JP2007054262A - ベッドの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】椅子状態に変形可能なベッドにおいて、ベッドの床部からの利用者の離床状態を検出すると、自動的にベッドを椅子状態に変形させることが可能なベッドの制御装置を提供すること。
【解決手段】椅子状態に変形可能なベッドの制御装置において、ベッドの床部を形成するマットが載置される少なくとも背受ボトム、腰受ボトム、脚受ボトムに分割構成された各ボトムに、ベッドの利用者から床部に加わる荷重により在床状態と離床状態を検出する離床検出手段を設ける。そして、全ての該離床検出手段にて床部からの利用者の離床状態を検出すると、制御部にて離床状態の検出が開始されてから所定時間経過後に駆動手段を動作させて、ベッドを椅子状態に変形させるようにする。さらに、離床検出手段によるベッドの変形動作中に、少なくとも一つの離床検出手段が利用者の在床状態を検出すると、駆動手段を停止してベッドの変形動作を中止するようにする。
【選択図】図７

Description

本発明は、椅子状態に変形可能なベッドの制御装置に関するものである。

近年、様々の形態の椅子状態に変形可能なベッドが提案されている。その中でも、例えば特許文献１に記載されているベッドは、椅子状態に変形される際に、背受ボトムの背上げ動作に伴って、背受ボトム、腰受ボトム、脚受ボトムが後方へ移動され、前記脚受ボトムは腰受ボトム下方へと収納されるように構成されている。したがって、このベッドが椅子状態に変形された際には、ベッドの前方に大きな開放空間を形成することができ、このベッドが設置されている部屋を広く使用することができるようにされている。また、このベッドの制御装置は、ベッドに変形動作させるための駆動手段を任意に動作及び任意の状態で停止できるようにしたものであり、リモコン等のスイッチを操作することで、ベッドが動作されるようになっているものと推察される（例えば、特許文献１参照。）。

しかしながら、ベッドの利用者が起床する際に、ベッドがベッド状態のままベッドから離れると、ベッドは部屋を広く占有したままの状態となるため、部屋を広く使用することができない。また、それを解決するために、リモコンのスイッチを操作することに、利用者によっては煩雑感が生じることは否めない。
特開２００４−２９８３７２号公報

そこで、本発明は上記事情に鑑み、椅子状態に変形可能なベッドにおいて、ベッドの床部からの利用者の離床状態を検出すると、自動的にベッドを椅子状態に変形させることが可能なベッドの制御装置を提供することを課題としている。

請求項１の発明は、椅子状態に変形可能なベッドの制御装置において、ベッドの床部からの利用者の離床状態を検出する全ての離床検出手段にて利用者の床部からの離床状態を検出すると、その後に、制御部にて駆動手段を動作させて、ベッドを椅子状態に変形させるようにしたことを特徴とする。
また、請求項２の発明は、前記離床検出手段を、ベッドの床部に加わる利用者からの荷重が加わっている状態といない状態とで変位する部分を設け、その変位する部分の変位を検出することで、利用者の在床状態と離床状態を検出する構成としたことを特徴とする。
さらに、請求項３の発明は、前記離床検出手段を検出棒が回動されることで利用者のベッドの床部からの離床状態を検出する構成として、前記検出棒が離床の邪魔となる位置にあるときは利用者は在床状態にあると検出させると共に、離床の邪魔とならない位置に前記検出棒が回動された位置にあるときは利用者は離床状態にあると検出させるように前記離床検出手段を設置したことを特徴とする。
また、請求項４の発明は、離床検出手段によるベッドの変形動作中に、少なくとも一つの離床検出手段が利用者の在床状態を検出すると、駆動手段を停止してベッドの変形動作を中止するようにしたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ベッドの床部からの利用者の離床状態を検出する全ての離床検出手段にて利用者の床部からの離床状態を検出すると、その後に、制御部にて駆動手段を動作させて、ベッドを椅子状態に変形させるようにした。
これによると、利用者がベッドの床部から離床する際に、ベッドがベッド状態のままベッドから離れても、自動的にベッドを椅子状態にでき、自動的にベッドが設置された部屋のベッドによる占有量を小さくできることから、簡便に部屋を広く使用可能とできる。また、この際、特別な操作を必要としないことから、例えば、朝の慌しい時間を有効に活用できるようになる。また、利用者がベッドから離れて後にベッドに戻る際に、ベッドが椅子状態に変形されていることで、利用者がベッドに戻りやすくなる。さらに、ベッドに戻りリモコン等の操作にてベッドをベッド状態に変形させることで、利用者が容易に床部上にて寝姿勢をとることが可能となる。すなわち、幾らか身体の不自由な利用者でも、ベッドから離れた状態からベッドに戻り寝姿勢をとるまでの動作を容易に行うことができるようになり、介助の手助けにもなる。

請求項２の発明によれば、前記離床検出手段を、ベッドの床部に加わる利用者からの荷重が加わっている状態といない状態とで変位する部分を設け、その変位する部分の変位を検出することで、利用者の在床状態と離床状態を検出する構成とした。すなわち、利用者から床部に加わる荷重により在床状態と離床状態とを検出するようにした。
これによると、利用者の床部からの離床状態を確実に検出することができる。

請求項３の発明によれば、前記離床検出手段を検出棒が回動されることで利用者のベッドの床部からの離床状態を検出する構成とした。そして、該離床検出手段を、前記検出棒が離床の邪魔となる位置にあるときは利用者は在床状態にあると検出させると共に、離床の邪魔とならない位置に前記検出棒が回動された位置にあるときは利用者は離床状態にあると検出させるように設置した。すなわち、利用者が離床しようとする動作を捕らえることで離床状態を検出するようにした。
これによると、利用者がベッドに寝ている状態で検出棒の操作を行うことで、その後、前記制御部にて自動的にベッドは椅子状態に変形されるため、リモコンの操作を行うことなくベッドを椅子状態に変形させることができる。また、利用者の在床状態を検出している状態では離床の邪魔となる位置に検出棒が位置するようにしたことで、利用者が寝ている状態から身体を起こす際に、検出棒に掴まり、身体を引き起こすようにして身体を起こすことも可能となる。すなわち、この離床検出手段を介助具としても用いることができると共に、利用者が身体を起こしやすくできる。

請求項４の発明によれば、離床検出手段によるベッドの変形動作中に、少なくとも一つの離床検出手段が利用者の在床状態を検出すると、駆動手段を停止してベッドの変形動作を中止するようにした。
これによると、離床検出手段によるベッドの変形動作中に、離床検出手段に在床状態を検出したと判定させる擬似的な情報を与えることで、ベッドの変形動作を中止させることができる。すなわち、必ずしもベッドの床部に利用者がいなくとも、ベッドの変形動作を中止させることができ、離床検出手段によるベッドの変形動作を簡単に中止させることができる。

椅子状態に変形可能なベッドの制御装置において、ベッドの床部を形成するマットが載置される少なくとも背受ボトム、腰受ボトム、脚受ボトムに分割構成された各ボトムに、ベッドの利用者から床部に加わる荷重により在床状態と離床状態を検出する離床検出手段を設ける。そして、全ての前記離床検出手段にて床部からの利用者の離床状態を検出すると、制御部にて離床状態の検出が開始されてから所定時間経過後に駆動手段を動作させ、ベッドを椅子状態に変形させるようにする。さらに、離床検出手段によるベッドの変形動作中に、少なくとも一つの離床検出手段が利用者の在床状態を検出すると、駆動手段を停止してベッドの変形動作を中止するようにする。

上述のように制御装置を構成することで、まず、利用者がベッドの床部から離床する際に、ベッドがベッド状態のままベッドから離れても、自動的にベッドを椅子状態にでき、自動的にベッドが設置された部屋のベッドによる占有量を少なくできることから、簡便に部屋を広く使用可能とできる。また、この際、特別な操作を必要としないことから、例えば、朝の慌しい時間を有効に活用できるようになる。
また、利用者がベッドから離れて後にベッドに戻る際に、ベッドが椅子状態に変形されていることで、利用者がベッドに戻りやすくなる。さらに、ベッドに戻りリモコン等の操作にてベッドをベッド状態に変形させることで、利用者が容易に床部上にて寝姿勢をとることができるようになる。すなわち、幾らか身体の不自由な利用者でも、ベッドから離れた状態からベッドに戻り寝姿勢をとるまでの動作を容易に行うことができるようになり、介助の手助けにもなる。
さらに、離床検出手段を利用者からベッドの床部に加わる荷重により利用者の在床状態と離床状態を検出するようにしたことから、利用者の床部からの離床状態を確実に検出することができる。
また、離床検出手段によるベッドの変形動作中に、離床検出手段の少なくとも一つに在床状態を検出させることで、ベッドの変形動作を中止させることができるようにした。これによると、少なくとも一つの離床検出手段に在床状態を検出したと判定させる擬似的な情報を与えることで、ベッドの変形動作を中止させることができる。したがって、必ずしもベッドの床部に利用者がいなくとも、ベッドの床部の一部に荷重を加えるだけで、離床検出手段によるベッドの変形動作を中止させることができる。すなわち、ベッドの床部全体が離床検出手段によるベッドの変形動作を中止させるスイッチとなることとなり、咄嗟の場合等においても、ベッドの変形動作を中止させる操作を容易に行うことができる。

本発明に係るベッドの制御装置の一実施形態を図面に基いて説明する。第１図は制御装置が具備されるベッドを示す斜視図である。第２図は制御装置の構成を示すブロック図である。第３図はベッドを示す側面図である。第４図は各ベッドの状態における駆動手段の状態を示す側断面図である。第５図は離床検出手段を示す側面図である。第６図は離床検出手段の設置状態を示す説明図である。第７図は制御装置の制御の流れを示すフロー図である。第８図は別の離床検出手段の設置状態を示す説明図である。

まず、本発明に係る制御装置１が具備されるベッドＢについて説明する。
このベッドＢは第３図に示すように構成されている。詳述すると、床面上に設置されるベースフレーム２に基台フレーム３が固定され、該基台フレーム３に対して前後移動可能に摺動フレーム４が基台フレーム３に配設されている。また、前記摺動フレーム４には腰受ボトム５が配設されている。そして、該腰受ボトム５の後方側にて隣り合うように、かつ同一平面を形成可能に、前記基台フレーム３と摺動フレーム４との間に構成された起伏機構６にて支持された背受ボトム７が配設されている。さらに、前記腰受ボトム５の前方側にて隣り合うように、かつ同一平面を形成可能に、前記摺動フレーム４の前後移動に応じて作動される収納機構８にて支持された脚受ボトム９が配設されている。また、前記腰受ボトム５、背受ボトム７、脚受ボトム９にはベッドＢの床部を形成するマットＭ_１，Ｍ_２が載置されている。さらに、このベッドＢには、第４図に示すように、前記基台フレーム３に設けた取付具３ａと前記摺動フレーム４に設けた取付具４ａ間に駆動手段１０が配設されている。

このように構成されたベッドＢは、第３図の（ａ）図に示すベッド状態から駆動手段１０を動作させて、摺動フレーム４を後方へ移動させることで、次のように動作される。まず、摺動フレーム４を後方へ移動させると、前記各ボトム５，７，９は後方へと移動される。これに伴って、起伏機構６により背受ボトム７は徐々に背上げされる。すなわち、背受ボトム７は後方へ移動されながら背上げされる。また、摺動フレーム４の後方移動に応じて収納機構８の収納リンク８ａが動作され、前記摺動フレーム４に対して収納機構８の脚受フレーム８ｂが後方へ移動される。これにより、脚受ボトム９と前記脚受フレーム８ｂとの間に構成された収納機構８の支持リンク８ｃが動作され、前記脚受ボトム９は下方へと移動される。すなわち、脚受ボトム９は後方へ移動されながら下方へと移動され、ベッドＢは第３図の（ｂ）図に示す椅子状態に変形される。したがって、このベッドＢは、駆動手段１０を動作させて、摺動フレーム４を前後方向に移動させることで起伏機構６及び収納機構８を作動させ、第１図に示すようにベッド状態又は椅子状態に変形可能な構成とされている。また、このベッドＢは、椅子状態に変形させた際に、ベッドＢ前方に大きな開放空間Ｓが形成されるようにされている。
なお、前記駆動手段１０は、電気的な制御が可能とされたものであり、アクチュエーターや油圧装置等が用いられる。

続いて、制御装置１について説明する。
この制御装置１は、第２図に示すように、利用者がベッドＢを動作させるために操作する起床スイッチ１１と倒床スイッチ１２が設けられたリモコン１３と、利用者がベッドＢの床部から離床したこと検出するための離床検出手段１４，１４，・・・と、前記リモコン１３と離床検出手段１４，１４，・・・からの信号に応じて前記駆動手段１０を動作させる制御部１５から主に構成されている。また、この制御装置１には、ベッドＢのベッド状態を電気的に検出するためのベッド状態検出用リミットスイッチ１６と、ベッドＢの椅子状態を電気的に検出するための椅子状態検出用リミットスイッチ１７とが具備されている。

まず、離床検出手段１４について説明する。
この離床検出手段１４は第５図に示すように構成されている。詳述すると、ピン材１８，１８の軸部１８ａ，１８ａにバネ等の弾性体１９，１９が挿通されると共に、ピン材１８，１８の軸部１８ａ，１８ａが固定端となるボス部材２０，２０に上下動可能に嵌合されている。また、前記ピン材１８，１８は、前記ボス部材２０，２０の下方にて軸部１８ａ，１８ａに取付けられたピン２１，２１にてボス部材２０，２０からの脱落が防止されている。さらに、ピン材１８，１８の上部にはプレート２２が固着されている。したがって、前記プレート２２を押し下げるようにすると、ピン材１８，１８の頭部１８ｂ，１８ｂとボス部材２０，２０間にて弾性体１９，１９が押し潰されるようになり、弾性体１９，１９に付勢力が蓄積されると共に、プレート２２はボス部材２０，２０とピン材１８，１８とに案内されながら下方へ移動される。また、プレート２２を押し下げる力を弛める又は除くと、弾性体１９，１９に蓄積された付勢力にて、プレート２２は元の状態に戻るようにされている。さらに、前記プレート２２の下方移動を電気的に検出するためのリミットスイッチ２３，２３が、前記プレート２２の下方に位置するように固定端となる固定具２４，２４を介して配設されている。また、前記プレート２２下面には、前記リミットスイッチ２３，２３の検出片２３ａ，２３ａをプレート２２の上下動に伴って動作させる接触子２５，２５が設けられている。
このように構成された離床検出手段１４は、第５図の（ａ）図に示す状態からプレート２２に荷重が加わることで（ｂ）図に示すようにプレート２２が押し下げられ、リミットスイッチ２３，２３の検出片２３ａ，２３ａが下方回動されて、プレート２２の上方に荷重を作用させるもの、すなわち、利用者がベッドＢの床部上に存在する在床状態を電気的に検出するようにされている。また、プレート２２に作用する荷重が除かれると、弾性体１９，１９の付勢力にてプレート２２が上方へ移動され、リミットスイッチ２３，２３の検出片２３ａ，２３ａが元の状態に復帰されて、プレート２２の上方に荷重を作用させるもの、すなわち、利用者がベッドＢの床部上に存在しない離床状態を電気的に検出するようにされている。

上述してきた離床検出手段１４，１４，・・・は、第６図に示すように、ベッドＢの各ボトム５，７，９の各補強桁５ａ，５ａ，７ａ，７ａ，９ａ，９ａに、アーム板２６，２６，・・・を介してボス部材２０，２０，・・・を固定させると共に固定具２４，２４，・・・を固定させて、各ボトム５，７，９に設置される。なお、この際、第６図の（ｂ）図に示すように、各ボトム５，７，９が形成するマットＭ_１，Ｍ_２が載置される平面よりプレート２２，２２，・・・が突出するように離床検出手段１４，１４，・・・を設置させる。したがって、離床検出手段１４，１４，・・・を各ボトム５，７，９に設置した状態でマットＭ_１，Ｍ_２を載置させた際、プレート２２，２２，・・・が押し下げられて、離床検出手段１４，１４，・・・が床部上に利用者が存在しないにもかかわらず存在すると検出した状態にならないように、弾性体１９，１９，・・・を選択する必要がある。また、ベッドＢの各ボトム５，７，９に離床検出手段１４，１４，・・・を設置させることで、離床検出手段１４，１４，・・・に加わる荷重を略々利用者からの荷重のみとでき、離床検出手段１４，１４，・・・に剛性が差ほど必要としないでも良くなることから、その構成を簡単なものとすることができる。

なお、図示してはいないが、マットＭ_１，Ｍ_２を各ボトム５，７，９上に載置させた際に、プレート２２，２２，・・・が押し下げられて、離床検出手段１４，１４，・・・が床部上に利用者が存在しないにもかかわらず存在すると検出した状態にならないように、マットＭ_１，Ｍ_２に切欠き部を設けるようにしても機能上何ら問題はない。
また、本実施例の離床検出手段１４は第５図に示すような構成としているが、ベッドＢの床部に加わる利用者からの荷重が加わっている状態といない状態とで変位する部位を設け、その変位する部分の変位をリミットスイッチ又は近接センサ等で電気的に検出できるようにした離床検出手段であれば機能上何ら問題はない。
さらに、本実施例においては、第６図に示すように、ベッドＢの各ボトム５，７，９にそれぞれ二つの離床検出手段１４，１４を設置させているが、図示してはいないが、各ボトム５，７，９に対してそれぞれ一つの離床検出手段１４を設置するようにしても良い。しかしながら、各ボトム５，７，９のそれぞれに設置する離床検出手段１４を一つとする場合には、利用者の離床状態を検出する感度を低下させないように、離床検出手段１４のプレート２２を大きなものとすることが望ましい。また、各ボトム５，７，９のそれぞれに設置させる離床検出手段１４を三つ以上としても機能上何ら問題はない。
また、本実施例においては、ベッドＢの各ボトム５，７，９に離床検出手段１４，１４，・・・を設置している。しかしながら、通常、ベッドＢがベッド状態のまま利用者がベッドＢから離床しようとすると次のような動作をとるようになる。まず、ベッドＢの床部上で身体を起こす。そして、ベッドＢから離れやすいベッドＢ側部方向へ足を投げ出すように臀部を中心に身体の向きを換え、ベッドＢの側端部で端座位の姿勢をとる。又は、ベッドＢの側部へ横になったまま移動し、臀部を中心に身体を起こしながら足をベッドＢから降ろして、ベッドＢの側端部で端座位の姿勢をとる。そして、ベッドＢから離床するようになる。すなわち、ベッドＢがベッド状態のまま利用者がベッドＢから離れようとすると、腰受ボトム５に離床直前まで利用者の荷重がかかるようになる。したがって、少なくとも腰受ボトム５に離床検出手段１４を設けるようにしても良い。しかしながら、ベッドＢを使用するにあたり、背受ボトム７のみ、又は、脚受ボトム９のみに利用者の荷重がかかる状態も考えられることから、本実施例のように、各ボトム５，７，９に離床検出手段１４，１４，・・・を設置することが望ましい。すなわち、離床検出手段１４はベッドＢの床部の何処の場所に利用者の荷重が作用しても、利用者から床部に加わる荷重を検出できるように設置することが望ましい。

次に、第７図を用いて制御部１５について説明する。
この制御部１５は、前記リモコン１３の起床スイッチ１１を操作すると、駆動手段１０を動作させて、前記ベッドＢを椅子状態に向けて変形するように動作させる。そして、起床スイッチ１１の操作を止めると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作が中止されるようにされている。また、この制御部１５は、起床スイッチ１１を操作している間に、椅子状態検出用リミットスイッチ１７がベッドＢの椅子状態を検出すると、起床スイッチ１１の操作にかかわらず、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を中止させるようにされている。すなわち、この制御部１５は、起床スイッチ１１を操作している間のみ、ベッドＢを椅子状態に向けて変形させるように駆動手段１０を動作させると共に、椅子状態検出用リミットスイッチ１７が椅子状態を検出したならば、起床スイッチ１１の操作によって駆動手段１０が動作されないようにする構成とされている。
なお、前記椅子状態検出用リミットスイッチ１７は、第４図に示すように、前記摺動フレーム４の取付具４ａに設けた固定具４ｂに固定されている。この椅子状態検出用リミットスイッチ１７は、第４図の（ａ）図に示すベッドＢが椅子状態でない状態では、その検出片１７ａが駆動手段１０と当接されず、第４図の（ｂ）図に示すベッドＢが椅子状態となるように摺動フレーム４が最も後方へ移動された状態では、前記検出片１７ａが駆動手段１０と当接することで回動され、椅子状態を電気的に検出できるよう設置されている。

また、この制御部１５は、前記リモコン１３の倒床スイッチ１２を操作すると、駆動手段１０を動作させて、前記ベッドＢをベッド状態に向けて変形するように動作させる。そして、倒床スイッチ１２の操作を止めると、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作が中止されるようにされている。また、この制御部１５は、倒床スイッチ１２を操作している間に、ベッド状態検出用リミットスイッチ１６がベッドＢのベッド状態を検出すると、倒床スイッチ１２の操作にかかわらず、駆動手段１０を停止させて、ベッドＢの変形動作を中止させるようにされている。すなわち、この制御部１５は、倒床スイッチ１２を操作している間のみ、ベッドＢをベッド状態に向けて変形させるように駆動手段１０を動作させると共に、ベッド状態検出用リミットスイッチ１６がベッド状態を検出したならば、倒床スイッチ１２の操作によって駆動手段１０が動作されないようにする構成とされている。
なお、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１６は、第４図に示すように、前記基台フレーム３の前部側に設けられた連結桁３ｂに取付具３ｃを介して固定されている。このベッド状態検出用リミットスイッチ１６は、第４図の（ｂ）図に示すベッドＢがベッド状態でない状態では、その検出片１６ａが駆動手段１０と当接されず、第４図の（ａ）図に示すベッドＢがベッド状態となるよう摺動フレーム４が最も前方へ移動された状態では、前記検出片１６ａが駆動手段１０と当接することで回動され、ベッド状態を電気的に検出できるように設置されている。

さらに、この制御部１５は、ベッドＢの各ボトム５，７，９に設けた全ての前記離床検出手段１４，１４，・・・にて利用者の床部からの離床状態を検出すると、その後に、前記椅子状態検出用リミットスイッチ１７が椅子状態を検出するまで駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを椅子状態に変形させるようにされている。なお、本実施例では、制御部１５を、全ての離床検出手段１４，１４，・・・にて利用者の離床状態を検出すると、制御部１５にてタイマーを動作させ、タイマーの計測時間後に、前記椅子状態検出用リミットスイッチ１７が椅子状態を検出するまで駆動手段１０を動作させて、ベッドＢを椅子状態に変形させるようにしている。このように、タイマーを用いて所定時間の間、離床検出手段１４，１４，・・・が離床状態を検出しつづけることを確認させることで、確実にベッドＢから利用者が離床していることを確認するようにしている。また、この制御部１５は、タイマーの計測時間中や計測時間経過後の駆動手段１０動作中に、前記起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２が操作された場合には、操作されたスイッチの操作に従って駆動手段１０が動作されるようにされている。この際、タイマーはリセットされるようにされている。さらに、この制御部１５は、タイマーの計測時間中に少なくとも一つの離床検出手段１４，１４，・・・が在床状態を検出すると、タイマーをリセットさせる。また、この制御部１５は、タイマーの計測時間経過後の駆動手段１０動作中に、少なくとも一つの離床検出手段１４が在床状態を検出すると、駆動手段１０を停止してベッドＢの変形動作を中止させ、タイマーをリセットさせるようにされている。
また、離床検出手段１４，１４，・・・によるベッドＢの変形動作は、離床検出手段１４，１４，・・・と制御部１５との間に電気的に介在されたセレクトスイッチ２７がＯＮならば実行され、ＯＦＦならば実行されないようにされている。なお、セレクトスイッチ２７をＯＦＦとした際には、離床検出手段１４，１４，・・・が常に在床状態を検出しているという擬似信号を受けている状態に制御部１５がなることで、離床検出手段１４，１４，・・・によるベッドＢの変形動作が実行されないようにされている。
このように構成された制御部１５は、第３図及び第４図に示すように、前記駆動手段１０の下部に設けたコントロールボックス２８内に配設されている。

なお、図示してはいないが、離床検出手段１４，１４，・・・によるベッドＢの変形動作中に、起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作すると、駆動手段１０を停止してベッドＢの変形動作を中止させる。そして、起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作し直すことで、起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２に応じたベッドＢの変形動作が行われるように制御部１５を構成しても機能上何ら問題はない。
また、図示してはいないが、タイマーの計測時間の設定を調節可能としても機能上何ら問題はない。
さらに、本実施例においては、前記コントロールボックス２８を駆動手段１０の下部に設けている。すなわち、コントロールボックス２８を、ベッドＢの変形動作の妨げにならない、かつ、ベッドＢを利用者が利用するに当たりその邪魔とならないところに設けている。したがって、前述の条件を満たす場所であれば、コントロールボックス２８を設ける場所は、ベッドＢの何処の場所でも良く、本実施例に限定されるものではない。
また、本実施例においては、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１６と椅子状態検出用リミットスイッチ１７を第４図に示すように設けている。すなわち、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１６は、背受ボトム７が他のボトム５，９と同一平面を形成する状態にてその検出片１６ａが回動されてベッド状態を電気的に検出するように配設されている。また、椅子状態検出用リミットスイッチ１７は、背受ボトム７が最も背上げされた状態でその検出片１７ａが回動されて、椅子状態を電気的に検出するように配設されている。したがって、前述のそれぞれの状態を検出できるように、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１６と椅子状態検出用リミットスイッチ１７が設置されていれば、前記両リミットスイッチ１６，１７を設置させるベッドＢの場所は何処の場所でも良く、本実施例に限定されるものではない。また、昨今においては、駆動手段１０に用いることが可能なアクチュエーターに、そのストローク範囲中の最長の状態と最短の状態とを検出して、それぞれの状態でアクチュエーターの動作を停止させるためのリミットスイッチ等を内在したものがある。このようなアクチュエーターを、例えば、ストロークの最長の状態でベッドＢがベッド状態となるように、かつ、ストロークの最短の状態でベッドＢが椅子状態となるように前記基台フレーム３と摺動フレーム４との間に配設して用いる場合には、前記ベッド状態検出用リミットスイッチ１６と椅子状態検出用リミットスイッチ１７を特別に設ける必要はない。

さらに、本実施例においては、前記離床検出手段１４，１４，・・・をベッドＢの各ボトム５，７，９に設置している。しかしながら、図示してはいないが、前記離床検出手段１４をベッドＢの床面上に設置されるベースフレーム２と床面との間に位置するように設置しても良い。また、ベッドＢのベースフレーム２と基台フレーム３との固定部分の間に前記離床検出手段１４を設置しても良い。これらのようにすると、ベッドＢの床部に作用した利用者の荷重が各ボトム５，７，９や起伏機構６、収納機構８等を介して伝達されるベッドＢの構成部分に離床検出手段１４を設置することになる。すなわち、設置させる離床検出手段１４を一つとしても、ベッドＢの床部の何処の場所に加わる利用者の荷重でも検出することができ、利用者の在床状態と離床状態を検出することができるようになる。したがって、このような場所に離床検出手段１４を設置することは、設置させる離床検出手段１４の数を抑えることができ、制御装置１の構成をより簡単なものとすることができる。また、図示してはいないが、例えば、ベッドＢのベースフレーム２の少なくとも一つの脚部２ａを上部部分と下部部分とに分割して、その間に離床検出手段１４を介在させるように設置しても上述と同様の効果を得ることができる。
また、本実施例においては、ベッドＢの床部に加わる利用者の荷重により、離床状態と在床状態を検出するようにしている。しかしながら、離床検出手段１４の代わりに、サーモグラフィカメラ、ビデオカメラ、赤外線センサ等の光電センサ等を用いた離床検出手段２９を用いるようにしても良い。すなわち、離床検出手段２９にてベッドＢの床部上に利用者がいる状態といない状態とを比較させることで、利用者の在床状態と離床状態を検出するようにしても良い。そして、この離床検出手段２９を、第８図の（ａ）図に示すように、ベッドＢが設置されている部屋の天井等に、ベッドＢがベッド状態において少なくとも床部上面を監視領域とできるように設置させる。このときに、第８図の（ｂ）図に示すように、ベッドＢが椅子状態においても、ベッドＢの床部を監視領域とできるところに離床検出手段２９を設置させることが望ましい。この離床検出手段２９によると、その監視領域をベッドＢの床部上だけでなく、その周辺までも監視領域に含めることができる。そのため、離床検出手段２９によるベッドＢの変形動作中に、ベッドＢに近づくだけでベッドＢの変形動作を中止できるようになり、安全に富んだベッドの制御装置を構成できるようになる。なお、図示してはいないが、この離床検出手段２９をベッドＢに直接設置したり、取付具を介して設置したりしても何ら問題はない。

このように構成された制御装置１は、リモコン１３に設けた起床スイッチ１１又は倒床スイッチ１２を操作することで、ベッドＢを任意の状態に変形させることができる。
また、この制御装置１は、離床検出手段１４，１４，・・・にてベッドＢの床部からの利用者の離床状態を検出することで、自動的にベッドＢを椅子状態に変形可能とされている。これによると、利用者が離床する際に、ベッドＢがベッド状態のままベッドＢから離れても、自動的にベッドＢを椅子状態とすることができ、自動的にベッドＢが設置された部屋のベッドＢによる占有量を小さくできることから、簡便に部屋を広く使用可能とできる。また、この際、特別な操作を必要としないことから、例えば、朝の慌しい時間を有効に活用できるようになる。また、利用者がベッドＢから離れて後にベッドＢに戻る際に、ベッドＢが椅子状態に変形されていることで、ベッドＢ前方の開放空間Ｓから利用者がベッドＢに腰掛けるように戻れるようになり、ベッドＢに戻りやすくなる。さらに、ベッドＢに戻り、リモコン１３の操作にてベッドＢをベッド状態に変形させることで、利用者が容易に床部上にて寝姿勢をとることができるようになる。したがって、幾らか身体の不自由な利用者でも、ベッドＢから離れていた状態からベッドＢに戻り寝姿勢にとるまでの動作を容易に行うことができ、介助の手助けにもなる。
さらに、離床検出手段１４，１４，・・・を利用者からベッドＢの床部に加わる荷重により利用者の在床状態と離床状態を検出するようにしたことで、利用者の床部からの離床状態を確実に検出することができる。
また、離床検出手段１４，１４，・・・によるベッドＢの変形動作中に、少なくとも一つの離床検出手段１４が利用者の在床状態を検出すると、駆動手段１０を停止してベッドＢの変形動作を中止するようにした。これによると、少なくとも一つの離床検出手段１４に在床状態を検出したと判定させる擬似的な情報を与えることで、ベッドＢの変形動作を中止させることができる。したがって、必ずしもベッドＢの床部に利用者がいなくとも、床部の一部に荷重を加えるだけで、離床検出手段１４，１４，・・・によるベッドＢの変形動作を中止させることができるようになる。すなわち、ベッドＢの床部全体が離床検出手段１４，１４，・・・によるベッドＢの変形動作を中止させるスイッチとなることとなり、咄嗟の場合等においても、ベッドＢの変形動作を中止させる操作を容易に行うことができる。

続いて、実施例２として別の形態の制御装置について図面に基いて説明する。第９図は離床検出手段の構成を示す正面図である。第１０図は離床検出手段の設置状態を示す説明図である。
この制御装置と実施例１の制御装置１との異なる点は、離床検出手段３０のみである。以下、離床検出手段３０についてのみ説明する。
この離床検出手段３０は、第９図に示すように、検出棒３１の一端部がブラケット体３２に軸材３３にて回動可能に枢結されている。また、前記検出棒３１を第９図の（ａ）図に示す略々水平状態と第９図の（ｂ）図に示す上方回動状態とで保持するための保持具３２ａが前記ブラケット体３２に固着されている。さらに、前記検出棒３１が略々水平状態から所定量上方へ回動されると、第９図の（ｂ）図に示す検出棒３１が上方回動状態となるまで回動されるように、該検出棒３１はバネ体３４にて付勢されている。また、前記ブラケット体３２には検出棒３１が上方回動状態となったことを電気的に検出するためのリミットスイッチ３５が固定されている。そして、検出棒３１が回動されて、上方回動状態になると、検出棒３１の端部に設けた接触子３１ａが前記リミットスイッチ３５の検出片３５ａと当接され、検出片３５ａが回動されて、検出棒３１の上方回動状態を電気的に検出するようにされている。

このように構成された離床検出手段３０，３０は、第１０図に示すように、ベッドＢのベースフレーム２の前部に立設された支柱３１，３１に、前記ブラケット体３２，３２の下部を固定して設置されている。このとき、離床検出手段３０，３０は、検出棒３１，３１がベッドＢの床部上方かつ略々一直線上に位置するように設置されている。また、この離床検出手段３０，３０は、検出棒３１，３１に床部上で利用者が寝返りを行った際に利用者が触れることで操作されないように、ベッドＢの床部と検出棒３１，３１が所定量離間されている。このように設置することで、この離床検出手段３０，３０は、第９図の（ａ）図に示す検出棒３１，３１が略々水平状態にあるときは、利用者が検出棒３１，３１の存在が邪魔とならないベッドＢの床部に寝ている状態であるとして、利用者の在床状態を検出するようにされている。また、ベッドＢがベッド状態のままベッドＢから離床する際、利用者が身体を起して後に、ベッドＢから離れようとすると、前記検出棒３１，３１が邪魔となるため、利用者は検出棒３１，３１を邪魔とならないように自然と操作することとなる。そのため、この離床検出手段３０，３０は、第９図の（ｂ）図に示す検出棒３１，３１が上方回動状態では、利用者がベッドＢから離床する際に邪魔となる検出棒３１を回動操作した状態であるとして、利用者の離床状態を検出するようにされている。すなわち、この離床検出手段３０，３０は、利用者の離床しようとする動作を捕らえることで離床状態を検出するものとされている。

この離床検出手段３０，３０によると、まず、バネ体３４，３４にて検出棒３１，３１が略々水平状態から所定量上方へ回動されると、検出棒３１，３１が上方回動状態となるまで回動されるようにされていることで、その操作が簡単に行える。
また、この離床検出手段３１，３１によると、利用者がベッドＢに寝ている状態で検出棒３１，３１の操作を行うことで、その後、前記制御部１５にて自動的にベッドＢは椅子状態に変形されるため、リモコン１３の操作を行うことなくベッドＢを椅子状態に変形させることができる。
さらに、上述したように離床検出手段３０，３０を設置させることで、利用者が寝ている状態から身体を起こす際に、検出棒３１，３１に掴まり、身体を引き起こすようにして身体を起こすことも可能となる。すなわち、この離床検出手段３０，３０は介助具として用いることもできると共に、利用者が身体を起こしやすくできる。

なお、本実施例においては、離床検出手段３０，３０の検出棒３１，３１を上方回動させることで、離床状態を電気的に検出できるようにしている。しかしながら、図示してはいないが、検出棒を前方へ、すなわち、ベッドＢの側部に沿う方向に回動させることで、離床状態を電気的に検出できるように離床検出手段を構成しても機能上何ら問題はない。
また、本実施例においては、ベッドＢのベースフレーム２前部に立設した支柱３６，３６に離床検出手段３０，３０を固定させている。しかしながら、図示してはいないが、ベッドＢの側部からの利用者の転落を防止するベッドＢに具備される側柵に離床検出手段３０，３０を具備させるようにしても何ら問題はない。また、離床検出手段３０，３０を設置させる場所は、ベッドＢの変形動作の妨げとならない場所であると共に、ベッドＢがベッド状態のままベッドＢから利用者が離床する際に邪魔となる場所であれば、本実施例に限定されるものではない。
さらに、本実施例においては、二つの離床検出手段３０，３０をベッドＢに設置させているが、図示してはいないが、検出棒３１の長さをベッドＢの床部幅方向程度の長さとして、設置させる離床検出手段３０を一つとしても機能上何ら問題はない。

制御装置が具備されるベッドを示す斜視図。（実施例１） 制御装置の構成を示すブロック図。（実施例１） ベッドを示す側面図。（実施例１） （ａ）ベッド状態を示す側面図。 （ｂ）椅子状態を示す側面図。 各ベッドの状態における駆動手段の状態を示す側断面図。（実施例１） （ａ）ベッド状態における駆動手段の状態を示す側断面図。 （ｂ）椅子状態における駆動手段の状態を示す側断面図。 離床検出手段を示す側面図。（実施例１） （ａ）その離床状態を検出した状態を示す側面図。 （ｂ）その在床状態を検出した状態を示す側面図。 離床検出手段の設置状態を示す説明図。（実施例１） （ａ）その平面図。 （ｂ）その側断面図。 制御装置の制御の流れを示すフロー図。（実施例１） 別の離床検出手段の設置状態を示す説明図。（実施例１） （ａ）ベッド状態における離床検出手段の監視領域を示す側面図。 （ｂ）椅子状態における離床検出手段の監視領域を示す側面図。 離床検出手段を示す正面図。（実施例２） （ａ）その在床状態を検出した状態を示す正面図。 （ｂ）その離床状態を検出した状態を示す正面図。 離床検出手段の設置状態を示す説明図。（実施例２） （ａ）その平面図。 （ｂ）その正面図。

符号の説明

１ 制御装置
５ 腰受ボトム
７ 背受ボトム
９ 脚受ボトム
１０ 駆動手段
１４ 離床検出装置
１５ 制御部
２９ 離床検出手段
３０ 離床検出手段
Ｂ ベッド
Ｍ_１ マット
Ｍ_２ マット

Claims (4)

1. 椅子状態に変形可能なベッドの制御装置において、ベッドの床部からの利用者の離床状態を検出する全ての離床検出手段にて利用者の床部からの離床状態を検出すると、その後に、制御部にて駆動手段を動作させて、ベッドを椅子状態に変形させるようにしたことを特徴とするベッドの制御装置。
2. 前記離床検出手段を、ベッドの床部に加わる利用者からの荷重が加わっている状態といない状態とで変位する部分を設け、その変位する部分の変位を検出することで、利用者の在床状態と離床状態を検出する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のベッドの制御装置。
3. 前記離床検出手段を検出棒が回動されることで利用者のベッドの床部からの離床状態を検出する構成として、前記検出棒が離床の邪魔となる位置にあるときは利用者は在床状態にあると検出させると共に、離床の邪魔とならない位置に前記検出棒が回動された位置にあるときは利用者は離床状態にあると検出させるように前記離床検出手段を設置したことを特徴とする請求項１に記載のベッドの制御装置。
4. 離床検出手段によるベッドの変形動作中に、少なくとも一つの離床検出手段が利用者の在床状態を検出すると、駆動手段を停止してベッドの変形動作を中止するようにしたことを特徴とする請求項１から３に記載のベッドの制御装置。

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