JP2007037890A

JP2007037890A - 乾燥洗濯機

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Publication number: JP2007037890A
Application number: JP2005227673A
Authority: JP
Inventors: Susumu Kitamura; 進北村; Masanori Komori; 正憲小森; Koichi Shibazaki; 弘一柴崎; Nobutaka Matsunishi; 信孝松西; Masashi Matsumoto; 松本　　正士
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2005-08-05
Filing date: 2005-08-05
Publication date: 2007-02-15
Anticipated expiration: 2025-08-05
Also published as: JP3863167B1

Abstract

【課題】送風ファン周りの糸くずや綿埃などの堆積を、フィルタにより皆無としつつ、洗濯水の流路若しくは乾燥経路の閉塞を招かない乾燥洗濯機、および送風ファンに絡みついた綿埃等を除去することが可能な乾燥洗濯機を提供すること。
【解決手段】送風機への吸込口に設けられたフィルタ１６０に対向して、回転ドラム５の回転により前記フィルタ１６０の糸くず等の異物を除去するブレード１７０を設ける。また、前記回転ドラム５の回転速度を制御することにより、前記ブレード１７０の動作速度を変化させ、洗濯コース中に前記フィルタ１６０の異物除去用の回転速度で前記回転ドラム５を回転させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ドラム式乾燥洗濯機、全自動洗濯機などの乾燥洗濯機に関する。

従来より、乾燥洗濯機としては、ドラム式乾燥洗濯機がある。図１５および図１６に、従来のドラム式乾燥洗濯機の概略断面図を示す。図１５に示すように、前記ドラム式乾燥洗濯機は、外箱１と、この外箱１内に配置された水槽４と、この水槽４内に配置され、洗濯物を収容する回転ドラム５と、透明な非屈曲性の外部ドア３と、この外部ドア３を自動で開閉するドア自動開閉機構１０と、洗濯物を乾燥させるための乾燥ユニット２４とを備えている。

前記外箱１の前面には外箱開口部１ａが形成されている。この外箱開口部１ａを通して洗濯物の出し入れが行われる。前記外箱開口部１ａは、前記のように外箱１に対して上下方向にスライド可能な外部ドア３によって開閉される。尚、前記外部ドア３はスライド可能なもの以外にも、ヒンジ機構などで前記開口部１ａの縁に回動可能に取り付けられたものも知られている。また、前記外箱１の前面上部には、操作キーや表示部を有する前記操作パネル１１が設けられている。この操作パネル１１の裏側（水槽４側）には、ドラム式洗濯洗濯機の動作を制御する制御部２が設けられており、操作パネル１１への入力により洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程が連続してまたは各工程単独で行われる。また、前記外箱１は、弾性支持手段の一例としてのサスペンション８によって水槽４を弾性支持する。

前記水槽４は、外箱開口部１ａに対向して開口する水槽開口部４ａを備えた有底筒形状を有し、その後方側（水槽４の底側）が低い位置となるように傾斜して横向き配置されている。前記水槽開口部４ａと外箱開口部１ａとは互いに離隔して対向している。また、前記水槽４には透明な蓋体６がヒンジ機構にて取り付けられており、水槽開口部４ａを開閉自在としている。また、前記蓋体６には、水槽開口部４ａを閉じたとき、回転ドラム５の内部に向かって突出した状態になる凸部６ａが形成されている。水槽開口部４ａの内周面部にはシール部材４１が配されており、蓋体６にて水槽開口部４ａを閉じた際に、前記シール部材４１と凸部６ａとが密着して水槽開口部４ａを水密に維持する。

前記回転ドラム５は、前記水槽開口部４ａに対向して開口するドラム開口部５ｃを備えた有底円筒形状を有し、その後方側（回転ドラム５の底側）が低い位置となるように傾斜して横向き配置されている。前記回転ドラム５は、その背面側に軸部５ｅを介してモータ９が連結されており、前記制御部２の制御にしたがって回転ドラム５を回転駆動する。また、前記回転ドラム５の周壁全域には複数の小孔５ａが形成されている。この小孔５ａは、水槽４と回転ドラム５との間の空間と、回転ドラム５内の空間との間で洗濯水（水道水や風呂水などの水、または、洗剤などを含む水）や空気を流通させる。前記回転ドラム５の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル５ｂが設けられている。このバッフル５ｂは、周方向に例えば１２０°間隔で３ヶ所に設けられ、回転ドラム５の回転に伴って、洗濯物の持上げと落下とを繰り返す。また、前記回転ドラム５の開口部５ｃを外側から取り囲む流体バランサ５ｄは、回転ドラム５の回転時に、洗濯物および洗濯水の偏りにより生じるアンバランスを、流体バランサ５ｄの内部における封入流体の移動によって低減させる。

前記乾燥ユニット２４は送風機３１と加熱部３２とを有し、前記水槽４の上部に設けられている。前記乾燥ユニット２４における送風機３１と加熱部３２の位置は、ドラム式乾燥洗濯機の前後方向でいうと、送風機３１が後側で、加熱部３２が前側となっている。前記送風機３１は、ケーシング３３の内部に送風羽根３４を備え、この送風羽根３４を回転駆動するファンモータ３５をケーシング３３の外部に設けてなるものである。前記ファンモータ３５は送風羽根３４に直結され、ダイレクトドライブ構造によって送風羽根３４を回転駆動する。一方、前記加熱部３２はヒータケース２６の内部にヒータ３６を備え、このヒータケース２６の入口部が送風機３１のケーシング３３の出口部と連通している。

また、前記水槽４の底部には、図示しない排水弁モータによって開閉される排水弁２０が設置されている。この排水弁２０の開放により水槽４内の水がフレキシブルな排水ホース１９を通して外部に排水される。

また、前記外箱１内において、水槽４の前側には送風ダクト３８が配置されている。この送風ダクト３８は、一方の端部が加熱部３２のヒータケース２６の出口部に連通しており、他方の端部は吹出し口３８ａとなって開口部４ａの周縁部において水槽４内および回転ドラム５の開口部５ｃ内に対しても連通している。すなわち、前記送風ダクト３８および吹出し口３８ａは、開口部５ｃを通じて回転ドラム５の内部に向けて加熱された空気を送風する手段としての役割を担っている。

更に、前記外箱１内の水槽４の背後には除湿器２７が配置されている。この除湿器２７は、上部から水を注ぎ入れることによって、内部を通る空気の水分を冷却し凝縮させて除湿するものである。前記除湿器２７は全体に中空状で、上部に水入口２７ａおよび空気出口２７ｂを有し、下部に水出口を兼ねる空気入口２７ｃを有している。前記除湿器２７の空気出口２７ｂは送風機３１のケーシング３３の入口部に連通されており、空気入口２７ｃは水槽４内の下部に連通されている。また、前記水入口２７ａには、図示しない給水装置が接続されている。

前記構成のドラム式乾燥洗濯機によれば、使用者は蓋体６を直接手で開放した後、洗濯物を開口部１ａを通して回転ドラム５内に投入して、蓋体６を直接手で閉める。これにより、前記蓋体６の周縁にシール部材４１の内周縁４１ａが密着して水槽４が封止される。そして、使用者が操作パネル１１を操作して、制御部２からの指令により洗濯動作を開始すると、まず、ドア自動開閉機構１０によって外部ドア３が前面板７に沿うように図中上方向にスライドする。これにより、前記外部ドア３が略円弧状の移動軌跡を描いて、図１６に示すように、外部ドア３で外箱１の開口部１ａが閉じられる。その後、洗濯動作が終了すると、ドア自動開閉機構１０によって外部ドア３が前面板７に沿うように図中下方向にスライドする。これにより再び、図１５に示すように、外箱１の開口部１ａが開放される。そして、使用者は蓋体６を直接手で開けた後、回転ドラム５内から洗濯物を取り出す。

乾燥運転時には、送風機３１が回転駆動されると共にヒータ３６に通電され加熱される。これにより、送風機３１で送られた空気は、ヒータケース２６を通るうちにヒータ３６で加熱され、高温となった空気は、送風ダクト３８および吹出し口３８ａ、開口部５ｃを通じて回転ドラム５の内部の洗濯物に向けて送風され、洗濯物を乾燥させる。回転ドラム５内において洗濯物の湿気を吸収した高温多湿の空気は、回転ドラム５の周面に形成された小孔から回転ドラム５と水槽４との間の空間に排出される。前記回転ドラム５と水槽４との間の空間は、前記の通り除湿機２７周囲の空間と連通しており、除湿機２７の周囲を流れるうちに、除湿機２７内を流れる冷水により冷却された除湿機２７の壁と接することにより結露して除湿される。除湿された空気は再度送風機３１でヒータ３６を経て回転ドラム５内に送り出される。こうして、回転ドラム５内の洗濯物の乾燥処理が実行される。このようなドラム式乾燥洗濯機は、例えば、特許文献１に示されている。

しかしながら、前記構成のドラム式乾燥洗濯機によれば、乾燥工程において、空気に乗って循環する洗濯物からの綿埃などの異物は取り除くことは行われていなかった。そのため、送風羽根３４とファンモータ３５をつなぐ図示しないシャフトに付着して、送風羽根３４およびシャフトの回転抵抗となってしまい、送風能力が低下してしまうことがあった。

この乾燥工程における循環空気に含まれる異物が前記送風羽根３４に入り込むことを防ぐための一つの手段として送風機３１のケーシング３３の入口部より上流側に前記異物を捕集するフィルタ手段を配することが考えられる。
特開２００１−１４９６８９号公報

しかしながら、このフィルタ手段は乾燥工程が幾度も行われると目が詰まり、送風機３１の吸込能力が低下してしまう。その都度、フィルタ手段の目詰まりの除去を行う必要があるが、ユーザがその確認を怠ると前記フィルタ手段の目詰まりが放置されることとなり風量低下による乾燥時間の長時間化などの問題が生じる。

そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、前記フィルタ手段を洗い工程またはすすぎ工程の洗濯水中に水没させるとともに、フィルタ手段の目詰まりを除去する水流を積極的に発生させる、フィルタ手段のメンテナンスの容易な乾燥洗濯機を提供することにある。

前記目的を達成するために本発明は、水槽と、前記水槽内に回転可能に配される回転ドラムと、前記回転ドラム内より導かれる空気を除湿する除湿部と、前記除湿部にて除湿された空気を加熱する加熱部と、前記回転ドラム内の空気を前記除湿部へと導くとともに前記加熱部にて加熱された空気を前記回転ドラム内へと吹き込む送風部と、前記回転ドラムと前記送風部との間であって乾燥工程時に前記送風部によって発生する空気流の上流側である吸込口側の経路に設けられるとともに洗い工程またはすすぎ工程時に前記水槽内に供給される洗濯水に浸かるように配されるフィルタ手段とを備えた乾燥洗濯機において、
前記回転ドラムの回転に基づいて前記洗濯水に水流を発生させて前記フィルタ手段に付着した異物を除去するクリーニング手段を備え、洗い工程またはすすぎ工程において前記回転ドラムの回転速度を変化させる制御を行う乾燥洗濯機である。

このような乾燥洗濯機によれば、前記送風機に吸い込まれる空気に含まれる異物が前記フィルタ手段により捕集されるが、その異物は洗い工程またはすすぎ工程での回転ドラムの回転駆動に基づいて発生する水流よって除去できる。これにより、前記フィルタ手段が設けられた経路の目詰まりを防止することが可能である。また、前記回転ドラムの回転速度を変化させるから、前記フィルタ手段の目詰まり除去の効率の高い水流が発生する回転速度にて回転ドラムを回転させて、前記フィルタ手段の目詰まりの除去性能を向上できる。

また、前記回転ドラムの回転駆動に基づいて積極的に水流を発生させるクリーニング手段を設けると好ましい。このようにすると、前記フィルタ手段の目詰まりを効率良く除去できる。また、前記送風部の送風ファンを前記洗濯水に浸かるように配してもよい。このようにすると、前記フィルタ手段にて捕集できなかった微細な異物が送風ファンへ付着しても洗濯水によって除去できる。

前記回転ドラム回転制御手段は、洗い工程またはすすぎ工程時に前記回転ドラムを、主として内包する洗濯物の洗浄を行う第１の回転速度と、主として前記フィルタ手段に付着した異物を除去する前記第１の回転速度よりも速い回転速度である第２の回転速度と、にて回転させる制御を行うと好ましい。このようにすると、洗い工程またはすすぎ工程中に前記フィルタ手段に付着した異物をより確実に除去できる。

また、洗い工程またはすすぎ工程時に前記水槽内に供給された洗濯水を前記排水手段によって前記水槽内から排水を行う際に、前記回転ドラムを前記第２の回転速度で回転させると好ましい。水流によるフィルタ手段の目詰まりの除去効果は洗濯水の水面付近で大きくなるから、前記構成とすることにより、洗濯水の排水時に、前記水面の低下に伴って前記フィルタ手段の全領域に目詰まり除去の水流を作用させることができる。

また、前記第１の回転速度での回転時に正逆方向に交互に回転させるとともに前記正逆方向に切り替える際に駆動制御を第１のインターバルの間停止させ、前記第２の回転速度での回転時に正逆方向に交互に回転させるとともに前記正逆方向に切り替える際に駆動制御を前記第１のインターバルよりも短い第２のインターバルの間停止させてもよい。このようにすると、洗濯水の排水時における前記フィルタ手段の目詰まり除去の水流を前記フィルタ手段に間断少なく作用させることができる。

また、前記水槽内に前記洗濯水がある場合、前記送風ファンを前記洗濯水に浸かるように配するとともに、前記洗濯水に浸した状態にて前記送風ファンを回転させると好ましい。このようにすると、該送風ファンおよび前記除湿部や加熱部、送風部を通る空気の流路である乾燥経路に付着している異物を除去することが可能である。

また、前記洗濯水を前記水槽から循環経路へと導き、循環ポンプを介して再度前記水槽内に供給する乾燥洗濯機において、前記水槽から前記循環経路への入口である循環入口が、前記送風ファン前記送風ファンによる水流の下流側に配されるようにすると好ましい。このようにすると、前記循環ポンプの運転時または非運転時との間で前記乾燥経路内の水流が変化するから、乾燥経路に付着している異物を効率良く除去できる。

本発明によれば、送風機に吸い込まれる空気に含まれる異物を捕集するフィルタ手段の目詰まりの除去性能を向上できる。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１は、本発明の一実施形態にかかるドラム式乾燥洗濯機Ｘの外観斜視図である。このドラム式乾燥洗濯機Ｘは、外箱１にて外周を覆われるとともに、その前面に後述する外箱開口部１１１（図２参照）を備え、この外箱開口部１ａを開閉するためのドア１０３がヒンジ機構にて回動可能に取り付けられている。なお、図１における１１は操作パネルである。

図１におけるＦ２−Ｆ２線から見た概略断面図を図２に示す。

前記外箱１の前面には外箱開口部１１１が形成されている。前記外箱開口部１１１は、前記のように外箱１に対して回動可能なドア１０３によって開閉される。また、前記外箱１の前面上部には、操作キーや表示部を有する前記操作パネル１１が設けられている。この操作パネル１１の裏側（水槽４側）には、前記ドラム式乾燥洗濯機Ｘの動作を制御する制御部２０２が設けられており、操作パネル１１への入力により洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程が連続してまたは各工程単独で行われる。前記外箱１は、弾性支持手段の一例としてのサスペンション８によって後述する水槽４を弾性支持する。

外箱内には、前記外箱開口部１１１に対向して開口する水槽開口部１１８を備えた有底筒形状の水槽４が配されている。水槽４は、その筒軸に垂直な各断面における重心を通る中心軸Ｌ１の後方側が下がるように傾斜して配されている。

水槽４内には、前記水槽開口部１１８に対向して開口するドラム開口部１２６を備えた有底円筒形状の回転ドラム５が配されている。回転ドラム５は、その背面側のモータ９と連結されており、水槽４内を回転可能に支持されている。この回転ドラム５は、その中心軸（回転軸）Ｌ２の後方側が下がるように傾斜して配されている。回転ドラム５の周壁全域には複数の小孔５ａが形成されている。この小孔５ａは、水槽４と回転ドラム５との間の空間と、回転ドラム５内の空間との間で洗濯水や空気を流通させる。また、水槽４の中心軸Ｌ１に対して回転ドラム５の中心軸Ｌ２が上方となるように配されている。

水槽４内の空間下部に回転ドラム５内に供給すべき温風が流れる送風ダクト３９が配置されている。この送風ダクト３９の前側の端部は、水槽開口部１１８の下縁と回転ドラム５の開口部１２６の下縁との間に位置する送風口４０と連通している。従って、送風ダクト３９を矢印Ｄ１方向に流れる空気は、前記送風口４０を経て回転ドラム５内に吹き出される。また、送風ダクト３９の後側の端部は、後述するファンケース１３４の吐出口１５８に接続されている。

送風ダクト３９の内部には、加熱部１３２が配されている、前記加熱部１３２は、ヒータケース３７と、ヒータケース３７に大部分が収容されたシーズヒータ１３８とで構成されている。前記ヒータケース３７は、金属製の本体と、その本体を固定する耐熱樹脂製のフレームとで構成され、前側の端部が送風ダクト３９に連結されている。前記シーズヒータ１３８は、水槽４内の空気を加熱することが出来ると共に、水槽４内の洗濯水に浸かる領域に配置されているため、水槽４内の洗濯水をも加熱することが出来る。

前記水槽４の前面部には、外箱開口部１１１に対向する前記水槽開口部１１８が設けられている。この水槽開口部１１８には、ゴムや軟質樹脂などの弾性体からなるパッキン１１９が固着されている。これによりドア１０３を閉じると、ドア１０３がパッキン１１９に密着するため、水槽４内の液体が水槽４外へ漏れ出ることが防げる。また、前記水槽４の上部には、水槽４内に洗濯水を給水するための給水ダクト１２０の下端部が接続されている。一方、前記給水ダクト１２０の上端部は洗剤ケース１４の下部に接続されている。また、前記洗剤ケース１４には水道水用給水路２４１及び風呂水用給水路４２が接続されている。この水道水用給水路２４１の途中には、給水弁４３を設けられる一方、風呂水用給水路４２の途中には風呂水ポンプ４４が設けられている。

前記水槽４の下部には、前記送風ダクト３９と連通し水槽４内の洗濯水を排水するための排水口１１０が設けられている。この排水口１１０は送風機１３１の下流側に位置している。また前記排水口１１０には排水ダクト２１の上端部が接続されている。一方、前記排水ダクト２１の下端部は、フィルタ装置２２を介して排水ホース２３に接続されている。前記排水ダクト２１を流れる液体は前記フィルタ装置２２を通ってから前記排水ホース２３または循環ホース４６に流入できるようになっている。このフィルタ装置２２が排水ダクト２１内を流れてきた洗濯水中の糸くずなどの異物を除去するので、異物の排水ホース２３または循環ホース４６への進入を防ぐことが出来る。ここで、前記排水口１１０は循環入口の一例である。

前記排水ホース２３には、排水モータ１２４によって開閉される排水弁２５が設けられている。この排水弁２５は、排水ダクト２１の洗濯水を排水ホース２３へ流すときには開放し、かつ、排水ダクト２１の洗濯水を循環ホース４６へ流すときには閉鎖するように制御される。前記循環ホース４６の上方端部は、水槽４の前面下部に設けられ、回転ドラム５内に指向して設けられた循環ノズル４７に接続されている。一方、前記循環ホース４６の下方の端部は、フィルタ装置２２の後方に配置された循環ポンプ４５に接続されている。前記循環ポンプ４５は、排水ダクト２１内の洗濯水をフィルタ装置２２を介して吸引するとともに、この吸引した洗濯水を循環ホース４６へ吐出する。このような循環ポンプ４５を作動させることによって、排水口１１０から水槽４外に出た洗濯水をフィルタ装置２２を通過させた後、再び回転ドラム５内へ戻すことが出来る。洗い工程またはすすぎ工程においては、このような洗濯水の循環を行いながら、異物を除去して、洗濯水を清浄に保つ。

前記送風ダクト３９と連通し水槽４内の洗濯水を排水するための前記排水口１１０の入り口には、乾燥システム１０６が設けられている。前記乾燥システム１０６は、従来の送風機３５に相当する送風機１３１、従来のヒータ３６に相当する加熱部１３２、送風ダクト３９および後述する除湿用熱交換器１３３（図３、図４参照）を有している。また、前記除湿用熱交換器１３３と送風機１３１との間の除湿用経路１６４には金属糸を編んで網状としたフィルタ１６０が設けられている。この送風機１３１、加熱部１３２、除湿用熱交換器１３３、フィルタ１６０および送風ダクト３９は、夫々、水槽４の中心線Ｌ１を含み、かつ、この中心線Ｌ１と直行する水平軸を含む面よりも下側に設けられている。これにより、乾燥システム１０６の各部やフィルタ１６０といった部材は洗濯時またはすすぎ工程時において、洗濯水に浸かることにより洗浄される。なお、加熱部１３２は加熱部、除湿用熱交換器１３３は除湿部、送風機１３１は送風部、フィルタ１６０はフィルタ手段の一例である。

図３に図１のＦ３−Ｆ３線から見た概略断面図を示す。

前記除湿用熱交換器１３３は、水槽４の後面下部に取り付けられた送風機１３１の上流側に接続されている。より詳しくは、前記除湿用熱交換器１３３は、水槽４の内周面と回転ドラム５外周面との間の、洗い工程またはすすぎ工程時に洗濯水に浸かる領域に配設されている。前記除湿用熱交換器１３３は、前方側が高くなるように傾斜させて配置された金属プレート４９と、この金属プレート４９の端部に取り付けられたステンレス製の固定部材５０（図４、５参照）とを有している。金属プレート４９の前方の端部の上方には、冷却ノズル５１が配されている。乾燥工程時には、この冷却ノズル５１から供給された冷却水が金属プレート４９上面を流れて金属プレート４９を冷却する。これにより前記冷却水および金属プレート４９で空気を冷却して、そこを流れる空気が含む水分を効果的に凝縮させる。

水槽４の後面下部には、前記送風機１３１が取り付けられている。送風機１３１は、水槽４と吸入口１６２を介して連通しており、送風ファン１３５の回転に伴って、水槽４内の空気を吸い込む。なお、吸入口１６２は、吸込口側の経路の一例である。

図４に図３のＦ４−Ｆ４線から見た概略断面図を示す。

水槽４は下方に凸形状を有しており、前記凸形状と重なるように送風機１３１が配されている。送風機１３１は、その外周をファンケース１３４にて構成されるとともに、その内部に送風ファン１３５が内包されている。前記ファンケース１３４は、水槽４下方の前記凸形状の左右方向に伸長しており、前記凸形状内に配される前記加熱部１３２および除湿用熱交換器１３３とそれぞれ吸入口１６２および吐出口１５８を介して連通している。

前記水槽開口部１１８の中心Ｃ１は、ドラム開口部１２６の中心Ｃ２よりも外箱１の天面側にある。つまり、水槽開口部１１８は、ドラム開口部１２６に対して外箱１の天面側に偏心している。

図５に正面から見た水槽底部の概略図を示す。

水槽４の下方の凸形状の内部には、右側に加熱部１３２が、左側に除湿用熱交換器１３３が配されている。加熱部１３２と除湿用熱交換器１３３とは水槽４の中心軸Ｌ１に対して平行となるように配されており、後述するように送風機１３１を挟んで除湿用熱交換器１３３が循環空気の上流側、加熱部１３２が下流側となるように設けられている。

図２から図４に示すように、乾燥工程時には、前記送風機１３１で送られた空気は矢印Ｄ５（図２参照）に示すように、前記加熱部１３２を通って加熱された後、水槽開口部１１８から矢印Ｄ１（図２参照）に示すように回転ドラム５内に吹き出される。ここで回転ドラム５内の湿った洗濯物から水分を蒸発させて高湿となった空気は、回転ドラム５周面の小孔５ａを通って水槽４内面と回転ドラム５外面との間の空間へと流れ出て、矢印Ｄ２（図３参照）に示すように除湿用熱交換器１３３に沿って流れる。前記高湿となった空気は、除湿用熱交換器１３３および冷却水によって冷却され、除湿される。前記除湿された空気は、矢印Ｄ３（図３参照）に示すように吸入口１６２を介して送風機１３１へと入り、矢印Ｄ４（図４参照）に示すように、吐出口１５８から加熱部１３２へ送り込まれ前記除湿された空気は、矢印Ｄ３（図３参照）に示すように吸入口１６２を介して送風機１３１へと入り、矢印Ｄ４（図４参照）に示すように、吐出口１５８から加熱部１３２へ送り込まれ、そこで加熱されるという循環を繰り返して、洗濯物の乾燥が進行する。なお、図８に、前記した乾燥工程時の空気の流れを模式的に示している。

このように乾燥工程時に前記水槽４内の空気を除湿用熱交換器１３３、送風機１３１および加熱部１３２を順次通過させて、循環させることにより、洗濯物が乾燥する。このとき、前記洗濯物の綿くずなどの微細なゴミがファンケース１３４内に入ってファンケース１３４内側や、シャフト１５２の一方の端部あるいは送風ファン１３５に付着するが、次の洗い工程時またはすすぎ工程時に、ファンケース１３４の内側や、シャフト１５２の一方の端部あるいは送風ファン１３５がファンケース１３４内に流入する洗濯水に浸かるので、前記綿くずなどのゴミは洗濯水で流されて除去される。その結果、前記ファンケース１３４内の空気の経路が狭まらず、また、前記送風ファン１３５の回転への抵抗が増えず、洗濯物を乾燥させるための空気を絶えず効率よく循環させることが出来る。

図６に図２におけるフィルタ１６０周辺部の詳細図を示す。

水槽４の後面下部には、送風機１３１が取り付けられている。前記送風機１３１は、その送風の出口である吐出口１５８にて水槽４に接続するとともに、前記吐出口１５８は、前記送風ダクト３９に接続している。

図７に図３におけるフィルタ１６０周辺部の詳細図を示す。

前記送風機１３１は、ファンケース１３４と、このファンケース１３４内に回転可能に配置された送風ファン１３５と、この送風ファン１３５を回転駆動するファンモータ１３６と、一方の端部が送風ファン１３５に連結されていると共に、他方の端部がファンモータ１３６に連結されたシャフト１５２と、このシャフト１５２を径方向において取り囲むように設けられたシール受け部５３とを有している。前記シャフト１５２は、ファンモータ１３６の回転駆動力を受けて、送風ファン１３５と共に回転する。また前記のようにシャフト１５２の一方の端部は、洗い工程時またはすすぎ工程時に、ファンケース１３４内に流入する洗濯水に浸かるように配置されている。また、前記送風ファン１３５は、乾燥工程時に、洗濯物の送風を行うものであるが、洗い工程時またはすすぎ工程時にも回転するように制御して水流を発生させることができる。

前記送風機１３１は、その送風の入口である吸入口１６２にて水槽４に接続している。前記吸入口１６２と、金属プレート４９との間の空間には金属糸を編んで網目状としたフィルタ１６０が設けられており、水槽４内の空気がフィルタ１６０を介することなく前記吸入口１６２を通過することが無いようにフィルタ１６０が吸入口１６２を覆うように取り付けられている。

前記フィルタ１６０は、水槽底面内側に図５に示すように、水槽４底面に配されており、水槽４内側から見ると平面視で前記ドラム式乾燥洗濯機Ｘの中心線Ｌ３を中心とする左右対称の略弧形状をなし、図５の左側において水槽からの吸入口１６２（図３参照）に対向している。図４に示すように、この吸入口１６２には、これに対向するように前記送風ファン１３５が設けられている。図５には、前記吸入口１６２までの経路上に設けられた除湿用熱交換器１３３が示されている。

従って、前記吸入口１６２までの除湿用経路１６４（図３参照）を通って図５の紙面に直交する方向に流れてきた空気（洗濯水）は、前記フィルタ１６０を通過して送風機１３１内に流入する。洗い工程またはすすぎ工程においては、水槽４および送風機１３１内には洗濯水が流れており、フィルタ１６０を通過することにより洗濯水中に含まれる糸くずなどの異物は捕集されて、送風機１３１内への異物の侵入が防がれる。このフィルタ１６０によって捕集された異物は回転ドラム５の回転により発生する水流によってフィルタ１６０表面より除去されるので、フィルタ１６０の目詰まりは解消される。また、水槽の内周面はなだらかな弧形状あり、且つ回転ドラムの回転方向に沿うため、回転ドラムの回転による水流によって水槽底に沈んだ糸くずなどの異物はその回転方向へと揺動するが、フィルタ１６０は水槽４底面に配されているため、フィルタ１６０への異物の再付着が発生しにくい。また、乾燥工程においては、水槽４および送風機１３１内には空気が流れており、フィルタ１６０を通過することにより空気中に含まれる異物は捕集されて、送風機１３１内への異物の侵入が防がれる。

前記のように送風機１３１によって運ばれる洗濯水あるいは空気中の糸くずなどの異物を捕集するためであれば、前記フィルタ１６０は、前記送風ファン１３５による吸込み力が及ぶ範囲、即ち図５の水槽４の下方左側に示す吸入口１６２に対向する部分だけを覆えば足りる。しかしながら、実際の洗い工程、すすぎ工程あるいは乾燥工程において、洗濯水や空気で運ばれてきた糸くずは、長時間のうちに前記フィルタ１６０上に堆積するから、いずれはフィルタ１６０上の吸入口１６２に対向する領域には、多くの糸くずが堆積し、吸引効率が低下する原因となる。

そのためこの実施形態では、フィルタ１６０を送風ファン１３５による吸込み力が直接作用する図５における水槽４の下方左側に示す吸入口１６２に対向する部分だけでなく、送風機１３１とは対向しない右側部まで拡大して配している。即ち、前記フィルタ１６０は、水槽４の中心軸Ｌ１方向より見て、前記吸入口１６２の開口面積より大きな面積にわたって配されている。このような構成では、初期的には糸くずは前記送風機１３１の吸入口１６２に対向する領域にのみ付着するが、運転時間が長期化することに伴って糸くずが付着した部分の吸込み力が低下する。そのため、糸くずは吸引力のなくなった部分にはそれ以上付着せず、吸引力の保たれているいまだ糸くずが付着していない周囲の部分に移っていくので、糸くずの付着範囲は徐々に広がり、やがて図５における左側部に集中して糸くずが付着することになる。

しかし、この実施形態では前記のようにフィルタ１６０が、図５における右側部にまで拡大して配しているので、たとえ長時間の運転によって図５の左側部の吸引力が低下したとしても、糸くずが付着していない右側部をフィルタとして使うことができるので、極めて長期間にわたってフィルタ効果を維持することができる。

また、この実施形態にかかるドラム式乾燥洗濯機に用いられるフィルタ１６０は、単純な平板状のものではなく図６及び図７に明示のように、水槽４の方向、即ち除湿用熱交換器１３３を構成する金属プレート４９の方向へ膨らむ膨出部１６０ａを備えている。このようにフィルタ１６０を水槽４方向へ若干膨らませることで、水槽４底面とフィルタ１６０との間に送風経路を形成してフィルタ１６０の長時間使用性を確保している。

前記フィルタ１６０は、金属糸を編んで網状としたものではなく、プラスチック成形品あるいは金属板から小孔を打ち抜いたものでも良いが、実際には、成形品や打ち抜き品では、フィルタの孔の周囲にバリ、返りが発生し、糸くずや綿埃が引っ掛かって小孔をふさぐ原因となる場合がある。そのため前記フィルタ１６０は、線材を網目状に編んだ網構造により構成することが望ましい。このような網目構造の場合、前記のようなバリや返りの心配がないばかりか、板面の面積に占める小孔の面積の比（即ち開口率）を高くすることができ、優れた異物捕集手段としての能力を発揮させることができる。

前記フィルタ１６０を構成する線材としては、金属線の他に樹脂線などが考えられるが、金属線であればその表面は滑らかであるため、糸くずや綿埃が引っ掛かりにくいため好ましい。また、金属線を編んで網目状としたものを樹脂コーティングするなど、その線材の網目の交差部を固定するようにすると、交差した線材の間への異物の挟み込みや交差部の移動による目の粗さの変動などの不具合の発生を防止できる。

また、この場合、前記フィルタ１６０の網目の粗さは、１ｍｍ〜３ｍｍとしてもよい。このようにすると、送風ファンとファンモータをつなぐシャフトへ絡まりやすく送風部の送風能力の低下に大きく影響を与える洗濯水中の糸くずなどの比較的大きな異物を捕集するから、綿埃などの比較的小さい異物によるフィルタ１６０の早期目詰まりを防止できる。

このようにフィルタ１６０を設けることで、送風ファン１３５あるいはそのシャフト１５２に糸くずや綿埃などの異物が絡まりつくといった不都合は回避される。また、前記のようにフィルタ１６０を設ける領域を送風ファン１３５により直接的に吸引力が及ぶ吸入口１６２との対向部のみでなく、送風ファン１３５から離れた部分まで及ぼしたので、長期にわたって送風ファン１３５の吸込み力を強く維持することができる。

この実施形態においては、フィルタ１６０は洗い工程またはすすぎ工程における回転ドラム５の回転により発生する水流によって自動的に目詰まりの解消がなされるが、より確実にフィルタ１６０の目詰まりを除去するために、回転ドラム５の背面の水槽４に面する側には、回転ドラム５の回転に伴うフィルタ１６０の表面を洗浄する水流をより発生しやすくするブレード１７０を設けている。ここで、ブレード１７０はクリーニング手段の一例である。

図９に回転ドラム５の背面の水槽４に面する側の概略図、図１０（ａ）に図９の矢印Ａから見たブレードの概略図、図１０（ｂ）に図９の矢印Ｂより見たブレードの概略図を示す。

前記回転ドラム５の背面の水槽４に面する側には、１８０度回転対称の位置にブレード１７０が取り付けられている。ブレード１７０は、図９に示すように、回転ドラム５の底面に、回転ドラム５の直径方向に対して４５度傾斜させた状態で、リベット１７２（図１０（ｂ）参照）によって固定されている。さらにこのブレード１７０は、図１０（ａ）に示すように、回転ドラム５の回転軸線に対し、矢印Ｄ６で示される脱水工程における回転方向とは逆方向に３０度傾斜させている。脱水工程における回転ドラム５の矢印Ｄ６方向への１０００ｒｐｍもの高速回転によりブレード１７０が風切り音を発生しないようにするために前記４５度の傾斜角および前記３０度の傾斜角を設けている。なお、本実施形態において、ブレード１７０は、回転ドラム５の直径方向に対して傾斜させるとともに、回転ドラム５の回転軸線に対しても傾斜させて取り付けているが、回転ドラム５の直径方向または回転ドラム５の回転軸線方向のいずれか一方の傾斜角を調整することにより、脱水工程時の風切り音を低減できる。

前記ブレード１７０は、洗い工程またはすすぎ工程時に回転ドラム５の回転によって回転ドラム５の回転軸を中心として回転して洗濯水に水流を発生させるが、この回転によって通過する軌跡は、図５の矢印Ｄ８に示されるように、フィルタ１６０の投影面を通過する。ブレード１７０の回転による洗濯水の水流はフィルタ１６０表面に付着した異物に作用して、前記異物をフィルタ１６０より引き離す。この引き離す作用は、特に、ブレード１７０の通過する軌跡に近いほうが大きいため、この実施形態におけるフィルタ１６０は、図５に示すように、回転ドラム５の中心側に近い領域Ｅについては凹形状としてもよい。なお、ブレード１７０が回転ドラム５の回転軸からの距離が複数存在するように構成することも可能であるので、フィルタ１６０をより広いものとすることも可能であり、また、このようなへこみ領域Ｅについても洗浄効果を付与することも可能である。

なお、前記ブレード１７０は、前記回転ドラム５の底面に固定された複数の金属片により構成されているが、回転ドラム５の回転バランスを崩さないように回転対称の位置に設けるのが好ましい。若しくは、回転ドラム５の周壁のカシメに基づくアンバランス是正のために最低１箇所に設けることも可能である。またブレード１７０は、必ずしも金属製でなくてもよく、例えば樹脂性などでも良い。

図１１に前記ドラム式乾燥洗濯機Ｘの主要部のブロック図を示す。

図１１に示す制御部２０２は、ＣＰＵ等の演算部及びＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を備え、前記ドラム式乾燥洗濯機Ｘの統括的な制御を行うものである。また、図１１に示す操作入力部２０１は、ドラム式乾燥洗濯機Ｘの操作パネル１１に設けられる操作入力用のインターフェースである。前記操作入力部２０１からの操作入力情報は制御部２０２に入力される。前記操作入力部２０１への操作入力を介して、「標準」や「つけおき」、「大物」、「Ａｇリンス」、「わが家流」、「ドライ」などの各洗濯コースや、水槽４や回転ドラム５を洗浄する「槽洗浄」、フィルタ１６０の異物除去の専用コースである「フィルタ洗浄」などのメンテナンスコースの運転コースをユーザが選択し、選択されたコースに基づいて、前記制御部２０２は、前記モータ９、前記循環ポンプ４５、前記ファンモータ１３６などの、前記ドラム式乾燥洗濯機Ｘの各部の制御を行う。ここで、前記操作入力部２０１は入力手段、前記制御部２０２は回転ドラム回転制御手段、前記「標準」コースは第１の制御状態、「フィルタ洗浄」コースは第２の制御状態の一例である。

図１２に前記操作入力部２０１の詳細図を示す。

前記操作入力部２０１は、運転コースを選択するコースキーｋ１、前記コースキーによりどのコースが選択されているかを表示するコース表示部２０３、現在運転中のコース終了までの残り時間や予約運転開始までの時間を表示するタイマ表示部２０４、乾燥工程まで自動で行うか否かを選択する洗乾キーｋ２、洗濯運転をスタートまたは一時停止させるスタートキーｋ４などを備えている。

前記操作入力部２０１を操作して各運転コースを選択するにあたり、前記制御部２０２は前記コースキーｋ１が押圧された回数をカウントし、それに応じて前記コース表示部２０３における前述の運転コース各々に対応する表示を点灯させる（つまり、前記コースキーｋ１の押圧に伴って、前記コース表示部２０３における点灯が移り変わる）。また、それらの運転コース各々に対応する表示が点灯している状態で、ユーザが所定の確定操作（例えば、洗乾キーｋ２若しくはスタートキーｋ４の押圧操作など）を行うと、前記制御部２０２は、前記コースキーｋ１が押圧された回数に対応する運転コースの実行要求がなされたものと判別する。尚、電源投入時における前記コースキーｋ１の無操作時には、上述の各コースのうちの「標準」の表示２０３ａが点灯されており、即ち前記「標準」コースが選択されている状態にある。従って、電源投入直後に前記コースキーｋ１を一度も押圧していない状態で前記洗乾キーｋ２若しくはスタートキーｋ４の押圧を行うと（つまり、選択の確定を行うと）、前記制御部２０２は後述のような前記「標準」コースに対応する各部の制御を開始する。なお、「槽洗浄」コースを行う場合は、同様に、前記コースキーｋ１を繰り返し押圧して、前記表示部２０３における前記「槽洗浄」の表示２０３ｂを点灯させた状態で、ユーザが所定の確定操作（例えば、洗乾キーｋ２若しくはスタートキーｋ４の押圧操作など）を行えば、前記制御部２０２は、後述のような「槽洗浄」コースに対応する各部の制御を開始する。

図１３に前記制御部２０２による処理手順を表すフローチャートを示す。また、図１４（ａ）に前記「標準」コースにおける洗い工程、図１４（ｂ）に前記「フィルタ洗浄」コースにおけるフィルタ洗浄工程、図１４（ｃ）に前記「槽洗浄」コースにおける槽洗浄工程の回転ドラム５の回転方向及び回転数を表すタイムチャートをそれぞれ示す。

以下、図１２〜図１４を参照しつつ、ドラム式乾燥洗濯機Ｘの有する前記制御部２０２による処理制御内容について説明する。尚、図１３に示されるフローの各工程は、前記制御部２０２が前記モータ９、前記循環ポンプ４５、前記ファンモータ１３６などを含む当該ドラム式乾燥洗濯機Ｘの各部を制御することにより実行される。また、図１３におけるＳ１、Ｓ２…は処理の番号を表すものであり、当該ドラム式乾燥洗濯機Ｘの電源投入時、つまり図１２に示される電源投入キーｋ３のユーザによる押圧操作時においてＳ１の処理から開始される。

ステップＳ１では、前記制御部２０２により、前記操作入力部２０１を介してコースキーｋ１の押圧が行われたか否かが判別される。上述の如く、電源投入時には前記「標準」の表示２０３ａが点灯されており、即ち前記「標準」コースが選択されている状態にある。従って、ステップＳ１は、ユーザが前記「標準」コースの開始を要求しているか否かの判別に相当する。前記コースキーｋ１が少なくとも一度押圧された後に所定の確定操作がなされた場合（例えば、洗乾キーｋ２若しくはスタートキーｋ４の押圧操作など）は（ステップＳ１のＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。尚、コースキーｋ１は押圧される毎に「標準」→「つけおき」→「大物」→「Ａｇリンス」→「わが家流」→「ドライ」→「槽洗浄」→「フィルタ洗浄」と選択するコースが変更され、「フィルタ洗浄」が選択された状態で、再度、コースキーｋ１が押圧されると、「標準」コースの選択状態へと戻る。すなわちステップＳ１の状態へと戻る。ここで、前記操作入力部２０１は制御状態切り替え手段の一例である。

ステップＳ２では、前記制御部２０２はステップＳ１において選択されたコースに応じて各部の制御を行う。尚、「つけおき」「大物」「Ａｇリンス」「わが家流」「ドライ」の各洗濯コースは、前記モータ９による前記回転ドラム５の回転速度や、前記回転ドラム５を回転させない休止時間などが前記「標準」コースと異なる、または、本発明の特徴部分とは何ら関係のない機能が付与されたコースであり、本発明の特徴部分である前記フィルタ１６０からの異物（糸くずなど）除去、前記送風ファン１３５及び前記乾燥経路からの異物（綿埃など）の除去は、前記「標準」コースと同様に行われる。そこで、以降は「標準」コースを例に挙げて本発明の特徴的な制御について説明する。

一方、前記制御部２０２が、前記コースキーｋ１が一度も押圧されていない状態やなどの「標準」コースが選択されている状態で前記洗乾キーｋ２が押圧されたと判別した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。一方、「標準」コースが選択されている状態（ステップＳ１のＮＯ）で、且つ前記スタートキーｋ４が押圧されたと判別した場合（ステップＳ３のＮＯ）、前記制御部２０２が前記「標準」コースにおける各処理を実行するステップＳ４に進む。尚、前記「標準」コース（「つけおき」「大物」「Ａｇリンス」「わが家流」「ドライ」の洗濯コースも同様）が選択されている状態での前記洗乾キーｋ２の押圧（確定操作）は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程に加えて、前述した乾燥工程の実行要求入力という意味を持つ。

ステップＳ４では、前記制御部２０２は、洗濯物を洗い、すすぎ、脱水するとともに、簡易的に前記フィルタ１６０、前記送風ファン１３５及び前記乾燥経路に付着した異物を除去する前記「標準」コースの洗い工程およびすすぎ工程における各部の制御を行う。以下、本発明の実施形態に係るドラム式乾燥洗濯機Ｘによる、前記フィルタ１６０に付着した糸くずなどの異物を除去するための前記「標準」コースにおける制御について説明する。

前記「標準」コースでは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の３つの工程が実行される。前記洗い工程では、図１４（ａ）のタームチャートに示される如く、前記制御部２０２は前記モータ９を制御して、前記回転ドラム５を第１の回転速度である５０ｒｐｍで時計周り方向および反時計周り方向に交互に回転させる。回転方向の切り替え時には、前記モータ９を駆動させない停止インターバル（第１のインターバル、２〜４秒程度）が挿入される。このような回転駆動は、回転ドラム５に内包された洗濯物量またはユーザの設定に基づいて通常１５分から４０分継続される。尚、図１４（ａ）に示される「５０ｒｐｍ」は時計回り方向に前記回転ドラム５が回転している状態を示し、「−５０ｒｐｍ」は反時計回り方向に回転している状態を示す。以下、時計回り方向と反時計回り方向とを併せて正逆方向という。

ところで、前記フィルタ１６０によって捕集し切れない細かい綿埃などの異物は前記フィルタ１６０を通過して前記送風ファン１３５に付着するか、または、その他の乾燥システム１０６の乾燥経路（図８の矢印Ｄ１〜Ｄ５に沿う経路）の各部に付着する。そこで、洗濯水が前記水槽４内にあり前記乾燥経路が前記洗濯水に浸されている状態にある洗い工程において、前記制御部２０２は前記ファンモータ１３６を駆動制御し、前記洗濯水に浸されている前記送風ファン１３５を回転させる。この送風ファン１３５による水流により、前記送風ファン１３５および前記乾燥経路中に付着している綿埃などの異物が洗い流される。

更に、予め定められた時間である前記送風ファン１３５の回転開始後数十秒間は、前記排水ダクト２１から前記循環ホース４６に亘る経路中を前記洗濯水に循環させるべく、前記制御部２０２は前記送風ファン１３５に連動するように前記循環ポンプ４５を運転制御する。尚、前記送風ファン１３５のみが回転する状態では、図８に示される吐出口１５８から加熱部１３２の方向へと直線的に前記洗濯水が流れるので、前記加熱部１３２及びその周辺の綿埃が除去される。また、前記送風ファン１３５と前記循環ポンプ４５とが同時に運転される状態では、図２に示される排水口１１０からの前記洗濯水に対する吸い込みが生じるので、前記吐出口１５８周辺での前記洗濯水の水流が湾曲的になり、吐出口１５８の周辺の綿埃が除去される。つまり、前記循環ポンプ４５の運転により、綿埃を除去する領域を切り替えることが可能である。

また、前記洗い工程の終了間際には、前記制御部２０２は、前記モータ９を制御することにより、前記回転ドラム５を前記第１の回転速度より速い回転速度の第２の回転速度である６５ｒｐｍで正逆方向に交互に２０〜３０秒前後回転駆動する。なお、前記制御部２０２は動作速度制御手段の一例である。

ところで、上述の如く、前記回転ドラム５やその底部に設けた前記ブレード１７０の回転により発生する水流によって、前記フィルタ１６０表面に付着している異物が除去される。このフィルタ１６０表面の異物を除去する水流の強さは回転ドラム５の回転速度に影響を受ける。そこで、前記制御部２０２は前記モータ９の駆動制御を行うことにより前記回転ドラム５の回転速度を制御して、フィルタ１６０の異物を除去する前記回転ドラム５やその底部に設けた前記ブレード１７０による水流の強さを調整することが可能となる。つまり、回転ドラム５の回転速度を５０ｒｐｍから６５ｒｐｍに上昇させることによりフィルタ１６０からの異物除去能力を向上させることができる。

つまり、洗い工程の終了間際に回転ドラム５を６５ｒｐｍにて回転させることにより、回転ドラム５およびブレード１７０により前記フィルタ１６０付近に強い水流を発生させて、前記フィルタ１６０に除去されずに残っている異物を除去する。この第２の回転速度での回転駆動を所定時間（本実施の形態では２０〜３０秒）行ったのち、前記制御部２０２は、排水モータ１２４（図２参照）を制御して排水弁２５を開き、前記排水ダクト２１を介して前記洗濯水を前記水槽４内より排出する。ここで、前記排水モータ１２４、前記排水弁２５、前記排水ダクト２１は排水手段の一例である。このとき、前記フィルタ１６０からの異物（糸くずなど）の除去を行うべく、前記制御部２０２は、前記排水作業と同時に前記回転ドラム５を正逆方向に交互に６５ｒｐｍの高速で回転させても良い。この排水作業と同時に行われる回転ドラム５の回転方向の切り替え時には、前記回転ドラム５が回転しない停止インターバルが挿入される。この排水作業時の前記回転ドラム５の停止インターバル（第２の停止インターバル、１秒程度）は、５０ｒｐｍで前記回転ドラム５が回転するときの停止インターバル（第１の停止インターバル、２〜４秒程度）よりも短く定められる。即ち、回転方向の切り替え時の停止インターバル中においては、前記水槽４内の前記洗濯水の水位は低下し続けるので、前記停止インターバルを短く設定することにより、前記フィルタ１６０の前面に水流を間断小さく極力均等に作用させることができる。尚、前記停止インターバル中には前記排水弁２５を閉じる制御を行い、前記停止インターバル中の水位の低下を防止するようにしてもよい。この排水ダクト２１を介しての水槽４内の洗濯水の排出が完了すると洗い工程は終了となる。

洗い工程が終了すると、次にすすぎ工程が実行される。すすぎ工程においては、洗い工程と同様に水槽４内に洗濯水の給水がなされた状態で、前記制御部２０２は前記モータ９を制御して、前記回転ドラム５を第１の回転速度である５０ｒｐｍで、正逆方向に交互に回転させる。回転方向の切り替え時には、前記モータ９を駆動させない停止インターバル（第１のインターバル、２〜４秒程度）が挿入される。このような回転駆動は、回転ドラム５に内包された洗濯物量またはユーザの設定に基づいて通常５分から１５分継続される。ここで、洗い工程と同様にファンモータ１３６を駆動制御して、前記送風ファン１３５やシャフト１５２、前記乾燥経路などに付着している綿埃などの異物を洗い流しても良い。また、前記ファンモータ１３６の駆動制御と連動して、循環ポンプ４５を作動させても良い。

さらに、前記すすぎ工程の終了間際には、前記制御部２０２は、前記モータ９を制御することにより、前記回転ドラム５を前記第１の回転速度より速い回転速度の第２の回転速度である６５ｒｐｍで正逆方向に交互に２０〜３０秒前後回転駆動する。

この第２の回転速度での回転駆動を所定時間（本実施の形態では２０〜３０秒）行ったのち、前記制御部２０２は、排水弁２５を開いて洗濯水を前記水槽４より排出する。このとき、洗い工程と同様に、回転ドラム５を回転させつつ排水作業を行っても良い。この水槽への給水から回転ドラムの回転制御を経て水槽からの排水までのすすぎ作業を１回または複数回繰り返して行ってすすぎ工程は終了となる。尚、このような６５ｒｐｍによる前記回転ドラム５の回転駆動は、前記洗い工程またはすすぎ工程の終了間際のいずれかに行っても良く。また、本実施の形態のようにそれぞれの工程の終了間際毎に行われるものであっても良い。

すすぎ工程が終了すると、次に脱水工程が実行される。脱水工程においては、前記制御部２０２は、前記モータ９を制御して、回転ドラム５内の洗濯物を最高回転数１０００ｒｐｍにて遠心脱水する。所定時間の脱水が行われた後、脱水工程は終了となる。以上のような洗い工程、すすぎ工程、脱水工程が終了すると、前記制御部２０２は「標準」コースを終了して（ステップＳ５）当該ドラム式乾燥洗濯機Ｘの電源を自動で切断する（ステップＳ６）。

以下、ステップＳ３からステップＳ７に進んだ場合の、前記制御部２０２による各部の制御について説明する。

ステップＳ７以降では、ステップＳ４のような「標準」コース（ステップＳ７）の各工程（洗い、すすぎ、脱水工程）に加えて乾燥工程（ステップＳ９）における処理が前記制御部２０２により実行される。ステップＳ７、ステップＳ８は上述のステップＳ４、ステップＳ５各々の同様である。ステップＳ８に続くステップＳ９（乾燥工程）では、洗濯された状態の洗濯物を乾燥するための処理が前記制御部２０２により実行される。この乾燥工程については、乾燥システム１０６（図２参照）の説明部分で既に詳述したとおりの内容である。前記乾燥工程の終了間際に、前記制御部２０２は、前記フィルタ１６０の目詰まりが発生しているか否かを検知（ステップＳ１０）する。このような目詰まりは、前記乾燥経路における各箇所での乾燥空気の温度などに基づいて検知可能である。

目詰まりが検知されなかった場合（ステップ１０のＮＯ）ステップＳ１１に進み、前記制御部２０２は前記乾燥工程に係る制御を終了する。ステップＳ１１が終了するとステップＳ１２に進む。一方、ステップＳ１０において目詰まりが検知された場合（ステップ１０のＹＥＳ）、Ｓ１４に進む。

ステップＳ１２では、前記制御部２０２により乾燥積算時間（これまでに乾燥工程が実行された累積の時間）と予め定められた基準時間とが比較される。このような基準時間は、前記制御部２０２の有する前記記憶部に記憶されている。前記乾燥積算時間が前記基準時間を下回ると判別された場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、ステップＳ１３に進んで前記制御部２０２は電源を遮断し、制御を終了する。一方、前記制御部２０２により前記乾燥積算時間が前記基準時間以上であると判別された場合（Ｓ１２のＮＯ）、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１０で前記フィルタ１６０の目詰まりが検知された場合若しくは前記乾燥積算時間が前記基準時間を上回った場合には、送風機１３１による送風量が低下している可能性が高く、前記フィルタ１６０の目詰まりが解消されるように制御がなされるべきである。そこで、ステップＳ１４以降では、前記制御部２０２は、前記フィルタ１６０の目詰まりの解消が行われるように、ユーザに前記「フィルタ洗浄」コースの実行を促す。即ち、ステップＳ１４において、前記制御部２０２は前記操作入力部２０１に設けられた「槽洗浄」の表示２０３ｂを点滅させる。それと同時に、前記タイマ表示部２０４の表示を「０：２０」にする。なお、本実施の形態において、「槽洗浄」の表示２０３ｂの点灯時は、運転コースとして「槽洗浄」コースが選択されていることを示す。本実施の形態においては、「フィルタ洗浄」コースが選択されていることを示す専用の表示部を設けていないが、適宜設けても良い。

また、ステップＳ１４に続くステップＳ１５では、前記制御部２０２は、前記ユーザによる前記操作入力部２０１を介した前記「フィルタ洗浄」コース確定操作（前記スタートキーｋ４の押圧操作など）があるまで待機を行う。また、その確定操作入力が行われた場合、前記制御部２０２は前記「フィルタ洗浄」コースにおける各処理を実行する。

以下、図１４を用いて本発明の一実施形態に係るドラム式乾燥洗濯機Ｘの、前記「槽洗浄」コース及び前記「フィルタ洗浄」コースにおける動作について説明する。

前記「槽洗浄」コースは、前記水槽４の内部を洗浄するためのコースであり、図１４（ｃ）に示されるように、所定の槽クリーナ液が前記水槽４内にある状態で前記回転ドラム５を５０ｒｐｍ正逆方向交互に回転駆動させるコースである。前記制御部２０２は、この「槽洗浄」コースにおいても前記洗い工程と同様に、前記ファンモータ１３６の駆動制御により前記送風ファン１３５を回転させて、前記送風ファン１３５やシャフト１５２、前記乾燥経路などの洗浄を行う。また、前記制御部２０２は、前記ファンモータ１３６の回転駆動が行われている際に、前記循環ポンプ４５も動作させる。

前記「フィルタ洗浄」コースは、前記フィルタ１６０に付着した異物を除去するためのコースである。即ち、前記水槽４に洗濯水（若しくは所定の槽クリーナー液など）が満たされた状態で、前記制御部２０２は前記モータ９を制御して、図１４（ｂ）に示されるように、前記回転ドラム５を、前記５０ｒｐｍの第１の回転速度若しくは「槽洗浄」コースの回転速度または６５ｒｐｍの前記第２の回転速度よりも高速である例えば１００ｒｐｍの第３の回転速度にて正逆方向に交互に回転駆動を２０分程度（前記タイマ表示部２０４による表示と同様の時間）行わせる。即ち、前記「標準」コースにおいて前記制御部２０２（動作速度制御手段）によって、前記回転ドラム５が第１の回転速度（本実施の形態においては５０ｒｐｍ）や第２の回転速度（本実施の形態においては６５ｒｐｍ）で回転されている時よりも、前記回転ドラム５の底部に設けられた前記ブレード１７０は高速で回転駆動され、前記フィルタ１６０に対する異物の除去性能が極めて高い状態にされる。ここで、前記制御部２０２は高速動作制御手段の一例である。

また、このような第３の回転速度での高速回転中には、前記制御部２０２は、前記「標準」コースの洗い工程やすすぎ工程と同様に、定期的に前記送風ファン１３５を回転駆動させ、また、同様に前記循環ポンプ４５を駆動させる。このように、前記回転ドラム５が１５〜２０分程度回転された後、前記排水弁２５が開かれ、前記洗濯水が前記水槽４より排水されて、前記「フィルタ洗浄」コースは終了となる。ここで、前記制御部２０２は送風ファン制御手段および循環ポンプ制御手段の一例である。

以上、本実施の形態に係るドラム式乾燥洗濯機Ｘによれば、前記「標準」コース他、各種洗濯コースにおいて、前記送風機１３１への糸くずの侵入を防止する前記フィルタ１６０に付着する異物の洗浄効果を高めることができる。

また、操作入力部２０１（入力手段、制御状態切り替え手段の一例）からの操作入力により、前記「標準」コース（動作速度制御手段により制御される第１の制御状態）、前記「槽洗浄」コース、前記「フィルタ洗浄」コース（高速動作制御手段により制御される第２の制御状態）などの選択切り替えが可能であり、前記フィルタ１６０に目詰まりが生じた場合などに前記フィルタ１６０を洗浄する「フィルタ洗浄」コースを任意に実施することができる。

また、前記水槽４内に洗濯水が満たされた状態で前記送風ファン１３５及び前記循環ポンプ４５が運転されることにより、送風ファン１３５やシャフト１５２、その他前記乾燥経路に付着した綿埃などを除去できる。

前記洗濯機は、洗濯から乾燥までの工程を自動で行うものを例に挙げているが、工程の一部を手動で行ういわゆる半自動の洗濯機であっても、本発明は当然適用可能であることは、言うまでもない。

また、前記実施形態では、フィルタ１６０が洗濯機の左右方向の中心を中心として左右均等の振り分けで弧形状に形成されたものが採用されているが、これは、前記したように片側に設けた送風ファン１３５に対向するフィルタ１６０上に異物が集中してたまること基づいて、フィルタ１６０の面積を大きくしてフィルタ１６０の掃除の周期を長く保とうとするためのものである。従って、本来的にフィルタ１６０の目詰まりがそれほど多発しないのであれば、必ずしも前記のような広いフィルタ面積を確保する必要はなく、この場合には、例えば、図５におけるフィルタ１６０の右半分などをフィルタでない壁面とすることも可能である。

上述の実施形態では、操作入力部２０１（入力手段の一例）からの操作入力により、「標準」コース（動作速度制御手段により制御される第１の制御状態）と「フィルタ洗浄」コース（高速動作制御手段により制御される第１の制御状態）との選択切り替えが可能である例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。即ち、前記フィルタ１６０の目詰まりなどの検知結果に基づいて、制御部２０２が自動的に「標準」コースから前記「フィルタ洗浄」コースに移行させる場合も考えられる。

本発明の一実施形態にかかるドラム式乾燥洗濯機の外観斜視図。図１におけるＦ２−Ｆ２線で切断した断面図。図１におけるＦ３−Ｆ３線で切断した断面図。図３におけるＦ４−Ｆ４線で切断した断面図。本発明の一実施形態にかかるドラム式乾燥洗濯機の水槽内側底面の概略図。図４におけるフィルタ周辺の詳細図。図５におけるフィルタ周辺の詳細図。乾燥工程時の空気の循環回路を示す概略図。本発明の一実施形態にかかるドラム式乾燥洗濯機の回転ドラムの背面の水槽に面する側の概略図。（ａ）は、図１１の矢印Ａから見たブレードの概略図、（ｂ）は、図１１の矢印Ｂから見たブレードの概略図。本発明の一実施形態にかかるドラム式乾燥洗濯機の主要部のブロック図。本発明の一実施形態にかかるドラム式乾燥洗濯機の操作入力部の正面図。本発明の一実施形態にかかるドラム式乾燥洗濯機の制御部による制御手順を示すフローチャート。本発明の一実施形態にかかるドラム式乾燥洗濯機の制御部により実行される各工程における前記回転ドラム５の回転方向及び回転数を表すタイムチャート。従来のドラム式乾燥洗濯機の外部ドア開時の側面より見た概略縦断面図。従来のドラム式乾燥洗濯機の外部ドア閉時の側面より見た概略縦断面図。

符号の説明

１外箱
４水槽
５回転ドラム
１１操作パネル
２１排水ダクト
２５排水弁
４５循環ポンプ
１０６乾燥システム
１３１送風機
１３２加熱部
１３３除湿用熱交換器
１５８吐出口
１６０フィルタ
１６２吸入口
１７０ブレード
２０１操作入力部
２０２制御部

Claims

水槽と、前記水槽内に回転可能に配される回転ドラムと、前記回転ドラム内より導かれる空気を除湿する除湿部と、前記除湿部にて除湿された空気を加熱する加熱部と、前記回転ドラム内の空気を前記除湿部へと導くとともに前記加熱部にて加熱された空気を前記回転ドラム内へと吹き込む送風部と、前記回転ドラムと前記送風部との間であって乾燥工程時に前記送風部によって発生する空気流の上流側である吸込口側の経路に設けられるとともに洗い工程またはすすぎ工程時に前記水槽内に供給される洗濯水に浸かるように配されるフィルタ手段とを備えた乾燥洗濯機において、
前記回転ドラムの回転駆動に基づいて前記洗濯水に水流を発生させて前記フィルタ手段に付着した異物を除去するクリーニング手段と、洗い工程またはすすぎ工程において前記回転ドラムの回転速度を変化させる回転ドラム回転制御手段とを備えていることを特徴とする乾燥洗濯機。
前記回転ドラムは、洗い工程またはすすぎ工程時に前記回転ドラムの回転駆動に基づいて前記洗濯水に水流を発生させて前記フィルタ手段に付着した異物を除去するクリーニング手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の乾燥洗濯機。
前記送風部は、送風ファンと、前記送風ファンを回転駆動するファンモータと、一方の端部が前記送風ファンに連結されていると共に、他方の端部が前記ファンモータに連結されたシャフトとを有し、前記送風ファンは、洗い工程時またはすすぎ工程時に前記水槽内に供給される洗濯水に浸かるように配されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乾燥洗濯機。
前記回転ドラム回転制御手段は、洗い工程またはすすぎ工程時に前記回転ドラムを、主として内包する洗濯物の洗浄を行う第１の回転速度と、主として前記フィルタ手段に付着した異物を除去する前記第１の回転速度よりも速い回転速度である第２の回転速度と、にて回転させる動作速度制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乾燥洗濯機。
前記洗濯水を前記水槽から排水する排水手段を備え、
前記回転ドラム回転制御手段は、洗い工程またはすすぎ工程時に前記水槽内に供給された洗濯水を前記排水手段によって前記水槽内から排水を行う際に前記回転ドラムを前記第２の回転速度にて回転させることを特徴とする請求項４に記載の乾燥洗濯機。
前記回転ドラム回転制御手段は、前記第１の回転速度での回転時に正逆方向に交互に回転させるとともに前記正逆方向に切り替える際に駆動制御を第１のインターバルの間停止させ、前記第２の回転速度での回転時に正逆方向に交互に回転させるとともに前記正逆方向に切り替える際に駆動制御を前記第１のインターバルよりも短い第２のインターバルの間停止させることを特徴とする請求項５に記載の乾燥洗濯機。
前記回転ドラム回転制御手段は、前記第２の回転速度よりも速い回転速度である第３の回転速度にて前記回転ドラムを回転させる高速動作制御手段を備えていることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の乾燥洗濯機。
前記回転ドラム回転制御手段は、入力手段を通じた入力に基づいて、前記動作速度制御手段にて制御される第１の制御状態と、前記高速動作制御手段により制御される第２の制御状態とを切り替える制御状態切り替え手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載の乾燥洗濯機。
前記回転ドラム回転制御手段は、洗い工程またはすすぎ工程時に前記回転ドラムを主として内包する洗濯物の洗浄を行う第１の回転速度と主として前記フィルタ手段に付着した異物を除去する前記第１の回転速度よりも速い回転速度である第２の回転速度とにて回転させる動作速度制御手段と、前記第２の回転速度よりも速い回転速度である第３の回転速度にて前記回転ドラムを回転させる高速動作制御手段とを備え、
前記回転ドラムの回転が前記高速動作制御手段にて制御されている状態において前記送風ファンを回転駆動する送風ファン制御手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の乾燥洗濯機。
前記水槽内の洗濯水を循環経路へと導く入口であって前記送風ファンによる水流の下流側に配される前記循環入口と、前記循環経路へと導かれた洗濯水を再び前記水槽内へと供給する循環ポンプとを備え、前記回転ドラムの回転が前記高速動作制御手段にて制御されている状態において前記循環ポンプを運転制御する循環ポンプ制御手段とを備えていることを特徴とする請求項９に記載の乾燥洗濯機。