JP2006323416A

JP2006323416A - カラー画像形成装置

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Publication number: JP2006323416A
Application number: JP2006217380A
Authority: JP
Inventors: Takahito Isobe; 卓人磯部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-08-09
Filing date: 2006-08-09
Publication date: 2006-11-30

Abstract

【課題】この発明は、実際の使用条件により各色のトナー像の位置ずれを補正しきれない場合があったという課題を解決しようとするものである。
【解決手段】この発明は、複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが前記補正を行いたい時に前記補正を行うことを自由に指示するための指示手段３６と、この指示手段３６からの指示により前記制御を行う補正制御手段３５とを備えたものである。
【選択図】図１

Description

本発明はデジタルカラー複写機、デジタルカラープリンタなどのカラー画像形成装置に関する。

複数の感光体を有するデジタルカラー画像形成装置においては、複数の感光体を回転させて各感光体に独立して画像を書き込んで静電潜像を形成し、つまり、各感光体をそれぞれ帯電器で一様に帯電させた後に書き込み装置にて各感光体を光ビームにより書き込みレンズを介して走査して画像露光を行うことにより各感光体に画像を書き込んで静電潜像を形成し、この各感光体上の静電潜像を複数の現像装置で各色の現像剤によりそれぞれ現像して各色のトナー像とし、この各色のトナー像を転写装置により普通紙やＯＨＰシートなどの転写紙上に重ねて転写することでカラー画像を形成している。

このようなデジタルカラー画像形成装置では、各感光体の機械的な位置精度、書き込み装置の感光体に対する位置精度、書き込みレンズのばらつきに起因する走査線（光ビーム）の曲がり，傾き，倍率誤差、各感光体の速度誤差、機械全体の温度上昇による書き込み位置，倍率等の変動等により、各色のトナー像の位置ずれが発生しやすく、これが最終的なカラー画像に色むら、色ずれになって現われ、画像品質を劣化させる要因となっている。

そこで、従来のカラー画像形成装置は、各色のトナー像の位置ずれを補正して色むら、色ずれの無い良好なカラー画像を得るための制御を自動的に行っている。また、各色のトナー像の位置ずれを補正するために、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されているカラー画像形成装置においては、各色の測定用パターン画像を検知する複数個の反射型センサを設け、これらの反射型センサの出力信号の時間差により各色のトナー像の位置ずれを検出している。

また、特許文献３記載の画像形成装置においては、転写ベルト上に横線と斜め線の測定パターンを作成してこれらが反射型センサまで到達する時間の差を測定することにより、主走査方向の倍率を測定し、その測定結果によりクロックと書き出し位置を補正している。特許文献４や特許文献５に記載されている画像形成装置においては、反射型センサの出力を２値化した後、その中央値を演算によって求めることでラインの太りに対する影響を少なくしている。

特開昭６３ー２７８０７４号公報特開昭６３ー２７９２７０号公報特開昭６３ー２８６８６４号公報特開昭６３ー２８６８６６号公報特開昭６３ー２７９２７３号公報

従来のカラー画像形成装置では、各色のトナー像の位置ずれを補正するための制御を自動的に行っているので、各色のトナー像の位置ずれを補正するための制御の時間的な間隔が予め決められている。このため、実際の使用条件、例えば温湿度条件により各色のトナー像の位置ずれを補正しきれない場合があった。

本発明は、ユーザが各色のトナー像の位置ずれの補正を行いたいと感じたときに自由に行うことができて常にユーザが希望する画像品質で画像形成を行うことができ、無駄な補正を省くことができてユーザの利便性を向上させることができ、ユーザの業務効率を向上させることができ、画像品質を向上させることができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが前記補正を行いたい時に前記補正を行うことを自由に指示するための指示手段と、この指示手段からの指示により前記制御を行う補正制御手段とを備えたものであり、ユーザが各色のトナー像の位置ずれの補正を行いたいと感じたときに自由に行うことができて常にユーザが希望する画像品質で画像形成を行うことができる。

請求項２に係る発明は、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが自由に前記補正を行うことを指示するための指示手段からの指示により前記制御を行う手動補正制御モードと、自動的に補正タイミングを作って該補正タイミングで前記制御を行う自動補正制御モードとを持ち、ユーザが前記手動補正制御モードと前記自動補正制御モードとのいずれかを選択するための選択手段と、この選択手段により前記手動補正制御モードが選択された場合に前記手動補正制御モードの実行後より前記自動補正制御モードを次回に実行する前記補正タイミングまでを通常より長くする手段とを備えたものであり、無駄な補正を省くことができてユーザの利便性を向上させることができる。

請求項３に係る発明は、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中にその旨を表示する表示手段を備え、この表示手段の表示により、前記制御が終了するまでカラー画像形成が行えないという注意をユーザに促すものであり、ユーザの利便性を向上させることができる。

請求項４に係る発明は、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中に該制御をユーザの指示で前記制御を中断させる補正制御中断手段を備えたものであり、ユーザのダウンタイムを低減させることができてユーザの業務の効率を向上させることができる。

請求項５に係る発明は、請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を記憶する手段を備えたものであり、次回の補正時間を短縮することができてユーザの業務効率を向上させることができる。

請求項６に係る発明は、請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を破棄するものであり、より正確な補正を行うことができて画像品質を向上させることができる。

請求項７に係る発明は、請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後に自動的に前記制御を行うものであり、画像品質及びユーザの利便性を向上させることができる。

請求項８に係る発明は、請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後にユーザが再度前記位置ずれの補正を行うかどうかを選択する選択手段を備えたものであり、機械のダウンタイムを低減させることができ、ユーザの業務効率を向上させることができる。

以上のように請求項１に係る発明によれば、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが前記補正を行いたい時に前記補正を行うことを自由に指示するための指示手段と、この指示手段からの指示により前記制御を行う補正制御手段とを備えたので、ユーザが各色のトナー像の位置ずれの補正を行いたいと感じたときに自由に行うことができて常にユーザが希望する画像品質で画像形成を行うことができる。

請求項２に係る発明によれば、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが自由に前記補正を行うことを指示するための指示手段からの指示により前記制御を行う手動補正制御モードと、自動的に補正タイミングを作って該補正タイミングで前記制御を行う自動補正制御モードとを持ち、ユーザが前記手動補正制御モードと前記自動補正制御モードとのいずれかを選択するための選択手段と、この選択手段により前記手動補正制御モードが選択された場合に前記手動補正制御モードの実行後より前記自動補正制御モードを次回に実行する前記補正タイミングまでを通常より長くする手段とを備えたので、無駄な補正を省くことができてユーザの利便性を向上させることができる。

請求項３に係る発明によれば、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中にその旨を表示する表示手段を備え、この表示手段の表示により、前記制御が終了するまでカラー画像形成が行えないという注意をユーザに促すので、ユーザの利便性を向上させることができる。

請求項４に係る発明によれば、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中に該制御をユーザの指示で前記制御を中断させる補正制御中断手段を備えたので、ユーザのダウンタイムを低減させることができてユーザの業務の効率を向上させることができる。

請求項５に係る発明によれば、請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を記憶する手段を備えたので、次回の補正時間を短縮することができてユーザの業務効率を向上させることができる。

請求項６に係る発明によれば、請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を破棄するので、より正確な補正を行うことができて画像品質を向上させることができる。

請求項７に係る発明によれば、請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後に自動的に前記制御を行うので、画像品質及びユーザの利便性を向上させることができる。

請求項８に係る発明によれば、請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後にユーザが再度前記位置ずれの補正を行うかどうかを選択する選択手段を備えたので、機械のダウンタイムを低減させることができ、ユーザの業務効率を向上させることができる。

図２は本発明の第１実施形態を示す。この第１実施形態は、請求項１に係る発明の一実施形態であり、デジタルカラー複写機からなるデジタルカラー画像形成装置の一実施形態である。このデジタルカラー画像形成装置は、原稿画像を複数色、例えば赤色、緑色、青色に色分解して読み取る画像読み取り部１と、画像信号に対して所定の処理を行う画像処理部を含む回路２と、カラー画像を形成する画像形成部（作像部）３とを有する。

画像読み取り部１は、原稿台４上に載置された原稿５を光源６により照明してその反射光をミラー７〜９及びレンズ１０を介してカラーセンサ１１に結像するとともに、光源６及びミラー７〜９の移動により原稿を走査し、カラーセンサ１１にて結像光を赤色、緑色、青色に色分解して画像信号に変換することで、原稿画像を読み取る。

画像処理部は、画像読み取り部１のカラーセンサ１１からの各色の画像信号に対して所定の処理を行って複数の記録色、例えば黒色（以下Ｋという）、マゼンタ（以下Ｍという）、イエロー（以下Ｙという）、シアン（以下Ｃという）の各色の画像信号に変換する。

作像部３はＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の画像を形成する複数の作像（画像形成）プロセスユニット１２〜１５を有する。各作像プロセスユニット１２〜１５は、それぞれ電子写真プロセスにてＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色のトナー像を感光体からなる像担持体１６〜１９上にそれぞれ形成する。すなわち、感光体１６〜１９は、例えば感光体ドラムが用いられ、それぞれ、回転駆動部により回転駆動されて図示しない帯電器により一様に帯電された後に光書き込みユニット２０〜２３により露光されて静電潜像が形成される。

光書き込みユニット２０〜２３は、それぞれ画像処理部からＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の画像信号が入力され、このＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の画像信号を光信号に変換して該光信号により感光体１６〜１９を露光することで、感光体１６〜１９にＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の画像の書き込みを行って静電潜像を形成する。この感光体１６〜１９上の静電潜像は、それぞれ現像装置２４〜２７によりＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の現像剤で現像されてＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色のトナー像となる。

また、給紙装置２８は画像形成用の用紙をレジストローラ２９へ給紙し、レジストローラ２９は感光体１６〜１９上のトナー像に合わせて用紙を転写ベルト３０へ送出する。転写ベルト３０は、複数のローラ３１、３２に掛け渡されて回転駆動され、レジストローラ２９から送られてきた用紙を搬送する。転写ベルト３０上の用紙は、感光体１６〜１９上のＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色のトナー像が図示しない転写装置により重ねて転写されることにより、フルカラー画像が形成され、定着装置３３によりフルカラー画像が定着されて排紙トレイ３４へ排出される。

図１は第１実施形態の回路構成を示す。制御手段としてのメイン制御部３５はＣＰＵなどにより構成され、操作部３６は表示部としてのＬＣＤ表示部３７とキー操作部３８とを有する。温湿度センサ３９は第１実施形態の環境条件としての温度及び湿度を測定し、また、記憶部４０やタイマー部４１、色ずれ（ズレ）検出部４２が設けられている。

この第１実施形態のデジタルカラー画像形成装置は、転写ベルト３０上の用紙に対して感光体１６〜１９上の各色トナー像を転写する転写位置がずれると、所望の色のカラー画像が表現できなくなってしまう。転写ベルト３０上の用紙に対して感光体１６〜１９上の各色トナー像を転写する転写位置がずれる原因としては、部品公差のばらつき、製造行程による組み付け時のばらつき、機械の振動、温度上昇等の環境変化などが考えられる。

そこで、メイン制御部３５は作像部３に所定の間隔時間で色ずれ検出用パターンを作成させ、作像部３は各作像プロセスユニット１２〜１５によりそれぞれ電子写真プロセスにてＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の色ずれ（位置ずれ）検出用パターンを感光体１６〜１９上にそれぞれ形成する。この場合、各作像プロセスユニット１２〜１５は、感光体１６〜１９が帯電器により一様に帯電され、光書き込みユニット２０〜２３が色ずれ検出用パターン発生部から入力されるＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の色ずれ検出用パターン信号を光信号に変換して該光信号により感光体１６〜１９を露光することで、感光体１６〜１９上にＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の色ずれ検出用パターンを書き込んでＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の色ずれ検出用パターンの静電潜像を形成する。

この感光体１６〜１９上の静電潜像はそれぞれ現像装置２４〜２７によりＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の現像剤で現像されてＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の色ずれ検出用パターン（トナー像）となり、転写装置により転写ベルト３０上の端部（用紙を搬送しない領域）に重ならないように転写される。図３に示すように転写ベルト３０上のＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の色ずれ検出用パターン４３Ｋ、４３Ｍ、４３Ｙ、４３Ｃは色ずれ検出部４２としての光源４２ａとフォトダイオード４２ｂからなる透過型センサーを通過する際にその位置が読み取られる。

この透過型センサー４２は、ＣＣＤを使用したものや反射型センサなどを用いてもよく、色ずれ検出用パターン４３Ｋ、４３Ｍ、４３Ｙ、４３Ｃを読み取れるものであれば何でもよい。メイン制御部３５は、Ｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の色ずれ検出用パターンの作像タイミング及び作像位置とが予め分かっているので、透過型センサー４２の出力信号からＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色毎に実際の色ずれ検出用パターン４３Ｋ、４３Ｍ、４３Ｙ、４３Ｃの位置と予め分かっている色ずれ検出用パターンの位置とを比較して色ずれ検出用パターン４３Ｋ、４３Ｍ、４３Ｙ、４３Ｃの主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量を判別し、この位置ずれ量が無くなるような制御を行って位置ずれ量を補正する。

例えばメイン制御部３５は、各色毎に色ずれ検出用パターン４３Ｋ、４３Ｍ、４３Ｙ、４３Ｃの主走査方向の位置ずれ量により光書き込みユニット２０〜２３の書き出しタイミング（感光体１６〜１９の主走査方向の書き込み開始タイミング）を制御することにより色ずれ検出用パターン４３Ｋ、４３Ｍ、４３Ｙ、４３Ｃの主走査方向の位置ずれを補正し、各色毎に色ずれ検出用パターン４３Ｋ、４３Ｍ、４３Ｙ、４３Ｃの副走査方向の位置ずれ量により光書き込みユニット２０〜２３の書き込みタイミング（感光体１６〜１９の副走査方向の書き込み開始タイミング）を制御することにより色ずれ検出用パターン４３Ｋ、４３Ｍ、４３Ｙ、４３Ｃの副走査方向の位置ずれを補正する。

メイン制御部３５は、このような位置ずれを補正するための制御（位置ずれ補正制御）を行う場合、タイマー部４１にてその位置ずれ補正制御を行う間隔時間（補正間隔時間）を管理して決め、その決めた補正間隔時間毎に位置ずれ補正制御を行う。この場合、メイン制御部３５は、温湿度センサ３９からの温湿度検出信号により第１実施形態の使用環境を予想して位置ずれ補正制御が必要であろうと思われる補正間隔時間を予測し、これに基づいて補正間隔時間を補正する。タイマー部４１は、メイン制御部３５により制御され、補正間隔時間を計時する。

図４は操作部３６を示し、図５はＬＣＤ表示部３７を示す。操作部３６には画像形成動作を開始させるためのスタートキー４４と、ユーザが位置ずれ補正制御の開始を指示する指示手段としての位置ずれ補正スタートキー４５とが設けられる。

図６は第１実施形態におけるメイン制御部３５の制御フローを示す。通常、メイン制御部３５は、メインルーチンにおいて、操作部３６からの入力信号により操作部３６のキーを監視し、上述のように予め設定した補正間隔時間をタイマー部４１に設定してスタートさせ、位置ずれ補正スタートキー４５からの入力信号により割込みがかけられたか否かを判断する。メイン制御部３５は、位置ずれ補正スタートキー４５からの入力信号による割込みがかけられなければ、タイマー部４１が補正間隔時間（規定値）を計時してカウントアップすれば上述のように位置ずれ補正制御を行う。

メイン制御部３５は、位置ずれ補正スタートキー４５からの入力信号による割込みがかけられなければ、上述のような動作を繰り返して補正間隔時間毎に位置ずれ補正制御を行う。メイン制御部３５は、位置ずれ補正スタートキー４５からの入力信号により割込みがかけられると、直ちに位置ずれ補正制御を行うためのルーチンへ無条件に移行して位置ずれ補正制御を行うと共に、ユーザからの指示で位置ずれ補正制御を行っている旨をＬＣＤ表示部３７に表示させる。

メイン制御部３５は温湿度センサ３９からの温湿度検出信号により第１実施形態の使用環境を予想して位置ずれ補正制御が必要であろうと思われる補正間隔時間を設定しているが、もし、予想される環境よりも温度が高い環境で第１実施形態が使用されているならば、かなり各色トナー像の位置ずれが生じてしまうことになる。

また、第１実施形態の内部の温度をモニターしながらそれが所定の温度になった時に位置ずれ補正制御を行うことも可能であるが、その場合でも、それほど位置ずれ補正制御を頻繁に行うわけではないので、どうしても各色トナー像の位置ずれが生じてユーザはそれが気になってしまう場合がある。そこで、この第１実施形態では、もしユーザが転写紙上に形成されたカラー画像を見て各色トナー像の位置ずれを補正したいと思ったら、位置ずれ補正スタートキー４５を押すことにより、位置ずれ補正制御を開始させることができる。

このようにすることにより、ユーザが各色トナー像の位置ずれを補正したいと思った時に自由に位置ずれ補正制御を開始させることができ、ユーザが所望する画像品質で常にカラー画像の形成が可能となる。なお、位置ずれ補正スタートキー４５は、ＬＣＤ表示部３７上に表示したキーであるが、専用ハードキーを用意してもよい。

このように、第１実施形態は、請求項１に係る発明の一実施形態であって、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが前記補正を行いたい時に前記補正を行うことを自由に指示するための指示手段としての位置ずれ補正スタートキー４５と、この指示手段４５からの指示により前記制御を行う補正制御手段としてのメイン制御部３５とを備えたので、ユーザが各色のトナー像の位置ずれの補正を行いたいと感じたときに自由に行うことができて常にユーザが希望する画像品質で画像形成を行うことができる。

図７は本発明の第２実施形態におけるメイン制御部３５の制御フローを示す。この第２実施形態は、請求項２に係る発明の一実施形態である。この第２実施形態では、上記第１実施形態において、メイン制御部３５は図６に示す制御フローの代りに図７に示す制御フローを実行する。ユーザは、機械が自動的に位置ずれ補正制御を行うタイミングを作り出してそのタイミングで自動的に位置ずれ補正制御を行う自動補正制御モード（自動モード）と、ユーザ自身が位置ずれ補正制御を行いたいタイミングで位置ずれ補正制御を開始させる手動補正制御モード（ユーザモード）とを操作部３５により予め選択する。

メイン制御部３５は、ユーザモードにおいても、位置ずれ補正スタートキー４５の押下により位置ずれ補正制御を行うだけでなく、自動的に位置ずれ補正制御を行うタイミングを作り出してそのタイミングで自動的に位置ずれ補正制御を行う。これは、ユーザがもし位置ずれ補正スタートキー４５の押下を忘れていると、いつまでも位置ずれ補正制御が行われずにいるため、いざカラー画像の形成を行うと、その色ずれが激しくなってしまうということを防ぐためである。

しかしながら、位置ずれ補正スタートキー４５の押下による位置ずれ補正制御と自動的な位置ずれ補正制御とを合わせて行うと、機械が自動的に作り出した、位置ずれ補正制御を行うタイミングのほんの少し前に、ユーザが位置ずれ補正スタートキー４５の押下により位置ずれ補正制御の開始を指示する場合が考えられる。この場合には、ユーザが位置ずれ補正スタートキー４５を押下して位置ずれ補正制御を行った後に、まだ位置ずれ補正制御を行うほど各色のトナー像の位置ずれが生じていないのに、機械が勝手に位置ずれ補正制御を行ってしまうことになる。

そこで、第２実施形態では、ユーザモードの場合は機械が自動的に位置ずれ補正制御を行う補正間隔時間を自動モードにおける補正間隔時間より長い補正間隔時間とする。このようにすることにより、無駄な位置ずれ補正制御動作を省略することができ、機械のダウンタイムを減らしてユーザの業務の効率を向上させることができる。

メイン制御部３５は、メインルーチンにおいて、図７に示すように、操作部３６からの入力信号によりユーザモードであるか自動モードであるかをチェックし、自動モードであれば上述のように予め設定した補正間隔時間をタイマー部４１に設定してスタートさせる。メイン制御部３５は、タイマー部４１が補正間隔時間（規定値）を計時してカウントアップすれば上述のように位置ずれ補正制御を行う。メイン制御部３５は、上述のような動作を繰り返して補正間隔時間毎に位置ずれ補正制御を行う。

メイン制御部３５は、ユーザモードであれば、操作部３６からの入力信号により操作部３６のキーを監視し、上述のように予め設定した補正間隔時間より長い補正間隔時間をタイマー部４１に設定してスタートさせ、位置ずれ補正スタートキー４５からの入力信号により割込みがかけられたか否かを判断する。メイン制御部３５は、位置ずれ補正スタートキー４５からの入力信号による割込みがかけられなければ、タイマー部４１が補正間隔時間（規定値）を計時してカウントアップすれば上述のように位置ずれ補正制御を行う。

メイン制御部３５は、位置ずれ補正スタートキー４５からの入力信号による割込みがかけられなければ、上述のような動作を繰り返して補正間隔時間毎に位置ずれ補正制御を行う。メイン制御部３５は、位置ずれ補正スタートキー４５からの入力信号により割込みがかけられると、直ちに位置ずれ補正制御を行うためのルーチンへ無条件に移行して位置ずれ補正制御を行うと共に、オペレータからの指示で位置ずれ補正制御を行っている旨をＬＣＤ表示部３７に表示させる。

このように、この第２実施形態は、請求項２に係る発明の一実施形態であって、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが自由に前記補正を行うことを指示するための指示手段としての位置ずれ補正スタートキー４５からの指示により前記制御を行う手動補正制御モードと、自動的に補正タイミングを作って該補正タイミングで前記制御を行う自動補正制御モードとを持ち、ユーザが前記手動補正制御モードと前記自動補正制御モードとのいずれかを選択するための選択手段としての操作部３６と、この選択手段３６により前記手動補正制御モードが選択された場合に前記手動補正制御モードの実行後より前記自動補正制御モードを次回に実行する前記補正タイミングまでを通常より長くする手段としてのメイン制御部３５とを備えたので、無駄な補正を省くことができてユーザの利便性を向上させることができる。

図８は本発明の第３実施形態におけるＬＣＤ表示部を示す。この第３実施形態は請求項３に係る発明の一実施形態である。位置ずれ補正制御を行っている最中にはその機能上機械全体が動作しているので、カラー画像の形成を行うことができない。このとき、ユーザは何故カラー画像の形成ができないのか知ることができなければ、どのように対応してよいのか分からず、どの程度待てばカラー画像の形成が行われるのか分からない。その結果、ユーザの使い勝手が低下してしまう。

そこで、この第３実施形態では、上記第１実施形態において、メイン制御部３５は、位置ずれ補正制御を行っている最中には、位置ずれ補正制御を行っている最中である旨をＬＣＤ表示部３７の所定表示部分４６に表示させる。これにより、ユーザは、第３実施形態が今何をやっているのかを直ぐに判断することができ、これにどのように対応すればよいかも直ぐに分かり、結果的にユーザの利便性を向上させることができる。

本発明の第４実施形態は、上記第２実施形態において、第３実施形態と同様にメイン制御部３５は、位置ずれ補正制御を行っている最中には位置ずれ補正制御を行っている最中である旨をＬＣＤ表示部３７の所定表示部分４６に表示させる。

このように、第３実施形態及び第４実施形態は、請求項３に係る発明の実施形態であって、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中にその旨を表示する表示手段４６を備え、この表示手段４６の表示により、前記制御が終了するまでカラー画像形成が行えないという注意をユーザに促すので、ユーザの利便性を向上させることができる。

図９は本発明の第５実施形態におけるＬＣＤ表示部を示す。この第５実施形態は請求項４に係る発明の一実施形態である。上記実施形態においては、基本的に位置ずれ補正制御の最中には位置ずれ補正制御がカラー画像の形成に優先して行われる。これは、そのようにしなければ、実際にカラー画像の形成を行うと、各色トナー像の位置ずれがある状態でカラー画像の形成を行うことになってしまう可能性があるからである。しかしながら、位置ずれ補正制御は比較的時間が取られるので、直ぐにコピーが欲しい場合でも位置ずれ補正制御中であればしばらく待たなければならない。

そこで、第５実施形態では、上記第３実施形態において、操作部３６に補正中断キー４７が設けられ、メイン制御部３５は、補正中断キー４７からの入力信号をチェックして補正中断キー４７が押下された場合には位置ずれ補正制御を中断し、直ぐに複写可能状態とする。このようにすることにより、若干画像品質は落ちるが、時間優先で複写を行うことができ、ユーザのダウンタイムを減らしてユーザの業務の効率を向上させることができる。

本発明の第６実施形態は、上記第４実施形態において、第５実施形態と同様に操作部３６に補正中断キー４７が設けられ、メイン制御部３５は、補正中断キー４７からの入力信号をチェックして補正中断キー４７が押下された場合には位置ずれ補正制御を中断し、直ぐに複写可能状態とする。

このように、第５実施形態及び第６実施形態は、請求項４に係る発明の実施形態であって、複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中に該制御をユーザの指示で前記制御を中断させる補正中断キー４７及びメイン制御部３５からなる補正制御中断手段を備えたので、ユーザのダウンタイムを低減させることができてユーザの業務の効率を向上させることができる。

図１０は本発明の第７実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示す。この第７実施形態では、上記第５実施形態において、メイン制御部３５は、操作部３６からの入力信号により操作部３６のキーを監視し、補正中断キー４７の押下で補正中断キー４７からの入力信号による割込みがかけられて位置ずれ補正制御を中断した時にはその中断の直前までの各色トナー像の位置ずれ補正量のデータを記憶部４０に記憶して保存する。

また、メイン制御部３５は、補正中断キー４７からの入力信号による割込みがかけられない時には記憶部４０に保存した各色トナー像の位置ずれ補正量のデータがなければ通常の位置ずれ補正制御を行い、記憶部４０に保存した各色トナー像の位置ずれ補正量のデータがあればこのデータにより位置ずれ補正制御を中断したところから再開する。従って、位置ずれ補正制御は前回行った分（中断したところまでの分）を行わなくすむことになり、その分だけ位置ずれ補正制御動作に要する時間を短縮することができ、機械のダウンタイムを低減することができてユーザの業務の効率を向上させることができる。

本発明の第８実施形態では、上記第６実施形態において、上記第７実施形態と同様にメイン制御部３５が図１０に示す位置ずれ補正制御ルーチンを実行する。
このように、この第７実施形態及び第８実施形態は、請求項５に係る発明の実施形態であって、請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を記憶する手段としてのメイン制御部３５及び記憶部４０を備えたので、次回の補正時間を短縮することができ、機械のダウンタイムを低減することができてユーザの業務効率を向上させることができる。

図１１は本発明の第９実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示す。上記第５実施形態及び上記第６実施形態においては、位置ずれ補正制御を中断した後に、直ぐに位置ずれ補正制御を行う場合には非常に有効であるが、もし位置ずれ補正制御を中断してからしばらく時間が経過した後に位置ずれ補正制御を行う場合には各色トナー像の位置ずれ補正量は中断の前後で誤差が生じてしまう。これは、各色トナー像の位置ずれ量と経過時間（装置内の温度上昇時間）とが比例関係にあり、時間の経過と共に各色トナー像の位置ずれ量が増えていく傾向があるためである。

そこで、第９実施形態では、積極的に位置ずれ補正制御の中断時に位置ずれ補正制御の中断以前における各色トナー像の位置ずれ補正量のデータを破棄し、次回の位置ずれ補正制御時にあらためて最初から位置ずれ補正制御を行う。これにより、より画像品質を向上させることができる。すなわち、第９実施形態では、上記第５実施形態において、メイン制御部３５は、図１１に示すように操作部３６からの入力信号により操作部３６のキーを監視し、補正中断キー４７の押下で補正中断キー４７からの入力信号による割込みがかけられて位置ずれ補正制御を中断した時にはその中断の直前までの各色トナー像の位置ずれ補正量のデータを破棄する。また、メイン制御部３５は、補正中断キー４７からの入力信号による割込みがかけられていない時には上述のような通常の位置ずれ補正制御を行う。本発明の第１０実施形態では、上記第６実施形態において、上記第９実施形態と同様にメイン制御部３５が図１１に示す位置ずれ補正制御ルーチンを実行する。

このように、この第９実施形態及び第１０実施形態は、請求項６に係る発明の実施形態であって、請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を破棄するので、より正確な補正を行うことができて画像品質を向上させることができる。

図１２は本発明の第１１実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示す。第５実施形態及び第６実施形態においては、位置ずれ補正制御を中断しユーザがジョブを行った場合には、そもそも位置ずれ補正制御が必要であると判断される状態になっているはずである。そこで、第１１実施形態では、ユーザがジョブを行った後に自動的に位置ずれ補正制御を行うこととすることにより、わざわざユーザが位置ずれ補正スタートキー４５を押す煩わしさを無くし、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。

すなわち、第１１実施形態では、上記第５実施形態において、メイン制御部３５は、図１２に示すように操作部３６からの入力信号により操作部３６のキーを監視し、補正中断キー４７の押下で補正中断キー４７からの入力信号による割込みがかけられて位置ずれ補正制御を中断（停止）した時にはユーザがジョブを行った後に自動的に上述のような位置ずれ補正制御を行う。また、メイン制御部３５は、補正中断キー４７からの入力信号による割込みがかけられていない時には上述のような通常の位置ずれ補正制御を行う。

本発明の第１２実施形態では、上記第６実施形態において、上記第１１実施形態と同様にメイン制御部３５が図１２に示す位置ずれ補正制御ルーチンを実行する。

このように、この第１１実施形態及び第１２実施形態は、請求項７に係る発明の実施形態であって、請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後に自動的に前記制御を行うので、画像品質及びユーザの利便性を向上させることができる。

図１３は本発明の第１３実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示す。上記第１１実施形態及び第１２実施形態においては、位置ずれ補正制御が中断してからユーザが行うジョブが終了した後に自動的に位置ずれ補正制御を行うので、もしユーザがさらにジョブを行う場合にはかえって不便になることが考えられる。

そこで、第１３実施形態では、上記第１１実施形態において、位置ずれ補正制御が中断してからユーザが行うジョブが終了した後にユーザが再度、位置ずれ補正制御を行うかどうかを選択する選択手段を操作部３６に設け、その選択の判断をユーザにゆだねる。このようにすることにより、もし、ユーザがジョブを終了したならば、その場で位置ずれ補正スタートキー４５を押して位置ずれ補正制御を開始させることができる。また、もしユーザがジョブを終了しないならば、ユーザは位置ずれ補正スタートキー４５を押下しないで位置ずれ補正制御を開始させず、新たなジョブを優先して処理することができる。

ユーザは、新たなジョブが終了した後にあらためて上記選択を行い、ジョブが無くなるまで上記のような処理を繰り返して行う。上記選択手段はＬＣＤ表示部３７上に表示した選択用キーでもよいし、専用キー等のハード的な選択用キーを設けてもよい。

メイン制御部３５は、図１３に示すように操作部３６からの入力信号により操作部３６のキーを監視し、補正中断キー４７の押下で補正中断キー４７からの入力信号による割込みがかけられて位置ずれ補正制御を中断（停止）した時には上記選択用キーからの入力信号をチェックし、ユーザがジョブを行った後に上記選択用キーを押した時には上述のような位置ずれ補正制御を行う。また、メイン制御部３５は、ユーザが上記選択用キーを押さなければ位置ずれ補正制御を行わない。メイン制御部３５は、補正中断キー４７からの入力信号による割込みがかけられていない時には上述のような通常の位置ずれ補正制御を行う。

本発明の第１４実施形態では、上記第１２実施形態において、上記第１３実施形態と同様にメイン制御部３５が図１３に示す位置ずれ補正制御ルーチンを実行する。

このように、この第１３実施形態及び第１４実施形態は、請求項８に係る発明の実施形態であって、請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後にユーザが再度前記位置ずれの補正を行うかどうかを選択する選択手段としての操作部３６を備えたので、機械のダウンタイムを低減させることができ、ユーザの業務効率を向上させることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば上記デジタルカラー画像形成装置以外のデジタルカラープリンタなどのカラー画像形成装置に適用することができ、フルカラー画像だけでなく２色画像などのカラー画像を形成するカラー画像形成装置にも適用することができる。

本発明の第１実施形態の回路構成を示すブロック図である。同第１実施形態を示す断面図である。同第１実施形態の一部を示す側面図である。同第１実施形態の操作部を示す平面図である。同第１実施形態のＬＣＤ表示部を示す平面図である。同第１実施形態におけるメイン制御部の制御フローを示すフローチャートである。本発明の第２実施形態におけるメイン制御部の制御フローを示すフローチャートである。本発明の第３実施形態におけるＬＣＤ表示部を示す平面図である。本発明の第５実施形態におけるＬＣＤ表示部を示す平面図である。本発明の第７実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示すフローチャートである。本発明の第９実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示すフローチャートである。本発明の第１１実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示すフローチャートである。本発明の第１３実施形態におけるメイン制御部の位置ずれ補正制御ルーチンを示すフローチャートである。

符号の説明

３５メイン制御部
３６操作部
４５位置ずれ補正スタートキー
４６表示手段
４７補正中断キー

Claims

複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが前記補正を行いたい時に前記補正を行うことを自由に指示するための指示手段と、この指示手段からの指示により前記制御を行う補正制御手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、ユーザが自由に前記補正を行うことを指示するための指示手段からの指示により前記制御を行う手動補正制御モードと、自動的に補正タイミングを作って該補正タイミングで前記制御を行う自動補正制御モードとを持ち、ユーザが前記手動補正制御モードと前記自動補正制御モードとのいずれかを選択するための選択手段と、この選択手段により前記手動補正制御モードが選択された場合に前記手動補正制御モードの実行後より前記自動補正制御モードを次回に実行する前記補正タイミングまでを通常より長くする手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中にその旨を表示する表示手段を備え、この表示手段の表示により、前記制御が終了するまでカラー画像形成が行えないという注意をユーザに促すことを特徴とするカラー画像形成装置。
複数色の画像を形成して該複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成し、前記複数色の画像の位置ずれを検知して該位置ずれが補正されるような制御を行うカラー画像形成装置において、前記制御の最中に該制御をユーザの指示で前記制御を中断させる補正制御中断手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を記憶する手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の直前までの前記位置ずれの補正量を破棄することを特徴とするカラー画像形成装置。
請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後に自動的に前記制御を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記中断の後にユーザが行うジョブが終了した後にユーザが再度前記位置ずれの補正を行うかどうかを選択する選択手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。