JP2006317195A - 植物の生育度測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 植物の生育期間の全般に亘り生育診断を行うことができる生育度測定装置を提供する。
【解決手段】 植物の生育度を光学的に測定する生育度測定装置１であって、植物によって反射された太陽光を分光して受光し、２種以上の特定波長の光強度を測定する第１の受光部１１Ａと、太陽光を前記第１の受光部と同一波長に分光して受光し、光強度を測定する第２の受光部１１Ｂと、前記第２の受光部が測定した光強度と前記第１の受光部が測定した光強度との比から前記植物の反射率を求め、該反射率を用いて生育指標を求める演算部２０とを含み、前記演算部が、前記生育指標として前記反射率の２次和の平方根を算出する。本発明の生育度測定装置の算出する生育指標を用いると植物の生育期間全般に亘り生育診断を行うことができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は植物の生育度測定装置に関する。より詳細には、植物が反射した太陽光を測定することにより植物の生育度を光学的に測定する装置に関する。

農作業においては、農作物の生育状況に合せて施肥を行うことが必要である。施肥を行う時期や施肥量が不適切であると、期待する収穫を得ることができず、また商品価値の低い農産物となってしまう。そのため、農家等にとって施肥の時期やその量を決定することは極めて重要な事項である。従来にあっては、（１）植物の草丈、（２）茎数、（３）葉色（ＳＰＡＤ値または葉色板示度）等を基に植物の生育度を求め、その生育度に合せて施肥時期や施肥量を決定していた。

上記（１）植物の草丈とは、株の根元から葉の先端までの長さである。人が田畑に入り、適当な１株の葉を手で揃え、物差で株の根元から葉の先端までの長さを測定する。また、上記（２）茎数とは一株当たりの茎の数である。これも人が田畑に入り、適当な株を選び、手でより分けながらその茎数を数えている。また、上記（３）葉色（ＳＰＡＤ値または葉色板示度）の測定では、通常、ハンディータイプの葉色計で葉を挟み込み、光の透過率からＳＰＡＤ値を計測したり、葉色板（色見本）を対照して目視により判定している。

上記のように、従来の一般的な生育測定は何れも作業者が田畑に入り、煩雑な作業をしなければならず、多大な労力を要する。また、農作物の乾物重を測定する場合もあるが、乾燥までに最短でも数十時間を要するので迅速な生育診断を行えない。

上記のような状況を鑑み、植物の測定作業の労力軽減や測定時間の短縮等を目的として、生育度を光学的に診断する技術が提案がされている。例えば特許文献１や特許文献２は、所定面積に生育している植物群落から反射された太陽光を受光し、その光強度から測定植物群落全体としてのクロロフィル濃度を測定し、これをもとに生育度を求める生育度測定装置を開示している。このような生育度測定装置を用いることで、短時間で測定結果が得られるため、測定作業の労力軽減及び測定時間の短縮化を図ることができる。さらに一度の測定により植物群落をサンプリングできることから測定精度の上でも有利となる。

また、本出願人らも植物の生育を精度よく診断するために、特許文献３で２波長以上の反射光を用いる生育度測定装置について提案している。さらに、特許文献４では、１つの受光部で受光する光強度を用いて生育指標を求めるように構成し、簡素化を図った生育度測定装置の提案をしている。特に、この特許文献４では分母と分子の次数が同一である正規化植生指数（ＮＤＶＩ：Normalized Difference Vegetation Index）等の生育指標を用いて、植物の生育度を判断する技術を提案している。後述するように正規化植生指数（ＮＤＶＩ）は植物の茎葉の窒素含有量と極めて高い相関があるので、生育度の判定を行う際の有効な生育指標となる。

特開昭６２−２８２２４３号公報 特開昭６２−２８２２４４号公報 特開２００２−１６８７７１号公報 特開２００４−３０１８１０号公報

図７は、水稲（品種：「ひとめぼれ」）の茎葉窒素含有量と生育指標ＧＩ（Growth Index）との関係について一例を示した図である。なお、この生育指標ＧＩは上記正規化植生指数（ＮＤＶＩ）を１００倍したものである。この図で示されるように、生育指標ＧＩと水稲の茎葉窒素含有量とは指数関数（図ではｙ＝０．１２４８ｅ^{０．０４８３ｘ}）の回帰曲線で近似できる。決定係数Ｒ^２が０．９３９４と１に近く相関が極めて高い。この図によって正規化植生指数（ＮＤＶＩ）が極めて有効な生育指標であることを確認できる。

しかしながら、図７では回帰線が指数関数となるので生育指標ＧＩが８０辺りになると飽和状態となり水稲の茎葉窒素含有量が変化しても、生育指標ＧＩが殆ど変化しなくなる。本願発明者らによると生育指標ＧＩが８０辺りとなるのは水稲の追肥時期に当たる幼穂形成期辺りであり、この時期の生育診断が困難となってしまう。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、植物の生育期間の全般に亘り生育診断を行うことができる生育度測定装置を提供することを目的とする。

上記目的は、植物の生育度を光学的に測定する生育度測定装置であって、植物によって反射された太陽光を分光して受光し、２種以上の特定波長の光強度を測定する第１の受光部と、太陽光を前記第１の受光部と同一波長に分光して受光し、光強度を測定する第２の受光部と、前記第２の受光部が測定した光強度と前記第１の受光部が測定した光強度との比から前記植物の反射率を求め、該反射率を用いて生育指標を求める演算部とを含み、前記演算部が、前記生育指標として前記反射率の２次和の平方根を算出することを特徴とする植物の生育度測定装置により達成できる。

本発明によると、演算部が生育指標として反射率の２次和の平方根を算出する。この２次和の平方根による値と茎葉窒素含有量とは回帰線が直線となり、高い相関を示す。よって、本発明の生育度測定装置の算出する生育指標を用いると植物の生育期間全般に亘り生育診断を行うことができる。

そして、前記演算部は、赤色光についての反射率Ｒと近赤外光についての反射率ＮＩＲとを、次式（１）に代入して、
√（（１−ＮＩＲ）^２＋Ｒ^２）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
第１の生育指標を算出するようにしてもよい。

また、前記演算部は、赤色光についての反射率Ｒと近赤外光についての反射率ＮＩＲとを、次式（２）に代入して、
（（ＮＩＲ−Ｒ）／（ＮＩＲ＋Ｒ））／√（（１−ＮＩＲ）^２＋Ｒ^２）・・・（２）
第２の生育指標を算出するようにしてもよい。

また、測定対象とする植物と前記第１の受光部との距離を一定にする測距手段をさらに備えた構造を採用すれば、更に精度よく生育診断を行える。

また、前記植物の位置を確認するための位置情報取得装置と接続可能に設定され、前記位置情報取得装置からの情報を用いて圃場に関する生育度データを作成するようにしてもよい。さらに、１つの受光部を、前記第１の受光部及び前記第２の受光部として兼用するように構成してもよい。この場合には装置構成を簡素化して、コストの低減を図ることができる。

以上説明したように、本発明によると植物の生育期間全般に亘り生育診断を行うことができる生育度測定装置を提供できる。

以下、本発明に係る植物の生育度測定装置の実施形態を図面を参照して説明する。なお、ここでは、水稲の生育度を求める場合について例示する。

図１は作業者が持ち運びできるように携帯型に形成した実施例の生育度測定装置１について示した図であり、（Ａ）は生育度測定装置１の平面図、（Ｂ）は同装置１の正面図である。この図１で示すように、生育度測定装置１は受光部１０及びこの受光部１０で受光した光の強度に基づいて所定の処理を行う操作制御装置２０を備えている。受光部１０と操作制御装置２０とは、支持部材３０を介して一体化されている。すなわち、生育度測定装置１は支持部材３０の基端部側に操作制御装置２０、先端側に受光部１０を固定した外形をなしている。操作制御装置２０の底部には、操作者が持ち運びし易いように把持部（グリップ）４０が固定されている。この把持部４０内には駆動用のバッテリ４１が内蔵されている。

図２は、図１の受光部１０を拡大して詳細に示した斜視図であり、（Ａ）は受光部１０を下側から見た斜視図、（Ｂ）は受光部１０を上側から見た斜視図である。この受光部１０は、第１の受光部となる第１受光センサ１１Ａと第２の受光部となる第２受光センサ１１Ｂとを備えている。受光センサ１１Ａ、Ｂは背中合わせで固定されている。それぞれの受光センサ１１Ａ、Ｂは、同様の構成を有している。

第１受光センサ１１Ａについて説明する。この第１受光センサ１１Ａは水稲と対向するように下向き姿勢で配置され、水稲から反射する太陽光を受光する。この第１受光センサ１１Ａは、特定波長の光を受光する複数の受光素子を備えている。例えば、第１受光センサ１１Ａは赤色（例えば波長６５０ｎｍ）用の受光素子１２ａ、近赤外光（例えば波長８５０ｎｍ）用の受光素子１２ｂ及び緑色（例えば波長５５０ｎｍ）用の受光素子１２ｃを備えている。なお、ここで採用する受光素子は公知のものでよい。受光素子としては、例えばＳｉフォトダイオードやスペクトルメータなどを使用できる。また、入射光を赤色光、近赤外光または緑色光に分光するために、図示しない分光フィルタが各受光素子の受光面に付設されている。

他方の第２受光センサ１１Ｂは、太陽光を直接に受光するように上向き姿勢で配置されている。この第２受光センサ１１Ｂは、第１受光センサ１１Ａと同一の特定波長を受光するように設定されている。すなわち、第２受光センサ１１Ｂも同様に、赤色用の受光素子１２ａ、近赤外光用の受光素子１２ｂ及び緑色用の受光素子１２ｃを備え、各受光素子の受光面には分光フィルタが付設されている。なお、太陽光の入射角度の影響を避けるために拡散板を分光フィルタの前面に更に取付けてもよい。上記第１受光センサ１１Ａについても拡散板を取付けてもよい。

再度、図１を参照する。支持部材３０は中空な棒状の部材であり、内部に受光部１０と操作制御装置２０とを電気的に接続する不図示の配線が敷設されている。支持部材３０の外周にはスライダ３１が摺動自在に配設されている。このスライダ３１には測距用のマーカロッド３２が回動自在に取り付けられている。このマーカロッド３２は測定する水稲と第１受光センサ１１Ａとの距離を一定にするための測距手段として機能する。

生育度測定装置１を使用ないときには、図１（Ｂ）において実線で示すように、スライダ３１を右端に移動しマーカロッド３２の前端側をフック部材３３上に引っ掛けておく。このようにすることでマーカロッド３２が支持部材３０と平行となるので、生育度測定装置１を持運ぶときや保管において邪魔とならない。そして、生育度測定装置１を使用するときには、図１（Ｂ）において点線で示すように、スライダ３１を左側にずらすと共に、マーカロッド３２をフック部材３３から外して先端部（図１では作図の都合で省略）を回動する。そして、先端部を水稲上に設定すると、水稲と第１受光センサ１１Ａとの距離を常に一定とすることができる。スライダ３１を所定位置にずらすことで、所望の距離（例えば水稲から第１受光センサ１１Ａまでの距離を５０ｃｍ）とすることができる。

本生育度測定装置１は、上記のようにマーカロッド３２を備えているので、煩雑な測距作業をすることなく水稲との距離を一定に保つことができる。よって、水稲から反射した太陽光を一定の条件で第１受光センサ１１Ａにより受光することができるのでため診断条件を整えて、精度良い生育診断を行うことができる。

また、図１（Ａ）で示すように、操作制御装置２０は前面に押圧して入力操作を行うボタンを備えた操作部２２及び測定結果等を表示する表示部２３を備えている。この操作制御装置２０の内部には、受光部１０へ指示信号を供給したり、受光部１０の測定結果を受信して生育指標を算出するための処理を行う制御回路が配置されている。図３は、操作制御装置２０の主要部構成を示した機能ブロック図である。操作制御装置２０は、インターフェース部２１を介して前記受光部１０と接続されている。

操作制御装置２０は、図１（Ａ）で示している操作部２２及び表示部２３の他、記憶部２４、演算部２５及びこれらを全体的に制御する制御部２６を含んでいる。これらの各部はバス２７を介して互いに接続されている。

上記記憶部２４は、例えばＣＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ、電気的に書換が可能なメモリ等の記憶装置により構成される。この記憶部２４には制御部２６を駆動するためのプログラムを格納する他、生育指標に関する一連のデータを記憶することができる。なお、後述するように、この生育度測定装置１にＧＰＳ装置を接続し圃場の位置情報も付加した生育指標マップを作成してもよい。このように圃場毎の生育指標に関する生育データも記憶部２４に記憶するようにしてもよい。また、制御部２６はＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成したマイクロコンピュータとすることができる。

受光部１０の第１受光センサ１１Ａは、水稲から反射する太陽光の近赤外光や赤色光の光強度を測定する。第２受光センサ１１Ｂは、太陽光を直に受光して近赤外光や赤色光の光強度を測定する。制御部２６は演算部２５を制御して、受光センサ１１Ａ及び受光センサ１１Ｂが測定した光強度を用いて生育指標を算出させる。制御部２６は生育指標を算出するためのプログラムを記憶部２４から読み出して演算部２５を制御して生育指標を算出させる。

演算部２５は、赤色光について受光センサ１１Ｂの測定値に対する受光センサ１１Ａの測定値の比として反射率Ｒを算出する。演算部２５は、同様に、近赤外光について受光センサ１１Ｂの測定値に対する受光センサ１１Ａの測定値の比として反射率ＮＩＲを算出する。なお、演算部２５は制御部２６の一部として実現してもよい。

さらに、演算部２５は上記反射率Ｒ及び反射率ＮＩＲを次式に参入することにより、第１の生育指標Ｉ及び第２の生育指標ＩＩを算出する。

第１の生育指標Ｉは、次式（１）による。
生育指標Ｉ＝√（（１−ＮＩＲ）^２＋Ｒ^２）・・・・・・・・・・・・・（１）

第２の生育指標ＩＩは、次式（２）による。
生育指標ＩＩ＝
（（ＮＩＲ−Ｒ）／（ＮＩＲ＋Ｒ））／√（（１−ＮＩＲ）^２＋Ｒ^２）・・・・（２）
この生育指標ＩＩは、正規化植生指数（ＮＤＶＩ）を生育指標Ｉで除したものである。これらの生育指標Ｉ及びＩＩについては後述する。

さらに、図４（Ａ）は、図１（Ａ）において操作制御装置２０を矢印Ａ方向へ見た図を示している。操作制御装置２０は内部に水準器２８を備え、その上側が開口２９となっている。よって、操作者は開口２９を介して水準器２８を確認することで生育度測定装置１をほぼ水平姿勢に維持できるので受光センサ１１Ａを地面に対して略水平に設置でき測定精度を高めることができる。

また、図４（Ｂ）は、操作制御装置２０の底面を示した図である。前述したように操作制御装置２０の底部には把持部４０が固定されている。また、操作制御装置２０の底部には、位置情報取得装置としてのＧＰＳ（Global Positioning System）装置と接続するためのコネクタ４３、外部電源に接続するためのコネクタ４４及びパソコン（ＰＣ）に接続するためのコネクタ４５が設けられている。本生育度測定装置１はＧＰＳ装置と接続することで、圃場における水稲の位置を確認して生育度データに、測定位置情報を付加してマップ化することもできる。更に、測定時期や気候データ（天候、気温等）等を付加してもよい。そして、これらの情報を年次データとして蓄積し、生育計画に反映させることにより、より効率的な生育が可能になる。このような一連のデータを記憶部２４に記憶して、後においてコネクタ４５を介してＰＣに接続してデータ解析を行うこともできる。

生育度測定装置１は上記の如く構成されているので、作業者が圃場に携帯して水稲の生育度測定を簡単に行うことができる。一連の動作をまとめて説明する。作業者はマーカロッド３２を測定対象の水稲の上にセットすることで距離を確認すると共に、水準器２８を確認してから操作部２２の所定キーを押す。これにより制御部２６が起動して生育度測定を開始する。制御部２６はまず第１受光センサ１１Ａ、第２受光センサ１１Ｂを順に駆動する。

制御部２６は、太陽光を直接に測定する第２受光センサ１１Ｂの出力（光強度）と、水稲により反射された太陽光を測定する第１受光センサ１１Ａの出力（光強度）とを演算部２５に供給し、それぞれの波長についての反射率Ｒと反射率ＮＩＲを算出させる。反射率は次式（３）により算出される。

反射率＝
（受光センサ１１Ａが測定した光強度）／（受光センサ１１Ｂが測定した光強度）
・・・・・・（３）
なお、測定精度を高めるため各受光センサ１１Ａ、１１Ｂの暗室内での出力（ダーク値）を予め確認しておき、それぞれの実測値からダーク値を引いた補正値の比を用いて反射率を得てもよい。また、水稲からの反射光を受光する第１受光センサ１１Ａの反射率については、さらに白色板校正係数を掛けて補正した反射率を用いてもよい。白色板校正を行う際には、光強度の測定の前後において太陽光を白色板に当てて、その反射光の光強度を受光センサ１１Ａで測定して白色板校正係数を求めればよい。

図５は、従来について示した図７と同じデータを用いて第１の生育指標Ｉと水稲（品種：ひとめぼれ）の茎葉窒素含有量との関係を示した図である。第１の生育指標Ｉは、上記反射率Ｒ及び反射率ＮＩＲを式（１）に代入して演算部２５が算出したものである。
第１の生育指標Ｉ＝√（（１−ＮＩＲ）^２＋Ｒ^２）・・・・・・・（１）

図５で示されるように、第１の生育指標Ｉと水稲の茎葉窒素含有量とは１次関数（図ではｙ＝−１６．９７４ｘ＋１３．９７２）の回帰直線で近似できる。決定係数Ｒ^２が０．９１５９と１に近く相関が極めて高い。この図によって第１の生育指標Ｉが極めて有効な生育指標であることを確認できる。特に、回帰線が直線となるので第１の生育指標Ｉ（Ｘ軸の値）から水稲の茎葉窒素含有量（Ｙ軸の値）を全期間に亘りに確認できる。すなわち、図５で示すグラフは図７で示した従来のものと比較して見易く、第１の生育指標Ｉから水稲の茎葉窒素含有量を確認できる。よって、従来にあっては生育診断が困難であった幼穂形成期以降から穂揃い期に至るまでの期間を含む全期間での生育診断を迅速に行える。これにより適正穂肥の判定、籾数の推定、収量の推定及び品質の推定を行うことができる。

なお、上記第１の生育指標Ｉは本願発明者が案出したものである。水稲が最も成長したときには稲が圃場を覆う割合が高くなるので反射率ＮＩＲが大きくなる。その一方で、水稲が成長すると色が濃くなる（茎葉窒素含有が多くなる）と反射率Ｒが小さくなる。生育指標Ｉは、（反射率ＮＩＲ，反射率Ｒ）＝（1.0，０）の点を設定し、この点と受光部で測定した光強度に基づいて定まる点（反射率ＮＩＲ，反射率Ｒ）との距離を指標とするものである。

図６は、従来について示した図７と同じデータを用い第２の生育指標ＩＩと水稲の茎葉窒素含有量との関係を示した図である。第２の生育指標ＩＩも上記反射率Ｒ及び反射率ＮＩＲを式（２）に代入して演算部２５が算出したものである。 第２の生育指標ＩＩ＝
（（ＮＩＲ−Ｒ）／（ＮＩＲ＋Ｒ））／√（（１−ＮＩＲ）^２＋Ｒ^２）・・・・（２）
この第２の生育指標ＩＩは、正規化植生指数（ＮＤＶＩ）を上記第１の生育指標Ｉで除したものである。

図６で示されるように、第２の生育指標ＩＩと水稲の茎葉窒素含有量との関係も１次関数（図ではｙ＝３．９４５１ｘ−１．０７１８）の回帰直線で近似できる。決定係数Ｒ^２が０．９３６２と１に近く相関が極めて高い。第２の生育指標ＩＩも極めて有効な生育指標であることを確認できる。図６で示すものも回帰線が直線となるので第２の生育指標ＩＩから水稲の茎葉窒素含有量を全期間に亘りに確認できる。よって、水稲の全生育期間で茎葉窒素含有量を確認して生育診断を迅速に行える。これにより適正穂肥の判定、籾数の推定、収量の推定及び品質の推定を行うことができる。

正規化植生指数（ＮＤＶＩ）は、水稲の幼穂形成期頃までの時期及び出穂期よりも後の時期での生育状態を診断するに有効である。また、前述したように第１の生育指標Ｉは水稲の全生育期間を診断するに有効である。よって、正規化植生指数（ＮＤＶＩ）と第１の生育指標Ｉとを合せる第２の生育指標ＩＩは、水稲の生育期間全般を的確に診断できる指標となる。

上記生育度測定装置１は種々の変更が可能である。受光部１０を回転可能に支持し、１つの受光センサ１１で第１の受光部及び前記第２の受光部するようにしてもよい。このように１つの受光センセを兼用すれば、装置構成を簡素化してコストの低減を図ることができる。

また、上記では第１の生育指標Ｉと正規化植生指数（ＮＤＶＩ）とを合せて第２の生育指標ＩＩを用いる例を説明したが、第１の生育指標Ｉと他の生育指標（比植性指数（ＲＶＩ）など）と組合せた生育指標を設定してもよい。また、上記では赤色光と近赤外光とにより第１の生育指標Ｉを求め、またＮＤＶＩと合せてた第２の生育指標ＩＩについて説明したので、この点では緑色光（例えば波長５５０ｎｍ）用の受光素子１２ｃは省略可能である。しかし、緑色光の反射率を用いる生育指標と、前記第１の生育指標Ｉとを組合わせて新たな生育指標を設定してもよい。

上記実施例では、植物の一例として生育度測定装置１を水稲に適用した場合について説明したが、生育に伴い茎葉中の窒素含有量が変化する植物に好適に使用できる。例えば、実施例の生育度測定装置１は、水稲の他、麦やお茶の生育診断に好適に使用できる。また、上記実施例では携帯型の生育度測定装置１について説明したが、このような携帯型に限るものではない。トラクタ、ヘリコプタ等の移動体にセットする搭載型の生育度測定装置とした場合にも本発明を同様に適用できることが言うまでもない。

以上、本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

作業者が持ち運びできるように携帯型に形成した実施例の生育度測定装置について示した図であり、（Ａ）は生育度測定装置の平面図、（Ｂ）は同装置の正面図である。 図１の受光部を拡大して詳細に示した斜視図であり、（Ａ）は受光部を下側から見た斜視図、（Ｂ）は受光部を上側から見た斜視図である。 図１で示す生育度測定装置の操作制御装置の主要部構成を示した機能ブロック図である。 （Ａ）は図１（Ａ）において操作制御装置を矢印Ａ方向へ見た図であり、（Ｂ）は操作制御装置の底面を示した図である。 第１の生育指標と茎葉窒素含有量との関係について示した図である 第２の生育指標と茎葉窒素含有量との関係について示した図である。 水稲について生育指標ＧＩと茎葉窒素含有量との関係を示した図である。

符号の説明

１ 生育度測定装置
１０ 受光部
１１Ａ 第１受光センサ（第１の受光部）
１１Ｂ 第２受光センサ（第２の受光部）
１２（１２ａ〜１２ｃ） 受光素子
２０ 操作制御装置
２５ 演算部
２６ 制御部
３０ 支持部材
３１ スライダ
３２ マーカロッド
４０ 把持部
Ｒ 赤色光の反射率
ＮＩＲ 近赤外光の反射率

Claims (6)

1. 植物の生育度を光学的に測定する生育度測定装置であって、
   植物によって反射された太陽光を分光して受光し、２種以上の特定波長の光強度を測定する第１の受光部と、
   太陽光を前記第１の受光部と同一波長に分光して受光し、光強度を測定する第２の受光部と、
   前記第２の受光部が測定した光強度と前記第１の受光部が測定した光強度との比から前記植物の反射率を求め、該反射率を用いて生育指標を求める演算部とを含み、
   前記演算部が、前記生育指標として前記反射率の２次和の平方根を算出することを特徴とする植物の生育度測定装置。
2. 前記演算部は、赤色光についての反射率Ｒと近赤外光についての反射率ＮＩＲとを、次式（１）に代入して、
   √（（１−ＮＩＲ）^２＋Ｒ^２）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
   第１の生育指標を算出することを特徴とする請求項１に記載の植物の生育度測定装置。
3. 前記演算部は、赤色光についての反射率Ｒと近赤外光についての反射率ＮＩＲとを、次式（２）に代入して、
   （（ＮＩＲ−Ｒ）／（ＮＩＲ＋Ｒ））／√（（１−ＮＩＲ）^２＋Ｒ^２）・・・（２）
   第２の生育指標を算出することを特徴とする請求項１に記載の植物の生育度測定装置。
4. 測定対象とする植物と前記第１の受光部との距離を一定にする測距手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の植物の生育度測定装置。
5. 前記植物の位置を確認するための位置情報取得装置と接続可能に設定され、前記位置情報取得装置からの情報を用いて圃場に関する生育度データを作成することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の植物の生育度測定装置。
6. １つの受光部を、前記第１の受光部及び前記第２の受光部として兼用することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の植物の生育度測定装置。
   

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