JP2006304401A - アキシャルギャップ型モータ - Google Patents

Abstract

【課題】コアに係る構成を工夫することで効率の向上を図ること。
【解決手段】アキシャルギャップ型モータ１は、ハウジング２と、ハウジング２に固定されたステータ３と、隙間４を介してステータ３に対向して配置されたロータ５とを備える。ステータ３は、磁性材料よりなるコア６と、コア６のティース部６ａに設けられたコイル７とを含む。コア６の中心には、軸受８を介して出力軸９が回転可能に支持される。ロータ５は、出力軸９の一端部に固定され、隙間４を介してコア６に対向して配置された磁石１１を含む。ここで、コア６のティース部６ａは中空構造に構成される。すなわち、ティース部６ａの中央には、上方へ開口する中空６ｂが形成される。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ステータとロータが隙間を介して対向して配置されてなるアキシャルギャップ型モータに関する。

従来、この種のアキシャルギャップ型モータとして、例えば、下記の特許文献１に記載されたいくつかのモータがある。その一つを第１従来例として図１０に断面図により示す。このアキシャルギャップ型モータ５１は、ハウジング５２と、ハウジング５２に固定されたステータ５３と、隙間５４を介してステータ５３に対向して配置されたロータ５５とを備える。ここで、ステータ５３の中心には、軸受５６を介して出力軸５７が回転可能に支持される。ロータ５５は、出力軸５７の一端部に固定される。ステータ５３は、磁性材料よりなるコア５８と、コア５８のティース部５８ａに設けられたコイル５９とを含む。ロータ５５は、出力軸５７に固定されたヨーク６０と、ヨーク６０に固定された磁石６１とを含む。そして、磁石６１が、コイル５９を含むコア５８と軸線方向に分かれて対向して配置され、コア５８と磁石６１との間に磁路が形成される。ここで、コア５８と磁石６１との間の隙間５４には、軸線方向に磁束が流れ、両者５８，６１の間には、軸線方向に強力な吸引力が発生することとなる。

図１０に示すモータ５１において、コア５８は、磁石６１による磁束を通すための磁路を形成する。そのため、磁束を多く流すという観点から、流れに垂直な断面はなるべく広い方が好ましい。このように断面を広くすると、コイル５９の容積が減少し、コイル５９の線径を細くしなければならず、抵抗値が増え、銅損が増えて効率が低下してしまう。従って、図１０に示すモータ５１では、ハウジング５２内の空間を有効に活用するという観点から、ティース部５８ａを含めたコア５８全体の磁路断面を中実で、しかも必要十分な面積とすることで、コイル５９の容積を確保し、効率を高める設計がなされている。一方、コギングトルク低減等を目的として、ティース部５８ａの端面に窪みを設けたものはあるが、トルク特性改善のために窪みを２ｍｍ以上深くする必要はなく、そのような事例は見当たらない。

特許文献１に記載されたモータの他の一つを第２従来技術として図１１に断面図により示す。このアキシャルギャップ型モータ６２は、第１従来例とは異なり、コア５８のコアバック部５８ｂと、ティース部５８ａとが別体構造となっている。この構成によれば、ティース部５８ａにコイル５９を設けた後、そのティース部５８ａをコアバック部５８ｂに組み付けることで、占有率を向上させ、銅損を低減して効率を向上させている。ティース部５８ａはコアバック部５８ｂの取付孔５８ｃに装着することで固定される。ここで、コアバック部５８ｂに対するティース部５８ａの固定方法として、圧入による方法、接着による方法、溶接による方法などが挙げられる。また、コアバック部５８ｂとティース部５８ａの材質は、同じであることが一般的である。
特開２００３−７９１２０号公報（第４−５頁、図１，３）

ところが、上記した第１従来例のアキシャルギャップ型モータ５１では、コア５８のティース部５８ａが中実であることから、鉄損が多く発生して効率が低くなるという懸念があった。

一方、上記した第２従来例のアキシャルギャップ型モータ６２では、コアバック部５８ｂとティース部５８ａを上記した何れの固定方法で固定したとしても、長年の使用により固定力が低下する懸念があり、ティース部５８ａが磁石１１に吸引されることで取付孔５８ｃから抜け出るおそれがあった。また、上記固定方法の中で、溶接が最も信頼性が高いと考えられるが、溶接の熱により磁性材料の特性が変化するおそれがあり、磁気特性が悪化することで効率が低下する懸念があった。

更に、上記した第２従来例のアキシャルギャップ型モータ６２では、コアバック部５８ｂとティース部５８ａを同じ材質としたことから、同じ効率を得ようとした場合に、コアバック部（本体部）に必要以上の高級材を使用しなければならず、コスト高となってしまう。

この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コアに係る構成を工夫することで効率の確保又は向上を図ることを可能としたアキシャルギャップ型モータを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングと、ハウジングに固定されたステータと、隙間を介してステータに対向して配置されたロータと、ステータは、磁性材料よりなるコアと、そのコアのティース部に設けられたコイルとを含むことと、コアの中心にて軸受を介して回転可能に支持された出力軸と、ロータは、出力軸の一端部に固定され、隙間を介してコアに対向して配置された磁石を含むこととを備えたアキシャルギャップ型モータであって、コアのティース部を中空構造としたことを趣旨とする。

一般に、コアのティース部は磁石による磁束を通すための磁路を形成する。ここで、ティース部の磁路断面積を磁石の１／４程度より大きくし、磁束量を増加させることで効率を向上させられることが分かっている。一方、鉄損は磁性材料の質量に比例することから、ティース部の質量が多いほど鉄損が増すこととなる。上記発明の構成によれば、ティース部が中空構造をなすので、磁束量がほとんど減少することなくティース部の質量が減少し、その分だけ鉄損が低減する。

上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、中空構造の中空の深さは、少なくとも２ｍｍであることを趣旨とする。

上記発明の構成によれば、中空構造の中空の深さを少なくとも２ｍｍに特定することにより、請求項１に記載の発明の作用が得られる。

上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、ハウジングと、ハウジングに固定されたステータと、隙間を介してステータに対向して配置されたロータと、ステータは、磁性材料よりなるコアと、コアは、コアバック部とティース部とが別体で構成され、ティース部にコイルが設けられることと、コアの中心にて軸受を介して回転可能に支持された出力軸と、ロータは、出力軸の一端部に固定され、隙間を介してコアに対向して配置された磁石を含むこととを備えたアキシャルギャップ型モータであって、コアバック部は、ティース部に対応する挿通孔を含み、ティース部は、挿通孔に挿通されるピン部を含み、ピン部が挿通孔に挿通された後、ピン部の先端がかしめられることでティース部がコアバック部に固定されたことを趣旨とする。

上記発明の構成によれば、コアバック部とティース部が別体で構成されたコアにおいて、ティース部のピン部が、コアバック部の挿通孔に挿通された後、そのピン部の先端がかしめられることでティース部がコアバック部に固定されるので、ピン部が挿通孔から抜け出るおそれがない。また、ティース部のピン部の先端のみがかしめられるので、かしめによる磁気特性低下の影響がティース部全体に波及することがない。

上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、コアバック部は、その一端面にピン部のかしめ部分を収容する凹部を含むことを趣旨とする。

上記発明の構成によれば、請求項３に記載の発明の作用に加え、ピン部のかしめ部分が凹部に収容されるので、かしめ部分がコアバック部の一端面から突出せず、コアの高さが増えない。

上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、ハウジングと、ハウジングに固定されたステータと、隙間を介してステータに対向して配置されたロータと、ステータは、磁性材料よりなるコアと、コアは、コアバック部とティース部とが別体で構成され、ティース部にコイルが設けられることと、コアの中心にて軸受を介して回転可能に支持された出力軸と、ロータは、出力軸の一端部に固定され、隙間を介してコアに対向して配置された磁石を含むこととを備えたアキシャルギャップ型モータであって、コアバック部をティース部より比抵抗値の低い低級材により形成したことを趣旨とする。

上記発明の構成によれば、コアバック部が低級材により形成されるので、コアバック部のコストが低減する。また、コアバック部として従来と同等の渦電流損となるような材料を選択することができる。

請求項１に記載の発明によれば、コアに係る構成を工夫することで効率を向上させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同じく、コアに係る構成を工夫することで効率を向上させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、コアに係る構成を工夫することで効率の確保を図ることができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、コアを薄型化することができる。

請求項５に記載の発明によれば、コアに係る構成を工夫することで効率を向上させることができる。

［第１実施形態］
以下、本発明におけるアキシャルギャップ型モータを具体化した第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

図１に、この実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ１の構造を断面図により示す。このモータ１は、ハウジング２と、ハウジング２の内側に固定されたステータ３と、ハウジング２の内側にて所定の隙間４を介してステータ３に対向して配置されたロータ５とを備える。ステータ３は、磁性材料よりなるコア６と、コア６に設けられたコイル７とを含む。コイル７は、コア６の複数のティース部６ａに巻線を装着することで構成される。コア６の中心には、ラジアル軸受８を介して出力軸９が回転可能に支持される。ロータ５は、出力軸９の一端部に固定されたヨーク１０と、隙間４を介してコア６に対向してヨーク１１０に固定された磁石１１とを含む。

ここで、図１において、コア６の各ティース部６ａは、中空構造をなしている。すなわち、図１に示すように、各ティース部６ａの中央には、上方へ開口する有底の中空６ｂが形成される。図２に、コア６の半分を平面図により示す。各ティース部６ａは平面視で略扇形をなし、中空６ｂは平面視で長方形状をなしている。

図３には、コアのティース部を中空構造とした場合の中空による質量低減率と効率との関係をグラフに示す。このグラフは、磁場解析による計算結果を示す。ここで、「質量低減率」は、ティース部全質量に対する中空による低減質量の割合を意味する。このグラフで、質量低減率が「０％」となるときの効率は「７５．３％」を示す。これは、中実なティース部による最高効率となる磁路断面積での解析結果に相当する。このグラフから明らかなように、質量低減率が「０％」から徐々に増えることで、効率は徐々に増加し、質量低減率が「約１０％」のときに最高効率（７６．９％）となり、更に質量低減率が増えることで、効率は徐々に減少することが分かる。このような解析結果から、この実施形態では、ティース部６ａの中空構造につき、質量低減率が「１０％」となるように中空６ｂの大きさを決定している。この実施形態では、コア６の高さが「７ｍｍ」であるのに対し、中空６ｂの深さが「２ｍｍ」以上、具体的には「６ｍｍ」に設定されている。

一般にアキシャルギャップ型モータは、扁平化に対し非常に有利なモータであることから、薄型モータに使用されることが多い。特に、携帯性が要求されるポータブルＤＶＤやＣＤプレーヤなどには、数ｍｍという非常に薄いモータが使用されている。
このような薄型モータを、コアを有するアキシャルギャップ型モータにより構成しようとすると、例えば、磁石にフェライト磁石を用いた場合、磁石の飽和残留磁束密度と、磁性材料の最大磁束密度の違いにより、従来の設計方法では、磁石断面積の１／４程度ほどコア断面積を設けてやればよい。しかし、上記のような薄型モータでは、コイルが設けられるティース部の長さが「２〜３ｍｍ」程度しかなく、磁石断面積の１／４程度の磁路では、磁石から発生した磁束がすべてティース部へ回り込むことができず、本来の磁束量を流すことができなくなってしまう。
従って、磁場解析により巻線の抵抗値を考慮した最良な磁路断面積とコイル容積との関係を検討した結果、コイル容積がある程度減って抵抗値が増加しても、磁路断面積を前述した磁石の１／４程度より大きくして、磁束量を増加させた方が、効率を向上させられることが分かった。
しかし、本来は、上記したように磁路断面積は、磁石断面積の１／４程度で十分であることから、必要以上の磁性材料を使用することとなり、鉄損を考慮すると、鉄損は、磁性材料の質量に比例するため、鉄損分だけ効率が低下することとなる。

そこで、この実施形態のアキシャルギャップ型モータ１では、コア６のティース部６ａを中空構造とすることで、ティース部６ａの中央付近を中空６ｂとしているので、ティース部６ａにおける磁束の回り込みをほとんど阻害することがない。このため、コア６を形成する磁性材料の質量を中空６ｂの分だけ減少させた分だけ鉄損が低減する。すなわち、磁束量がほとんど減少することなくティース部６ａの質量が減少し、その分だけ鉄損が低減する。この結果、上記のようにコア６のティース部６ａに係る構成を工夫することで、モータ１の効率を向上させることができる。

上記の構成では、図１，２に示すように、中空６ｂを、ティース部６ａの上方へ開口するように形成したが、図４に示すように、中空６ｂを、ティース部６ａの下方へ開口するように形成したり、図５に示すように、中空６ｂを、ティース部６ａを貫通するように形成してもよい。これらの場合も、上記したと同様の作用効果を得ることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明におけるアキシャルギャップ型モータを具体化した第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

尚、以下に説明する各実施形態（この実施形態を含む）において、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。

図６に、この実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ２１の構造を断面図により示す。この実施形態では、以下の点で第１実施形態と構成が異なる。すなわち、コア６は、コアバック部２２とティース部２３とが別体で構成される。コアバック部２２は、ティース部２３に対応する挿通孔２２ａを含み、ティース部２３は、挿通孔２ａに挿通されるピン部２３ａを含む。ティース部２３は、中空構造ではなく、中実構造をなしている。そして、ピン部２３ａが挿通孔２２ａに挿通された後、ピン部２３ａの先端がかしめられることでティース部２３がコアバック部２２に固定される。ピン部２３ａのかしめ部分２３ｂは、コアバック部２２の底面から突出している。かしめ部分２３ｂは、ハウジング２の底壁に形成された凹部２ａに収容される。

従って、この実施形態のモータ２１によれば、コアバック部２２とティース部２３が別体で構成されたコア６において、ティース部２３のピン部２３ａが、コアバック部２２の挿通孔２２ａに挿通された後、ピン部２３ａの先端がかしめられることでティース部２３がコアバック部２２に固定される。これにより、ピン部２３ａが挿通孔２２ａから抜け出るおそれがない。また、ティース部２３のピン部２３ａの先端のみがかしめられるので、かしめによる磁気特性低下の影響がティース部２３の全体に波及することがない。このため、ティース部２３を構成する磁性材料の特性が変化するおそれがなく、磁気特性が悪化することがないので、モータ２１の効率を確保することができる。

上記のようにティース部２３のかしめ部分２３ｂは、磁束が分岐する部分であることから、磁束密度は非常に低くなり、この部分２３ｂの磁気特性がモータ性能へ与える影響は非常に小さいといえる。一般に、磁性材料にかしめを行った場合、磁気特性の低下が見られるが、かしめ部分の磁気特性の変化があるのみで、狭い範囲内での変化であり、モータ特性への影響がほとんどないといえる。これに対し、溶接を行った場合、本実施形態と同じ部分（かしめを行う部分）を溶接することも可能であるが、溶接のときの熱が溶接を行わない部位にも伝わり、ティース部の広い範囲で磁気特性が変わり、モータ性能への影響が大きくなる。すなわち、この実施形態のモータ２１では、コア６のティース部２３に係る構成を工夫することで、モータ２１の効率を確保することができる。

上記の構成では、図６に示すように、かしめ部２３ｂをコアバック部２２の底面から突出させるようにしたが、図７に示すように、コアバック部２２の底面に凹部２２ｂを形成して、その凹部２２ｂにかしめ部分２３ｂを収容するようにしてもよい。この場合、ピン部２３ａのかしめ部分２３ｂが凹部２２ｂに収容されるので、かしめ部分２３ｂがコアバック部２２の底面から突出することがなく、コア６の高さが増えない。このため、コア６の薄型化に寄与する。また、ハウジング２に凹部２ａを形成する必要がなくなる。

［第３実施形態］
次に、本発明におけるアキシャルギャップ型モータを具体化した第３実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

図８に、この実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ３１の構造を断面図により示す。この実施形態では、以下の点で第２実施形態と構成が異なる。すなわち、この実施形態でも、コア６は、コアバック部２２とティース部２３とが別体で構成される。コアバック部２２は、ティース部２３に対応する挿入穴２２ｃを含み、ティース部２３は、挿入穴２２ｃに挿入されるピン部２３ａを含む。そして、ピン部２３ａが挿入穴２２ｃに挿入されて固定される。特にこの実施形態では、コアバック部２２がティース部２３より比抵抗値の低い低級材により形成される。すなわち、この実施形態では、コアバック部２２とティース部２３の質量比率が、「５０.５：４９.５」と、ほぼ半々の比率に構成される。

従って、この実施形態のモータ３１によれば、コアバック部２２がティース部２３よりも低級材により形成されるので、コアバック部２２のコストが低減する。また、コアバック部２２として従来と同等の渦電流損となるような材料を選択することができる。このため、このようにコア６に係る構成を工夫することで、モータ３１の効率を向上させることができる。

この実施形態では、コアバック部２２とティース部２３の質量比率が、「５０.５：４９.５」と、ほぼ半々の比率に構成される。このため、モータ３１の回転により同じ磁束変化をした場合、同じだけの渦電流による損失が発生することとなる。しかし、検討の結果、コアバック部２２とティース部２３では、異なる損失が発生することが分かった。

図９に、その検討結果をグラフに示す。図９は、比抵抗値の違いと効率の関係を示すグラフである。先ず、コアバック部２２とティース部２３に同じ低比抵抗値を与えて効率を算出したところ、図９の左側の棒グラフに示すように、「７４.５％」となった。次に、コアバック部２２とティース部２３に上記の２倍の比抵抗値（高比抵抗値）を与えて効率を算出したところ、渦電流損を低減することができるため、図９の右側の棒グラフに示すように、効率が「７７.４％」となり、「２.９ポイント」の効率向上を得た。この効率向上の寄与度を各部位別々に比抵抗値の変更を行うことで算出したところ、効率向上分のうち「６３.７％」がティース部２３によるものであり、「３６.３％」がコアバック部（本体部）によるものであることが分かった。つまり、質量比率からすると、ほぼ同等の寄与率となるべきところ、ティース部２３の寄与率が大幅に高かったことにより、ティース部２３の磁束変化がコアバック部２２のそれよりも高いことが原因と考えられる。

ここで、磁性材料のコストを考慮した場合、比抵抗値が高いほど高級材となり、コストが高くなる。従って、モータ３１の効率向上を試みる場合、コア全体を比抵抗値の高い高級材にするのではなく、ティース部２３のみを高級材にすれば、「効果／コスト」の比率を高め、効果的に効率を向上させられることができる。

上記のことを、見方を変えて同じ効率でコストを比較した場合、同じ材質を用いるよりも、ティース部２３のみ比抵抗値の高い高級材を使用し、コアバック部２２に比抵抗値の低い低級材を使用すれば、低コスト化を図ることができる。例えば、今回の検討に用いたモータ３１の場合、従来例のモータ５１，６１に対し、ティース部２３の比抵抗値を、例えば、従来の「２０％」増としたならば、上記効果の寄与率より、コアバック部２２の比抵抗値が従来の「３１％」減の材質で済むことになる。これは、計算の一例であり、ティース部２３の比抵抗値に制限はないため、最もコスト低減を図ることが可能な、ティース部２３とコアバック部２２の比抵抗値を選択すればよいことになる。

ここで、磁性材料の鉄損量と値段との関係について具体例を示す。上記したように磁性材料は、鉄損が発生しにくいほど高級材となる。例えば、ＪＩＳ規格で「５０Ａ１０００」及び「５０Ａ４７０」と示す材料は、最初の「５０」が材料板厚を示し、この場合は「０.５ｍｍ」を意味する。残りの「Ａ１０００」又は「Ａ４７０」が鉄損の発生量を示し、この場合は、「１０Ｗ／ｋｇ」又は「４.７Ｗ／ｋｇ」を意味する。従って、上記した「５０Ａ４７０」は、「５０Ａ１０００」の約半分の鉄損発生量となる。これら材料について、ある材料メーカでは、両者の固有抵抗値は、前者が「１８μΩ・ｃｍ」で、後者が「３８μΩ・ｃｍ」と、ほぼ鉄損の発生量と反比例の関係になる。また、価格を見ると、前者は、「１３５円／ｋｇ」で、後者は、「１８０円／ｋｇ」である。

今回の一つの実施例として、鉄損の発生しにくさと値段が比例関係にあると想定すると、上記した二つの材料の中間の材料となる「５０Ａ７００」は、値段が両者の中間の「１５８円／ｋｇ」となり、モータ全体の鉄心をすべてこの中間の材料で構成した場合と、ティース部を「５０Ａ４７０」で、コアバック部を「５０Ａ１０００」で構成した場合を比較すると、ティース部とコアバック部がほとんど同じ質量であるため、ほぼ同じ価格となる。これに対し、効率を見ると、前者は、図９に示す低比抵抗値と高比抵抗値の中間になるため、効率「７６％」となり、後者は、図９のティース部の高抵抗化の結果となるため、「７６.３％」と「０.３」ポイントの効率向上が可能となる。

その他の実施形態として、「５０Ａ６００」の材料でモータ全体を構成すると、上記した実施例の後者と同じ効率の「７６.３％」とすることができる。しかし、「５０Ａ６００」の価格が上記した関係と同様「１６５円／ｋｇ」となり、鉄心の質量まで「２００ｇ」であれば、この部位の価格は「３３円」となる。ここで、上記したようにコアバック部とティース部を異なった材質で構成すると、「１８＋１３.５＝３１.５円」と同じ効率で、「1.５円」だけ価格を低減できることとなった。

上記の構成では、ティース部２３のピン部２３ａをコアバック部２２の挿入穴２２ｃに挿入して固定するように構成したが、第２実施形態のように、ティース部２３のピン部２３ａがコアバック部２２の挿通孔２２ａに挿通された後、ピン部２ａの先端がかしめられることでティース部２３がコアバック部２２に固定される構成としてもよい。

尚、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。

例えば、前記第２及び第３の実施形態では、ティース部２３を中実に構成したが、これら実施形態についても、第１実施形態と同様にティース部を中空構造としてもよい。第２及び第３の実施形態についても、ティース部を中空構造とすることで、モータの効率を一層向上させることができる。

アキシャルギャップ型モータを示す断面図。 コアの半分を示す平面図。 ティース部を中空構造とした場合の質量低減率と効率の関係を示すグラフ。 アキシャルギャップ型モータを示す断面図。 アキシャルギャップ型モータを示す断面図。 アキシャルギャップ型モータを示す断面図。 アキシャルギャップ型モータを示す断面図。 アキシャルギャップ型モータを示す断面図。 比抵抗値の違いと効率の関係を示すグラフ。 従来例のアキシャルギャップ型モータを示す断面図。 従来例のアキシャルギャップ型モータを示す断面図。

符号の説明

１ アキシャルギャップ型モータ
２ ハウジング
３ ステータ
４ 隙間
５ ロータ
６ コア
６ａ ティース部
６ｂ 中空
７ コイル
８ ラジアル軸受
９ 出力軸
１０ ヨーク
１１ 磁石
２１ アキシャルギャップ型モータ
２２ コアバック部
２２ａ 挿通孔
２２ｂ 凹部
２３ ティース部
２３ａ ピン部
２３ｂ かしめ部分
３１ アキシャルギャップ型モータ

Claims (5)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに固定されたステータと、
   隙間を介して前記ステータに対向して配置されたロータと、
   前記ステータは、磁性材料よりなるコアと、そのコアのティース部に設けられたコイルとを含むことと、
   前記コアの中心にて軸受を介して回転可能に支持された出力軸と、
   前記ロータは、前記出力軸の一端部に固定され、前記隙間を介して前記コアに対向して配置された磁石を含むことと
   を備えたアキシャルギャップ型モータであって、
   前記コアのティース部を中空構造としたことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
2. 前記中空構造の中空の深さは、少なくとも２ｍｍであることを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータ。
3. ハウジングと、
   前記ハウジングに固定されたステータと、
   隙間を介して前記ステータに対向して配置されたロータと、
   前記ステータは、磁性材料よりなるコアと、
   前記コアは、コアバック部とティース部とが別体で構成され、前記ティース部にコイルが設けられることと、
   前記コアの中心にて軸受を介して回転可能に支持された出力軸と、
   前記ロータは、前記出力軸の一端部に固定され、前記隙間を介して前記コアに対向して配置された磁石を含むことと
   を備えたアキシャルギャップ型モータであって、
   前記コアバック部は、前記ティース部に対応する挿通孔を含み、前記ティース部は、前記挿通孔に挿通されるピン部を含み、前記ピン部が前記挿通孔に挿通された後、前記ピン部の先端がかしめられることで前記ティース部が前記コアバック部に固定されたことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
4. 前記コアバック部は、その一端面に前記ピン部のかしめ部分を収容する凹部を含むことを特徴とする請求項３に記載のアキシャルギャップ型モータ。
5. ハウジングと、
   前記ハウジングに固定されたステータと、
   隙間を介して前記ステータに対向して配置されたロータと、
   前記ステータは、磁性材料よりなるコアと、
   前記コアは、コアバック部とティース部とが別体で構成され、前記ティース部にコイルが設けられることと、
   前記コアの中心にて軸受を介して回転可能に支持された出力軸と、
   前記ロータは、前記出力軸の一端部に固定され、前記隙間を介して前記コアに対向して配置された磁石を含むことと
   を備えたアキシャルギャップ型モータであって、
   前記コアバック部を前記ティース部より比抵抗値の低い低級材により形成したことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。

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