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JP2006267682A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2006267682A
JP2006267682A JP2005086934A JP2005086934A JP2006267682A JP 2006267682 A JP2006267682 A JP 2006267682A JP 2005086934 A JP2005086934 A JP 2005086934A JP 2005086934 A JP2005086934 A JP 2005086934A JP 2006267682 A JP2006267682 A JP 2006267682A
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JP
Japan
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image
toner
transfer belt
image forming
forming apparatus
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2005086934A
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Japanese (ja)
Inventor
Jun Yamaguchi
純 山口
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus ensuring improved output image quality. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes: an image carrier; an exposure means; a developing means for developing a latent image formed by the exposure means; an intermediate transfer belt for conveying a developed toner image to a transfer position on a recording medium; a primary transfer means for transferring the toner image, developed on the image carrier, to the recording medium; and a secondary transfer means for transferring the toner image, transferred to the intermediate transfer belt, to the recording medium. The image forming apparatus is provided with: one or more fur brushes disposed in contact with the transfer belt in order that toner passed through the secondary transfer means is removed from the intermediate transfer belt; a high voltage generating means for applying a high voltage to each fur brush, thereby electrostatically attracting the toner thereto; a detecting means for detecting an amount of toner passed through the fur brushes; and a control means for performing predetermined control in accordance with the output level of the detecting means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、感光体に現像したトナー画像を、記録媒体への転写位置まで搬送するための中間転写ベルトを用いた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using an intermediate transfer belt for conveying a toner image developed on a photoreceptor to a transfer position to a recording medium.

表面性が滑らかなポリイミド等で作られる中間転写ベルトのクリーニングはブレードによるものが主流である。最近では画質向上のためにポリイミド上にゴム層等をコートした弾性中間転写ベルト(弾性ITB)が使われ始めている。弾性ITBは表面性が粗く、クリーニングブレードでは残トナーを十分に掻き取ることができない。そこで、高圧を印加したファーブラシを当接し静電吸着によるクリーニングが提案されている。   Cleaning of the intermediate transfer belt made of polyimide having a smooth surface is mainly performed by a blade. Recently, an elastic intermediate transfer belt (elastic ITB) in which a rubber layer or the like is coated on polyimide has been used to improve image quality. The elastic ITB has a rough surface, and the cleaning blade cannot sufficiently scrape the remaining toner. Therefore, cleaning by electrostatic attraction with a fur brush applied with a high pressure is proposed.

特開2003−066735号公報JP 2003-066735 A

しかしながら、上記従来例では、ファーの経時劣化によりクリーニング性が悪化したことを検出できないため、出力画像が悪化するまでファー劣化が分からないという問題があった。又、印加電圧が同環境下では常に一定であるため、必要以上に電力を消費してしまう場合があった。   However, since the conventional example cannot detect that the cleaning property has deteriorated due to the deterioration of the fur over time, there is a problem that the fur deterioration is not known until the output image deteriorates. Further, since the applied voltage is always constant under the same environment, power may be consumed more than necessary.

そこで、本発明では、クリーニングし切れなかった残トナーを自動的に検出し、残トナーが発生した場合にはファーの印加電圧を制御、若しくは強制クリーニングシーケンスに入ることにより出力画質を向上させることを目的としている。   Therefore, in the present invention, the residual toner that has not been completely cleaned is automatically detected, and when the residual toner is generated, the output image quality is improved by controlling the applied voltage of the fur or entering the forced cleaning sequence. It is aimed.

上記目的を達成するため、本発明は、1つ若しくは複数の像担持体と、前記像担持体に潜像を形成するための露光手段と、前記露光手段により形成された潜像を現像するための現像手段と、現像されたトナー像を記録媒体への転写位置まで搬送するための中間転写ベルトと、前記像担持体上に現像されたトナー像を中間転写ベルトに転写するための1次転写手段と、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体に転写するための2次転写手段と、を備えた画像形成装置において、2次転写手段を通過したトナーを中間転写ベルトから除去するため、転写ベルトに接するよう設けられた、1つ若しくは複数のファーブラシと、前記ファーブラシに高電圧を印加し、トナーを静電吸着させるための高圧発生手段と、前記ファーブラシを通過したトナーの量を検出するための検出手段と、前記検出手段の出力レベルに応じて所定の制御を行うための制御手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides one or a plurality of image carriers, an exposure unit for forming a latent image on the image carrier, and a latent image formed by the exposure unit. Developing means, an intermediate transfer belt for conveying the developed toner image to a transfer position to a recording medium, and a primary transfer for transferring the toner image developed on the image carrier to the intermediate transfer belt And an image forming apparatus comprising: a second transfer unit configured to transfer the toner image transferred to the intermediate transfer belt to a recording medium; and for removing toner that has passed through the secondary transfer unit from the intermediate transfer belt. One or a plurality of fur brushes provided in contact with the transfer belt, high voltage generating means for applying a high voltage to the fur brush to electrostatically adsorb toner, and passing through the fur brush. And having a detecting means for detecting the amount of toner, and control means for performing a predetermined control in accordance with the output level of said detection means.

又、本発明は、1つ若しくは複数の像担持体と、前記像担持体に潜像を形成するための露光手段と、前記露光手段により形成された潜像を現像するための現像手段と、現像されたトナー像を記録媒体への転写位置まで搬送するための中間転写ベルトと、前記像担持体上に現像されたトナー像を中間転写ベルトに転写するための1次転写手段と、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体に転写するための2次転写手段とを備えた画像形成装置において、2次転写手段を通過したトナーを中間転写ベルトから除去するため、転写ベルトに接するよう設けられた、1つ若しくは複数のファーブラシと、ファーブラシに接し、転写ベルトには接しない位置に設けられた、ファーブラシと同数の金属ローラと、前記金属ローラに高電圧を印加し、前記ファーブラシを帯電させることで、トナーを静電吸着させるための高圧発生手段と、前記ファーブラシを通過したトナーの量を検出するための検出手段と、前記検出手段の出力レベルに応じて所定の制御を行うための制御手段とを有することを特徴とする。   The present invention also includes one or a plurality of image carriers, an exposure unit for forming a latent image on the image carrier, a developing unit for developing the latent image formed by the exposure unit, An intermediate transfer belt for transporting the developed toner image to a transfer position to a recording medium; a primary transfer means for transferring the toner image developed on the image carrier to the intermediate transfer belt; In an image forming apparatus including a secondary transfer unit for transferring a toner image transferred to a belt to a recording medium, the toner passing through the secondary transfer unit is removed from the intermediate transfer belt so as to come into contact with the transfer belt. One or a plurality of fur brushes provided, a metal roller of the same number as the fur brush provided at a position in contact with the fur brush and not in contact with the transfer belt, and a high voltage is applied to the metal roller. High voltage generating means for electrostatically adsorbing toner by charging the fur brush, detection means for detecting the amount of toner that has passed through the fur brush, and predetermined according to the output level of the detection means And a control means for performing the above control.

本発明によれば、表面性が粗い弾性ITBに、高圧を印加したファーブラシを当接し静電吸着によるクリーニングを行う場合に、クリーニングし切れなかったトナー濃度を検出し、ファーブラシ若しくはファーブラシに接する金属ローラに印加する高電圧を制御することにより、ファーの経時劣化によるクリーニング性能の低下を抑えることができる。   According to the present invention, when a fur brush applied with a high pressure is brought into contact with an elastic ITB having a rough surface and cleaning by electrostatic adsorption is performed, the toner concentration that has not been completely cleaned is detected, and the fur brush or fur brush is detected. By controlling the high voltage applied to the metal roller in contact therewith, it is possible to suppress a decrease in cleaning performance due to the deterioration of fur over time.

又、クリーニングファーの劣化を出力画像の劣化等で判断することがなくなるので、常に高画質な出力画像を保つことができる。   Further, since it is no longer necessary to judge the deterioration of the cleaning fur based on the deterioration of the output image, it is possible to always maintain a high-quality output image.

更に、印加電圧を常に最適値に設定し直すため、必要以上に電力を消費することがなくなる。   Furthermore, since the applied voltage is always reset to the optimum value, power is not consumed more than necessary.

<実施の形態1>
以下、本発明の好適な実施形態の一例としてデジタル複写機についての説明を行う。
<Embodiment 1>
Hereinafter, a digital copying machine will be described as an example of a preferred embodiment of the present invention.

図3〜図6は本発明の一実施例である画像形成装置の構成を示す図面である。それらに基づき基本的な構成を説明する。
[カラーリーダ部の構成]
図3は画像形成装置の全体構成を示すものであり、図中の上部はカラーリーダ部の構成を示している。
3 to 6 are drawings showing the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Based on these, a basic configuration will be described.
[Configuration of color reader unit]
FIG. 3 shows the overall configuration of the image forming apparatus, and the upper part of the drawing shows the configuration of the color reader unit.

ここで、101はCCD、211はCCD101の実装された基板、200は画像形成装置全体を制御する制御ボード、201は原稿台ガラス(プラテン)、202は原稿給紙装置(DF)(尚、この原稿給紙装置202の代わりに未図示の鏡面圧板を装着する構成もある)、203及び204は原稿を照明する光源(ハロゲンランプ又は蛍光灯)、205及び206は光源203,204光を原稿に集光する反射傘、207〜209はミラー、210は原稿からの反射光又は投影光をCCD101上に集光するレンズ、214はハロゲンランプ203,204と反射傘205,206とミラー207を収容するキャリッジ、215はミラー208,209を収容するキャリッジ、213は他のデバイスとの外部インターフェイス(I/F)である。   Here, 101 is a CCD, 211 is a substrate on which the CCD 101 is mounted, 200 is a control board for controlling the entire image forming apparatus, 201 is a platen glass (platen), 202 is a document feeder (DF) (this (There is also a configuration in which a mirror pressure plate (not shown) is mounted instead of the document feeder 202), 203 and 204 are light sources (halogen lamps or fluorescent lamps) that illuminate the document, and 205 and 206 are light sources 203 and 204 light on the document. A reflecting umbrella for condensing, 207 to 209 are mirrors, 210 is a lens for condensing reflected light or projection light from a document on the CCD 101, and 214 contains halogen lamps 203 and 204, reflecting umbrellas 205 and 206, and a mirror 207. Carriage, 215 is a carriage for accommodating mirrors 208 and 209, 213 is an external interface (I / F) with other devices A.

尚、キャリッジ214は速度Vで、キャリッジ215は速度V/2で、CCD101の電気的走査(主走査)方向に対しで垂直方向に機械的に移動することによって、原稿の全面を走査(副走査)する。   The carriage 214 is moved at a speed of V, and the carriage 215 is moved at a speed of V / 2 to mechanically move in the direction perpendicular to the electrical scanning (main scanning) direction of the CCD 101, thereby scanning the entire surface of the document (sub scanning). )

又、制御ボード200は、図4に示すようにディジタル画像処理部212と外部I/F213、プリンタ制御I/F253に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするI/Fを持つシステム制御部301、システム制御部内のメモリ303、操作部302、によって構成されている。操作部302は操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成される。   Further, as shown in FIG. 4, the control board 200 includes a system control unit having an I / F for exchanging information for controlling the digital image processing unit 212, the external I / F 213, and the printer control I / F 253. 301, a memory 303 in the system control unit, and an operation unit 302. The operation unit 302 includes a liquid crystal with a touch panel for inputting processing execution contents by the operator, information about processing for the operator, and notification of warnings and the like.

又、外部I/F213は、画像情報やコード情報等を画像処理装置外部とやり取りするためのインターフェースであり、具体的には、図5に示すように、ファクシミリ装置401やLANインターフェース装置402、外部大容量記憶装置403等を接続することが可能である。尚、ファクシミリ装置401やLANインターフェース装置402、外部大容量記憶装置403との画像情報及びコード情報のやり取り手続き制御については、各接続装置であるファクシミリ装置401、LANインターフェース装置402や外部大容量記憶装置403と制御ボード200のシステム制御部301との相互通信により行われる。   The external I / F 213 is an interface for exchanging image information, code information, and the like with the outside of the image processing apparatus. Specifically, as shown in FIG. 5, the facsimile apparatus 401, the LAN interface apparatus 402, and the external A mass storage device 403 or the like can be connected. Note that, for the procedure control of the exchange of image information and code information with the facsimile apparatus 401, the LAN interface apparatus 402, and the external mass storage apparatus 403, the facsimile apparatus 401, the LAN interface apparatus 402, and the external mass storage apparatus that are connection apparatuses. This is performed by mutual communication between the 403 and the system control unit 301 of the control board 200.

次に、ディジタル画像処理部212の詳細な説明を行う。図6はディジタル画像処理部212の詳細な構成を示すブロック図である。   Next, the digital image processing unit 212 will be described in detail. FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of the digital image processing unit 212.

原稿台ガラス上の原稿は光源203,204からの光を反射し、その反射光はCCD101に導かれて電気信号に変換される(CCD101はカラーセンサの場合、RGBのカラーフィルタが1ラインCCD上にRGB順にインラインに載ったものでも、3ラインCCDで、それぞれRフィルタ・Gフィルタ・フィルタをそれぞれのCCDごとに並べたものでも構わず、フィルタがオンチップ化又はフィルタがCCDと別構成になったものでも構わない)。   The document on the platen glass reflects light from the light sources 203 and 204, and the reflected light is guided to the CCD 101 and converted into an electrical signal (in the case of a color sensor, the RGB color filter is on one line CCD). It may be in-line in RGB order, or it may be a 3-line CCD with R filters, G filters, and filters arranged for each CCD. The filter is on-chip or the filter is separate from the CCD. Can be used).

そして、その電気信号(アナログ画像信号)は画像処理部212に入力され、クランプ&Amp.&S/H&A/D部102でサンプルホールド(S/H)され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され(上記処理順番は表記順とは限らない)、A/D変換されて、例えばRGB各8ビットディジタル信号に変換される。続いてRGB信号はシェーディング部103で、シェーディング補正及び黒補正が施される。   Then, the electric signal (analog image signal) is input to the image processing unit 212, and clamp & Amp. & S / H & A / D unit 102 samples and holds (S / H), clamps the dark level of the analog image signal to the reference potential, and amplifies it to a predetermined amount (the above processing order is not limited to the notation order), and A / D-converted, for example, into RGB 8-bit digital signals. Subsequently, the RGB signal is subjected to shading correction and black correction by the shading unit 103.

補正後のRGB信号は、更につなぎ&MTF補正&原稿検知部104で、CCD101が3ラインCCDの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に 応じてライン毎の遅延量を調整し、3ラインの読取位置が同じになるように信号タイミング補正し、MTF補正は読取速度や変倍率によって読取のMTF変るため、その変化を補正し、原稿検知部は原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識する。   The corrected RGB signal is further connected and MTF corrected & document detection unit 104. When the CCD 101 is a three-line CCD, the connecting process differs in the reading position between lines, so the delay amount for each line is adjusted according to the reading speed. Then, the signal timing correction is performed so that the reading positions of the three lines are the same, and the MTF correction changes the reading MTF depending on the reading speed and the variable magnification. Therefore, the change is corrected, and the document detection unit detects the document on the platen glass. The document size is recognized by scanning.

読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は入力マスキング部105によって、CCD101の分光特性及び光源203,204及び反射傘205,206分光特性を補正する。入力マスキング部105の出力は外部I/F信号との切り換え可能なセレクタ106に入力される。   The digital signal whose reading position timing is corrected corrects the spectral characteristics of the CCD 101 and the spectral characteristics of the light sources 203 and 204 and the reflectors 205 and 206 by the input masking unit 105. The output of the input masking unit 105 is input to a selector 106 that can be switched to an external I / F signal.

セレクタ106から出力された信号は色空間圧縮&下地除去&LOG変換部107と下地除去部115に入力される。下地除去部115に入力された信号は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部116に入力され、原稿から黒文字信号を生成する。又、もう1つのセレクタ106の出力が入力された色空間圧縮&下地除去&LOG変換部107では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。   The signal output from the selector 106 is input to the color space compression & background removal & LOG conversion unit 107 and background removal unit 115. After the background is removed, the signal input to the background removal unit 115 is input to the black character determination unit 116 that determines whether the document is a black character in the document, and generates a black character signal from the document. In the color space compression & background removal & LOG conversion unit 107 to which the output of the other selector 106 is input, the color space compression determines whether or not the read image signal is within a range that can be reproduced by the printer. If not, the image signal is corrected so that it can be reproduced by the printer.

そして、下地除去処理を行い、LOG変換でRGB信号から CMY信号に変換する。そして、黒文字判定部116で生成された信号とタイミングを補正するため色空間圧縮&下地除去&LOG変換部107の出力信号は遅延108でタイングを調整される。この2種類の信号はモワレ除去部109でモワレが除去され、110で、主走査方向に変倍処理される。111はUCR&マスキング&黒文字反映部で、変倍処理部で処理された信号はCMY信号はUCR処理でCMYK信号が生成され、マスキング処理部でプリンタ出力に合った信号に補正されると共に黒文字判定部116で生成された判定信号がCMYK信号にフィートバックされる。   Then, background removal processing is performed, and RGB signals are converted to CMY signals by LOG conversion. Then, the output signal of the color space compression & background removal & LOG conversion unit 107 is adjusted by the delay 108 in order to correct the signal and timing generated by the black character determination unit 116. The moire removal unit 109 removes moire from these two types of signals, and 110 performs a scaling process in the main scanning direction. Reference numeral 111 denotes a UCR & masking & black character reflecting unit. The CMY signal generated from the magnification processing unit is a CMYK signal generated by the UCR process. The masking processing unit corrects the signal to match the printer output and the black character determination unit. The determination signal generated at 116 is footed back to the CMYK signal.

UCR&マスキング&黒文字反映部111で処理された信号はγ補正部112で濃度調整された後、フィルタ部113でスムージング又はエッジ処理される。この際、γ補正部112の補正値はシステム制御部301からの設定により可変にできる構成になっており、濃度調整値をCMYKの各々設定し、その濃度を可変に設定できる構成となっている。
[プリンタ部の構成]
続いて、プリンタ部の構成について説明する。図3の下部は本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの要部構成図である。
The signal processed by the UCR & masking & black character reflection unit 111 is subjected to density adjustment by the γ correction unit 112 and then smoothed or edge processed by the filter unit 113. At this time, the correction value of the γ correction unit 112 can be made variable by setting from the system control unit 301, and the density adjustment value can be set for each of CMYK and the density can be set variably. .
[Printer configuration]
Next, the configuration of the printer unit will be described. The lower part of FIG. 3 is a configuration diagram of the main part of a full-color printer which is an example of the image forming apparatus according to the present invention.

像担持体としての感光体ドラム(以下、単に「感光体」と言う)225は図示しない作像系モータで矢印Aの方向に回転できるように設けられている。感光体225の周囲には、一次帯電器221、露光装置218、黒現像ユニット219、カラー現像ユニット223、1次転写ローラ220、クリーナ装置222、除電装置290、電位センサ291が配置されている。   A photosensitive drum (hereinafter simply referred to as “photosensitive member”) 225 as an image carrier is provided so as to be rotated in the direction of arrow A by an image forming motor (not shown). Around the photoconductor 225, a primary charger 221, an exposure device 218, a black development unit 219, a color development unit 223, a primary transfer roller 220, a cleaner device 222, a charge removal device 290, and a potential sensor 291 are arranged.

前記黒現像装置219はモノクロ現像のための現像装置であり、感光体225上の潜像をKのトナーで現像する。又、前記カラー現像ユニット223はフルカラー現像のための3台の現像装置223Y,223M,223Cから成る。現像装置223Y,223M,223Cは、感光体225上の潜像をそれぞれY,M,Cのトナーで現像する。各色のトナーを現像する際には、図示しない現像器モータによって現像ユニット223を矢印R方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体225に当接するように位置を合わされる。   The black developing device 219 is a developing device for monochrome development, and develops the latent image on the photoreceptor 225 with K toner. The color developing unit 223 includes three developing devices 223Y, 223M, and 223C for full color development. The developing devices 223Y, 223M, and 223C develop the latent images on the photoreceptor 225 with Y, M, and C toners, respectively. When developing the toner of each color, the developing unit 223 is rotated in the direction of arrow R by a developing device motor (not shown), and the position is adjusted so that the developing device of the color contacts the photoconductor 225.

感光体225上に現像された各色のトナー像は、転写帯電器220によって中間転写体としてのベルト226に順次転写されて、4色のトナー像が重ね合わされる。ベルト226はローラ227,228,229に張架されている。これらのうち、ローラ227は作像系モータ023に結合されてベルト226を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ228はベルト226の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ229は2 次転写装置としての転写ローラ231のバックアップローラとして機能する。   The toner images of the respective colors developed on the photosensitive member 225 are sequentially transferred to a belt 226 as an intermediate transfer member by the transfer charger 220, and the four color toner images are superimposed. The belt 226 is stretched around rollers 227, 228 and 229. Among these, the roller 227 is connected to the image forming system motor 023 and functions as a driving roller for driving the belt 226, the roller 228 functions as a tension roller for adjusting the tension of the belt 226, and the roller 229 is a secondary transfer device. Functions as a backup roller for the transfer roller 231.

又、転写ローラ脱着ユニット250は、転写ローラ231をベルト226に接着させる、若しくは離脱させるための駆動ユニットである。ベルト226を挟んでローラ227と対向する位置にはベルトクリーナ232が設けられている。ベルトクリーナ脱着ユニット268は、ベルトクリーナ232をベルト226に接着させる、若しくは離脱させるための駆動ユニットである。ベルトクリーナ脱着ユニット268によってベルトクリーナ232が着方向に動作することによってベルト226上の残留トナーがクリーニングされる。   The transfer roller attaching / detaching unit 250 is a drive unit for adhering or releasing the transfer roller 231 to / from the belt 226. A belt cleaner 232 is provided at a position facing the roller 227 across the belt 226. The belt cleaner attaching / detaching unit 268 is a drive unit for causing the belt cleaner 232 to adhere to or detach from the belt 226. Residual toner on the belt 226 is cleaned by the belt cleaner detaching unit 268 operating the belt cleaner 232 in the attaching direction.

カセット240,241及び手差し給紙部253に格納された記録媒体はレジローラ255、及び給紙ローラ対235,236,237によってニップ部、つまり2次転写装置231とベルト226との当接部に図示しない給紙駆動モータを駆動源として給送される。尚、その際2 次転写装置231は転写ローラ脱着ユニット250を当接方向に駆動させることによってベルト226に当接されている。ベルト226上に形成されたトナー像はこのニップ部で記録媒体上に転写され、定着装置234で熱定着されて図示しない定着駆動モータにより装置外へ排出される。   The recording media stored in the cassettes 240 and 241 and the manual paper feed unit 253 are illustrated in the nip portion, that is, the contact portion between the secondary transfer device 231 and the belt 226 by the registration roller 255 and the pair of paper feed rollers 235, 236 and 237. The sheet feeding drive motor is used as a drive source. At this time, the secondary transfer device 231 is in contact with the belt 226 by driving the transfer roller attaching / detaching unit 250 in the contact direction. The toner image formed on the belt 226 is transferred onto the recording medium at this nip portion, thermally fixed by the fixing device 234, and discharged outside the device by a fixing drive motor (not shown).

尚、カセット240,241及び手差し給紙部253はそれぞれ、記録媒体の有無を検知するためのシートなし検センサ243,244,245を有している。又、カセット240,241及び手差し給紙部253はそれぞれ記録媒体のピックアップ不良を検知するための給紙センサ247,248,249を有している。   Note that the cassettes 240 and 241 and the manual sheet feeding unit 253 have sheet-less detection sensors 243, 244, and 245 for detecting the presence or absence of a recording medium, respectively. The cassettes 240 and 241 and the manual paper feed unit 253 have paper feed sensors 247, 248, and 249 for detecting a pickup failure of the recording medium, respectively.

上記構成によるカラープリンタでは、次のようにして画像形成が実行される。   In the color printer having the above configuration, image formation is performed as follows.

先ず、給紙部における記録媒体の搬送動作について説明する。   First, the recording medium conveyance operation in the paper feeding unit will be described.

カセット240,241及び手差し給紙部253に格納された記録媒体はピックアップローラ238,239及び254により1枚毎に給紙パス上に搬送される。給紙パス上の記録媒体は給紙ローラ対235,236,237によりレジローラ255へと搬送されると、その直前のレジセンサ256により記録媒体の通過が検知される。   The recording media stored in the cassettes 240 and 241 and the manual paper feed unit 253 are conveyed one by one onto the paper feed path by the pickup rollers 238, 239 and 254. When the recording medium on the sheet feeding path is conveyed to the registration roller 255 by the pair of sheet feeding rollers 235, 236, and 237, the registration sensor 256 immediately before that detects the passage of the recording medium.

レジセンサ256により記録媒体の通過が検知された時点で、本実施の形態では、適当な時間経過の後に一端搬送動作を中断する。その結果、記録媒体は停止しているレジローラ255に突き当たり搬送が停止されるが、その際、記録媒体の進行方向端部が搬送経路に対して垂直になるように位置固定がなされ、記録媒体の搬送方向が搬送経路に対してずれることにより斜行が発生している場合の給紙パス搬送方向補正がなされる。この処理を通常給紙レジ取りと称する。給紙レジ取りは以降の記録媒体に対する画像形成方向の傾きを最小化するために必須となる。給紙レジ取り後、レジローラ255を起動させることにより、記録媒体は2次転写装置231へ供給される。   In this embodiment, when the registration sensor 256 detects the passage of the recording medium, the conveyance operation is interrupted after an appropriate time has elapsed. As a result, the recording medium abuts on the stopped registration roller 255 and the conveyance is stopped. At this time, the position of the recording medium is fixed so that the traveling direction end of the recording medium is perpendicular to the conveyance path. The paper feed path conveyance direction is corrected when skew occurs due to the deviation of the conveyance direction with respect to the conveyance path. This process is referred to as normal sheet feeding registration. Paper registration is essential for minimizing the inclination of the image forming direction with respect to subsequent recording media. After the paper feed registration is taken, the registration roller 255 is activated to supply the recording medium to the secondary transfer device 231.

続いて2次転写装置231へ供給された記録媒体の上へ画像を形成する手順について説明する。   Next, a procedure for forming an image on a recording medium supplied to the secondary transfer device 231 will be described.

先ず、帯電装置221に電圧を印加して感光体225の表面を所定の帯電電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体225上の画像部分が予定の露光部電位になるようにレーザースキャナから成る露光装置218で露光を行い潜像が形成される。露光装置218は、画像信号に基づいてオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。   First, a voltage is applied to the charging device 221 to negatively charge the surface of the photoconductor 225 uniformly at a predetermined charging potential. Subsequently, exposure is performed by an exposure device 218 composed of a laser scanner so that the image portion on the charged photoconductor 225 has a predetermined exposure portion potential, and a latent image is formed. The exposure device 218 forms a latent image corresponding to the image by turning on and off based on the image signal.

黒現像装置219及びカラー現像装置223の現像ローラには各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、前記潜像は、該現像ローラの位置を通過時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。トナー像は1次転写ローラ220でベルト226に転写され、更に2次転写装置231で、給紙部より搬送された記録媒体に転写された後、定着搬送ベルト230を介して、定着装置234へと搬送される。   A developing bias set in advance for each color is applied to the developing rollers of the black developing device 219 and the color developing device 223, and the latent image is developed with toner when passing through the position of the developing roller to form a toner image. Visualized. The toner image is transferred to the belt 226 by the primary transfer roller 220, further transferred to the recording medium conveyed from the paper feeding unit by the secondary transfer device 231, and then to the fixing device 234 via the fixing conveyance belt 230. It is conveyed.

定着装置234では、先ず、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器251・252で帯電され、更に定着ローラ233でトナー画像が熱定着された後、排紙フラッパ257により排紙パス258側に搬送パスを切り替えられ、フィニッシャーユニット280の送られる。ここで、フィニッシャーユニットの後処理工程が不要な記録媒体は装置内をそのまま搬送されそのまま排紙トレー242に排紙される。   First, the fixing device 234 is charged by the pre-fixing chargers 251 and 252 and further the toner image is thermally fixed by the fixing roller 233 in order to compensate for the toner adsorption force and prevent the image disturbance. By 257, the transport path is switched to the paper discharge path 258 side, and the finisher unit 280 is sent. Here, the recording medium which does not require the finishing process of the finisher unit is conveyed as it is in the apparatus and is discharged to the discharge tray 242 as it is.

又、後処理工程、例えばステイプルが必要なモードの場合には、フィニッシャーユニット280内で画像形成が終了した記録媒体が必要枚数積載され整合ユニット281のより整合され、ステイプルユニット282でステイプル処理が行われ、その後に排紙トレイ242に排出される。   In a post-processing step, for example, a mode that requires stapling, the required number of recording media in the finisher unit 280 are stacked and aligned by the aligning unit 281, and the stapling unit 282 performs stapling. After that, it is discharged to the discharge tray 242.

フルカラープリント時はベルト226上で4色のトナーが重ね合わされた後、記録媒体に転写される。感光体225上に残留したトナーは予備清掃装置(不図示)でトナーの帯電を、クリーニングし易い状態にし、クリーナ装置222で除去・回収され、最後に、感光体225は除電装置290で一様に0ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。   In full color printing, toners of four colors are superimposed on the belt 226 and then transferred to a recording medium. The toner remaining on the photosensitive member 225 is made to be easily cleaned by a preliminary cleaning device (not shown), removed and collected by the cleaner device 222. Finally, the photosensitive member 225 is uniformly removed by the static eliminator 290. The charge is discharged to around 0 volts to prepare for the next image forming cycle.

上記カラープリンタの画像形成タイミングは、ベルト226上の所定位置を基準として制御されている。ベルト226は駆動ローラ227、テンションローラ228、バックアップローラ229から成るローラ類に掛け渡されていて、テンションローラ228によって所定の張力が与えられている。   The image forming timing of the color printer is controlled with a predetermined position on the belt 226 as a reference. The belt 226 is wound around rollers including a driving roller 227, a tension roller 228, and a backup roller 229, and a predetermined tension is applied by the tension roller 228.

駆動ローラ227及びローラ228の間には、基準位置を検知する反射型センサ224が配置されている。反射型センサ224はベルト226の内周面に設けられた反射テープ等のマーキングを検知してT-top信号を出力する。   Between the driving roller 227 and the roller 228, a reflective sensor 224 that detects the reference position is disposed. The reflective sensor 224 detects a marking such as a reflective tape provided on the inner peripheral surface of the belt 226 and outputs a T-top signal.

前記感光体225の外周の長さとベルト226の周長は、1:n(nは整数)で表される整数比になっている。このように設定しておくと、ベルト226が1周する間に、感光体225が整数回転し、ベルト226の1周前と全く同じ状態に戻るため、中間転写ベルト226上に4色を重ね合わせる際に(ベルトは4周回る)、感光体225の回転ムラによる色ズレを回避することが可能である。   The outer peripheral length of the photosensitive member 225 and the peripheral length of the belt 226 are an integer ratio represented by 1: n (n is an integer). With this setting, the photosensitive member 225 rotates an integer during one rotation of the belt 226 and returns to the same state as before the first rotation of the belt 226. Therefore, four colors are superimposed on the intermediate transfer belt 226. When matching (the belt rotates four times), it is possible to avoid color misregistration due to uneven rotation of the photoconductor 225.

上記のような中間転写方式の画像形成装置においては、I-top信号を検知した後、所定時間経過後にレーザースキャナから成る露光装置218で露光を開始する。又、前述したように、ベルト226が1周する間に、感光体1 が整数回転し、ベルト1周前と全く同じ状態に戻るため、ベルト226上では常に同じ位置にトナー像が形成される。用紙サイズによって、トナー像サイズも変化するが、ベルト226上にはトナー像が絶対に載らない範囲が存在する。   In the intermediate transfer type image forming apparatus as described above, after detecting the I-top signal, exposure is started by the exposure device 218 including a laser scanner after a predetermined time has elapsed. Further, as described above, the photosensitive member 1 rotates an integer during one revolution of the belt 226 and returns to the same state as before one revolution of the belt, so that a toner image is always formed at the same position on the belt 226. . Although the toner image size changes depending on the paper size, there is a range on the belt 226 where the toner image is never placed.

又、ベルト226は、短い用紙サイズ画像の場合には、2画像分のトナー像を形成することが可能なベルト長になっており、特に4色重ね合わせたカラー画像を形成するために2枚分の画像をベルト4回転だけの時間で形成可能とすることによって生産性を向上させている。   Further, in the case of a short paper size image, the belt 226 has a belt length capable of forming a toner image for two images. In particular, two belts 226 are formed to form a color image in which four colors are superimposed. The productivity can be improved by making it possible to form a minute image in a time required for only four belt rotations.

引き続いて記録媒体の裏面に画像を形成する場合の動作について詳細に説明する。   The operation when an image is formed on the back surface of the recording medium will be described in detail.

記録媒体の裏面に画像を形成する際には、先ず、記録媒体の表面への画像形成が先んじて実行される。その表面への画像形成動作については先に詳細に述べたのでここでは省略するが、表面のみの画像形成であれば、画像形成後定着器234でトナー画像を熱定着された後に排紙フラッパ257により排紙パス258側に搬送パスを切替えられそのまま排紙トレー235に排紙され、引き続いて裏面の画像形成を行う場合には排紙フラッパ257により裏面パス259側に搬送パスが切替えられ、それに合わせた反転ローラ260の回転駆動によって記録媒体は両面反転パス261内に図示しない両面搬送モータにより一旦搬送される。   When an image is formed on the back surface of the recording medium, first, image formation on the surface of the recording medium is performed first. Since the image forming operation on the surface has been described in detail above, the description is omitted here. However, in the case of image formation only on the surface, the paper discharge flapper 257 is formed after the toner image is thermally fixed by the fixing device 234 after image formation. As a result, the transport path is switched to the discharge path 258 side, and the sheet is discharged to the discharge tray 235 as it is. Subsequently, when the back side image is formed, the discharge path flapper 257 switches the transport path to the back side path 259 side. The recording medium is once conveyed by a double-sided conveyance motor (not shown) in the double-sided reverse path 261 by the rotational driving of the combined reverse roller 260.

その後、記録媒体は、記録媒体の送り方向幅の分だけ両面反転パス261内に搬送された後に反転ローラの逆回転駆動及び両面パス搬送ローラ262の駆動により両面反転パスガイド269によって進行方向が切り替えられ、表面に画像形成された画像面を上向きにして両面パス263に搬送される。   Thereafter, the recording medium is transported into the duplex reversing path 261 by the width of the recording medium in the feed direction, and then the traveling direction is switched by the duplex reversing path guide 269 by the reverse rotation driving of the reversing roller and the driving of the duplex path transporting roller 262. Then, the image is formed on the surface and conveyed to the duplex path 263 with the image surface facing upward.

続いて、記録媒体は両面パス263上を再給紙ローラ264に向って搬送されると、その直前の再給紙センサ265により記録媒体の通過が検知される。再給紙センサ265により記録媒体の通過が検知された時点で、本実施の形態では、適当な時間経過の後に一端搬送動作を中断する。その結果、記録媒体は停止している再給紙ローラ264に突き当たり搬送が一時停止されるが、その際、記録媒体の進行方向端部が搬送経路に対して垂直になるように位置固定がなされ、記録媒体の搬送方向が再給紙パス内の搬送経路に対してずれることにより斜行が発生している場合の再給紙パス搬送方向補正がなされる。この処理を通常再給紙レジ取りと称する。   Subsequently, when the recording medium is conveyed on the double-sided path 263 toward the refeed roller 264, the refeed sensor 265 immediately before that detects the passage of the recording medium. In this embodiment, when the passage of the recording medium is detected by the re-feed sensor 265, the transport operation is interrupted after an appropriate time has elapsed. As a result, the recording medium abuts on the stopped re-feed roller 264, and the conveyance is temporarily stopped. At this time, the position of the recording medium is fixed so that the traveling direction end of the recording medium is perpendicular to the conveyance path. Then, the refeed path transport direction correction is performed when skew feeding occurs due to the transport direction of the recording medium deviating from the transport path in the refeed path. This process is generally referred to as re-feed registration.

再給紙レジ取りは以降の記録媒体裏面に対する画像形成方向の傾きを最小化するために必須となる。再給紙レジ取り後、再給紙ローラ264を起動させることにより記録媒体は、表裏が逆転した状態で再度給紙パス上に搬送される。その後の画像形成動作については先に述べた表面の画像形成動作と同じであるためここでは省略する。こうして表裏両面に画像形成がなされた記録媒体は、そのまま排紙フラッパ257により排紙パス258側に搬送パスを切替えられ、そのまま排紙トレー235に排紙される。   The re-feed registration is indispensable for minimizing the inclination of the image forming direction with respect to the back surface of the recording medium thereafter. After re-feeding registration, the re-feed roller 264 is activated to transport the recording medium onto the paper feed path again with the front and back sides reversed. The subsequent image forming operation is the same as the above-described surface image forming operation, and is therefore omitted here. The recording medium on which the image is formed on both the front and back sides is switched as it is by the discharge flapper 257 to the discharge path 258 side, and is discharged to the discharge tray 235 as it is.

以上のような動作により、本実施の形態では操作者が記録媒体の表裏を改めてセットし直すことなく、自動的に記録媒体の両面へ画像形成を行うことが可能となっている。   With the operation as described above, in this embodiment, it is possible for the operator to automatically form an image on both sides of the recording medium without resetting the front and back of the recording medium.

次に、本発明で特徴的なファーブラシによる転写ベルトクリーニング機構について説明する。   Next, a transfer belt cleaning mechanism using a fur brush characteristic of the present invention will be described.

図1に転写ベルトクリーニング機構の構成図を示す。   FIG. 1 shows a configuration diagram of the transfer belt cleaning mechanism.

400は画像形成装置を制御する制御部、401は残留トナー濃度を検出するための光学式反射型センサ、402は2次転写により転写されずに転写ベルトに残ったトナーをかき取るためのファーブラシ、403はファーブラシを回転させるためのモータ、404はファーブラシに高圧電位を印加するため高圧電位を発生する高圧出力部、405は転写ベルトクリーナユニットを転写ベルトに対し脱着するための脱着モータ、406は使用者に対し警告などを表示するための表示部である。   Reference numeral 400 denotes a control unit for controlling the image forming apparatus, 401 denotes an optical reflection type sensor for detecting the residual toner density, and 402 denotes a fur brush for scraping off toner remaining on the transfer belt without being transferred by the secondary transfer. , 403 is a motor for rotating the fur brush, 404 is a high voltage output unit for generating a high voltage potential to apply a high voltage potential to the fur brush, 405 is a desorption motor for detaching the transfer belt cleaner unit from the transfer belt, Reference numeral 406 denotes a display unit for displaying a warning or the like to the user.

制御部で行う制御のフローを図2に示す。f101で開始。f102:所定枚数(本実施の形態ではA4で50枚相当)プリントしたかどうかを判断。50枚プリントした場合にはf3で枚数カウンタをリセットし、次の画像形成タイミングで非画像領域にパッチを形成する:f103。f104でパッチ部の残トナー濃度をサンプリングする。サンプリングは8ms間隔で8点行う。   FIG. 2 shows a flow of control performed by the control unit. Start at f101. f102: It is determined whether a predetermined number of sheets (in this embodiment, A4 is equivalent to 50 sheets) has been printed. When 50 sheets are printed, the number counter is reset at f3, and a patch is formed in the non-image area at the next image formation timing: f103. At f104, the residual toner density in the patch portion is sampled. Sampling is performed at 8 points at 8 ms intervals.

ここで、図7を用いて残トナー濃度のサンプリングフローについて説明する。   Here, a sampling flow of residual toner density will be described with reference to FIG.

f201で制御を始める。f202で反射型センサのLEDをONし検出に備える。f203でサンプリング回数値nに0を代入する。f204では制御部400の出力であるサンプリング開始信号S_ENBがイネーブルになったかどうかを判断する。S_ENB=‘1’となり、サンプリング開始になるとf205で第1回目のサンプリングを行い、所定レジスタREG_1にデータを格納する。f206ではサンプリング回数が8回に達したかどうかを判断する。今は未だ1回目なのでf207に進みnの値に1を足す。   Control is started at f201. At f202, the LED of the reflective sensor is turned on to prepare for detection. In f203, 0 is substituted for the sampling count value n. In f204, it is determined whether or not the sampling start signal S_ENB that is the output of the control unit 400 is enabled. When S_ENB = '1' and sampling starts, the first sampling is performed at f205 and the data is stored in the predetermined register REG_1. In f206, it is determined whether or not the number of sampling times has reached eight. Since it is still the first time, go to f207 and add 1 to the value of n.

f208では所定時間(本実施の形態では8ms)経過したことを判断し、サンプリング周期を決定している。8ms経過するとf205に進み第2回目のサンプリングを行う。上記動作を8回繰り返し、f206でn=‘7’を判断するとf209に進み、レジスタに格納した8個のデータのうち最大と最小のデータを削除する。これはノイズ等による誤ったデータを使用しないためである。f210では残り6個のデータを平均処理する。このようにして残トナー濃度のサンプリング処理を終了する。   In f208, it is determined that a predetermined time (8 ms in the present embodiment) has elapsed, and the sampling period is determined. When 8 ms elapses, the process proceeds to f205 and the second sampling is performed. The above operation is repeated 8 times. When n = '7' is determined at f206, the process proceeds to f209, and the maximum and minimum data among the 8 data stored in the register are deleted. This is because erroneous data due to noise or the like is not used. In f210, the remaining 6 data are averaged. In this way, the remaining toner density sampling process is completed.

図2に戻る。平均した値を残トナー濃度とする。f6:残トナー濃度が所定レベルA(残トナーはあるが出力画像に影響ないレベル)よりも大きいかを判断する。残トナー濃度がレベルAよりも小さい場合はf102に移行する。残トナー濃度がレベルAよりも大きい場合にはf106でレベルB(画像に影響あるレベル)と比較する。残トナー濃度がレベルBよりも小さい場合にはf108で高圧設定値を1レベル上げる。   Returning to FIG. The average value is used as the residual toner density. f6: It is determined whether the residual toner density is higher than a predetermined level A (a level at which there is residual toner but does not affect the output image). If the residual toner density is lower than level A, the process proceeds to f102. If the residual toner density is higher than level A, it is compared with level B (a level that affects the image) at f106. When the residual toner density is lower than level B, the high pressure set value is increased by one level at f108.

f108:高圧設定値が所定レベルを超えたかどうか判断する。所定レベルを超えていた場合にはf113で表示部406に“転写クリーニングファーブラシを交換してください”等のメッセージを表示する。この場合には、ファーブラシを容易に交換できるようにするため、脱着モータ405を駆動し、転写ベルトから離脱させる。   f108: It is determined whether or not the high pressure set value exceeds a predetermined level. If it exceeds the predetermined level, a message such as “Please replace the transfer cleaning fur brush” is displayed on the display unit 406 at f113. In this case, in order to make it possible to easily replace the fur brush, the desorption motor 405 is driven to be detached from the transfer belt.

f108で高圧設定値が所定レベルを超えていない場合にはf109で1枚プリントしたかどうかを判断。1枚にする理由は上記のように残トナーが所定量以上になった場合には、濃度検知のインターバルを短くし、早急に残トナーを無くすように制御するためである。f109で1枚プリントしたことを認識した場合にはf110でパッチ形成を行いf104に戻る。そして、f104において再サンプリングした結果、未だ残トナーがあるようであれば更に高圧設定値を1 レベル上げ、残トナーを無くすよう制御する。   If the high pressure set value does not exceed the predetermined level at f108, it is determined at f109 whether one sheet has been printed. The reason for using one sheet is that when the residual toner exceeds a predetermined amount as described above, the density detection interval is shortened and control is performed so as to eliminate the residual toner as soon as possible. If it is recognized that one sheet has been printed in f109, patch formation is performed in f110, and the process returns to f104. As a result of re-sampling at f104, if there is still residual toner, the high pressure set value is further increased by one level to control to eliminate residual toner.

f106で残トナー濃度が所定値Bよりも大きいときはf111でクリーニングシーケンスを行う。クリーニングシーケンスでは転写ベルト226を回転し、ITBクリーニングファーに高圧を印加しながら転写ベルトに当接させることを連続して行う。そして、残トナー濃度検出センサによる残トナー濃度が所定値A以下になるとf112に進む。f112では高圧レベルを2レベル上げf108に移行する。   When the residual toner density is larger than the predetermined value B at f106, the cleaning sequence is performed at f111. In the cleaning sequence, the transfer belt 226 is continuously rotated and brought into contact with the transfer belt while applying a high pressure to the ITB cleaning fur. Then, when the residual toner density by the residual toner density detection sensor becomes a predetermined value A or less, the process proceeds to f112. At f112, the high pressure level is increased by 2 and the process proceeds to f108.

上記のように転写クリーニング用のファーブラシを通り抜けた残トナーの濃度を検知し、ファーブラシへの印加電圧を制御することにより、経時変化等でファーブラシのトナー回収性が弱まったとしても、ファーブラシを交換しないで済むので、ランニングコストを下げることができる。又、残トナーによる画像劣化を防ぐことができる。   By detecting the density of residual toner that has passed through the transfer cleaning fur brush as described above and controlling the voltage applied to the fur brush, even if the fur brush toner recoverability is weakened due to aging, etc. Since it is not necessary to replace the brush, the running cost can be reduced. In addition, image deterioration due to residual toner can be prevented.

<実施の形態2>
本発明の実施の形態2を図8により説明する。
<Embodiment 2>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

転写クリーニングユニット232は、第1のクリーニングファー500、第2のクリーニングファー501、第1のクリーニングローラ502、第2のクリーニングローラ503、第1のクリーニングブレード504、第2のクリーニングブレード505で構成されている。クリーニングファーを2つにしたのは、トナーや装置構成によっては、通常ポジ帯電しているトナーが2次転写により極性反転するものがあり、ネガ、ポジ両方の極性を持つトナーをクリーニングしなければならないからである。   The transfer cleaning unit 232 includes a first cleaning fur 500, a second cleaning fur 501, a first cleaning roller 502, a second cleaning roller 503, a first cleaning blade 504, and a second cleaning blade 505. ing. The reason why two cleaning furs are used is that, depending on the toner and the device configuration, the polarity of normally positively charged toner may be reversed by secondary transfer, and toner that has both negative and positive polarity must be cleaned. Because it will not be.

又、それぞれのファーに金属性のクリーニングローラを備えたのは、ファーからトナーを金属ローラに転写し、ファーを汚さないためである。そして、金属ローラに付着したトナーを掻き取るためにクリーニングブレードを設置した。クリーニングローラ502には高圧電源506の出力(極性はプラス)を印加する。これによりクリーニングファー500もプラスに帯電し、ネガトナーを吸着する。クリーニングローラ503には高圧電源404の出力(極性はマイナス)を印加する。これによりクリーニングファー501もマイナスに帯電し、ポジトナーを吸着する。このように構成したクリーニングユニットを実施の形態1と同様に、残トナー検出センサ401による残トナーレベルに応じて制御することで、中間転写ベルトをクリーニングすることができる。   The reason why each of the furs is provided with a metallic cleaning roller is to transfer toner from the fur to the metal roller so that the fur is not soiled. A cleaning blade was installed to scrape off the toner adhering to the metal roller. The output (high polarity is positive) of the high voltage power source 506 is applied to the cleaning roller 502. As a result, the cleaning fur 500 is also positively charged and adsorbs the negative toner. The output (polarity is negative) of the high voltage power supply 404 is applied to the cleaning roller 503. As a result, the cleaning fur 501 is also negatively charged and adsorbs the positive toner. By controlling the cleaning unit configured as described above according to the residual toner level by the residual toner detection sensor 401 as in the first embodiment, the intermediate transfer belt can be cleaned.

本発明の実施の形態1に係る画像形成装置の基本構成図である。1 is a basic configuration diagram of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る画像形成装置の基本フローチャートである。3 is a basic flowchart of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る画像形成装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る画像形成装置の外部インターフェース構成図である。1 is a configuration diagram of an external interface of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る画像形成装置の画像処理ブロック図である。1 is an image processing block diagram of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る画像形成装置のサンプリングフローチャートである。3 is a sampling flowchart of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態2に係る画像形成の基本構成図である。It is a basic composition figure of image formation concerning Embodiment 2 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

101 CCD
200 制御ボード
202 原稿給紙装置
212 画像処理部
213 外部I/F
301 システム制御部
302 操作部
303 メモリ
401 ファクシミリ装置
402 LANインターフェース装置
403 外部大容量記憶装置
101 CCD
200 Control Board 202 Document Feeder 212 Image Processing Unit 213 External I / F
301 System Control Unit 302 Operation Unit 303 Memory 401 Facsimile Device 402 LAN Interface Device 403 External Mass Storage Device

Claims (20)

1つ若しくは複数の像担持体と、前記像担持体に潜像を形成するための露光手段と、前記露光手段により形成された潜像を現像するための現像手段と、現像されたトナー像を記録媒体への転写位置まで搬送するための中間転写ベルトと、前記像担持体上に現像されたトナー像を中間転写ベルトに転写するための1次転写手段と、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体に転写するための2次転写手段と、を備えた画像形成装置において、
2次転写手段を通過したトナーを中間転写ベルトから除去するため、転写ベルトに接するよう設けられた、1つ若しくは複数のファーブラシと、前記ファーブラシに高電圧を印加し、トナーを静電吸着させるための高圧発生手段と、前記ファーブラシを通過したトナーの量を検出するための検出手段と、前記検出手段の出力レベルに応じて所定の制御を行うための制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
One or a plurality of image carriers, an exposure unit for forming a latent image on the image carrier, a developing unit for developing the latent image formed by the exposure unit, and a developed toner image An intermediate transfer belt for conveying the recording medium to a transfer position; a primary transfer means for transferring the toner image developed on the image carrier to the intermediate transfer belt; and a toner transferred to the intermediate transfer belt In an image forming apparatus comprising: a secondary transfer unit for transferring an image to a recording medium;
In order to remove the toner that has passed through the secondary transfer means from the intermediate transfer belt, one or a plurality of fur brushes that are in contact with the transfer belt, and a high voltage is applied to the fur brush to electrostatically attract the toner. A high-pressure generating means for detecting the toner, a detecting means for detecting the amount of toner that has passed through the fur brush, and a control means for performing predetermined control according to the output level of the detecting means. An image forming apparatus.
前記検出手段の検出レベルに応じて前記高圧発生手段の出力電圧を制御することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an output voltage of the high voltage generating unit is controlled in accordance with a detection level of the detecting unit. 通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が所定量以上であること認識した場合には、プリント動作を中断し、中間転写ベルトをクリーニングするための調整モードに移行し、クリーニングシーケンスを行い、検出手段により中間転写ベルト上のトナーが所定量以下になったことを認識したら通常プリント動作モードに戻ることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   When it is recognized that the amount of toner that has passed through the fur brush is greater than or equal to a predetermined amount by the detection level of the detection means during normal printing operation, the printing operation is interrupted and the adjustment mode for cleaning the intermediate transfer belt is entered. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus returns to the normal print operation mode when the detection unit recognizes that the amount of toner on the intermediate transfer belt has become a predetermined amount or less. 通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が出力画像に影響を与えると認識した場合には、プリント動作を中断し、中間転写ベルトをクリーニングするための調整モードに移行し、前記検出レベルに応じた期間クリーニングシーケンスを行い、通常プリント動作モードに戻ることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   An adjustment mode for interrupting the printing operation and cleaning the intermediate transfer belt when it is recognized by the detection level of the detection means during the normal printing operation that the amount of toner passing through the fur brush affects the output image. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a cleaning sequence is performed for a period corresponding to the detection level to return to a normal print operation mode. 通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が出力画像に影響を与えると認識した場合には、プリント動作を中断し、中間転写ベルトをクリーニングするための調整モードに移行し、クリーニングシーケンスを行い、検出手段により中間転写ベルト上のトナーが所定量以下になったことを認識したら通常プリント動作モードに戻り、以降の前記高圧発生手段の出力電圧レベルを変更することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   An adjustment mode for interrupting the printing operation and cleaning the intermediate transfer belt when it is recognized by the detection level of the detection means during the normal printing operation that the amount of toner passing through the fur brush affects the output image. , The cleaning sequence is performed, and when the detecting means recognizes that the amount of toner on the intermediate transfer belt has fallen below the predetermined amount, the process returns to the normal printing operation mode, and the subsequent output voltage level of the high voltage generating means is changed. The image forming apparatus according to claim 1. 通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が出力画像に影響を与えると認識した場合には、プリント動作を中断し、中間転写ベルトをクリーニングするための調整モードに移行し、前記検出レベルに応じた期間クリーニングシーケンスを行い、通常プリント動作モードに戻り、以降の前記高圧発生手段の出力電圧レベルを変更することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   An adjustment mode for interrupting the printing operation and cleaning the intermediate transfer belt when it is recognized by the detection level of the detection means during the normal printing operation that the amount of toner passing through the fur brush affects the output image. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a cleaning sequence is performed in accordance with the detection level, the normal printing operation mode is returned, and the output voltage level of the high-voltage generating unit is changed thereafter. 使用者に情報を伝えるための表示手段を有し、通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が所定レベル以上の場合には前記表示手段に警告を表示することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   Display means for conveying information to the user, and a warning is displayed on the display means when the amount of toner passing through the fur brush exceeds a predetermined level according to the detection level of the detection means during a normal printing operation. The image forming apparatus according to claim 1. 使用者に情報を伝えるための表示手段を有し、通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が所定レベル以上の場合には前記表示手段にファーブラシを交換する旨を表示することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   It has a display means for conveying information to the user. When the amount of toner passing through the fur brush exceeds a predetermined level according to the detection level of the detection means during a normal printing operation, the fur brush is replaced with the display means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a message to the effect is displayed. 使用者に情報を伝えるための表示手段を有し、通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が所定レベル以上の場合には前記表示手段にファーブラシを交換する旨を表示し、交換容易性のためファーブラシを中間転写ベルトから離脱させるよう着脱手段を制御することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   It has a display means for conveying information to the user. When the amount of toner passing through the fur brush exceeds a predetermined level according to the detection level of the detection means during a normal printing operation, the fur brush is replaced with the display means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the attaching / detaching means is controlled so that the fur brush is detached from the intermediate transfer belt for easy replacement. 通常の画像形成領域外に所定濃度かつ所定サイズのパッチ画像を形成するためのパッチ形成手段を有し、ファーブラシによるクリーニング後に、転写ベルト上で前記パッチが形成されていた場所を前記検出手段で検出し、その検出レベルに応じて所定の制御を行うことを特徴とする請求項1〜9の何れかに記載の画像形成装置。   A patch forming unit for forming a patch image having a predetermined density and a predetermined size outside a normal image forming region. After the cleaning with a fur brush, the detection unit detects a place where the patch is formed on the transfer belt. 10. The image forming apparatus according to claim 1, wherein detection is performed and predetermined control is performed according to the detection level. 1つ若しくは複数の像担持体と、前記像担持体に潜像を形成するための露光手段と、前記露光手段により形成された潜像を現像するための現像手段と、現像されたトナー像を記録媒体への転写位置まで搬送するための中間転写ベルトと、前記像担持体上に現像されたトナー像を中間転写ベルトに転写するための1次転写手段と、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体に転写するための2次転写手段とを備えた画像形成装置において、
2次転写手段を通過したトナーを中間転写ベルトから除去するため、転写ベルトに接するよう設けられた、1つ若しくは複数のファーブラシと、ファーブラシに接し、転写ベルトには接しない位置に設けられた、ファーブラシと同数の金属ローラと、前記金属ローラに高電圧を印加し、前記ファーブラシを帯電させることで、トナーを静電吸着させるための高圧発生手段と、前記ファーブラシを通過したトナーの量を検出するための検出手段と、前記検出手段の出力レベルに応じて所定の制御を行うための制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
One or a plurality of image carriers, an exposure unit for forming a latent image on the image carrier, a developing unit for developing the latent image formed by the exposure unit, and a developed toner image An intermediate transfer belt for conveying the recording medium to a transfer position; a primary transfer means for transferring the toner image developed on the image carrier to the intermediate transfer belt; and a toner transferred to the intermediate transfer belt In an image forming apparatus comprising secondary transfer means for transferring an image to a recording medium,
In order to remove the toner that has passed through the secondary transfer means from the intermediate transfer belt, one or more fur brushes that are in contact with the transfer belt and a position that is in contact with the fur brush and not in contact with the transfer belt Further, the same number of metal rollers as the fur brush, high voltage generating means for electrostatically adsorbing the toner by applying a high voltage to the metal roller and charging the fur brush, and the toner passing through the fur brush An image forming apparatus comprising: a detection unit for detecting the amount of the light; and a control unit for performing predetermined control according to an output level of the detection unit.
前記検出手段の検出レベルに応じて前記高圧発生手段の出力電圧を制御することを特徴とする請求項11記載の画像形成装置。   12. The image forming apparatus according to claim 11, wherein an output voltage of the high voltage generating unit is controlled in accordance with a detection level of the detecting unit. 通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が所定量以上であること認識した場合には、プリント動作を中断し、中間転写ベルトをクリーニングするための調整モードに移行し、クリーニングシーケンスを行い、検出手段により中間転写ベルト上のトナーが所定量以下になったことを認識すると通常プリント動作モードに戻ることを特徴とする請求項11記載の画像形成装置。   When it is recognized that the amount of toner that has passed through the fur brush is greater than or equal to a predetermined amount by the detection level of the detection means during normal printing operation, the printing operation is interrupted and the adjustment mode for cleaning the intermediate transfer belt is entered. 12. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the image forming apparatus returns to the normal printing operation mode when the detection unit recognizes that the toner on the intermediate transfer belt has become a predetermined amount or less by performing a cleaning sequence. 通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が出力画像に影響を与えると認識した場合には、プリント動作を中断し、中間転写ベルトをクリーニングするための調整モードに移行し、前記検出レベルに応じた期間クリーニングシーケンスを行い、通常プリント動作モードに戻ることを特徴とする請求項11記載の画像形成装置。   An adjustment mode for interrupting the printing operation and cleaning the intermediate transfer belt when it is recognized by the detection level of the detection means during the normal printing operation that the amount of toner passing through the fur brush affects the output image. The image forming apparatus according to claim 11, wherein a cleaning sequence is performed in accordance with the detection level, and the normal printing operation mode is restored. 通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が出力画像に影響を与えると認識した場合には、プリント動作を中断し、中間転写ベルトをクリーニングするための調整モードに移行し、クリーニングシーケンスを行い、検出手段により中間転写ベルト上のトナーが所定量以下になったことを認識すると通常プリント動作モードに戻り、以降の前記高圧発生手段の出力電圧レベルを変更することを特徴とする請求項11記載の画像形成装置。   An adjustment mode for interrupting the printing operation and cleaning the intermediate transfer belt when it is recognized by the detection level of the detection means during the normal printing operation that the amount of toner passing through the fur brush affects the output image. , The cleaning sequence is performed, and when the detection unit recognizes that the amount of toner on the intermediate transfer belt has fallen below the predetermined amount, the normal printing operation mode is restored, and the subsequent output voltage level of the high voltage generation unit is changed. The image forming apparatus according to claim 11. 通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が出力画像に影響を与えると認識した場合には、プリント動作を中断し、中間転写ベルトをクリーニングするための調整モードに移行し、前記検出レベルに応じた期間クリーニングシーケンスを行い、通常プリント動作モードに戻り、以降の前記高圧発生手段の出力電圧レベルを変更することを特徴とする請求項11記載の画像形成装置。   An adjustment mode for interrupting the printing operation and cleaning the intermediate transfer belt when it is recognized by the detection level of the detection means during the normal printing operation that the amount of toner passing through the fur brush affects the output image. The image forming apparatus according to claim 11, wherein a cleaning sequence is performed in accordance with the detection level, the normal printing operation mode is returned, and a subsequent output voltage level of the high voltage generation unit is changed. 使用者に情報を伝えるための表示手段を有し、通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が所定レベル以上の場合には前記表示手段に警告を表示することを特徴とする請求項11記載の画像形成装置。   Display means for conveying information to the user, and a warning is displayed on the display means when the amount of toner passing through the fur brush exceeds a predetermined level according to the detection level of the detection means during a normal printing operation. The image forming apparatus according to claim 11. 使用者に情報を伝えるための表示手段を有し、通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が所定レベル以上の場合には前記表示手段にファーブラシを交換する旨を表示することを特徴とする請求項11記載の画像形成装置。   It has a display means for conveying information to the user. When the amount of toner passing through the fur brush exceeds a predetermined level according to the detection level of the detection means during a normal printing operation, the fur brush is replaced with the display means. The image forming apparatus according to claim 11, wherein a message to the effect is displayed. 使用者に情報を伝えるための表示手段を有し、通常プリント動作中に前記検出手段の検出レベルにより、ファーブラシを通過したトナー量が所定レベル以上の場合には前記表示手段にファーブラシを交換する旨を表示し、交換容易性のためファーブラシを中間転写ベルトから離脱させるよう着脱手段を制御することを特徴とする請求項11記載の画像形成装置。   It has a display means for conveying information to the user. When the amount of toner passing through the fur brush exceeds a predetermined level according to the detection level of the detection means during a normal printing operation, the fur brush is replaced with the display means. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the image forming apparatus controls the attaching / detaching means so that the fur brush is detached from the intermediate transfer belt for easy replacement. 通常の画像形成領域外に所定濃度かつ所定サイズのパッチ画像を形成するためのパッチ形成手段を有し、ファーブラシによるクリーニング後に、転写ベルト上で前記パッチが形成されていた場所を前記検出手段で検出し、その検出レベルに応じて所定の制御を行うことを特徴とする請求項11〜19の何れかに記載の画像形成装置。   A patch forming unit for forming a patch image having a predetermined density and a predetermined size outside a normal image forming region. After the cleaning with a fur brush, the detection unit detects a place where the patch is formed on the transfer belt. The image forming apparatus according to claim 11, wherein detection is performed and predetermined control is performed according to the detection level.
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