JP2006264962A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム処理を容易に行うことができるような画像形成装置を提供すること。
【解決手段】複数の駆動源により用紙搬送系３２の主搬送路３６、第１反転搬送路３７、第２反転搬送路３８、中継搬送路５１、スイッチバック搬送路５２に沿って用紙搬送を行い、画像形成系３１により主搬送路３６を搬送される用紙に対して画像形成を行い、用紙検知手段により各搬送路３６、３７、３８、５１、５２を搬送中の用紙の位置を検知し、ジャム検知手段によりジャムの発生を検知するように構成された画像形成装置において、ジャム検知手段によりジャムの発生が検知された場合には、用紙検知手段により検知されるジャム発生時の用紙の位置に応じて、用紙搬送を行う各駆動源を停止するタイミングを異ならせるような制御を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置におけるジャム処理を容易とする技術に関する。

近年、画像形成装置の多機能化やコンパクト化、高速化が進んできている。このコンパクト化を達成しようとして、用紙を搬送する用紙搬送路を湾曲、屈曲して形成したり、短くしたり、用紙搬送路とこの用紙搬送路に沿って配置される印字部、排紙部等の構成部材との間隔を狭くしたりすることが行われている。また、高速化にともない、上述したように、用紙搬送路を短縮したり、プロセス速度と呼ばれる感光体の周速度や用紙搬送速度等を高速化したり、さらに、給紙部から連続して給紙を行うときは、用紙搬送路を搬送される用紙間の間隔を狭くしたりすることが行われている。

また、多機能化にともなって、印字終了後の用紙に対する後処理、例えば、ステープル処理やパンチ処理、製本処理等を行う用紙後処理装置や、多段排紙トレイをオプションとして備えるものの開発が進められている。このような用紙後処理装置や多段排紙トレイは大型であり、コンパクトな構成の画像形成装置の場合には、装置本体内に用紙後処理装置や多段排紙トレイを配置することができない。このため、用紙後処理装置や多段排紙トレイは、画像形成装置の外部（例えば、側部）に設置されるようになっている。

ところで、用紙後処理装置や多段排紙トレイがオプションとして設けられる場合、画像形成装置の装置本体に中継搬送ユニットが装着されることがある。この中継搬送ユニットは、画像形成装置の装置本体に形成されている空間、例えば、装置本体の原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成されている空間に、従来あった排紙トレイの替わりに設けられるものであり、外部の用紙後処理装置や多段排紙トレイまで用紙を搬送するものである。

一方、画像形成装置において、ジャムが発生すると、通常、直ちに通電が切断されて、ジャム処理が終わるまで、印字処理や用紙搬送等の動作が停止される。そして、ジャム発生後、用紙搬送が直ちに停止されると、給紙部から連続給紙が行われていた場合には、ジャムした用紙以外の用紙が用紙搬送路で停滞している可能性がある。ジャム処理は、ユーザが装置のドアやカバー等を開放し、必要に応じて装置内のスペースに手を入れて停滞している用紙を取り除くことで行うことができる。

しかしながら、上述したように、画像形成装置において、用紙搬送路が湾曲、屈曲していたり、用紙搬送路と印字部、排紙部等の構成部材との間隔が狭くなっていると、用紙が停滞している場所によっては、ユーザが手を入れるスペースがなく、用紙を取り除きにくくなり、ジャム処理が困難になるという問題点がある。さらに、画像形成装置に配設される各ユニットの中で隣接するユニットの搬送路を跨いだ状態で用紙が停滞すると、ジャム処理は極めて困難となる。例えば、上述のように、装置本体に中継搬送ユニットを装着して、下流側の用紙後処理装置や多段排紙トレイへ用紙を搬送する場合、中継搬送ユニット内に用紙の大部分が搬送された状態で停滞すると、このような用紙は極めて取り除きにくく、ジャム処理は極めて困難となる。

加えて、用紙間の間隔を狭くして連続給紙が行われていると、ジャムした用紙以外の用紙が用紙搬送路で停滞している可能性も高くなり、上述のようなジャム処理が困難な場所に停滞している可能性も高くなるという問題点がある。

特許文献１には、ジャム処理を簡単に行うことができるような多重ソータが開示されている。具体的には、多重ソータの排出カバーが閉じた状態では、押上部材が搬送ローラと偏向ガイドとの間の搬送路の下方の場所に位置しており、ジャムが発生した場合、多重ソータの排出カバーを開くと、この排出カバーに連結しているリンク部材を介して押上部材が上記の場所から持ち上げられる。このような押上部材の移動により、上記の搬送路に詰まっている用紙を押し上げることによって、ジャム処理が難しい場所に停滞している用紙を容易に取り除くことができるようにした技術が示されている。
特開平４−１８２２６５号公報

本発明は、上述した従来技術の問題点を鑑みてなされたものであり、ジャム処理を容易に行うことができるような画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、複数の駆動源により用紙搬送路に沿って用紙搬送を行い、画像形成手段により用紙搬送路を搬送される用紙に対して画像形成を行い、用紙検知手段により用紙搬送路を搬送中の用紙の位置を検知し、ジャム検知手段によりジャムの発生を検知するように構成された画像形成装置において、前記ジャム検知手段によりジャムの発生が検知された場合には、前記用紙検知手段により検知されるジャム発生時の用紙の位置に応じて、前記用紙搬送を行う各駆動源を停止するタイミングを異ならせることを特徴とする。

このような構成の画像形成装置によれば、用紙搬送を行う各駆動源を、ジャム発生後、直ちに停止せず、ジャム発生時の用紙の位置に応じて停止するようにしている。具体的には、各駆動源による用紙搬送を次のように行うことができる。ジャム発生時、用紙搬送路を搬送中の用紙がジャム処理を行うことができるような位置にある場合には、ジャム発生後、直ちに駆動源を停止して、それ以上の用紙搬送を行わないようにすることができる。また、逆に、用紙がジャム処理を行うことが困難な位置にある場合には、ジャム発生後、直ちに駆動源を停止せず、用紙を取り除くことが可能な位置まで搬送した後にその駆動源を停止するようにすることができる。これにより、ジャム処理を容易に行うことができるようになる。

また、本発明の画像形成装置において、前記用紙検知手段は、用紙搬送路に複数配設されており、該用紙検知手段のオン／オフタイミングを基に搬送中の用紙位置が検知されることを特徴とする。このような用紙検知手段としては、用紙の先端の通過によってオン状態となり、後端の通過によってオフ状態となるような接触式のセンサや光学式のセンサを用いることができる。

そして、このような構成の画像形成装置によれば、用紙搬送を行う各駆動源を、ジャム発生後、直ちに停止せず、用紙搬送路に複数配設された用紙検知手段のオン／オフタイミングを基に検知されるジャム発生時の用紙の位置に応じて停止するようにしている。具体的には、各駆動源による用紙搬送を、ジャム発生時、用紙搬送路を搬送中の用紙がジャム処理を行うことができるような位置にある場合には、ジャム発生後、直ちに駆動源を停止して、それ以上の用紙搬送を行わないようにすることができる。また、逆に、用紙がジャム処理を行うことが困難な位置にある場合には、ジャム発生後、直ちに駆動源を停止せず、用紙を取り除くことが可能な位置まで搬送した後にその駆動源を停止するようにすることができる。これにより、ジャム処理を容易に行うことができるようになる。

また、本発明の画像形成装置において、前記用紙検知手段により検知されるジャム発生時の用紙の位置が、用紙搬送路のうち、当該画像形成装置に配設される各ユニットの中で隣接するユニットの搬送路を跨いでいる場合には、前記隣接する一方のユニットから他方のユニットへ用紙を搬送する駆動源を、ジャム発生後、直ちに駆動源を停止せず、いずれかのユニットの搬送路へ用紙を送り込み、用紙を取り除くことが可能な位置まで搬送した後に停止することを特徴とする。

ここで、画像形成装置に配設されるユニットとしては、印字終了後の用紙に対する用紙後処理を行う後処理ユニットや、画像形成装置の外部に設置される後処理装置や多段排紙トレイまで用紙を搬送する中継搬送ユニット等がある。また、後処理ユニットや中継搬送ユニットが画像形成装置に装着されている場合には、画像形成装置の後処理ユニットや中継搬送ユニット以外の装置本体部分を１つのユニットとしてみなすことができる。

ジャム発生時、隣接するユニットの搬送路を跨いだ状態で用紙が停滞すると、例えば、画像形成装置の装置本体の搬送路と中継搬送ユニットの搬送路とに跨った状態で用紙が停滞すると、このような用紙は極めて取り除きにくく、ジャム処理が極めて困難となる場合がある。上述のような構成の画像形成装置では、ジャム発生時、用紙が隣接するユニットの搬送路を跨いでいる場合には、ジャム発生後、直ちに用紙搬送を停止せず、いずれかのユニットの搬送路へ用紙を送り込み、用紙を取り除くことが可能な位置まで搬送するようにしている。これにより、ジャム処理を容易に行うことができるようになる。

また、本発明の画像形成装置において、前記用紙搬送を行う一部の駆動源を、ジャム発生により当該画像形成装置の通電が切断された後、次の通電の開始時に所定時間だけ逆回転させることを特徴とする。

ジャム処理が困難な位置に用紙が停滞すると、用紙搬送を行う駆動源を逆回転させなければ、用紙を取り除くことが難しい場合がある。しかし、用紙搬送を行う駆動源の中には、通常時には、回転方向を頻繁に切り替えることが想定されていないものもある。したがって、ジャム発生時に、直ちに駆動源を逆回転させることが難しいこともある。そこで、このような場合には、ジャムが発生したとき、そのような駆動源を直ちに逆回転させるのではなく、画像形成装置の通電が切断された後、次の通電の開始時に所定時間だけ逆回転させるようにする。そして、この逆回転により、用紙を強制的に逆送して、用紙を取り除くことが可能な位置まで送った後、画像形成装置のカバーを開放等して用紙を取り除くことができる。

本発明は、上述のように、用紙搬送を行う各駆動源を、ジャム発生後、直ちに停止せず、ジャム発生時の用紙の位置に応じて停止するようにしている。具体的には、各駆動源による用紙搬送を、ジャム発生時、用紙搬送路を搬送中の用紙がジャム処理を行うことができるような位置にある場合には、ジャム発生後、直ちに駆動源を停止して、それ以上の用紙搬送を行わないようにすることができる。また、逆に、用紙がジャム処理を行うことが困難な位置にある場合には、ジャム発生後、直ちに駆動源を停止せず、用紙を取り除くことが可能な位置まで搬送した後にその駆動源を停止するようにすることができる。これにより、ジャム処理を容易に行うことができるようになる。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

本実施形態では、本発明の画像形成装置を複合機に適用した場合について説明する。図１は、そのような複合機の内部構成の概略を示している。図１に示すように、複合機１は、原稿読取手段としてのスキャナ部２と、画像形成部３と、原稿自動給紙部４と、中継搬送ユニット５を備えている。なお、以下では、便宜上、図１に示される複合機１の構成のうち、中継搬送ユニット５以外の部分を「装置本体」と称する。

この複合機１は、用紙（ＯＨＰ等の記録媒体を含む。）に画像を形成する画像形成モードとして、コピアモード（複写モード）、プリンタモード、ＦＡＸモードを有しており、不図示の操作部からの操作入力や、パーソナルコンピュータ等の外部ホスト装置からの印字ジョブの受信に応じたモードが、不図示の制御部によって選択される。

以下、複合機１の各部について説明する。

まず、スキャナ部２について説明する。スキャナ部２は、透明なガラス等より成る原稿台４１上に載置された原稿の画像や、原稿自動給紙部４により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って原稿画像データを作成する部分である。このスキャナ部２は、露光光源２１、複数の反射鏡２２、２３、２４、結像レンズ２５、光電変換素子（ＣＣＤ）２６を備えている。

露光光源２１は、原稿自動給紙部４の原稿台４１上に載置された原稿や、原稿自動給紙部４を搬送される原稿に対して光を照射するものである。各反射鏡２２、２３、２４は、図１中、一点鎖線Ａで光路を示すように、原稿からの反射光を、一旦、図１中、左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かうように、図１中、右方向に反射させるようになっている。

原稿の画像読取動作には、次の２つがある。原稿台４１上に載置された原稿を読み取る場合（「シート固定方式」として使用する場合）には、露光光源２１および各反射鏡２２、２３、２４が、原稿台４１に沿って水平方向に走査して、原稿全体の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給紙部４を搬送される原稿を読み取る場合（「シート移動方式」として使用する場合）には、露光光源２１および各反射鏡２２、２３、２４が、図１に示す位置に固定され、後述する原稿自動給紙部４の原稿読取部４２を原稿が通過する際にその画像を読み取ることになる。

各反射鏡２２、２３、２４で反射されて結像レンズ２５を通過した光は、光電変換素子２６に導かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。

原稿自動給紙部４は、いわゆる自動両面原稿搬送装置として構成されている。この原稿自動給紙部４は、シート移動式として使用可能であって、原稿載置部としての原稿トレイ４３、中間トレイ４４、原稿排出部としての原稿排紙トレイ４５、および各トレイ４３、４４、４５間で原稿を搬送する原稿搬送系４６を備えている。

原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に載置された原稿を、原稿読取部４２を経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するための主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿を主搬送路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。

主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の排出側に対向する部分）には、原稿ピックアップローラ４７ａおよび捌きローラ４７ｂが配設されている。また、捌きローラ４７ｂの下側には、捌き板４７ｃが配設されている。原稿ピックアップローラ４７ａの回転に伴って、原稿トレイ４３上の原稿のうちの１枚が、捌きローラ４７ｂと捌き板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７に給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送路４８との合流部分（図１中、Ｂの部分）よりも下流側には、ＰＳローラ４７ｅ、４７ｅが配設されている。このＰＳローラ４７ｅ、４７ｅは、原稿の先端とスキャナ部２の画像読取タイミングとを調整して原稿を原稿読取部４２に供給するものである。つまり、ＰＳローラ４７ｅ、４７ｅは、原稿が供給された状態でその原稿の搬送を一旦停止し、上記タイミングを調整して、原稿を原稿読取部４２に供給するようになっている。

原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとを備え、ＰＳローラ４７ｅ、４７ｅから供給された原稿がプラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとの間を通過する際に、露光光源２１からの光がプラテンガラス４２ａを通過して原稿に照射されるようになっている。この際、スキャナ部２による原稿画像データの取得が行われる。原稿押え板４２ｂの背面（上面）には、図示しないコイルスプリングによる付勢力が付与されている。これにより、原稿押え板４２ｂがプラテンガラス４２ａに対して所定の押圧力をもって接触し、原稿が原稿読取部４２を通過する際に、プラテンガラス４２ａから浮き上がることを阻止している。

プラテンガラス４２ａの下流側には、搬送ローラ４７ｆおよび原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。プラテンガラス４２ａ上を通過した原稿が搬送ローラ４７ｆおよび原稿排紙ローラ４７ｇを経て、中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ排紙されるようになっている。

原稿排紙ローラ４７ｇと中間トレイ４４との間には、中間トレイ揺動板４４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４４ａは、中間トレイ４４側の端部が揺動中心とされて、図１中、ポジション１（実線で示す位置）と、このポジション１から上方へ跳ね上げられたポジション２との間で揺動可能となっている。中間トレイ揺動板４４ａがポジション２にある場合には、原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は原稿排紙トレイ４５へ回収される。一方、中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にある場合には、原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は中間トレイ４４へ排出されるようになっている。この中間トレイ４４への排紙時には、原稿の端縁が原稿排紙ローラ４７ｇ、４７ｇ間に挟持された状態となっており、この状態から原稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによって原稿が副搬送路４８に供給され、この副搬送路４８を経て、再び主搬送路４７に送り出されるようになっている。この原稿排紙ローラ４７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への原稿の送り出しと画像読取タイミングとを調整して行われる。これにより、原稿の裏面の画像が原稿読取部４２によって読み取られるようになっている。

次に、画像形成部３について説明する。画像形成部３は、画像形成系３１と、用紙搬送系３２とを備えている。

画像形成系３１は、レーザスキャニングユニット３１ａおよびドラム型の像担持体としての感光体ドラム３１ｂを備えている。レーザスキャニングユニット３１ａは、光電変換素子２６において変換された原稿画像データ、または、外部ホスト装置からの画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射するものである。感光体ドラム３１ｂは、図１中、矢印で示す方向に回転し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光が照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。

また、感光体ドラム３１ｂの外周囲には、レーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像ユニット（現像機構）３１ｃ、転写ローラ３１ｄを有する転写ユニット（転写機構）、クリーニングユニット（クリーニング機構）３１ｅ、図示しない除電器、帯電ローラ３１ｆを有する帯電ユニット（帯電機構）が周方向にわたって順に配設されている。

現像ユニット３１ｃは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成された静電潜像をトナー（顕像化物質）により可視像に現像するものである。転写ローラ３１ｄは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成されたトナー像を記録媒体としての用紙に転写するものである。クリーニングユニット３１ｅは、トナー転写後において感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーを除去するものである。除電器は、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷を除去するものである。帯電ローラ３１ｆは、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３１ｂの表面を所定の電位に帯電させるものである。

用紙に画像を形成する際には、帯電ローラ３１ｆによって感光体ドラム３１ｂの表面が所定の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット３１ａが画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射する。その後、現像ユニット３１ｃが感光体ドラム３１ｂの表面にトナーによる可視像を現像し、転写ローラ３１ｄによって、トナー像が用紙に転写される。さらに、その後、感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーはクリーニングユニット３１ｅによって除去されるとともに、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷が除電器によって除去される。これにより、用紙への画像形成動作（印字動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の用紙に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。

用紙搬送系３２は、給紙手段としての用紙カセット３３に収納された用紙、または手差トレイ３４に載置された用紙を１枚ずつ搬送して画像形成系３１による画像形成を行わせるとともに、画像形成された用紙を搬送して排出するものである。画像形成された用紙は、後述するように、排紙トレイ３５、または、中継搬送ユニット５を介して中継搬送ユニット５の下流側に設けられる図示しない用紙後処理装置や多段排紙トレイに排出される。

用紙搬送系３２は、装置本体における主搬送路３６、第１反転搬送路３７、第２反転搬送路３８と、中継搬送ユニット５におけるにおける中継搬送路５１、スイッチバック搬送路５２とを備えている。

装置本体の主搬送路３６の一端側は、２つに分岐されており、一方の分岐端は用紙カセット３３の排出側に対向しているとともに、他方の分岐端は手差トレイ３４の排出側に対向している。また、主搬送路３６の他端側は、中継搬送ユニット５に対向している。第２反転搬送路３８は、一端側が転写ローラ３１ｄの配設位置よりも上流側（図１中、下側）で主搬送路３６に繋がっているとともに、他端側が転写ローラ３１ｄの配設位置よりも下流側（図１中、上側）で主搬送路３６に繋がっている。第１反転搬送路３７は、一端側が転写ローラ３１ｄの配設位置よりも下流側であって、上述の第２反転搬送路３８の一端側が繋がっている位置よりもさらに下流側で主搬送路３６に繋がっているとともに、他端側が排紙トレイ３５に対向している。

主搬送路３６の一方の分岐端（用紙カセット３３の排出側に対向する部分）には、断面が半円状のピックアップローラ３６ａが配設されている。このピックアップローラ３６ａの回転により、用紙カセット３３に収納されている用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。同様に、主搬送路３６の他方の分岐端（手差トレイ３４の排出側に対向する部分）には、断面が半円状のピックアップローラ３６ｂが配設されている。このピックアップローラ３６ｂの回転により、手差トレイ３４に載置されている用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。

この主搬送路３６における転写ローラ３１ｄの配設位置よりも上流側には、レジストローラ３６ｄが配設されている。このレジストローラ３６ｄは、主搬送路３６に沿って搬送されている用紙を一旦保持するとともに、用紙の先端と感光体ドラム３１ｂ表面のトナー像の先端とを合わせるタイミングで用紙を感光体ドラム３１ｂへ向けて搬送するローラである。

主搬送路３６における転写ローラ３１ｄの配設位置よりも下流側であって、上述の第２反転搬送路３８の一端側が繋がっている位置よりも上流側には、用紙に転写されたトナー像を加熱により定着させるための一対の加熱ローラ３９ａ、加圧ローラ３９ｂを備えた定着ユニット３９が配設されている。さらに、主搬送路３６の下流端には、用紙を中継搬送ユニット５に搬送するための排出ローラ３６ｅが配設されている。また、主搬送路３６には、用紙の通過を検知するための図示しない用紙センサが配設されている。

主搬送路３６に対する第１反転搬送路３７の接続位置には、分岐爪３７ａが配設されている。この分岐爪３７ａは、図１中、第１位置（実線で示す位置）と、この第１位置から、図１中、反時計回り方向に回動して第１反転搬送路３７を開放する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この分岐爪３７ａが第１位置にあるときには、用紙が中継搬送ユニット５に向けて搬送され、第２位置にあるときには、用紙が排紙トレイ３５に向けて搬送される。

第１反転搬送路３７には、排出ローラ３７ｂが配設されており、中継搬送ユニット５におけるスイッチバック搬送路５２でスイッチバックされた用紙が、第１反転搬送路３７に供給された場合には、この排出ローラ３７ｂによって用紙が排紙トレイ３５へ排出される。また、第１反転搬送路３７には、用紙の通過を検知するための図示しない用紙センサが配設されている。

主搬送路３６に対する第２反転搬送路３８の上流端の接続位置には、分岐爪３８ａが配設されている。この分岐爪３８ａは、図１中、第１位置（実線で示す位置）と、この第１位置から、図１中、反時計回り方向に回動して第２反転搬送路３８を開放する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この分岐爪３８ａが第１位置にあるときには、用紙が中継搬送ユニット５に向けて搬送され、第２位置にあるときには、用紙が第２反転搬送路３８へ供給可能となっている。

第２反転搬送路３８には、搬送ローラ３８ｂが配設されており、中継搬送ユニット５におけるスイッチバック搬送路５２でスイッチバックされた用紙が、第２反転搬送路３８に供給された場合には、この搬送ローラ３８ｂによって用紙が搬送され、レジストローラ３６ｄの上流側で用紙が主搬送路３６に導入されて、再び転写ローラ３１ｄに向かって主搬送路３６を搬送されるようになっている。つまり、用紙の裏面に対して画像形成が行えるようになっている。また、第２反転搬送路３８には、用紙の通過を検知するための図示しない用紙センサが配設されている。

次に、中継搬送ユニット５について説明する。中継搬送ユニット５は、複合機１の装置本体に装着されており、複合機１の側部に取り付けられる用紙後処理装置や多段排紙トレイに印字終了後の用紙を搬送するために設けられている。また、印字終了後の用紙を排紙トレイ３５に排紙したり、複合機１で両面印字を行う場合に表面印字が終了した用紙を反転するために設けられている。この中継搬送ユニット５は、複合機１の装置本体に形成されている空間、具体的には、用紙カセット３３と、画像形成部３（画像形成系３１）と、スキャナ部２とによって形成された空間に設けられている。なお、図１では、用紙後処理装置や多段排紙トレイを図示していない。

中継搬送ユニット５には、中継搬送路５１、スイッチバック搬送路５２が備えられている。中継搬送路５１とスイッチバック搬送路５２とは、装置本体の主搬送路３６にそれぞれ接続されている。そして、その接続位置には、分岐爪５３が配設されている。この分岐爪５３は、図１中、中継搬送路５１を開放する第１位置（実線で示す位置）と、この第１位置から、図１中、反時計回り方向に回動してスイッチバック搬送路５２を開放する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この分岐爪５３が第１位置にあるときには、用紙が中継搬送路５１へ供給可能となっており、第２位置にあるときには、用紙がスイッチバック搬送路５２へ供給可能となっている。

中継搬送路５１は、上流端が装置本体の主搬送路３６に繋がっており、下流端が複合機１の側部に取り付けられる用紙後処理装置や多段排紙トレイに対向している。中継搬送路５１には、搬送ローラ５４、排出ローラ５５が配設されている。中継搬送路５１では、装置本体の主搬送路３６から搬送されてきた用紙を、搬送ローラ５４によって搬送し、排出ローラ５５により用紙後処理装置や多段排紙トレイへ排出するようにしている。また、中継搬送路５１には、用紙の通過を検知するための図示しない用紙センサが配設されている。

スイッチバック搬送路５２は、上流端が装置本体の主搬送路３６に繋がっており、中継搬送ユニット５の上部に形成されている。スイッチバック搬送路５２は、印字終了後の用紙を排紙トレイ３５に排紙したり、複合機１で両面印字を行う場合に表面印字が終了した用紙を反転するときに用いられる。スイッチバック搬送路５２における用紙反転は、次のようにして行われる。装置本体の排出ローラ３６ｅから搬送されてきた用紙をスイッチバック搬送路５２に導き、用紙の後端部を排出ローラ３６ｅでチャックした状態で、この排出ローラ３６ｅを逆回転する。これにより、用紙が反転され、今度は、主搬送路３６を逆向きに搬送され、その後、第１反転搬送路３７または第２反転搬送路３８に導かれる。スイッチバック搬送路５２には、用紙の存在を検知するための図示しない用紙センサが配設されている。

以上のような中継搬送ユニット５を備えている複合機１において、ジャムが発生した場合、複合機１の通電が切断され、印字処理や用紙搬送が停止される。用紙搬送が停止されると、搬送中の用紙は用紙搬送系３２で停滞することとなる。

この例の複合機１では、以下に述べるように、用紙搬送系３２を搬送中の用紙の位置を検知し、ジャム発生時の搬送中の用紙位置に応じて、用紙搬送を停止するタイミングを異ならせることによって、ジャム処理を容易に行うことができるような制御を行っている。なお、この制御の制御主体は、主として複合機１の制御部（図示せず）であり、この制御部は、具体的には、図２に示すような処理を行っている。

ここで、用紙搬送系３２における用紙搬送は、モータ等の駆動源（図示せず）の動力を用紙搬送系３２に配置されているローラ等に伝達することによって行われている。ここで、複合機１には、用紙搬送系３２のそれぞれのローラ等を独立して駆動できるように、複数の駆動源が設けられている。例えば、排出ローラ３６ｅを駆動するための排出モータが設けられており、搬送ローラ３８ｂを駆動するための搬送モータが設けられている。各駆動源は、それぞれ複合機１の制御部に接続されており、複合機１の制御部から信号によりその駆動が制御される。

また、用紙搬送系３２を搬送中の用紙の位置は、次のようにして検知されている。用紙搬送系３２の複数箇所には、用紙の通過や存在を検知するための用紙センサ（用紙検知手段）が配設されている。具体的には、上述したように、主搬送路３６、第１反転搬送路３７、第２反転搬送路３８、中継搬送路５１、スイッチバック搬送路５２に用紙センサが配置されている。この用紙センサとして、例えば、用紙の先端の通過によってオン状態となり、後端の通過によってオフ状態となるような接触式のセンサや光学式のセンサを用いることができる。各用紙センサは、それぞれ複合機１の制御部に接続されており、各用紙センサにより用紙の通過や存在が検知されると、用紙検出信号が複合機１の制御部に送られる。一方、複合機１では、用紙搬送系３２の用紙の位置に応じて用紙搬送速度が定められている。したがって、ある基準となる時刻（基準時刻）にタイマを起動し、基準時刻からの経過時間を測定すれば、タイマの計時時間から搬送中の用紙の位置がわかる。つまり、基準時刻の後、所定のタイミングで用紙センサにより用紙搬送系３２の搬送中の用紙が検知されることとなる。基準時刻としては、例えば、いずれかの用紙センサにより用紙が検知されたタイミング、ピックアップローラ３６ａにより用紙カセット３３に収納されている用紙の主搬送路３６への給紙を開始したタイミングや、レジストローラ３６ｄにより一但保持されている用紙の先端と感光体ドラム３１ｂ表面のトナー像の先端とが合うように用紙搬送を開始したタイミング等がある。なお、タイマとして、制御部に内蔵されているものを用いることができる。

そして、基準時刻の後、所定のタイミングで用紙センサにより用紙搬送系３２の搬送中の用紙が検知されるはずであるにもかかわらず、その所定のタイミングで検知されなければ、その用紙センサの上流側でジャムが発生したと判定される。つまり、所定のタイミングで用紙が搬送されてくるはずだったにもかかわらず、その所定のタイミングで用紙が搬送されてこなければ、ジャムが発生したと判定される。このように、用紙センサとタイマとによりジャム検知手段を構成することができる。そして、このとき、ジャムした用紙以外の用紙が用紙搬送系３２を搬送中であれば、ジャム発生時の搬送中の用紙の位置がわかる。

この例では、ジャム発生時の搬送中の用紙位置に応じて、用紙搬送を停止するタイミングを異ならせるようにしている。具体的には、ジャム発生時に用紙を取り除きにくい位置に用紙がある場合には、ジャム発生後、直ちにその用紙を搬送するための駆動源を停止しないで、用紙を取り除くことが可能な位置まで搬送した後にその駆動源を停止するような制御を行っている。このような制御の一例を、図２のフローチャートを用いて詳しく説明する。

図２は、用紙をスイッチバック搬送路５２で反転する場合を例にとり、ジャム発生時の搬送中の用紙の位置に応じて、用紙反転を行う排出ローラ３６ｅの駆動源（以下では、「排出モータ」という）の停止タイミングを変化させる制御を示している。図３は、排出ローラ３６ｅを駆動する排出モータの駆動を示すタイミングチャートである。

この制御は、スイッチバック搬送路５２で反転される各用紙（ジャムした用紙以外の各用紙）について行われる。ここでは、搬送される１枚の用紙に着目し、この用紙の反転前から反転後までにおける排出モータの動作について詳しく説明する。なお、上述したように、スイッチバック搬送路５２で用紙を反転するには、まず、排出モータの正回転により排出ローラ３６ｅから搬送されてきた用紙をスイッチバック搬送路５２に導き、用紙の後端部を排出ローラ３６ｅでチャックした状態で、今度は、排出モータの逆回転により排出ローラ３６ｅを逆回転させる。

図２に示すように、複合機１の制御部は、主搬送路３６からスイッチバック搬送路５２へ向けて搬送中の用紙を反転センサにより検知すると、所定の時間Ｔｆをセットし、タイマを起動する（ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３）。ここで、反転センサは、上述した基準時刻からの経過時間を測定するタイマを起動するためのものであって、便宜上、「反転センサ」と称している。反転センサとしては、上述したような基準時刻を設定できるようなもの、この場合には、例えば、主搬送路３６に配設されている用紙センサを用いることができる。なお、図３では、時刻ｔ１で、主搬送路３６からスイッチバック搬送路５２へ向けて搬送中の用紙が反転センサにより検知され、反転センサがオンしている。

時間Ｔｆは、反転センサの配置位置から用紙反転時に用紙が停止する位置（反転停止位置）まで用紙を搬送するのに要する時間である。反転停止位置は、用紙反転時に用紙が一旦停止される位置であり、用紙が主搬送路３６からスイッチバック搬送路５２へ最大限送り込まれているような位置である。

次に、タイマによる計時時間ｔｍ１が時間Ｔｆを経過する前に、複合機１でジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。上述したように、複合機１の用紙搬送系３２において、所定のタイミングで用紙が搬送されてくるはずだったにもかかわらず、その所定のタイミングで用紙が搬送されてこなかったとき、ジャムが発生したと判定される。ここでは、用紙が反転停止位置に送られるまでに、つまり、用紙反転前にジャムが発生したか否かを判定している。この判定の結果、ジャムが発生した場合には、ステップＳ１１１へ移行し、逆に、ジャムが発生していない場合には、ステップＳ１０６へ移行する。

ステップＳ１０６では、所定の時間Ｔｂをセットするとともにタイマの計時を０にリセットする。次に、排出モータの逆回転を開始して排出ローラ３６ｅを逆回転させ、タイマを起動する（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。これにより、反転停止位置まで搬送されていた用紙が反転され、今度は逆に、スイッチバック搬送路５２から主搬送路３６へ向けて搬送される。時間Ｔｂは、上述の反転停止位置から用紙反転時に用紙の反転が完了した位置（反転完了位置）まで用紙を搬送するのに要する時間である。反転完了位置は、スイッチバック搬送路５２から主搬送路３６へ用紙が完全に送り込まれて用紙搬送が完了するような位置である。

そして、次に、タイマによる計時時間ｔｍ２が時間Ｔｂを経過する前に、複合機１でジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）。ここでは、用紙が反転停止位置から反転完了位置に送られるまでに、つまり、用紙反転後にジャムが発生したか否かを判定している。この判定の結果、ジャムが発生した場合には、ステップＳ１２１へ移行し、逆に、ジャムが発生していない場合には、正常に反転が行われたものとして、この制御を終了する。なお、以上のように、正常に用紙反転が行われた場合には、排出モータは、図３の「Ａ．正常反転」で示すように駆動する。図３では、時刻ｔ３で、排出モータの逆回転が開始されており、上述の時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間が時間Ｔｆとなっている。

用紙が反転停止位置に送られるまでにジャムが発生した場合、つまり、用紙反転前にジャムが発生した場合には、排出モータの停止は、次のようにして行われる。ステップＳ１１１では、時間Ｔｓをセットするとともにタイマの計時を０にリセットする。時間Ｔｓは、上述の時間Ｔｆから、反転停止位置から用紙を取り除くことが可能な位置（用紙除去可能位置）まで用紙を反転搬送するのに要する時間を差し引き、さらに、ジャム発生までのタイマによる計時時間ｔｍ１を差し引いた値である。用紙除去可能位置は、その位置で用紙が停滞した場合、複合機１のカバーを開放等することによって取り除くことができるような位置である。言い換えれば、容易にジャム処理を行うことができるような位置である。

次に、この時間Ｔｓが０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここでは、上記ステップＳ１１１で算出された時間Ｔｓの値によって、現在、用紙が用紙除去可能位置にあるか否かを判定している。詳しく言えば、この場合、用紙反転前であり、排出ローラ３６ｅの正回転により、用紙は主搬送路３６からスイッチバック搬送路５２へ向けて搬送されている最中である。このため、Ｔｓの値が０よりも大きければ、用紙のスイッチバック搬送路５２へ搬送されている部分が少なく（主搬送路３６に残っている部分が多く）、用紙は用紙除去可能位置にあると判定される。逆に、Ｔｓの値が０よりも大きくなければ、用紙のスイッチバック搬送路５２へ搬送された部分が多く（主搬送路３６に残っている部分が少なく）、用紙は用紙除去可能位置にはないと判定される。

そして、ステップＳ１１２の判定において、Ｔｓが０よりも大きい場合には（Ｔｓ＞０）、用紙は用紙除去可能位置にあるとして、排出モータを停止する（ステップＳ１１６）。これにより、用紙搬送が停止され、用紙が停滞する。このとき、用紙は、用紙除去可能位置で停滞しているため、複合機１のカバーを開放等して取り除くことができる。つまり、用紙が用紙除去可能位置にあるため、ジャム発生後、直ちに排出モータを停止しても、ジャム処理を容易に行うことができる。

しかし、ステップＳ１１２の判定で、Ｔｓが０よりも大きくない場合には（Ｔｓ≦０）、用紙は用紙除去可能位置にはない。このため、タイマを起動し、このタイマによる計時時間ｔｍ３が時間｜Ｔｓ｜（−Ｔｓ）を経過するまで、排出モータの逆回転を開始して排出ローラ３６ｅを逆回転させる（ステップＳ１１３、Ｓ１１４、Ｓ１１５）。そして、タイマによる計時時間ｔｍ３が時間−Ｔｓを経過した後、排出モータを停止する（ステップＳ１１６）。このような制御により、ジャム発生時には、用紙除去可能位置になかった用紙を、時間−Ｔｓだけの間、排出モータを逆回転することによって、主搬送路３６側へ搬送し、用紙除去可能位置まで戻すようにしている。そして、用紙除去可能位置まで搬送した後、排出モータを停止する。このとき、用紙は、用紙除去可能位置まで戻されて停滞しているため、複合機１のカバーを開放等して取り除くことができる。このように、ジャム発生時に用紙が用紙除去可能位置にない場合には、ジャム発生後、直ちに排出モータを停止せず、用紙を用紙除去可能位置まで搬送した後に排出モータを停止して、ジャム処理を容易に行うことができるようにしている。なお、以上のように、用紙反転前にジャムが発生し、用紙が用紙除去可能位置にない場合には、排出モータは、図３の「Ｂ．反転前−ジャム検知停止」で示すように駆動する。ここでは、正回転していた排出モータを、ジャム検知後、逆回転させて、時間−Ｔｓの間だけ駆動するようにしている。図３では、用紙反転前の時刻ｔ２で、ジャム発生が検知されており、この時刻ｔ２で、排出モータの逆回転が開始されている。そして、時刻ｔ４で、排出モータの逆回転が停止しており、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間が時間−Ｔｓとなっている。

一方、用紙が反転停止位置から反転完了位置に送られるまでにジャムが発生した場合、つまり、用紙反転が行われた後にジャムが発生した場合には、排出モータの停止は、次のようにして行われる。ステップＳ１２１では、時間Ｔｓ´をセットするとともにタイマの計時を０にリセットする。時間Ｔｓ´は、上述の反転停止位置から用紙除去可能位置まで用紙を反転搬送するのに要する時間から、ジャム発生までのタイマによる計時時間ｔｍ２を差し引いた値である。

次に、この時間Ｔｓ´が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１２２）。ここでは、上記ステップＳ１２１で算出された時間Ｔｓ´の値によって、現在、用紙が用紙除去可能位置にあるか否かを判定している。詳しく言えば、この場合、用紙反転後であり、排出ローラ３６ｅの逆回転により、用紙はスイッチバック搬送路５２から主搬送路３６へ向けて搬送されている最中である。このため、Ｔｓ´の値が０よりも小さければ、用紙の主搬送路３６へ搬送されている部分が多く（スイッチバック搬送路５２に残っている部分が少なく）、用紙は用紙除去可能位置まで搬送されている。逆に、Ｔｓ´の値が０よりも小さくなければ、用紙の主搬送路３６へ搬送された部分が少なく（スイッチバック搬送路５２に残っている部分が多く）、用紙は用紙除去可能位置まで搬送されていない。

そして、ステップＳ１２２の判定において、Ｔｓ´が０よりも小さい場合には（Ｔｓ´＜０）、用紙は用紙除去可能位置にあるとして、排出モータを停止する（ステップＳ１２５）。これにより、用紙搬送が停止され、用紙が停滞する。このとき、用紙は、用紙除去可能位置まで搬送されて停滞しているため、複合機１のカバーを開放等して取り除くことができる。つまり、用紙が用紙除去可能位置にあるため、ジャム発生後、直ちに排出モータを停止しても、ジャム処理を容易に行うことができる。

しかし、ステップＳ１２２の判定で、Ｔｓ´が０よりも小さくない場合には（Ｔｓ´≧０）、用紙は用紙除去可能位置にはない。このため、タイマを起動し、このタイマによる計時時間ｔｍ４が時間Ｔｓ´を経過するまで、排出モータの逆回転を継続して排出ローラ３６ｅを逆回転させる（ステップＳ１２３、Ｓ１２４）。そして、タイマによる計時時間ｔｍ４が時間Ｔｓ´を経過した後、排出モータを停止する（ステップＳ１２５）。このような制御により、ジャム発生時には、用紙除去可能位置になかった用紙を、時間Ｔｓ´だけの間、排出モータの逆回転を続行することによって、主搬送路３６側へさらに搬送し、用紙除去可能位置まで搬送するようにしている。そして、用紙除去可能位置まで搬送した後、排出モータを停止する。このとき、用紙は、用紙除去可能位置まで搬送されて停滞しているため、複合機１のカバーを開放等して取り除くことができる。このように、ジャム発生時に用紙が用紙除去可能位置にない場合には、ジャム発生後、直ちに排出モータを停止せず、停止タイミングを遅延し、用紙を用紙除去可能位置まで搬送した後に排出モータを停止して、ジャム処理を容易に行うことができるようにしている。なお、以上のように、用紙反転後にジャムが発生し、用紙が用紙除去可能位置にない場合には、排出モータは、図３の「Ｃ．反転後−ジャム検知停止」で示すように駆動する。ここでは、逆回転していた排出モータの駆動を、ジャム検知後、時間Ｔｓ´の間だけ続行するようにしている。図３では、用紙反転後の時刻ｔ５で、ジャム発生が検知されている。この時刻ｔ５では、排出モータの逆回転を停止せずに、時刻ｔ６まで継続するようにしている。そして、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの時間が時間Ｔｓ´となっている。

以上のように、中継搬送ユニット５を備えた複合機１において用紙反転を行う場合、用紙搬送系３２を搬送中の用紙の位置を検知し、ジャム発生時の搬送中の用紙位置に応じて、用紙搬送を停止するタイミングを異ならせている。つまり、ジャム発生時、搬送中の用紙が用紙除去可能位置にあれば、直ちに排出ローラ３６ｅを駆動する排出モータを停止して用紙搬送を停止し、一方、搬送中の用紙が用紙除去可能位置になければ、直ちに排出モータを停止せず、用紙除去可能位置まで用紙を搬送した後に排出モータを停止して用紙搬送を停止するようにしている。これにより、いずれの場合も、複合機１のカバーを開放等して用紙を取り除くことができ、ジャム処理を容易に行うことができる。

以上では、スイッチバック搬送路５２を用いて用紙を反転する場合について説明したが、これ以外の場合にも同様にあてはまる。例えば、用紙反転を行わず、用紙を排出ローラ３６ｅにより装置本体から中継搬送ユニット５へ搬送する場合にも、ジャム発生時の搬送中の用紙位置に応じて、排出モータの停止タイミングを変化させることによって、ジャム処理を容易とすることができる。

また、排出ローラ３６ｅ以外のローラ等についても、それぞれの駆動源を停止するタイミングを、ジャム発生時の搬送中の用紙位置に応じて変化させることでジャム処理を容易とすることができる。例えば、中継搬送ユニット５の中継搬送路５１の搬送ローラ５４、排出ローラ５５の場合には、中継搬送ユニット５内に用紙の全部分（先端から後端までの全部分）が停滞すると、ジャム処理は極めて困難となる。このため、ジャム発生後、直ちに搬送ローラ５４、排出ローラ５５の駆動源を停止せず、その停止タイミングを遅延して、用紙除去可能位置（この場合、排出ローラ５５から用紙の先端が突出するような位置）まで用紙を搬送した後に、駆動源を停止して用紙搬送を停止することによって、ジャム処理を容易に行うことができる。

なお、上述したように、ジャム処理が困難な位置に用紙が停滞すると、用紙搬送を行う駆動源を逆回転させなければ、用紙を取り除くことが難しい場合がある。ところで、排出ローラ３６ｅは、用紙反転を行うローラであるため、ジャムが発生していない通常時においても、その回転方向を切り替える制御を容易に行うことができる。つまり、排出ローラ３６ｅを駆動する排出モータには、その回転方向を容易に切り替えることができるものが用いられている。しかし、用紙搬送を行う駆動源の中には、通常時には、回転方向を頻繁に切り替えることが想定されていないものもある。したがって、上述の制御において、ジャム発生時に、直ちに駆動源を逆回転させることが難しいこともある。そこで、このような場合には、ジャムが発生したとき、そのような駆動源を直ちに逆回転させるのではなく、複合機１の通電が切断された後、次の通電の開始時に所定時間だけ逆回転させるようにする。そして、この逆回転により、用紙を強制的に逆送して、用紙を取り除くことが可能な位置まで送ることができる。これにより、複合機１のカバーを開放等して取り除くことができる。ここで、次の通電の開始時は、例えば、ジャムの発生により複合機１の通電が切断された後、ジャム処理を行うために開放したカバーを閉じたとき等である。

本発明を適用する複合機の概略構成を示す図である。 用紙を反転する場合に、用紙反転を行うローラの駆動源の停止タイミングを変化させる制御を示すフローチャートである。 用紙反転を行うローラの駆動源の駆動を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１ 複合機
２ スキャナ部
３ 画像形成部
５ 中継搬送ユニット
３１ 画像形成系
３２ 用紙搬送系
３３ 用紙カセット
３５ 排紙トレイ
３６ 主搬送路
３６ｅ 排出ローラ
３７ 第１反転搬送路
３８ 第２反転搬送路
５１ 中継搬送路
５２ スイッチバック搬送路

Claims (4)

1. 複数の駆動源により用紙搬送路に沿って用紙搬送を行い、画像形成手段により用紙搬送路を搬送される用紙に対して画像形成を行い、用紙検知手段により用紙搬送路を搬送中の用紙の位置を検知し、ジャム検知手段によりジャムの発生を検知するように構成された画像形成装置において、
   前記ジャム検知手段によりジャムの発生が検知された場合には、前記用紙検知手段により検知されるジャム発生時の用紙の位置に応じて、前記用紙搬送を行う各駆動源を停止するタイミングを異ならせることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙検知手段は、用紙搬送路に複数配設されており、該用紙検知手段のオン／オフタイミングを基に搬送中の用紙位置が検知されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記用紙検知手段により検知されるジャム発生時の用紙の位置が、用紙搬送路のうち、当該画像形成装置に配設される各ユニットの中で隣接するユニットの搬送路を跨いでいる場合には、前記隣接する一方のユニットから他方のユニットへ用紙を搬送する駆動源を、ジャム発生後、直ちに駆動源を停止せず、いずれかのユニットの搬送路へ用紙を送り込み、用紙を取り除くことが可能な位置まで搬送した後に停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記用紙搬送を行う一部の駆動源を、ジャム発生により当該画像形成装置の通電が切断された後、次の通電の開始時に所定時間だけ逆回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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