JP2006239139A - 内視鏡用処置具 - Google Patents

Abstract

【課題】 内視鏡用処置具の挿入部に要求される耐圧縮性を保持しつつ、容易に湾曲できるようにすることである。
【解決手段】 内視鏡用処置具の挿入部２は、短シース２０と長シース２１とからなり、長シース２１は複数の関節駒２２を直列に結束させて構成されている。関節駒２２は、先端と後端のそれぞれにテーパ部２４，２８を有し、テーパ部２４，２８によって長形の平面部２５，２９が関節駒２２の端部に形成されている。隣り合う２つの関節駒２２は、長シース２１が直線状に延ばされたときには、平面部２５，２９同士を面接触させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、内視鏡に挿通させて用いられ、体内の処置をする内視鏡用処置具に関する。

内視鏡用処置具は、体内の処置を行う処置部を有しており、この処置部は、長尺の挿入部の先端部に設けられている。挿入部は、主に内視鏡の処置具チャンネルに挿通されるもので、長尺で可撓性を有している。このような挿入部は、密巻きのコイルシースからなるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。ところが、コイルシースからなる挿入部は、耐圧縮性は高いが、湾曲させたときの復元力が大きいため、小さく丸めて収納することが困難であった。

このため、筒状部材を長手方向に沿って配置し、ピンで連結することで湾曲し易くした挿入部が開発されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。このような筒状部材は、挿入部の長手方向の先端側と基端側のそれぞれに舌片が設けられており、隣り合う筒状部材の舌片同士を重ねてピンで連結されている。１つの筒状部材の先端側と基端側とで長手方向の軸線回りに同じ位置に舌片を設けると、挿入部が一方向に湾曲可能になる。また、１つの筒状部材の先端側と基端側とで軸線回りに９０°向きを変えて舌片を設けると、第１の方向と、第１の方向に対して９０°異なる第２の方向との二方向に挿入部が湾曲可能になる。

筒状部材の連結方法の他の例としては、筒状部材の先端側及び基端部のそれぞれに、半円形の引っ込み部分及び突出部分を設け、隣り合う筒状部材の引っ込み部分と突出部分とを嵌め合うことで関節を形成したものがある（例えば、特許文献４参照）。引っ込み部分と突出部分とは、同じ形状を有しており、挿入部を直線状に延ばしたときには、引っ込み部分と突出部分とが密着する。筒状部材内には、複数の制御ワイヤが挿通されており、挿入部を湾曲させるときは、手元側で湾曲させたい方向に挿通されている制御ワイヤを引っ張る。その結果、突出部の端部で、引っ張られた制御ワイヤに近い端部を基点として突出部が引っ込み部から浮き上がらせるように移動し、これによって挿入部が湾曲する。
特開平１１−７６２４４号公報 特開平９−２６２２３９号公報 特開平８−３３２１９０号公報 特許第２５７８３１４号公報

しかしながら、内視鏡用処置具で体内の処置を行う際には、挿入部を進退させたり、挿入部内に挿入されている操作ワイヤを進退させたりするので、挿入部には圧縮力が作用するが、筒状部材をピンで連結すると、このような圧縮力をピンで受けることになるので、ピンに高い強度が必要になる。さらに、圧縮力を受けた場合に、ピンを基点として筒状部材が回転し易いので、挿入部の形状が安定し難かった。また、引っ込み部と突出部とで関節を構成した場合には、湾曲時に突出部の端部を基点として、突出部が引っ込み部から浮き上がるようにして湾曲させるので、湾曲可能な範囲が狭く、挿入部をコンパクトにまとめることができなかった。さらに、内視鏡用処置具を丸めて収納する際にも、制御ワイヤを操作しなければならず、作業性が悪かった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内視鏡用処置具の挿入部に要求される耐圧縮性を保持しつつ、容易に湾曲させることができるようにすることである。

上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、内視鏡に挿通される長尺の挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ生体に対して処置を行う処置部と、前記処置部の操作を行う操作部とを備える内視鏡用処置具において、前記挿入部は、前記長手方向に配列される複数の関節駒を有し、前記関節駒は、長手方向の両端部のそれぞれに、隣り合う他の前記関節駒に向かって外周を減少させる逃げ部と、前記逃げ部によって形成され、前記挿入部が直線となるときに隣り合う他の前記関節駒と面接触する平面部とを有することを特徴とする内視鏡用処置具とした。
この内視鏡用処置具は、挿入部の少なくとも一部が複数の関節駒を配設させて構成されている。挿入部が直線状に延ばされたときには、隣り合う関節駒の平面部同士が面接触し、挿入部が湾曲させられるときには、隣り合う関節駒の接触状態が変化する。この際に、関節駒は、逃げ部が形成されている方向に相対的に移動可能で、隣り合う関節駒の対向する逃げ部同士が接触するまで移動することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡用処置具において、前記関節駒を連結させる長尺の結束部材を貫通させる孔の開口部が前記平面部に形成され、前記結束部材の長さは、前記関節駒を順番に貫通し、前記平面部同士を面接触させた場合の前記関節駒の全長よりも長いことを特徴とする。
この内視鏡用処置具は、複数の関節駒に形成された孔に結束部材を通すことで長尺の挿入部が形成される。結束部材を長くすることで、関節駒同士が緩い連結状態を形成するので、関節駒の移動がスムーズになる。

請求項３に係る発明は、内視鏡に挿通される長尺の挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ生体に対して処置を行う処置部と、前記処置部の操作を行う操作部とを備える内視鏡用処置具において、前記挿入部は、長手方向に配列され、曲面からなる凸部と凹部とで面接触する複数の関節駒を有し、前記凸部の曲面の外周に沿った長さは、前記凹部の曲面に沿った長さよりも長いことを特徴とする内視鏡用処置具とした。
この内視鏡用処置具は、挿入部の少なくとも一部が複数の関節駒を配設させて構成され、挿入部が直線状に延ばされたときには、隣り合う関節駒の凸部と凹部とが面接触する。挿入部が湾曲させられるときには、凸部と凹部の曲面に沿うようにして隣り合う関節駒同士が相対的に移動する。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の内視鏡用処置具において、前記関節駒は、長手方向の両端部に前記凸部を有する第１関節駒と、長手方向の両端部に前記凹部を有する第２関節駒とを有し、前記挿入部は、前記第１関節駒と前記第２関節駒とが交互に配列されていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具は、両端部が凸形状の第１関節駒と、両端が凹形状の第２関節駒とを交互に配置することで、挿入部を形成する。

本発明によれば、挿入部の少なくとも一部が複数の関節駒から構成され、挿入部を直線状に延ばしたときに隣り合う関節駒同士が面接触するように構成したので、処置時などに発生する圧縮力を、隣り合う関節駒が面で受けるようになるので、耐圧縮性を向上させることができる。さらに、逃げ部又は曲面によって挿入部の湾曲が許容されるので、湾曲時の弾発力が小さくなり、柔軟性を高くすることができる。したがって、挿入部を小さく巻いて収納し易くなり、かつ小さく巻いても挿入部に負荷がかからない。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態について、以下に図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、内視鏡用処置具１は、長尺の挿入部２を有し、挿入部２の先端部には処置部３が設けられ、挿入部２の基端部には操作部４が設けられている。

図２及び図３に示すように、処置部３は、挿入部２の先端に固定される細長の支持部材５を有している。支持部材５には、先端側からスリット６が長手方向に沿って設けられている。このスリット６には、一対の把持部材７の細長の腕部８が挿入されており、この腕部８はピン９で支持部材５に回動自在に支持されている。把持部材７は、腕部８の先端部にカップ１０を有し、腕部８の基端部はリンク機構１１にピンで連結されている。これら把持部材７は、カップ１０が向き合うように配置され、各リンク機構１１は、挿入部２内に進退自在に挿入された操作ワイヤ１２の先端部に連結されている。したがって、操作ワイヤ１２を前進させると一対の把持部材７が開き、操作ワイヤ１２を後退させると一対の把持部材７を閉じることができる。
また、図１に示すように、操作部４は、細長の操作部本体１５にスライダ１６が進退自在に取り付けられている。スライダ１６には、操作ワイヤ１２の基端部が固定されており、スライダ１６を操作部本体１５に対して進退させると、これに従って操作ワイヤ１２が進退する。

ここで、挿入部２は、処置部３が固定される短シース２０と、短シース２０の基端部に連なり、短シース２０よりも長尺の長シース２１とを有し、各シース２０，２１の内部に操作ワイヤ１２が進退自在に挿通されている。短シース２０は、密巻きのコイルシースから構成されている。図２及び図３に示すように、長シース２１は、略円筒状の関節駒２２をその長手方向に沿って配設し、その内部に操作ワイヤ１２と、結束ワイヤ２３とを挿通させることで形成されている。

関節駒２２の先端部には、この実施の形態の逃げ部であるテーパ部２４が一直径方向の断面視で、その外周（図２において上下方向の高さ）を先端に向かって減少させるように設けられている。テーパ部２４は、平面からなり、同形状のものが、関節駒２２の長手方向の中心軸回りに対称な位置に１つずつ設けられている。図４に示すように、このテーパ部２４によって、関節駒２２の先端部には、長形の平面部２５が形成されている。この平面部２５の中央には、貫通孔２６の先端開口が形成されている。さらに、テーパ部２４が形成されている一直径方向と直交する方向（図２及び図４において左右方向）において、貫通孔２６を挟むように、２つの結束用貫通孔２７の先端開口が形成されている。図３に示すように、これら貫通孔２６，２７は、関節駒２２の長手方向に沿って延びている。貫通孔２６は、操作ワイヤ１２よりも充分に大きい径を有し、他の２つの結束用貫通孔２７は、貫通孔２６よりは小径であるが、結束ワイヤ２３よりも充分に大きい径を有している。さらに、関節駒２２の基端部も、同様の形状になっている。すなわち、図２において上下方向から基端に向かって高さを減少させる一対のテーパ部２８と、これらテーパ部２８によって基端に形成される長形の平面部２９とが設けられている。平面部２９には、各貫通孔２６，２７の基端開口が同じ配置で形成されている。

このような関節駒２２は、結束ワイヤ２３が通されることで一列に並んだ状態で結束されている。結束ワイヤ２３は、その先端部が短シース２０の基端部に固定されている。結束ワイヤ２３の基端部は、関節駒３１に固定されており、結束ワイヤ２３の全長は、長シース２１を直線状に延ばしたときの長さよりも長くなっており、全体として関節駒２２を緩やかに連結させている。
長シース２１を直線状にしたときには、隣り合う関節駒２２の対向する平面部２５，２９同士が面接触させられる。なお、短シース２０と長シース２１の連結部分には、基端部のみにテーパ部２８及び平面２９が設けられた関節駒３０が用いられている。長シース２１と操作部３の操作部本体１５との連結部分には、先端部のみにテーパ部２４及び平面部２５が設けられた関節駒３１が用いられている。

次に、この実施の形態の作用について説明する。
まず、内視鏡用処置具１を保管する際には、挿入部２をループ状に小さく巻いておく。結束ワイヤ２３及び操作ワイヤ１２の長さに余裕を持たせているので、図５に示すように、挿入部２の長シース２１は、対向するテーパ部２４，２８を近接させるようにして接触部分を変化させ、その結果として、挿入部２全体が湾曲してコンパクトにまとまる。なお、長シース２１は、隣り合う関節駒２２の対向するテーパ部２４，２８同士が面接触するまで曲げることが可能である。

手技を行う際には、先に体内に内視鏡を挿入し、この内視鏡の処置具チャンネルに内視鏡用処置具１を挿通させる。最初に、処置部３を挿入し、これに連なる挿入部２を短シース２０から順番に処置具チャンネルに挿入する。このときに、長シース２１は、隣り合う関節駒２２の対向する平面部２５，２９又はテーパ部２４，２８が接触した状態を維持しながら全体として湾曲しつつ挿入される。処置具チャンネルは、直線に近い形状なので、処置具チャンネル内では、長シース２１は隣り合う関節駒２２が平面部２５，２９同士を面接触させて直線状に延びる。

そして、内視鏡を通って、処置部３を処置対象部位に導いたら、操作部４のスライダ１６を操作部本体１５に対して前進させて一対の把持部材７を開かせる。この状態で把持部材７のカップ１０を処置対象部位に押し当ててから、スライダ１６を後退させる。一対の把持部材７が閉じて、カップ１０内に処置対象部位の組織が収納される。この状態で内視鏡用処置具１全体を後退させると、処置対象部位の組織が引きちぎられる。そして、処置具チャンネルから内視鏡用処置具１を抜去すると、処置対象部位の組織が採取される。このようにして手技を終了したら、洗浄・滅菌処理等を行ってから、前記と同様にして挿入部２をループ状に巻いて保管する。

この実施の形態によれば、挿入部２が複数の関節駒２２を直列に並べて構成した長シース２１を有するので、挿入部２を直線状に延ばしたときには、隣り合う関節駒２２の対向する平面部２５，２９同士が面接触し、高い耐圧縮力が得られる。このため、処置部３を操作する際に挿入部２が座屈することはない。このとき、関節駒２２が面接触することから、挿入部２を直線に近い形状で安定して使用することができる。
また、関節駒２２に平面部２５，２９に向かうようにテーパ部２４，２８を設けたので、対向するテーパ部２４，２８同士が面接触するまで長シース２１を容易に曲げることができ、内視鏡用処置具１をコンパクトにまとめることができる。ここにおいて、長シース２１の変形を許容するように、各貫通孔２６，２７の径、及び各ワイヤ１２，２３の長さが設定されているので、挿入部２を容易に湾曲させることができる。さらに、隣り合う関節駒２２同士を強固に連結する部位や、別体の部材等が存在しないので、関節駒２２同士の連結状態を直線状に復元しようとする力が発生しない。したがって、挿入部２をコンパクトにまとめた状態を維持することができ、内視鏡用処置具１の収納や、保管が容易になる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
この実施の形態に係る内視鏡用処置具は、長シースの構成が第１の実施の形態と異なる。図６に示すように、内視鏡用処置具４０の挿入部４１は、長シース４２を有し、長シース４２は、第１関節駒４３と、第２関節駒４４とを交互に配列させて構成されている。

図７から図９に示すように、第１関節駒４３は、操作ワイヤ１２が挿入される貫通孔２６が中央に形成された円筒形状を有し、その先端部と基端部のそれぞれに、テーパ部２４によって長形に形成された平面部２５を有している。平面部２５は、中央に半球状の凹部４５が形成されており、この凹部４５の中央に貫通孔２６の先端開口が形成されている。同様に、後端側の平面部２９の中央には、半球状の凹部４６が形成されており、凹部４６の中央に貫通孔２６の基端開口が形成されている。

また、第２関節駒４４は、操作ワイヤ１２が挿入される貫通孔４７が中央に形成された円筒部材からなり、円筒部材の中心軸回りに対称な位置には、突出部４９が径方向の外側に向かって突出している。突出部４９は、第２関節駒４４の長手方向の略中央に設けられており、その長さは、第２関節駒４４の長さに比べて小さい。この突出部４９には、結束ワイヤ２３を挿入する結束用貫通孔４８が長手方向と平行に穿設されている。さらに、第２関節駒４４の先端部及び後端部のそれぞれには、半球状の凸部５０及び凸部５１が形成されている。この凸部５０，５１の最大外径は、第２関節駒４４の外径と等しい。また、凸部５０，５１の曲面の曲率は、第１関節駒４３の凹部４５，４６の曲面の曲率と同じになっている。

このような第１、第２関節駒４３，４４は、操作ワイヤ１２を第１関節駒４３と第２関節駒４４とを交互に順番に挿通させ、結束ワイヤ２３を第１関節駒４３の貫通孔２７と第２関節駒４４の突出部４９の結束用貫通孔４８とを交互に順番に挿通させることで緩やかに連結され、長シース４２となる。このとき、隣り合う第１関節駒４３と第２関節駒４４のそれぞれの対向する凹部４５，４６と凸部５０，５１とが曲面同士で面接触させられる。また、挿入部４１を湾曲させるときには、凹部４５，４６に対して凸部５０，５１をその曲面に沿って相対的に滑らせる。その結果、図１０に示すように、面接触を維持しながら第１関節駒４３に対する第２関節駒４４の相対的な向きが変わる。凹部４５，４６と凸部５０，５１とは球面形状になっているので、第１、第２関節駒４３，４４の向きは、一方向に限定されない。

この実施の形態によれば、半球状の凹部４５，４６と凸部５０，５１とを有する２種類の関節駒４３，４４を交互に配列させることで、挿入部４１を湾曲可能に構成したので、挿入部４１の湾曲方向の自由度が増して取り扱いが容易になる。また、第１、第２関節駒４３，４４の可動範囲内においては、常に隣り合う第１、第２関節駒４３，４４を面接触させることが可能になり、圧縮力に対する高い耐性が得られる。その他の効果は、第１の実施の形態と同様である。

なお、図１１に示すように、凹部４５，４６を半球よりも小さい円弧の回転体から構成し、凸部５０，５１の曲面の長さを凹部４５，４６の曲面の長さよりも大きくしても良い。このように構成すると、凸部５０，５１の曲面が長い分だけ、第１関節駒４３に対して第２関節駒４４の向きを大きく変えることが可能になり、挿入部４１をさらにコンパクトにまとめることが可能になる。
また、図１２に示すように、第１関節駒４３の先端部に、凹部４５に至るように傾斜の大きいテーパ部６０を形成しても良い。この場合には、さらに細長の平面部６１が形成される。同様に、第１関節駒４３の基端部にも凹部４６（図７参照）に至るように傾斜の大きいテーパ部６２を形成して、平面部６３をさらに細長にする。このように構成すると、凹部４５，４６の一部がテーパ部６０，６２によって切り欠かれることで、この方向では、凹部４５，４６の曲面の長さが相対的に凸部５０，５１の曲面よりも短くなる。したがって、テーパ部６０，６２が形成されている方向では、第１関節駒４３に対して第２関節駒４４の向きを大きく変えることが可能になる。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、前記の各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
図１３に示すように、この実施の形態に係る内視鏡用処置具７０は、挿入部２を巻き取り可能な収納装置７１を備えることを特徴とする。挿入部２は、第１の実施の形態の挿入部２として説明するが、第２の実施の形態の挿入部４１であっても良い。

図１３及び図１４に示すように、収納装置７１は、収納本体７２内に巻取部材７３が回転自在に支持されている。収納本体７２は、先端面に挿入部２を通過可能な開口部７４が形成されており、底部には突出部７５が突設されている。突出部７５の端部には、内視鏡に装着可能な取付部７６が設けられている。収納本体７２の側面部７７には、円形の孔７８が形成されており、ここから側面視で円形となる巻取部材７３の中心部分が一部露出している。図１５に示すように、巻取部材７３は、その外周部に挿入部２を巻き取り可能で、収納本体７２の孔７８に面する一方の側部の中央には、切り欠き部７９が形成されている。また、他方の側部は、ベアリング８０によって収納本体７２に支持されている。この切り欠き部７９からは、巻取部材７３の外周面に向かって通路８１が形成されており、この通路８１には長シース２１の基端部が固定されている。長シース２１内の操作ワイヤ１２は、通路８１内に延び、切り欠き部７９に導かれている。

操作ワイヤ１２の基端部は、通路８１から切り欠き部７９に引き出され、切り欠き部７９内に設けられた接続部８２に取り付けられている。接続部８２は、通路８１の軸線方向に沿って延びており、通路８１側の第１の接続部８３と、第１の接続部８３にコイル状のバネ部材８４で連結された第２の接続部８５とからなる。第１の接続部８３は、操作ワイヤ１２を進退自在に通す貫通孔が形成された管状部材８６を有し、管状部材８６の端部には拡径したフランジ部８７が設けられている。また、第２の接続部８５は、操作ワイヤ１２の基端部が固定される第１のワイヤ端部８８と、第１のワイヤ端部８８に管状部材８９を介して接続される第２のワイヤ端部９０とからなる。

次に、この実施の形態の作用について説明する。
内視鏡用処置具７０を保管する際には、挿入部２を巻取部材７３に巻き取らせる。長シース２１の各関節駒２２の接触位置がずれることで、巻取部材７３の外周に倣うように挿入部２が湾曲する。
また、図１６に示すように、内視鏡用処置具７０を使用する際には、収納装置７１を内視鏡９０の内視鏡操作部９１に装着する。なお、内視鏡操作部９１の側部には、係合部材９２が突設されており、この係合部材９２には、処置具挿入口９３が開口されている。この処置具挿入口９３は、可撓性の内視鏡挿入部９４の先端部に開口する処置具チャンネル９５の挿入口になっている。さらに、係合部材９２には、係合孔９６が凹設されており、この係合孔９６に収納装置７１の取付部７６を係合させることが可能になっている。
収納装置７１を内視鏡９０に装着したら、処置部３を引っ張って、処置具挿入口９３から処置具チャンネル９５内に挿入する。その後は、処置部３が処置具チャンネル９５の先端に達するまで、挿入部２を巻取部材７３から繰り出して挿入する。

ここで、この内視鏡用処置具７０では、処置部３を操作する際には、収納装置７１の孔７８から露出している接続部８２に操作部１００を装着する。この実施の形態における操作部１００は、収納装置７１に着脱自在で、一対の鋏状部材１０１，１０２の中間部分をピン１０３で連結させて構成されている。鋏状部材１０１，１０２の基端部には、指掛け部１０４を有し、指掛け部１０４の間には、ラチェット１０５が配設されている。ラチェット１０５は、弾性変形可能な材料から製造されており、互いに内側に突出して交差可能に延び、ラチェット１０５の交差面には、互いに係合可能な顎状の歯が形成されている。この歯は、互いに接近する方向にのみスライド可能になっており、指掛け部１０４から手を離しても一対の鋏状部材１０１，１０２の開度を保持できるになっている。

図１７に示すように、接続部８２の第１の接続部８３の管状部材８６には、一方の鋏状部材１０２の先端に設けられたＵ字状の係合部を通路８１側から係合させ、第２の操作部８５の管状部材８９には、他方の鋏状部材１０１の先端に設けられたＵ字状の係合部を係合させる。指掛け部１０４に指を掛けて、ラチェット１０５の係合を解除してから、一対の鋏状部材１０１，１０２の先端部を閉じるように操作すると、バネ部材８４を縮ませながら第２の接続部８５が第１の接続部８３側に接近し、第２の接続部８５に固定されている操作ワイヤ１２が前進し、操作ワイヤ１２の先端に連結されている一対の把持部材７が開く。開いた把持部材７を処置対象部位に押し付けたら、操作部１００の一対の鋏状部材１０１，１０２の先端側を開く。これによって、バネ部材８４の復元力によって第２の接続部８５が第１の接続部８３から離れ、第２の接続部８５に固定されている操作ワイヤ１２が引き戻される。その結果、一対の把持部材１０１，１０２が閉じてカップ１０内に処置対象部位の組織が挟み込まれる。このように把持部材７を閉じた状態は、ラチェット１０５によって維持することができるので、この状態で処置具挿入口９３と収納本体７２との間に露出した挿入部２を引っ張ると、処置対象部位の組織が引きちぎられて採取される。なお、挿入部２を内視鏡９０に挿入する際及び挿入した状態での作用は、第１の実施の形態と同様である。

この実施の形態では、収納装置７１を備えることで、挿入部２をコンパクトにまとめることが容易になり、挿入部２を内視鏡９０に挿抜する際の取り扱いを容易にすることができる。また、収納装置７１を内視鏡９０に着脱自在にすることで、内視鏡用処置具７０が必要なときだけ内視鏡９０に取り付けて使用することができる。さらに、操作部１００を着脱自在に構成したので、挿入部２の巻回時や、挿抜時には、操作部１００を取り外すことができ、操作部１００が周囲と干渉することを防止できる。挿入部２が長シース２１を有することによる効果は、第１の実施の形態と同様である。

（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、前記の各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
図１８及び図１９に示すように、この実施の形態に係る内視鏡用処置具１１０は、ガイドワイヤ１１１に案内されて処置対象部位に導かれるモノレール型の処置具である。このため、処置部３には、支持部材５の側部に管状部１１３が突設されており、ここにガイドワイヤを挿通させるガイド用貫通孔１１２が穿設されている。挿入部１１４は、長シース１１５が複数の関節駒１１６を結束ワイヤ２３で緩やかに連結させて構成されている。関節駒１１６は、テーパ部２４，２８によって長形の平面部２５，２９が形成されており、平面部２５，２９には３つの貫通孔２６，２７が開口している。

ここで、図１９から図２１に示すように、関節駒１１６には、管状部１１３の突設方向と同じ方向に、スリット１１７がテーパ部２４，２８の一部を切り欠くように、関節駒１１６の長手方向に沿って延びるように設けられている。スリット１１７は、ガイドワイヤ１１１の径よりも大きく、その内部にガイドワイヤ１１１全体を挿入可能に形成されている。

このような内視鏡用処置具１１０は、例えば、十二指腸に連なる胆管の処置などに用いられる。この場合には、予め十二指腸の乳頭から胆管にガイドワイヤ１１１の先端部を挿入し、このガイドワイヤ１１１の基端部を処置部３のガイド用貫通孔１１２に通してから、関節駒１１６のスリット１１７内にガイドワイヤ１１１を引き込む。そして、このガイドワイヤ１１１を伝って内視鏡用処置具１１０を体内に挿入し、処置部３を胆管に進入させる。その後の処置は、前記と同じである。

この実施の形態によれば、ガイドワイヤ１１１を利用して内視鏡用処置具１１０を処置対象部位に導くことが可能になるので、手技が容易になり、手技時間を短縮できる。挿入部１１４を湾曲させる際の作用及び効果は、第１の実施の形態と同じである。

なお、この発明は、前記の各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、第１の実施の形態の関節駒２２において、図１２に示すようなテーパ部６０，６２を設けても良い。また、関節駒２２の先端側のテーパ部２４に対して、基端側のテーパ部２８を、軸線回りに９０°ずらした位置に設けても良い。挿入部２を２方向に湾曲させることが可能になる。
図２２に示す関節駒１２０のように、関節駒１２０の中心軸回りに９０度ずつテーパ部２４，２８を設けて、先端と後端とに平面部１２１，１２２を形成しても良い。このように構成することで、長シースを４方向に曲げることが可能になる。この関節駒１２０は、結束ワイヤ２３を用いずに、操作ワイヤ１２のみで結束される。なお、前記の各実施の形態における連結駒２２，４３，４４，１１６は、結束ワイヤ２３を用いずに操作ワイヤ１２のみで連結させても良い。

図２３に示す関節駒１３０のように、先端と基端とに円形の平面部１３１，１３２を形成するようにテーパ部１３３，１３４を設けても良い。このように先端部及び後端部を円錐台形状にすることで、長シースの曲げ方向を自由に設定することが可能になる。
図２４に示す第１関節駒１４０と、第２関節駒１４１とから長シースを構成しても良い。第１関節駒１４０は、先端と後端とのそれぞれに蒲鉾型の凸部１４２，１４３を有し、その曲面に貫通孔２６，２７が開口している。第２関節駒１４１は、先端と基端とのそれぞれに、凹部１４４，１４５を有している。凹部１４４，１４５は、凸部１４２，１４３と面接触可能な形状を有し、凹部１４４，１４５の曲面の長さは、凸部１４２，１４３の曲面の長さと同じか、短くなっている。この凹部１４４，１４５の曲面には、貫通孔２６，２７が開口しており、操作ワイヤ１２及び結束ワイヤ２３で第１関節駒１４０と第２関節駒１４１とを交互に順番に配設させることで長シースが構成される。この第１、第２関節駒１４０，１４１では、曲面に沿うように長シースを湾曲させることが可能になる。
さらに、内視鏡用処置具は、長シースに対して操作ワイヤを進退させることで処置部を駆動させる構成を有するものであれば、前記の実施の形態に示す構成に限定されない。

（付記項１）
前記挿入部を巻き回す巻取部材を有する収納装置を備えることを特徴とする請求項１から請求項４に記載の内視鏡用処置具。
（付記項２）
前記関節駒の外周には、体内に挿入されたガイドワイヤが出入り可能なスリットが前記挿入部の長手方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４に記載の内視鏡用処置具。

本発明の実施の形態に係る内視鏡用処置具の全体構成を示す図である。 処置部及び挿入部の先端部分の拡大図である。 図２のＡ矢視図である。 関節駒の斜視図である。 挿入部を湾曲させたときの関節駒の配置例を示す図である。 内視鏡用処置具の全体構成を示す図である。 処置部及び挿入部の先端部分の拡大図である。 図７のＢ矢視図である。 関節駒の斜視図である。 挿入部を湾曲させたときの関節駒の配置例を示す図である。 連結駒の構成を示す側面図である。 連結駒の斜視図である。 内視鏡用処置具の斜視図である。 図１３のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。 図１４のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。 内視鏡用処置具の使用状態を説明する図である。 操作部を装着した状態を示す図である。 内視鏡用処置具の全体構成を示す図である。 図１８の一部拡大図であって、ガイドワイヤを挿通させた図である。 図１８のＥ矢視の一部拡大図である。 関節駒の斜視図である。 関節駒の斜視図である。 関節駒の斜視図である。 関節駒の斜視図である。

符号の説明

１，４０，７０，１１０ 内視鏡用処置具
２，４１，１１４ 挿入部
３ 処置部
４ 操作部
２２ 関節駒
２４，２８，６０，６２，１３３，１３４ テーパ部（逃げ部）
２３ 結紮ワイヤ
２７ 貫通孔（孔）
２５，２９，１２１，１２２ 平面部
４３ 第１関節駒
４４ 第２関節駒
４５，４６，１４４，１４５ 凹部
５０，５１，１４２，１４３ 凸部

Claims (4)

1. 内視鏡に挿通される長尺の挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ生体に対して処置を行う処置部と、前記処置部の操作を行う操作部とを備える内視鏡用処置具において、
   前記挿入部は、長手方向に配列される複数の関節駒を有し、前記関節駒は、前記長手方向の両端部のそれぞれに、隣り合う他の前記関節駒に向かって外周を減少させる逃げ部と、前記逃げ部によって形成され、前記挿入部が直線となるときに隣り合う他の前記関節駒と面接触する平面部とを有することを特徴とする内視鏡用処置具。
2. 前記関節駒を連結させる長尺の結束部材を貫通させる孔の開口部が前記平面部に形成され、前記結束部材の長さは、前記関節駒を順番に貫通し、前記平面部同士を面接触させた場合の前記関節駒の全長よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
3. 内視鏡に挿通される長尺の挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ生体に対して処置を行う処置部と、前記処置部の操作を行う操作部とを備える内視鏡用処置具において、
   前記挿入部は、長手方向に配列され、曲面からなる凸部と凹部とで面接触する複数の関節駒を有し、前記凸部の曲面の外周に沿った長さは、前記凹部の曲面に沿った長さよりも長いことを特徴とする内視鏡用処置具。
4. 前記関節駒は、長手方向の両端部に前記凸部を有する第１関節駒と、長手方向の両端部に前記凹部を有する第２関節駒とを有し、前記挿入部は、前記第１関節駒と前記第２関節駒とが交互に配列されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用処置具。
   
   

Images