JP2006234721A - 外観検査装置及び外観検査方法 - Google Patents
外観検査装置及び外観検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006234721A JP2006234721A JP2005052799A JP2005052799A JP2006234721A JP 2006234721 A JP2006234721 A JP 2006234721A JP 2005052799 A JP2005052799 A JP 2005052799A JP 2005052799 A JP2005052799 A JP 2005052799A JP 2006234721 A JP2006234721 A JP 2006234721A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- light source
- illumination
- optical axis
- inspection apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N21/15—Preventing contamination of the components of the optical system or obstruction of the light path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/55—Specular reflectivity
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0002—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits for manufacturing artworks for printed circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
- G01N2021/95638—Inspecting patterns on the surface of objects for PCB's
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30141—Printed circuit board [PCB]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
Abstract
【解決手段】 基板6表面6aに照射した照明光の反射光を観察することにより基板6の検査を行う外観検査装置1の、光源2及び光源2から出射された光の方向を偏向する反射ミラー3、4や偏向された光を収束するフレネルレンズ5などの光学素子のうち、少なくとも1つを、周期的もしくはランダムに揺動又は湾曲させて光軸方向又は焦点位置を変位させることで、照明光学系の不具合成分に起因して基板6上に出現する擬似欠陥を揺れ動かし、擬似欠陥と基板6自体に生じた真の欠陥とを識別する。
【選択図】 図1
Description
2 光源
3 第2の反射ミラー(光学素子)
4 第1の反射ミラー(光学素子)
5 レンズ(フレネルレンズ)(光学素子)
6 基板
6a 基板の表面
7 基板ホルダ
8 観察者
9 装置外郭体
10 回転駆動手段(駆動手段)
11 操作部
20 外観検査装置
21 駆動手段
O2 光軸
O3 光軸
O4 光軸
A 焦点位置
B 焦点位置
C 焦点位置
Claims (10)
- 光源と、該光源から出射される照明光に対してマクロ検査に適した角度に基板を保持する基板ホルダとを備え、前記基板表面からの反射光を観察することにより前記基板の検査を行う外観検査装置において、
前記光源及び該光源から出射された照明光の光軸方向又は焦点位置を変位可能な少なくとも1つの光学素子のうち、少なくとも1つを揺動させて光軸方向又は焦点位置を変位させる駆動手段を備えたことを特徴とする外観検査装置。 - 請求項1記載の外観検査装置において、
前記駆動手段は、前記光源又は前記少なくとも1つの光学素子のうち、少なくとも1つを前記照明光の光軸と交差する方向に揺動させ前記照明光学系の前記光軸方向を変位させることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項1記載の外観検査装置において、
前記駆動手段は、前記光源又は前記少なくとも1つの光学素子のうち、少なくとも1つを前記光軸方向に揺動させ前記焦点位置を変位させることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項1乃至3記載の外観検査装置において、
前記駆動手段は、前記光源又は前記少なくとも1つの光学素子のうち、少なくとも1つを周期的に微動させることを特徴とする外観検査装置。 - 光源と、該光源から出射される照明光に対してマクロ検査に適した角度に基板を保持する基板ホルダとを備え、前記基板表面からの反射光を観察することにより前記基板の検査を行う外観検査装置において、
前記光源と、該光源から出射される照明光を前記基板に向けて偏向する反射ミラーと、該反射ミラーにより反射される照明光を収束させて前記基板面に照射するフレネルレンズからなるマクロ照明光学系を備え、
前記フレネルレンズ又は前記反射ミラーの板状光学素子を揺動させて前記照明光学系の光軸方向又は焦点位置を変位させる駆動手段を備えたことを特徴とする外観検査装置。 - 請求項5記載の外観検査装置において、
前記反射ミラーは、前記光源と前記収束レンズの間に配置され、前記マクロ照明光学系の光軸を折り返す小さな第1反射ミラーと大きな第2反射ミラーからなり、前記駆動手段は、前記第1及び第2の反射ミラーの一方を揺動させることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項5又は6記載の外観検査装置において、
前記駆動手段は、前記照明光の反射角度が変位するように前記反射ミラーを所定の回転角度の範囲内で回転させることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項5記載の外観検査装置において、
前記駆動手段は、前記板状光学素子の1つを周期的に湾曲させて前記焦点位置を変位させることを特徴とする外観検査装置。 - 基板ホルダに保持された基板の表面に対して光源から出射される照明光を所定の入射角度で照射し、前記基板の表面からの反射光を目視観察することにより前記基板上の欠陥を検査する外観検査方法において、
前記光源又は該光源から出射された照明光の光軸方向を変位可能な少なくとも1つの光学素子のうち、少なくとも1つを前記照明光軸と交差する方向に揺動させて前記照明光を前記基板表面に照射することにより、前記照明光学系に起因する擬似欠陥像を前記基板表面で揺らして、擬似的欠陥と、前記基板表面上に固定して出現する真の欠陥とを識別可能とすることを特徴とする外観検査方法。 - 基板ホルダに保持された基板の表面に対して光源から出射される照明光を所定の入射角度で照射し、前記基板の表面からの反射光を目視観察することにより前記基板上の欠陥を検査する外観検査方法において、
前記光源又は該光源から出射された照明光の焦点位置を変位可能な少なくとも1つの光学素子のうち、少なくとも1つを光軸方向に揺動させて前記照明光の焦点位置を変位させながら前記基板表面に照射することにより、前記照明光学系に起因する擬似欠陥像を前記基板表面でピント状態を変化させ、擬似的欠陥と、前記基板表面上に固定して出現する真の欠陥とを識別可能とすることを特徴とする外観検査方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005052799A JP4633499B2 (ja) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | 外観検査装置及び外観検査方法 |
TW095104369A TW200632311A (en) | 2005-02-28 | 2006-02-09 | Visual inspection apparatus and visual inspection method |
CN2006100576897A CN1828280B (zh) | 2005-02-28 | 2006-02-24 | 外观检查装置及外观检查方法 |
KR1020060018372A KR20060095479A (ko) | 2005-02-28 | 2006-02-24 | 외관 검사 장치 및 외관 검사 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005052799A JP4633499B2 (ja) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | 外観検査装置及び外観検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006234721A true JP2006234721A (ja) | 2006-09-07 |
JP4633499B2 JP4633499B2 (ja) | 2011-02-16 |
Family
ID=36946776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005052799A Expired - Fee Related JP4633499B2 (ja) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | 外観検査装置及び外観検査方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4633499B2 (ja) |
KR (1) | KR20060095479A (ja) |
CN (1) | CN1828280B (ja) |
TW (1) | TW200632311A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008164321A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Olympus Corp | 外観検査用投光装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100831629B1 (ko) * | 2006-08-31 | 2008-05-22 | 동일파텍주식회사 | 병렬지지 방식 매크로 검사장치 |
KR101373129B1 (ko) * | 2011-12-30 | 2014-03-13 | 엘아이지에이디피 주식회사 | 기판 검사장비 |
KR101593020B1 (ko) * | 2014-07-09 | 2016-02-11 | 세광테크 주식회사 | 조명 반사판을 구비한 패널 얼라인장치 |
JP6587822B2 (ja) * | 2015-04-22 | 2019-10-09 | 株式会社ブイ・テクノロジー | 外観検査装置 |
CN105115978A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-02 | 山东华芯富创电子科技有限公司 | 触摸屏检验治具 |
CN107589072A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-01-16 | 东莞新友智能科技有限公司 | 一种用于表面检测的光源装置 |
CN108627516A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-10-09 | 郑州轻工业学院 | 一种用于空调产品的检修方法以及检修系统 |
CN109030495A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-18 | 大连鉴影光学科技有限公司 | 一种基于机器视觉技术的光学元件缺陷检测方法 |
JP7111659B2 (ja) * | 2019-06-28 | 2022-08-02 | 矢崎総業株式会社 | 端子の外観検査装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000097864A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-07 | Olympus Optical Co Ltd | 外観検査用投光装置 |
WO2002016916A1 (fr) * | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Projecteur pour controle d'aspect |
JP2002374445A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-26 | Nikon Corp | 電子カメラ |
WO2003102562A1 (fr) * | 2002-05-31 | 2003-12-11 | Olympus Corporation | Dispositif de macro-illumination |
JP2004101748A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Seiko Epson Corp | 液晶パネルの検査装置及びその検査方法 |
JP2004153422A (ja) * | 2002-10-29 | 2004-05-27 | Toshiba Corp | 撮影装置、顔照合装置、撮影装置の汚れ検知方法、及び顔照合方法 |
JP2005117262A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Fujitsu Ltd | レンズの汚れ判定方法及び装置 |
-
2005
- 2005-02-28 JP JP2005052799A patent/JP4633499B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-02-09 TW TW095104369A patent/TW200632311A/zh unknown
- 2006-02-24 KR KR1020060018372A patent/KR20060095479A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-02-24 CN CN2006100576897A patent/CN1828280B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000097864A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-07 | Olympus Optical Co Ltd | 外観検査用投光装置 |
WO2002016916A1 (fr) * | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Projecteur pour controle d'aspect |
JP2002374445A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-26 | Nikon Corp | 電子カメラ |
WO2003102562A1 (fr) * | 2002-05-31 | 2003-12-11 | Olympus Corporation | Dispositif de macro-illumination |
JP2004101748A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Seiko Epson Corp | 液晶パネルの検査装置及びその検査方法 |
JP2004153422A (ja) * | 2002-10-29 | 2004-05-27 | Toshiba Corp | 撮影装置、顔照合装置、撮影装置の汚れ検知方法、及び顔照合方法 |
JP2005117262A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Fujitsu Ltd | レンズの汚れ判定方法及び装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008164321A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Olympus Corp | 外観検査用投光装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1828280A (zh) | 2006-09-06 |
TW200632311A (en) | 2006-09-16 |
CN1828280B (zh) | 2011-07-13 |
KR20060095479A (ko) | 2006-08-31 |
JP4633499B2 (ja) | 2011-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20060095479A (ko) | 외관 검사 장치 및 외관 검사 방법 | |
KR100827342B1 (ko) | 좌표 검출 장치 및 피검체 검사 장치 | |
EP2725348A1 (en) | Optical quality control device | |
TWI778988B (zh) | 用於檢驗透明基板上的缺陷的方法及裝置 | |
JP4934268B2 (ja) | ガラス基板の切断面検査装置 | |
JP2007248292A (ja) | 外観検査装置 | |
JP2007155448A (ja) | 端面検査装置 | |
JP2008046109A (ja) | 基板の欠陥検査装置及び基板の製造方法 | |
JP5230240B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
JP2013044578A (ja) | 基板検査方法及び装置 | |
JP4383047B2 (ja) | 外観検査用投光装置及び外観検査装置 | |
JP2008175548A (ja) | 外観検査装置および外観検査方法 | |
JP2001091848A (ja) | 走査型光学顕微鏡 | |
JP4755673B2 (ja) | 基板検査装置 | |
JP4576006B2 (ja) | 外観検査用投光装置 | |
JP2006194896A (ja) | 外観検査用投光装置 | |
JP2008170290A (ja) | 検査用光学装置及び検査装置 | |
JP2007113941A (ja) | 欠陥検査装置及び欠陥検査方法 | |
KR20140088745A (ko) | 파티클 검사 장치 | |
JP2011067826A (ja) | レーザ加工装置およびレーザ加工方法 | |
JP2007178242A (ja) | 壜胴部の欠陥検査装置 | |
JP2008170153A (ja) | マクロ検査装置 | |
JP2007107887A (ja) | 目視検査用装置 | |
JP2000266511A (ja) | 検査装置 | |
CN111007077A (zh) | 超薄板透明基板上表面异物检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080201 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100622 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101015 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20101015 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101109 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101117 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131126 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |