JP2006231737A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 印字ヘッドと記録紙とのギャップの距離が一定になるように調整が効率よくできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ローラガイドレールと、キャリッジレール及びローラガイドレールをプラテンに対し平行に支持する主走査方向に延びる筐体ステーであって、前記筐体ステーの前記プラテンに対する固定位置を主走査方向両端部、及び、中央部を個々に接離方向に移動および固定が可能な調整手段を具え、最初に中央部の調整を行い固定した後、主走査方向両端部の一方を調整・固定の順に調整を行う。
【選択図】 図３

Description

本発明は、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に関するものであり、特に広幅の記録媒体に画像が形成可能な大型の画像形成装置における記録ヘッドと記録媒体とのギャップの調整機構および調整方法に関するものである。

コンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置が知られている。記録媒体は所定の搬送方向（副走査方向）に搬送されて搬送の途中で一旦停止し、この停止中に記録媒体にインクが吐出される。

インクジェット方式画像形成装置には、上記の副走査方向に直交する主走査方向に往復動するキャリッジが備えられている。このキャリッジには、インクを吐出する印字ヘッドが記録媒体に向き合うように搭載される。印字ヘッドはキャリッジと共に主走査方向に往復動し、この往復動の際に記録媒体にインクを吐出する。

また、インクジェット方式画像形成装置には、搬送中の記録媒体の上方を上記の主走査方向に延びるキャリッジレールが形成されている。キャリッジのうち上記の副走査方向の一端部はこのキャリッジレールに摺動自在に支持されており、キャリッジレールは、キャリッジを上記の主走査方向に案内する機能も有する。このようにキャリッジはキャリッジレールに摺動自在に支持されているものの、キャリッジの姿勢（記録媒体に対する位置）を保持するために、キャリッジレールを中心にしてキャリッジが回動できるようになっている。

また、キャリッジのうち上記の一端部（キャリッジの前側）とは反対側の他端部（キャリッジの奥側）には、２つのローラが回転自在に配設されている。このローラの一方は、キャリッジの姿勢（記録媒体に対する位置）を保持するために固定されており、もう一方のローラは、ローラガイドレールを挟む方向にバネ付勢されている。これらのローラは、キャリッジの往復動に伴って回転しながら移動する。

上記のようにキャリッジのうち副走査方向の一端部（キャリッジの前側）はキャリッジレールに支持されており、一方、副走査方向の他端部（キャリッジの奥側）はローラを介してローラガイドレールに支持されている。このようにキャリッジの副走査方向両端部が固定された状態で、キャリッジは主走査方向に往復動する。

キャリッジを往復動させるために、インクジェット方式画像形成装置には駆動モータが配置されている。また、キャリッジレールの長手方向両端部にはそれぞれプーリが配置されており、これら２つのプーリには無端ベルトが掛け渡されている。この無端ベルトの一部分にキャリッジが固定されている。従って、駆動モータが駆動してプーリが回転すると、無端ベルトと共にキャリッジが主走査方向に動く。

ところで、キャリッジに搭載される印字ヘッドは、インクを吐出するインク吐出口が複数並んで形成されたインク吐出面を有する。記録媒体のうちこのインク吐出面の前方に位置する部分（画像形成部分）にインクが吐出されて画像が形成される。インク吐出面と記録媒体の画像形成部分との間隔（距離）は、通常、画質を良好に維持するために一定の短い距離になるように設定されている。

しかし、上述したような機構の場合、キャリッジレール、及びローラガイドレールは、その作製上の理由やキャリッジの荷重によってよって撓むことがある。この撓みは、キャリッジの移動距離が大きい大判サイズ用のインクジェット方式画像形成装置ではキャリッジレール、及びローラガイドレールも長くなるのでいっそう大きくなる。

上記のようにキャリッジレール、及びローラガイドレールが撓んだ場合、この撓みに応じて、キャリッジレール、及びローラガイドレールに案内されるキャリッジの位置が変動する。この変動に伴って、キャリッジが往復動する際に、記録媒体の画像形成部分に対するキャリッジの姿勢が変動する。このため、キャリッジと共に往復動する印字ヘッドのインク吐出面と記録媒体の画像形成部分の間隔が、印字ヘッドの往復動に伴って変動して一定にならない。この結果、インク吐出面から吐出されたインクが記録媒体の画像形成部分に着弾する位置（着弾位置）がばらついてしまい、画像形成部分に形成された画像の濃度が一様にならず、印字品質が低下する。

そこで、キャリッジの荷重によるキャリッジレール、及びローラガイドレールの撓みや、キャリッジレール、及びローラガイドレールの自重による自身の撓みを小さくして、上記のような印字品質の低下を防止するために、キャリッジレール、及びローラガイドレールの断面係数を大きくしてその曲げ剛性を高める技術が提案されている。

また、キャリッジレール、及びローラガイドレールは筐体ステーに固定されているが、この筐体ステーの曲げ剛性を高めると共に、キャリッジレール、及びローラガイドレールが撓み易い中央部の数箇所にバックアップガイドを返して、筐体ステーに固定して、キャリッジレール、及びローラガイドレールを撓みにくくした技術も提案されている。

さらに、組立て時にキャリッジレール、及びローラガイドレールを真直ぐで平行にクランプした状態で、バックアップガイドの構成を撓む方向にたいし調整可能にし、作成上の誤差を修正すると共に、その固定位置を一定にするものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許第３２７４１９５号公報（第３頁、図２）

上記した従来の技術のうちキャリッジレール、及びローラガイドレールの断面係数を大きくしてその曲げ剛性を高める技術では、断面係数がキャリッジレール、及びローラガイドレールの形状に左右されるので、インクジェット方式画像形成装置を小型化しにくいという問題がある。

上記したキャリッジレール、及びローラガイドレールの断面係数を大きくする技術を、キャリッジの移動距離が大きい大判サイズ用のインクジェット方式画像形成装置に適用した場合、キャリッジレール、及びローラガイドレールはその長さが長いほど大きく撓むので、キャリッジレール、及びローラガイドレールの断面係数をさらに大きくして曲げ剛性を高める必要がある。しかし、この場合、キャリッジレール、及びローラガイドレールの自重も重くなるので、いっそう大きな断面係数にして曲げ剛性を高める必要がある。このため、装置全体がさらに大きくなるという問題がある。

また、上記した従来の技術のうち、キャリッジレール、及びローラガイドレールが撓み易い中央部の数箇所にバックアップガイドを返して、筐体ステーに固定して、キャリッジレール、及びローラガイドレールを撓みにくくした技術では、キャリッジレール、及びローラガイドレールを真直ぐで平行に固定するためには、真直ぐで平行に固定するための基準となるバックアップガイトと筐体ステーにたいし、精密な機械加工の要求が必要になり、高いコストが含まれることになる。

また、組立て時にキャリッジレール、及びローラガイドレールを真直ぐで平行にクランプした状態で、バックアップガイドの構成を撓む方向にたいし調整可能にし、作成上の誤差を修正すると共に、その固定位置を一定にする技術では、キャリッジレール、及びローラガイドレールを真直ぐで平行に保持する為の装置が必要で有り、キャリッジの移動距離が大きい大判サイズ用のインクジェット方式画像形成装置では、より大きな組立て装置が必要という問題がある。さらに、大判サイズ用のインクジェット方式画像形成装置ではキャリッジレール、及びローラガイドレールを保持するバックアップガイドの箇所も多く必要になり、調整箇所を増やすことは量産性の観点からは不都合である。

本発明は、上記事情に鑑み、広幅の記録媒体に画像が形成可能な大型の画像形成装置においても、大きな組立て装置を必要とせずに、キャリッジレール、及びローラガイドレールを真直ぐで平行に保持し、主走査方向のどの位置でも印字ヘッドと記録紙とのギャップの距離が一定になるように調整が効率よくできる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、印字ヘッドを用いてプラテン上の記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、印字ヘッドを搭載して所定の主走査方向に往復動するキャリッジと、該キャリッジを前記主走査方向に摺動自在に支持すると共に前記主走査方向に直交する所定の直交方向に自在に回動するように支持する前記主走査方向に延びるキャリッジレールと、前記キャリッジを前記主走査方向に案内する前記主走査方向に延びるローラガイドレールと、前記キャリッジレール及び前記ローラガイドレールを前記プラテンにたいし平行に支持する主走査方向に延びる筐体ステーであって、前記筐体ステーの前記プラテンにたいする固定位置を主走査方向両端部、及び、中央部を個々に接離方向に移動および固定が可能な調整手段を具えた調整機構において、最初に中央部の調整を行い固定した後、主走査方向両端部の一方を調整・固定の順に調整を行うことを特徴とする画像形成装置の記録媒体とギャップの調整方法。

前記筐体ステーの前記キャリッジレール及び前記ローラガイドレールを支持する取付け面は、主走査方向両端を基準として、中央部はプラテンにたいし離間方向（凸方向）に最大値、又は接近方向（凹方向）に最小値であり、主走査方向端部の基準から中央部の最大値、又は最小値の間は、なだらか面で形成されるようにプレス加工されていてもよい。

前記主走査方向両端部、及び、中央部の調整手段は、前記筐体ステーの前記キャリッジレール及び前記ローラガイドレールを支持する取付け面の主走査方向両端の基準、及び中央部の最大値、又は最小値の位置で移動および固定が可能な調整手段であってもよい。

前記筐体ステーは、主走査方向に同一断面形状に作製したものであってもよい。

本発明は大きな組立て装置を必要とせずに、キャリッジレール、及びローラガイドレールを真直ぐで平行に保持し、主走査方向のどの位置でも印字ヘッドと記録紙とのギャップの距離が一定になるよに調整が効率よくできる画像形成装置を提供することができる。

を目的とする。

（実施形態１）
以下、図面を参照して、本発明のインクジェット方式画像形成装置の一実施形態を説明する。

図１と図２、図３を参照して、本発明のインクジェット方式画像形成装置の一実施形態が組み込まれたカラープロッタ（以下、プロッタという）の概略構成を説明する。

図１は、正面から見たプロッタの外観の概略構成を示す斜視図である。

図２は、プロッタの内部構造の概略構成を模式的に示す断面図であり、図３は、図２の内部構造の概略構成を模式的に示す斜視図である。

プロッタ１は、キャスタ２ａ付きのスタンド２の上部に固定されている。プロッタ１は、このプロッタ１を操作するための操作部３を備えており、この操作部３に設置された各種のスイッチ等により、紙サイズ、オンライン／オフライン、コマンドなどが指示される。ロール紙収納部の記録紙４（ロール紙）は、操作部３からの指示に基づいて、プロッタ１の内部に搬送され、カラー画像が印字されて記録紙排出口５から矢印Ａ方向に排出される。

図３に示すように、プロッタ１の内部には種々の部品や部材が収納されている。所定間隔離れて向き合う２枚の支持板６Ａ，６Ｂは、キャスタ２ａ付きのスタンド２の上部に固定されている。支持板６Ａと支持板６Ｂの間には、記録媒体が搬送される搬送方向（矢印Ａ方向）に直交する主走査方向（矢印Ｂ方向）に円柱状のキャリッジレール７が跨るように延びている。キャリッジレール７の下面には、長手方向の数箇所にバックアップガイド８を返して、筐体ステー９に固定されている。さらに筐体ステー９は、長手方向両端部はそれぞれ支持板６Ａ，６Ｂに固定されている。また、キャリッジレール７の矢印Ａ方向上流側には、キャリッジレール７に対し平行に配設されているローラガイドレール１６がある。ローラガイドレール１６の下面には、キャリッジレール７と同様に長手方向の数箇所にガイドレールベース２８を返して、筐体ステー９に固定されている。

キャリッジレール７には、主走査方向に往復動するキャリッジ１０が摺動自在に固定されている。キャリッジ１０は、外部から何ら規制が無ければ、キャリッジレール７を中心軸にして自在に回動する。なお、キャリッジ１０には、印字ヘッド１１などが着脱自在に搭載されている。

キャリッジ１０底部のうち矢印Ａ方向の中央部分には、図２に示すように、キャリッジレール７が嵌め込まれる摺動溝１２が形成されている。この摺動溝１２は矢印Ｂ方向に延びており、下方に向く開口が形成されている。このため、キャリッジレール７は摺動溝１２に嵌め込まれているが、その下面は露出している。

キャリッジ１０を矢印Ｂ方向に往復動させるために、筐体ステー９には駆動モータ１３が配置されている。また、キャリッジレール７の長手方向両端部の一方にある駆動モータ１３にはプーリ１４Ａ、もう一方には１４Ｂ（図示せず）が回転自在に配置されており、これら２つのプーリ１４Ａ，１４Ｂには無端ベルト１５が掛け渡されている。この無端ベルト１５の一部分にキャリッジ１０が固定されている。

駆動モータ１３は、キャリッジ搬送駆動制御部（図示せず）から送信されてきた駆動制御パルス信号に基づいて制御される。従って、駆動モータ１３が所定のタイミングで駆動してプーリ１４Ａが回転すると無端ベルト１５と共にキャリッジ１０が矢印Ｂ方向に往復動する。この往復動の際、キャリッジ１０は、キャリッジレール７とローラガイドレール１６に案内される。

キャリッジ１０には、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックなどの各色ごとのインクを吐出する為の印字ヘッド１１が着脱自在に装着されている。印字ヘッド１１は、インクカートリッジ（図示せず）の各色のインクがチューブ（図示せず）で結合され、それぞれ対応した４個の印字ヘッドからなる。印字ヘッド１１には、印字ヘッド１１を制御する印字ヘッド制御部（図示せず）から駆動パルス信号が送られてくる。この駆動パルス信号は画像データに基づいて形成されたものであり、印字ヘッド１１は、この駆動パルス信号に基づいて所定のタイミングでインクを吐出するように制御される。

上記のキャリッジ１０のうち、矢印Ａ方向の中央部分の摺動溝１２とは反対側の端部には、図２に示すように、ローラ１７、ローラ１８が回転自在に配設されている。ローラ１７は、キャリッジの姿勢（記録媒体に対する位置）を保持するために固定されており、ローラ１８は、支点１８Ａを中心に回転可能に取付けられ、バネ１９によりローラガイドレール１６を挟む方向に一定の力でバネ付勢されている。これらのローラは、キャリッジの往復動に伴って回転しながら移動する。このため、ローラガイドレール１６の長手方向の位置によってこの下壁の位置（高さ）が変動すると、キャリッジ１０の姿勢も変動する。

また、キャリッジ１０が往復動する領域のうち支持板６Ａの外側の領域には、図３に示されるように、キャリッジ１０が待機する待機領域部２０が形成されている。待機領域部２０における所定の基準位置（ホームポジション）には、印字ヘッド１１からのインク吐出状態が初期の吐出状態になるように印字ヘッド１１を回復させる回復処理部２１が設けられている。回復処理部２１は印字ヘッド１１のインク吐出面に向き合っており、このインク吐出面を選択的に覆って吸引するキャッピング機構を有する周知の構造のものである。なお、回復処理部２１は、回復処理駆動制御部（図示せず）から所定のタイミングで供給される駆動制御信号に基づいて制御される。

記録紙４（ロール紙）を搬送するための搬送系について説明する。

キャリッジレール７の斜め下方には、記録紙４を搬送するための搬送ローラ２２が配置されている。搬送ローラ２２の上には、この搬送ローラ２２よりも小径の従動ローラ２３が配置されている。記録紙４はこれら２つのローラ２２，２３に挟持されながら矢印Ａ方向（搬送方向）に搬送される。

印字ヘッド１１に向き合う位置には、記録紙４が載置されるプラテン２４が配置されている。記録紙４のうちプラテン２４に載置された部分は印字ヘッド１１のインク吐出面から一定間隔だけ離れている。プラテン２４よりも矢印Ａ方向下流側には、記録紙４を所定の長さにカットするカッタ（図示せず）に向けて搬送するための搬送路が形成されている。画像形成領域２５の下方には吸引ファン（図示せず）が配置されている。また、プラテン２４のうち画像形成領域２５に相当する部分には、多数の吸引孔２４ａが形成され、記録紙４が搬送されている間、吸引ファンを作動して、吸引孔２６を通して空気を吸引し、プラテン２４に記録紙４を吸引する。これにより、記録紙４の浮き上がりが防止しプラテン２２に密着させており、記録紙４と印字ヘッド１１のインク吐出面とが一定間隔に保たれている。

搬送ローラ２２の両端部はそれぞれ、支持板６Ａと支持板６Ｂに取付けられた軸受（図示せず）に回転自在に固定されている。また、搬送ローラ２３も同様に軸受（図示せず）に回転自在に固定されている。搬送ローラ２２の一端部にはプーリ２５、搬送駆動モータ２６にはプーリ２７がそれぞれ固定されており、無端ベルト１５が掛け渡されている。搬送駆動モータ２６は、搬送ローラ駆動制御部（図示せず）からの駆動制御パルス信号に基づいて制御される。これにより、駆動モータ２６は、印字ヘッド１１の記録動作に応じて回転と停止が交互に繰り返されるように制御される。従って、記録紙４は、印字ヘッド１１の記録動作に応じて断続的に搬送されることとなる。

インクジェット方式画像形成装置の全体的な構成は、以上に説明したものである。上記した各部品・部材等は、これら各部品・部材等を制御する搬送ローラ駆動制御部（図示せず、以下同じ）、印字ヘッド制御部、キャリッジ搬送駆動制御部、および回復処理駆動制御部によって制御される。

記録紙４に画像を形成する際には、所定の画像データに基づいて印字ヘッド１１から記録紙４にインクが吐出され、記録紙４に画像が形成される。インクジェット方式画像形成装置１では、カラー画像を形成するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどの各色ごとの印字ヘッド１１がキャリッジ１０に搭載されている。また、画像品質を向上させるために、印字ヘッド１１のインク吐出面が記録紙４から一定間隔を保つように印字ヘッド１１がキャリッジ１０に搭載されている。

キャリッジ１０では、上述したように、ローラ１７がローラガイドレール１６の下側の位置（高さ）が基準となりローラ１８は、ローラガイドレール１６を挟む方向に一定のバネ付勢され、キャリッジレール７を中心軸とする回動が規制されている。また、キャリッジ１０が矢印Ｂ方向（主走査方向）に往復動する際には、キャリッジレール７とローラガイドレール１６によって矢印Ｂ方向にキャリッジ１０が案内される。この往復動は上記の画像データに基づいて行われ、往復動中に印字ヘッド１１のインク吐出面から記録紙４にインクが吐出されて画像が形成される。

上述したようにキャリッジ１０は、キャリッジ１０が往復動できる領域（範囲）においてキャリッジレール７、及びローラガイドレール１６の距離や位置関係が変動すると、主走査方向（矢印Ｂ方向）の位置によっては、印字ヘッド１１のインク吐出面が記録紙４から一定間隔を保つことができず、その結果、インク吐出面から吐出されたインクが記録紙４に着弾する着弾位置がばらつく。このようにインクの着弾位置がばらつくと画像品質が低下する。

そこで、インクジェット方式画像形成装１では、キャリッジレール７、及びローラガイドレール１６を真直ぐで平行に保持し、主走査方向のどの位置でも印字ヘッド１１と記録紙４との位置が一定間隔を保つことのできる技術について、図４から図１１までを参照して説明する。

先ず、図４から図６を参照して、キャリッジレール７、及びローラガイドレール１６を支持している構造体である筐体ステー９について、その支持構造について説明する。

図４は、キャリッジレール７、及びローラガイドレール１６を支持している構造体示す斜視図であり、図５は、構造体の各部品を示した斜視図である。また、図６は、主走査方向にたいする高さ方向の加工上の精度を示す構造体の正面図である。

キャリッジレール７は、搬送方向（矢印Ａ方向）に直交する主走査方向（矢印Ｂ方向）に円柱状の形状が跨るように延びている。キャリッジレール７の下面にはバックアップガイド８が配設され、射出成型により形成されたものである。バックアップガイド８は、キャリッジ１０の加重やキャリッジレール７の自重による撓みを防止する為、主走査方向に同一間隔で７箇所並んで構成されている。これらの７つのバックアップガイド８は、キャリッジレール７と筐体ステー９に挟み込まれるようにして、ビス８ａによりキャリッジレール７を筐体ステー９に固定している。

キャリッジレール７の矢印Ａ方向上流側には、キャリッジレール７に対し平行に配設されているローラガイドレール１６がある。ローラガイドレール１６は横断面が平板状の形状である。平板状の断面の下面には、ガイドレールベース２８が配設され、射出成型により形成されたものである。ガイドレールベース２８は、上記記述と同様にキャリッジ１０の加重やローラガイドレール１６の自重による撓みを防止する為、主走査方向に同一間隔で５箇所並んで構成されている。これらの５つのガイドレールベース２８は、ローラガイドレール１６と筐体ステー９に挟み込まれるようにして、ビス２８ａによりローラガイドレール１６を筐体ステー９に固定している。

筐体ステー９は、主走査方向に同一断面形状に延びる薄鋼板でプレス加工によって作製された筐体ステーベース板９ａと筐体ステー補強板９ｂが結合されて構成されている。筐体ステーベース板９ａは、キャリッジレール７及びローラガイドレール１６を真直ぐで平行に固定するための基準となる。また、筐体ステー補強板９ｂは、キャリッジレール７、ローラガイドレール１６、及び、筐体ステー９の自重による自身の撓みを防止する為の補強部材である。

筐体ステーベース板９ａの長手方向両端部には、支持板６Ａ，６Ｂに固定するための筐体ステー保持板（右）３０、及び、筐体ステー保持板（左）３１が配設され、それぞれビス３０ａ、及び３１ａにより固定されている。さらに、筐体ステー保持板（右）３０、及び、筐体ステー保持板（左）３１の間の略中央部には筐体ステー保持板（中央）３２が配設され、ビス３２ａにより固定されている。

上述したように筐体ステー９は、薄鋼板でプレス加工によって作製された筐体ステーベース板９ａ及び、筐体ステー補強板９ｂが結合されて構成されているが、図６に示すように、筐体ステー保持板（右）３０、及び、筐体ステー保持板（左）３１が取付けられている筐体ステーベース板９ａのＡ面上のａ点及びｂ点を0基準として、筐体ステー保持板（中央）３２が取付けられているｃ点はプラテン２４に対し離れる方向（凸方向）に最大値になり、ａ点とｃ点の間、及びｂ点とｃ点の間は、ｃ点を最大値としてなだらか面で形成されるようにプレス加工されている。また、ａ点及びｂ点を0基準としてｃ点が最大値としてなだらか面で形成される状態は、筐体ステー保持板（右）３０、及び、筐体ステー保持板（左）３１が取付いている長手方向の両端部のみを支え、キャリッジレール７、ローラガイドレール１６、及び、筐体ステー９の自重による自身の撓みも含んだ状態で保たれている。

つぎに、図７から図１１を参照して、キャリッジレール７、及びローラガイドレール１６を支持している構造体である筐体ステー９の支持板６Ａ，６Ｂにたいする調整、及び固定方法について説明する。

図７は、筐体ステー９を支持している構造体示す斜め後方から見た斜視図であり、図８は、図７のＥ−Ｅ断面図である。図９は、図７のＦ−Ｆ断面図であり、図１０は、図７のＧ−Ｇ断面図である。図１１は、組立て治具により、筐体ステー９の固定位置を調整し印字ヘッド１１と記録紙４との位置が一定間隔を保つことのできる調整方法を示す説明図である。

図７に示すように、筐体ステー９を支持している支持板６Ａ，６Ｂの間には、記録紙４が載置されるプラテン２４を保持するためのプラテンステー（図示せず）、及びメインステー３３が挟まれるように配設され固定され、装置全体の剛性が保たれている。

図８のＥ−Ｅ断面は、筐体ステーベース板９ａの長手方向両端部の一方に固定されている筐体ステー保持板（右）３０の支持板６Ａにたいする固定方法を示す図である。

筐体ステー保持板（右）３０が固定されている筐体ステーベース板９ａ上のビス３０ａの近郊には、筐体ステーベース板９ａにタップ加工が形成され調整ビス３４が下方に向けての締結されている。また、その調整ビス３４のネジ先には、筐体ステー保持板（右）３０の溝部に勘合する支持板６Ａに形成された突起部３５が有り、調整ビス３４を回転し締付ける、又は、緩めることにより、支持板６Ａにたいし筐体ステーベース板９ａ及び、筐体ステー保持板（右）３０は矢印Ｚ方向に移動が可能である。また、筐体ステー保持板（右）３０には、支持板６Ａに固定するための長穴（図示せず）が形成され、調整ビス３４により所定の位置に移動した筐体ステー保持板（右）３０をビス３０ｂで支持板６Ａに固定が可能である。

つぎに、図９のＦ−Ｆ断面は、筐体ステーベース板９ａの長手方向両端部のもう一方に固定されている筐体ステー保持板（左）３１の支持板６Ｂにたいする固定方法を示す図である。

筐体ステー保持板（左）３１が固定されている筐体ステーベース板９ａ上のビス３１ａの近郊には、筐体ステーベース板９ａにタップ加工が形成され調整ビス３６が下方に向けて締結されている。また、その調整ビス３６のネジ先には、筐体ステー保持板（左）３１の溝部に勘合する支持板６Ｂに形成された突起部３７が有り、調整ビス３６を回転し締付ける、又は、緩めることにより、支持板６Ｂにたいし筐体ステーベース板９ａ及び、筐体ステー保持板（左）３１は矢印Ｚ方向に移動が可能である。また、筐体ステー保持板（左）３１には、支持板６Ｂに固定するための長穴（図示せず）が形成され、調整ビス３６により所定の位置に移動した筐体ステー保持板（左）３１をビス３１ｂで支持板６Ｂに固定が可能である。

つぎに、図１０のＧ−Ｇ断面は、筐体ステー保持板（右）３０、及び、筐体ステー保持板（左）３１の間の略中央部に固定されている筐体ステー保持板（中央）３２のメインステー３３にたいする固定方法を示す図である。

筐体ステー保持板（中央）３２が固定されている筐体ステーベース板９ａ上のビス３２ａの近郊には、筐体ステーベース板９ａにタップ加工が形成され調整ビス３９が下方に向けて締結されている。また、その調整ビス３９のネジ先には、メインステー３３に固定されている調整板３８が配設され、筐体ステー保持板（中央）３２の溝部に勘合する調整板３８に形成された突起部４０が有り、調整ビス３９を回転し締付ける、又は、緩めることにより、メインステー３３にたいし筐体ステーベース板９ａ及び、筐体ステー保持板（中央）３２は矢印Ｚ方向に移動が可能である。また、筐体ステー保持板（中央）３２には、調整板３８に固定するための長穴（図示せず）が形成され、調整ビス３９により所定の位置に移動した筐体ステー保持板（中央）３２をビス３２ｂで調整板３８に固定が可能である。

上述したように筐体ステーベース板９ａは、長手方向両端部、及び、中央部の調整ビス３４、調整ビス３６、調整ビス３９により、矢印Ｚ方向に移動し個々について固定が可能である。この結果、キャリッジレール７及びローラガイドレール１６を真直ぐで平行に固定するための基準である筐体ステーベース板９ａが移動可能ということから、キャリッジレール７及びローラガイドレール１６においても、長手方向両端部、及び、中央部の矢印Ｚ方向の移動、及び固定が可能となる。

図１１は、組立て治具により筐体ステー９の固定位置を調整している状態を模擬的に表した正面図である。キャリッジ１０には、印字ヘッド１１と同一外形を持つ治具ヘッド４２が装着されている。治具ヘッド４２は、実際の印字ヘッド１１にたいするインク吐出面と記録紙４が載置されるプラテン２４の上面４１（点線部）の距離が測定可能な治具である。治具ヘッド４２が装着されたキャリッジ１０は、治具ヘッド４２が装着されたキャリッジ１０を筐体ステー保持板（中央）３２が固定されている４３ｃの位置に移動し治具ヘッド４２と上面４１の距離ｈｃが適正な距離になるように調整ビス３９を回転して、筐体ステーベース板９ａの４３ｃでの位値を移動させて調整板３８に固定する。ここで４３ｃの位置は、図６で上述したように筐体ステーベース板９ａの面がプラテン２４に対し離れる方向に最大値の位置である。つぎに、筐体ステーベース板９ａの長手方向端部のうち、筐体ステー保持板（右）３０が固定されている側の４３ａの位置に移動し治具ヘッド４２と上面４１の距離ｈａが適正な距離になるように調整ビス３４を回転して、筐体ステーベース板９ａの４３ａでの位値を移動させて支持板６Ａに固定する。

以上の調整によりキャリッジ１０の主走査方向の中央部〜長手方向端部（右）は、印字ヘッド１１とプラテン２４の上面４１の距離は適正な位置に調整されたことになる。つぎに、治具ヘッド４２が装着されたキャリッジ１０を筐体ステー保持板（左）３１が固定されている側の４３ｂの位置に移動し、４３ａ側と同様に治具ヘッド４２と上面４１の距離ｈbが適正な距離になるように調整ビス３６を回転して、筐体ステーベース板９ａの４３bでの位値を移動させて支持板６Ｂに固定する。以上の調整により、キャリッジ１０の主走査方向の中央部〜長手方向端部（左）が、印字ヘッド１１とプラテン２４の上面４１の距離は適正な位置に調整され、キャリッジ１０の主走査方向の左右端および中央部の全領域で印字ヘッド１１とプラテン２４の上面４１の距離は適正な位置に調整されたことになる。

以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、印字ヘッドと同一外形を持つ治具ヘッドを装着し、キャリッジを主走査方向中央部、及び両端部、に移動させて個々にヘッドとプラテンとの距離の調整が可能である。したがって、広幅の記録媒体に画像が形成可能な大型の画像形成装置においても、大きな組立て装置を必要とせずに、印字ヘッドと同一外形を持つ治具ヘッドのみで調整が可能である。又、図６で示すようにプレス加工により、プラテンに対し離れる方向に最大値の位置である中央部を調整することにより、キャリッジの主走査方向のどの位置でも印字ヘッドとプラテンとの距離が一定になるよに調整が可能である。

（実施形態２）
次に、第２の実施形態を説明する。

図６は主走査方向にたいする高さ方向の加工上の精度を示す構造体の正面図であるあるが、第1の実施形態では、筐体ステーベース板９ａのＡ面上のａ点及びｂ点を0基準として、筐体ステー保持板（中央）３２が取付けられているｃ点はプラテン２４に対し離れる方向（凸方向）に最大値になるようにプレス加工されているが、筐体ステー保持板（中央）３２が取付けられているｃ点がプラテン２４に対し近ずく方向（凹方向）に最小値になるようにプレス加工されていても、最小値の部分を調整することにより、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、キャリッジの主走査方向のどの位置でも印字ヘッドとプラテンとの距離が一定になるよに調整が可能である。

正面から見たプロッタの外観の概略構成を示す斜視図である。 プロッタの内部構造の概略構成を模式的に示す断面図である。 図２の内部構造の概略構成を模式的に示す斜視図である。 キャリッジレール、及びローラガイドレールを支持している構造体示す斜視図である。 キャリッジレール、及びローラガイドレールを支持している構造体の各部品を示した斜視図である。 主走査方向にたいする高さ方向の加工上の精度を示す構造体の正面図である。 筐体ステーを支持している構造体示す斜め後方から見た斜視図である。 図７のＥ−Ｅ断面図である。 図７のＦ−Ｆ断面図である。 図７のＧ−Ｇ断面図である。 組立て治具により、筐体ステーの固定位置を調整し印字ヘッドと記録紙との位置が一定間隔を保つことのできる調整方法を示す説明図である。

符号の説明

１ プロッタ
２ スタンド
２ａ キャスタ
３ 操作部
４ 記録紙
５ 記録紙排出口
６Ａ 支持板
６Ｂ 支持板
７ キャリッジレール
８ バックアップガイド
９ 筐体ステー
９ａ 筐体ステーベース板
９ｂ 筐体ステー補強板
１０ キャリッジ
１１ 印字ヘッド
１２ 摺動溝
１３ 駆動モータ
１４Ａ プーリ
１４Ｂ プーリ
１５ 無端ベルト
１６ ローラガイドレール
１７ ローラ
１８ ローラ
１８Ａ 支点
１９ バネ
２０ 待機領域部
２１ 回復処理部
２２ 搬送ローラ
２３ 従動ローラ
２４ プラテン
２４ａ 吸引孔
２５ 画像形成領域
２６ 搬送駆動モータ
２７ プーリ
２８ ガイドレールベース
３０ 筐体ステー保持板（右）
３０ａ ビス
３１ 筐体ステー保持板（左）
３１ａ ビス
３２ 筐体ステー保持板（中央）
３２ａ ビス
３３ メインステー
３４ 調整ビス
３６ 調整ビス
３８ 調整板
３９ 調整ビス
４０ 突起部
４１ 上面
４２ 治具ヘッド
４３ａ キャリッジ測定位置
４３ｂ キャリッジ測定位置
４３ｃ キャリッジ測定位置

Claims (4)

1. 印字ヘッドを用いてプラテン上の記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、印字ヘッドを搭載して所定の主走査方向に往復動するキャリッジと、該キャリッジを前記主走査方向に摺動自在に支持すると共に前記主走査方向に直交する所定の直交方向に自在に回動するように支持する前記主走査方向に延びるキャリッジレールと、前記キャリッジを前記主走査方向に案内する前記主走査方向に延びるローラガイドレールと、前記キャリッジレール及び前記ローラガイドレールを前記プラテンにたいし平行に支持する主走査方向に延びる筐体ステーであって、前記筐体ステーの前記プラテンにたいする固定位置を主走査方向両端部、及び、中央部を個々に接離方向に移動および固定が可能な調整手段を具えた調整機構において、
   最初に中央部の調整を行い固定した後、主走査方向両端部の一方を調整・固定の順に調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記筐体ステーの前記キャリッジレール及び前記ローラガイドレールを支持する取付け面は、主走査方向両端を基準として、中央部はプラテンにたいし離間方向（凸方向）に最大値、又は接近方向（凹方向）に最小値であり、主走査方向端部の基準から中央部の最大値、又は最小値の間は、なだらか面で形成されるようにプレス加工されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記主走査方向両端部、及び、中央部の調整手段は、前記筐体ステーの前記キャリッジレール及び前記ローラガイドレールを支持する取付け面の主走査方向両端の基準、及び中央部の最大値、又は最小値の位置で移動および固定が可能な調整手段であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記筐体ステーは、主走査方向に同一断面形状に作製したものであることを特徴とする請求項１から３までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。

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