JP2006213528A

JP2006213528A - 紙葉類搬送方向切換装置

Info

Publication number: JP2006213528A
Application number: JP2006137209A
Authority: JP
Inventors: Kazuji Yoshida; 和司吉田; Riichi Kato; 利一加藤; Yasunari Niioka; 康也新岡; Shinji Shibata; 伸二柴田
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Channel Solutions Corp
Priority date: 2006-05-17
Filing date: 2006-05-17
Publication date: 2006-08-17

Abstract

【課題】
従来切り換え機構が大型化する問題と、ゲート本体を三箇所で停止させることができない問題と、さらに駆動源としてステッピングモータを用いて三方向に搬送路を切り換える装置では、切り換え動作が速くなるとゲート本体を駆動させる際に脱調が発生し、切り換え部で紙葉類の切り換えミスや、切り換え不良による搬送ジャムが生じ易いといった問題があった。
【解決手段】
紙葉類を搬送案内しながら一つの搬送路から他の搬送路へ搬送方向を切り換える機能を有する一つのゲート手段１と、ゲート手段を支持する支持手段２と、この支持手段を回転させることによりゲート手段が支持手段回りに回転するように駆動する駆動手段６，１２と、支持手段を紙葉類の搬送方向切換えを行うべく三箇所に停止させる停止手段Ｂと、第一（Ａ）、第二（Ｂ）、第三（Ｃ）の搬送路のうち少くとも二つの搬送路は双方向に搬送可能な搬送路手段を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、特に紙葉類を処理するシステムに関連して、紙幣や帳票等の紙葉類が搬送される搬送路の切り換えを行う搬送路切り換え装置に関する。

従来の紙葉類の搬送方向切り換え装置として、例えば図４に示すものがある。この装置は、搬送路Ａから搬送される紙葉類を、搬送路Ｂあるいは搬送路Ｃの二方向のいずれかへ切り換える装置であって、搬送路Ａから搬送路ＢまたはＣへ紙葉類を搬送案内しながら搬送方向を切り換えるゲート手段としてのゲート本体１０１と、このゲート本体が固定して取り付けられた支持手段としての回転軸１０２と、この回転軸に連結されて搬送路の切り換えに必要な所定の角度だけ回転軸を回転させるリンク機構１０３、１０４、１０５、及びこれを駆動する駆動源としてのソレノイド手段１０６とばね手段１０７、さらに前記回転軸が所定の角度で停止させる図示されない停止手段から構成されている。

この紙葉類搬送方向切り換え装置では、搬送路Ａから搬送路Ｂへ紙葉類を搬送させる場合には、図４の実線で示すような位置にゲート本体１０１が来るようにソレノイド１０６に所定電圧を印加し駆動し、また搬送路Ａから搬送路Ｃへ紙葉類を搬送させる場合には、ソレノイド１０６には電圧を印加しないようにしてばね１０７による復元力でゲート本体１０１が逆回転するようにし、これが停止手段によって図４の破線で示すような位置にゲート本体１０１が来るように構成になっており、このようにして紙葉類の搬送方向を切り換えていた。

また三方向に紙葉類の搬送方向を切り換える従来例としては図５に示すものがある。この装置は、搬送路Ａから搬送路Ｂあるいは搬送路Ｃへ、または搬送路Ｂから搬送路Ａあるいは搬送路Ｃへ紙幣を搬送案内しながら搬送方向を切り換える装置であって、紙葉類を搬送案内しながら搬送方向を切り換えるゲート手段としてのゲート本体１０１と、このゲート本体１０１が固定して取り付けられた支持手段としての回転軸１０２と、この回転軸に連結された駆動源としてのステッピングモータ１０８から構成されるものである。

この三方向への紙葉類搬送方向切り換え装置では、ゲート本体１０１が搬送路の切り換えを行うのに必要な位置に来るようにあらかじめ定められた角度だけステッピングモータ１０８のステップ数を制御して駆動して紙葉類の搬送方向を切り換えていた。

前記第一の従来例では紙葉類を二方向にしか切り換えることができない。このため三方向に紙葉類を切り換えるためには、もう一つ同様な搬送路切り換え装置が必要となり切り換え機構が大型化する問題があった。

また他の問題として、上記ゲート本体のみを三方向に搬送案内可能な形状としても、ゲート本体を三箇所で停止させることができない問題があった。

前記第二の従来例の三方向に搬送路を切り換える装置では、紙葉類を三方向に切り換えることが可能である。しかし、駆動源としてステッピングモータを用いているために切り換え動作が速くなるとゲート本体を駆動させる際に脱調が発生し、所定の角度ゲート本体が回転しないために切り換え部で紙葉類の切り換えミスや、切り換え不良による搬送ジャムが生じ易いといった問題があった。また、ゲート本体を所定の位置で停止させておくためにステッピングモータを絶えず励磁させておく必要があり、省電力といった点でも問題があった。

上記問題点を解決するために、紙葉類を搬送案内しながら一つの搬送路から他の搬送路へ搬送方向を切り換える機能を有する一つのゲート手段と、ゲート手段が固定して取り付けられている回転軸手段と、この回転軸手段に固定して取り付けられたブラケットとブラケットの一部に取り付けられたピンと、及びこのピンに対して回転自在に動くリンク手段、リンク手段に連結して取り付けられゲート手段を駆動する駆動源と、前記ブラケットの一部にその一端が取り付けられたばね手段、前記ブラケットの一部に接触するように取り付けられた停止部材手段とこの停止部材手段が回転するための回転軸手段、前記回転軸手段の一部に取り付けられたピン、及びこのピンに対して回転自在に動くリンク手段、このリンク手段に連結して取り付けられ停止部材を駆動する駆動源を設けた。

本発明により、コンパクトでかつ信頼性の高い３方向への紙葉類の搬送方向切換装置を実現することができる。

以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の紙葉類の搬送方向を切り換える装置の一実施例を示した図である。この実施例は、搬送方向を切り換える装置が図１中の破線で示されるベルトとローラから構成される第一の紙葉類搬送路Ａから第二の紙葉類搬送路Ｂへ紙葉類の搬送方向を切り換える動作と第一の搬送路Ａから第三の搬送路Ｃへ紙葉類の搬送方向切り換える動作、及び第二の搬送路Ｂから第一の搬送路Ａへ紙葉類の搬送方向を切り換える動作と第二の搬送路Ｂから第三の搬送路Ｃへ紙葉類の搬送方向を切り換える動作を行うものを示したものである。

本実施例における紙葉類搬送方向切り換え装置は、紙葉類を搬送案内しながら一つの搬送路から他の搬送路へ搬送方向を切り換える機能を有する一つのゲート手段としてのゲート本体１とゲート本体が固定して取り付けられている回転軸２、この回転軸２に固定して取り付けられたブラケット３とブラケット３の一部に取り付けられたピン４、及びこのピン４に対して回転自在に動くリンク５、リンク５に連結して取り付けられゲート本体を駆動する駆動源としてのソレノイド６、前記ブラケット３の一部にその一端が取り付けられ、かつ他端が図示されないフレームに取り付けられたコイルばね７、前記ブラケット３の一部に接触するように取り付けられた停止部材８とこの停止部材８が回転するための回転軸９、回転軸９の一部に取り付けられたピン１０、及びこのピン１０に対して回転自在に動くリンク１１、リンク１１に連結して取り付けられ停止部材を駆動する駆動源としてのソレノイド１２、前記停止部材８の一部にその一端が取り付けられ、かつ他端が図示されないフレームに取り付けられたコイルばね１３から構成されている。

次に本実施例の紙葉類搬送方向切換装置の動作について説明する。

搬送路Ａから搬送路Ｂへ紙葉類を搬送する場合には、搬送方向切換装置のゲート本体１は図１の実線で示される位置で停止している。このときゲート本体１を駆動するソレノイド６と停止部材８を駆動するソレノイド１２には電圧が印加されない。このためゲート本体１には、コイルばね７の復元力によって図中時計回り方向のモーメントのみが作用し、ゲート本体１は回転軸２回りに時計回り方向に回転する。

一方、この時には停止部材８を駆動するソレノイドにも電圧が印加されていないため停止部材８にもコイルばね１３の復元力によって図中時計回り方向のモーメントのみが作用し、停止部材８は回転軸９回りに時計回り方向に回転して図示されないストッパによって図１に示す位置に停止する。

このように停止部材８が図１に示す位置に停止していることにより、ゲート本体１と共に回転する回転軸２に取り付けられたブラケット３の一部が停止部材８と接触し、これによって回転ができず図１に示す位置にゲート本体１が停止するようになっている。ブラケット３が停止部材８に接触するような形状をしている。

搬送路Ａから搬送路Ｃへ紙葉類を搬送する場合には、搬送方向切換装置のゲート本体２は図２の実線で示される位置で停止している。このときゲート本体１を駆動するソレノイド６にはゲート本体１を駆動するために電圧が印加されるが、停止部材８を駆動するソレノイド１２には電圧が印加されない。このためゲート本体１は、コイルばね７の復元力に打ち勝つような図中反時計回り方向のモーメントが作用し、ゲート本体１は回転軸２回りに反時計回り方向に回転する。そして図示されないストッパによって図２の実線の位置で停止する。

一方、この時には停止部材８を駆動するソレノイドには電圧が印加されていないため図１の場合と同様に停止部材８にはコイルばね１３の復元力によって図中時計回り方向のモーメントのみが作用し、停止部材８は回転軸９回りに時計回り方向に回転して図示されないストッパによって図２に示す位置に停止したままである。

このように停止部材８が図２に示す位置に停止したままであることと、ゲート本体１と共に回転する回転軸２に取り付けられたブラケット３が反時計まわりに回転することによりブラケット３は停止部材８と接触することはない。
搬送路Ｂから搬送路Ｃへ紙葉類を搬送する場合には、搬送方向切換装置のゲート本体１は図３の実線で示される位置で停止している。このときゲート本体１を駆動するソレノイド６には電圧は印加されないが停止部材８を駆動するソレノイド１２には電圧が印加される。このためゲート本体１には、コイルばね７の復元力によって図中時計回り方向のモーメントが作用し、ゲート本体１は回転軸２回りに時計回り方向に回転しようとする。

一方、この時には停止部材８を駆動するソレノイドにも電圧が印加されて停止部材８にはコイルばね１３の復元力によって打ち勝つような図中反時計回り方向のモーメントが作用し、停止部材８は回転軸９回りに時計回り方向に回転して図示されないストッパによって図３の実線で示される位置に停止する。

このように停止部材８が図３に示す位置に回転して停止していることにより、ゲート本体１は図１に示す位置よりも大きく時計回り方向へ回転する。そして回転軸２に取り付けられたブラケット３の一部が停止部材８と接触して図３に示す位置にゲート本体１が停止するようになっている。図１の場合と同様ブラケット３が停止部材８に接触するような形状をしている。

搬送路Ｂから搬送路Ａへ紙葉類を搬送する場合にはゲートは図１に示した搬送路Ａから搬送路Ｂへ紙葉類を搬送する場合と同じである。すなわち、搬送方向切換装置のゲート本体１は図１の実線で示される位置で停止している。このときゲート本体１を駆動するソレノイド６と停止部材８を駆動するソレノイド１２には電圧が印加されない。このためゲート本体１には、コイルばね７の復元力によって図中時計回り方向のモーメントのみが作用し、ゲート本体１は回転軸２回りに時計回り方向に回転する。

このように停止部材８が図１に示す位置に停止していることにより、ゲート本体１と共に回転する回転軸２に取り付けられたブラケット３の一部が停止部材８と接触し、これによって回転ができず図１に示す位置にゲート本体１が停止するようになっている。

以上のように切換装置を構成し、かつ駆動することによって、紙葉類の搬送方向を３方向へ切り換えることが可能となる。なお以上の実施例において、図３に示す場合は紙葉類の搬送方向が図１、図２に示す場合と逆であるが、搬送路Ａ、Ｂ、Ｃがこのように正転、逆転方向へ紙葉類を搬送することができるような構成であることはもちろんである。

また、本実施例で示したゲート手段と、ゲート手段が固定して取り付けられている回転軸手段と、この回転軸手段に固定して取り付けられたブラケットとブラケットの一部に取り付けられたピンと、及びこのピンに対して回転自在に動くリンク手段、リンク手段に連結して取り付けられゲート手段を駆動する駆動源や、前記ブラケットの一部にその一端が取り付けられたばね手段、前記ブラケットの一部に接触するように取り付けられた停止部材手段とこの停止部材手段が回転するための回転軸手段、前記回転軸手段の一部に取り付けられたピン、及びこのピンに対して回転自在に動くリンク手段、このリンク手段に連結して取り付けられ停止部材を駆動する駆動源は、同様な機能を果たすものであればここで示した手段に限定されるものではないことはもちろんである。

本発明の紙葉類搬送方向切換装置の一動作状態を示した図。本発明の紙葉類搬送方向切換装置の他の動作状態を示した図。本発明の紙葉類搬送方向切換装置の他の動作状態を示した図。紙葉類搬送方向切換装置の従来例の動作状態を示した図。紙葉類搬送方向切換装置の他の従来例の動作状態を示した図。

符号の説明

１…ゲート本体、２…回転軸、３…ブラケット、４…ピン、５…リンク機構、６…ゲート本体駆動用ソレノイド、７…コイルばね、８…停止部材、９…回転軸、１０…ピン、１１…リンク機構、１２…停止部材駆動用ソレノイド

Claims

紙葉類の搬送方向を切り換える紙葉類搬送方向切換装置において、
紙葉類を搬送案内しながら或る搬送路から他の搬送路へ搬送方向を切り換えるゲート手段と、前記ゲート手段を支持する支持手段と、前記支持手段を回転させることにより前記ゲート手段が前記支持手段の回りに回転するように駆動する駆動手段と、前記支持手段を紙葉類の搬送方向切り換えを行うように三箇所に停止させる停止手段とを備え、
前記ゲート手段は、第一の紙葉類搬送路と第二の紙葉類搬送路との間で紙葉類を案内する第一の案内面と、第三の紙葉類搬送路と前記第一の紙葉類搬送路との間で紙葉類を案内する第二の案内面と、前記第二の紙葉類搬送路と前記第三の紙葉類搬送路との間で紙葉類を案内する第三の案内面との３つの案内面を持つ外形形状であって、当該３つの案内面がそれぞれの紙葉類搬送方向に沿って回転することを特徴とする紙葉類搬送方向切換装置。
請求項１記載の紙葉類搬送方向切換装置において、
前記第一、第二、第三の搬送路のうち少なくとも二つの搬送路は双方向に搬送可能な搬送手段とを有することを特徴とする紙葉類搬送方向切換装置。
請求項１記載の紙葉類搬送方向切換装置において、
前記停止手段を回転して駆動する他の駆動手段を有し、
前記支持手段を駆動する前記駆動手段と、前記停止手段を駆動する他の駆動手段は、それぞれ独立に前記支持手段と前記停止手段とを制御することを特徴とする紙葉類搬送方向
切換装置。
請求項１記載の紙葉類搬送方向切換装置において、
前記第一の紙葉類搬送路から前記第二の紙葉類搬送路へ紙葉類を搬送する場合、及び、前記第二の紙葉類搬送路から前記第一の紙葉類搬送路へ紙葉類を搬送する場合、
前記支持手段を駆動する前記駆動手段と、前記停止手段を駆動する他の駆動手段とをそれぞれＯＦＦ制御することを特徴とする紙葉類搬送方向切換装置。
請求項１記載の紙葉類搬送方向切換装置において、
前記第一の紙葉類搬送路から前記第三の紙葉類搬送路へ紙葉類を搬送する場合、
前記支持手段を駆動する前記駆動手段をＯＮ制御し、前記停止手段を駆動する他の駆動手段をＯＦＦ制御することを特徴とする紙葉類搬送方向切換装置。
請求項１記載の紙葉類搬送方向切換装置において、
前記第二の紙葉類搬送路から前記第三の紙葉類搬送路へ紙葉類を搬送する場合、
前記支持手段を駆動する前記駆動手段をＯＦＦ制御し、前記停止手段を駆動する他の駆動手段をＯＮ制御することを特徴とする紙葉類搬送方向切換装置。
紙葉類の搬送方向を切り換える紙葉類搬送方向切換装置において、
紙葉類を搬送する第一搬送路と、第二搬送路と、第三搬送路と、
前記第一搬送路と前記第二搬送路と前記第三搬送路とのそれぞれが接続された位置に設けられ、紙葉類の搬送方向に応じて三箇所の位置に切り換える三つの案内面を持つ外形形状を有するゲート手段と、
紙葉類の搬送方向に応じて、前記三箇所の位置のいずれかの位置で前記ゲート手段の前記三つの案内面のそれぞれを停止する停止手段と、
前記ゲート手段の回転方向動作を直線方向に変換して駆動する第一の駆動手段と、
前記停止手段を駆動する第二の駆動手段とを有することを特徴とする紙葉類搬送方向切換装置。
請求項７記載の紙葉類搬送方向切換装置において、
前記ゲート手段は、前記第一及び第二の駆動手段の駆動制御に基づき、前記ゲート手段の回転軸の回りを時計回り又は反時計回りに回転して前記三箇所の位置のいずれかの位置で停止することを特徴とする紙葉類搬送方向切換装置。
請求項７記載の紙葉類搬送方向切換装置において、
前記第一搬送路から前記第二搬送路へ紙葉類を搬送する場合、及び、前記第二搬送路から前記第一搬送路へ紙葉類を搬送する場合、前記第一及び第二の駆動手段をＯＦＦ制御することを特徴とする紙葉類搬送方向切換装置。
請求項７記載の紙葉類搬送方向切換装置において、
前記第一搬送路から前記第三搬送路へ紙葉類を搬送する場合、前記第一の駆動手段をＯＮ制御し、前記第二の駆動手段をＯＦＦ制御することを特徴とする紙葉類搬送方向切換装置。
請求項７記載の紙葉類搬送方向切換装置において、
前記第二搬送路から前記第三搬送路へ紙葉類を搬送する場合、前記第一の駆動手段をＯＦＦ制御し、前記第二の駆動手段をＯＮ制御することを特徴とする紙葉類搬送方向切換装置。