JP2006188292A - 給紙装置及びプリンティングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】シートの種別に応じて正確な分離と給送が得られノンフィード、ダブルフィードなどの分離ミスの少ない給紙装置を簡単な構造で提供する。
【解決手段】シートを積載収納するスタッカに給紙方向と直交する方向に複数の給紙回転体を配置する。そしてこの複数の給紙回転体に圧接する分離部材を給紙回転体に常時圧接する第１の分離部材と、圧接離間自在の第２の分離部材とで構成する。そこで第２の分離部材を圧接位置と離間位置との間で移動するシフト手段を設け、このシフト手段をシートの給紙状態に応じて制御するように構成したものである。
【選択図】図４

Description

本発明は複写機、プリンタ、印刷機などの積載したシートを順次一枚ずつ分離して給送する給紙装置に係わり、例えば印刷装置で印刷されたシートを丁合、製本する際の表紙シートを挿入するインサート装置などでコート紙或いは厚紙など広汎なシートを正確に分離給送する給紙装置に関する。

一般に印刷機、複写機或いはプリンタシステムなどで連続してシートを印刷する装置は最近ではオンデマンドプリントシステムとして種々のものが使用されるに至っている。このようなプリントシステムではシートに所定の印刷を施して排出するだけでなく、搬出されたシートを部数毎に仕分け或いは整合してステップル綴じ、糊綴じなどの後処理を施す後処理装置が広く用いられている。この後処理装置では整合、仕分け丁合などの処理に応じて表紙シート・仕切シートを挿入する必要があり、例えば印刷装置とこれに連結された後処理装置との間にインサート装置を設け、印刷装置から順次搬出されるシートの所定順位位置にインサート装置から表紙シート・仕切シートを挿入し、その後一連のシートに綴じ処理或いは丁合処理を施すようにしている。

このようなインサート装置では使用するシートが表紙のように厚紙であったり、逆に和紙のような薄紙であったり、更には光沢紙などのコート紙、ＯＨＰシートなど非常に広汎なシートを用いる関係で、スタッカ上に載置したシートを正確に一枚ずつ繰り出す給紙装置が求められる。従来この種の給紙装置はスタッカの給紙端にシートを一枚ずつ吸引するバキュームピックアップを設けたものが例えば印刷システムとして知られている。このようなバキュームピックアップを備えた給紙装置は広汎なシートを比較的正確に分離して給送することが出来るが装置が大型で設置スペースを必要とし、また高価な装置となる特徴があった。

一方、各種事務機器例えば複写機、プリンタ、ファクシミリなどではスタッカ上に積載したシートをこのシートと接する給紙ローラで繰り出し、この給紙ローラに圧接した摩擦パッド、分離ローラ（リタードローラ）などの分離部材でシートを一枚ずつ分離して給送する給紙装置が広く知られている。そして、給紙ローラの下流側にはシートを受け取って処理位置に搬送する搬送手段が設けられ、例えば給紙ローラの下流側のシート搬送ガイドに一対のローラ対を配置し、このローラ対を停止した状態で給紙ローラからのシートを突き当て湾曲させて先端揃え（スキュー修正）をした後、処理位置に向けて給送するレジストローラ機構が広く用いられている。

ところが上述の摩擦による分離機構はシート幅方向中央に配置した１つの給紙ローラと、これに圧接する分離部材（ローラ、パッド等）で構成され、給紙ローラでシートを繰り出し、分離部材でシートの重送を阻止している。このような分離構造では表面に光沢を有するコート紙やＯＨＰフィルムシートなどは積層されたシート相互が吸着して確実に分離することが出来ず、ダブルフィード或いはノンフィードが頻発することが知られている。このようなミスフィードを解決する為には給紙ローラと分離部材それぞれを摩擦係数の大きい材料で構成し、両者の接触圧を大きくすることが知られている。

しかし、このように摩擦係数と接触圧を大きくすると普通紙（特に薄紙シート）ではシワが生じたり、耳折れが生じたりなどシートを棄損する恐れがあり、また給紙ローラと摩擦部材との摩耗が激しくこれ等の部品を頻繁に交換する必要が生ずる。また前述のレジスト機構でシートを処理位置に向けて給送する際には後続シートが重送しないように給紙ローラを停止した状態でレジストローラによってシートを引き抜き搬送する。このとき給紙ローラ及び分離部材の摩擦係数が大きいと、搬送負荷が大きく、特にシートの種別によって変動する問題が生ずる。

そこでスタッカ上のシートを処理位置に向けて分離給送する過程で給紙ローラと分離部材との圧接力を可変することが提案されている。例えば特許文献１（特開２００１−２６３２８号公報）には互いに圧接した給紙ローラと分離ローラとをシートが下流側の搬送ローラにニップされた後は給紙と分離のローラを停止し、同時に圧接力を軽減することが提案されている。また特許文献２（特開２０００−１１８７６６号公報）には給紙ローラとこれに圧接した摩擦パッド（分離部材）をスタッカ上の用紙を分離する際には押圧力を増加させて用紙の重送を防止し、この用紙を搬送するときは押圧力を減少させるものが提案されている。

しかしながら何れの文献の構造も互いに圧接する給紙ローラと分離ローラ（分離パッド）との間で圧接力を変更するようにしている。従ってシートの厚さ或いは表面の状態によって分離しづらい例えば光沢紙、ＯＨＰシートなどの用紙の場合は大きな圧接力を付与することとなる。
特開２００１−２６３２８号公報 特開２０００−１１８７６６号公報

上述のように分離条件の異なる広汎な種数のシートを分離給送する際に前掲各特許文献のように互いに圧接する給紙ローラと分離部材との間の圧接力を強弱可変にする場合には次の問題が生ずる。

例えば上記特許文献のように分離部材に作用するスプリングの付勢力を可変する機構を採用すると実際に作用する付勢力に大きな変動が生じ、使用過程で逆にミスフィードが多発する問題が起こる。つまり、スプリングなどの圧接力が適正な所定値に設定されれば好適な分離が得られるが、圧接力を可変にする為の機構部品にガタつきや経時的な変化があると圧接力が所定値から大きくズレた状態に変動する。これによって正確なシートの分離と給送が得られない。本発明は上述の問題に鑑み、シートの種別に応じて正確な分離と給送が得られノンフィード、ダブルフィードなどの分離ミスの少ない給紙装置を簡単な構造で提供することをその主な課題としている。

本発明は上記課題を解決する為に以下の構成を採用したものである。まず、シートを積載収納するスタッカに給紙方向と直交する方向に複数の給紙回転体を配置する。そしてこの複数の給紙回転体に圧接する分離部材を給紙回転体に常時圧接する第１の分離部材と、圧接離間自在の第２の分離部材とで構成する。そこで第２の分離部材を圧接位置と離間位置との間で移動するシフト手段を設け、このシフト手段をシートの給紙状態に応じて制御するように構成したものである。

これにより、例えばスタッカ上のシートが１枚に分離した状態で後続するレジストローラなどの搬送手段でスタッカから引き出される時は、第２の分離部材を離間位置にシフトすることが可能となり、搬送手段の負荷を軽減して常に安定した条件でシートを給送することが出来る。またスタッカ上のシートが例えばコート紙のように互いに密着した特殊なシートの時には、第１、第２の分離部材を圧接状態に位置して分離給送し、逆に摩擦係数の小さいシートのときには第２の分離部材を離間状態に位置させて分離給送することが可能となり、常に安定したシートの分離と給送が可能である。

更に本発明の構成を以下に詳述するとシートを積載収納するスタッカと、上記スタッカ上のシートを１枚ずつ分離して給送する分離手段と、上記分離手段からのシートを処理位置に搬送する搬送手段とを備え、上記分離手段は上記スタッカ上のシートの給紙方向と直交する方向に配置された複数の給紙回転体とこの各給紙回転体に圧接する複数の分離部材とで構成する。また上記分離部材は上記給紙回転体に常時圧接する第１の分離部材と上記給紙回転体に圧接離間自在の第２の分離部材とで構成し、上記第２の分離部材を圧接位置と離間位置との間で移動するシフト手段とこのシフト手段の制御手段を備えた。

そして、前記給紙回転体をシート給送方向と直交する方向に距離を隔てて３個所に配置し、前記分離手段は前記第１の分離部材が中央に位置する給紙回転体と圧接し、前記第２の分離部材が左右両端に位置する給紙回転体と圧接及び離間自在に配置する。また、前記シフト手段は前記給紙回転体によって繰り出したシートの先端が前記搬送手段に到達した後、前記第２の分離部材を前記給紙回転体に圧接する位置から離間する位置に移動するようにする。

前記制御手段は、前記スタッカ上のシートを順次分離給送する際、前記シフト手段によって前記第２の分離部材を前記給紙回転体に圧接及び離間する第１の動作制御と、前記第２の分離部材を常時前記給紙回転体から離間した非作動位置に保持する第２の動作制御とを備え、上記制御手段は、シートの種別に応じて上記第１の制御と第２の制御とを選択する入力手段を備えた。また前記制御手段は、前記スタッカ上のシートを順次分離給送する際、前記シフト手段によって前記第２の分離部材を前記給紙回転体に圧接及び離間する第１の動作制御と、前記第２の分離部材を常時前記給紙回転体から離間した非作動位置に保持する第２の動作制御とを備え、上記制御手段は前記スタッカに配置されたシートのサイズを検出するシートサイズ検知手段からの信号に応じて上記第１の制御又は上記第２の制御を実行する。

更に前記給紙回転体と前記第１、第２の分離部材とは、前記スタッカ上に載置されている最小サイズシートの給紙直交方向長さの領域にそれぞれ配置し、前記給紙回転体と前記搬送手段とは、正逆転可能な単一の駆動モータに連結される。そして該駆動モータの一方向回転によって上記給紙回転体を駆動し、逆方向回転によって前記搬送手段を駆動するように構成される。シート上に所定の印刷を施す印刷手段を有するプリント装置と、このプリント装置からのシートに仕分け丁合、製本などの後処理を施す後処理装置とを備えた。

本発明はトレイ上のシートを分離給送する給紙ローラとこれに圧接した分離部材をシート幅方向に複数設け、この分離部材を常時給紙ローラと圧接する第１の分離部材と給紙ローラと圧接離間する第２の分離部材とで構成し、この第２の分離部材を圧接位置と離間位置との間で移動するシフト手段を設けたものであるから、シートを分離する際には複数の給紙ローラと分離部材とでシートに確実な搬送及び分離力を付与し、シートが下流側の搬送ローラにニップされて搬送される際には第２の分離部材がシートから離間して搬送負荷が軽減され確実に搬送されることとなる。

従って、従来の給紙ローラと分離部材との圧接力を強弱調整するものに比べ、シートには所定の搬送力と分離力が作用しダブルフィード、ノンフィードなどのミスフィードを解消することが出来る。特に従来のスプリングなどの圧接力を強弱調整する場合には使用過程の経年変化によって圧接力がその都度変化するのに対し、耐久性に富んだ確実な分離が可能である。更に、本発明は給紙ローラと分離部材とをシート幅方向に複数配置して分離給送するのでシートに部分的なストレスを及ぼすことが無く、シワや棄損などの問題を生ずることが少ない等の効果を奏する。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は画像形成ユニットＡ、後処理ユニットＢ、給紙ユニットＣから構成されたプリンティングシステムの全体図であり、図２はその給紙ユニットＣを示し、図３は給紙ユニットＣの要部を示す斜視図である。

図１に示すプリンティングシステムはシート上に画像を印刷する画像形成ユニットＡと、このユニットＡから搬出されたシートに製本処理、ステップル処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理ユニットＢと、このユニットＢに表紙或いは仕切紙などのシートを供給する給紙ユニット（インサートユニット）Ｃから構成され、以下各ユニットについて説明する。

画像形成ユニットＡは画像形成装置１００とスキャナ装置２００と原稿供給装置３００とから構成され、その装置構成としては種々のものが知られている。図示のものはシートを収納する給紙部と、この給紙部から供給されたシートに所定の画像を印刷する印字部と、この印字部からのシートを順次搬出する排紙部とで構成してある。給紙部はケーシング１２０内に複数の給紙カセット１０５を配置し、このカセット１０５から選択されたシートを１枚ずつ供給し、搬送経路から印字部に供給する。図示１０６は大容量カセットでケーシング１２０とは別にオプションユニットとして給紙部に付設されている。この給紙カセット１０５及び大容量カセット１０６は何れも収納されたシートを一枚ずつ分離給送する給紙ローラとこれに圧接した分離部材が設けられ、積載したシートを一枚ずつ繰り出すように通常知られた構成になっている。これ等のカセットからのシートは搬送経路を介して印字部の手前に設けられたレジストローラで先端揃えされ、印字に備えて待機する。

印字部はオフセット印刷、インクジェット印刷など種々の印字方式が採用可能であるが図示のものは静電印刷方式を示してある。シートの搬送経路に配置された感光ドラム１０２の周囲には静電潜像を形成するレーザヘッド１２１とトナーインクを内蔵した現像器１０３と転写チャージャ１０４、帯電器などがそれぞれ配置され、感光ドラム１０２上にレーザヘッド１２１で所定の潜像を形成し、現像器１０３でトナーインクを付着する。そしてこのトナーインクを転写チャージャ１０４でシート上に転写する。このシートは搬送経路中に設けた定着ローラ１０９で定着され排紙部の排紙ローラから順次ユニット外に搬出される。尚、図示のものは定着ローラ１０９で片面に印刷されたシートをスイッチバックパス１０８から表裏反転して給送し、表裏両面に印刷したのち排紙部に搬出する循環経路が設けてある。上記レーザヘッド１２１には画像コントローラ１０１が電気的に接続され、このコントローラ１０１は外部入力装置例えばコンピュータの出力部に連結され、ストックした画像データに基づいて順次レーザヘッド１２１を制御する。この画像コントローラ１０１には後述のスキャナ装置２００の出力データを外部入力装置と同様にストックする。

スキャナ装置２００は画像形成装置１００のケーシング１２０とは分離したユニットで構成され、画像形成装置１００の上部に据付けられている。このスキャナ装置２００はプラテン２０１と、このプラテン２０１上の原稿を走査するキャリッジ２０２と、キャリッジ２０２からの結像光を光電変換する受光素子（ＣＣＤなど）から構成されている。つまりキャリッジ２０２はプラテン２０１に沿って図１左右に往復動し、搭載した光源からの光がプラテン２０１上の原稿に反射し、この反射光をレンズなどの結像光学系で受光素子上に投影し、受光素子で原稿上の画像を線順位で読み取るようになっている。受光素子からの電気信号はＡ／Ｄ変換され、ディザなどの画像処理を施した後、インターフェースを介して前述の画像形成装置１００のコントローラ１０１にデータとして転送するようになっている。

スキャナ装置２００にはオプションとして原稿供給装置３００が付設され、この原稿供給装置３００は給紙トレイ３０１と排紙トレイ３０３が前記プラテン２０１の上方に配置され、給紙トレイ３０１と排紙トレイ３０３との間にＵ字状の搬送パス３０２が設けられている。そしてこの搬送パス３０２はプラテン２０１の読取部に原稿を給送した後、排紙トレイ３０３に搬出するようになっている。そこで前記キャリッジ２０２を読取部に静止し、給紙トレイ３０１から原稿を順次一枚ずつ搬送パス３０２に搬送する。すると原稿は所定速度でプラテン２０１の読取部を通過し搬送パス３０２に移送される。この過程でキャリッジ２０２から受光素子に送られた原稿光の反射光を受光素子で光電変換することによって原稿上の画像が読み取られることとなる。

以上説明した画像形成ユニットＡは通常知られた構成であり、装置仕様に応じて他の構成が採用可能であることは勿論であり、複写機の構成或いはファクシミリの構成などが知られている。

後処理ユニットＢは画像形成ユニットＡの排紙口に付設され、印刷済みのシートを受け取って、ステップル綴じ或いは糊付け製本綴じ、捺印処理、パンチ処理などの後処理を施す。図示のものは分離された２つの装置で構成され、画像形成ユニットＡの排紙口に製本装置４００、次いでこの製本装置４００にステップル装置６００が付設されるシステム構成と、画像形成ユニットＡの排紙口に直接ステップル装置６００が付設されるシステム構成とが選択できるようになっている。そして上記の製本装置４００には製本時或いはステップル時の表紙、仕切紙を挿入するインサート装置５００が付設されている。

順次これ等を説明すると、製本装置４００は順次搬出される印刷済みシートを頁順に丁合整合する整合部４１０と、この整合されたシート束の一側縁に糊付けする接着剤塗付部４２０と、後述するインサート装置からの表紙シートでくるみ綴じした後、シートの端縁を裁断する裁断部４３０から構成される。

この製本装置４００には前述の画像形成ユニットＡの排紙口に連なる第１のシート搬送経路（以下第１パスと云う）４５２が設けられ、この第１パス４５２は装置を横断して画像形成装置１００からの印刷シートを後述するステップル装置６００に搬送するようになっている。この第１パス４５２には経路切換片（第１フラッパ）４５１を介して第２のシート搬送経路（以下第２パスと云う）４５３が設けられ、この第２パス４５３に整合部４１０が設けられている。つまり画像形成ユニットＡからの印刷シートは第１パス４５２からステップル装置６００に搬送されるか、第２パス４５３を介して整合部４１０に搬送される。

整合部４１０は第１パス４５２の上方に配置され、載置トレイ上に第２パス４５３からのシートを積載収納し、この載置トレイにはシートを所定姿勢に整列する整合手段が配置してあり、画像形成ユニットＡからの印刷シートは頁順に積み重ねられ端面を整然と整合される。整合トレイ上に整列されたシート束はグリッパーなどの把持手段４１２にグリップ保持され、前記第１パス４５２と交叉する第４の搬送パス（以下第４パスと云う）４５４に送られる。このように整合部４１０からシート束を第１パス４５２と交叉する方向に搬送するのは装置を横断する第１パス４５２に対し、その上方に整合部４１０を下方に裁断部４３０及び冊子収納スタッカ４４０を配置した為であり、このような構成によって装置をコンパクトにすることが出来る。

上記第４パス４５４には接着剤塗付部４２０と裁断部４３０が配置される。接着剤塗付部４２０は前記把持手段４１２でグリップ保持したシート束を所定角度回転させ第４パス４５４の方向に位置させ、この第４パス４５４上方に接着ユニット４２１が配置されている。この接着ユニット４２１は種々のものが知られているが、図示のものは接着糊を充填したタンクに含浸ローラを設け、このローラの回転で下方に位置する接着糊を上方に位置するシート束の端面に塗布する。そしてこの接着ユニット４２１はシート束の端面方向にその一端から他端側に移動し、この移動の過程でシート束に糊を塗布し、塗布後はシート束の外方に退避する。

次いで上記把持手段４１２は後述するインサート装置から第１パス４５２上の所定位置に搬送された表紙シートの中央位置にシート束を搬送して接合する。するとシート束の表裏は表紙シートにくるまれるように製本される。このとき第４パス４５４には経路に進退自在の突当て板４２２と、シート束の側面をプレスする背面板４２３が配置されている。従って、糊付けされた表紙シートと接合したシート束は把持手段４１２によって糊付け接合面が突当て板４２２に突当規制された状態で側面板４２３によって表裏両側面からプレスされる。

また第４パス４５４の下方にはカッター刃４３１ａを備えた裁断部４３０が設けられ、製本状に接合されたシート束は把持手段４１２によって裁断部４３０に搬送される。この裁断部４３０にはカッターユニット４３１と回転テーブル４３２が備えられ、この回転テーブル４３２にはシート束を挟持するグリップ手段が設けられている。そしてこの回転テーブル４３２はシート束をグリップした状態で回転及び上下方向にスライドしてシート束の糊付けしていない３辺の端縁をカッター刃４３１ａによって順次カットする。

従って、所定の部数毎に整合されたシート束にサイズのバラつき、整合の不揃いが生じても背綴じされた端辺を除く他の３辺を所定量ずつカットすることによって美装された製本が得られる。製本後のシート束は冊子収納スタッカ４４０に順次収納される。そして前述の第１パス４５２にはインサート紙の搬入経路（以下第３パスと云う）４５５が設けられ、この第３パス４５５には給紙装置から成るインサート装置５００が設けられ、所定のタイミングで表紙シート或いは仕切シートを１枚ずつ第１パス４５２に供給する。このインサート装置５００については後述する。

後処理装置（ステップル装置）６００について説明すると、後処理装置６００は製本装置４００の前記第１パス４５２の排紙口に連結して装着されるか、或いは前述の画像形成装置１００の排紙口に直接装着され、その構造は種々の装置が知られているので図面説明を省略する。

一般的な後処理装置は上流側に配置された装置の排紙口に連結され、シートを搬送する搬送経路と、この経路出口側に排紙スタッカを備えている。そして搬送経路中にシートに後処理を施すステップルユニット、パンチユニット、捺印ユニットなどが装備される。ステップルユニットの場合には経路中にシートを束状に積載する処理トレイを設け、搬送経路からのシートを束状に積み重ねる。通常この処理トレイにはシート束を整合する整合手段が配置され、処理トレイに積み重ねられたシートを所定の姿勢に整合する。

同時に処理トレイにはシート束をステップル綴じするステップルユニットが配置され、シートコーナを綴じる耳綴じ、或いは側縁数個所を綴じるサイド綴じなど所定の位置にステップルユニットが配置され、このユニット若しくは処理トレイを移動してステップル綴じを実行する。またステップルユニットとしても広く知られ、帯状の針（ブランク）を順次繰り出すのと同時にコ字状に折り曲げてシート束に刺入し、シート束の背面側から針先端をクリンチャーで折り曲げてステップル綴じを完了するものが採用可能である。

この他、後処理ユニットとしては搬送経路中に配置した処理トレイにシートを一枚ずつ、或いは束状に移送し、このトレイに設けたプレスパンチでシートの所定位置に穴開けを実行する。また処理トレイ上にスタンプヘッドを設け、この捺印ヘッドに含浸させたインクでシート上の所定位置に捺印を施すものも知られている。

尚、上述の後処理装置６００でステップル綴じ、或いはパンチ穴開け、捺印スタンプの処理で前述の製本装置４００の第１パス４５２から表紙シート、仕切シートなどをインサートすることができるのは勿論である。

次に給紙ユニットＣとしてのインサート装置５００について説明する。図１に示すようにインサート装置５００は製本装置４００の上方に配置され、第１、第２、２つの給紙スタッカを備えた給紙装置で構成される。そして、第１、第２の給紙スタッカに準備されたシートを一枚ずつ分離して前述の第３パス４５５から第１パス４５２にシートを供給する。

図２に示すように第１の給紙スタッカを構成する第１トレイ１と、第２の給紙スタッカを構成する第２トレイ２とは上下に配置され、上方に位置する第１トレイ１が小サイズシートを、下方に位置する第２トレイ２が大サイズシートを積載収納するようになっている。このように第１、第２複数のトレイを設けたのは例えば製本するシートがＡ４サイズの場合、表紙として使用するシートはＡ３サイズ、仕切シートとして使用するシートはＡ４サイズなど２種類以上のシートを選択的に供給する必要がある為である。

第１トレイ１はシート後端側を支持する後端支持トレイ１ａとシート先端側を支持する先端支持トレイ１ｂとを有し、後端支持トレイ１ａは装置フレームに固定され、先端支持トレイ１ｂは図２上下方向に揺動自在に軸承され、この先端支持トレイ１ｂには昇降レバー１ｃが取付けてある。この昇降レバー１ｃには図示しない昇降モータＭ５に連結してあり、このモータの回転で図２上下方向に移動するようになっている。第２トレイ２も同様に後端支持トレイ２ａと、先端支持トレイ２ｂと、昇降レバー２ｃを備え、昇降モータＭ６に連結されている。この第１トレイ１の先端には該トレイ上のシートを前述の製本装置４００の第３パス４５５に供給する給紙経路６が設けられ、同様に第２トレイ２の先端には給紙経路７が設けられている。そしてこの２つの給紙経路６及び７は合流して１つの搬出経路８に連結され、この搬出経路８が前述の第３パス４５５に連結されている。

上記第１トレイ１には左右一対のサイドガイド１０が、第２トレイ２にはサイドガイド１２が設けてあり、このトレイ上のシート側縁に位置するサイドガイド１０及び１２には左右のガイドが同一量ずつ反対方向に移動するように連動機構が設けられ、シート搬送方向の中央を基準に互いに接近及び離間するようになっている。従って、第１トレイ１及び第２トレイ２に載置されるシートは所謂センター基準にセットされ繰り出されることとなる。

第１、第２トレイの先端にはトレイ上にシートをセットする際にシートの先端が突き当たり規制するストッパ壁１１が設けられている。第１トレイ１及び第２トレイ２の先端にはキックローラ３１及び４１が支持アーム３１ａ及び４１ａの先端に取付けられ、この支持アーム３１ａ、４１ａの基端部には給紙ローラ３３及び４３が取付けてある。キックローラ３１、４１及び給紙ローラ３３、４３は後述する給紙モータＭ１、Ｍ２に駆動連結され、給紙ローラ３３と同時にキックローラ３１を駆動回転するようになっている。上記第２の給紙ローラ４３及びキックローラ４１も同様の構成になっている。

尚、上記給紙ローラ３３及び４３は必ずしもローラでなく例えば一対のプーリに架け渡したエンドレスベルトでも良く、給紙回転体はこれ等のローラ或いはエンドレスベルト及び同効の他の回転体で構成される。

上記給紙ローラ３３には分離ローラ３４が、給紙ローラ４３には分離ローラ４４がそれぞれ圧接して配置され各給紙ローラ３３、４３で繰り出したシートが２枚以上重送しないように分離ローラ３４及び４４が２枚以上の給送を阻止するようになっている。従って、第１トレイ１及び第２トレイ２上のシートはキックローラ３１、４１によって順次最上紙から繰り出され、給紙ローラ３３、４３とこれに圧接する分離ローラ３４、４４で１枚ずつ分離給送されることとなる。この給紙ローラ、分離ローラで分離手段３２、４２が構成される。この給紙ローラは前述のようにローラ、ベルトなどの給紙回転体を、分離ローラは該給紙回転体に圧接する分離部材を構成することとなる。また分離部材は図示のように給紙回転体と逆方向に回転するリタードローラの代わりに静止した固定ローラでも或いはゴム、スポンジなどの摩擦パッドであっても良い。

以下図示の実施例に従って給紙回転体を給紙ローラで、これと圧接する分離部材を分離ローラの構成でそれぞれ説明する。図示の分離ローラ３４及び４４は給紙ローラ３３、４３の回転方向と逆方向に回転駆動し、シート相互間の摩擦係数より大きく、給紙ローラの摩擦係数より小さく設定してある。上記給紙ローラ３３、４３と分離ローラ３４、４４の下流側には給紙経路６に搬送ローラ対３５、３６が、給紙経路７に搬送ローラ対４５が配置され、給紙ローラ３３、４３からのシートを引継ぎ搬送する。この搬送ローラ対３５と４５とはそれぞれ圧接した一対のローラで構成され、上流側にシート端部を検出するセンサＳ３及びＳ４が設けられている。そしてこの搬送ローラ対３５及び４５を停止した状態で給紙ローラから繰り出したシート先端をセンサＳ３、Ｓ４が検知した後、所定時間後に給紙ローラを停止する。この状態でシートは先端が各搬送ローラ対の圧接部に突当って湾曲した姿勢で停止し、先端揃えされる。次いで給紙ローラを停止した状態で搬送ローラ対３５及び４５を回転駆動するとシートは先端を揃えられた状態で順次繰り出されスキュー修正される。このように上記搬送ローラ対３５、４５は所謂レジストローラとして構成され、以下この搬送ローラ対３５、４５をレジストローラ３５、４５と称す。

図４及び図５は給紙ローラ及び分離ローラの圧接・離間構造を示す図である。この図４、図５に基づき給紙ローラ、分離ローラの各構成について説明する。なお、前記第１トレイ１側の給紙ローラ３３及び分離ローラ３４と前記第２トレイ２側の給紙ローラ４３及び分離ローラ４４とは同一の構成である為、第１トレイ１側の構成について説明する。

まず、給紙ローラ３３とこれに圧接する分離ローラ３４はシートの搬送方向と直交する方向に複数配置する。図４に示すようにシート幅方向３個所に設けられ、各給紙ローラ３３ａ、３３ｂ、３３ｃは最小サイズシートの幅領域内に配置されている。つまりサイズの異なるシートを第１トレイ１にセンター基準でセットする場合は、最小サイズシートの幅領域内にセンター位置に給紙ローラ３３ａを、その左右に等間隔に給紙ローラ３３ｂと３３ｃを配置する。またシートを第１トレイ１に片側サイド基準でセットする場合も最小サイズシートの領域内で中央とその左右に給紙ローラを配置する。

図示のものは給紙モータＭ１に連結した駆動軸５０に給紙ローラ３３ａ、３３ｂ、３３ｃを取付けてある。一方、分離ローラ３４は上記各給紙ローラ３３に対向する状態で設けられ、この分離ローラ３４の第１の分離ローラ３４ａは常時給紙ローラ３３ａと圧接し、第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃは対向する給紙ローラに対し圧接及び離間する位置に移動自在に設けられている。

つまり、シートを給送する給紙回転体に対し、これと圧接する分離部材を常時圧接する第１の分離部材と、圧接及び離間する第２の分離部材を設ける。各分離ローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ個別のブラケット５１ａ、５１ｂ、５１ｃにそれぞれ支持軸５９ａ、５９ｂ、５９ｃによって取付けられている。この各ブラケット５１は図５に示す回転軸５２を中心に揺動自在に軸承されている。そして各ブラケット５１にはそれぞれ付勢スプリング５３がフレームとの間に配置してあり、各ブラケット５１に取付けた分離ローラ３４が給紙ローラ３３と所定圧力で圧接するようになっている。

図５に示すように分離ローラ３４は給紙ローラ３３と逆方向に回転する関係で支持軸５２には給紙モータＭ１が連結してあり、ブラケット５１は遊嵌状態で軸受を介して回転軸５２に軸承され、各ブラケット５１には回転軸５２に設けたギアＺ１と係合する伝動ギアＺ２を介して分離ローラ３４の回転軸５２の従動ギアＺ３に回転が伝達される。つまり、各分離ローラ３４を支持するブラケットは駆動回転する回転軸５２に遊嵌状態で支持され、同時に回転軸５２の回転が分離ローラに伝達されるように歯車、ベルトなどの伝動手段が内蔵されている。更に分離ローラ３４は給紙ローラ３３との間にシートが１枚若しくは０枚の時には給紙ローラ３３の回転に従動し、給紙ローラ３３との間にシートが２枚以上の時には給紙ローラ３３と逆方向に回転するようにトルクリミッタＴＬａ、ＴＬｂ、ＴＬｃが設けてある。

つまり、各分離ローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、各分離ローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃを支持する支持軸５９に取付けられた従動ギアＺ３と、トルクリミッタＴＬａ、ＴＬｂ、ＴＬｃを介して連結され、所定トルク以上の負荷を受けて従動ギアＺ３の回転が分離ローラに伝達されるようになっている。

この構成によってシートが給紙ローラに喰えられないときには分離ローラは給紙ローラに従動して同方向に回転してシートを確実に喰え込み、逆に複数枚が喰えられたときには負荷が増大し、トルクリミッタが連結されて給紙ローラとは逆方向に回転することによってシートのノンフィード及びダブルフィードを防止する。

ここで、前記第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃを支持するブラケット５１ｂ、５１ｃには分離ローラを給紙ローラから離間した非作動位置に移動する為、次のシフト手段が設けられている。図４（ａ）に示すように前記各分離ローラ３４は回転軸５２に基端部を回転自在に支持され、先端部は付勢スプリング５３ａ、５３ｂ、５３ｃでそれぞれ給紙ローラと圧接する作動状態に保持されている。そこで図示のシフト手段は、第２の分離ローラ３４ｂ及び３４ｃを保持するブラケット５１ｂ及び５１ｃを付勢スプリング５３ｂ及び５３ｃに抗して図５中において反時計方向に所定量回動させることによって図４（ｂ）に示すように第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃを給紙ローラから離間した非作動位置に移動する。

その機構は単純にブラケットにソレノイドなどのアクチュエータを連結しても良いが、図示のものは２つの分離ローラ３４ｂ及び３４ｃを同時に作動及び非作動位置に移動する為次の構造を採用している。図示しない側板フレームにシャフト５５が駆動軸５０と平行に取付けてあり、このシャフト５５にはシフトモータＭ３（ロータリーソレノイドであっても良い）が連結してある。またシャフト５５にはブラケット５１ｂ及び５１ｃに面する位置にシフトレバー５４ｂ、５４ｃがシャフト５５と一体に取付けてあり、このシフトレバー５４ｂ、５４ｃの先端はブラケット５１ｂ、５１ｃに係合するようになっている。

一方、シャフト５５には一体に回転する規制部材５７が取付けられ、この規制部材５７には運動規制スリット５７ａが取付けられている。この運動規制スリット５７ａは側板フレームに設けたストッパーピン５８と係合する。さらに、シャフト５５には検出フラグ５６が設けられている。この検出フラグ５６は側板フレームに取付けたホトセンサＳ５と係合するようになっている。従って、シフトモータＭ３を一方向に起動すると、シャフト５５は図５中において時計方向に回転しシフトレバー５４ｂ、５４ｃがブラケット５１ｂ、５１ｃを付勢スプリング５３に抗して反時計方向に揺動し、ホトセンサＳ５が検出フラグ５６を検知するとシフトモータＭ３を停止する。この状態で分離ローラ３４ｂ、３４ｃは給紙ローラ３３ｂ、３３ｃから所定量離間した非作動位置に移動し、図示のものはシフトモータＭ３をステッピングモータで構成した関係でそのディテントトルクによって非作動位置に維持される。またシフトモータＭ３に所定パルスの逆電流を付加して他方向に起動し、シャフト５５を反時計方向に逆転させると図４（ａ）の状態に戻り、このときシフトレバー５４ｂ、５４ｃはブラケット５１ｂ、５１ｃから完全に離れ、ブラケット５１ｂ、５１ｃは付勢スプリング５３ｂ、５３ｃの作用で分離ローラ３４を給紙ローラ３３に圧接させる。

次に駆動機構について説明する。なお、この駆動構成についても前記第１トレイ１側の給紙ローラ３３及び分離ローラ３４、レジストローラ３５と、前記第２トレイ２側の給紙ローラ４３及び分離ローラ４４、レジストローラ４５とは同一の構成である為、第１トレイ１側の構成のみについて説明する。キックローラ３１、給紙ローラ３３、分離ローラ３４及びレジストローラ３５は１つの正逆転可能な給紙モータＭ１で駆動され、この給紙モータＭ１の一方向回転でキックローラ３１と給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を回転し、逆方向回転でレジストローラ３５を回転する。

給紙モータＭ１の駆動軸には減速歯車を経て給紙ローラ３３の駆動軸５０に第１ワンウェイクラッチを介して連結してある。駆動軸５０の回転はキックローラ３１に歯車、ベルトなどの伝動機構で伝達される。また給紙モータＭ１の一方向回転は第１ワンウェイクラッチを介して分離ローラ４４を駆動するための回転軸５２にも所定方向の回転を伝達するように連結されている。一方給紙モータＭ１の逆方向回転は第１ワンウェイクラッチによって上記キックローラ３１、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４給紙ローラ、には伝達されず、レジストローラ３５に伝達される。つまり給紙モータＭ１の正逆回転で給紙ローラ３３とレジストローラ３５は相反的に回転するようにワンウェイクラッチが構成され、給紙ローラ３３の回転はキックローラ３１と分離ローラ３４に所定方向の回転として伝達される。

図６はインサート装置の制御構成を示すブロック図であり、各センサの構成と併せて説明する。制御ＣＰＵ７０には第１トレイ１及び第２トレイ２に設けたエンプティセンサＳ１及びＳ２がその入力回路を介して連結され、前記レジストローラ３５、４５の上流側のセンサＳ３、Ｓ４もそれぞれ入力回路を介して連結されている。また制御ＣＰＵ７０には各種検知データを記憶するＲＡＭ７２、動作制御プログラムを記憶したＲＯＭ７３が接続され各センサからの出力信号に基づいて第１トレイ１の給紙ローラを駆動する駆動モータＭ１、及び第２トレイの給紙モータＭ２と、前述のシフト手段を構成する第１トレイ１側のシフトモータＭ３及び第２トレイ２側のシフトモータＭ４をそれぞれ駆動制御するようになっている。

また制御ＣＰＵ７０には第１トレイ１の昇降レバー１ｃを検出する上限センサＳ７ａと下限センサＳ７ｂの出力信号、及び第２トレイの上限センサＳ８ａと下限センサＳ８ｂの出力信号がそれぞれ入力回路を介して連結され、この制御ＣＰＵ７０で第１トレイ１の昇降レバー１ｃを昇降駆動する昇降モータＭ５と第２トレイ２の昇降モータＭ６をそれぞれ制御するように構成されている。また上記制御ＣＰＵ７０には、第１トレイ１及び第２トレイ２にシートサイズ検知手段を設け、このサイズ検知手段からの信号を受けて、制御ＣＰＵ７０は第２の分離ローラを非作動位置に保持するか、作動位置と非作動位置との間で移動シフトするか選択する。同様に制御ＣＰＵ７０には図示しないコントロールパネルの入力手段からの信号で第２の分離ローラの動作を設定する。

シートサイズ検知手段の構成は種々知られているが、例えば前記第１及び第２トレイに設けたサイドガイド１０、１２の位置を検出するセンサで構成する。サイドガイド１０及び１２は左右一対設けられ、シートセンターを中心に両者が同一量ずつ反対方向に移動するように連結されている。そこで各トレイの背面に複数のセンサを配置してサイドガイド１０、１２の位置によってトレイ上にセットされたシートの幅サイズを検出する。またコントロールパネルに設ける入力手段はプッシュ釦など種々知られ、例えば使用するシートに応じて使用者がオーバコート紙、ＯＨＰ紙、厚紙、薄紙などの用紙種別を入力するように構成する。

次に上記構成の給紙装置（インサート装置）５００の動作を説明する。第１トレイ１及び第２トレイ２のいずれか選択されたトレイからセットされたシートを１枚ずつ分離して前述の製本装置４００の第１パス４５２に順次給送する。このトレイ上のシートを順次１枚ずつ分離給送する動作について説明する。

前述のようにシート幅方向３個所に配置された給紙ローラには常時圧接する第１の分離ローラ３４ａと、圧接及び離間自在の第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃが対向配置されている。そこで制御ＣＰＵ７０はこの第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃを次の第１、第２の動作に制御する。第１の動作は第１、第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃがそれぞれの給紙ローラ３３ｂ、３３ｃに圧接した状態でトレイ上のシートを分離給送する。そしてこのシートが下流側の搬送ローラ（レジストローラ）３５にニップされ、このレジストローラでシートを繰出す際には第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃをシフト手段で離間位置に移動する。これは通常給紙ローラはシートを下流側のレジストローラに移送した後は停止してレジストローラでシートを引き抜き搬送することがシートの重送を防止する為に好ましい。この場合複数の給紙ローラと分離ローラが圧接した状態ではレジストローラに及ぼす負荷が大きくシートにシワが生じたり、或いは棄損したりするのを防止する為である。

次に第２の動作はシート幅方向に複数配置されている給紙ローラ３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対し、第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃを離間位置に保持して非作動状態にする。これにより表面に光沢剤を塗布したコート紙、ＯＨＰ紙などの分離しづらいシートの時には第１の分離ローラ３４ａと第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃを作動状態に位置させ、分離し易いシートのときには第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃを離間位置の非作動状態にすることによってシートの分離に作用する摩擦力を大小に調節することが可能となる。

この第１、第２の動作を図１０に示すタイミングチャートで説明すると、トレイ上にシートがセットされているか否かをエンプティセンサＳ１の信号で判断し、センサＳ１がＯＮ状態のとき製本装置４００の制御手段から給紙指示信号と第１、第２のトレイ選択信号を受けると制御ＣＰＵ７０は給紙モータＭ１を所定方向に起動する。すると給紙ローラ３３、分離ローラ３４がトレイ上のシートを繰り出す。このとき分離ローラ３４は第１の分離ローラ３４ａと第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃがそれぞれ給紙ローラ３３ａ、３３ｂ、３３ｃに圧接した状態で逆方向に回転し、シートを１枚に分離して給送する。シートの先端がレジストセンサＳ３に到達すると、このセンサからの信号を受けて制御ＣＰＵ７０はタイマーを起動し、予め定めた所定時間ｔ１を計測する。この所定時間でシートは先端がレジストローラに突当ってループ状に湾曲し、所定時間の経過後制御ＣＰＵ７０は給紙モータＭ１（Ｍ２）を停止する。

次いで制御ＣＰＵ７０はシフトモータＭ３を起動し、シャフト５５を所定角度回転し、シャフト５５のシフトレバー５４ｂで第２の分離ローラ３４ｂ及び３４ｃを給紙ローラ３３ｂ及び３３ｃから離間した図４（ｂ）の状態（非作動位置）に移動する。その後制御ＣＰＵ７０は給紙モータＭ１を逆方向に回転駆動する。この給紙モータＭ１の逆転でレジストローラ３５が回転してシートを製本装置４００に向けて給送し、同時に給紙ローラ３３は停止状態、分離ローラは第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃが給紙ローラ３３から離間した位置で停止状態に置かれる。従って、レジストローラ３５にニップされて繰り出されるシートは中央に位置する給紙ローラ３３ａとこれに圧接する第１の分離ローラ３４ａにニップされた状態で引き出され、これ等のローラは停止状態に置かれている為、後続するシートが引き出されるのを阻止する。

このように繰り出されたシートが搬出経路８に設けられたシートセンサＳ１０に到達すると、このセンサＳ１０からの信号で制御ＣＰＵ７０は給紙モータＭ１を停止し、この位置にシートは待機する。次いで制御ＣＰＵ７０は製本装置４００から搬送タイミング信号を得て、給紙モータＭ１の駆動を再開し、レジストローラ３５、搬送ローラ対３６を回転しシートを搬出経路８に継続して搬送する。次に制御ＣＰＵ７０はシート後端がレジストセンサＳ３を通過した信号を得て、シフトモータＭ３を逆方向に回転駆動する。すると、第２の分離ローラ３４ｂ及び３４ｃは図４（ｂ）の状態から（ａ）の状態に復帰し、次のシートの分離給送に備える。

次に前述の第２動作を説明すると、制御ＣＰＵ７０はコントロールパネルに設けられた入力手段、若しくはトレイ上に装備されたシートサイズ検知手段からの信号で上述の第１の動作に代えて第２の動作を実行する。この第２の動作は入力手段及び／又は検知手段からの信号で制御ＣＰＵ７０は製本装置４００からの給紙指示信号を得て、まずシフトモータＭ３を駆動し、第２の分離ローラ３４ｂ及び３４ｃを図４（ａ）の状態から（ｂ）の状態に移動する。従って、第２の分離ローラ３４ｂ及び３４ｃは非作動状態となり、中央に位置する給紙ローラ３３ａとこれに圧接した第１の分離ローラ３４ａのみが互いに圧接した状態となる。かゝる動作の後制御ＣＰＵ７０は給紙モータＭ１を起動し、その後上述の第１の動作と同様な動作を実行する。

そこで、図７は給紙動作のメインフローチャート図である。また図８は第１のトレイ上のシートの給紙を実行する場合の第１の給紙動作を示す処理フローチャート図であり、これらに基づいて上述のインサート装置５００の動作を詳述する。

先ず、第１トレイ１または第２トレイ２からシートを給紙する前に画像形成装置１００から給紙に関する情報がインサート装置５００に送信される。この情報は、画像形成装置１００の操作パネル１５０上で操作者が入力した仕切シート（間紙や表紙など）の種類（紙質や紙厚など）の情報や、インサート情報などの情報が含まれる。なお、インサート情報は、製本やステープルされるシート束への仕切シートの挿入箇所を示す情報であり、例えば印刷シートを“１”、仕切シートを“２”、表紙を“３”とした時に、表紙を含め１０枚のシート束の３、４、９枚目に仕切シートを挿入する場合には、“１−１−２−２−１−１−１−１−２−３”との情報が予めインサート装置５００に送信される。

上述した給紙情報を取得すると、インサート装置５００は第１トレイ１または第２トレイ２にシートが載置されているかを確認する（ＳＴ１〜ＳＴ２）。ここでは、インサート情報から挿入するシートが仕切シートのみであれば、第１エンプティセンサＳ１がシートを検出したときにシート有りと認識し、表紙のみであれば、第２エンプティセンサＳ２がシートを検出したときにシート有りと認識する。また、インサート情報から挿入するシートが仕切シートと表紙の両方であれば、第１エンプティセンサＳ１と第２エンプティセンサＳ２がシートを検出したときにシート有りと認識する。

そして、シート束に挿入されるシートが第１トレイ１または第２トレイ２に載置されていることが確認されると、シート束に挿入されるシートが載置されたトレイの先端支持トレイ１ａまたは２ｂを、載置されたシートの上面がキックローラに接触する給紙位置まで上昇させる。その後、インサート情報から最初に給紙されるシートのトレイが選択され、第１トレイ１上のシートの給紙を選択した場合は第１の給紙処理が実行され、第２トレイ２上のシートの給紙を選択した場合は第２の給紙処理が実行される（ＳＴ３〜ＳＴ６）。そして、最初のシートの給紙が完了し、引き続き挿入されるシートがある場合は、第１、または第２の給紙処理が実行される。

ここで、図８乃至図１１のフローチャートに基づき第１の給紙処理について説明する。第１の給紙処理においては、先ず画像形成装置１００から送信された給紙情報に含まれるシート情報によって、３つの分離ローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃのうち第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃを給紙ローラ３３から離間させ、第１の分離ローラ３４ａで分離するモードＡと、３つの分離ローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃを給紙ローラ３３に圧接した状態でシートを分離するモードＢとに切り換える。ここでは、シート情報がコート紙またはＯＨＰ紙であれば、モードＢを選択し、それ以外のシートであれば、モードＡを選択する（ＳＴ１０）。モードＡでは、最初に第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃの離間処理を実行する。第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃの離間処理は、図１２（ａ）の離間動作フローチャートに示すように、第１シフトモータＭ３を正転駆動させる（ＳＴ５０）。これによって、先に述べたようにシャフト５５が時計周りに回転し、シャフト５５に取付けられたシフトレバー５４ｂ、５４ｃがブラケット５１ｂ、５１ｃの内側面に当接してブラケット５１ｂ、５１ｃを押し下げる。

そして、ホトセンサＳ５によってブラケット５１ｂ、５１ｃが所定の位置まで移動し、第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃが給紙ローラ３３ｂ、３３ｃから離間したことが検知されると、第１シフトモータＭ３を停止させる（ＳＴ５１〜ＳＴ５２）。このようにして第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃの離間動作が終了すると、画像形成装置１００からの給紙信号が送信されるまで待機する。そして、給紙信号を受信すると第１給紙モータＭ１を正回転させる。これにより、キックローラ３１と給紙ローラ３３ａ及び第１の分離ローラ３４ａが回転して第１トレイ１上のシートが１枚に分離給送される（ＳＴ１２〜ＳＴ１３）。このときキックローラ３１と給紙ローラ３３ａは給紙方向に回転し、第１の分離ローラ３４ａは給紙方向と異なる戻し方向に回転されるが、レジストローラ対３５及び搬送ローラ対３６はワンウェイクラッチＯＷ２（図示せず）の作用によって回転しない。

そして、第１レジストセンサＳ３が給送されたシートの先端を検知すると、その検知した時点からシートを所定量（ｔ１時間）搬送した後に第１給紙モータＭ１は一旦停止される（ＳＴ１４〜ＳＴ１６）。このとき、シートの先端はレジストローラ対３５のニップ部に突き当てられて撓みが形成され、これにより、シートの先端が整合されスキューが除去される。一旦停止後、第１給紙モータＭ１は逆転駆動される（ＳＴ１７）。これによって、レジストローラ対３５及び搬送ローラ対３６が送り方向に回転し、シートは給紙経路６から搬出経路８に沿って送られる。そして、搬出経路８に配置されたシート検出センサＳ１０がシートの先端を検出すると第１給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ１８〜ＳＴ１９）。これによって、シートは、その先端が待機位置Ｐ１で停止して待機される。

次に、製本装置４００からの搬送指示信号を受けると第１給紙モータＭ１を再駆動し、シートをインサート装置５００から製本装置４００に給送する（ＳＴ２０〜ＳＴ２１）。その後、インサート装置５００から給送されるシートの後端の通過を第１レジストセンサＳ３が検出すると、第１の分離ローラ３４ａを初期状態に戻すために第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃの圧接動作を実行する（ＳＴ２２〜ＳＴ２３）。

この第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃの圧接動作は、図１２（ｂ）の圧接動作フローチャートに示すように、第１シフトモータＭ３を逆転駆動させる（ＳＴ５５）。これによって、シャフト５５が反時計周りに回転し、シャフト５５に取り付けられたシフトレバー５４ｂ、５４ｃがブラケット５１ｂ、５１ｃの内側面から離れる方向に移動する。そして、シャフト５５が反時計周りに所定角度回転させた時点で第１シフトモータＭ３を停止する（ＳＴ５６〜ＳＴ５７）。このとき、シフトレバー５４ｂ、５４ｃは確実にブラケット５１ｂ、５１ｃの内側面から離間した状態にあり、ブラケット５１ｂ、５１ｃは付勢スプリング５３によって上方に押し上げられ、第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃは所定の押圧力で給紙ローラ３３ｂ、３３ｃに押圧される。そして、最後にシートの後端が搬送ローラ対３６を通過される距離搬送した時点で第１給紙モータＭ１を停止し、１枚のシートの給紙動作を終了する（ＳＴ２４〜ＳＴ２５）。

次に、モードＢについて図１０乃至図１１及び図１３の圧接・離間動作タイミングチャートに基づき、説明する。また適宜に図１４の動作模試図を参照する。図８のステップ１０においてモードＢが選択されると、画像形成装置１００からの給紙信号が送信されると、第１給紙モータＭ１を正回転させる（ＳＴ３１〜ＳＴ３２）。これにより、キックローラ３１と給紙ローラ３３及び第１、第２の分離ローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃが回転して第１トレイ１上のシートが１枚に分離されて給送される（図１４（ａ）参照。）。このとき、キックローラ３１と給紙ローラ３３は給紙方向に回転し、第１、第２の分離ローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃは給紙方向と異なる戻し方向に回転されるが、レジストローラ対３５及び搬送ローラ対３６はワンウェイクラッチＯＷ２（図示せず）の作用によって回転しない。

そして、第１レジストセンサＳ３にて給紙されるシートの先端を検知した後、シートを所定量（ｔ１時間）搬送して第１給紙モータＭ１を一旦停止する（ＳＴ３３〜ＳＴ３５）。このとき、シートの先端はレジストローラ対３５のニップ部に突き当てられて撓みが形成され、これにより、シートの先端が整合されスキューが除去される。そして、シートの先端がレジストローラ対３５のニップ部に突き当てられ、撓みが形成された状態で第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃの離間処理が実行される（ＳＴ３６）。この離間処理は、上述した動作と同様であって、図１２（ａ）に示すように第１シフトモータＭ３を正転駆動して、シャフト５５を回転させ、シフトレバー５４ｂ、５４ｃによってブラケット５１ｂ、５１ｃを下方に移動して第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃを給紙ローラ３３ｂ、３３ｃから離間させる（ＳＴ５０〜ＳＴ５２）（図１４（ｂ）参照。）。

なお、ここではシートの先端がレジストローラ対３５のニップ部に突き当てられ、撓みが形成された状態で第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃの離間処理が実行するようにしたが、第１レジストセンサＳ３がシートの先端を検出した以降であって、シートの先端がレジストローラ対３５のニップ部に突き当てられる前に第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃの離間処理動作を開始してもよい。

第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃを給紙ローラ３３ｂ、３３ｃから離間させた後、第１給紙モータＭ１は逆転駆動される（ＳＴ３７）。これによって、レジストローラ対３５及び搬送ローラ対３６が送り方向に回転してシートが給紙経路６及び給紙経路７に沿って案内される。そして、案内されるシートの先端がシート検出センサＳ１０にて検出された時点で第１給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ３８〜ＳＴ３９）。これによって、シートは、その先端が待機位置Ｐ１で停止して待機される（図１４（ｃ）参照。）。

そして、製本装置４００からの搬送信号を受けると第１給紙モータＭ１を再び逆転駆動し、シートをインサート装置５００から搬出する（ＳＴ４０〜ＳＴ４１）。その後、インサート装置５００から搬出されるシートの後端が第１レジストセンサＳ３にて検出されると次のシートの給紙に備えて第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃの圧接動作を実行する（ＳＴ４２〜ＳＴ４３）（図１４（ｄ）参照。）。そして、第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃの圧接動作によって、第１シフトモータＭ３を逆転駆動がシャフト５５に伝達され、シャフト５５に取り付けられたシフトレバー５４ｂ、５４ｃがブラケット５１ｂ、５１ｃの内側面から離れる方向に移動する。これによって、シフトレバー５４ｂ、５４ｃがブラケット５１ｂ、５１ｃの内側面から離間し、第２の分離ローラ３４ｂ、３４ｃが付勢スプリング５３の付勢力によって給紙ローラ３３ｂ、３３ｃの外周面に圧接される（ＳＴ５５〜ＳＴ５７）。そして、シートの後端が搬送ローラ対３６の後端を通過した時点で第１給紙モータＭ１を停止し、給紙動作を終了する（ＳＴ４４〜ＳＴ４５）。

ここでは、第１トレイ１からシートを給紙する第１の給紙動作について説明したが、第２トレイ２からシートを給紙する第２の給紙処理においても、第２給紙部４に第１給紙部３の搬送ローラ対３６に相当するローラ対がないために第２給紙モータＭ２の逆転でレジストローラ対４５のみを駆動するように構成した点が異なるだけであって、その給紙動作は第１トレイ１からシートを給紙する第１の給紙処理の場合と同様であり、その説明を省略する。

なお、上記の実施例においては、コート紙、ＯＨＰ紙と、それ以外のシートによって、モードＡとモードＢを選択したが、シートのサイズや周囲環境によってモードＡとモードＢを選択してもよく、またコート紙やＯＨＰ紙などのシート種類、シートサイズ、温度や湿度等の周囲環境の各条件の組み合わせによってモードＡとモードＢを選択してもよい。
具体的には、シートのサイズの場合は、給紙トレイ上でシートのサイズを検出し、この検出されたシートサイズが、所定のサイズ以上のときはモードＡを選択し、所定のサイズより小さいときはモードＢを選択する。また、温度や湿度等の周囲環境の場合は、装置の一部の適切な位置に温度や湿度を検出するサーミスタなどの検出センサを設け、この検出センサの検出温度が所定の温度以上で、かつ検出湿度が所定の湿度以上であるときにモードＡを選択し、それ以外はモードＢを選択する。

また、上記の実施例では分離機構として、分離ローラを設け、この分離ローラをシートの戻し方向に回転させることでシートを分離するように構成したが、分離部材として、シートの戻し方向に回転する分離ローラの替わりに分離パッドなどを用いてシートを分離するように構成してもよい。

本発明に係わる画像形成ユニット、後処理ユニット、給紙ユニットから構成されたプリンティングシステムの全体図である。 本発明に係わるインサート装置の拡大断面図である。 図２の装置の要部を示す斜視図である。 給紙ローラ及び分離ローラの離間構造を示す説明図であり、（ａ）は圧接状態を示し、（ｂ）は離間状態を示す図である。 シフト手段の構成図である。 インサート装置の制御構成を示すブロック図である。 本発明に係わるメイン動作フローチャート図である。 本発明に係わる第１の給紙動作フローチャート図である。 本発明に係わる第１の給紙動作フローチャート図である。 本発明に係わる第１の給紙動作フローチャート図である。 本発明に係わる第１の給紙動作フローチャート図である。 本発明に係わる給紙ローラ及び分離ローラの離間・圧接動作フローチャート図である。 本発明に係わる給紙ローラ及び分離ローラの離間・圧接動作タイミングチャート図である。 分離ローラの圧接・離間動作を示す模式図である。

符号の説明

１ 第１トレイ
２ 第２トレイ
３１ キックローラ
３２ 分離手段
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ 給紙ローラ（第１トレイ）
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ 分離ローラ（第１トレイ）
３５、４５ レジストローラ
４３ 給紙ローラ（第２トレイ）
４４ 分離ローラ（第２トレイ）
５３ 付勢スプリング
５５ シャフト
７０ 制御ＣＰＵ
１００ 画像形成装置
２００ スキャナ装置
３００ 原稿供給装置
４００ 製本装置
４１２ 把持手段
４５２ 第１パス
４５３ 第２パス
４５４ 第４パス
４５５ 第３パス
５００ インサート装置
６００ 後処理装置（ステップル装置）
Ａ 画像形成ユニット
Ｂ 後処理ユニット
Ｃ 給紙ユニット（インサートユニット）

Claims (9)

1. シートを積載収納するスタッカと、
   上記スタッカ上のシートを１枚ずつ分離して給送する分離手段と、
   上記分離手段からのシートを処理位置に搬送する搬送手段とを備え、
   上記分離手段は上記スタッカ上のシートの給紙方向と直交する方向に配置された複数の給紙回転体とこの各給紙回転体に圧接する複数の分離部材とで構成され、
   上記分離部材は上記給紙回転体に常時圧接する第１の分離部材と上記給紙回転体に圧接離間自在の第２の分離部材とで構成され、
   上記第２の分離部材を圧接位置と離間位置との間で移動するシフト手段とこのシフト手段の制御手段を備えたことを特徴とする給紙装置。
2. 前記給紙回転体はシート給送方向と直交する方向に距離を隔てて３個所に配置され、
   前記分離手段は前記第１の分離部材が中央に位置する給紙回転体と圧接し、前記第２の分離部材が左右両端に位置する給紙回転体と圧接及び離間自在に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記シフト手段は、前記給紙回転体によって繰り出したシートの先端が前記搬送手段に到達した後、前記第２の分離部材を前記給紙回転体に圧接する位置から離間する位置に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
4. 前記シフト手段は、前記搬送手段によって搬送されるシートの後端が前記給紙回転体から離脱した後、前記第２の分離部材を離間位置から圧接位置に移動することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
5. 前記制御手段は、前記スタッカ上のシートを順次分離給送する際、前記シフト手段によって前記第２の分離部材を前記給紙回転体に圧接及び離間する第１の動作制御と、前記第２の分離部材を常時前記給紙回転体から離間した非作動位置に保持する第２の動作制御とを備え、
   上記制御手段は、シートの種別に応じて上記第１の制御と第２の制御とを選択する入力手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載の給紙装置。
6. 前記制御手段は、前記スタッカ上のシートを順次分離給送する際、前記シフト手段によって前記第２の分離部材を前記給紙回転体に圧接及び離間する第１の動作制御と、前記第２の分離部材を常時前記給紙回転体から離間した非作動位置に保持する第２の動作制御とを備え、
   上記制御手段は、前記スタッカに配置されたシートのサイズを検出するシートサイズ検知手段からの信号に応じて上記第１の制御又は上記第２の制御を実行することを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載の給紙装置。
7. 前記給紙回転体と前記第１、第２の分離部材とは、前記スタッカ上に載置されている最小サイズシートの給紙直交方向長さの領域にそれぞれ配置されていることを特徴する請求項１乃至６の何れかの項に記載の給紙装置。
8. 前記給紙回転体と前記搬送手段とは、正逆転可能な単一の駆動モータに連結され、該駆動モータの一方向回転によって上記給紙回転体を駆動し、逆方向回転によって前記搬送手段を駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかの項に記載の給紙装置。
9. シート上に所定の印刷を施す印刷手段を有するプリント装置と、
   このプリント装置からのシートに仕分け丁合、製本などの後処理を施す後処理装置とを備え、
   上記後処理装置は、
   少なくとも１つのスタッカと、
   このスタッカ上のシートを１枚ずつ分離して給送する分離手段と、
   上記分離手段からのシートを後処理位置に搬送する搬送手段と、
   上記後処理位置に配置された後処理手段とから構成され、
   上記分離手段は、上記スタッカ上のシートの給紙方向と直交する方向に配置された複数の給紙回転体とこの各給紙回転体に圧接する複数の分離部材を有し、
   上記分離部材は、上記給紙回転体に常時圧接する第１の分離部材と上記給紙回転体に圧接離間自在の第２の分離部材と、この第２の分離部材を圧接位置と離間位置との間で移動するシフト手段とを備えていることを特徴とするプリンティングシステム。

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