JP2006187338A - チャンネル設定方法及び通信システム、通信装置並びにリモートコントロールシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数対の通信装置を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法及び通信システム、通信装置並びにリモートコントロールシステムに関し、通信チャンネルを自動設定できるチャンネル設定方法及び通信システム、通信装置並びにリモートコントロールシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明は、複数対の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、対をなす通信装置のうち一方の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ）は、チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていない空きチャンネルを検知し、検知された空きチャンネルを通信チャンネルに設定し、占有コマンドを送出することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、チャンネル設定方法及び通信システム、通信装置並びにリモートコントロールシステムに係り、特に、複数対の通信装置を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法及び通信システム、通信装置並びにリモートコントロールシステムに関する。

車などの模型を無線波により遠隔操作するラジオコントロール玩具がある（特許文献１参照）。

ラジオコントロール玩具のうち、特に、ラジオリモートコントロールカーの分野では、専用のサーキットなどがあり、その操縦テクニックを競うレースなどが催されている。このようなレースにおいては複数台のラジオリモートコントロールカーが走行することになる。このため、複数のラジオリモートコントロールカーで通信が混信しないように複数のラジオリモートコントロールカーに異なる通信チャンネルを設定する必要があった。

従来、複数のラジオリモートコントロールカーに異なる通信チャンネルを設定する場合、通信チャンネルの異なる通信モジュールを用意しておき、人手により複数のラジオリモートコントロールカーに取り付ける通信モジュールを異なる通信チャンネルの通信モジュールに取り替えることにより通信チャンネルの重複を避けていた（特許文献１、２参照）。

また、周波数シンセサイザを搭載し、通信モジュールを交換することなく、受信周波数を変更可能としたラジオコントロール玩具、が開発されている（特許文献３参照）。

特開平８−５１３７３号公報 特開平９−２８９３７号公報 特開平８−２２３６６０号公報

しかるに、従来のラジオリモートコントロールカーで通信チャンネルを切り換える場合には、人手により受信モジュールを取り替える必要があるとともに、受信チャンネルの異なる複数の受信モジュールを用意する必要があり、チャンネルの設定が複雑であり、また、コストがかかるなどの問題点があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、通信チャンネルを自動設定できるチャンネル設定方法及び通信システム、通信装置並びにリモートコントロールシステムを提供することを目的とする。

本発明は、複数対の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、対をなす通信装置のうち一方の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ）は、チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていない空きチャンネルを検知し、検知された空きチャンネルを通信チャンネルに設定し、占有コマンドを送出することを特徴とする。

占有コマンドは、通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ）を識別する識別情報を含んでおり、対をなす通信装置のうち他方の通信装置（１１３−１〜１１３−ｎ）は、占有コマンドを受信し、識別情報に基づいて対をなす一方の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ）の占有コマンドが送出されているチャンネルを検知し、通信チャンネルに設定することを特徴とする。

通信装置（１１３−１〜１１３−ｎ）は、占有コマンドが送出されていないことを複数回、検知したときに、空きチャンネルであると判断することを特徴とする。

また、本発明は、複数対の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ）を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、複数対の通信装置と共通のチャンネルで通信を行なうホスト装置（５１１）を有し、一対の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）はホスト装置（５１１）と通信を行い、ホスト装置（５１１）は一対の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に通信チャンネルを割り当て、一対の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）はホスト装置（５１１）により割り当てられたチャンネルを通信チャンネルに設定し、通信を行なうことを特徴とする。

なお、上記参照符号は、あくまでも参考であり、これによって、特許請求の範囲が限定されるものではない。

本発明によれば、対をなす通信装置のうち一方の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ）は、チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていない空きチャンネルを検知し、検知された空きチャンネルを通信チャンネルに設定し、占有コマンドを送出することにより、複数対の通信装置の通信チャンネルを自動的に設定することができる等の特長を有する。

また、本発明によれば、複数対の通信装置と共通のチャンネルで通信を行なうホスト装置（５１１）を有し、一対の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）はホスト装置（５１１）と通信を行い、ホスト装置（５１１）は一対の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）に通信チャンネルを割り当て、一対の通信装置（１１２−１〜１１２−ｎ、１１３−１〜１１３−ｎ）はホスト装置（５１１）により割り当てられたチャンネルを通信チャンネルに設定し、通信を行なうことにより、複数対の通信装置の通信チャンネルをホスト装置（５１１）により自動的に設定することができる等の特長を有する。

〔第１実施例〕
〔システム構成〕
図１は本発明の第１実施例のシステム構成図を示す。

本実施例のレースシステム１００は、通過通知装置１１１、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ、ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎから構成される。

通過通知装置１１１は、コース１２１上の計測位置Ｐでラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎに測定位置Ｐを通過したことを通知する。ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎは、ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎにより操作されて、コース１２１上を走行し、測定位置Ｐ上を通過すると、通過通知装置１１１により測定位置Ｐを通過したことを検出し、通過時刻をラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎに通知する。ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎをラジオリモートコントロールするとともに、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎから通知された通過時刻を記憶し、ラップタイムなどを算出して、操作者に通知する。なお、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎとラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎとは無線通信周波数帯域が同じになるようにペアリングされており、ペアリングされたラジオリモートコントロールカー１１２−ｉとラジオリモートコントローラ１１３−ｉとの間で通信が可能な構成とされている。

〔ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ〕
図２はラジオリモートコントロールカー１１２−１のブロック構成図を示す。

ラジオリモートコントロールカー１１２−１は、通過検知センサ３１１、ＩＤ設定入力部３１２、制御部３１３、無線送受信部３１４、アンテナ３１５、電源部３１６、ステアリング切れ角センサ３１７、衝撃センサ３１８、モータ制御部３１９、ステリング用モータ３２０、駆動用モータ３２１から構成されている。

通過検知センサ３１１は、フォトトランジスタから構成されており、通過通知装置１１１を構成する発光装置２１１から出射された光を検知する。通過検知センサ３１１で検知された検知信号は、制御部３１３に供給される。ＩＤ設定入力部３１２は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１を他のリモートコントロールカー１１２−２〜１１２−ｎと識別するための識別情報ＩＤを制御部３１３に設定している。

制御部３１３は、通過検知センサ３１１から供給される検知信号に応じてタイマより通過検知時間情報を取得するとともに、タイマのリセットを行なう。取得された通過検知時間情報は、制御部３１３の内部に記憶される。制御部３１３に記憶された通過検知時間情報は、無線送受信部３１４、アンテナ３１５を通してラジオリモートコントローラ１１３−１に送信される。

また、アンテナ３１５、無線送受信部３１４は、ラジオリモートコントローラ１１３−１からの操作情報を受信する。なお、操作情報としては、例えば、ステアリング操作情報及びスロット操作情報がある。アンテナ３１５、無線送受信部３１４で受信された操作情報は、制御部３１３に供給される。また、制御部３１３には、ステアリング切れ角監視センサ３１７からステアリング切れ角の情報が供給されるとともに、衝撃センサ３１８から衝撃情報が供給されている。

制御部３１３は、ラジオリモートコントローラ１１３−１からのステアリング操作情報とステアリング切れ角監視センサ３１７のステアリング切れ角情報からステアリング操作情報を作成する。制御部３１３で作成されたステアリング操作情報は、モータ制御部３１９に供給される。また、制御部３１３は、衝撃センサ３１８からの衝撃情報を無線送受信部３１４、アンテナ３１５を通してラジオリモートコントローラ１１３−１に送信する。

モータ制御部３１９は、制御部３１３から供給されたステアリング操作情報に応じてステアリング用モータ３２０を駆動する。ステアリング用モータ３２０が回転することによりラジオリモートコントロールカー１１２−１のステアリングが駆動される。

また、制御部３１３は、ラジオリモートコントローラ１１３−１からのスロット操作情報をモータ制御部３１９に供給する。モータ制御部３１９は、ラジオリモートコントローラ１１３−１からのスロット操作情報に応じて駆動用モータ３２１を制御する。

電源部３１６は、バッテリや充放電保護ＩＣを含む構成とされており、制御部３１３、無線送受信部３１４、モータ制御部３１９等に電源を供給する。

ここで、制御部３１３の制御動作を説明する。

図３は制御部３１３の周波数設定時の処理フローチャートを示す。

制御部３１３は、ステップＳ１−１で電源部３１６から電源が供給されると、ステップＳ１−２で規定周波数帯域内の所定のチャンネルに切り換えを行なう。

ラジオリモートコントロールカー１１２−１の制御部３１３は、ステップＳ１−３で他のラジオリモートコントローラ１１３−ｊとそれと対をなすラジオリモートコントローラ１１２−ｊとの間の通信を監視する。制御部３１３は、ステップＳ１−４でラジオリモートコントローラ１１３−ｊとそれと対をなすラジオリモートコントローラ１１２−ｊとの間で通信が行なわれている場合には、ステップＳ１−２に戻ってチャンネルの切り替えを行なう。また、制御部３１３は、ステップＳ１−４でラジオリモートコントローラ１１３−ｊとそれと対をなすラジオリモートコントローラ１１２−ｊとの間で通信が行なわれていない場合には、他に現在選択されているチャンネルを占有しようとしている装置があるか否かを確認するため、ステップＳ１−５でタイマを起動する。制御部３１３は、ステップＳ１−６でタイマを起動してから所定時間経過したかを判定する。制御部３１３は、ステップＳ１−６でタイマが所定時間経過していなければ、ステップＳ１−４に戻って選択しているチャンネルでの通信状態の監視を継続する。

また、制御部３１３は、ステップＳ１−６で通信がない状態でタイマが所定時間経過していなければ、ステップＳ１−７で現在選択されているチャンネルを使って占有コマンドを送信する。制御部３１３は、ステップＳ１−８でラジオリモートコントロールカー１１２−ｉと対をなすラジオリモートコントローラ１１３−ｉからの返信を待機する。制御部３１３は、ステップＳ１−９でラジオリモートコントロールカー１１２−ｉと対をなすラジオリモートコントローラ１１３−ｉから返信があるまで、ステップＳ１−７、Ｓ１−８を継続する。

制御部３１３は、ステップＳ１−９でラジオリモートコントロールカー１１２−１と対をなすラジオリモートコントローラ１１３−ｉから返信があると、ステップＳ１−１０でラジオリモートコントロールカー１１２−１と対をなすラジオリモートコントローラ１１３−ｉとの通常通信を開始する。

以上により、ラジオリモートコントロールカー１１２−１とラジオリモートコントローラ１１３−ｉとの通信チャンネルが確立する。

なお、他のラジオリモートコントロールカー１１２−２〜１１２−ｎはラジオリモートコントロールカー１１２−１と同様な構成であるので、その説明は省略する。

〔ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎ〕
次にラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎについて説明する。ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎは、同じ構成であるので、ここでは、ラジオリモートコントローラ１１３−１について説明する。

図４はラジオリモートコントローラ１１３−１のブロック構成図を示す。

ラジオリモートコントローラ１１３−１は、アンテナ４１１、無線送受信部４１２、制御部４１３、モータ制御部４１４、振動モータ４１５、不揮発性メモリ４１６、液晶ディスプレイ４１７、スピーカ４１８、キー入力部４１９、調整トリム入力部４２０、ステアリング入力部４２１、スロット入力部４２２から構成されている。

アンテナ４１１及び無線送受信部４１２により、ラジオリモートコントロールカー１１２−１から供給される通過時刻情報及び衝撃情報を受信し、制御部４１３に供給する。制御部４１３は、衝撃情報によりモータ制御部４１４を介して振動モータ４１５を駆動する。これによって、ラジオリモートコントロールカー１１２−１に加わった衝撃に応じてラジオリモートコントローラ１１３−１を振動させることが可能となり、操作者に臨場感を与えることができる。

また、制御部４１３は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１から供給された通過時刻情報を不揮発性メモリ４１４に記憶し、前回の通過時刻情報との差分を算出することによりラップタイムなどを算出する。制御部４１３は、算出したラップタイムを液晶ディスプレイ４１７に表示する。また、制御部４１３は、算出したラップタイムが最速であった場合には、スピーカ４１６を駆動して、音声で操作者に最速ラップタイムである旨を通報する。

また、制御部４１３には、キー入力部４１９、調整トリム入力部４２０、ステアリング入力部４２１、スロット入力部４２２が接続されている。キー入力部４１９の操作により制御部４１３はＩＤ、送受信周波数の設定など各種コマンドを実行可能とされている。また、調整トリム入力部４２０を操作することにより、制御部４１３は送受信周波数を調整可能とされている。なお、調整トリム入力部４２０により設定された送受信周波数は、制御部４１３により不揮発性メモリ４１６に記憶される。

制御部４１３は、ステアリング入力部４２１が操作されることによりステアリング操作情報を生成する。制御部４１３は、スロット入力部４２２が操作されることによりストット操作情報を生成する。制御部４１３は、生成されたステアリング操作情報及びスロット操作情報を無線送受信部４１２、アンテナ４１１によりラジオリモートコントロールカー１１２−１に送信する。

次に制御部４１３の制御動作について説明する。

図５は制御部４１３の周波数設定時の処理フローチャートを示す。

制御部４１３は、ステップＳ２−１で電源がオンされると、ステップＳ２−２で規定周波数帯域内の所定のチャンネルに切り換えを行なう。

制御部４１３は、ステップＳ２−３で占有コマンドの受信を待機する。制御部３１３は、ステップＳ２−４で対をなすラジオリモートコントローラ１１２−１からの占有コマンドの有無を判定する。

制御部３１３は、ステップＳ２−４で占有コマンドがない場合には、ステップＳ２−２に戻って、チャンネルの切り替えを行なう。また、制御部３１３は、ステップＳ２−４で占有コマンドを受信すると、ステップＳ２−５で受信した占有コマンドのペアリング情報、例えば、ＩＤなどの識別情報を照合する。

制御部３１３は、ステップＳ２−６で照合の結果、占有コマンドが対をなすラジオリモートコントロールカー１１２−１からのものであると確認できた場合には、ステップＳ２−７で選択しているチャンネルを用いて返信を返し、ステップＳ２−８で、ラジオリモートコントロールカー１１２−１との通常通信を開始する。

以上の動作によりラジオリモートコントローラ１１３−１とラジオリモートコントロールカー１１２−１との通信チャンネルを自動で設定可能となる。

〔第２実施例〕
〔システム構成〕
図６は本発明の第２実施例のシステム構成図を示す。

本実施例のレースシステム５００は、複数のラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの通過時刻情報から複数のラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの順位、ラップタイムを統合するカウンタ装置５１１を有する構成とされている。本実施例では、カウンタ装置５１１を介して、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎとラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎとの通信チャンネルの設定を行なうものである。

〔カウント装置５１１〕
図７はカウント装置５１１のブロック構成図を示す。

カウント装置５１１は、アンテナ６１１、無線送受信部６１２、制御部６１３、液晶ディスプレイ６１４、スピーカ６１５、不揮発性メモリ６１６、入力キー６１７から構成されている。

アンテナ６１１及び無線送受信部６１２は、受信周波数が広帯域化されており、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎから送信された情報をすべて受信可能とされており、受信した情報を制御部６１３に供給する。制御部６１３は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎから供給された情報から通過時刻情報を抽出し、さらに通過時刻情報からＩＤを抽出し、ＩＤ毎に不揮発性メモリ６１６に記憶させる。抽出されたＩＤ及び通過時刻情報並びに不揮発性メモリ６１６に蓄積された通過時刻情報の数からラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎの通過順位、周回数を集計する。また、制御部６１３は、同一ＩＤの今回の通過時刻情報と前回の通過時刻情報との差分からラップタイムを算出する。制御部６１３は、集計した通過順位及び算出したラップタイムを液晶ディスプレイ６１４に表示する。また、制御部６１３は、入力キー６１７の入力操作により順位、周回数、ラップタイムのリセットを行なうとともに、スタートなどの設定が行なわれる。制御部６１３は、スタート時などにスピーカ６１５を駆動して、操作者にスタートを報知する。

図８はカウント装置５１１の制御部６１３によるチャンネル設定処理の処理フローチャートを示す。

制御部６１３は、ステップＳ３−１で電源が投入されると、ステップＳ３−２で通信チャンネルを予め設定されたホストチャンネルに設定する。

制御部６１３は、ステップＳ３−３で規定周波数内のチャンネル情報を順に送信し、ステップＳ３−４でラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及び／又はラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎからの返信を待機する。制御部６１３は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及び／又はラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎから返信があると、ステップＳ３−５でラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及び／又はラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎから返信があると、ステップＳ３−６で返信に含まれる装置を識別するための識別情報など対応するチャンネルに保存するとともに、チャンネルの使用許可を通知する。

以上により、カウント装置５１１によりラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎ及びラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎのチャンネルが設定され、設定されたチャンネルは保存され、管理される。

図９は制御部３１３のチャンネル設定処理の処理フローチャートを示す。

制御部３１３は、ステップＳ４−１で電源がオンされると、ステップＳ４−２で通信チャンネルをホストチャンネルに設定する。制御部３１３は、ステップＳ４−３で他のラジオリモートコントロールカー１１２−ｊ又はラジオリモートコントローラ１１３−ｊの通信状態を確認する。制御部３１３は、ステップＳ４−４で他のラジオリモートコントロールカー１１２−ｊとラジオリモートコントローラ１１３−ｊとの間で受信データが存在するか否かを判定する。制御部３１３は、ステップＳ４−４で他のラジオリモートコントロールカー１１２−ｊとラジオリモートコントローラ１１３−ｊとの間で受信データがある場合には、ステップＳ４−３に戻って通信状態の確認を続行する。

また、制御部３１３は、ステップＳ４−４で他のラジオリモートコントロールカー１１２−ｊとラジオリモートコントローラ１１３−ｊとの間で受信データがない場合には次に、ステップＳ４−５で他のラジオリモートコントロールカー１１２−ｊとラジオリモートコントローラ１１３−ｊからカウント装置５１１への返信が存在するか否かを判定する。制御部３１３は、ステップＳ４−５で他のラジオリモートコントロールカー１１２−ｊ又はラジオリモートコントローラ１１３−ｊからカウント装置５１１への返信が存在する場合には、ステップＳ４−３に戻って通信状態の確認を続行する。

また、制御部３１３は、ステップＳ４−５で他のラジオリモートコントロールカー１１２−ｊ又はラジオリモートコントローラ１１３−ｊからカウント装置５１１への返信が存在しない場合には、ステップＳ４−６でカウント装置５１１の通信周期の１周期分待機した後、ステップＳ４−７でカウント装置５１１からのチャンネル情報を受信した後、カウント装置５１１に識別情報などを含む返信を行なう。

制御部３１３は、ステップＳ４−８でカウント装置５１１からチャンネル許可通知が送信されると、ステップＳ４−９で通信チャンネルをカウント装置５１１から受信したチャンネル情報に設定し、ステップＳ４−１０で対をなすラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎとラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎとの間で通信を確立し、ステップＳ４−１１で対をなすラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎとラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎとの間で通常通信を行なう。

以上によりラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎにより対をなすラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎのリモートコントロールが可能となる。

なお、制御部３１４も制御部３１３と同様にして通信チャンネルを設定する。その説明は省略する。

また、周波数を自動設定する際の周波数は、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎをコントロールするための周波数とは異なる周波数とし、ラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎをコントロールしているときに影響を与えない周波数に設定されている。

〔変形例〕
なお、第２実施例では、カウント装置５１１を設け、カウント装置５１１で通信チャンネルを設定するようにしたが、カウント装置５１１のチャンネル設定機能を最初に電源を投入したラジオリモートコントローラ１１３−ｉが行なうようにしてもよい。

なお、第１、第２実施例では、ラジオリモートコントローラ１１３−１〜１１３−ｎによりコース上をフリー走行するラジオリモートコントロールカー１１２−１〜１１２−ｎをリモートコントロールするシステムを例に説明を行なったが、レール上を走行するシステムにも適用可能である。例えば、チューブ状のコース状をコントロールなしに移動装置が走行するようなシステムにも適用可能である。

本発明の第１実施例のシステム構成図である。 ラジオリモートコントロールカー１１２−１のブロック構成図である。 制御部３１３の処理フローチャートである。 ラジオリモートコントローラ１１３−１のブロック構成図である。 制御部４１３の処理フローチャートである。 本発明の第２実施例のシステム構成図である。 カウント装置５１１のブロック構成図である。 カウント装置５１１の制御部６１３によるチャンネル設定処理の処理フローチャートである。 制御部３１３のチャンネル設定処理の処理フローチャートである。

符号の説明

１００、２００ レースシステム
１１１ 通過通知装置
１１２−１〜１１２−ｎ ラジオリモートコントロールカー
１１３−１〜１１３−ｎ ラジオリモートコントローラ
３１３、４１３ 制御部
５１１ カウント装置

Claims (12)

1. 複数対の通信装置を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、
   対をなす通信装置のうち一方の通信装置は、前記チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていない空きチャンネルを検知し、
   検知された前記空きチャンネルを通信チャンネルに設定し、占有コマンドを送出することを特徴とするチャンネル設定方法。
2. 前記占有コマンドは、通信装置を識別する識別情報を含んでおり、
   対をなす通信装置のうち他方の通信装置は、前記占有コマンドを受信し、前記識別情報に基づいて対をなす一方の通信装置の占有コマンドが送出されているチャンネルを検知し、通信チャンネルに設定することを特徴とする請求項１記載のチャンネル設定方法。
3. 前記通信装置は、占有コマンドが送出されていないことを複数回、検知したときに、前記空きチャンネルであると判断することを特徴とする請求項１又は２記載のチャンネル設定方法。
4. 複数対の通信装置を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、
   前記複数対の通信装置と共通のチャンネルで通信を行なうホスト装置を有し、
   前記一対の通信装置は、前記ホスト装置と通信を行い、
   前記ホスト装置は、前記一対の通信装置に通信チャンネルを割り当て、
   前記一対の通信装置は、前記ホスト装置により割り当てられたチャンネルを通信チャンネルに設定し、通信を行なうことを特徴とするチャンネル設定方法。
5. 複数対の通信装置を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムであって、
   対をなす通信装置のうち一方の通信装置は、前記チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていない空きチャンネルを検知し、検知された前記空きチャンネルを通信チャンネルに設定し、識別情報を含む占有コマンドを送出し、
   対をなす通信装置のうち他方の通信装置は、前記占有コマンドを受信し、前記占有コマンドに含まれる前記識別情報に基づいて対をなす一方の通信装置の占有コマンドが送出されているチャンネルを検知し、通信チャンネルに設定することを特徴とする通信システム。
6. 複数対の通信装置を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムであって、
   前記複数対の通信装置と共通のチャンネルで通信を行なうホスト装置を有し、
   前記一対の通信装置は、前記ホスト装置と通信を行い、
   前記ホスト装置は、前記一対の通信装置に通信チャンネルを割り当て、
   前記一対の通信装置は、前記ホスト装置により割り当てられたチャンネルを通信チャンネルに設定し、通信を行なうことを特徴とする通信システム。
7. 前記ホスト装置は、前記通信装置のうちの一つの通信装置であることを特徴とする請求項６記載の通信システム。
8. 対をなす通信装置と同じチャンネルで通信を行なう通信装置であって、
   チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていないチャンネルを空きチャンネルとして検知する空きチャンネル検知手段と、
   前記空きチャンネル検知手段で空きチャンネルが検知されたときに、占有コマンドを送出する占有コマンド送出手段とを有することを特徴とする通信装置。
9. 前記空きチャンネル検知手段は、複数回、占有コマンドが送出されていないことを検知したときに、前記空きチャンネルを検知することを特徴とする請求項８記載の通信装置。
10. 各々異なるチャンネルが割り当てられた複数対の通信装置と通信が可能とされた通信装置であって、
    前記複数対の通信装置と共通のチャンネルで通信を行なう通信手段と、
    前記複数対の通信装置のうち互いに対をなす通信装置にチャンネルを割り当てるチャンネル割当手段とを有することを特徴とする通信装置。
11. 互いに対をなす複数対の制御装置と被制御装置との間で各々異なるチャンネルを割り当てて、通信を行なうリモートコントロールシステムであって、
    前記被制御装置は、前記チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていない空きチャンネルを検知し、検知された前記空きチャンネルを通信チャンネルに設定し、識別情報を含む占有コマンドを送出し、
    前記制御装置は、前記占有コマンドを受信し、前記占有コマンドに含まれる前記識別情報に基づいて対をなす一方の通信装置の占有コマンドが送出されているチャンネルを検知し、通信チャンネルに設定することを特徴とするリモートコントロールシステム。
12. 互いに対をなす複数対の制御装置と被制御装置との間で各々異なるチャンネルを割り当てて、通信を行なうリモートコントロールシステムであって、
    前記被制御装置と前記制御装置と共通のチャンネルで通信を行なうホスト装置を有し、
    前記被制御装置及び前記制御装置は、前記ホスト装置と通信を行い、
    前記ホスト装置は、対をなす被制御装置と前記制御装置に通信チャンネルを割り当て、
    前記対をなす被制御装置と前記制御装置は、前記ホスト装置により割り当てられたチャンネルを通信チャンネルに設定し、通信を行なうことを特徴とするリモートコントロールシステム。

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