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JP2006174053A - Projection apparatus, projection control method, and program - Google Patents

Projection apparatus, projection control method, and program Download PDF

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JP2006174053A
JP2006174053A JP2004363285A JP2004363285A JP2006174053A JP 2006174053 A JP2006174053 A JP 2006174053A JP 2004363285 A JP2004363285 A JP 2004363285A JP 2004363285 A JP2004363285 A JP 2004363285A JP 2006174053 A JP2006174053 A JP 2006174053A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
projection
image
unit
projected
color correction
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004363285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromichi Hamada
洋通 浜田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
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  • Projection Apparatus (AREA)
  • Video Image Reproduction Devices For Color Tv Systems (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)

Abstract

【課題】画像の投影対象となるスクリーンの色の影響を考慮し、常に不自然さのない色合いの投影画像及び手書きによる書込み情報を撮影して、後にそれらを再現する。
【解決手段】入力される画像信号に応じた投影を行なうSOM27、投影レンズ12を含む投影系と、投影範囲を撮影する撮影レンズ13、CCD39を含む撮影系と、投影系により全面白色の画像を投影させた状態で撮影系により投影範囲を撮影させ、得た画像情報から画像信号との第1の色補正値を算出し、第1の色補正値に従って投影する画像の色補正を施し、キースイッチ部15で投影画像の記録が指示されると、投影系により全面白色の画像を投影させた状態で撮影系により投影範囲を撮影させ、得た画像情報に第1の色補正値の情報を付加し、はじめに投影した画像に対応付けて画像記録部37に記録させる制御部35とを備える。
【選択図】 図2
In consideration of the influence of the color of a screen that is a projection target of an image, a projected image having a hue with no unnaturalness and handwritten writing information are always photographed and reproduced later.
A projection system including an SOM 27 for performing projection according to an input image signal, a projection lens 12, a photographing lens 13 for photographing a projection range, a photographing system including a CCD 39, and a white image on the entire surface by the projection system. A projection range is photographed by the photographing system in the projected state, a first color correction value with the image signal is calculated from the obtained image information, color correction of the image to be projected is performed according to the first color correction value, and a key When recording of the projection image is instructed by the switch unit 15, the projection range is photographed by the photographing system in a state where the entire white image is projected by the projection system, and information on the first color correction value is added to the obtained image information. And a control unit 35 that is added and recorded in the image recording unit 37 in association with the initially projected image.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、投影内容を撮影することが可能な撮影機能を有する投影装置、投影制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a projection apparatus having a photographing function capable of photographing projection content, a projection control method, and a program.

従来、プロジェクタ装置にデジタルカメラを設け、ドキュメントの投影中に、ユーザの撮影操作に応じてドキュメント投影状態のスクリーンを撮影して文書画像を撮影した後、ドキュメントの投影を停止した一重状態のスクリーンを撮影し、スクリーン上に直接記述された手書き情報だけが映った手書き情報画像を取得し、双方の画像を所定の方法で互いに対応付けてメモリカードのような媒体に記録し、メモリカードをパソコン等に装着することで、パソコン上で手書き情報画像を利用可能とすると共に、その際には対応する文書画像を確認することにより、手書き情報画像に映っている手書き情報がどのドキュメント(またはドキュメントページ)に対応するのかを知ることができるようにした技術があった。(例えば、特許文献1)
特開2004−199299号公報
Conventionally, a projector is provided with a digital camera, and during projection of a document, a screen in a document projection state is photographed in accordance with a user's photographing operation to capture a document image, and then a single state screen in which projection of the document is stopped is provided. Take a handwritten information image showing only the handwritten information directly written on the screen, record both images in a predetermined manner and record them on a medium such as a memory card The handwritten information image can be used on a personal computer by attaching it to the PC. At that time, by confirming the corresponding document image, which document (or document page) contains the handwritten information reflected in the handwritten information image. There was a technology that made it possible to know if it corresponds to. (For example, Patent Document 1)
JP 2004-199299 A

しかしながら、上記特許文献1に記載された技術では、投影するドキュメント中で指定されている背景色と、実際にその画像を投影する、例えばホワイトボード等のスクリーンの色とが異なることにより、投影表示される画像が不自然な色合いとなってしまう可能性は否めない。   However, in the technique described in Patent Document 1, the background color specified in the document to be projected differs from the color of a screen such as a whiteboard that actually projects the image, so that projection display is performed. There is no denying the possibility that the resulting image will have an unnatural hue.

したがって、そのような不自然な色合いで投影されている画像に適宜手書きの情報を付加して画像を撮影したとしても、後にその再生時に得られる画像は、パソコン上であれ投影画像であれ、当然ながら元の不自然な色合いの状態を維持するものとなる。   Therefore, even if handwritten information is appropriately added to an image projected with such an unnatural color and the image is taken, the image obtained at the time of reproduction later can be a computer image or a projected image. While maintaining the original unnatural hue.

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、画像の投影対象となるスクリーンの色の影響を考慮し、常に不自然さのない色合いの投影画像及び手書きによる書込み情報を撮影して、後にそれらを再現することが可能な投影装置、投影制御方法及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to consider the influence of the color of the screen that is the projection target of the image, and always to provide a projected image with unnaturalness and handwriting. It is an object of the present invention to provide a projection apparatus, a projection control method, and a program capable of photographing the writing information according to, and reproducing them later.

請求項1記載の発明は、入力される画像信号に応じた投影を行なう投影手段と、この投影手段の投影範囲を撮影する撮影手段と、上記投影手段により所定の画像を投影させた状態で上記撮影手段により投影範囲を撮影させ、得た画像情報から上記画像信号との第1の色補正値を算出する算出手段と、この算出手段で得た第1の色補正値に従って上記投影手段が投影する画像の色補正を施す第1の投影制御手段と、この第1の投影制御手段で色補正を施した画像の投影時に記録を指示する指示手段と、この指示手段に応じて上記投影手段により所定の画像を投影させた状態で上記撮影手段により投影範囲を撮影させ、得た画像情報に上記第1の色補正値の情報を付加し、上記投影手段で投影した画像に対応付けて記録させる記録手段と、入力される画像信号に応じた上記投影手段による再生投影動作時に上記記録手段により対応付けて記録させた画像の有無を判断する判断手段と、この判断手段により対応付けて記録させた画像があると判断した場合に、上記当該対応付けて記録させた画像に対して付加されている第1の色補正値の情報により色補正を施し、上記投影手段で投影している画像に重ね合わせて投影させる第2の投影制御手段とを具備したことを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a projection unit that performs projection according to an input image signal, an imaging unit that captures a projection range of the projection unit, and a state in which a predetermined image is projected by the projection unit. The image capturing area is imaged by the image capturing means, and a calculation means for calculating a first color correction value for the image signal from the obtained image information, and the projection means projects according to the first color correction value obtained by the calculation means. A first projection control unit that performs color correction of an image to be performed, an instruction unit that instructs recording when projecting an image that has undergone color correction by the first projection control unit, and the projection unit according to the instruction unit A projection range is photographed by the photographing unit in a state where a predetermined image is projected, the information of the first color correction value is added to the obtained image information, and the information is recorded in association with the image projected by the projecting unit. Recording means and input It is determined that there is a determination unit that determines the presence or absence of an image recorded in association with the recording unit during the reproduction projection operation by the projection unit according to the image signal, and an image that is recorded in association with the determination unit. In this case, the second color image is subjected to color correction based on the information of the first color correction value added to the image recorded in association with the image and is projected onto the image projected by the projection unit. And a projection control means.

請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記所定の画像は全面白色の画像であることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the predetermined image is an entire white image.

請求項3記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記算出手段は、上記再生投影動作時に上記投影手段により所定の画像を投影させた状態で上記撮影手段により投影範囲を撮影させ、得た画像情報から上記画像信号との第2の色補正値を算出し、上記第2の投影制御手段は、この算出手段で算出した第2の色補正値により上記重ね合わせて投影される画像の色補正を施すことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the calculation means causes the photographing means to photograph a projection range in a state where a predetermined image is projected by the projection means during the reproduction projection operation. A second color correction value for the image signal is calculated from the obtained image information, and the second projection control means projects the image superimposed with the second color correction value calculated by the calculation means. The color correction is performed.

請求項4記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記算出手段は、上記撮影手段で撮影した投影範囲と上記画像信号とにより背景色となる白色の色補正値を算出することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the calculating means calculates a white color correction value as a background color based on the projection range photographed by the photographing means and the image signal. Features.

請求項5記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記算出手段は、上記撮影手段で撮影した投影範囲と上記画像信号とにより予め用意された複数の色の少なくとも1つに変換する変換値を色補正値として算出することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the calculating means converts the projection range photographed by the photographing means into at least one of a plurality of colors prepared in advance based on the image signal. The conversion value is calculated as a color correction value.

請求項6記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記第1及び第2の投影制御手段の少なくとも一方は、上記算出手段が算出した色補正値の内容により、投影する画像に対する色補正の実施を解除することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, at least one of the first and second projection control means determines the color of the image to be projected according to the content of the color correction value calculated by the calculation means. It is characterized by canceling the execution of the correction.

請求項7記載の発明は、入力される画像信号に応じた投影を行なう投影部と、この投影部の投影範囲を撮影する撮影部とを備えた投影装置での投影制御方法であって、上記投影部により所定の画像を投影させた状態で上記撮影部により投影範囲を撮影させ、得た画像情報から上記画像信号との第1の色補正値を算出する算出工程と、この算出工程で得た第1の色補正値に従って上記投影部が投影する画像の色補正を施す第1の投影制御工程と、この第1の投影制御工程で色補正を施した画像の投影時に記録を指示する指示工程と、この指示工程での指示に応じて上記投影部により所定の画像を投影させた状態で上記撮影部により投影範囲を撮影させ、得た画像情報に上記第1の色補正値の情報を付加し、上記投影部で投影した画像に対応付けて記録させる記録工程と、入力される画像信号に応じた上記投影部による再生投影動作時に上記記録工程により対応付けて記録させた画像の有無を判断する判断工程と、この判断工程により対応付けて記録させた画像があると判断した場合に、上記当該対応付けて記録させた画像に対して付加されている第1の色補正値の情報により色補正を施し、上記投影部で投影している画像に重ね合わせて投影させる第2の投影制御工程とを有したことを特徴とする。   The invention according to claim 7 is a projection control method in a projection apparatus comprising: a projection unit that performs projection according to an input image signal; and an imaging unit that captures a projection range of the projection unit, A calculation step of photographing a projection range by the photographing unit in a state where a predetermined image is projected by the projection unit, and calculating a first color correction value for the image signal from the obtained image information, and a calculation step obtained by the calculation step A first projection control step of performing color correction of an image projected by the projection unit according to the first color correction value, and an instruction for instructing recording when projecting an image subjected to color correction in the first projection control step And a projection range is imaged by the imaging unit in a state where a predetermined image is projected by the projection unit in accordance with an instruction in the instruction step, and the information of the first color correction value is added to the obtained image information. Add and associate with the image projected by the projection unit A recording step for recording, a determination step for determining the presence or absence of an image recorded in association with the recording step during a reproduction projection operation by the projection unit according to an input image signal, and recording in association with the determination step When it is determined that there is an image that has been corrected, the image that has been subjected to color correction by the information of the first color correction value added to the image recorded in association with the image and projected by the projection unit And a second projection control step for projecting the images in a superimposed manner.

請求項8記載の発明は、入力される画像信号に応じた投影を行なう投影部と、この投影部の投影範囲を撮影する撮影部とを備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記投影部により所定の画像を投影させた状態で上記撮影部により投影範囲を撮影させ、得た画像情報から上記画像信号との第1の色補正値を算出する算出ステップと、この算出ステップで得た第1の色補正値に従って上記投影部が投影する画像の色補正を施す第1の投影制御ステップと、この第1の投影制御ステップで色補正を施した画像の投影時に記録を指示する指示ステップと、この指示ステップでの指示に応じて上記投影部により所定の画像を投影させた状態で上記撮影部により投影範囲を撮影させ、得た画像情報に上記第1の色補正値の情報を付加し、上記投影部で投影した画像に対応付けて記録させる記録ステップと、入力される画像信号に応じた上記投影部による再生投影動作時に上記記録ステップにより対応付けて記録させた画像の有無を判断する判断ステップと、この判断ステップにより対応付けて記録させた画像があると判断した場合に、上記当該対応付けて記録させた画像に対して付加されている第1の色補正値の情報により色補正を施し、上記投影部で投影している画像に重ね合わせて投影させる第2の投影制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is a program executed by a computer built in a projection apparatus including a projection unit that performs projection according to an input image signal and an imaging unit that captures a projection range of the projection unit. A calculation step of causing the imaging unit to image a projection range in a state where a predetermined image is projected by the projection unit, and calculating a first color correction value for the image signal from the obtained image information; A first projection control step for correcting the color of the image projected by the projection unit according to the first color correction value obtained in the step, and recording at the time of projecting the image subjected to the color correction in the first projection control step. An instruction step for instructing, and in accordance with an instruction in this instruction step, a projection range is imaged by the imaging unit in a state where a predetermined image is projected by the projection unit, and the first color correction value is obtained in the obtained image information A recording step in which information is added and recorded in association with the image projected by the projection unit, and an image recorded in association with the recording step during the reproduction projection operation by the projection unit according to the input image signal When it is determined that there is a determination step for determining the presence or absence and an image recorded in association with the determination step, the first color correction value added to the image recorded in association with the association A color correction is performed based on the information, and the computer executes a second projection control step of projecting the image by superimposing it on the image projected by the projection unit.

請求項1記載の発明によれば、画像の投影対象となるスクリーンの色の影響を考慮し、不自然さのない色合いの画像を投影することができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to project an image having a hue with no unnaturalness in consideration of the influence of the color of the screen that is the projection target of the image.

請求項2記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、各原色成分がフル階調となる全面白色の画像を投影することで、よりホワイトバランス等の調整を容易にすることができる。   According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, it is easier to adjust the white balance and the like by projecting a full white image in which each primary color component has a full gradation. Can be.

請求項3記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、投影された画像に加えて、手書きによる書込み情報を撮影して、後にそれらを同様に不自然さのない色合いで再現することが可能となる。   According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, in addition to the projected image, handwritten writing information is photographed, and then they are similarly unnatural. It is possible to reproduce in shades.

請求項4記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、画像の背景色と投影対象のスクリーンが共に一般的な白色であるような場合に、すべてのデジタルカメラ等が標準で搭載しているホワイトバランス調整機能を用いることで、回路の構成を複雑にすることなく、より自然な色合いの投影画像を得ることができる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 1, all digital cameras, etc., when the background color of the image and the screen to be projected are both generally white. By using the white balance adjustment function that is installed as a standard, it is possible to obtain a projected image with a more natural hue without complicating the circuit configuration.

請求項5記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、投影系でカラーパレットのように同時に発色できる色の数に制限がある場合に、その範囲内でより適した色を選択することで色補正を実行し、処理を簡易化することができる。   According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in claim 1 above, when there is a limit to the number of colors that can be colored simultaneously in the projection system, such as a color palette, it is more suitable within that range. By selecting the selected color, color correction can be executed, and the processing can be simplified.

請求項6記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、色補正を行なうことで却って不自然な色合いとなってしまう場合にこれを判断し、あえて色補正を行なわないようにすることで、投影画像が見苦しい色合いとなってしまうのを未然に回避できる。   According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, when color correction results in an unnatural hue, this is judged and color correction is performed. By avoiding this, it is possible to prevent the projected image from being unsightly.

請求項7記載の発明によれば、画像の投影対象となるスクリーンの色の影響を考慮し、不自然さのない色合いの画像を投影することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to project an image having a hue with no unnaturalness in consideration of the influence of the color of the screen that is the projection target of the image.

請求項8記載の発明によれば、画像の投影対象となるスクリーンの色の影響を考慮し、不自然さのない色合いの画像を投影することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to project an image having a hue with no unnaturalness in consideration of the influence of the color of the screen to be an image projection target.

(第1の実施の形態)
以下本発明をプロジェクタ装置に適用した場合の第1の実施の形態について図面を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment when the present invention is applied to a projector apparatus will be described below with reference to the drawings.

図1は、同実施の形態に係るプロジェクタ装置10の外観構成を示すもので、主として筐体前面及び上面の構成を示す。同図に示すように、直方体状の本体ケーシング11の前面の一部、向かって右側に投影レンズ12と撮影レンズ13とが近接して埋設される。また、本体ケーシング11の前面、左端側にはIr受信部14が配設される。   FIG. 1 shows the external configuration of the projector apparatus 10 according to the embodiment, and mainly shows the configuration of the front and top surfaces of the housing. As shown in the figure, a projection lens 12 and a photographic lens 13 are embedded in close proximity to a part of the front surface of a rectangular parallelepiped main body casing 11 toward the right side. An Ir receiver 14 is disposed on the front and left end sides of the main casing 11.

投影レンズ12は、後述するマイクロミラー素子等の空間的光変調素子で形成された光像をスクリーン等の対象に投影するためのものであり、ここでは合焦位置及びズーム位置(投影画角)を任意に可変できるものとする。   The projection lens 12 is for projecting a light image formed by a spatial light modulation element such as a micromirror element, which will be described later, onto an object such as a screen, and here, a focus position and a zoom position (projection angle of view). Is arbitrarily variable.

撮影レンズ13は、上記投影レンズ12により投影表示される画像を撮影するためのものであり、この撮影レンズ13も合焦位置及びズーム位置を可変可能で、特にズーム位置は上記投影レンズ12のズーム位置に連動して制御され、常に投影レンズ12より投影される画像の大きさに対応した撮影範囲となるように制御されるものとする。   The photographing lens 13 is for photographing an image projected and displayed by the projection lens 12. The photographing lens 13 can also change the focus position and the zoom position, and in particular, the zoom position is the zoom of the projection lens 12. It is controlled in conjunction with the position, and is controlled so as to always have an imaging range corresponding to the size of the image projected from the projection lens 12.

Ir受信部14は、図示しないこのプロジェクタ装置10のリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光(Ir)信号を受信する。   The Ir receiver 14 receives an infrared light (Ir) signal on which a key operation signal from a remote controller of the projector device 10 (not shown) is superimposed.

また、本体ケーシング11の上面には、キースイッチ部15、及びスピーカ16が配設
される。
キースイッチ部15は、装置の電源のオン/オフ、入力切換、自動合焦、自動台形補正、モード選択、投影画像の記録等を指示する各種キースイッチよりなる。
A key switch unit 15 and a speaker 16 are disposed on the upper surface of the main body casing 11.
The key switch unit 15 includes various key switches for instructing on / off of the apparatus, input switching, automatic focusing, automatic keystone correction, mode selection, projection image recording, and the like.

スピーカ16は、入力された音声信号及び動作時のビープ音等を拡声放音する。   The speaker 16 emits a sound of the input audio signal and a beep sound during operation.

また、図示はしないが本体ケーシング11の背面には、入出力コネクタ部、上記Ir受信部14と同様のIr受信部、及びACアダプタ接続部が配設される。
入出力コネクタ部は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置との接続のためのUSB端子、映像入力用のRGBミニD−SUB端子、S端子、及びRCA端子と、音声入力用のステレオミニ端子等からなる。
Although not shown, an input / output connector section, an Ir receiving section similar to the Ir receiving section 14 and an AC adapter connecting section are disposed on the back surface of the main casing 11.
The input / output connector section includes, for example, a USB terminal for connection with an external device such as a personal computer, an RGB mini D-SUB terminal for video input, an S terminal, an RCA terminal, and a stereo mini terminal for audio input. Become.

ACアダプタ接続部は、電源となる図示しないACアダプタからのケーブルを接続する。   The AC adapter connection unit connects a cable from an AC adapter (not shown) serving as a power source.

次に図2により上記プロジェクタ装置10の電子回路の機能構成について説明する。
図中、入出力コネクタ部21より入力された各種規格の画像信号が、入出力インタフェース(I/F)22、システムバスSBを介して画像変換部23で所定のフォーマットの画像信号に統一された後に、投影エンコーダ24へ送られる。
Next, the functional configuration of the electronic circuit of the projector apparatus 10 will be described with reference to FIG.
In the figure, image signals of various standards input from the input / output connector unit 21 are unified into image signals of a predetermined format by the image conversion unit 23 via the input / output interface (I / F) 22 and the system bus SB. Later, it is sent to the projection encoder 24.

投影エンコーダ24は、送られてきた画像信号をビデオRAM25に展開記憶させた上でこのビデオRAM25の記憶内容からビデオ信号を生成して投影駆動部26に出力する。   The projection encoder 24 develops and stores the transmitted image signal in the video RAM 25, generates a video signal from the stored contents of the video RAM 25, and outputs the video signal to the projection drive unit 26.

この投影駆動部26は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレート、例えば例えば120[フレーム/秒]と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動で空間的光変調素子(SOM)である例えばマイクロミラー素子27を表示駆動する。   The projection driving unit 26 appropriately speeds up the time division by multiplying the frame rate, for example, 120 [frames / second], the number of color component divisions, and the number of display gradations as appropriate according to the transmitted image signal. For example, the micro-mirror element 27 which is a spatial light modulation element (SOM) is driven to display.

このマイクロミラー素子27に対して、リフレクタ28内に配置された光源ランプ29
が出射する高輝度の白色光を、カラーホイール30を介して適宜原色に着色し、インテグレータ31、ミラー32を介して照射することで、その反射光で光像が形成され、上記投影レンズ12を介してここでは図示しないスクリーンに投影表示される。
A light source lamp 29 disposed in the reflector 28 with respect to the micromirror element 27.
The high-intensity white light emitted from the light source is appropriately colored to the primary color via the color wheel 30 and irradiated through the integrator 31 and the mirror 32 to form an optical image with the reflected light. Thus, it is projected and displayed on a screen (not shown).

しかるに、光源ランプ29の点灯駆動と、カラーホイール30を回転駆動するモータ(M)33はいずれも投影光処理部34からの供給電圧値に基づいて動作する。   However, both the lighting drive of the light source lamp 29 and the motor (M) 33 that rotationally drives the color wheel 30 operate based on the supply voltage value from the projection light processing unit 34.

上記各回路のすべての動作制御を司るのが制御部35である。この制御部35は、CPUと、後述する投影動作、撮影動作の処理を含む該CPUで実行される動作プログラムを記憶した不揮発性メモリ、及びワークメモリ等により構成される。   The control unit 35 controls all the operations of the above circuits. The control unit 35 includes a CPU, a non-volatile memory storing an operation program executed by the CPU including a projection operation and a photographing operation described later, a work memory, and the like.

この制御部35にはまた、システムバスSBを介してプロセス回路36、画像記録部37、及び音声処理部38が接続される。   The control unit 35 is also connected with a process circuit 36, an image recording unit 37, and an audio processing unit 38 via a system bus SB.

プロセス回路36は、上記撮影レンズ13の撮影光軸後方にあって撮影レンズ13で結像される光像を光電変換する、撮像素子としてのCCD39の出力を受け、このCCD39からのアナログ値の画像信号をデジタル化し、画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を実施した上でデジタル値の輝度信号Y及び色差信号Cb,Crを生成し、システムバスSBを介して上記画像変換部23に出力する。   The process circuit 36 receives an output of a CCD 39 as an image pickup device that photoelectrically converts a light image that is behind the photographing optical axis of the photographing lens 13 and is formed by the photographing lens 13, and receives an analog value image from the CCD 39. The signal is digitized, and color process processing including pixel interpolation processing and γ correction processing is performed, and then a digital luminance signal Y and color difference signals Cb and Cr are generated and sent to the image conversion unit 23 via the system bus SB. Output.

画像変換部23は、輝度及び色差信号をADCT、ハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮し、得た画像データを、このプロジェクタ装置10の記録媒体として装着される画像記録部37に書込む。画像記録部37は、例えばフラッシュメモリ等でなり、撮影により得た画像データを記憶する。   The image conversion unit 23 compresses the luminance and color difference signals by a process such as ADCT or Huffman coding, and writes the obtained image data into an image recording unit 37 that is mounted as a recording medium of the projector device 10. The image recording unit 37 is composed of, for example, a flash memory, and stores image data obtained by photographing.

音声処理部38は、PCM音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、上記スピーカ16を駆動して拡声放音し、あるいは必要によりビープ音を発生させる。   The sound processing unit 38 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, converts the sound data given during the projection operation into an analog signal, drives the speaker 16 to emit a loud sound, or generates a beep sound if necessary.

なお、上記キースイッチ部15における各キー操作信号が直接制御部35に入力されると共に、Ir受信部40からの信号も直接入力される。このIr受信部40は、上記Ir受信部14及び本体ケーシング11の背面側に設けられるIr受信部を含み、その赤外光受信信号をコード信号化して制御部35に送出する。   Each key operation signal in the key switch unit 15 is directly input to the control unit 35, and a signal from the Ir receiving unit 40 is also directly input. The Ir receiving unit 40 includes the Ir receiving unit 14 and an Ir receiving unit provided on the back side of the main body casing 11, converts the infrared light reception signal into a code signal, and sends the code signal to the control unit 35.

次に上記実施の形態の動作について説明する。
図3は、プロジェクタ装置10に接続したパソコン等によりプレゼンテーション(以下図面中では「プレゼン」と称する)によるドキュメントファイルを構成する個々の画像(以下「スライド画像」と称する)を投影する動作の過程で、例えば投影対象のスクリーンとしてホワイトボードを使用して投影画像にマーカーペン等により適宜書込みを行なってそれを記録する「プレゼンテーション記録モード」時の動作内容を例示するもので、その制御は主として制御部35が対応するモードの動作プログラムに基づいて行なう。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
FIG. 3 shows a process of projecting individual images (hereinafter referred to as “slide images”) constituting a document file by a presentation (hereinafter referred to as “presentation” in the drawings) by a personal computer or the like connected to the projector apparatus 10. For example, the operation content in the “presentation recording mode” in which a whiteboard is used as a projection target screen and the projection image is appropriately written with a marker pen or the like and recorded, is controlled mainly by the control unit. 35 is performed based on the operation program of the corresponding mode.

その動作当初には、まずドキュメントファイルの投影に先立ってマイクロミラー素子27で画像を構成する全画素共にRGB各色成分をフル階調値に設定して全面白色となる画像を投影させ(ステップA01)、その状態で撮影レンズ13、CCD39及びプロセス回路36により投影している画像範囲を撮像する(ステップA02)。   At the beginning of the operation, first, before the document file is projected, an image that is white on the entire surface is projected by setting the RGB color components to full gradation values for all the pixels constituting the image by the micromirror element 27 (step A01). In this state, the image range projected by the photographing lens 13, the CCD 39, and the process circuit 36 is imaged (step A02).

この撮像により得られる画像データは、投影している画像が全面白色の画像であるため、投影対象のスクリーンとなっているホワイトボードの白レベルがそのまま反映されることになるので、ホワイトバランス補正処理を実行することで、画像変換部23により第1のホワイトバランス(WB)補正値を算出させる(ステップA03)。   In the image data obtained by this imaging, since the projected image is an entirely white image, the white level of the whiteboard that is the projection target screen is reflected as it is. Is executed, the image conversion unit 23 calculates the first white balance (WB) correction value (step A03).

次いで、この算出した第1のホワイトバランス補正値が予め設定されている範囲内にあるか否かにより、このプロジェクタ装置10でのホワイトバランス補正によってスクリーン投影面の白レベルが補正できる範囲内にあるか否かを判断する(ステップA04)。   Next, depending on whether or not the calculated first white balance correction value is within a preset range, the white level of the screen projection surface can be corrected by white balance correction in the projector device 10. (Step A04).

ここで、上記算出した第1のホワイトバランス補正値が予め設定されている範囲内にあると判断すると、投影内容をホワイトバランス補正することで、そのプレゼンテーションのドキュメントファイル中で本来想定しているカラーのスライド画像をそのままの色合いでスクリーンで再現することができることになるので、以後、画像変換部23で当該補正値を用いたホワイトバランス補正を投影画像に施し、補正後の投影画像を投影エンコーダ24に送出させてプレゼンテーションを実行する(ステップA05)。   If it is determined that the calculated first white balance correction value is within a preset range, the projected content is corrected by white balance so that the color originally assumed in the document file of the presentation is corrected. Therefore, the image conversion unit 23 performs the white balance correction using the correction value on the projected image, and the corrected projected image is projected onto the projection encoder 24. The presentation is executed (step A05).

こうしたプレゼンテーションの動作処理を実行しながら、同時にキースイッチ部15またはリモートコントローラでのキー操作によって投影画像の記録が指示されたか否か(ステップA06)、プレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するスライド画像の投影動作をすべて終了したか否か(ステップA10)を繰返し判断することで、これらの状態となるのを待機する。   While performing the presentation operation process, whether or not the projection image recording is instructed by the key operation of the key switch unit 15 or the remote controller at the same time (step A06), the projection operation of the slide image constituting the presentation document file By repeatedly determining whether or not all the processes have been completed (step A10), the system waits for these states.

しかして、キースイッチ部15またはリモートコントローラでのキー操作により投影画像の記録が指示された場合、ステップA06でこれを判断する。この場合、上記のように投影画像の記録が指示されたと判断した場合は、プレゼンテーションのスライド画像に対して、このプロジェクタ装置10のユーザその他が投影画像上に何らかの書込み等を行なったものと考えられる。   Accordingly, when the recording of the projection image is instructed by the key operation on the key switch unit 15 or the remote controller, this is determined in step A06. In this case, when it is determined that the recording of the projection image has been instructed as described above, it is considered that the user of the projector device 10 or the like performed some writing on the projection image with respect to the slide image of the presentation. .

図4(A)は、その投影されるスライド画像に対して手書きによる情報が重ねて書込まれたスクリーンSCとなるホワイトボードの投影状態を例示するもので、このプロジェクタ装置10のユーザが必要な事項を投影画像に書込み終えたと判断した時点でキースイッチ部15またはリモートコントローラのキー操作により記録を指示することとなる。   FIG. 4A illustrates the projection state of the whiteboard that becomes the screen SC in which handwritten information is written and superimposed on the projected slide image, and the user of the projector device 10 needs to do. When it is determined that the item has been written into the projected image, recording is instructed by key operation of the key switch unit 15 or the remote controller.

しかしてステップA06でキー操作による記録の指示があったと判断すると、その時点でプレゼンテーションのスライド画像の投影動作を一時停止し、代わって全面白色となる画像に上記第1のホワイトバランス補正値を用いて補正を施した、全面がほぼ白色となる画像をマイクロミラー素子27で表示させてその光像を投影させる(ステップA07)。   Therefore, if it is determined in step A06 that there is an instruction for recording by a key operation, the projection operation of the slide image of the presentation is temporarily stopped at that time, and the first white balance correction value is used instead for the image that becomes entirely white. Then, the corrected image is displayed on the micromirror element 27 and the optical image is projected (step A07).

図4(B)はこのときのスクリーンSCの投影状態を例示するもので、上記図4(A)で示した状態から投影内容が一切削除され、このプロジェクタ装置10のユーザ等による手書き情報のみが、ホワイトバランス補正により正しく白色に補正されたスクリーンSC上に残された状態となる。   FIG. 4B illustrates the projection state of the screen SC at this time. The projection content is completely deleted from the state shown in FIG. 4A, and only handwritten information by the user of the projector device 10 or the like is obtained. Thus, the screen remains on the screen SC that has been corrected to white by white balance correction.

この状態で撮影レンズ13、CCD39及びプロセス回路36により投影範囲を撮像し、この時に投影されていたスライド画像の識別情報及び第1のホワイトバランス補正値と共に対応付けて、例えば画像記録部37に記録する(ステップA08)。   In this state, the photographing range is imaged by the photographing lens 13, the CCD 39, and the process circuit 36, and is recorded in the image recording unit 37, for example, in association with the identification information of the slide image projected at this time and the first white balance correction value. (Step A08).

その後、上記プレゼンテーションのスライド画像の投影表示状態に復帰し(ステップA09)、上記ステップA10の処理に戻る。   Thereafter, the display returns to the projection display state of the slide image of the presentation (step A09), and the process returns to step A10.

このように、プレゼンテーション途中で記録指示のキー操作がなされる毎にその時点でスクリーンSC上に書込まれている手書き情報の画像を撮影して順次画像記録部37に記録していく。   In this way, every time a recording instruction key operation is performed during the presentation, an image of handwritten information written on the screen SC at that time is photographed and sequentially recorded in the image recording unit 37.

しかして、このプレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するスライド画像をすべて投影表示し終えると、上記ステップA10でこれを判断し、後処理として、このプレゼンテーションの各スライド画像に関連して撮像、記録されたすべての画像データをその付帯データ、すなわち、スライド画像の識別情報と第1のホワイトバランス補正値と共に画像記録部37より読出し、プレゼンテーションのドキュメントファイルを提供しているパソコン等にUSBケーブルを介し、一括して送信出力した後(ステップA11)、以上でこの図3の処理を終了する。   When all the slide images constituting the document file of this presentation have been projected and displayed, this is determined in the above step A10, and as a post-processing, all the images captured and recorded in relation to each slide image of this presentation The image data is read from the image recording unit 37 together with the accompanying data, that is, the identification information of the slide image and the first white balance correction value, and is collectively collected via a USB cable to a personal computer or the like that provides the presentation document file. After the transmission and output (step A11), the processing of FIG.

また、上記ステップA04で、上記算出した第1のホワイトバランス補正値が予め設定されている範囲を超えていると判断すると、投影内容をホワイトバランス補正しても、そのプレゼンテーションのドキュメントファイル中で本来想定しているカラーのスライド画像データを再現することができず、却って不自然な色合いになってしまうことになるので、当該補正値を用いたホワイトバランス補正はあえて行なわずにプレゼンテーションを実行する(ステップA12)。   If it is determined in step A04 that the calculated first white balance correction value exceeds the preset range, even if the white balance correction is performed on the projection content, Since the slide image data of the assumed color cannot be reproduced and the color tone becomes unnatural, the presentation is executed without white balance correction using the correction value. Step A12).

こうしたプレゼンテーションの動作処理を実行しながら、同時にキースイッチ部15またはリモートコントローラでのキー操作によって投影画像の記録が指示されたか否か(ステップA13)、プレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するスライド画像の投影動作をすべて終了したか否か(ステップA17)を繰返し判断することで、これらの状態となるのを待機する。   While performing the presentation operation process, whether or not the projection of the projection image is instructed simultaneously by the key operation of the key switch unit 15 or the remote controller (step A13), the projection operation of the slide image constituting the presentation document file By repeatedly determining whether or not all the processes have been completed (step A17), the system waits for these states.

しかして、キースイッチ部15またはリモートコントローラでのキー操作により投影画像の記録が指示された場合、ステップA13でこれを判断し、その時点でプレゼンテーションのドキュメントファイルの投影動作を一時停止し、代わって上記ステップA01で行なった如くマイクロミラー素子27で画像を構成する全画素共にRGB各色成分をフル階調値に設定して全面白色となる画像を投影させてその光像を投影させる(ステップA14)。   If the recording of the projection image is instructed by the key operation of the key switch unit 15 or the remote controller, this is determined in step A13, and the projection operation of the document file of the presentation is paused at that time, and instead, As in step A01, the RGB color components are set to full gradation values for all the pixels constituting the image by the micromirror element 27, and an image that is entirely white is projected to project the light image (step A14). .

このときスクリーンSCでは、このプロジェクタ装置10のユーザ等による手書き情報のみが残された状態となっているので、撮影レンズ13、CCD39及びプロセス回路36により投影範囲を撮像し、この時に投影されていたスライド画像の識別情報と対応付けて、例えば画像記録部37に記録する(ステップA15)。   At this time, the screen SC is in a state where only handwritten information by the user of the projector device 10 or the like is left, so the projection range is imaged by the photographing lens 13, the CCD 39 and the process circuit 36, and is projected at this time. In association with the identification information of the slide image, for example, it is recorded in the image recording unit 37 (step A15).

その後、上記プレゼンテーションのスライド画像の投影表示状態に復帰し(ステップA16)、上記ステップA17の処理に戻る。   Thereafter, the display returns to the projection display state of the slide image of the presentation (step A16), and the process returns to step A17.

このように、プレゼンテーション途中で記録指示のキー操作がなされる毎にその時点でスクリーンSC上に書込まれている手書き情報の画像を撮影して順次画像記録部37に記録していく。   In this way, every time a recording instruction key operation is performed during the presentation, an image of handwritten information written on the screen SC at that time is photographed and sequentially recorded in the image recording unit 37.

しかして、このプレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するすべてのスライド画像の投影表示し終えると、上記ステップA17でこれを判断し、後処理として、このプレゼンテーションのドキュメントファイルに関連して撮像、記録されたすべての画像データをその付帯データであるスライド画像の識別情報と共に画像記録部37より読出し、プレゼンテーションのドキュメントファイルを提供しているパソコン等にUSBケーブルを介して送信出力した後(ステップA18)、以上でこの図3の処理を終了する。   When all the slide images constituting the document file of this presentation have been projected and displayed, this is determined in the above step A17, and as a post-processing, all images captured and recorded in relation to the document file of this presentation are recorded. Is read from the image recording unit 37 together with the identification information of the slide image that is the accompanying data, transmitted to a personal computer or the like providing the presentation document file via a USB cable (step A18), and so on. The process of FIG. 3 is terminated.

次に、上記のように手書き情報の画像を関連づけて記録したプレゼンテーションのスライド画像を再生する「プレゼンテーション再生モード」時の動作について説明する。   Next, the operation in the “presentation playback mode” in which the slide image of the presentation recorded in association with the handwritten information image as described above is described.

図5は、その内容を例示するもので、その制御は主として制御部35が行なうもので、当該プレゼンテーションのドキュメントファイルが選択され、その選択に応じて上記図3での処理によりそのドキュメントファイルに関連付けて撮像、記録されている画像データがPC等から画像記録部37に転送記録された状態で動作が開始される。   FIG. 5 exemplifies the content, and the control is mainly performed by the control unit 35. The document file of the presentation is selected, and the document file is associated with the document file by the processing in FIG. 3 according to the selection. Then, the operation is started in a state where the image data captured and recorded is transferred and recorded from the PC or the like to the image recording unit 37.

その動作当初には、まずドキュメントファイルの再生投影に先立ってマイクロミラー素子27で画像を構成する全画素共にRGB各色成分をフル階調値に設定して全面白色となる画像を投影させ(ステップB01)、その状態で撮影レンズ13、CCD39及びプロセス回路36により投影している画像範囲を撮像する(ステップB02)。   At the beginning of the operation, prior to the reproduction and projection of the document file, first, an image that is all white is projected by setting the RGB color components to full gradation values for all the pixels constituting the image by the micromirror element 27 (step B01). In this state, the image range projected by the photographing lens 13, the CCD 39, and the process circuit 36 is imaged (step B02).

この撮像により得られる画像データは、投影している画像が全面白色の画像であるため、投影対象のスクリーンとなっているホワイトボードの白レベルがそのまま反映されることになるので、画像変換部23でホワイトバランス補正処理を実行することで、第2のホワイトバランス(WB)補正値を算出させる(ステップB03)。   In the image data obtained by this imaging, since the projected image is a white image, the white level of the whiteboard that is the projection target screen is reflected as it is. By executing the white balance correction process, the second white balance (WB) correction value is calculated (step B03).

次いで、この算出した第2のホワイトバランス補正値が予め設定されている範囲内にあるか否かにより、このプロジェクタ装置10でのホワイトバランス補正によってスクリーン投影面の白レベルが補正できる範囲内にあるか否かを判断する(ステップB04)。   Next, depending on whether or not the calculated second white balance correction value is within a preset range, the white level of the screen projection surface can be corrected by white balance correction in the projector device 10. Is determined (step B04).

ここで、上記算出した第2のホワイトバランス補正値が予め設定されている範囲内にあると判断すると、投影内容をホワイトバランス補正することで、そのプレゼンテーションのドキュメントファイル中で本来想定しているカラー画像をそのままスクリーンで再現することができることになるので、以後、画像変換部23で当該補正値を用いたホワイトバランス補正を投影画像に施させ、補正後の投影画像を投影エンコーダ24に送出して投影させるプレゼンテーションを実行する(ステップB05)。   If it is determined that the calculated second white balance correction value is within a preset range, the projected content is corrected by white balance, so that the color originally assumed in the document file of the presentation is corrected. Since the image can be reproduced on the screen as it is, the image conversion unit 23 subsequently performs white balance correction using the correction value on the projection image, and sends the corrected projection image to the projection encoder 24. A presentation to be projected is executed (step B05).

こうしたプレゼンテーションの動作処理を実行しながら、同時にその時点で投影するスライド画像に関連づけられた画像データが画像記録部37にあるか否か(ステップB06)、プレゼンテーションのドキュメントファイルの投影動作をすべて終了したか否か(ステップB10)を繰返し判断することで、これらの状態となるのを待機する。   While performing such an operation process of the presentation, at the same time, whether or not there is image data associated with the slide image to be projected at that time in the image recording unit 37 (step B06). Whether or not (step B10) is repeatedly determined to wait for these states.

しかして、そのスライド画像に関連付けられた画像データが画像記録部37に記録されていた場合、ステップB06でこれを判断し、次にその画像データに第1のホワイトバランス補正値が付加設定されているか否かを判断する(ステップB07)。   If the image data associated with the slide image is recorded in the image recording unit 37, this is determined in step B06, and then the first white balance correction value is added to the image data. It is determined whether or not there is (step B07).

ここで第1のホワイトバランス補正値が付加設定されていると判断した場合にのみ、画像変換部23でこの画像データに対し、第1のホワイトバランス補正値と第2のホワイトバランス補正値とを掛け合わせた補正値を用いてRGBの各階調値を変換する(ステップB08)。   Only when it is determined that the first white balance correction value is additionally set, the image conversion unit 23 calculates the first white balance correction value and the second white balance correction value for the image data. Each gradation value of RGB is converted using the multiplied correction value (step B08).

その後、必要に応じてホワイトバランス補正した画像データをその時点で投影しているスライド画像のデータに重ね合わせるべく画像変換部23で画像合成してから投影エンコーダ24へ送出して投影させ(ステップB09)、上記ステップB10の処理に戻る。   After that, the image conversion unit 23 synthesizes the image data with the white balance corrected as necessary on the slide image data projected at that time, and then sends it to the projection encoder 24 for projection (step B09). ), The process returns to step B10.

このように、プレゼンテーション途中で記録された画像がある場合はその画像も元のスライド画像に重ね合わせて一緒に投影表示していく。   Thus, if there is an image recorded during the presentation, the image is also projected and displayed together with the original slide image.

しかして、このプレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するすべてのスライド画像を投影表示し終えると、上記ステップB10でこれを判断し、以上でこの図5の処理を終了する。   When all the slide images constituting the document file of this presentation have been projected and displayed, this is determined in step B10, and the processing in FIG. 5 is completed.

また、上記ステップB04で、上記算出した第2のホワイトバランス補正値が予め設定されている範囲を超えていると判断すると、投影内容をホワイトバランス補正しても、そのプレゼンテーションのドキュメントファイル中で本来想定しているカラー画像を再現することができず、却って不自然な色合いになってしまうことになるので、当該補正値を用いたホワイトバランス補正はあえて行なわずにプレゼンテーションを実行する(ステップB11)。   If it is determined in step B04 that the calculated second white balance correction value exceeds the preset range, even if the white balance correction is performed on the projection content, Since the assumed color image cannot be reproduced and the color becomes unnatural, the presentation is executed without white balance correction using the correction value (step B11). .

こうしたプレゼンテーションの動作処理を実行しながら、同時にその時点で投影するスライド画像に関連づけられた画像データが画像記録部37にあるか否か(ステップB12)、プレゼンテーションのドキュメントファイルの投影動作をすべて終了したか否か(ステップB16)を繰返し判断することで、これらの状態となるのを待機する。   While performing the operation process of the presentation, whether or not the image recording unit 37 has image data associated with the slide image to be projected at that time (step B12), and all the projection operations of the document file of the presentation are completed. Whether or not (step B16) is repeatedly determined to wait for these states.

しかして、そのスライド画像に関連付けられた画像データが画像記録部37に記録されていた場合、ステップB12でこれを判断し、次にその画像データに第1のホワイトバランス補正値が付加設定されているか否かを判断する(ステップB13)。   If the image data associated with the slide image is recorded in the image recording unit 37, this is determined in step B12, and then the first white balance correction value is added to the image data. It is determined whether or not there is (step B13).

ここで第1のホワイトバランス補正値が付加設定されていると判断した場合にのみ、画像変換部23でこの画像データに対し、第1のホワイトバランス補正値を用いてRGBの各階調値を変換する(ステップB14)。   Only when it is determined that the first white balance correction value is additionally set, the image conversion unit 23 converts each gradation value of RGB using the first white balance correction value for the image data. (Step B14).

こうして第1のホワイトバランス補正値を用いた変換を実行することで、現在の画像再生環境がホワイトバランス補正を行なう状態にはないものの、当該画像の記録環境下では有効であったホワイトバランス補正を実行して、多少なりとも不自然な色合いでの画像投影を回避するようにする。   By executing the conversion using the first white balance correction value in this way, the white balance correction that is effective in the recording environment of the image, although the current image reproduction environment is not in the state of performing the white balance correction. To avoid projecting images with somewhat unnatural hues.

その後、必要に応じてホワイトバランス補正した画像データをその時点で投影しているスライド画像のデータに重ね合わせるべく合成投影させ(ステップB15)、上記ステップB16の処理に戻る。   After that, if necessary, the image data subjected to white balance correction is synthesized and projected so as to be superimposed on the slide image data projected at that time (step B15), and the process returns to step B16.

このように、プレゼンテーション途中で記録された画像がある場合はその画像も元のスライド画像に重ね合わせて一緒に投影表示していく。   Thus, if there is an image recorded during the presentation, the image is also projected and displayed together with the original slide image.

しかして、このプレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するすべてのスライド画像を投影表示し終えると、上記ステップB16でこれを判断し、以上でこの図5の処理を終了する。   When all the slide images constituting the document file of this presentation have been projected and displayed, this is determined in step B16, and the processing in FIG. 5 is completed.

以上図3及び図5で示した動作のようにすれば、画像の投影対象となるスクリーンの色の影響を考慮した補正を施すことで、常に不自然さのない色合いの画像を投影することができると共に、投影された画像に加えて、ユーザ等の手書きによる書込み情報を撮影して、後にそれらを同様に不自然さのない色合いで再現することが可能となる。   As described above with the operations shown in FIG. 3 and FIG. 5, it is possible to always project an image having a hue with no unnaturalness by performing correction in consideration of the influence of the color of the screen to be projected. In addition to the projected image, it is possible to capture handwritten information written by the user or the like and later reproduce them in a similar unnatural hue.

加えて、上記スクリーンの色の影響を考慮した補正として、特に画像の背景色と投影対象のスクリーンが共に一般的な白色であるような場合に、すべてのデジタルカメラ等のデジタル的な撮像手段が標準で搭載しているホワイトバランス機能を用いることで、回路の構成を複雑にすることなく、より自然な色合いの投影画像を得ることができる。   In addition, as a correction that takes into account the influence of the color of the screen, digital imaging means such as all digital cameras can be used, particularly when the background color of the image and the screen to be projected are both generally white. By using the white balance function installed as a standard, it is possible to obtain a projected image with a more natural color without complicating the circuit configuration.

なお、ホワイトバランス補正値が所定の範囲内にあるか否かにより、上記ホワイトバランス補正を行なうことで却って不自然な色合いとなってしまう場合にこれを判断し、範囲を超えてしまっていると判断した場合にはあえて色補正を行なわないようにすることで、かえって投影画像が見苦しい色合いとなってしまうのを未然に回避できる。   Depending on whether or not the white balance correction value is within a predetermined range, when the white balance correction results in an unnatural hue, it is determined that it has exceeded the range. If it is determined that the color correction is not performed, it is possible to prevent the projected image from becoming unsightly.

なお、上記実施の形態では、投影するプレゼンテーションのドキュメントファイル中の各スライド画像の背景色が白であるものとし、これを基準として投影対象となるスクリーンSCのホワイトボードの色に対応したホワイトバランス補正を行なうものとして説明したが、むしろ投影対象のスクリーンSCの側を基準として、投影するスライド画像の背景色を含む全体を補正するものとしてもよく、さらにはその中間値を基準値として用い、あるいは湯0のユーザが基準となる白のレベルをマニュアル設定するものとしてもよい。   In the above embodiment, it is assumed that the background color of each slide image in the document file of the presentation to be projected is white, and white balance correction corresponding to the color of the whiteboard of the screen SC to be projected is based on this. However, the entire screen including the background color of the projected slide image may be corrected using the screen SC to be projected as a reference, and the intermediate value thereof may be used as the reference value. The user of hot water 0 may set the white level as a reference manually.

(第2の実施の形態)
以下本発明をプロジェクタ装置に適用した場合の第2の実施の形態について図面を参照して説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment in which the present invention is applied to a projector apparatus will be described below with reference to the drawings.

なお、プロジェクタ装置の外観構成については上記図1と、プロジェクタ装置の電子回路の機能構成については上記図2と基本的に同様であるものとし、同一部分には同一符号を用いるものとして、その図示と説明とを省略する。   The external configuration of the projector device is basically the same as that of FIG. 1 above, and the functional configuration of the electronic circuit of the projector device is basically the same as that of FIG. 2, and the same parts are denoted by the same reference numerals. And the description will be omitted.

また、このプロジェクタ装置10では、投影するカラー画像として、例えばRGB各色階調ビット数が8ビット(=256階調)で1画素の表示し得る色が約1677万7216色(=256の3乗)であり、画像変換部23が用意するカラーパレットによりそのうちの最大256色を使って投影画像1画面を生成できるものとする。   Further, in the projector device 10, as a color image to be projected, for example, the number of RGB color gradation bits is 8 bits (= 256 gradations), and the number of colors that can be displayed by one pixel is about 16,777,216 colors (= 256 to the third power) It is assumed that one projection image screen can be generated using a maximum of 256 colors by the color palette prepared by the image conversion unit 23.

次に上記実施の形態の動作について説明する。
図6は、プロジェクタ装置10に接続したパソコン等によりプレゼンテーションのドキュメントファイルを構成する個々のスライド画像を投影する動作の過程で、例えば投影対象のスクリーンとしてホワイトボードを使用して投影画像にマーカーペン等により適宜書込みを行なってそれを記録する「プレゼンテーション記録モード」時の動作内容を例示するもので、その制御は主として制御部35が対応するモードの動作プログラムに基づいて行なう。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
FIG. 6 shows a process of projecting individual slide images constituting a document file of a presentation by a personal computer or the like connected to the projector apparatus 10, for example, using a whiteboard as a projection target screen, a marker pen or the like on the projection image Exemplifies the contents of operation in the “presentation recording mode” in which writing is appropriately performed and recorded, and the control is mainly performed by the control unit 35 based on the operation program of the corresponding mode.

その動作当初には、まずドキュメントファイルの投影に先立ってマイクロミラー素子27で画像を構成する全画素共にRGB各色成分をフル階調値に設定して全面白色となる画像を投影させ(ステップC01)、その状態で撮影レンズ13、CCD39及びプロセス回路36により投影している画像範囲を撮像する(ステップC02)。   At the beginning of the operation, prior to the projection of the document file, first, an image that is entirely white is projected by setting the RGB color components to full gradation values for all the pixels constituting the image by the micromirror element 27 (step C01). In this state, the image range projected by the photographing lens 13, the CCD 39, and the process circuit 36 is imaged (step C02).

この撮像により得られる画像データは、投影している画像が全面白色の画像であるため、投影対象のスクリーンとなっているホワイトボードの白レベルがそのまま反映されることになるので、ホワイトバランス補正処理を実行することで、第1のホワイトバランス(WB)補正値を算出する(ステップC03)。   In the image data obtained by this imaging, since the projected image is an entirely white image, the white level of the whiteboard that is the projection target screen is reflected as it is. Is executed to calculate the first white balance (WB) correction value (step C03).

次いで、この算出した第1のホワイトバランス補正値が予め設定されている範囲内にあるか否かにより、このプロジェクタ装置10でのホワイトバランス補正によってスクリーン投影面の白レベルが補正できる範囲内にあるか否かを判断する(ステップC04)。   Next, depending on whether or not the calculated first white balance correction value is within a preset range, the white level of the screen projection surface can be corrected by white balance correction in the projector device 10. (Step C04).

ここで、上記算出した第1のホワイトバランス補正値が予め設定されている範囲内にあると判断すると、投影内容をホワイトバランス補正することで、そのプレゼンテーションのドキュメントファイル中で本来想定しているカラーのスライド画像をそのままの色合いでスクリーンで再現することができることになるので、以後、画像変換部23で当該補正値を用いたホワイトバランス補正を施した場合に得られる色情報に最も近くなる色情報をカラーパレットより選択することで(ステップC05)、投影画像の背景色をカラーパレットで用意している第1の背景色に置換した後に、その色情報を置換した投影画像を投影エンコーダ24に送出してプレゼンテーションの投影動作を実行する(ステップC06)。   If it is determined that the calculated first white balance correction value is within a preset range, the projected content is corrected by white balance so that the color originally assumed in the document file of the presentation is corrected. Therefore, the color information closest to the color information obtained when the image conversion unit 23 performs the white balance correction using the correction value is reproduced. Is selected from the color palette (step C05), and after replacing the background color of the projection image with the first background color prepared in the color palette, the projection image with the color information replaced is sent to the projection encoder 24. The presentation projection operation is then executed (step C06).

こうしたプレゼンテーションの動作処理を実行しながら、同時にキースイッチ部15またはリモートコントローラでのキー操作によって投影画像の記録が指示されたか否か(ステップC07)、プレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するスライド画像の投影動作をすべて終了したか否か(ステップC11)を繰返し判断することで、これらの状態となるのを待機する。   While performing such presentation operation processing, whether or not the recording of the projection image is instructed simultaneously by the key operation of the key switch unit 15 or the remote controller (step C07), the projection operation of the slide image constituting the presentation document file By repeatedly determining whether or not all the processes have been completed (step C11), the system waits for these states.

しかして、キースイッチ部15またはリモートコントローラでのキー操作により投影画像の記録が指示された場合、ステップC07でこれを判断する。この場合、上記のように投影画像の記録が指示されたと判断した場合は、プレゼンテーションのスライド画像に対して、このプロジェクタ装置10のユーザその他が投影画像上に何らかの書込み等を行なったものと考えられる。   Accordingly, when the recording of the projection image is instructed by the key operation on the key switch unit 15 or the remote controller, this is determined in Step C07. In this case, when it is determined that the recording of the projection image has been instructed as described above, it is considered that the user of the projector device 10 or the like performed some writing on the projection image with respect to the slide image of the presentation. .

図4(A)は、その投影されるスライド画像に対して手書きによる情報が重ねて書込まれたスクリーンSCとなるホワイトボードの投影状態を例示するもので、このプロジェクタ装置10のユーザが必要な事項を投影画像に書込み終えたと判断した時点でキースイッチ部15またはリモートコントローラのキー操作により記録を指示することとなる。   FIG. 4A illustrates the projection state of the whiteboard that becomes the screen SC in which handwritten information is written and superimposed on the projected slide image, and the user of the projector device 10 needs to do. When it is determined that the item has been written in the projected image, recording is instructed by key operation of the key switch unit 15 or the remote controller.

しかしてステップC06でキー操作による記録の指示があったと判断すると、その時点でプレゼンテーションのスライド画像の投影動作を一時停止し、代わって上記ステップC05で画像変換部23によりカラーパレットから選択した第1の背景色を全面に展開した画像をマイクロミラー素子27で表示させてその光像を投影させる(ステップC08)。   If it is determined in step C06 that there is an instruction for recording by key operation, the projection operation of the slide image of the presentation is temporarily stopped at that time. Instead, the first image selected from the color palette by the image conversion unit 23 in step C05 is used. An image in which the background color is developed on the entire surface is displayed on the micromirror element 27 and the optical image is projected (step C08).

図4(B)はこのときのスクリーンSCの投影状態を例示するもので、上記図4(A)で示した状態から投影内容が一切削除され、このプロジェクタ装置10のユーザ等による手書き情報のみが、選択した第1の背景色に補正されたスクリーンSC上に残された状態となる。   FIG. 4B illustrates the projection state of the screen SC at this time. The projection content is completely deleted from the state shown in FIG. 4A, and only handwritten information by the user of the projector device 10 or the like is obtained. Then, the screen is left on the screen SC corrected to the selected first background color.

この状態で撮影レンズ13、CCD39及びプロセス回路36により投影範囲を撮像し、この時に投影されていたスライド画像の識別情報及び第1の背景色の情報と共に対応付けて、例えば画像記録部37に記録する(ステップC09)。   In this state, the photographing range is imaged by the photographing lens 13, the CCD 39, and the process circuit 36, and is recorded in, for example, the image recording unit 37 in association with the slide image identification information and the first background color information projected at this time. (Step C09).

その後、上記プレゼンテーションのスライド画像の投影表示状態に復帰し(ステップC10)、上記ステップC11の処理に戻る。   Thereafter, the projection display state of the slide image of the presentation is restored (step C10), and the process returns to step C11.

このように、プレゼンテーション途中で記録指示のキー操作がなされる毎に、その時点でスクリーンSC上に書込まれている手書き情報の画像を撮影して順次画像記録部37に記録していく。   In this way, every time a recording instruction key operation is performed during a presentation, an image of handwritten information written on the screen SC at that time is photographed and sequentially recorded in the image recording unit 37.

しかして、このプレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するスライド画像をすべて投影表示し終えると、上記ステップC11でこれを判断し、後処理として、このプレゼンテーションの各スライド画像に関連して撮像、記録されたすべての画像データをその付帯データ、すなわち、スライド画像の識別情報と第1の背景色の情報と共に画像記録部37より読出し、プレゼンテーションのドキュメントファイルを提供しているパソコン等にUSBケーブルを介し、一括して送信出力した後(ステップC12)、以上でこの図6の処理を終了する。   When all the slide images constituting the document file of this presentation have been projected and displayed, this is determined in step C11, and as a post-processing, all the images captured and recorded in relation to each slide image of this presentation are recorded. The image data is read from the image recording unit 37 together with the accompanying data, that is, the identification information of the slide image and the information of the first background color, and is collectively collected via a USB cable to a personal computer or the like that provides the presentation document file. After the transmission and output (step C12), the processing in FIG.

また、上記ステップC04で、上記算出した第1のホワイトバランス補正値が予め設定されている範囲を超えていると判断すると、投影内容をホワイトバランス補正しても、そのプレゼンテーションのドキュメントファイル中で本来想定しているカラーのスライド画像データを再現することができず、却って不自然な色合いになってしまうことになるので、当該補正値によりホワイトバランス補正として背景色をカラーパレットの中から選択した色に変換することは行なわずにプレゼンテーションを実行する(ステップC13)。   If it is determined in step C04 that the calculated first white balance correction value exceeds the preset range, even if the white balance correction is applied to the projection content, Since the slide image data of the assumed color cannot be reproduced, it will result in an unnatural color, so the color selected as the background color from the color palette as the white balance correction by the correction value The presentation is executed without converting to (step C13).

こうしたプレゼンテーションの動作処理を実行しながら、同時にキースイッチ部15またはリモートコントローラでのキー操作によって投影画像の記録が指示されたか否か(ステップC14)、プレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するスライド画像の投影動作をすべて終了したか否か(ステップC18)を繰返し判断することで、これらの状態となるのを待機する。   While executing the operation process of the presentation, whether or not the recording of the projection image is instructed simultaneously by the key operation of the key switch unit 15 or the remote controller (step C14), the projection operation of the slide image constituting the presentation document file By repeatedly determining whether or not all the processes have been completed (step C18), the system waits for these states.

しかして、キースイッチ部15またはリモートコントローラでのキー操作により投影画像の記録が指示された場合、ステップC14でこれを判断し、その時点でプレゼンテーションのドキュメントファイルの投影動作を一時停止し、代わって上記ステップC01で行なった如くマイクロミラー素子27で画像を構成する全画素共にRGB各色成分をフル階調値に設定して全面白色となる画像を投影させてその光像を投影させる(ステップC15)。   If the recording of the projection image is instructed by the key operation of the key switch unit 15 or the remote controller, this is determined in step C14, and the projection operation of the document file of the presentation is paused at that time, and instead, As in step C01 above, all the pixels constituting the image by the micromirror element 27 set the RGB color components to full gradation values, project an image that is entirely white, and project the light image (step C15). .

このときスクリーンSCでは、このプロジェクタ装置10のユーザ等による手書き情報のみが残された状態となっているので、撮影レンズ13、CCD39及びプロセス回路36により投影範囲を撮像し、この時に投影されていたスライド画像の識別情報と対応付けて、例えば画像記録部37に記録する(ステップC16)。   At this time, the screen SC is in a state where only handwritten information by the user of the projector device 10 or the like is left, so the projection range is imaged by the photographing lens 13, the CCD 39 and the process circuit 36, and is projected at this time. In association with the identification information of the slide image, for example, it is recorded in the image recording unit 37 (step C16).

その後、上記プレゼンテーションのスライド画像の投影表示状態に復帰し(ステップC17)、上記ステップC18の処理に戻る。   Thereafter, the projection display state of the slide image of the presentation is restored (step C17), and the process returns to step C18.

このように、プレゼンテーション途中で記録指示のキー操作がなされる毎にその時点でスクリーンSC上に書込まれている手書き情報の画像を撮影して順次画像記録部37に記録していく。   In this way, every time a recording instruction key operation is performed during the presentation, an image of handwritten information written on the screen SC at that time is photographed and sequentially recorded in the image recording unit 37.

しかして、このプレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するすべてのスライド画像の投影表示し終えると、上記ステップC18でこれを判断し、後処理として、このプレゼンテーションのドキュメントファイルに関連して撮像、記録されたすべての画像データをその付帯データであるスライド画像の識別情報と共に画像記録部37より読出し、プレゼンテーションのドキュメントファイルを提供しているパソコン等にUSBケーブルを介して送信出力した後(ステップC19)、以上でこの図6の処理を終了する。   When all the slide images constituting the document file of this presentation have been projected and displayed, this is determined in step C18, and as a post-processing, all the images captured and recorded in relation to the document file of this presentation are recorded. Is read from the image recording unit 37 together with the identification information of the slide image that is the accompanying data, transmitted to a personal computer or the like providing the presentation document file via a USB cable (step C19), and so on. The process of FIG. 6 is terminated.

次に、上記のように手書き情報の画像を関連づけて記録したプレゼンテーションのスライド画像を再生する「プレゼンテーション再生モード」時の動作について説明する。   Next, the operation in the “presentation playback mode” in which the slide image of the presentation recorded in association with the handwritten information image as described above is described.

図7に示すその処理内容の制御は主として制御部35が行なうもので、当該プレゼンテーションのドキュメントファイルが選択され、その選択に応じて上記図6での処理によりそのドキュメントファイルに関連付けて撮像、記録されている画像データがPC等から画像記録部37に転送記録された状態で動作が開始される。   The control of the processing contents shown in FIG. 7 is mainly performed by the control unit 35, and the document file of the presentation is selected, and is picked up and recorded in association with the document file by the processing in FIG. 6 according to the selection. The operation starts with the image data being transferred and recorded from the PC or the like to the image recording unit 37.

その動作当初には、まずドキュメントファイルの再生投影に先立ってマイクロミラー素子27で画像を構成する全画素共にRGB各色成分をフル階調値に設定して全面白色となる画像を投影させ(ステップD01)、その状態で撮影レンズ13、CCD39及びプロセス回路36により投影している画像範囲を撮像する(ステップD02)。   At the beginning of the operation, first, before reproducing and projecting the document file, all the pixels constituting the image by the micromirror element 27 are set to full gradation values for each of the RGB color components so as to project an image that is entirely white (step D01). In this state, the image range projected by the photographing lens 13, the CCD 39 and the process circuit 36 is imaged (step D02).

この撮像により得られる画像データは、投影している画像が全面白色の画像であるため、投影対象のスクリーンとなっているホワイトボードの白レベルがそのまま反映されることになるので、画像変換部23でホワイトバランス補正処理を実行することで、第2のホワイトバランス(WB)補正値を算出させる(ステップD03)。   In the image data obtained by this imaging, since the projected image is a white image, the white level of the whiteboard that is the projection target screen is reflected as it is. By executing the white balance correction process, the second white balance (WB) correction value is calculated (step D03).

次いで、この算出した第2のホワイトバランス補正値が予め設定されている範囲内にあるか否かにより、このプロジェクタ装置10でのホワイトバランス補正によってスクリーン投影面の白レベルが補正できる範囲内にあるか否かを判断する(ステップD04)。   Next, depending on whether or not the calculated second white balance correction value is within a preset range, the white level of the screen projection surface can be corrected by white balance correction in the projector device 10. Is determined (step D04).

ここで、上記算出した第2のホワイトバランス補正値が予め設定されている範囲内にあると判断すると、投影内容をホワイトバランス補正することで、そのプレゼンテーションのドキュメントファイル中で本来想定しているカラー画像をそのままスクリーンで再現することができることになるので、以後、当該補正値を用いたホワイトバランス補正を施した場合に得られる色情報に最も近くなる色情報を画像変換部23でカラーパレットより選択することで(ステップD05)、投影画像の背景色をカラーパレットで用意している第2の背景色に置換した後に、その色情報を置換した投影画像を投影エンコーダ24に送出してプレゼンテーションの投影動作を実行する(ステップD06)。   If it is determined that the calculated second white balance correction value is within a preset range, the projected content is corrected by white balance, so that the color originally assumed in the document file of the presentation is corrected. Since the image can be reproduced on the screen as it is, the color information closest to the color information obtained when the white balance correction using the correction value is performed is selected from the color palette by the image conversion unit 23. Then, after replacing the background color of the projection image with the second background color prepared in the color palette, the projection image with the color information replaced is sent to the projection encoder 24 to project the presentation. The operation is executed (step D06).

こうしたプレゼンテーションの動作処理を実行しながら、同時にその時点で投影するスライド画像に関連づけられた画像データが画像記録部37にあるか否か(ステップD07)、プレゼンテーションのドキュメントファイルの投影動作をすべて終了したか否か(ステップD11)を繰返し判断することで、これらの状態となるのを待機する。   While performing such an operation process of the presentation, whether or not there is image data associated with the slide image to be projected at that time in the image recording unit 37 (step D07), and all the projection operations of the document file of the presentation are completed. Whether or not (step D11) is repeatedly determined to wait for these states.

しかして、そのスライド画像に関連付けられた画像データが画像記録部37に記録されていた場合、ステップD07でこれを判断し、次にその画像データに第1の背景色の情報が付加設定されているか否かを判断する(ステップD08)。   If the image data associated with the slide image is recorded in the image recording unit 37, this is determined in step D07, and then the first background color information is added and set to the image data. It is determined whether or not (step D08).

ここで第1の背景色の情報が付加設定されていると判断した場合にのみ、画像変換部23でこの画像データに対し、第1の背景色と第2の背景色とを掛け合わせたものに最も近い背景色をカラーパレットから選択し、その選択した背景色の内容によりホワイトバランス補正として記録画像の背景色のRGBの各階調値を変換(具体的にはカラーパレットにより最も近い色に置換)する(ステップD09)。   Only when it is determined that the first background color information is additionally set, the image conversion unit 23 multiplies the image data with the first background color and the second background color. Select the background color that is closest to the color palette, and convert each gradation value of RGB of the background color of the recorded image as white balance correction according to the content of the selected background color (specifically, replace with the color closest to the color palette) (Step D09).

その後、必要に応じてホワイトバランス補正した画像データをその時点で投影しているスライド画像のデータに重ね合わせるべく画像変換部23で画像合成してから投影エンコーダ24へ送出して投影させ(ステップD10)、上記ステップD11の処理に戻る。   Thereafter, if necessary, the image conversion unit 23 combines the image data with the white balance corrected with the slide image data projected at that time, and then sends the image data to the projection encoder 24 for projection (step D10). ), The process returns to step D11.

このように、プレゼンテーション途中で記録された画像がある場合はその画像も元のスライド画像に重ね合わせて一緒に投影表示していく。   In this way, if there is an image recorded during the presentation, the image is also superimposed and projected on the original slide image.

しかして、このプレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するすべてのスライド画像を投影表示し終えると、上記ステップD11でこれを判断し、以上でこの図7の処理を終了する。   When all the slide images constituting the document file of this presentation have been projected and displayed, this is determined in step D11, and the processing in FIG.

また、上記ステップD04で、上記算出した第2のホワイトバランス補正値が予め設定されている範囲を超えていると判断すると、投影内容をホワイトバランス補正しても、そのプレゼンテーションのドキュメントファイル中で本来想定しているカラー画像を再現することができず、却って不自然な色合いになってしまうことになるので、当該補正値を用いたホワイトバランス補正としての背景色の置換はあえて行なわずにプレゼンテーションを実行する(ステップD12)。   If it is determined in step D04 that the calculated second white balance correction value exceeds the preset range, even if the white balance correction is performed on the projection content, Since the assumed color image cannot be reproduced, it will result in an unnatural hue, so the presentation should be performed without intentionally replacing the background color as white balance correction using the correction value. Execute (Step D12).

こうしたプレゼンテーションの動作処理を実行しながら、同時にその時点で投影するスライド画像に関連づけられた画像データが画像記録部37にあるか否か(ステップD13)、プレゼンテーションのドキュメントファイルの投影動作をすべて終了したか否か(ステップD17)を繰返し判断することで、これらの状態となるのを待機する。   While performing the operation process of the presentation, whether or not the image recording unit 37 has image data associated with the slide image to be projected at the same time (step D13), and all the projection operations of the presentation document file have been completed. Whether or not (step D17) is repeatedly determined to wait for these states.

しかして、そのスライド画像に関連付けられた画像データが画像記録部37に記録されていた場合、ステップD13でこれを判断し、次にその画像データに第1の背景色の情報が付加設定されているか否かを判断する(ステップD14)。   If the image data associated with the slide image is recorded in the image recording unit 37, this is determined in step D13, and then the first background color information is added to the image data. It is determined whether or not there is (step D14).

ここで第1の背景色の情報が付加設定されていると判断した場合にのみ、画像変換部23でこの画像データに対し、第1の背景色によりホワイトバランス補正として記録画像の背景色のRGBの各階調値を変換(具体的にはカラーパレットにより最も近い色に置換)する(ステップD15)。   Only when it is determined that the information of the first background color is additionally set, the image conversion unit 23 applies RGB to the background color of the recorded image as white balance correction by the first background color for this image data. Are converted (specifically, replaced with colors closest to the color palette) (step D15).

こうして第1の背景色への置換を実行することで、現在の画像再生環境がホワイトバランス補正を行なう状態にはないものの、当該画像の記録環境下では有効であったホワイトバランス補正を実行して、多少なりとも不自然な色合いでの画像投影を回避するようにする。   By executing the replacement with the first background color in this way, the white balance correction that is effective in the recording environment of the image is executed although the current image reproduction environment is not in the state of performing the white balance correction. Avoid projecting images with somewhat unnatural hues.

その後、必要に応じてホワイトバランス補正した画像データをその時点で投影しているスライド画像のデータに重ね合わせるべく合成投影させ(ステップD16)、上記ステップD17の処理に戻る。   Thereafter, if necessary, the image data subjected to white balance correction is synthesized and projected so as to be superimposed on the slide image data projected at that time (step D16), and the process returns to step D17.

このように、プレゼンテーション途中で記録された画像がある場合はその画像も元のスライド画像に重ね合わせて一緒に投影表示していく。   In this way, if there is an image recorded during the presentation, the image is also superimposed and projected on the original slide image.

しかして、このプレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するすべてのスライド画像を投影表示し終えると、上記ステップD17でこれを判断し、以上でこの図7の処理を終了する。   When all the slide images constituting the document file of this presentation have been projected and displayed, this is determined in step D17, and the processing in FIG.

以上図6及び図7で示した動作のようにすれば、投影系で同時に発色できる色の数に制限がある場合に、その範囲内でより適した色を選択することで色補正を実行してそれらの色を有効に活用し、処理を簡易化することができる。   6 and 7, when there is a limit to the number of colors that can be simultaneously developed in the projection system, color correction is performed by selecting a more suitable color within that range. Thus, it is possible to effectively use those colors and simplify the processing.

なお、上記第2の実施の形態では、画像中の背景色のみホワイトバランス補正値に基づいてカラーパレットの中から選択して置換するものとして説明したが、本発明はこれに限らず、スライド画像を手書き情報による記録画像を構成する各色成分すべてをカラーパレットの中から選択して置換するものとしてもよい。   In the second embodiment described above, only the background color in the image is selected and replaced from the color palette based on the white balance correction value. However, the present invention is not limited to this, and the slide image is not limited thereto. May be selected and replaced from the color palette for each color component constituting the recorded image by handwritten information.

また、上記第1及び第2の実施の形態では、最初にマイクロミラー送信27で画像を構成する全画素毎にRGB各色成分をフル階調値に設定して全面白色となる画像を投影させたが、全面白色に限らず、全面特定の色の画像を基準として投影させるようにしてもよい。   Further, in the first and second embodiments, the RGB color components are first set to full gradation values for every pixel constituting the image by the micromirror transmission 27, and an image that is entirely white is projected. However, the image may be projected on the basis of an image of a specific color on the entire surface without being limited to the entire surface white.

さらに、上記第1及び第2の実施の形態はいずれも、プロジェクタ装置10に接続されるパーソナルコンピュータ等から提供されるプレゼンテーションのドキュメントファイルを構成するスライド画像の投影動作時に、プロジェクタ装置10側で手書き画像の記録や再生を行なうものとしたが、これらの動作をすべてプロジェクタ装置10側のみの閉じたシステムとして実行するものとしてもよいし、さらにはプロジェクタ装置10はただ単にパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像を投影し、指示に応じて投影範囲の画像を撮影するのみとして、パーソナルコンピュータ等側にインストールしたプレゼンテーションプログラムによりすべての動作制御を実行するものとしてもよい。   Furthermore, both the first and second embodiments described above are handwritten on the projector device 10 side during the projection operation of the slide image constituting the document file of the presentation provided from the personal computer or the like connected to the projector device 10. The image is recorded and reproduced. However, all of these operations may be executed as a closed system only on the projector device 10 side. Further, the projector device 10 is simply sent from a personal computer or the like. It is also possible to perform all operation control by a presentation program installed on a personal computer or the like, by projecting a coming image and only photographing an image in the projection range according to an instruction.

その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも1つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも1つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, at least one of the problems described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and described in the column of the effect of the invention. In a case where at least one of the obtained effects can be obtained, a configuration in which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.

本発明の第1の実施の形態に係るプロジェクタ装置の外観構成を示す斜視図。1 is a perspective view showing an external configuration of a projector apparatus according to a first embodiment of the present invention. 同実施の形態に係るプロジェクタ装置の機能回路構成を示すブロック図。The block diagram which shows the functional circuit structure of the projector apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施の形態に係るプレゼン記録モードでの処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content in the presentation recording mode which concerns on the embodiment. 同実施の形態に係る投影画像とそれに対する書込み情報とを例示する図。The figure which illustrates the projection image which concerns on the same embodiment, and the writing information with respect to it. 同実施の形態に係るプレゼン再生モードでの処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content in the presentation reproduction | regeneration mode which concerns on the embodiment. 本発明の第2の実施の形態に係るプレゼン記録モードでの処理内容を示すフローチャート。10 is a flowchart showing processing contents in a presentation recording mode according to a second embodiment of the present invention. 同実施の形態に係るプレゼン再生モードでの処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content in the presentation reproduction | regeneration mode which concerns on the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…プロジェクタ装置、11…本体ケーシング、12…投影レンズ、13…撮影レンズ、14…Ir受信部、15…スイッチ部、16…スピーカ、21…入出力コネクタ部、22…入出力インタフェース(I/F)、23…画像変換部、24…投影エンコーダ、25…ビデオRAM、26…投影駆動部、27…マイクロミラー素子(SOM)、28…リフレクタ、29…光源ランプ、30…カラーホイール、31…インテグレータ、32…ミラー、33…モータ(M)、34…投影光処理部、35…制御部、36…プロセス回路、37…画像記録部、38…音声処理部、39…CCD、40…Ir受信部、SB…システムバス、SC…スクリーン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Projector apparatus, 11 ... Main body casing, 12 ... Projection lens, 13 ... Shooting lens, 14 ... Ir receiving part, 15 ... Switch part, 16 ... Speaker, 21 ... Input / output connector part, 22 ... Input / output interface (I / F), 23 ... Image conversion unit, 24 ... Projection encoder, 25 ... Video RAM, 26 ... Projection drive unit, 27 ... Micromirror element (SOM), 28 ... Reflector, 29 ... Light source lamp, 30 ... Color wheel, 31 ... Integrator, 32 ... Mirror, 33 ... Motor (M), 34 ... Projection light processing unit, 35 ... Control unit, 36 ... Process circuit, 37 ... Image recording unit, 38 ... Audio processing unit, 39 ... CCD, 40 ... Ir reception Part, SB ... system bus, SC ... screen.

Claims (8)

入力される画像信号に応じた投影を行なう投影手段と、
この投影手段の投影範囲を撮影する撮影手段と、
上記投影手段により所定の画像を投影させた状態で上記撮影手段により投影範囲を撮影させ、得た画像情報から上記画像信号との第1の色補正値を算出する算出手段と、
この算出手段で得た第1の色補正値に従って上記投影手段が投影する画像の色補正を施す第1の投影制御手段と、
この第1の投影制御手段で色補正を施した画像の投影時に記録を指示する指示手段と、
この指示手段に応じて上記投影手段により所定の画像を投影させた状態で上記撮影手段により投影範囲を撮影させ、得た画像情報に上記第1の色補正値の情報を付加し、上記投影手段で投影した画像に対応付けて記録させる記録手段と、
入力される画像信号に応じた上記投影手段による再生投影動作時に上記記録手段により対応付けて記録させた画像の有無を判断する判断手段と、
この判断手段により対応付けて記録させた画像があると判断した場合に、上記当該対応付けて記録させた画像に対して付加されている第1の色補正値の情報により色補正を施し、上記投影手段で投影している画像に重ね合わせて投影させる第2の投影制御手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
Projection means for performing projection according to an input image signal;
Photographing means for photographing the projection range of the projecting means;
A calculation unit for shooting a projection range by the shooting unit in a state where a predetermined image is projected by the projection unit, and calculating a first color correction value for the image signal from the obtained image information;
First projection control means for performing color correction of an image projected by the projection means according to a first color correction value obtained by the calculation means;
Instruction means for instructing recording at the time of projecting an image subjected to color correction by the first projection control means;
In response to the instruction unit, the projection unit projects a predetermined range with the projection unit, and the projection unit captures a projection range, and the information of the first color correction value is added to the obtained image information. Recording means for recording in association with the image projected in
Determining means for determining the presence / absence of an image recorded in association with the recording means during a reproduction projection operation by the projecting means in accordance with an input image signal;
When it is determined that there is an image recorded in association with the determination means, color correction is performed based on the information of the first color correction value added to the image recorded in association with the image. A projection apparatus comprising: a second projection control unit configured to superimpose and project an image projected by the projection unit.
上記所定の画像は全面白色の画像であることを特徴とする請求項1記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, wherein the predetermined image is an entire white image. 上記算出手段は、上記再生投影動作時に上記投影手段により所定の画像を投影させた状態で上記撮影手段により投影範囲を撮影させ、得た画像情報から上記画像信号との第2の色補正値を算出し、
上記第2の投影制御手段は、この算出手段で算出した第2の色補正値により上記重ね合わせて投影される画像の色補正を施す
ことを特徴とする請求項1記載の投影装置。
The calculation means causes the projection means to photograph a projection range in a state where a predetermined image is projected by the projection means during the reproduction projection operation, and obtains a second color correction value for the image signal from the obtained image information. Calculate
The projection apparatus according to claim 1, wherein the second projection control unit performs color correction of the image projected in superposition with the second color correction value calculated by the calculation unit.
上記算出手段は、上記撮影手段で撮影した投影範囲と上記画像信号とにより背景色となる白色の色補正値をホワイトバランス処理を用いて算出することを特徴とする請求項1記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit calculates a white color correction value, which is a background color, based on the projection range captured by the imaging unit and the image signal, using white balance processing. 上記算出手段は、上記撮影手段で撮影した投影範囲と上記画像信号とにより予め用意された複数の色の少なくとも1つに変換する変換値を色補正値として算出することを特徴とする請求項1記載の投影装置。   2. The calculation unit according to claim 1, wherein the conversion unit calculates a conversion value converted into at least one of a plurality of colors prepared in advance based on the projection range captured by the imaging unit and the image signal as a color correction value. The projection device described. 上記第1及び第2の投影制御手段の少なくとも一方は、上記算出手段が算出した色補正値の内容により、投影する画像に対する色補正の実施を解除することを特徴とする請求項1記載の投影装置。   2. The projection according to claim 1, wherein at least one of the first and second projection control means cancels the color correction on the projected image according to the content of the color correction value calculated by the calculation means. apparatus. 入力される画像信号に応じた投影を行なう投影部と、この投影部の投影範囲を撮影する撮影部とを備えた投影装置での投影制御方法であって、
上記投影部により所定の画像を投影させた状態で上記撮影部により投影範囲を撮影させ、得た画像情報から上記画像信号との第1の色補正値を算出する算出工程と、
この算出工程で得た第1の色補正値に従って上記投影部が投影する画像の色補正を施す第1の投影制御工程と、
この第1の投影制御工程で色補正を施した画像の投影時に記録を指示する指示工程と、
この指示工程での指示に応じて上記投影部により所定の画像を投影させた状態で上記撮影部により投影範囲を撮影させ、得た画像情報に上記第1の色補正値の情報を付加し、上記投影部で投影した画像に対応付けて記録させる記録工程と、
入力される画像信号に応じた上記投影部による再生投影動作時に上記記録工程により対応付けて記録させた画像の有無を判断する判断工程と、
この判断工程により対応付けて記録させた画像があると判断した場合に、上記当該対応付けて記録させた画像に対して付加されている第1の色補正値の情報により色補正を施し、上記投影部で投影している画像に重ね合わせて投影させる第2の投影制御工程と
を有したことを特徴とする投影制御方法。
A projection control method in a projection apparatus including a projection unit that performs projection according to an input image signal and an imaging unit that captures a projection range of the projection unit,
A calculation step of photographing a projection range by the photographing unit in a state where a predetermined image is projected by the projecting unit, and calculating a first color correction value with the image signal from the obtained image information;
A first projection control step of performing color correction of an image projected by the projection unit according to the first color correction value obtained in the calculation step;
An instruction step for instructing recording when projecting an image subjected to color correction in the first projection control step;
In accordance with an instruction in this instruction step, the projection unit captures a projection range in a state where a predetermined image is projected by the projection unit, and the information of the first color correction value is added to the obtained image information, A recording step of recording in association with the image projected by the projection unit;
A determination step of determining the presence or absence of an image recorded in association with the recording step during a reproduction projection operation by the projection unit according to an input image signal;
When it is determined that there is an image recorded in association with the determination step, color correction is performed based on the information of the first color correction value added to the image recorded in association with the image, A projection control method comprising: a second projection control step of superimposing and projecting on an image projected by a projection unit.
入力される画像信号に応じた投影を行なう投影部と、この投影部の投影範囲を撮影する撮影部とを備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
上記投影部により所定の画像を投影させた状態で上記撮影部により投影範囲を撮影させ、得た画像情報から上記画像信号との第1の色補正値を算出する算出ステップと、
この算出ステップで得た第1の色補正値に従って上記投影部が投影する画像の色補正を施す第1の投影制御ステップと、
この第1の投影制御ステップで色補正を施した画像の投影時に記録を指示する指示ステップと、
この指示ステップでの指示に応じて上記投影部により所定の画像を投影させた状態で上記撮影部により投影範囲を撮影させ、得た画像情報に上記第1の色補正値の情報を付加し、上記投影部で投影した画像に対応付けて記録させる記録ステップと、
入力される画像信号に応じた上記投影部による再生投影動作時に上記記録ステップにより対応付けて記録させた画像の有無を判断する判断ステップと、
この判断ステップにより対応付けて記録させた画像があると判断した場合に、上記当該対応付けて記録させた画像に対して付加されている第1の色補正値の情報により色補正を施し、上記投影部で投影している画像に重ね合わせて投影させる第2の投影制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A program executed by a computer built in a projection apparatus that includes a projection unit that performs projection according to an input image signal and an imaging unit that captures a projection range of the projection unit,
A calculation step of photographing a projection range by the photographing unit in a state where a predetermined image is projected by the projecting unit, and calculating a first color correction value with the image signal from the obtained image information;
A first projection control step for performing color correction of an image projected by the projection unit in accordance with the first color correction value obtained in the calculation step;
An instruction step for instructing recording when projecting the image subjected to color correction in the first projection control step;
In accordance with an instruction in this instruction step, the projection unit captures a projection range in a state in which a predetermined image is projected by the projection unit, and the information of the first color correction value is added to the obtained image information. A recording step of recording in association with the image projected by the projection unit;
A determination step of determining the presence or absence of an image recorded in association with the recording step during a reproduction projection operation by the projection unit according to an input image signal;
If it is determined in this determination step that there is an image recorded in association with each other, color correction is performed based on the information of the first color correction value added to the image recorded in association with the image, A program that causes a computer to execute a second projection control step of projecting an image projected on a projection unit in an overlapping manner.
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