JP2006164395A - データ記録再生装置、データ記録再生方法、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

【目的】 記録媒体に記録するデータを再生するのに使用するインデックス情報の再生エラーを防止する。
【構成】 光ディスク装置１のＣＰＵ２０は、データ記録工程で光ディスク４のデータ記録領域に映像データを記録し、インデックス情報記録工程でその映像データの後ろにインデックス情報を記録する毎に、インデックス情報繰返再生工程によってその記録したインデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク、ＨＤＤＶＤディスク等の光ディスク、ＭＯ、ＭＤ等の光磁気ディスク、ＨＤ、ＦＤ等の磁気ディスク、不揮発性ＲＡＭ、フラッシュ（Ｆｌａｓｈ）ＲＯＭ等のメモリカード等の記録媒体に対するデータの記録と再生を行う光ディスク装置等のデータ記録再生装置と、そのデータ記録再生装置におけるデータ記録再生方法と、コンピュータに実行させるためのプログラムと、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体とに関する。

近年、各種ＴＶ放送の映像データやＶＨＳなど古いメディアの映像データをデジタル圧縮してハードディスクや光ディスクの記録媒体に記録するデータ記録再生装置が普及しつつある。そのようなデータ記録再生装置によって記録媒体に映画、ＴＶドラマ等の映像データを記録する場合、最終的にはファイルとして認識されるように記録するのが一般的であり、交換可能な記録媒体に対してファイルの管理、書き込み、読み込みの制御を行う部分のファイルシステムはユニバーサルディスクフォーマット（ＵＤＦ）等の標準規格を用いることになる。

上記のようなデータ記録再生装置において、映像データ記録中に「録画中の停電（バッテリ消耗等も含む）」「誤ってＡＣプラグを抜いてしまったことによる強制電源断の発生（電池抜き取りなども含む）」「記録中の記録エラー発生（振動・故障等も含む）」などの原因によって記録動作が中断したり、傷やゴミなどが付着して後天的に劣化した記録媒体を使用したり、先天的に劣悪な品質の記録媒体を使用したりすると、記録されたデータの再生時に再生エラーが頻発して再生し難くなったり、記録データが二度と再生できなくなったりすることがある。
従来、再生エラーが発生したときに記録されているデータを修復して再生するデータ記録再生装置（例えば、特許文献１〜４参照）があった。
特開２００４−７０７５号公報 特開２００４−７６８４号公報 特開２００４−７８４９０号公報 特開２００４−２４１１０４号公報

しかしながら、従来のデータ記録再生装置では、映像データを参照する際に必要なインデックス情報を記録する時に記録動作の中断等の不具合が発生すると、インデックス情報が正常に再生できない状態で記録されてしまうことになり、そのインデックス情報に基づく映像データの再生ができなくなったり、記録媒体の再生自体ができなくなるという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、記録媒体に記録するデータを再生するのに使用するインデックス情報の再生エラーを防止することを目的とする。

この発明は上記の目的を達成するため、次の（１）〜（８）のデータ記録再生装置を提供する。
（１）記録媒体の記録領域にデータを記録するデータ記録手段と、上記記録領域に上記データのインデックス情報を記録するインデックス情報記録手段と、そのインデックス情報記録手段によってインデックス情報を記録する毎にその記録したインデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するインデックス情報繰返再生手段を備えたデータ記録再生装置。

（２）上記（１）のデータ記録再生装置において、上記インデックス情報繰返再生手段に、上記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ再生速度を変更する手段を設けたデータ記録再生装置。
（３）上記（１）のデータ記録再生装置において、上記インデックス情報繰返再生手段に、上記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ上記記録媒体の回転方式の種類を変更する手段を設けたデータ記録再生装置。
（４）上記（１）のデータ記録再生装置において、上記インデックス情報繰返再生手段に、上記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ上記記録媒体上からの再生方向を変更する手段を設けたデータ記録再生装置。

（５）上記（１）〜（４）のいずれかのデータ記録再生装置において、上記インデックス情報記録手段によって記録したインデックス情報を保持するインデックス情報保持手段と、上記インデックス情報繰返再生手段による再生で再生エラーが発生したとき、上記記録媒体の記録領域に対して最後に記録が成功したアドレスの次のアドレスから上記インデックス情報保持手段によって保持したインデックス情報を予め設定した回数繰り返し記録するインデックス情報繰返記録手段を設けたデータ記録再生装置。
（６）上記（１）〜（５）のいずれかのデータ記録再生装置において、上記記録媒体の記録領域に記録されたインデックス情報を再生し、その再生されたインデックス情報に基づいて上記記録媒体の記録領域に記録されたデータを再生するデータ再生手段と、そのデータ再生手段によるデータの再生中にインデックス情報が再生できなかったとき、上記記録媒体の記録領域から再生可能な最も最新のインデックス情報を代替インデックス情報として再生する代替インデックス情報再生手段を設けたデータ記録再生装置。

（７）上記（６）のデータ記録再生装置において、上記記録媒体の記録領域にリザーブ領域を確保するリザーブ領域確保手段と、上記代替インデックス情報再生手段によって再生した代替インデックス情報を用いてメニュー情報を作成するメニュー情報作成手段と、そのメニュー情報作成手段によって作成したメニュー情報を上記リザーブ領域確保手段によって確保されたリザーブ領域に記録し、上記記録媒体の記録領域に対してセッションをクローズしてファイナライズを行うファイナライズ手段を設けたデータ記録再生装置。
（８）上記（１）のデータ記録再生装置において、上記記録媒体の記録領域にインデックス情報のコピーを記録する専用領域を確保する専用領域確保手段と、上記インデックス情報記録手段によって上記記録媒体の記録領域にデータのインデックス情報を記録した後、そのインデックス情報のコピーを上記専用領域確保手段によって確保された専用領域に記録するインデックス情報コピー記録手段を設けたデータ記録再生装置。

また、次の（９）〜（１６）のデータ記録再生方法も提供する。
（９）記録媒体の記録領域にデータを記録するデータ記録工程と、上記記録領域に上記データのインデックス情報を記録するインデックス情報記録工程と、そのインデックス情報記録工程によってインデックス情報を記録する毎にその記録したインデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するインデックス情報繰返再生工程とからなるデータ記録再生方法。

（１０）上記（９）のデータ記録再生方法において、上記インデックス情報繰返再生工程に、上記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ再生速度を変更する工程を設けたデータ記録再生方法。
（１１）上記（９）のデータ記録再生方法において、上記インデックス情報繰返再生工程に、上記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ上記記録媒体の回転方式の種類を変更する工程を設けたデータ記録再生方法。
（１２）上記（９）のデータ記録再生方法において、上記インデックス情報繰返再生工程に、上記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ上記記録媒体上からの再生方向を変更する工程を設けたデータ記録再生方法。

（１３）上記（９）〜（１２）のいずれかのデータ記録再生方法において、上記インデックス情報記録工程によって記録したインデックス情報を保持するインデックス情報保持工程と、上記インデックス情報繰返再生工程による再生で再生エラーが発生したとき、上記記録媒体の記録領域に対して最後に記録が成功したアドレスの次のアドレスから上記インデックス情報保持工程によって保持したインデックス情報を予め設定した回数繰り返し記録するインデックス情報繰返記録工程を設けたデータ記録再生方法。
（１４）上記（９）〜（１３）のいずれかのデータ記録再生方法において、上記記録媒体の記録領域に記録されたインデックス情報を再生し、その再生されたインデックス情報に基づいて上記記録媒体の記録領域に記録されたデータを再生するデータ再生工程と、そのデータ再生工程によるデータの再生中にインデックス情報が再生できなかったとき、上記記録媒体の記録領域から再生可能な最も最新のインデックス情報を代替インデックス情報として再生する代替インデックス情報再生工程を設けたデータ記録再生方法。

（１５）上記（１４）のデータ記録再生方法において、上記記録媒体の記録領域にリザーブ領域を確保するリザーブ領域確保工程と、上記代替インデックス情報再生工程によって再生した代替インデックス情報を用いてメニュー情報を作成するメニュー情報作成工程と、そのメニュー情報作成工程によって作成したメニュー情報を上記リザーブ領域確保工程によって確保されたリザーブ領域に記録し、上記記録媒体の記録領域に対してセッションをクローズしてファイナライズを行うファイナライズ工程を設けたデータ記録再生方法。
（１６）上記（９）のデータ記録再生方法において、上記記録媒体の記録領域にインデックス情報のコピーを記録する専用領域を確保する専用領域確保工程と、上記インデックス情報記録工程によって上記記録媒体の記録領域にデータのインデックス情報を記録した後、そのインデックス情報のコピーを上記専用領域確保工程によって確保された専用領域に記録するインデックス情報コピー記録工程を設けたデータ記録再生方法。

さらに、次の（１７）〜（２４）のプログラムと、（２５）のコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
（１７）コンピュータに、記録媒体の記録領域にデータを記録するデータ記録手順と、上記記録領域に上記データのインデックス情報を記録するインデックス情報記録手順と、そのインデックス情報記録手順によってインデックス情報を記録する毎にその記録したインデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するインデックス情報繰返再生手順を実行させるためのプログラム。

（１８）上記（１７）のプログラムにおいて、コンピュータに、上記インデックス情報繰返再生手順で、上記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ再生速度を変更する手順を実行させるためのプログラム。
（１９）上記（１７）のプログラムにおいて、コンピュータに、上記インデックス情報繰返再生手順で、上記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ上記記録媒体の回転方式の種類を変更する手順を実行させるためのプログラム。
（２０）上記（１７）のプログラムにおいて、コンピュータに、上記インデックス情報繰返再生手順で、上記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ上記記録媒体上からの再生方向を変更する手順を実行させるためのプログラム。

（２１）上記（１７）〜（２０）のいずれかのプログラムにおいて、コンピュータに、上記インデックス情報記録手順によって記録したインデックス情報を保持するインデックス情報保持手順と、上記インデックス情報繰返再生手順による再生で再生エラーが発生したとき、上記記録媒体の記録領域に対して最後に記録が成功したアドレスの次のアドレスから上記インデックス情報保持手順によって保持したインデックス情報を予め設定した回数繰り返し記録するインデックス情報繰返記録手順を実行させるためのプログラム。
（２２）上記（１７）〜（２１）のいずれかのプログラムにおいて、コンピュータに、上記記録媒体の記録領域に記録されたインデックス情報を再生し、その再生されたインデックス情報に基づいて上記記録媒体の記録領域に記録されたデータを再生するデータ再生手順と、そのデータ再生手順によるデータの再生中にインデックス情報が再生できなかったとき、上記記録媒体の記録領域から再生可能な最も最新のインデックス情報を代替インデックス情報として再生する代替インデックス情報再生手順を実行させるためのプログラム。

（２３）上記（２２）のプログラムにおいて、コンピュータに、上記記録媒体の記録領域にリザーブ領域を確保するリザーブ領域確保手順と、上記代替インデックス情報再生手順によって再生した代替インデックス情報を用いてメニュー情報を作成するメニュー情報作成手順と、そのメニュー情報作成手順によって作成したメニュー情報を上記リザーブ領域確保手順によって確保されたリザーブ領域に記録し、上記記録媒体の記録領域に対してセッションをクローズしてファイナライズを行うファイナライズ手順を実行させるためのプログラム。
（２４）上記（１７）のプログラムにおいて、コンピュータに、上記記録媒体の記録領域にインデックス情報のコピーを記録する専用領域を確保する専用領域確保手順と、上記インデックス情報記録手順によって上記記録媒体の記録領域にデータのインデックス情報を記録した後、そのインデックス情報のコピーを上記専用領域確保手順によって確保された専用領域に記録するインデックス情報コピー記録手順を実行させるためのプログラム。
（２５）上記（１７）〜（２４）のいずれかのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

この発明によるデータ記録再生装置とデータ記録再生方法は、インデックス情報の記録後に再生可能か否かを確認するための再生動作を複数回行って正常に再生できることを確認するので、記録媒体に記録するデータを再生するのに使用するインデックス情報の再生エラーを防止することができる。
また、この発明によるプログラムは、コンピュータに記録媒体に記録するデータを再生するのに使用するインデックス情報の再生エラーを防止するための機能を実行させることができる。
さらに、この発明によるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに記録媒体に記録するデータを再生するのに使用するインデックス情報の再生エラーを防止するための機能を容易にインストールすることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１はこの発明の一実施形態である映像記録システムの構成を示すブロック図である。
この映像記録システムは、映像データの記録先である記録媒体として光ディスクを用いる光ディスク装置１とホストコンピュータ２とがＡＴＡ／ＡＴＡＰＩインタフェース、ＳＣＳＩインタフェース、ＵＳＢインタフェース、ＩＥＥＥ８０２インタフェース、ＩＥＥＥ１２８４インタフェース、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース、シリアル（Ｓｅｒｉａｌ）ＡＴＡインタフェースなどのインタフェース３を介してデータのやり取りが可能に接続されている。
光ディスク４は、ＣＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク、ＨＤＤＶＤディスク等の光ディスクであり、追記型記録媒体（ライトワンス）のように扱うこともできる書き換え型記録媒体でもよい。

光ディスク装置１は、光ディスク４を回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）１０と、光ディスク４に対してデータを記録又は再生するためのレーザ光Ｌを照射する光源を搭載し、光ディスク４に対して微小動作を行うことができる光ピックアップ（ＰＵ）１１と、光ピックアップ１１を光ディスク４の半径方向に移動させるトラッキングモータ１２と、光ピックアップ１１を傾斜させ、光ディスク４の反りや振れに対応させることができるチルトモータ１４を備えている。
信号処理系部１３は、光ディスク４に記録する映像データ及びインデックス情報等の各種のデータを光ピックアップ１１へ出力し、光ピックアップ１１から出力される映像データ及びインデックス情報等の各種のデータをバッファメモリ１９へ記憶する処理などを行う。

チルト制御系部１５は、チルトモータ１４の駆動制御を司る。
回転制御系部１６は、スピンドルモータ１０の回転駆動制御を司る。
トラッキング制御系部１７は、トラッキングモータ１２の駆動制御を司る。
光ピックアップ（ＰＵ）制御系部１８は、光ピックアップ１１の駆動制御を司る。
バッファメモリ１９は、光ディスク４に記録又は光ディスク４から再生された映像データ及びインデックス情報等の各種のデータを一時的に記憶して格納するメモリである。
インタフェースコントローラ（Ｉ／Ｆ・Ｃ）２３は、インタフェース３を介してホストコンピュータ２とのデータのやり取りを制御する。

ＣＰＵ２０とＲＯＭ２１とＲＡＭ２２は、マイクロコンピュータを構成し、ＲＯＭ２１に光ディスク装置１の全体の制御を司る制御プログラム及びこの発明に係る各種手順をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納し、ＣＰＵ２０がＲＡＭ２２を作業領域としてその制御プログラムとプログラムを実行することにより、光ディスク装置１のデータ記録及び再生の全体の制御と、この発明に係る各種工程によるデータ記録再生方法を実行する。すなわち、ＣＰＵ２０が、この発明に係るデータ記録手段、インデックス情報記録手段、インデックス情報繰返再生手段、インデックス情報保持手段、インデックス情報繰返記録手段、データ再生手段、代替インデックス情報再生手段、リザーブ領域確保手段、メニュー情報作成手段、ファイナライズ手段、専用領域確保手段、インデックス情報コピー記録手段等の各機能を果たす。

一方、ホストコンピュータ２は、パーソナルコンピュータ等の端末装置であり、ＡＶ入出力系部３０はＣＲＴ、ＬＣＤ等の表示部や各種の映像・音声入力装置等の入出力装置を接続し、それらに対する映像データの入出力（ＡＤ／ＤＡ変換含む）制御を司る。
符号多重化系部３１は、映像データの信号を圧縮・伸張したり多重化・分離化して予め決められたデジタルフォーマットにする。
インタフェースコントローラ（Ｉ／Ｆ・Ｃ）３２は、インタフェース３を介して光ディスク装置１とのデータのやり取りを制御する。
操作系部／リアルタイムクロック（ＲＴＣ）３３は、操作表示部を接続し、ユーザからの操作情報を入力し、各種作業に対する操作情報等を表示パネルに表示する操作系処理と、映像データの記録時等における時間管理や時刻表示などで予約などの機能に使われる計時処理を行う。

バッファメモリ３４は、光ディスク装置１へ送って光ディスク４に記録又は光ディスク装置１から受信した光ディスク４から再生された映像データ及びインデックス情報等の各種のデータを一時的に記憶して格納するメモリである。
ＣＰＵ３５とＲＯＭ３６とＲＡＭ３７は、マイクロコンピュータを構成し、ＲＯＭ３６（又は図示を省略するがハードディスク装置等の各種プログラムを格納する記憶装置）にホストコンピュータ２の全体の制御を司る制御プログラムを格納し、ＣＰＵ３５がＲＡＭ３７を作業領域としてその制御プログラムを実行することにより、ホストコンピュータ２のデータ記録及び再生の全体の制御処理を実行する。この発明に係るプログラムを光ディスク装置１にインストールするには、装置製造時にＲＯＭ３６に書き込んでおくようにしても良いし、装置出荷後に光ディスク等の各種のコンピュータ読み取り可能な記録媒体にプログラムを記録し、その記録媒体を介してＲＯＭ３６に記憶させる（この場合のＲＯＭは書き換え可能なメモリである）ことによって導入するようにしても良い。

この映像記録システムは、光ディスク４への映像データの記録は、ホストコンピュータ２が映像・音声入力装置から入力した映像データをインタフェース３を介して光ディスク装置１へ送り、光ディスク装置１は、ホストコンピュータ２から受信した映像データをバッファメモリ１９に蓄積し、所定の信号処理を施して光ピックアップ１１からレーザ光Ｌを照射して光ディスク４に映像データを記録する。その際、映像データの再生に必要なインデックス情報も記録する。
一方、光ディスク４からの映像データの再生は、光ディスク４から再生したインデックス情報に基づいて映像データを再生して一旦バッファメモリ１９へ蓄積した後、インタフェース３を介してホストコンピュータ２へ送信する。ホストコンピュータ２は光ディスク装置１から受信した映像データをバッファメモリ３４へ蓄積し、その映像データを表示部に表示する。

次に、光ディスク４に現れる障害について説明する。
光ディスク４は、センタホールの傾きによって中心軸が傾いてしまうと回転時に面振れが発生してデータを正常に記録再生できなくなる障害が生じる。
また、記録領域の記録面に爪や凹凸による引っ掻き傷ができたり、インクや印刷の飛沫が付着して染みになったり、使用者の指紋や肌の油脂が付着したり、ホコリやゴミが付着したりすると、その傷の部分に照射したレーザ光が散乱したり、記録面に十分な光が照射されなくなり、データの読み取りが難しくなる障害が生じる。
さらに、光ディスク４を製造するときの装置の癖によってディスク面に反りが生じてしまってもデータの読み取りが難しくなる障害が生じる。これは、単に外周側だけで発生するわけではなく、内周側や中央部でも発生して、波打つような面になってしまうこともある。レーベル面側でもシールやテープ等が貼り付けられ、ディスクの重心やバランスが崩れてしまうことがある。すると、予め想定している安定的な回転が得られず、酷いときは騒音まで発生するようになる。

このように、光ディスク４に発生する障害には様々なものがあり、データ記録中にそれらの障害に遭遇すると、記録に長い時間がかかってしまってバッファオーバフローを引き起こしたり、記録動作が停止してしまうこともあり、その際に未記録領域は当然、記録ブロックが完成しないため、完了した記録ブロックからあとは全て読めなくなる可能性が高くなる。とくに、映像データを再生するときに必要なインデックス情報の記録時に上記のような障害が発生すると、記録したインデックス情報が再生できなくなり、それによって既に記録した映像データも再生できなくなってしまう。
そこで、この光ディスク装置１は、光ディスク４にインデックス情報を記録する度に複数回再生を繰り返して再生可能か否かをチェックする。

図２は、光ディスク４に映像データとインデックス情報を記録するときのフォーマットを示す説明図である。
光ディスク４の記録領域はセンタホールのある内周側から外周側へ向かってリードイン（Ｌｅａｄ Ｉｎ）領域４０とデータ記録領域４１を有し、ディスクのファイナライズ処理がされるとリードアウト（Ｌｅａｄ Ｏｕｔ）領域４２が設けられる。リードイン領域４０には目次データであるテーブルオブコンテンツ（ＴＯＣ）４４、リザーブ領域の範囲を示すアドレス等が記録される。

データ記録領域４１には内周側の先頭にディスクマウント後に確保される所定範囲のリザーブ領域４３があり、このリザーブ領域４３にはデータ記録領域４１に記録される映像データ４５のインデックス情報４６の開始アドレスと終了アドレス（又は開始アドレスと記録範囲を示すボリュームデータでもよい）が記録される。リザーブ領域４３の後から映像データ４５が記録されていき、一つのタイトルの映像データ４５の記録が終わると、その後に記録後の映像データ４５を再生するのに使用されるインデックス情報４６を記録し、次の映像データ４５はその後に付加されていく。

１番目の映像データ４５のインデックス情報４６は１番目の映像データ４５の開始アドレスと終了アドレス（又は開始アドレスとボリュームのデータでもよい）で記録され、２番目の映像データ４５のインデックス情報４６は１番目と２番目の各映像データ４５の開始アドレスと終了アドレス（又は開始アドレスとボリュームのデータでもよい）が記録され、その後、順々に映像データが記録されて最後の映像データのインデックス情報にはそれまでに記録された映像データの全開始アドレスと終了アドレス（又は開始アドレスとボリュームのデータでもよい）が記録される。
このようにして、データ記録領域４１の最後、インデックス情報を差し引いた限界まで映像データを記録することができ、最後にインデックス情報を記録する。

次に、この光ディスク装置１における映像データ記録時の処理について説明する。
ホストコンピュータ２からデータ記録命令が送られると、光ディスク装置１は以下のようにして光ディスク４に映像データとその映像データを再生する際に使用するインデックス情報を記録し、この発明に係る記録後のインデックス情報を繰り返し再生して再生可能に記録されたかを確認する。

図３は、図１に示す光ディスク装置１における映像データ記録時の処理を示すフローチャート図である。
この処理は、ＣＰＵ２０が、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１の初期設定で初期値（光ディスクに記録後のインデックス情報を繰り返し再生するときに計数する再生回数のカウント値：Ｃ１＝１、光ディスクに記録後のインデックス情報を再生する予め設定した繰り返し回数の上限値：Ｍ、このＭの値は任意に設定することができ、例えばＭ＝５）を（例えばＲＡＭに）設定し、ステップ２で光ディスク装置にデータが記録されていないブランクディスクの光ディスクが挿入されると、ステップ３で光ディスクのマウント処理（このマウント処理は公知技術なので詳細な説明は省略する。また、このステップではデータを記録する際の最適記録条件を決定するためのＯＰＣ処理等も含む）を実行し、ステップ４で光ディスクの記録領域のデータ記録領域の内周側先頭に所定範囲のリザーブ領域を確保する。その際、リードイン領域にリザーブ領域の範囲を示すアドレス情報を記録する。

ステップ５でホストコンピュータから映像データを受信したか否かを判断し、受信するまで待機し、受信したら、ステップ６で光ディスクのデータ記録領域に映像データを記録し（データ記録工程）、ステップ７で記録した映像データのインデックス情報を作成してＲＡＭに記憶し、ステップ８でＲＡＭからインデックス情報を読み出してバッファメモリに移し、ステップ９で光ディスクのデータ領域の上記記録した映像データの後にインデックス情報を記録し、そのインデックス記録位置を示すアドレス情報（開始アドレスと終了アドレス、あるいは開始アドレスとボリュームデータ）をリードイン領域に記録する（インデックス情報記録工程）。

ステップ１０で光ディスクにインデックス情報が記録できなかった記録エラーが発生したか否かを判断する。その記録エラーの原因には、トラック外れ、フォーカス外れ、データ記録領域の記録先のアドレスが読み取れない等の事項がある。
ステップ１０で記録エラーが発生したら、ステップ１６でホストコンピュータへ記録エラーを通知する等の記録エラー処理を実行し、この処理を終了する。
ステップ１０で記録エラーが発生しなければ、ステップ１１でバッファメモリをクリアする。ここで、インデックス情報を再生するとき、インデックス情報の記録直後に何もせずに再生してしまうと、バッファメモリに残っているインデックス情報を高速に再生してしまうことがあり、実際には光ディスクから再生していない可能性があるので、バッファをクリアしてから実際に再生を行うのである。また、バッファクリアに代えて光ディスクの他の個所を一旦読むなどダミーリードを行うようにしてもよい。このようにすれば、記録が確実に行われているか確かめることができる。

ステップ１２で光ディスクのデータ記録領域から上記記録したインデックス情報を再生し、ステップ１３で光ディスクから再生できない再生エラーが発生したか否かを判断する。その再生エラーの原因には、トラック外れ、フォーカス外れ、データ記録領域の記録先のアドレスが読み取れない、エラー訂正できなかった等の事項がある。
ステップ１３で再生エラーが発生したと判断すると、ステップ１７でインデックス情報が正しく記録されなかった可能性が高いので、その旨をホストコンピュータへ通知する再生エラー処理を実行し、この処理を終了する。

ステップ１３で再生エラーが発生しなければ、ステップ１４で再生回数のカウント値Ｃ１＜Ｍか否かを判断し、Ｃ１＜Ｍなら、ステップ１５でカウント値を１加算してＣ１＝Ｃ１＋１にし、ステップ１１に戻ってバッファクリア処理と同じインデックス情報の再生処理と再生エラーの発生の有無を判断する処理を繰り返し、ステップ１４でＣ１＜Ｍでなければ（予め設定した再生回数の繰り返し再生が済んだら）この処理を終了する。
このようにして、インデックス情報記録工程によってインデックス情報を記録する毎にその記録したインデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するインデックス情報繰返再生工程を実施する。

なお、上述の処理で、ステップ１４でＣ１＜Ｍでなければ、そのまま何の処理もせずにホストコンピュータからの指示に基づく処理を継続するようにしても良いが、ホストコンピュータへインデックス情報が正しく記録されている旨を示す情報を通知するようにしても良い。
このようにして、インデックス情報の記録毎に複数回繰り返して再生して再生可能か否かを確認するので、光ディスクに対する記録と再生の信頼性を高めることができる。

次に、上述の処理において、インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ再生速度を変更するようにしてもよい。
その場合、最初の再生時には比較的遅い再生速度を設定して再生し、２回目以降の再生では段階的に再生速度を早めていって再生する。
例えば、１回目の再生では８倍速で再生し、２回目の再生ではステップ１５の後に再生速度を１２倍速に上げて再生し、３回目の再生では同じようにして２４倍速に上げて再生する。
あるいは、インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ光ディスク４の回転方式の種類を変更するようにしてもよい。
例えば、最初の再生時にはＣＡＶ方式で再生し、２回目の再生ではステップ１５の後に回転方式をＣＬＶ方式に変更して再生する。

あるいはまた、インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ光ディスク４上からの再生方向を変更するようにしてもよい。例えば、データ記録領域のアドレス１０〜２０のインデックス情報を再生する場合、最初はアドレス１０から読み出し、次は逆に２０から１０へというように反対の方向に再生する。
あるいは、次のようにしても良い。
ホストコンピュータ２から光ディスク装置１に対してインデックス情報を記録する毎にそれぞれ異なる種類の再生指示コマンドを送信し、光ディスク装置１のＣＰＵ２０が、その各再生指示コマンドを受信する毎に、光ディスク４に記録した同じインデックス情報を繰り返し再生する。
このようにして、インデックス情報の記録毎に複数回繰り返して再生するときにそれぞれの回で再生時の条件を異ならせて再生可能か否かを確認するので、光ディスクに対する記録と再生の信頼性をさらに高めることができる。

次に、上述したステップ１７の再生エラー処理に代えて次のような再生エラー処理にしても良い。
この再生エラー処理では、インデックス情報の再生エラーが発生した場合、単純に再生エラーにせずに繰り返し記録を行う。もし、単純に再生エラーにしてしまうと、インデックス情報が記録されないままそこで終わってしまっている虞があり、そのような光ディスクはインデックス情報が見つからずに二度と再生できない媒体になってしまう可能性がある。そこで、インデックス情報の記録を何度かリトライすることにより、確実に記録するように試みる。その際、記録場所を変えたり、一旦光ディスクを排出して再び挿入してから記録するようにしてもよい。但し、あまり多くの回数を繰り返すと時間がかかることが予想されるので、記録の繰り返し回数は所定回数内に抑えると良い。

図４は、インデックス情報を繰り返し記録する場合の再生エラー処理を示すフローチャート図である。
この処理は、ＣＰＵ２０が、上記ステップ１３で再生エラーが発生したと判断すると、まず、インデックス情報保持工程を実行して光ディスク４に記録して再生エラーが発生したインデックス情報をＲＡＭ２２（又はバッファメモリ１９）に記憶して保持する。
その後、ステップ（図中「Ｓ」で示す）２１で訂正できないエラーの発生か否かを判断し、訂正できないエラーの発生ならリターンして、上述と同じ処理を行う。
ステップ２１で訂正できないエラーの発生でなければ、ステップ２２の初期設定で初期値（光ディスクにインデックス情報を繰り返し記録するときに計数する記録回数のカウント値：Ｃ２＝１、光ディスクにインデックス情報を記録する予め設定した繰り返し回数の上限値：Ｎ、このＮの値は任意に設定することができ、例えばＮ＝３）を（例えばＲＡＭに）設定する。

ステップ２３でインデックス情報の最終記録アドレスＡ１（光ディスク上に最後に記録されたインデックス情報の終端アドレス）を確認し、ステップ２４で最終記録アドレスＡ１の次の記録アドレスＡ２を先頭位置として記録アドレスＡ２からインデックス情報を記録し、ステップ２５で記録回数のカウント値Ｃ２＜Ｎか否かを判断し、Ｃ２＜Ｎなら、ステップ２７でカウント値を１加算してＣ２＝Ｃ２＋１にし、ステップ２４に戻って同じインデックス情報の記録処理を繰り返し、ステップ２５でＣ２＜Ｎでなければ（予め設定した記録回数の繰り返し記録が済んだら）この処理を終了する。
このようにして、インデックス情報繰返再生工程による再生で再生エラーが発生したとき、光ディスク４の記録領域に対して最後に記録が成功したインデックス情報の最終アドレスの次のアドレスからインデックス情報保持工程によって保持したインデックス情報を予め設定した回数繰り返し記録するインデックス情報繰返記録工程を実行する。

なお、上述した繰り返し記録を実行する毎に記録したインデックス情報を再生して再生可能か否かをチェックするようにし、再生可能であることを確認したら繰り返し記録を終了し、予め設定した記録回数を繰り返し記録しても記録に成功しなかった場合はエラー処理を行ってインデックス情報が正しく記録できなかった旨をホストコンピュータ２へ伝達するようにするとなおよい。

このようにして、インデックス情報の記録毎に複数回の再生を行って再生エラーが発生したときは、そのインデックス情報を繰り返し記録することにより、光ディスクに記録した映像データの再生に重要な情報であるインデックス情報の記録に勤めるので、光ディスクに対する記録と再生の信頼性をより高めることができる。
なお、上述のインデックス情報の繰り返し記録の際、記録速度、記録方式、回転速度等の条件を代えるようにすればより記録し易くなる。例えば、記録速度、回転速度を遅くしたりするとよい。

次に、この光ディスク装置１における映像データが記録された光ディスクの再生の処理について説明する。
光ディスク装置１は、光ディスク４の再生時、ＣＰＵ２０がデータ再生工程を実行して光ディスク４のデータ記録領域に記録されたインデックス情報を再生し、その再生されたインデックス情報に基づいてデータ記録領域に記録された映像データを再生してホストコンピュータ２へ送信する。
その再生の際、あるインデックス情報が再生できないとき、またそのインデックス情報が決められた場所に見つからないときは、他の再生可能なインデックス情報を探索して参照して映像データを再生する。したがって、インデックス情報が読み出せない映像データ以外のコンテンツは再生することができる。

図５は、図１に示す光ディスク装置１における映像データが記録された光ディスクの再生時にあるインデックス情報が再生できなかったときの処理を示すフローチャート図である。
この処理は、ＣＰＵ２０が光ディスク４の再生時にあるインデックス情報が再生できなかったとき、ステップ（図中「Ｓ」で示す）３１で光ディスクのデータ記録領域を探索し、ステップ３２でデータ記録領域に最後に記録された映像データの後にインデックス情報が有るか否かを判断し、有ればステップ３３でそのインデックス情報を再生し、ステップ３４で再生可能か否かを判断し、再生可能ならステップ４２でその最後の映像データの後のインデックス情報を再生し、ステップ４０で代替インデックス情報としてホストコンピュータへ通知してこの処理を終了する。

ステップ３２でデータ記録領域に最後に記録された映像データの後にインデックス情報が無いと判断したら、ステップ３５で再び光ディスクを探索し、ステップ３６でデータ記録領域に最後に記録された映像データの直前にインデックス情報が有るか否かを判断し、有ればステップ３７でそのインデックス情報を再生し、ステップ３８で再生可能か否かを判断し、再生可能ならステップ３９でその最後の映像データの直前のインデックス情報を再生し、ステップ４０で代替インデックス情報としてホストコンピュータへ通知してこの処理を終了する。
また、ステップ３６の判断でデータ記録領域に最後に記録された映像データの直前にインデックス情報がなければ、ステップ４１でホストコンピュータに再生エラーの情報を通知し、この処理を終了する。

このようにして、光ディスク４に記録されたインデックス情報を再生し、その再生されたインデックス情報に基づいて光ディスク４に記録された映像データを再生するデータ再生工程の実行時、そのデータ再生工程によるデータの再生中にインデックス情報が再生できなかったとき、光ディスク４のデータ記録領域から再生可能な最も最新のインデックス情報を代替インデックス情報として再生する代替インデックス情報再生工程を実行することにより、処理を中断せずにインデックス情報が読み出せない映像データ以外の再生を可能にすることができる。

なお、インデックス情報の記録の後、その記録が成功していれば、そのインデックス情報の記録位置のアドレスを記録しておくとよい。これは、一定の決められたアドレスに格納したり、または、特定のデータの一部に入れるようにしても良いのでそのタイミングのみで記録するとは限らなくてもよい。
このように、記録に成功したインデックス情報のアドレスが有れば、インデックス情報の記録が成功しなかった場合は、以前に記録された最新の再生可能なインデックス情報を探索することが容易にできる。
もし、記録に成功したインデックス情報のアドレスが無い場合は光ディスク上の全記録を可能な限り記録領域の後ろのブロックから順次調べていくしかない。

そのようにしてインデックス情報を発見した場合、それを代替インデックス情報として最新のものとして扱って映像データの再生に用いる。もし、発見できなかった場合、インデックス情報の発見が不可能だった旨をホストコンピュータへ伝達する。
また、最終記録アドレスからさかのぼって読み出すと探索時間がかかるので、最後に記録に成功したインデックス情報が存在するアドレスを適当な間隔で予め記録しておけば、そのアドレスを用いてインデックス情報を再生できる。
あるいは、光ディスク装置１に内部的に保持しておくなどの方法をとっておくとインデックス情報の再生をより高速に行える。

このようにして、追記に失敗した光ディスク、劣化した光ディスクなどのように再生時にインデックス情報が記録されていないときや見つからない時でも、他に記録されている最新のインデックス情報を探索して再生するので、映像データを続けて再生できる可能性が高くなり、再生限界を積極的に広げる光ディスク装置を提供することができる。

次に、光ディスクの再生時、あるインデックス情報が再生できないとき、単純に最後に記録に成功した個所までを一本の映像データ（コンテンツ）と見なして仮想的にインデックス情報を生成し、そのインデックス情報に基づいて映像データの再生を開始するようにしてもよい。
このようにすれば、インデックス情報と各コンテンツが一対一に対応しないが、とりあえず再生を開始することができる。

図６は、光ディスクの再生時にインデックス情報が見つからなかったときにインデックス情報を仮想的に生成して再生するときの処理を示すフローチャート図である。
この処理は、ＣＰＵ２０が、ステップ（図中「Ｓ」で示す）５１で光ディスクのデータ領域から指定されたインデックス情報を探索し、ステップ５２で探索が成功したか否かを判断し、成功したらこの処理を終了し、再生したインデックス情報に基づいて映像データを再生する。
ステップ５２の判断で指定されたインデックス情報の探索が失敗した場合、ステップ５３で記録開始アドレスを再生し、ステップ５４で再生エラーか否かを判断する。再生エラーなら、もはや光ディスクをマウントできず、再生も期待できない媒体になってしまっている可能性が高いので、ステップ５８でインデックス生成不能である旨をホストコンピュータへ伝達する再生エラー通知を実行し、この処理を終了する。

ステップ５４で再生エラーでなければ、ステップ５５で記録開始アドレスの再生から、通常プリセットされる録画のデフォルトパラメータを取得し、ステップ５６で記録開始アドレスとデフォルトパラメータから録画時間を割り出し、インデックス情報を仮想的に作成する。そのインデックス情報は、録画日時、録画モード、録画ソース、録画タイトル、参照フレーム、コンテンツの概略などの情報からなる。
そして、ステップ５７で上記作成したインデックス情報を代替インデックス情報として再生部分に与えることで映像データの再生を開始し、この処理を終了する。

なお、上述の処理で作成したインデックス情報が仮想的に作り出されたものであると分かるようにすると良い。
こうして、実際に全ての再生ができる訳では無いが、再生開始のきっかけを与えることができ、部分的に映像データを救うことが期待できる。
このようにして、追記に失敗した光ディスク、劣化した光ディスクなどのように再生時にインデックス情報が記録されていないときや見つからない時でも、仮想的に代替インデックス情報を作成して再生するので、映像データを続けて再生できる可能性が高くなり、再生限界を積極的に広げる光ディスク装置を提供することができる。

次に、この光ディスク装置１におけるファイナライズ処理について説明する。
光ディスク４に対して最後のインデックス情報又は生成したインデックス情報を用いてファイナライズ処理することにより、光ディスク４に対する追記を不可能にし、完成した再生専用媒体とすることができる。

図７は、図１に示す光ディスク装置１におけるファイナライズ処理の説明に供する説明図である。
ＣＰＵ２０は、光ディスク４に対するファイナライズ処理を開始すると、データ記録領域４１の最後のインデックス情報が不正なインデックス情報４７の場合、図中に４９で波線矢示するように、メニュー情報作成工程で代替インデックス情報再生工程によって再生した代替インデックス情報（不正なインデックス情報４７の前に記録された最新の再生可能なインデックス情報４８）を用いてメニュー情報（映像データ）を作成すると、その作成したメニュー情報を光ディスク４のマウント時にリザーブ領域確保工程によってデータ記録領域に確保したリザーブ領域４３に記録してデータ記録領域４１を連続させ、リードイン領域４０に対してＴＯＣ４４などを完成させた記録を行い、リードアウト領域４２を付加して不連続な未記録部が無いようにし、光ディスクの記録領域に対してセッションをクローズしてファイナライズを行うファイナライズ工程を実行する。この処理では、上記代替インデックス情報に代えて上記仮想的に作成したインデックス情報を用いても良い。
このようにして、ファイナライズ処理の時でも代替インデックス情報を積極的に利用し、光ディスクの再生可能性を高めることができる。

次に、この光ディスク装置１における映像データ記録時にインデックス情報を二重に記録するようにするとよい。
図８は、図１に示す光ディスク装置１におけるファイナライズ処理の説明に供する説明図である。
ＣＰＵ２０は、予め光ディスクのマウント時などに、専用領域確保工程により、光ディスクのデータ記録領域４１にリザーブ領域４３を含み、映像データとその映像データのインデックス情報とを記録する映像データ記録領域５０と、インデックス情報のコピーを記録する専用領域を確保するインデックス情報コピー記録領域５１とに分割し、データ記録領域４１内にインデックス情報のコピーを記録する専用領域を確保する。
専用領域の確保には、公知技術のリザーブ機能を用いればよい。そのリザーブ機能では、記録可能アドレス（Ｎｅｘｔ Ｗｒｉｔａｂｌｅ Ａｄｄｒｅｓｓ：ＮＷＡ）を複数ポイント設定することにより、最も外側にある領域以外は複数のリザーブ領域の大きさをそれぞれ決定することができ、例えば、追記型記録媒体において記録領域内にリザーブ領域を複数設定することができる。

そして、インデックス情報記録工程によって光ディスクの映像データ記録領域５０に映像データ５２とその映像データ５２のインデックス情報５３を記録した後、インデックス情報コピー記録工程により、図中に６１で波線矢示するように、インデックス情報コピー記録領域５１にインデックス情報５３のコピー５８を記録する。
同様にして、映像データ５４のインデックス情報５５のコピー５９と、映像データ５６のインデックス情報５７のコピー６０もインデックス情報コピー記録領域５１にそれぞれ記録する。

このようにして、光ディスク４への映像データ記録時、映像データの後ろにインデックス情報を記録する毎に、そのコピーをインデックス情報コピー記録領域５１に記録する。
したがって、映像データ記録領域５０に記録された各インデックス情報をインデックス情報コピー記録領域５１にバックアップすることができ、映像データ記録領域５０とインデックス情報コピー記録領域５１のどちらかのインデックス情報が壊れてももう一方に記録されたインデックス情報を用いて復旧することができる。また、インデックス情報コピー記録領域５１が光ディスクの最外周へ設ければ、最外周にまとめてインデックス情報のコピーが存在するため、映像データ記録領域５０のインデックス情報が再生できないときに素早く対応するコピーを探し出すことができる。
また、ファイナライズ処理においては、どの時点のインデックス情報でも利用することができる。

このようにして、リザーブ機能を積極的に利用し、インデックスの二重化、集中化を行う。その結果高速な探索と信頼性を高めた装置とすることができる。
映像記録を行う領域とは異なる領域にインデックスやそのバックアップを記録しておくことができる。
これを利用して、正規のインデックスが記録・再生できないとき、そこへ記録、そこから再生を行う。

なお、上述の光ディスク装置１の構成要素から、記録に不必要な機能を取り除き、例えば、記録には高いレーザパワーは不必要であるし、圧縮機能を取り除いた符号処理系などにすれば、あるいは精度・性能を要求しなければ、上述した機能を持った再生専用装置にすることができる。
このような再生専用装置では、インデックス情報が無い光ディスク、最後のインデックス情報が壊れたような光ディスク、正常なファイナライズ処理が行えなかった光ディスク、通常とは異なるリザーブ領域にインデックス情報がある光ディスクなどを再生することができる。

この実施形態の映像記録システムによれば、映像データに関するインデックス情報の確実な記録、光ディスク上のインデックス情報の再生エラーを可能な限り防止することにより、劣化した光ディスクに対する記録データ、劣悪な条件の元で記録されたデータ再生の信頼性を高めることができる。

この発明によるデータ記録再生装置は、ＭＯ、ＭＤ等の光磁気ディスクに対してデータを記録又は再生する装置、ＨＤ、ＦＤ等の磁気ディスクに対してデータを記録又は再生する装置、不揮発性ＲＡＭ、フラッシュ（Ｆｌａｓｈ）ＲＯＭ等のメモリカード等の記録媒体に対してデータを記録又は再生する装置においても適用することができる。

この発明の一実施形態である映像記録システムの構成を示すブロック図である。 図１に示す光ディスク４に映像データとインデックス情報を記録するときのフォーマットを示す説明図である。 図１に示す光ディスク装置１における映像データ記録時の処理を示すフローチャート図である。 図１に示す光ディスク装置１におけるインデックス情報を繰り返し記録する場合の再生エラー処理を示すフローチャート図である。

図１に示す光ディスク装置１における映像データが記録された光ディスクの再生時にあるインデックス情報が再生できなかったときの処理を示すフローチャート図である。 図１に示す光ディスク装置１における光ディスクの再生時にインデックス情報が見つからなかったときにインデックス情報を仮想的に生成して再生するときの処理を示すフローチャート図である。 図１に示す光ディスク装置１におけるファイナライズ処理の説明に供する説明図である。 図１に示す光ディスク装置１におけるファイナライズ処理の説明に供する説明図である。

符号の説明

１：光ディスク装置 ２：ホストコンピュータ ３：インタフェース １０：スピンドルモータ １１：光ピックアップ １２：トラッキングモータ １３：信号処理系部 １４：チルトモータ １５：チルト制御系部 １６：回転制御系部 １７：トラッキング制御系部 １８：光ピックアップ制御系部 １９，３４：バッファメモリ ２０，３５：ＣＰＵ ２１，３６：ＲＯＭ ２２，３７：ＲＡＭ ２３，３２：インタフェースコントローラ ３０：ＡＶ入出力系部 ３１：符号多重化系部 ３３：操作系部／ＲＴＣ ４０：リードイン領域 ４１：データ記録領域 ４２：リードアウト領域 ４３：リザーブ領域 ４４：ＴＯＣ ４５，５２，５４，５６：映像データ ４６，４８，５３，５５，５７：インデックス情報 ４７：不正なインデックス情報 ５０：映像データ記録領域 ５１：インデックス情報コピー記録領域 ５８〜６０：インデックス情報のコピー

Claims (25)

1. 記録媒体の記録領域にデータを記録するデータ記録手段と、前記記録領域に前記データのインデックス情報を記録するインデックス情報記録手段と、該インデックス情報記録手段によってインデックス情報を記録する毎に該記録したインデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するインデックス情報繰返再生手段とを備えたことを特徴とするデータ記録再生装置。
2. 請求項１記載のデータ記録再生装置において、前記インデックス情報繰返再生手段に、前記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ再生速度を変更する手段を設けたことを特徴とするデータ記録再生装置。
3. 請求項１記載のデータ記録再生装置において、前記インデックス情報繰返再生手段に、前記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ前記記録媒体の回転方式の種類を変更する手段を設けたことを特徴とするデータ記録再生装置。
4. 請求項１記載のデータ記録再生装置において、前記インデックス情報繰返再生手段に、前記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ前記記録媒体上からの再生方向を変更する手段を設けたことを特徴とするデータ記録再生装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載のデータ記録再生装置において、前記インデックス情報記録手段によって記録したインデックス情報を保持するインデックス情報保持手段と、前記インデックス情報繰返再生手段による再生で再生エラーが発生したとき、前記記録媒体の記録領域に対して最後に記録が成功したアドレスの次のアドレスから前記インデックス情報保持手段によって保持したインデックス情報を予め設定した回数繰り返し記録するインデックス情報繰返記録手段とを設けたことを特徴とするデータ記録再生装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載のデータ記録再生装置において、前記記録媒体の記録領域に記録されたインデックス情報を再生し、該再生されたインデックス情報に基づいて前記記録媒体の記録領域に記録されたデータを再生するデータ再生手段と、該データ再生手段によるデータの再生中にインデックス情報が再生できなかったとき、前記記録媒体の記録領域から再生可能な最も最新のインデックス情報を代替インデックス情報として再生する代替インデックス情報再生手段とを設けたことを特徴とするデータ記録再生装置。
7. 請求項６記載のデータ記録再生装置において、前記記録媒体の記録領域にリザーブ領域を確保するリザーブ領域確保手段と、前記代替インデックス情報再生手段によって再生した代替インデックス情報を用いてメニュー情報を作成するメニュー情報作成手段と、該メニュー情報作成手段によって作成したメニュー情報を前記リザーブ領域確保手段によって確保されたリザーブ領域に記録し、前記記録媒体の記録領域に対してセッションをクローズしてファイナライズを行うファイナライズ手段とを設けたことを特徴とするデータ記録再生装置。
8. 請求項１記載のデータ記録再生装置において、前記記録媒体の記録領域にインデックス情報のコピーを記録する専用領域を確保する専用領域確保手段と、前記インデックス情報記録手段によって前記記録媒体の記録領域にデータのインデックス情報を記録した後、該インデックス情報のコピーを前記専用領域確保手段によって確保された専用領域に記録するインデックス情報コピー記録手段とを設けたことを特徴とするデータ記録再生装置。
9. 記録媒体の記録領域にデータを記録するデータ記録工程と、前記記録領域に前記データのインデックス情報を記録するインデックス情報記録工程と、該インデックス情報記録工程によってインデックス情報を記録する毎に該記録したインデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するインデックス情報繰返再生工程とからなることを特徴とするデータ記録再生方法。
10. 請求項９記載のデータ記録再生方法において、前記インデックス情報繰返再生工程に、前記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ再生速度を変更する工程を設けたことを特徴とするデータ記録再生方法。
11. 請求項９記載のデータ記録再生方法において、前記インデックス情報繰返再生工程に、前記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ前記記録媒体の回転方式の種類を変更する工程を設けたことを特徴とするデータ記録再生方法。
12. 請求項９記載のデータ記録再生方法において、前記インデックス情報繰返再生工程に、前記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ前記記録媒体上からの再生方向を変更する工程を設けたことを特徴とするデータ記録再生方法。
13. 請求項９乃至１２のいずれか一項に記載のデータ記録再生方法において、前記インデックス情報記録工程によって記録したインデックス情報を保持するインデックス情報保持工程と、前記インデックス情報繰返再生工程による再生で再生エラーが発生したとき、前記記録媒体の記録領域に対して最後に記録が成功したアドレスの次のアドレスから前記インデックス情報保持工程によって保持したインデックス情報を予め設定した回数繰り返し記録するインデックス情報繰返記録工程とを設けたことを特徴とするデータ記録再生方法。
14. 請求項９乃至１３のいずれか一項に記載のデータ記録再生方法において、前記記録媒体の記録領域に記録されたインデックス情報を再生し、該再生されたインデックス情報に基づいて前記記録媒体の記録領域に記録されたデータを再生するデータ再生工程と、該データ再生工程によるデータの再生中にインデックス情報が再生できなかったとき、前記記録媒体の記録領域から再生可能な最も最新のインデックス情報を代替インデックス情報として再生する代替インデックス情報再生工程とを設けたことを特徴とするデータ記録再生方法。
15. 請求項１４記載のデータ記録再生方法において、前記記録媒体の記録領域にリザーブ領域を確保するリザーブ領域確保工程と、前記代替インデックス情報再生工程によって再生した代替インデックス情報を用いてメニュー情報を作成するメニュー情報作成工程と、該メニュー情報作成工程によって作成したメニュー情報を前記リザーブ領域確保工程によって確保されたリザーブ領域に記録し、前記記録媒体の記録領域に対してセッションをクローズしてファイナライズを行うファイナライズ工程とを設けたことを特徴とするデータ記録再生方法。
16. 請求項９記載のデータ記録再生方法において、前記記録媒体の記録領域にインデックス情報のコピーを記録する専用領域を確保する専用領域確保工程と、前記インデックス情報記録工程によって前記記録媒体の記録領域にデータのインデックス情報を記録した後、該インデックス情報のコピーを前記専用領域確保工程によって確保された専用領域に記録するインデックス情報コピー記録工程とを設けたことを特徴とするデータ記録再生方法。
17. コンピュータに、記録媒体の記録領域にデータを記録するデータ記録手順と、前記記録領域に前記データのインデックス情報を記録するインデックス情報記録手順と、該インデックス情報記録手順によってインデックス情報を記録する毎に該記録したインデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するインデックス情報繰返再生手順とを実行させるためのプログラム。
18. 請求項１７記載のプログラムにおいて、コンピュータに、前記インデックス情報繰返再生手順で、前記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ再生速度を変更する手順を実行させるためのプログラム。
19. 請求項１７記載のプログラムにおいて、コンピュータに、前記インデックス情報繰返再生手順で、前記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ前記記録媒体の回転方式の種類を変更する手順を実行させるためのプログラム。
20. 請求項１７記載のプログラムにおいて、コンピュータに、前記インデックス情報繰返再生手順で、前記インデックス情報を予め設定された回数繰り返し再生するときの各回毎にそれぞれ前記記録媒体上からの再生方向を変更する手順を実行させるためのプログラム。
21. 請求項１７乃至２０のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、コンピュータに、前記インデックス情報記録手順によって記録したインデックス情報を保持するインデックス情報保持手順と、前記インデックス情報繰返再生手順による再生で再生エラーが発生したとき、前記記録媒体の記録領域に対して最後に記録が成功したアドレスの次のアドレスから前記インデックス情報保持手順によって保持したインデックス情報を予め設定した回数繰り返し記録するインデックス情報繰返記録手順とを実行させるためのプログラム。
22. 請求項１７乃至２１のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、コンピュータに、前記記録媒体の記録領域に記録されたインデックス情報を再生し、該再生されたインデックス情報に基づいて前記記録媒体の記録領域に記録されたデータを再生するデータ再生手順と、該データ再生手順によるデータの再生中にインデックス情報が再生できなかったとき、前記記録媒体の記録領域から再生可能な最も最新のインデックス情報を代替インデックス情報として再生する代替インデックス情報再生手順とを実行させるためのプログラム。
23. 請求項２２記載のプログラムにおいて、コンピュータに、前記記録媒体の記録領域にリザーブ領域を確保するリザーブ領域確保手順と、前記代替インデックス情報再生手順によって再生した代替インデックス情報を用いてメニュー情報を作成するメニュー情報作成手順と、該メニュー情報作成手順によって作成したメニュー情報を前記リザーブ領域確保手順によって確保されたリザーブ領域に記録し、前記記録媒体の記録領域に対してセッションをクローズしてファイナライズを行うファイナライズ手順とを実行させるためのプログラム。
24. 請求項１７記載のプログラムにおいて、コンピュータに、前記記録媒体の記録領域にインデックス情報のコピーを記録する専用領域を確保する専用領域確保手順と、前記インデックス情報記録手順によって前記記録媒体の記録領域にデータのインデックス情報を記録した後、該インデックス情報のコピーを前記専用領域確保手順によって確保された専用領域に記録するインデックス情報コピー記録手順とを実行させるためのプログラム。
25. 請求項１７乃至２４のいずれか一項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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