JP2006123203A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ライン型の記録ヘッド等の大型の記録ヘッドを用いて画像記録を行う場合でも高精度な吐出不良検知を行い、信頼性の高いインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】記録媒体Ｐの上にインクを吐出する複数のノズルを備えてなる記録ヘッド５と、記録ヘッド５の吐出不良の有無を記録ヘッド５の短辺方向において検知する移動検知部７を備える吐出不良検知機構と、吐出不良検知機構の移動検知部７をノズル列方向に沿って移動させるユニット移動機構１０とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、長尺の記録ヘッドを用いて画像記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。

一般に、様々な記録媒体に対して印刷を行うことのできる手段として、インクジェット方式によって画像記録を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、例えば、インクタンクからインク供給管を介して記録ヘッドにインクを供給し、供給されたインクをピエゾ素子等の圧電素子に電圧を印加することにより記録ヘッドに設けられたノズルから記録媒体に対して吐出させ、記録媒体にインクを浸透若しくは定着させることによって、記録媒体上に順次画像を記録するものである。

また、近年は、画像記録の高速化を図ることが求められており、ライン型の大型の記録ヘッドを用いて画像記録を行ったり、記録ヘッドを搬送方向にずらして千鳥状に配置したマルチヘッドを用いた画像記録が行われている（例えば、特許文献１参照）。

インクジェット方式の画像記録装置は、従来のフレキソ印刷等のように製版工程を必要としないため少量の印刷にも簡易かつ迅速に対応することができ、需要に応じた印刷が可能であるという長所がある。

しかし、このようなインクジェットプリンタに用いられる記録ヘッドにおいては、連続して記録作業を行った場合に、ノズルから吐出され霧状になったインクがノズル付近に付着、堆積してインクの吐出曲がりの原因となったり、ノズルの目詰まりを引き起こしノズル欠の原因となる等、画像記録に不具合を生じるおそれがある。

そのため、正常な画像記録を行うためには、適宜記録ヘッドの吐出不良の有無を検知し、吐出不良が生じている場合には記録ヘッドのノズル回復動作を行い吐出可能な状態に回復させることが必要となる。

そこで、従来より、ノズル欠等を検知する手段を備えるとともに、ノズル欠を生じている部分を吸引し、ノズル欠を解消させる手段（例えば、特許文献２参照）等が提案されている。このような検知手段においては、記録ヘッドの長手方向の両端部に光センサ等を設けて吐出不良の有無を検知することが一般的である。
特許３３４７４９３号公報 特許２７１８７２４号公報

しかしながら、前記のようなライン型の記録ヘッドを用いて画像記録を行う場合、記録ヘッドには画像記録を行う記録媒体と同一幅分のノズルを配置する必要があるため、画像記録を行う記録媒体が大判化するのに伴い記録ヘッドは長尺化する。また、シリアル型の記録ヘッドにおいても、画像記録の高速化に対応する等のため記録ヘッドが長尺化する場合がある。このような場合、記録ヘッドの長手方向の両端部に光センサ等を設けてすべてのノズルについて吐出不良の有無を検知するためには、非常に高精度な光学系を用いる必要があり、また光学的に遠いノズルと近いノズルとが生じるために、光の回折等の影響により光のＳＮ比が大きく異なることから受光回路も複雑化する。このため、装置コストが上昇せざるを得ないという問題がある。

また、マルチヘッドを用いて画像記録を行う場合には、搬送方向にずれて配置されている記録ヘッドについてそれぞれ正確に列をそろえなければ、精度の高い吐出不良検知を行うことができないため、高精度な検知を行うことはライン型の記録ヘッドの場合以上に困難であるという問題がある。

そこで、本発明は以上のような課題を解決すべくなされたものであり、ライン型の記録ヘッド等の大型の記録ヘッドを用いて画像記録を行う場合でも高精度な吐出不良検知を行い、信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。

このような問題を解決するため、請求項１に記載されている発明は、記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを備えてなる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの吐出不良の有無を前記記録ヘッドの短辺方向において検知する移動検知部を備える吐出不良検知機構と、
前記吐出不良検知機構の前記移動検知部を前記ノズル列方向に沿って移動させる移動機構とを備えたことを特徴としている。

このような構成を有する請求項１に記載の発明は、移動機構によって吐出不良検知機構を記録ヘッドのノズル列方向に沿って移動させながら記録ヘッドの短辺方向において記録ヘッドの吐出不良の有無を検知するようになっている。

請求項２に記載されている発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記吐出不良検知機構は、光を照射する発光部と前記発光部から照射された光を受光する受光部とを備える光センサであることを特徴としている。

このような構成を有する請求項２に記載の発明は、吐出不良検知機構は、発光部から照射された光を受光部で受光し、その光量の差異によって吐出不良の有無を検知するようになっている。

請求項３に記載されている発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記移動検知部は、前記発光部及び前記受光部のうち少なくともいずれか一方で構成されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。

このような構成を有する請求項３に記載の発明は、発光部、受光部の双方又はいずれか一方を移動させながら記録ヘッドの吐出不良の検知を行うようになっている。

請求項４に記載されている発明は、請求項２又は請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記受光部は、前記ノズル列方向に沿って移動するものであり、前記吐出不良検知機構は、前記受光部に向かって光の照射方向を制御する光照射制御手段とを有することを特徴としている。

このような構成を有する請求項４に記載の発明は、吐出不良検知機構は、ノズル列方向に沿って移動する受光部と、受光部に向かって光の照射方向を制御する光照射制御手段とを用いて記録ヘッドの吐出不良の検知を行うようになっている。

請求項５に記載されている発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記吐出不良検知機構は、前記発光部から照射された光を前記受光部に導くミラーを備え、前記移動検知部は、前記ミラーのうちの少なくとも１つを含んで構成され、前記移動機構は、前記ミラーを前記記録ヘッドの長手方向に移動させるものであることを特徴としている。

このような構成を有する請求項５に記載の発明は、吐出不良検知機構は、ミラーを記録ヘッドの長手方向に移動させながら記録ヘッドの吐出不良の検知を行うようになっている。

請求項６に記載されている発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、記録ヘッドのノズル回復動作を行うノズル回復機構を備え、前記移動機構は、前記移動検知部と前記ノズル回復機構とをともに移動させるものであることを特徴としている。

このような構成を有する請求項６に記載の発明は、移動機構によって移動検知部とノズル回復機構とを移動させ、吐出不良の検知と記録ヘッドのノズル回復動作とを行うようになっている。

請求項７に記載されている発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル回復機構は、インクを空吐出させる空吐出受け部、インクを吸引する吸引キャップ、インクを除去するインク除去手段のうち、少なくともいずれか１つを含むことを特徴としている。

このような構成を有する請求項７に記載の発明は、空吐出受け部にインクを空吐出させるか、吸引キャップによってインクを吸引するか、インク除去手段によってインクを除去するかのうち少なくともいずれか１つの手段によって記録ヘッドのノズル回復動作を行うようになっている。

請求項８に記載されている発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、前記吐出不良検知機構は、前記空吐出受け部に対するインク吐出によって吐出不良の有無を検知するものであることを特徴としている。

このような構成を有する請求項８に記載の発明は、吐出不良検知機構は、空吐出受け部にインクを吐出する際に吐出不良の有無を検知するようになっている。

請求項９に記載されている発明は、請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル回復機構は、前記吐出不良検知機構により吐出不良が検知されると、前記記録ヘッドのノズル回復動作を行うものであることを特徴としている。

このような構成を有する請求項９に記載の発明は、吐出不良検知機構によって吐出不良が検知された場合には、吐出不良が検知された部分についてノズル回復機構によって記録ヘッドのノズル回復動作が行われるようになっている。

請求項１０に記載されている発明は、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、記録ヘッドが記録媒体の搬送方向にずれて千鳥状に配置されたマルチヘッドであることを特徴としている。

このような構成を有する請求項１０に記載の発明は、記録媒体の搬送方向にずれて千鳥状に配置されたマルチヘッドによって画像記録を行うようになっている。

請求項１１に記載されている発明は、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、前記ノズルが前記記録ヘッドの長手方向に沿って列状に配置されたライン型の記録ヘッドであることを特徴としている。

このような構成を有する請求項１１に記載の発明は、ノズルが記録ヘッドの長手方向に沿って列状に配置されたライン型の記録ヘッドによって画像記録を行うようになっている。

請求項１に記載された発明によれば、吐出不良検知機構を記録ヘッドのノズル列方向に沿って移動させることができるので、ライン型の記録ヘッドのように長大な記録ヘッドによって画像記録を行う場合でも、記録ヘッドの吐出不良を検知する吐出不良検知機構は記録ヘッドのノズル列と同じだけの長さを必要としない。このため、画像記録の高速化を図るために長大な記録ヘッドを用いる場合でも吐出不良検知機構は小型のもので足り、装置の小型化を図ることができる。

また、記録ヘッドの短辺方向において吐出不良を検知するので、記録ヘッドの長手方向において検知を行う場合と異なり、大型で高精度の検知機構を設けなくても正確な吐出不良検知を行うことができるため、装置の信用性を維持しながら装置コストを抑えることができるという効果を奏する。

請求項２に記載された発明によれば、発光部から照射された光を受光部で受光し、その光量の差異によって吐出不良の有無を検知するという簡易な構成によって適切に吐出不良を検知することができる。さらに、短辺方向に検知を行うため、長手方向に検知を行う場合と比較して光路長も短くなり、光の回折等による影響を受け難くなる。このため、装置の信用性を維持しながら装置コストを抑えることができるという効果を奏する。

請求項３に記載された発明によれば、発光部及び受光部のうち少なくともいずれか一方をノズル列方向に沿って移動させて記録ヘッドの吐出不良の検知を行うので、簡易かつ確実に吐出不良を検知することができるという効果を奏する。

請求項４に記載された発明によれば、ノズル列方向に沿って移動する受光部と、受光部に向かって光の照射方向を制御する光照射制御手段とを用いて記録ヘッドの吐出不良の検知を行うので、簡易かつ確実に吐出不良を検知することができるという効果を奏する。

請求項５に記載された発明によれば、ミラーを用いて記録ヘッドの吐出不良の検知を行うので、簡易かつ確実に吐出不良を検知することができるという効果を奏する。

請求項６に記載された発明によれば、移動検知部とノズル回復機構とを一体として移動させるので、吐出不良の検知をした後、吐出不良が検知された場合にはすぐにノズル回復動作を行うことができ、作業効率が上がるという効果を奏する。

請求項７に記載された発明によれば、ノズル回復機構して、空吐出受け部、吸引キャップ、インク除去手段のいずれかを備えているので、吐出不良が検知されたときには適切に記録ヘッドのノズル回復動作を行うことができるという効果を奏する。

請求項８に記載された発明によれば、吐出不良の検知を空吐出受け部に対してインクを吐出する際に行うので、別途吐出不良の検知のためにインクを吐出する必要がなく、インク消費を抑えながら適切に吐出不良の検知を行うことができるという効果を奏する。

請求項９に記載された発明によれば、吐出不良が検知された場合にはその部分についてノズル回復動作を行うので、無駄なく確実に記録ヘッドのノズル回復動作を行うことができ、作業効率が上がるとともに、高精細な画像記録が行うことができるという効果を奏する。

請求項１０に記載された発明によれば、マルチヘッドを用いて画像記録を行う場合でも、記録ヘッドの吐出不良を検知する吐出不良検知機構は小型のもので足り、装置の小型化を図れるとともに、大型で高精度のセンサや光のゲインの調整機構等を設けずに、適切な吐出不良検知を行うことができるため、装置の信用性を維持しながら装置コストを抑えることができるという効果を奏する。

請求項１１に記載された発明によれば、ライン型の記録ヘッドのように長大な記録ヘッドによって画像記録を行う場合でも、記録ヘッドの吐出不良を検知する吐出不良検知機構は小型のもので足り、装置の小型化を図れるとともに、大型で高精度のセンサを設けずに、適切な吐出不良検知を行うことができるため、装置の信用性を維持しながら装置コストを抑えることができるという効果を奏する。

以下、図１及び図２を参照しつつ本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態について説明する。

まず、図１に示すように、本実施の形態において、インクジェット記録装置１には、平板状に形成されたプラテン２が設けられている。プラテン２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１によって画像記録を行う記録媒体Ｐの最大幅よりも大きい寸法に形成されており、記録媒体Ｐを非記録面から支持するようになっている。

また、インクジェット記録装置１には、複数の搬送ローラ３等により構成され、記録媒体Ｐを所定の搬送方向Ｘに搬送するための記録媒体搬送機構４（図２参照）が設けられている。記録媒体搬送機構４は、搬送ローラ３を回転させることによって、画像記録時において、記録媒体Ｐを搬送方向の上流側から下流側に順次搬送するようになっている。

プラテン２の配置されている領域は、画像記録を行う画像記録領域Ａとされており、プラテン２の上方には、本実施形態におけるインクジェット記録装置１で使用される４色（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）。）に対応して４つの記録ヘッド５が、記録媒体Ｐの幅方向に延在してそれぞれの長手方向が平行となるように配置されている。記録ヘッド５は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１によって画像記録を行う記録媒体Ｐの最大幅よりも大きい長さ寸法に形成されており、記録ヘッド５の記録媒体Ｐに対向する面は、各色のインクを記録媒体Ｐに吐出するノズル（図示せず）を形成してなるノズル面（図示せず）となっている。記録ヘッド５は、複数のノズルが記録ヘッド５の長手方向に沿ってノズル面上に列状に配置されたライン型の記録ヘッド５である。なお、インクジェット記録装置１で使用されるインクはこれに限定されず、例えば、ライトイエロー（ＬＹ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）等の各色のインクを使用することもできる。この場合には、各色に対応した記録ヘッドが設けられる。

また、インクジェット記録装置１は、プラテン２を画像記録時における所定位置から下降させるとともに、もとの所定位置まで復帰させるプラテン昇降機構６（図２参照）を備えている。プラテン昇降機構６は、例えば、シリンダ等からなっており、プラテン２と記録ヘッド５との間の距離は、プラテン昇降機構６によってプラテン２が昇降することにより可変となっている。

画像記録領域Ａの外側一端は、退避領域Ｂとなっており、退避領域Ｂには、記録ヘッド５のノズル欠等の吐出不良を検知する吐出不良検知機構を構成する移動検知部７と、記録ヘッド５のノズル回復動作を行うノズル回復機構８とが配設されたユニット支持部材９が設けられている。ユニット支持部材９には、移動検知部７とノズル回復機構８とが各記録ヘッド５に対応して４つずつ設けられている。

また、本実施形態において、例えば、一群として設けられた記録ヘッド５よりも記録媒体Ｐの搬送方向Ｘの上流側と下流側とには、プラテン昇降機構６によってプラテン２が下降した際にプラテン２と記録ヘッド５との間に位置する高さに、記録ヘッド５のノズル列方向に延在する一対のガイドレール（図示せず）が配設されている。ユニット支持部材９の両側端部は、このガイドレールに保持されており、ユニット支持部材９は、ユニット移動機構１０（図２参照）によって、このガイドレールに沿って記録媒体Ｐの搬送方向Ｘに直交する記録ヘッド５のノズル列方向である走査方向Ｙにスライド移動可能となっている。そして、ユニット支持部材９は、前記プラテン昇降機構６によってプラテン２が下降した際、プラテン２と記録ヘッド５との間に生じた間隙に挿入されるようになっている。なお、ユニット支持部材９は、画像記録時等、記録ヘッド５の吐出不良検知及びノズル回復動作を行わないときには、退避領域Ｂに退避するようになっている。なお、ユニット支持部材９を移動させる構成はここに例示したものに限定されない。

移動検知部７は、例えば、レーザー又はＬＥＤ等により光を発する発光部１１ａと発光部１１ａから発せられた光を感知する受光素子を内蔵する受光部１１ｂとからなり、吐出不良検知機構は、これら発光部１１ａと受光部１１ｂとからなる移動検知部７を備える光センサである。発光部１１ａと受光部１１ｂとは、記録ヘッド５の幅寸法よりもわずかに広い間隔を空けて発光部１１ａの発光面（図示せず）と受光部１１ｂの受光面（図示せず）とが互いに対向するように配置されており、ユニット支持部材９がプラテン２と記録ヘッド５との間に挿入された際、記録ヘッド５から発光部１１ａと受光部１１ｂの間にインクが吐出されるようになっている。受光部１１ｂは発光部１１ａから照射された光を受光面で受光するようになっているが、記録ヘッド５からインクが吐出されて発光部１１ａから照射された光が吐出されたインクによって遮られると、受光部１１ｂは発光部１１ａから照射された光を受光できない。そこで、受光部１１ｂによって受光される光量によって記録ヘッド５からインクが吐出されたか否かを検知できるようになっている。なお、移動検知部７及びこれを備える吐出不良検知機構の構成はここに例示したものに限定されず、インクの吐出の有無を検知できるものであれば、光センサ以外の各種検知手段を適用することができる。

ノズル回復機構８は、記録ヘッド５から空吐出させたインクを受ける空吐出受け部１２と、インクを空吐出させた後に記録ヘッド５のノズル面に付着しているインク等の付着物を除去するインク除去手段としてのブレード１３とからなっている。空吐出受け部１２は、前記移動検知部７の発光部１１ａと受光部１１ｂとの間に設けられており、吐出不良を検知するためのインク吐出によって吐出されたインクを受けるインク受け部を兼ねるようになっている。ブレード１３は、一端をユニット支持部材９に固定されており、例えばソレノイド等により固定端を軸として回動可能となっている。ブレード１３は、例えば、ゴム等の弾性体によって形成されており、記録ヘッド５のノズル面に摺接させることによりノズル面に付着したインク等の付着物を除去するようになっている。なお、ブレード１３の材料及び構成はここに例示したものに限定されない。

次に、図２を参照しつつ、本実施形態におけるインクジェット記録装置１の制御構成について説明する。

インクジェット記録装置１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種の処理プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を備えて装置全体を総括的に制御する制御部１４を有している。

また、インクジェット記録装置１は、ユーザが記録ヘッド５の吐出不良の検知を行うタイミングや記録媒体Ｐの種類、画像記録の開始信号、画像記録条件等を入力する入力部１５を有しており、入力部１５から入力された情報は、制御部１４に送られるようになっている。入力部１５は、例えば、操作ボタン、操作パネル、キーボード等であり、ユーザは操作ボタン等を選択することにより各種の設定等を行うことができるようになっている。

また、制御部１４は、プラテン昇降機構６を制御することによりプラテン２を所定の画像記録位置から下降させ、またもとの位置まで上昇させるようになっている。

さらに、制御部１４は、ユニット移動機構１０を制御してユニット支持部材９をガイドレールに保持させながらスライドさせ、ユニット支持部材９の上に配設された移動検知部７とノズル回復機構８を走査方向Ｙに沿って記録ヘッド５の一端部から他端部まで移動させるようになっている。

また、移動検知部７によって検知された結果が電気信号として制御部１４に送られるようになっている。そして、発光部１１ａから照射された光を受光部１１ｂが受光していない旨の信号が移動検知部７から送られると、制御部１４はその移動検知部７が検知を行った記録ヘッド５に吐出不良が生じていると判断し、記録ヘッド５を動作させて空吐出受け部１２にインクを空吐出させる。さらに、ブレード１３を動作させてノズル面に付着したインクを除去することにより記録ヘッド５のノズル回復動作を行うようになっている。

また、制御部１４は、記録媒体搬送機構４を制御して記録媒体Ｐを所定の搬送方向Ｘに搬送しながら、所定の画像データ及び入力部１５から入力された各種の画像記録に関する情報等に基づいて各記録ヘッド５を動作させる。これにより、各記録ヘッド５から所定量のインクが吐出され、記録媒体Ｐ上に所定の画像が記録されるようになっている。

次に、本実施形態における作用について説明する。

入力部１５から画像記録を開始する信号、画像記録条件等が入力されると、制御部１４は、記録媒体搬送機構４を制御することにより、搬送ローラ３を回転させて、記録媒体Ｐを搬送方向Ｘの上流側から下流側に搬送させる。

記録媒体Ｐの搬送が開始され、記録媒体Ｐがプラテ２上の所定位置まで搬送されると、制御部２０は、所定の画像データ等に基づいて記録ヘッド５を動作させ、インクを記録媒体Ｐの上に吐出させる。これにより、記録媒体Ｐに画像が記録される。

画像記録開始時から一定の時間が経過したとき、画像記録量が一定量を超えたとき、またはユーザによって入力部１５から吐出不良検知を行うタイミングが入力されているときはそのときに、制御部１４は吐出不良の検知を行う時期であると判断し、画像記録動作を中断するとともに、プラテン昇降機構６によりプラテン２を所定の画像記録位置から下降させる。次に、ユニット移動機構１０を動作させてユニット支持部材９をガイドレールに沿って走査方向Ｙに沿って移動させ、プラテン２と記録ヘッド５との間に生じた間隙に挿入する。なお、吐出不良検知を行うタイミングはここに例示したものに限定されず、例えば、室温と湿度等の環境や使用するインクの種類等によって予め設定されていてもよい。

吐出不良検知を行う際には、ユニット支持部材９の上の移動検知部７が通過する際に移動検知部７の上方に位置する記録ヘッド５のノズルを順次動作させてインクを吐出させる。インクが正常に吐出されると、発光部１１ａから発せられた光が吐出されたインクによって遮られ、吐出不良を生じていると、光が遮られずに受光部１１ｂに受光される。これにより、受光部１１ｂによって受光される光量から吐出不良の有無が移動検知部７によって検知される。

移動検知部７による検知の結果、吐出不良が検知された場合には、吐出不良を生じているノズルの下方に空吐出受け部１２が位置するようにユニット支持部材９を移動させ、吐出不良を生じているノズルから空吐出受け部９に対してインクを空吐出させる。さらに、ブレード１３を回動させて記録ヘッド５のノズル面に摺接させ、ノズル面に付着しているインク等の付着物を除去して記録ヘッド５を画像記録に適した状態に回復させる。

本実施形態によれば、記録ヘッド５の短辺方向である幅方向において吐出不良を検知するので、長尺な記録ヘッド５を用いる場合でも移動検知部７によって一度に検知する幅が狭い。このため、記録ヘッド５の長手方向において検知する場合と比べて精度の高い検知を行うことができる。

また、移動検知部７が記録ヘッド５のノズル列方向である走査方向Ｙに沿って移動するので、記録ヘッド５の長さと同じ長さのセンサを設けることなく全てのノズルについて吐出不良の有無を検知することができる。

なお、本実施形態においては、記録ヘッド５は記録媒体Ｐよりも大きい長さ寸法に形成された長尺なものとしたが、記録ヘッド５の種類及び配置はここに例示したものに限定されない。例えば、図３に示すように、各色のインクを吐出する記録ヘッド１６がそれぞれ搬送方向Ｘに交互にずれて記録媒体Ｐの幅方向に沿って４つずつ千鳥状に配置されたマルチヘッドを用いてもよい。この場合には、ノズル回復機構１８として、各記録ヘッド１６の幅とほぼ等しいブレード１７を搬送方向に２つ並べて配置し、搬送方向Ｘに交互にずれて配置された記録ヘッド１６のノズル面についてそれぞれ適切にノズル回復動作を行うことができるようにすることが好ましい。なお、記録ヘッド１６の数、配置及びノズル回復機構１８の構成はここに示したものに限定されない。

また、本実施形態においては、記録ヘッド５の数に対応して４つの移動検知部７及びノズル回復機構８が、１つのユニット支持部材９の上に配置されるものとしたが、各記録ヘッド毎に別個のユニット支持部材を設けて、それぞれのユニット支持部材上に１つずつ移動検知部とノズル回復機構とを配置するようにしてもよい。

また、本実施形態においては、記録ヘッド５の吐出不良検知を行う際、プラテン２を下降させることによって記録ヘッド５とプラテン２との間にユニット支持部材９を挿入する間隙を確保するようにしたが、記録ヘッドを上昇させる機構を設けて、記録ヘッドを上昇させることにより記録ヘッドとプラテンとの間を離間させるようにしてもよい。

また、本実施形態においてはインク除去手段としてブレード１３を備えるものとしたが、インク除去手段は、記録ヘッド５のノズル面に付着しているインク等の付着物を適切に除去することにできるものであればよく、ここに例示したものに限定されない。例えば、インク除去手段として、記録ヘッドのノズル面ワイプするローラワイパー等を設けてもよい。

また、記録媒体Ｐとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の種々の材質からなる記録媒体Ｐが適用可能である。また、記録媒体Ｐの形態としては、ロール状、カットシート状、板状等の各種形態が適用可能である。

その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。

次に、図４を参照しつつ、本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態について説明する。なお、第二の実施形態は、ノズル回復機構の構成を異にするものであるので、以下においては、特に第一の実施形態と異なる点について説明する。

本実施形態において、インクジェット記録装置には、第一実施形態と同様、画像記録を行う画像記録領域Ａに記録媒体Ｐを非記録面側から支持するプラテン２が設けられており、プラテン２は図示しない昇降機構によって所定の画像記録位置から下降し、またもとの位置まで上昇するようになっている。

プラテン２の上方には、本実施形態におけるインクジェット記録装置で使用される４色（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）。）に対応して４つの記録ヘッド５が、記録媒体Ｐの幅方向に延在してそれぞれの長手方向が平行となるように配置されている。記録ヘッド５は、本実施形態におけるインクジェット記録装置によって画像記録を行う記録媒体Ｐの最大幅よりも大きい長さ寸法に形成されたライン型の記録ヘッド５であり、記録ヘッド５の記録媒体Ｐに対向する面はノズルを形成してなるノズル面となっている。

第一の実施形態と同様に、一群として設けられた記録ヘッド５よりも記録媒体Ｐの搬送方向Ｘの上流側と下流側とには、一対のガイドレール（図示せず）が配設されている。また、画像記録領域Ａの外側一端には、吐出不良検知機構を構成する移動検知部２０とノズル回復機構２１とがそれぞれ記録媒体Ｐに対応して配設されているユニット支持部材２２が設けられており、ユニット支持部材２２は、図示しない移動機構により、このガイドレールに沿って記録媒体Ｐの搬送方向Ｘに直交する走査方向Ｙにスライド移動可能となっている。

本実施形態において、吐出不良検知機構は、第一の実施形態と同様、移動検知部２０としての発光部２３ａと受光部２３ｂとを備える光センサであり、発光部２３ａと受光部２３ｂとの間には吐出不良検知を行う際にノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部２４が設けられている。

本実施形態において、ノズル回復機構２１には、インクの強制吸引を行う吸引キャップ２５が記録ヘッド５の長手方向に延在して設けられている。吸引キャップ２５は、例えば樹脂等の材料によって記録ヘッド５のノズル面とほぼ等しい大きさに形成されており、記録ヘッド５のノズル面に密着可能となっている。

吸引キャップ２５の底面には、例えば樹脂等の可撓性を有する材料で形成され吸引キャップ２５の内部に連通するインク連通管（図示せず）が設けられている。このインク連通管の途中には、吸引装置である吸引ポンプ（図示せず）が設けられており、インク連通管の下端には、吸引したインクを受ける廃インクタンクが設けられている（図示せず）。吸引ポンプは、吸引キャップ２５が記録ヘッド５のノズル面に密着した際に記録ヘッド５のノズル面と吸引キャップ２５とによって形成された空間内の空気をインク連通管を介して吸引することによって前記空間内の減圧を行うようになっている。これにより、増粘してノズルを塞いでいるインクその他の異物をノズルから強制的に吸引するとともに、ノズルから吐出されたインク等の異物を廃インクタンクに送るようになっている。なお、吸引ポンプは、例えば、小型のチューブポンプ等を用いることができるが、空気及びインク等を吸引するのに十分な吸引力を確保できるものであれば足り、他の機構を適用することも可能である。

また、第一実施形態と同様の制御部（図示せず）を備えており、記録媒体Ｐの搬送、記録ヘッド５からのインク吐出等、装置各部の動作を総括的に制御するようになっている。

なお、その他の構成は、第一実施形態のものと同様であるので、同一の部材については同一の符号を付してその説明を省略する。

次に、本実施形態における作用について説明する。

一定時間又は一定量の画像記録動作を行い、記録ヘッド５の吐出不良検知が必要となると、プラテン２を所定の画像記録位置から下降させる。次に、記録ヘッド５とプラテン２との間に生じた間隙に移動検知部２０及びノズル回復機構２１を支持するユニット支持部材２２を挿入する。

移動検知部２０の発光部２３ａから光を照射し受光部２３ｂでその光を受光しながらユニット支持部材２２を記録ヘッド５のノズル列方向に沿って移動させる。そして、記録ヘッド５のノズルからインク受け部２４に対して順次インクを吐出させることにより、吐出不良の有無を移動検知部２０によって検知する。

吐出不良を生じているノズルがある場合には、ノズル回復機構２１を記録ヘッド５に対応する位置まで移動させて吸引キャップ２５を記録ヘッド５のノズル面に密着させる。そして、吸引ポンプを動作させることにより、記録ヘッド５のノズル面と吸引キャップ２５との間の空間内の空気を吸引し、前記空間内部を減圧する。これにより、ノズルからインク等の異物を強制的に吸引するとともに、ノズルから吐出されたインク等の吸引を行う。吸引されたインク等はインク連通管を介して廃インクタンクに送られる。

以上のように、本実施形態によれば、第一実施形態と同様に、移動検知部２０を記録ヘッド５のノズル列方向である走査方向Ｙに移動させながら吐出不良の有無を検知するので、記録ヘッド５が長尺なものであっても吐出不良検知機構は小型のものを使用することができ、装置を大型化することなく精度よく記録ヘッド５の吐出不良を検知することができる。

また、吸引キャップ２５によって記録ヘッド５のノズル回復動作を行うので、ノズルに異物等が詰まっている場合でも強制的にインクの吸引を行うことができ、確実に記録ヘッド５を吐出可能状態に回復することができる。

なお、本実施形態においては、記録ヘッド５は記録媒体Ｐよりも大きい長さ寸法に形成された長尺なものとしたが、記録ヘッド５の種類及び配置はここに例示したものに限定されない。例えば、図５に示すように、各色のインクを吐出する記録ヘッド２６がそれぞれ搬送方向Ｘに交互にずれて記録媒体Ｐの幅方向に沿って４つずつ千鳥状に配置されたマルチヘッドを用いてもよい。この場合には、ノズル回復機構２７の吸引キャップ２８の形状及び配置も記録ヘッド２６の形状及び配置に合致するように構成する。なお、この場合、吸引キャップ２８は記録ヘッド２６と同数設けられている必要はなく、例えば、図６に示すように、各色の記録ヘッド３０につき吸引キャップ３１を２つずつ設けてもよい。この場合には、ユニット支持部材２９を移動させて吐出不良を生じているノズルを有する記録ヘッド３０に対応する位置に吸引キャップ３１を位置させた上で吸引動作を行うようにする。このような構成とすることにより、吸引キャップ２８を全ての記録ヘッド２６に対して設ける場合と比較してノズル回復機構３２を小型化することができる。なお、記録ヘッドの数及び配置はここに例示したものに限定されず、例えば、記録媒体の幅方向に沿って、４つ以上の記録ヘッドを配置してもよい。

また、本発明が本実施の形態に限られないことは、第一の実施形態と同様である。

次に、図７を参照しつつ、本発明に係るインクジェット記録装置の第三の実施形態について説明する。なお、第三の実施形態は、吐出不良検知機構の構成を異にするものであるので、以下においては、特に第一の実施形態及び第二の実施形態と異なる点について説明する。

本実施形態において、インクジェット記録装置は、第一の実施形態及び第二の実施形態と同様に、記録媒体を支持する図示しないプラテンと、記録媒体の幅方向に延在するライン型の記録ヘッド３５とを備えており、また、記録ヘッド３５の吐出不良の有無を検知する吐出不良検知機構３６を備えている。

本実施形態における吐出不良検知機構３６は、レーザー等の光を発する発光部３７と、発光部３７から照射された光を反射させる移動検知部としての第一反射ミラー３８と、第一反射ミラー３８によって反射された光を受けてさらに反射させる第二反射ミラー３９と、第二反射ミラー３９によって反射された光を検知する受光部４０とを備えている。

また、例えば、記録ヘッド３５のうち、プラテンの上であって記録媒体の搬送方向の最上流に位置する記録ヘッド３５の搬送方向の上流側には、記録ヘッド３５のノズル列方向である長手方向に延在して第一反射ミラー３８を案内する図示しないガイドレールが設けられている。ガイドレールは記録ヘッド３５のノズル面の高さよりも低い位置にあり、発光部３７から照射された光を反射して記録ヘッド３５から吐出されるインクに対して光を照射できるようになっている。

また、第一反射ミラー３８は、図示しない角度調整機構により、光を反射させる角度を調整できるようになっており、発光部３７から照射された光を常に第二反射ミラー３９に向けて反射させることができるようになっている。第一反射ミラー３８は、角度調整機構によって光を反射させる角度を調整しながら、図示しない移動機構により前記ガイドレールに沿って記録ヘッド３５のノズル列方向に移動可能となっている。

第二反射ミラー３９は、第一反射ミラー３８の設けられている側とは反対側の端部に位置する記録ヘッド３５よりも搬送方向の下流側に配置されており、第一反射ミラー３８によって反射された光をさらに受光部４０に向けて反射させるようになっている。

また、受光部４０は、第一反射ミラー３８の設けられている側とは反対側の端部に位置する記録ヘッド３５の一端部に設けられており、第二反射ミラー３９に向けて反射された光を受光してその光量を検知するようになっている。

なお、その他の構成は、第一実施形態及び第二の実施形態のものと同様であるので、その説明を省略する。

次に、本実施形態における作用について説明する。

一定時間又は一定量の画像記録動作が行われるごとに、発光部３７から第一反射ミラー３８に対して光を照射するとともに、各記録ヘッド３５から順次インクを吐出させる。第一反射ミラー３８を角度を調整しながらガイドレールに沿って移動させ、発光部３７から照射された光を第二反射ミラー３９に向けて反射させる。第二反射ミラー３９は、第一反射ミラー３８によって反射された光を受光部４０に向けて反射させ光を受光した受光部４０は、受光した光量から記録ヘッド３５の吐出不良の有無を検知する。

以上のように、本実施形態によれば、第一反射ミラー３８を記録ヘッド３５の長手方向に沿って移動させることにより、記録ヘッド３５の短辺方向におけるノズルの吐出不良の有無を検知できるので、長手方向の列毎に吐出不良の検知を行う場合と異なり、高精度の光学系機器を用いなくても正確な検知を行うことができる。また、１つの第一反射ミラー３８を記録ヘッド３５の長手方向に沿って移動させることにより、全ての記録ヘッド３５について吐出不良の有無を検知することができるので、吐出不良検知機構３６を複数設ける必要がなく、装置構成の簡易化、小型軽量化を図ることができる。

なお、本実施形態においては、吐出不良検知機構３６を構成する第一反射ミラー３８を案内するガイドレールをプラテンの上であって記録媒体の搬送方向の最上流に位置する記録ヘッド３５の搬送方向の上流側に設けて、第一反射ミラー３８が記録ヘッド３５よりも搬送方向の上流側を移動するものとしたが、ガイドレールの設置位置はここに例示したものに限定されず、例えば、ガイドレールを記録媒体の搬送方向の最下流に位置する記録ヘッド３５の搬送方向の下流側に設けて、第一反射ミラー３８がこのガイドレールに沿って移動するものとしてもよい。

また、本実施形態においては、受光部４０を最下流に位置する記録ヘッド３５の一端部に設けるものとしたが、受光部４０を設ける位置はこれに限定されず、他の記録ヘッドの一端部であってもよい。また、記録ヘッド以外の部分に設けてもよい。また、第二反射ミラーを受光部として記録ヘッドの吐出不良を検知するようにしてもよい。

また、本実施形態においては、発光部３７から照射された光を受光部４０に導くミラーとして第一反射ミラー３８と第二反射ミラー３９とを備えることとしたが、ミラーの数はこれに限定されず、さらに複数のミラーを設けて発光部から照射された光を受光部に導くようにしてもよい。

また、吐出不良検知の際に吐出されるインクを受けるインク受け部とインク受け部を移動させる機構を設けて、第一反射ミラーの移動に伴ってインク受け部がプラテンと記録ヘッドとの間を移動するようにしてもよい。また、この場合、プラテンと記録ヘッドとの間を離間させてインク受け部を挿入する間隙を確保するため、第一実施形態及び第二実施形態と同様にプラテンを下降させるか又は記録ヘッドを上昇させる機構を設けてもよい。このようにインク受け部を設けた場合には、吐出不良検知の際に記録媒体にインクを吐出させる必要がないため、記録媒体の消費を抑えることができる。

また、記録ヘッド３５のノズル面に付着したインク等を除去するブレード、インクを吸引する吸引キャップ等のノズル回復機構及びこのノズル回復機構を移動させる機構を設けてもよい。この場合、ノズル回復機構が第一反射ミラーの移動に伴い記録ヘッドのノズル列方向に沿って移動し、記録ヘッドのノズル回復動作を行う。なお、前記インク受け部を設ける場合には、インク受け部とノズル回復機構とを同一の支持部材上に配置し、一体として移動するようにしてもよい。

また、本実施形態においては、記録媒体Ｐを搬送しながらライン型の記録ヘッド３５を用いて記録を行うインクジェット記録装置を例として説明したが、記録媒体を所定の搬送方向に間欠搬送しながら記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動させ、記録ヘッドからインクを吐出させて画像を記録するシリアル型の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置においても適用することが可能である。シリアル型の記録ヘッドの場合でも記録ヘッドが長尺となる場合があり、このような場合においても精度の高い吐出不良検知を行うことができる。

なお、本発明が本実施の形態に限られないことは、第一の実施形態及び第二の実施形態と同様である。

次に、図８を参照しつつ、本発明に係るインクジェット記録装置の第四の実施形態について説明する。なお、第四の実施形態は、吐出不良検知機構の構成を異にするものであるので、以下においては、特に第一の実施形態から第三の実施形態と異なる点について説明する。

本実施形態において、インクジェット記録装置は、第一の実施形態、第二の実施形態、及び第三の実施形態と同様に、記録媒体を支持するプラテンと、記録媒体の幅方向に延在するライン型の記録ヘッド４２とを備えており、また、記録ヘッド４２の吐出不良の有無を検知する吐出不良検知機構４３を備えている。

本実施形態における吐出不良検知機構４３は、レーザー等の光を発する発光部４４と、発光部４４から照射された光を反射させる光照射制御手段としてのポリゴンミラー４５と、ポリゴンミラー４５によって反射された光を検知する移動検知部としての受光部４６とを備えている。

ポリゴンミラー４５は、図示しない回転軸に軸支され、この回転軸を中心として回転する回転多面鏡であり、例えば、記録ヘッド４２のうち記録媒体の搬送方向の最上流に位置する記録ヘッド４２の搬送方向の上流側であって記録ヘッド４２のノズル面の高さよりも低い位置に設けられる。ポリゴンミラー４５は、図示しない駆動機構によって回転し、発光部４４から照射された光を任意の角度に反射して記録ヘッド４２から吐出されるインクに対して順次光を照射できるようになっている。

また、ポリゴンミラー４５の光の反射圏内には、発光部４４から照射された光を検出してトリガー信号を送信するトリガー検出部（図示せず）が設けられている。トリガー検出部から所定のトリガー信号が送信されることによって吐出不良検知機構４３による検知動作の開始、終了等のタイミングが決定されるようになっている。

また、プラテンの上であって記録媒体の搬送方向の最下流に位置する記録ヘッド４２の搬送方向の下流側には、記録ヘッド４２のノズル列方向に延在して受光部４６を案内するガイドレール（図示せず）が設けられている。ガイドレールは記録ヘッド４２のノズル面の高さよりも低い位置に設けられている。受光部４６は、ガイドレールに沿って記録ヘッド４２のノズル列方向に移動しながら、ポリゴンミラー４５によって反射され記録ヘッド４２から吐出されたインクに対して照射された光を受光してその光量を検知するようになっている。

なお、その他の構成は、第一の実施形態から第三の実施形態のものと同様であるので、その説明を省略する。

次に、本実施形態における作用について説明する。

一定時間又は一定量の画像記録動作が行われるごとに、発光部４４からポリゴンミラー４５に対して光を照射する。発光部４４からポリゴンミラー４５に光が照射されると、ポリゴンミラー４５によって反射された光がトリガー検出部に照射され、トリガー検出部からトリガー信号が送信される。トリガー検出部からのトリガー信号を受けて、ポリゴンミラー４５は回転を開始し、同時に各記録ヘッド４２から順次インクが吐出される。ポリゴンミラー４５はゆっくりと回転し発光部４４から照射された光を角度を変えながら反射する。これにより、記録ヘッド４２から吐出されるインクに順次光が照射される。さらに、インクに対して照射された光を受光部４６が受光し、受光した光量から記録ヘッド４２に吐出不良が生じているか否かを検知する。

以上のように、本実施形態によれば、受光部４６を記録ヘッド４２のノズル列方向に沿って移動させながらポリゴンミラー４５を介してインクに対して照射された光を受光することにより、記録ヘッド４２の短辺方向におけるノズルの吐出不良の有無を検知できるので、長手方向の列毎に吐出不良の検知を行う場合と異なり、高精度の光学系機器を用いなくても正確な検知を行うことができる。また、１つの受光部４６を記録ヘッド４２の長手方向に沿って移動させることにより、全ての記録ヘッド４２について吐出不良の有無を検知することができるので、吐出不良検知機構４３を複数設ける必要がなく、装置構成の簡易化、小型軽量化を図ることができる。

なお、本実施形態において、発光部４４、ポリゴンミラー４５、受光部４６を設ける位置はここに例示したものに限定されない。発光部及びポリゴンミラーを記録ヘッドの下流側に設け、受光部が記録ヘッドの上流側を移動しながら光を受光するようにしてもよい。

また、本実施形態においては、ポリゴンミラー４５によって角度を変えながら反射される光を受光部４６が移動しながら受光するものとしたが、受光部４６の構成はここに示したものに限定されない。例えば、記録ヘッドの長手方向に沿って規則正しくアレイ状に配列された受光素子によって受光部を構成し、受光部に照射された光を読み取ることによって吐出不良の有無を検知するようにしてもよい。

また、本実施形態においては、光照射制御手段としてポリゴンミラー４５を用いるものとしたが、光照射制御手段はこれに限定されず、発光部から照射された光を順次角度を変えながら反射することのできるものであれば他の手段を用いてもよい。

また、第三の実施形態の場合と同様に、吐出不良検知の際に吐出されるインクを受けるインク受け部とインク受け部を移動させる機構を設けて、受光部４６の移動に伴ってインク受け部がプラテンと記録ヘッドとの間を移動するようにしてもよい。また、この場合、プラテンと記録ヘッドとの間を離間させてインク受け部を挿入する間隙を確保するため、第一実施形態及び第二実施形態と同様にプラテンを下降させるか又は記録ヘッドを上昇させる機構を設けてもよい。このようにインク受け部を設けた場合には、吐出不良検知の際に記録媒体にインクを吐出させる必要がないため、記録媒体の消費を抑えることができる。

また、記録ヘッド３５のノズル面に付着したインク等を除去するブレード、インクを吸引する吸引キャップ等のノズル回復機構及びこのノズル回復機構を移動させる機構を設けてもよい。この場合、ノズル回復機構が受光部４６の移動に伴い記録ヘッドのノズル列方向に沿って移動し、記録ヘッドのノズル回復動作を行う。なお、第三の実施形態の場合と同様に、前記インク受け部を設ける場合には、インク受け部とノズル回復機構とを同一の支持部材上に配置し、一体として移動するようにしてもよい。

なお、本発明が本実施の形態に限られないことは、第一の実施形態から第三の実施形態と同様である。

本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態の概略構成を模式的に示した上面図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態の制御構成の概略を示した要部ブロック図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態の変形例の概略構成を模式的に示した上面図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態の概略構成を模式的に示した上面図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態の変形例の概略構成を模式的に示した上面図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態の変形例の概略構成を模式的に示した上面図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の第三の実施形態の要部構成を模式的に示した斜視図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の第四の実施形態の要部構成を模式的に示した斜視図である。

符号の説明

１ インクジェット記録装置
５ 記録ヘッド
６ プラテン昇降機構
７ 移動検知部
８ ノズル回復機構
１０ ユニット移動機構
１１ａ 発光部
１１ｂ 受光部
１２ 空吐出受け部
１３ ブレード
Ａ 画像記録領域
Ｂ 退避領域
Ｐ 記録媒体
Ｘ 搬送方向
Ｙ 走査方向

Claims (11)

1. 記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを備えてなる記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの吐出不良の有無を前記記録ヘッドの短辺方向において検知する移動検知部を備える吐出不良検知機構と、
   前記吐出不良検知機構の前記移動検知部を前記ノズル列方向に沿って移動させる移動機構とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記吐出不良検知機構は、光を照射する発光部と前記発光部から照射された光を受光する受光部とを備える光センサであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記移動検知部は、前記発光部及び前記受光部のうち少なくともいずれか一方で構成されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記受光部は、前記ノズル列方向に沿って移動するものであり、前記吐出不良検知機構は、前記受光部に向かって光の照射方向を制御する光照射制御手段とを有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記吐出不良検知機構は、前記発光部から照射された光を前記受光部に導くミラーを備え、前記移動検知部は、前記ミラーのうちの少なくとも１つを含んで構成され、前記移動機構は、前記ミラーを前記記録ヘッドの前記ノズル列方向に移動させるものであることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
6. 記録ヘッドのノズル回復動作を行うノズル回復機構を備え、前記移動機構は、前記移動検知部と前記ノズル回復機構とをともに移動させるものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記ノズル回復機構は、インクを空吐出させる空吐出受け部、インクを吸引する吸引キャップ、インクを除去するインク除去手段のうち、少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記吐出不良検知機構は、前記空吐出受け部に対するインク吐出によって吐出不良の有無を検知するものであることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記ノズル回復機構は、前記吐出不良検知機構により吐出不良が検知されると、吐出不良が検知された部分について前記記録ヘッドのノズル回復動作を行うものであることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記記録ヘッドは、前記記録ヘッドが記録媒体の搬送方向にずれて千鳥状に配置されたマルチヘッドであることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記記録ヘッドは、前記ノズルが前記記録ヘッドの長手方向に沿って列状に配置されたライン型の記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

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