JP2005295310A

JP2005295310A - 無線通信方法、無線通信システム、無線端末、プログラム、記録媒体

Info

Publication number: JP2005295310A
Application number: JP2004109029A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Hayashi; 隆好林
Original assignee: Fuji Electric Holdings Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2004-04-01
Filing date: 2004-04-01
Publication date: 2005-10-20

Abstract

【課題】マルチホップ無線通信システム全体での通信経路毎の各無線端末の電池の消耗量の偏りを防止して、安定なマルチホップ無線通信を実現する。
【解決手段】端末Ｍ１〜端末Ｍ４で構成され、各端末が経路情報を同報送信にて交換するとともに、経路情報の受信頻度にて送信元の信頼性値を決定し、信頼性値のより高い端末を含む経路を選択することで、任意の端末を任意の順序に経由する通信経路にてパケットの中継を行うマルチホップ無線通信網において、端末Ｍ１〜端末Ｍ４の各々は、自端末の電池の残量に応じて経路情報の送信間隔を変化させることで、他の端末からみた自端末の信頼性値を変化させ、電池の残量の少ない端末を経由する経路が選択される確率が低くなるように制御して、マルチホップ通信網全体における各端末の電池の残量を均一化し、安定な中継動作を継続させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信技術に関し、特に、マルチホップ無線通信システムおよびそれを構成する無線端末等に適用して有効な技術に関する。

たとえば、携帯電話のような移動通信システムでは、無線端末が最寄りの基地局と一対一に通信することが基本であるが、地下道やビルの谷間など、地理的には基地局の管轄範囲であるにもかかわらず、局所的に通信困難となる領域、すなわちデッドスポットが存在することが問題となる。

このため、無線端末が基地局と通信するだけでなく、無線端末同士が直接通信をしながらネットワークを形成するマルチホップ無線通信網が考えられている。このマルチホップ無線通信網を用いることで、無線端末がデッドスポット内にある時でも通信が可能となり、さらには有線網や固定基地局を介することなく、無線端末のみでネットワークを構成できる可能性があり、盛んに研究されている。

従来のマルチホップ無線通信システムでは、無線端末が保持している経路情報および信頼性情報を基に、伝送するパケットの最適な転送経路が決定され、中継転送が行われる。
このとき、通信経路の信頼性値は、無線端末間で通信する各端末の経路情報の着信率に従い決定されるものがある。例えば、特許文献１の様な方法がある。

上記のようなマルチホップ無線通信システムを電池駆動した場合、経路ごとに無線端末の電池の消耗量が異なるため、この消耗量を偏りなく分散することが必要となる。
すなわち、従来の方式では、無線端末が管理する経路情報により、パケットを中継伝送する中継先の無線端末を選択し、中継伝送する。このとき経路の選択には最終目的の端末までの中継段数と中継先の端末間の通信の信頼性値をもとに、最適な経路が選択される。このため、通信異常等の要因で通信経路の変更がある場合を除き、通常は中継段数が最小で信頼性値が最大となる一部の通信経路が常時使用され、無線システム全体のその他の経路と比較して、この経路上の各中継端末の電池消耗量が大きくなってしまう。特に複数の通信経路として使用される中継端末はこの電池消耗量が特に大きく、これら一部の中継端末の電池残量がなくなることにより動作不可となり、中継経路自体が使用できない場合があり得る。

これを解決すべく電池消耗量を分散させる従来の経路選択方式としては、特許文献２で示されているように、個々の無線端末の電池消耗量の情報を各無線端末間で交換し、この情報に基づいて経路を選択する方式がある。

しかしながら、この特許文献２の方式では通常の経路情報のほかに電池の残量を示す情報や経路毎の送信所用電力量等の情報を付加して無線端末間で交換する必要がある。このため、ネットワーク全体としての通信量が増加し、また電池残量の管理も複雑になる。とくに、ネットワーク上の無線端末の台数が多くなるほど、この問題は顕著になる。
特開２０００−１３３７６号公報特開平９−１４９０７９号公報

本発明の目的は、無線端末間の通信データ量を増大させることなく、マルチホップ無線通信システム全体での通信経路毎の各無線端末の有限エネルギー源の消耗量の偏りを防止して、安定なマルチホップ無線通信を実現することにある。

本発明の他の目的は、個々の無線端末における有限エネルギー源の複雑な残量管理を必要とすることなく、マルチホップ無線通信システム全体での通信経路毎の各無線端末の有限エネルギー源の消耗量の偏りを防止して、安定なマルチホップ無線通信を実現することにある。

本発明の第１の観点は、有限エネルギー源で動作する複数の無線端末が、相互に送受信される経路情報に基づいて伝送パケットを相互に中継伝送するマルチホップ方式の無線通信方法であって、個々の前記無線端末は、前記有限エネルギー源の残量に応じて前記経路情報の送信間隔を変化させることで、他の前記無線端末に自無線端末の前記有限エネルギー源の残量を認識させる無線通信方法を提供する。

本発明の第２の観点は、有限エネルギー源で動作する複数の無線端末が、前記無線端末を経由する通信路を定義する経路情報を相互に送受信し、前記経路情報および前記通信路の信頼性値に基づいて伝送パケットを相互に中継伝送するマルチホップ方式の無線通信方法であって、個々の前記無線端末において、前記有限エネルギー源の残量に応じて前記経路情報の送信間隔を変化させる無線通信方法を提供する。

本発明の第３の観点は有限エネルギー源で動作する複数の無線端末が、前記無線端末を経由する通信路を定義する経路情報を相互に送受信し、前記経路情報および前記通信路の信頼性値に基づいて伝送パケットを相互に中継伝送するマルチホップ無線通信システムであって、個々の前記無線端末は、前記有限エネルギー源の残量を検出する第１機能と、前記残量に応じて前記経路情報の送信間隔を変化させる第２機能とを備えた無線通信システムを提供する。

本発明の第４の観点は、マルチホップ無線通信システムを構成し、有限エネルギー源で動作する無線端末であって、前記有限エネルギー源の残量を検出する第１機能と、前記残量に応じて経路情報の送信間隔を変化させる第２機能とを備えた無線端末を提供する。

本発明の第５の観点は、マルチホップ無線通信システムを構成し有限エネルギー源で動作するコンピュータを備えた無線端末を制御するプログラムであって、前記コンピュータに、前記有限エネルギー源の残量を検出する第１機能と、前記残量に応じて経路情報の送信間隔を変化させる第２機能とを実現させるプログラムを提供する。

本発明の第６の観点は、マルチホップ無線通信システムを構成し有限エネルギー源で動作する無線端末に備えられたコンピュータを制御するプログラムであって、前記コンピュータに、前記有限エネルギー源の残量を検出する第１機能と、前記残量に応じて経路情報の送信間隔を変化させる第２機能とを実現させるプログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。

上記した本発明によれば、各無線端末は駆動電源としての電池等の有限エネルギー源の残量を計測し、無線端末内に保持している電池残量の低下を閾値等で判定して、通信経路を選択するための自端末が保持している経路情報の送信間隔を大きくすることで、自無線端末の電池残量の情報を他の無線端末に伝達できる。あるいは、経路情報の送信処理を間欠的に動作させることで電池残量の情報を伝達しても良い。この場合、経路情報の送信間隔が変化するだけで無線端末間の通信情報量は全く増加しない。

そして、周囲の経路情報を受信する無線端末において、電池残量の変動した無線端末を中継端末として経由する経路情報の着信率（単位時間当たりの受信回数）が低くなる。この着信率の大小を当該経路情報の発信元の無線端末の信頼性値の大小の目安とする場合、経路情報テーブル上において、電池残量が低下した無線端末を中継器とする経路の信頼性値が変化し、目的局に対して同一の中継段数の他の経路より信頼性値が低くなることにより、この無線端末を含む通信経路の使用優先度が下がる。これにより、パケットを伝送する際に、電池残量の低下した無線端末を中継端末として経由する経路の使用頻度が相対的に低下し、この経路上の中継端末の電池の消耗量を低くすることができる。

この結果、特定の無線端末に中継路が継続的に集中して電池の消耗量が大きく偏って動作不能に陥ることが回避され、安定なマルチホップ無線通信を実現することができる。
また、電池残量に応じて経路情報の送信間隔を変化させることで、相手側に自無線端末の信頼性を認識させるので、個々の無線端末にて、他の無線端末の各々における電池消耗量をデータとして管理する等の煩雑な処理は全く不要であり、個々の無線端末における複雑な電池の残量管理を必要とすることなく、マルチホップ無線通信システム全体での通信経路毎の各無線端末の電池消耗量の偏りを防止して、安定なマルチホップ無線通信を実現することができる。

本発明によれば、無線端末間の通信データ量を増大させることなく、マルチホップ無線通信システム全体での通信経路毎の各無線端末の有限エネルギー源の消耗量の偏りを防止して、安定なマルチホップ無線通信を実現することができる。

また、個々の無線端末における有限エネルギー源の複雑な残量管理を必要とすることなく、マルチホップ無線通信システム全体での通信経路毎の各無線端末の有限エネルギー源の消耗量の偏りを防止して、安定なマルチホップ無線通信を実現することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態であるマルチホップ無線通信システムによる無線ネットワークの構成の一例を示す概念図であり、図２は、本実施の形態のマルチホップ無線通信システムを構成する無線端末の構成の一例を示す概念図、図３は、本実施の形態の無線端末がもつ経路情報テーブルの構成の一例を示す概念図、図４は、本実施の形態の無線端末がもつ送信間隔制御テーブルの構成の一例を示す概念図である。

図１に例示される本実施の形態のマルチホップ無線通信システムは、各々が無線端末１０からなる端末Ｍ１〜端末Ｍ４によって無線通信ネットワークを構成している。図１において、点線は無線区間で通信路として成立している通信経路、経路上の数値は通信経路の信頼性値を示している。この例では、端末Ｍ１から端末Ｍ４への通信は、端末Ｍ３を経由する通信経路と端末Ｍ２を経由する通信経路とが考えられる。

図２に例示されるように、端末Ｍ１〜端末Ｍ４の各々を構成する無線端末１０は、マイクロプロセッサ１１と、このマイクロプロセッサ１１を制御して後述の制御動作を行わせる制御プログラム１２ａが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２（記録媒体）と、マイクロプロセッサ１１がアクセスする後述の経路情報テーブル２０や送信間隔制御テーブル３０等の情報が格納されるＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、アンテナ１９を経由した無線通信にて外部とデータの授受を行う無線送受信部１４と、電池残量検出部１５と、これらを相互に接続する情報伝送路としてのバス１６からなるコンピュータで構成されている。

この無線端末１０には、給電線１８を介して上述の各部に動作電力を供給する電池１７が設けられており、電池残量検出部１５は、この電池１７の残量を検出して、マイクロプロセッサ１１に通知する機能を備えている。

有限エネルギー源としての電池１７は、たとえば、一次電池、二次電池、燃料電池、その他あらゆる電池型の電源を含む。一次電池、二次電池の場合、電池の残量は、出力電圧、出力電流の変化等にて計測され、燃料電池の場合には、燃料の残量として計測できる。

制御プログラム１２ａは、後述の経路情報テーブル２０の経路情報および信頼性値等に基づいて、無線送受信部１４を介して他の無線端末１０との間で情報通信を制御する機能、経路情報の単位時間当たりの受信頻度（着信率）に基づいて当該経路情報の送信元の無線端末１０の信頼性値を決定する（着信率が高いほど信頼性が高いと判定する）機能（第３機能）、電池残量検出部１５を介して自無線端末１０における電池１７の残量を検出する機能（第１機能）、自無線端末１０における電池１７の残量と、後述の送信間隔制御テーブル３０の設定内容に基づいて、経路情報の同報送信の送信間隔を制御する機能（第２機能）等をマイクロプロセッサ１１に実行させるように構成されている。

図３は、本実施の形態における無線端末１０（この図３は、端末Ｍ１の例）の管理する経路情報テーブル２０の構成例を示す。経路情報テーブル２０は、通信先の最終目的端末毎に、中継先端末番号２１と、中継段数２２と、信頼性値２３とが対応付けられて格納されている。

また、個々の無線端末１０は、図４に例示される送信間隔制御テーブル３０を備えている。この送信間隔制御テーブル３０は、電池１７の残量に応じて、経路情報を他の無線端末１０に送信する間隔を制御するためのものであり、たとえば百分率で示された複数段階の電池残量３１と、それに対応した経路情報送信間隔３２とが対応付けて設定されている。

すなわち、図４の設定例では、電池残量が１００％の場合は、単位時間Ｔ当たりに１０回（送信間隔＝Ｔ／１０）だけ経路情報の送信を行い、電池残量が１０％の場合は、単位時間Ｔ当たりに１回（送信間隔＝Ｔ）だけ経路情報の送信を行うように設定されており、マイクロプロセッサ１１は、経路情報テーブル２０に格納されている経路情報の送信を行う際に、電池残量検出部１５から得られる電池残量と、送信間隔制御テーブル３０の設定状態とに基づいて、送信間隔を決定する。

なお、本実施の形態では、１０／Ｔは、マルチホップ無線通信のプロトコル等で推奨される標準的な頻度とすることにより、電池残量の減少とともに頻度が低くなるようにすることで、経路情報自体の送信頻度増大によってデータ量が増加することはない。

以下、本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態では、無線端末１０の制御プログラム１２ａは、図５に示すように、一定間隔で自端末のもつ経路情報をブロードキャスト（同報送信）し、周囲の端末は単位時間の経路情報の着信率を元に経路の信頼性値を判定する。パケットを伝送する端末はこの経路情報テーブル２０上の各経路の中継段数２２と信頼性値２３を元に通信に使用する経路を選択する。

図１の場合、端末Ｍ１から端末Ｍ４への通信経路は図３の経路情報テーブル２０の端末Ｍ４を最終目的局とする中継端末（中継先端末番号２１）の中で、中継段数２２の少ない経路をまず選択する。このとき、同一の中継段数に複数の経路が存在した場合は、経路の信頼性値２３の高い経路（図１、図３の例の場合、端末Ｍ３への経路）を優先的に選択する。この場合の経路は、端末Ｍ１→端末Ｍ３→端末Ｍ４となる。

このとき、各端末のマイクロプロセッサ１１の制御プログラム１２ａは、自端末の電池残量を計測し、自端末の電池残量が低下した場合は、上述の図４ように、あらかじめ端末内に保持している電池残量に対する経路情報の送信間隔制御テーブル３０の設定情報にしたがい、経路情報の送信間隔を制御する。例えば、端末Ｍ３の電池残塁が８０％以下となった場合、送信間隔制御テーブル３０の情報に従い、図６に例示されるように、単位時間Ｔ内に経路情報Ｋ１〜経路情報Ｋ８の８回だけ経路情報が同報送信され、周囲の端末への経路情報の送信間隔はＴ／８に延長される。

これにより、周囲の端末（たとえば端末Ｍ１や端末Ｍ４）は端末Ｍ３からの経路情報の着信率（単位時間Ｔ当たりの経路情報の受信回数）が低下する。このため、端末Ｍ１や端末Ｍ４から見た場合、端末Ｍ３を使用する経路の信頼性値情報が低下するために、端末Ｍ３を中継端末とする経路の優先順位が、端末Ｍ２を中継端末とする経路に対して低くなり、この経路の使用頻度が低くなる。

図７に端末Ｍ１内の更新された経路情報テーブル２０を示す。図３の状態に比較して、たとえば最終目的端末が端末Ｍ４の場合、中継先端末番号２１が端末Ｍ３の信頼性値２３の値が１００％から８０％に低下しており、端末Ｍ２の９０％よりも小さくなり、端末Ｍ３を経由する経路は選択されなくなる。これにより、端末Ｍ１では目的端末Ｍ４への経路テーブル上の各経路の優先順位が変動し、この結果、マイクロプロセッサ１１は、端末Ｍ２を中継先と変更して転送する。すなわち、図７の経路情報テーブル２０に対応した端末Ｍ１から端末Ｍ４への転送経路は、図８に例示されるように、端末Ｍ１→端末Ｍ２→端末Ｍ４に変化する。

また、図９のように、図１の構成に対して端末Ｍ５、端末Ｍ６が追加され、端末Ｍ５から端末Ｍ６への通信（転送経路：端末Ｍ５→端末Ｍ２→端末Ｍ６）が同時に行なわれた場合、端末Ｍ２の電池残量はさらに低下し、これに伴い上記の送信間隔制御テーブル３０の情報に基づき、経路情報の送信間隔が広がることにより、端末Ｍ１で管理する端末Ｍ２を中継端末とした経路の信頼性値は低くなる。このとき目的端末Ｍ４への経路情報テーブル上の経路で、端末Ｍ３を中継先とする経路の信頼性値より低くなった場合は、図１０の経路情報テーブル２０のように優先順位が変更され、再度、端末Ｍ１から端末Ｍ４への転送経路は端末Ｍ１→端末Ｍ３→端末Ｍ４となる、このとき端末Ｍ５から端末Ｍ６への経路は１つしか存在しないため、図１１のように、端末Ｍ５→端末Ｍ２→端末Ｍ６を使用し続ける。これにより、図９のように端末Ｍ２に集中していた負荷が、図１１のように端末Ｍ３に分散されて軽減され、端末Ｍ２の電池１７が短時間に消耗して中継不能となるような障害が確実に防止され、安定にマルチホップ無線通信を継続することが可能となる。

また、上記の例では電池１７の残量に応じて経路情報の送信間隔を可変とした場合を例示したが、図１２に示すように、送信間隔Ｔ／１０で、当該Ｔ／１０以上の休止期間が挟まれるように間欠的に送信する方式でも良い。

以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、個々の無線端末１０において、電池１７の残量に応じて、経路情報の同報送信の送信間隔を変動させ、各端末の経路情報上の信頼性値を制御し、たとえば、電池１７の残量が少ない端末を経由する通信経路の選択頻度が低くなるように経路の優先度を制御することにより、マルチホップ無線通信システムを構成する複数の端末Ｍ１〜端末Ｍ６の間で電池１７の消耗量が偏らないで均等化されるような中継経路の選択が可能になる。

これにより、特定の端末に中継経路が集中して電池１７の消耗が促進されて中継不能となるような通信障害が回避され、安定なマルチホップ無線通信が可能となる。
また、電池１７の消耗度に応じた経路情報の送信間隔の変更にて経路の優先度を制御するので、たとえば、すべての端末の電池１７の消耗量のデータを相互に交換する場合のように、データ量が増加することもなく、マルチホップ無線通信網における通信負荷の増大が発生することもない。さらに、個々の無線端末にて他のすべての無線端末の電池１７の残量を管理する等の複雑な処理も不要である。

なお、上述の説明では、有限エネルギー源として電池を用いる場合を例にとって説明したが、使用とともにエネルギー残量が減少する一般の有限エネルギー源を用いる場合にも本発明は適用することができる。

本発明の一実施の形態であるマルチホップ無線通信システムによる無線ネットワークの構成の一例を示す概念図である。本発明の一実施の形態であるマルチホップ無線通信システムを構成する無線端末の構成の一例を示す概念図である。本発明の一実施の形態である無線端末がもつ経路情報テーブルの構成の一例を示す概念図である。本発明の一実施の形態である無線端末がもつ送信間隔制御テーブルの構成の一例を示す概念図である。本発明の一実施の形態である無線端末における経路情報の着信率に基づく信頼性値の判定方法の一例を示す概念図である。本発明の一実施の形態である無線端末における経路情報の着信率に基づく信頼性値の変更例を示す概念図である。本発明の一実施の形態である無線端末における信頼性値の変更に伴う経路情報テーブルの変化の一例を示す概念図である。本発明の一実施の形態であるマルチホップ無線通信システムにおける信頼性値の変化に伴う通信経路の変更例を示す概念図である。本発明の一実施の形態であるマルチホップ無線通信システムにおける信頼性値の変化に伴う通信経路の変更例を示す概念図である。本発明の一実施の形態である無線端末における信頼性値の変更に伴う経路情報テーブルの変化の一例を示す概念図である。本発明の一実施の形態であるマルチホップ無線通信システムにおける信頼性値の変化に伴う通信経路の変更例を示す概念図である。本発明の一実施の形態である無線端末における経路情報の着信率に基づく信頼性値の変更方法の変形例を示す概念図である。

符号の説明

１０無線端末
１１マイクロプロセッサ
１２ＲＯＭ
１２ａ制御プログラム
１３ＲＡＭ
１４無線送受信部
１５電池残量検出部
１６バス
１７電池
１８給電線
１９アンテナ
２０経路情報テーブル
２１中継先端末番号
２２中継段数
２３信頼性値
３０送信間隔制御テーブル
３１電池残量
３２経路情報送信間隔
Ｋ１〜Ｋ１０経路情報
Ｍ１〜Ｍ６端末
Ｔ単位時間

Claims

有限エネルギー源で動作する複数の無線端末が、相互に送受信される経路情報に基づいて伝送パケットを相互に中継伝送するマルチホップ方式の無線通信方法であって、
個々の前記無線端末は、前記有限エネルギー源の残量に応じて前記経路情報の送信間隔を変化させることで、他の前記無線端末に自無線端末の前記有限エネルギー源の残量を認識させることを特徴とする無線通信方法。
有限エネルギー源で動作する複数の無線端末が、前記無線端末を経由する通信路を定義する経路情報を相互に送受信し、前記経路情報および前記通信路の信頼性値に基づいて伝送パケットを相互に中継伝送するマルチホップ方式の無線通信方法であって、
個々の前記無線端末において、前記有限エネルギー源の残量に応じて前記経路情報の送信間隔を変化させることを特徴とする無線通信方法。
個々の前記無線端末において、単位時間内の前記経路情報の受信頻度に基づいて前記経路情報の送信元の前記無線端末を経由する前記通信路の前記信頼性値を決定するとともに、前記有限エネルギー源の残量の減少に応じて前記経路情報の送信間隔を長くすることで、前記有限エネルギー源の前記残量が少ない前記無線端末を含む前記通信路が用いられる頻度が相対的に低くなるように制御することを特徴とする請求項２に記載の無線通信方法。
有限エネルギー源で動作する複数の無線端末が、前記無線端末を経由する通信路を定義する経路情報を相互に送受信し、前記経路情報および前記通信路の信頼性値に基づいて伝送パケットを相互に中継伝送するマルチホップ無線通信システムであって、
個々の前記無線端末は、前記有限エネルギー源の残量を検出する第１機能と、前記残量に応じて前記経路情報の送信間隔を変化させる第２機能とを備えていることを特徴とする無線通信システム。
個々の前記無線端末は、単位時間内の前記経路情報の受信頻度に基づいて前記経路情報の送信元の前記無線端末を経由する前記通信路の前記信頼性値を決定する第３機能をさらに備え、
前記第２機能は、前記有限エネルギー源の前記残量の減少に比例して前記経路情報の送信間隔を長くし、他の前記無線端末にて認識される自無線端末の前記信頼性値を低くすることにより、前記有限エネルギー源の残量の少ない前記無線端末を経由した前記通信路の使用頻度が相対的に低くなるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
前記第２機能は、前記有限エネルギー源の残量が閾値以下になった場合に、前記経路情報の送信を間欠的に行うことを特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
マルチホップ無線通信システムを構成し、有限エネルギー源で動作する無線端末であって、前記有限エネルギー源の残量を検出する第１機能と、前記残量に応じて経路情報の送信間隔を変化させる第２機能とを備えていることを特徴とする無線端末。
単位時間内の経路情報の受信頻度に基づいて前記経路情報の送信元の前記無線端末を経由する通信路の信頼性値を決定する第３機能をさらに備え、
前記第２機能は、前記有限エネルギー源の前記残量の減少に比例して前記経路情報の送信間隔を長くし、他の前記無線端末にて認識される自無線端末の前記信頼性値を低くすることにより、前記有限エネルギー源の残量の少ない自無線端末を経由した前記通信路の使用頻度が相対的に低くなるように制御することを特徴とする請求項７に記載の無線端末。
マルチホップ無線通信システムを構成し有限エネルギー源で動作するコンピュータを備えた無線端末を制御するプログラムであって、前記コンピュータに、前記有限エネルギー源の残量を検出する第１機能と、前記残量に応じて経路情報の送信間隔を変化させる第２機能とを実現させるプログラム。
マルチホップ無線通信システムを構成し有限エネルギー源で動作する無線端末に備えられたコンピュータを制御するプログラムであって、前記コンピュータに、前記有限エネルギー源の残量を検出する第１機能と、前記残量に応じて経路情報の送信間隔を変化させる第２機能とを実現させるプログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。