JP2005195514A - Defect inspection device and its method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液晶表示装置や有機EL装置などの複数の画素から構成された表示パネルの欠点画素を検査する欠点検査装置に関するものである。 The present invention relates to a defect inspection apparatus for inspecting a defect pixel of a display panel composed of a plurality of pixels such as a liquid crystal display device and an organic EL device.
従来より、CCDカメラにより表示パネルを撮影し、この表示パネルを構成する画素の輝度値に基づいて、その画素が欠点画素であるか否かを目視によらず判定するための欠点検査装置が種々提案されている。 Conventionally, various defect inspection apparatuses for photographing a display panel with a CCD camera and determining whether or not the pixel is a defective pixel on the basis of the luminance value of the pixel constituting the display panel are various. Proposed.
例えば、一般的な欠点検査装置における輝点欠点の検出方法について説明する。 For example, a method for detecting a bright spot defect in a general defect inspection apparatus will be described.
まず、表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する。 First, the luminance value for each pixel of the display panel is input as image data.
次に、この入力した画像データにおいて検査対象となる検査画素の輝度値と、その周囲にある周囲画素の輝度値とを平均して平均輝度を求める。 Next, in the input image data, the luminance value of the inspection pixel to be inspected and the luminance values of surrounding pixels around it are averaged to obtain an average luminance.
次に、この求めた平均輝度と、検査画素の輝度値との差分を求める。 Next, a difference between the obtained average luminance and the luminance value of the inspection pixel is obtained.
次に、この差分の値が基準値以上であれば輝点欠点であると判断する。 Next, if the difference value is equal to or greater than the reference value, it is determined that the defect is a bright spot defect.
このような欠点画素の検査方法においては、輝点欠点における輝度値が高い場合には、周囲画素との輝度値との差が大きくなり、容易に発見できる。 In such a defective pixel inspection method, when the luminance value at the bright spot defect is high, the difference from the luminance value with the surrounding pixels becomes large and can be easily found.
ところが、暗い輝点欠点やムラは、周囲画素に比べてそれほど輝度値が高くないので、その差分が小さくなり、輝点欠点であると判定しにくくなるという問題点がある。 However, a dark luminescent spot defect or unevenness has a problem in that the luminance value is not so high as compared to the surrounding pixels, so that the difference is small and it is difficult to determine that it is a luminescent spot defect.
また、例えば特許文献1に記載される技術では、輝度の水平方向および垂直方向の変化量を、それぞれに対応した空間フィルタを用いて検出し、この結果に基づいてムラ等の検出を可能にしている。
しかしながら、上記のような欠点画素の検査方法においても、依然として目視に比して精度の良い、且つ十分な感度の確保は難しい。また、互いに異なる方向性を持った空間フィルタをそれぞれ用いることとなると、高精細表示に伴い画素数が増大すると処理に時間を要する等の不都合も生じる。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、十分な感度と精度の確保が可能な欠点検査装置及びその方法を提供する。
However, even in the defective pixel inspection method as described above, it is still difficult to ensure sufficient sensitivity with sufficient accuracy compared with visual inspection. In addition, if spatial filters having different directions are used, inconveniences such as time-consuming processing occur when the number of pixels increases with high-definition display.
Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a defect inspection apparatus and method capable of ensuring sufficient sensitivity and accuracy.
請求項1に係る発明は、複数の画素から構成された表示パネルの欠点画素を検査する欠点検査装置において、前記表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する画像データ入力手段と、前記画像データにおける検査対象となる検査画素の輝度値と強調係数βとの積の値Aを計算し、また、前記検査画素の周囲にあるn個の周囲画素の各輝度値の合計の輝度値Bと強調係数α(但し、β=−α×nである)との積の値Cを計算し、前記計算したAの値から前記計算したCの値を差し引いて前記検査画素の強調輝度値を計算する強調輝度値計算手段と、前記検査画素の強調輝度値と基準値と比較して、欠点画素か否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする欠点検査装置である。 According to a first aspect of the present invention, in the defect inspection apparatus for inspecting a defective pixel of a display panel composed of a plurality of pixels, an image data input means for inputting a luminance value for each pixel of the display panel as image data; The value A of the product of the luminance value of the inspection pixel to be inspected in the image data and the enhancement coefficient β is calculated, and the total luminance value B of the respective luminance values of the n surrounding pixels around the inspection pixel. And the enhancement coefficient α (where β = −α × n), and the calculated luminance value of the inspection pixel is obtained by subtracting the calculated C value from the calculated A value. A defect inspection apparatus comprising: an emphasized luminance value calculation unit for calculating; and a determination unit that determines whether the pixel is a defective pixel by comparing the emphasized luminance value of the inspection pixel with a reference value.
請求項2に係る発明は、前記検査する欠点画素が輝点欠点の場合には、前記強調輝度計算手段における前記強調係数βの値が正の値であり、前記強調係数αの値が負の値であり、前記判定手段は、前記検査画素の強調輝度値が前記基準値以上のときは、輝点欠点であると判定することを特徴とする請求項1記載の欠点画素装置である。
In the invention according to
請求項3に係る発明は、前記検査する欠点画素が滅点欠点の場合には、前記強調輝度計算手段における前記強調係数βの値が負の値であり、前記強調係数αの値が正の値であり、前記判定手段は、前記検査画素の強調輝度値が前記基準値以下のときは、滅点欠点であると判定することを特徴とする請求項1記載の欠点検査装置である。
In the invention according to
請求項4に係る発明は、前記周囲画素が前記検査画素を中心に隣接して格子状に配され、n=8であることを特徴とする請求項1記載の欠点検査装置である。
The invention according to
請求項5に係る発明は、前記検査画素として一個の色画素を用い、前記周囲画素として隣接する各色画素を用いることを特徴とする請求項1記載の欠点検査装置である。
The invention according to
請求項6に係る発明は、前記検査画素として、一個の色画素を用い、前記周囲画素として隣接する各画素の中の同じ色の色画素を用いることを特徴とする請求項1記載の欠点検査装置である。
6. The defect inspection according to
請求項7に係る発明は、xy方向に格子状に配された複数の画素から構成された表示パネルの欠点画素を検査する欠点検査装置において、前記表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する画像データ入力手段と、前記画像データに基づいて初期の基準欠点画素となる1個の欠点画素を検査すると共にその初期の基準欠点画素の座標位置を登録する初期位置検査手段と、前記初期の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素が欠点画素か否かを探索し、隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を所定の条件に基づいて次の基準欠点画素とすると共に、前記判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録する第1探索手段と、前記次の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素で、かつ、既に登録された探索範囲外の画素の中で欠点画素があるか否かを探索し、その隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を前記所定の条件に基づいて次の基準欠点画素とすると共に、前記判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録し、この探索を前記隣接した画素に欠点画素が発見されなくなるまで、または、これから探索しようとしている隣接画素が既に登録された欠点画素であると判定されるまで繰り返す第2探索手段と、前記登録された複数の欠点画素のx方向の最小座標値と最大座標値及びy方向の最小座標値と最大座標値の範囲に含まれる全ての画素を欠点画素とする範囲決定手段と、を有したことを特徴とする欠点検査装置である。 According to a seventh aspect of the present invention, in the defect inspection apparatus for inspecting a defective pixel of a display panel composed of a plurality of pixels arranged in a grid in the xy direction, a luminance value for each pixel of the display panel is used as image data. Image data input means for inputting; initial position inspection means for inspecting one defective pixel serving as an initial reference defect pixel based on the image data; and registering the coordinate position of the initial reference defect pixel; If a pixel adjacent to and surrounding the reference defective pixel is determined to be a defective pixel, and it is determined that the adjacent pixel is a defective pixel, one defect among the determined defective pixels A first search means for registering a coordinate position and a defect pixel search range of all the determined defect pixels and a next reference defect pixel as a next reference defect pixel based on a predetermined condition, When it is determined whether or not there is a defective pixel among pixels that are adjacent to the heart and are outside the registered search range, and the adjacent pixel is determined to be a defective pixel. One defective pixel in the determined defective pixels is set as the next reference defective pixel based on the predetermined condition, and the coordinate positions of all the determined defective pixels and the defective pixel search range are registered. And the second search means for repeating this search until no defective pixel is found in the adjacent pixel or until it is determined that the adjacent pixel to be searched is a registered defective pixel. A range determining unit that sets all the pixels included in the range of the minimum coordinate value and the maximum coordinate value in the x direction and the minimum coordinate value and the maximum coordinate value in the y direction of the plurality of defective pixels as defective pixels. With features That is a defect inspection apparatus.
請求項8に係る発明は、前記第1探索手段及び前記第2探索手段における所定の条件とは、探索された複数の欠点画素の中で最小のx座標値を有する欠点画素を選択し、前記選択した欠点画素が複数存在する場合には、最小のy座標値を有する欠点画素を、次の基準欠点画素とすることを特徴とする請求項7記載の欠点検査装置である。
In the invention according to
請求項9に係る発明は、前記第1探索手段及び前記第2探索手段における所定の条件とは、探索された複数の欠点画素の中で最大のx座標値を有する欠点画素を選択し、前記選択した欠点画素が複数存在する場合には、最小のy座標値を有する欠点画素を、次の基準欠点画素とすることを特徴とする請求項7記載の欠点検査装置である。
In the invention according to
請求項10に係る発明は、複数の画素から構成された表示パネルの欠点画素を検査する欠点検査方法において、前記表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する画像データ入力ステップと、前記画像データにおける検査対象となる検査画素の輝度値と強調係数βとの積の値Aを計算し、また、前記検査画素の周囲にあるn個の周囲画素の各輝度値の合計の輝度値Bと強調係数α(但し、β=−α×nである)との積の値Cを計算し、前記計算したAの値から前記計算したCの値を差し引いて前記検査画素の強調輝度値を計算する強調輝度値計算ステップと、前記検査画素の強調輝度値と基準値と比較して、欠点画素か否かを判定する判定ステップと、を有することを特徴とする欠点検査方法である。 According to a tenth aspect of the present invention, in the defect inspection method for inspecting a defective pixel of a display panel composed of a plurality of pixels, an image data input step of inputting a luminance value for each pixel of the display panel as image data; The value A of the product of the luminance value of the inspection pixel to be inspected in the image data and the enhancement coefficient β is calculated, and the total luminance value B of the respective luminance values of the n surrounding pixels around the inspection pixel. And the enhancement coefficient α (where β = −α × n), and the calculated luminance value of the inspection pixel is obtained by subtracting the calculated C value from the calculated A value. A defect inspection method, comprising: an enhanced luminance value calculation step for calculating; and a determination step for determining whether the pixel is a defective pixel by comparing the enhanced luminance value of the inspection pixel with a reference value.
請求項11に係る発明は、xy方向に格子状に配された複数の画素から構成された表示パネルの欠点画素を検査する欠点検査方法において、前記表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する画像データ入力ステップと、前記画像データに基づいて初期の基準欠点画素となる1個の欠点画素を検査すると共にその初期の基準欠点画素の座標位置を登録する初期位置検査ステップと、前記初期の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素が欠点画素か否かを探索し、隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を所定の条件に基づいて次の基準欠点画素とすると共に、前記判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録する第1探索ステップと、前記次の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素で、かつ、既に登録された探索範囲外の画素の中で欠点画素があるか否かを探索し、その隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を前記所定の条件に基づいて次の基準欠点画素とすると共に、前記判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録し、この探索を前記隣接した画素に欠点画素が発見されなくなるまで、または、これから探索しようとしている隣接画素が既に登録された欠点画素であると判定されるまで繰り返す第2探索ステップと、前記登録された複数の欠点画素のx方向の最小座標値と最大座標値及びy方向の最小座標値と最大座標値の範囲に含まれる全ての画素を欠点画素とする範囲決定ステップと、を有したことを特徴とする欠点検査方法である。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the defect inspection method for inspecting a defective pixel of a display panel composed of a plurality of pixels arranged in a grid in the xy direction, a luminance value for each pixel of the display panel is used as image data. An input image data input step, an initial position inspection step of inspecting one defective pixel which becomes an initial reference defective pixel based on the image data, and registering a coordinate position of the initial reference defective pixel; If a pixel adjacent to and surrounding the reference defective pixel is determined to be a defective pixel, and it is determined that the adjacent pixel is a defective pixel, one defect among the determined defective pixels A first search step for registering a coordinate position of all the determined defective pixels and a search range of the defective pixels, and setting the pixel as a next reference defective pixel based on a predetermined condition; It is searched whether there is a defective pixel among pixels that are adjacent to the quasi-defective pixel in the vicinity and are outside the registered search range, and that the adjacent pixel is a defective pixel. If determined, one defective pixel in the determined defective pixel is set as the next reference defective pixel based on the predetermined condition, and the coordinate positions of all the determined defective pixels and the defective pixels are determined. A second search step of registering a search range and repeating this search until no defective pixel is found in the adjacent pixel or until it is determined that the adjacent pixel to be searched for is a registered defective pixel. And a range determining step in which all the pixels included in the range of the minimum coordinate value and maximum coordinate value in the x direction and the minimum coordinate value and maximum coordinate value in the y direction of the plurality of registered defective pixels are defective pixels; Which is a defect inspection method characterized by having.
請求項12に係る発明は、複数の画素から構成された表示パネルの欠点画素を検査する欠点検査方法をコンピュータによって実現するプログラムにおいて、前記表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する画像データ入力機能と、前記画像データにおける検査対象となる検査画素の輝度値と強調係数βとの積の値Aを計算し、また、前記検査画素の周囲にあるn個の周囲画素の各輝度値の合計の輝度値Bと強調係数α(但し、β=−α×nである)との積の値Cを計算し、前記計算したAの値から前記計算したCの値を差し引いて前記検査画素の強調輝度値を計算する強調輝度値計算機能と、前記検査画素の強調輝度値と基準値と比較して、欠点画素か否かを判定する判定機能と、を実現することを特徴とする欠点検査方法のプログラムである。 According to a twelfth aspect of the present invention, in a program for realizing, by a computer, a defect inspection method for inspecting a defect pixel of a display panel composed of a plurality of pixels, a luminance value for each pixel of the display panel is input as image data. Calculates the data input function and the value A of the product of the luminance value of the inspection pixel to be inspected and the enhancement coefficient β in the image data, and each luminance value of n surrounding pixels around the inspection pixel Is calculated by subtracting the calculated C value from the calculated A value and calculating the value C of the product of the total luminance value B and the enhancement coefficient α (where β = −α × n). An enhancement luminance value calculation function for calculating an enhancement luminance value of a pixel and a determination function for determining whether or not the pixel is a defective pixel by comparing the enhancement luminance value of the inspection pixel with a reference value are realized. Defect inspection method program Lamb.
請求項13に係る発明は、xy方向に格子状に配された複数の画素から構成された表示パネルの欠点画素を検査する欠点検査方法をコンピュータによって実現するプログラムにおいて、前記表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する画像データ入力機能と、前記画像データに基づいて初期の基準欠点画素となる1個の欠点画素を検査すると共にその初期の基準欠点画素の座標位置を登録する初期位置検査機能と、前記初期の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素が欠点画素か否かを探索し、隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を所定の条件に基づいて次の基準欠点画素とすると共に、前記判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録する第1探索機能と、前記次の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素で、かつ、既に登録された探索範囲外の画素の中で欠点画素があるか否かを探索し、その隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を前記所定の条件に基づいて次の基準欠点画素とすると共に、前記判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録し、この探索を前記隣接した画素に欠点画素が発見されなくなるまで、または、これから探索しようとしている隣接画素が既に登録された欠点画素であると判定されるまで繰り返す第2探索機能と、前記登録された複数の欠点画素のx方向の最小座標値と最大座標値及びy方向の最小座標値と最大座標値の範囲に含まれる全ての画素を欠点画素とする範囲決定機能と、を実現することを特徴とする欠点検査方法のプログラムである。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in a program for realizing a defect inspection method by a computer for inspecting a defect pixel of a display panel composed of a plurality of pixels arranged in a grid in the xy direction, An image data input function for inputting luminance values as image data, and an initial position for inspecting one defective pixel serving as an initial reference defect pixel based on the image data and registering the coordinate position of the initial reference defect pixel An inspection function and whether or not adjacent pixels around the initial reference defective pixel are defective pixels are searched, and if it is determined that the adjacent pixels are defective pixels, the determined defective pixels One defect pixel in is set as the next reference defect pixel based on a predetermined condition, and the coordinate positions and defect pixel search ranges of all the determined defect pixels are registered. A first search function and a pixel adjacent to and surrounding the next reference defective pixel, and whether there is a defective pixel among pixels outside the registered search range, If it is determined that the adjacent pixel is a defective pixel, one defective pixel in the determined defective pixel is set as the next reference defective pixel based on the predetermined condition, and all the determined pixels are determined. The coordinate position of the defective pixel and the search range of the defective pixel are registered, and until the defective pixel is not found in the adjacent pixel, or the adjacent pixel to be searched is a registered defective pixel. A second search function that repeats until it is determined, and all the pixels included in the range of the minimum coordinate value and maximum coordinate value in the x direction and the minimum coordinate value and maximum coordinate value in the y direction of the plurality of registered defective pixels The defective pixels A program defect inspection method characterized by realizing range determining function and a of.
請求項1〜6、10、12に係る発明について説明する。
The invention according to
先ず、表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する。 First, the luminance value for each pixel of the display panel is input as image data.
次に、画像データにおける検査画素の輝度値と強調係数βとの積の値Aを計算する。また、検査画素の周囲にあるn個の周囲画素の各輝度値の合計の輝度値Bと強調係数αとの積の値Cを計算する。但し、β=−α×nである。なお、検査する欠点画素が輝点欠点であるときは、強調係数βの値が正の値であり、強調係数αの値が負の値となる。また、検査する欠点画素が滅点欠点のときは、強調係数βの値が負の値であり、強調係数αの値が正の値となる。さらに、例えば、周囲画素が検査画素を中心に隣接して格子状に配され、n=8であり、縦横に3×3の格子状の範囲で検査する。 Next, a product value A of the luminance value of the inspection pixel in the image data and the enhancement coefficient β is calculated. Also, a value C of the product of the total luminance value B of the n luminance values around the inspection pixel and the enhancement coefficient α is calculated. However, β = −α × n. When the defective pixel to be inspected is a bright spot defect, the value of the enhancement coefficient β is a positive value and the value of the enhancement coefficient α is a negative value. When the defective pixel to be inspected is a dark spot defect, the value of the enhancement coefficient β is a negative value, and the value of the enhancement coefficient α is a positive value. Further, for example, surrounding pixels are arranged in a lattice shape adjacent to the center of the inspection pixel, n = 8, and inspection is performed in a 3 × 3 lattice-shaped range vertically and horizontally.
計算したAの値から計算したCの値を差し引いて検査画素の強調輝度値を計算する。 The emphasized luminance value of the inspection pixel is calculated by subtracting the calculated C value from the calculated A value.
この計算した検査画素の強調輝度値と基準値とを比較して、欠点画素か否かを判定する。 The calculated emphasized luminance value of the inspection pixel is compared with a reference value to determine whether or not the pixel is a defective pixel.
本発明においては、β=−α×nの関係にある強調係数αとβをそれぞれ周囲画素と検査画素の輝度値に掛けることにより、検査したい検査画素の輝度値が空間的に強調され、その欠点検査を十分な感度を持って正確に容易に行うことができる。 In the present invention, the luminance values of the inspection pixels to be inspected are spatially enhanced by multiplying the luminance values of the surrounding pixels and the inspection pixels by the enhancement coefficients α and β having a relationship of β = −α × n, respectively. The defect inspection can be performed accurately and easily with sufficient sensitivity.
請求項9、11、13に係る発明について説明する。
The invention according to
まず、表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する。 First, the luminance value for each pixel of the display panel is input as image data.
次に、画像データに基づいて初期の基準欠点画素となる1個の欠点画素を検査すると共にその初期の基準欠点画素の座標位置を登録する。 Next, one defective pixel which becomes an initial reference defect pixel is inspected based on the image data, and the coordinate position of the initial reference defect pixel is registered.
次に、初期の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素が欠点画素か否かを探索し、隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を所定の条件に基づいて、次の基準欠点画素とする。また、判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録する。 Next, whether or not adjacent pixels around the initial reference defective pixel are the defective pixels is searched, and if it is determined that the adjacent pixel is the defective pixel, among the determined defective pixels. One defective pixel is set as the next reference defective pixel based on a predetermined condition. Also, the coordinate positions of all the determined defective pixels and the search range of the defective pixels are registered.
そして、次の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素が欠点画素か否かを探索し、その隣接した画素が欠点画素であると判定されると、判定された欠点画素を次の基準欠点画素とし、この探索を隣接した画素に欠点画素が発見されなくなるまで、または、これから探索しようとしている隣接画素が既に登録された基準欠点画素であるとされるまで繰り返す。 Then, a search is performed to determine whether or not a neighboring pixel around the next reference defective pixel is a defective pixel. If it is determined that the adjacent pixel is a defective pixel, the determined defective pixel is The reference defective pixel is used, and this search is repeated until no defective pixel is found in the adjacent pixels, or until the adjacent pixel to be searched for is a registered reference defective pixel.
そして、登録された複数の基準欠点画素のx方向の最小座標値と最大座標値及びy方向の最小座標値と最大座標値の範囲に含まれる全ての画素を欠点画素とする。 Then, all the pixels included in the range of the minimum coordinate value and the maximum coordinate value in the x direction and the minimum coordinate value and the maximum coordinate value in the y direction of the plurality of registered reference defect pixels are defined as the defect pixels.
これによって、欠点画素で囲まれている画素であって、この欠点画素の輝度値と比較されて誤って正常な画素と判断されている画素であっても、欠点画素に囲まれている画素は全て欠点画素となる。従って、正確に欠点画素の領域を判定することができる。 As a result, even if the pixel is surrounded by the defective pixels and is erroneously determined as a normal pixel by comparison with the luminance value of the defective pixel, the pixels surrounded by the defective pixels are All become defective pixels. Accordingly, the defective pixel region can be accurately determined.
(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態の欠点検査装置10について説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, the
本実施形態の欠点検査装置10は、液晶表示装置12の表示パネルを構成する表示画素の輝点欠点及び滅点欠点を検査するための装置である。
The
(1)欠点検査装置10の構成
欠点検査装置10の構成について図13に基づいて説明する。
(1) Configuration of
欠点検査装置10は、制御装置14、撮像装置16、モニタである表示装置18、キーボード等の入力装置20とより構成されている。
The
検査対象となる液晶表示装置12が検査テーブルの上に載置され、制御装置14からの画像信号などの制御信号によって表示パネルを表示させる。
A liquid crystal display device 12 to be inspected is placed on an inspection table, and a display panel is displayed by a control signal such as an image signal from the
この表示された液晶表示装置12の表示パネルを撮像装置16によって撮影する。撮像装置16は、CCDカメラであって、色識別フィルタ等を設けられていないものである。 この例では、CCDカメラは色識別フィルタ等を備えていないが、備えたものであっても構わない。また、CCDカメラの撮像素子の撮像画素は、液晶表示装置12の画素の1個に対応する低解像分解能のものである。但し、本明細書における画素とは、RGBの各色の画素を一つにまとめた状態をいい、各色毎の画素を「色画素」という。
The displayed display panel of the liquid crystal display device 12 is photographed by the
この撮像装置16によって撮影された各画素毎の輝度値b(x,y)を用いて各画素が欠点画素であるか否かを制御装置14が検査する。なお、ここでx方向とは、表示パネルにおける横方向であり、y方向は縦方向を意味し、座標(x,y)で画素の位置が特定できる。制御装置14内部には、中央処理装置であるCPU22と複数個の画像メモリ26が設けられ、下記で説明する処理は、制御装置14に記憶されたプログラムによって実行できる。
The
(2)欠点検査方法の概略
上記構成の欠点検査装置10の欠点検査方法の概略について図14のフローチャートに基づいて説明する。
(2) Outline of Defect Inspection Method An outline of the defect inspection method of the
ステップ1において、撮像装置16を用いて液晶表示装置12の表示パネルの各画素毎の輝度値b(x,y)を入力する。
In
ステップ2において、各画素毎に、その画素が欠点画素であるか否かを検査する。この場合に、全ての画素について行う。この処理については後から詳しく説明する。
In
ステップ3において、検査された欠点画素のデータを用いて、欠点画素の範囲がどの範囲までかの検査を行う。この処理についても後から詳しく説明する。
In
ステップ4において、欠点画素であると判断されたデータを表示装置18に表示する。
In
(3)欠点画素の検査方法
上記のステップ2における欠点画素の検査方法を、図1〜7に基づいて説明する。
(3) Defect Pixel Inspection Method The defect pixel inspection method in
(3−1)輝点欠点である場合
検査しようとしている欠点画素が輝点欠点である場合について説明する。
(3-1) Case of a luminescent spot defect A case where a defective pixel to be inspected is a luminescent spot defect will be described.
(3−1−1)検査方法の理論
検査対象となる検査画素を一個選択する。この選択方法は例えば、表示パネルの左上から順番に右端の画素までいき、次に下段の画素を左端から右端まで検査し最終的に右下まで順番に選択していく。
(3-1-1) Theory of inspection method One inspection pixel to be inspected is selected. In this selection method, for example, the pixels from the upper left of the display panel are sequentially reached to the right end pixel, and then the lower pixels are inspected from the left end to the right end and finally selected to the lower right.
この選択した検査画素(i,j)を中心に、3×3の空間微分フィルタを掛ける。この空間微分フィルタは、中心となる検査画素にβ(但し、β>1である。)の強調係数を掛け、周囲の8個の画素(以下、周囲画素という)には、α(但し、α<−1である)の強調係数を掛ける。また、周囲画素とは、図1において検査画素(i,j)の上、下、左、右及び右上、右下、左上、左下の画素、即ち空間的な周囲の画素をいう。また、β=8×−αの関係を有する。この関係を有する理由は、検査画素に掛ける強調係数βの値が、周囲画素の個数8×−αと等しいので、検査画素と周囲画素との差が相殺されると共に強調画素のみが空間的に強調しよとするからである。すなわち、縦方向、または、横方向の一方向の画素の情報を用いて強調するのでなく、少なくとも縦方向及び横方向の二方向の画素の空間的な情報を用いて強調しよとしている。なお、本実施形態の場合には、前記二方向に加えて左上と右下の斜めの情報と、右上と左下の斜めの情報も用い、空間的に強調している。
A 3 × 3 spatial differential filter is applied around the selected inspection pixel (i, j). This spatial differential filter multiplies the central inspection pixel by an enhancement coefficient of β (where β> 1), and the surrounding eight pixels (hereinafter referred to as surrounding pixels) have α (where α Multiply by the enhancement factor <-1. In addition, the surrounding pixels refer to pixels above, below, left, right, and upper right, lower right, upper left, and lower left in FIG. 1, that is, spatial surrounding pixels. Also, β = 8 × −α. The reason for this relationship is that the value of the enhancement coefficient β to be applied to the inspection pixel is equal to the number of surrounding
この空間フィルタを掛けて、検査画素(i,j)の輝度値b(i,j)を強調した強調輝度値c(i,j)を(1)式と(2)式によって求める。 By applying this spatial filter, an enhanced luminance value c (i, j) obtained by emphasizing the luminance value b (i, j) of the inspection pixel (i, j) is obtained by equations (1) and (2).
c(i,j)=β×b(i,j)−α×B ・・・(1)
B=b(i−1,j−1)+b(i,j−1)+b(i+1,j−1)+b(i−1,j)+b(i+1,j)+b(i−1,j+1)+b(i,j+1)+b(i+1,j+1) ・・・(2)
そして、強調輝度値c(i,j)が、基準値より高ければ輝点欠点であり、低ければ滅点欠点と一度に判断される。
c (i, j) = β × b (i, j) −α × B (1)
B = b (i−1, j−1) + b (i, j−1) + b (i + 1, j−1) + b (i−1, j) + b (i + 1, j) + b (i−1, j + 1) + B (i, j + 1) + b (i + 1, j + 1) (2)
If the emphasized luminance value c (i, j) is higher than the reference value, it is determined as a bright spot defect, and if it is lower, it is determined as a dark spot defect at a time.
(3−1−2)具体例
図2は、αとβに具体的な値を入れた場合の空間フィルタの例示であり、β=8、α=−1とした場合である。以下、この図2の例示した強調係数を用いて、本実施形態の欠点検査方法が、従来の欠点検査方法よりも優れている理由について図5及び図6に基づいて説明する。
(3-1-2) Specific Example FIG. 2 is an example of a spatial filter in the case where specific values are entered for α and β, where β = 8 and α = −1. Hereinafter, the reason why the defect inspection method of this embodiment is superior to the conventional defect inspection method will be described with reference to FIGS.
図5(a)、図6(a)は、撮影した表示パネルの画素を示したものであり、その中心部にある画素が検査画素であるとする。この検査画素の緑色Gの色画素が輝点欠点であり、図5(a)では明るい輝点欠点であり、図6(a)では暗い輝点欠点であるとする。 FIGS. 5A and 6A show the pixels of the photographed display panel, and the pixel in the center is the inspection pixel. It is assumed that the green G color pixel of the inspection pixel is a bright spot defect, a bright spot defect in FIG. 5A, and a dark spot defect in FIG. 6A.
図5(b)、図6(b)は、この図5(a)、図6(a)の9個の画素を、それぞれ輝度値b(i,j)に変換して表したものである。図5(b)の検査画素の輝度値は70で、9個の画素の平均輝度は34である。図6(b)の検査画素の輝度値は45で、9個の画素の平均輝度は31である。 FIGS. 5B and 6B show the nine pixels in FIGS. 5A and 6A converted into luminance values b (i, j), respectively. . The luminance value of the inspection pixel in FIG. 5B is 70, and the average luminance of nine pixels is 34. The luminance value of the inspection pixel in FIG. 6B is 45, and the average luminance of nine pixels is 31.
従来の欠点検査方法の具体例について図5及び図6に基づいて説明する。 A specific example of the conventional defect inspection method will be described with reference to FIGS.
図5の明るい輝点欠点の場合について説明する。 The case of the bright bright spot defect in FIG. 5 will be described.
検査画素の輝度値が70であり、平均輝度が34であるため、輝度値70から平均輝度34を差し引いた値36を検査画素の座標位置(i,j)に登録する。
Since the luminance value of the inspection pixel is 70 and the average luminance is 34, a value 36 obtained by subtracting the
周囲画素に関しても、その周囲画素の輝度値から平均輝度値を差し引いた値を登録する。なお、マイナスの輝度値の場合には0を登録する。この登録したものが図5(d)である。この場合、検査画素の差し引いた値が36となり、基準値20よりも高く、検査画素が輝点欠点であると判断される。 Also for the surrounding pixels, a value obtained by subtracting the average luminance value from the luminance value of the surrounding pixels is registered. In the case of a negative luminance value, 0 is registered. This registration is shown in FIG. In this case, the value obtained by subtracting the inspection pixel is 36, which is higher than the reference value 20, and it is determined that the inspection pixel has a bright spot defect.
図6の暗い輝点欠点の場合について説明する。 The case of the dark bright spot defect in FIG. 6 will be described.
図6も同様に、検査画素の輝度値45及び周囲画素の各輝度値から平均輝度31を差し引いた状態が図6(d)である。この場合、検査画素の差し引いた値が14となり、基準値20よりも低く、検査画素が輝点欠点であるにも関わらず、欠点画素であると判断されない。 Similarly, FIG. 6D shows a state in which the average luminance 31 is subtracted from the luminance value 45 of the inspection pixel and the luminance values of the surrounding pixels. In this case, the value obtained by subtracting the inspection pixel is 14, which is lower than the reference value 20, and it is not determined that the inspection pixel is a defective pixel even though the inspection pixel is a bright spot defect.
本実施形態の欠点検査方法の具体例について図5及び図6に基づいて説明する。 A specific example of the defect inspection method of this embodiment will be described with reference to FIGS.
図5の明るい輝点欠点の場合について説明する。 The case of the bright bright spot defect in FIG. 5 will be described.
まず、図5(b)のように、従来と同様に検査画素及び周囲画素の輝度値を求める。 First, as shown in FIG. 5B, the luminance values of the inspection pixel and the surrounding pixels are obtained as in the conventional case.
次に、この求めた検査画素及び周囲画素に、上記で説明した空間フィルタの(1)式、(2)式に基づいて計算すると、図5(c)のようになる。即ち、検査画素の強調輝度値c(i,j)=320となり、周囲画素の強調輝度値が0となる。そして、前回と同様に基準値20で比較した場合に、この検査画素が輝点欠点であると判断できる。 Next, when the calculated inspection pixel and surrounding pixels are calculated based on the above-described spatial filters (1) and (2), FIG. 5C is obtained. That is, the emphasized luminance value c (i, j) of the inspection pixel is 320, and the emphasized luminance value of the surrounding pixels is zero. Then, when compared with the reference value 20 as in the previous case, it can be determined that this inspection pixel is a bright spot defect.
図6の暗い輝点欠点の場合について説明する。 The case of the dark bright spot defect in FIG. 6 will be described.
図6の場合も同様に図6(b)に示すように検査画素と周囲画素の輝度値を求める。 Similarly in the case of FIG. 6, the luminance values of the inspection pixel and the surrounding pixels are obtained as shown in FIG.
上記で説明した空間フィルタを掛けると、強調輝度値は図6(c)のようになる。この空間フィルタを掛けた検査画素の強調輝度値c(i,j)=120となり、基準値20よりも大きいため、この検査画素が輝点欠点であると判断できる。 When the spatial filter described above is applied, the emphasized luminance value is as shown in FIG. Since the emphasized luminance value c (i, j) of the inspection pixel to which this spatial filter is applied is 120 and is larger than the reference value 20, it can be determined that this inspection pixel is a bright spot defect.
上記のように、従来の欠点検査方法では、明るい輝点欠点には容易に検査できたが、周囲輝度値と殆ど変わらないが暗い輝点欠点である場合では検査できない。しかし、本実施形態では、強調係数を有する空間フィルタを掛けることにより、周囲画素の輝度値と殆ど変わらない輝点欠点であっても容易に検査することができる。この理由は、検査画素に掛ける強調係数βの値が、周囲画素の個数8×−αと等しいので、検査画素と周囲画素との差が相殺されると共に強調画素のみが強調されるからである。
As described above, in the conventional defect inspection method, bright bright spot defects can be easily inspected. However, in the case of a dark bright spot defect, although it is almost the same as the surrounding luminance value, it cannot be inspected. However, in the present embodiment, by applying a spatial filter having an enhancement coefficient, it is possible to easily inspect even a luminescent spot defect that hardly changes from the luminance value of surrounding pixels. This is because the value of the enhancement coefficient β to be applied to the inspection pixel is equal to the number of surrounding
(3−1−3)変更例
上記具体例ではα=−1,β=8で説明したが、これに代えて図3に示すようにα=−2,β=16で行うと、更に検査画素の輝度値が強調される。
(3-1-3) Modified Example In the above specific example, α = −1 and β = 8 have been described, but instead of this, if α = −2 and β = 16 as shown in FIG. The luminance value of the pixel is emphasized.
(3−2)滅点欠点の場合
検査しようとする欠点画素が滅点欠点である場合について説明する。
(3-2) In the case of a dark spot defect The case where the defective pixel to be inspected is a dark spot defect will be described.
滅点欠点を検査しようとする場合には、図4に示すような3×3の空間フィルタを掛けるものである。即ち、検査画素に掛ける強調係数βが負の値であり、周囲画素に掛ける強調係数αが正の値の場合である。これによって、滅点欠点である検査画素の輝度値が更に暗くなるように強調され、その検査を容易にすることができる。 In order to inspect the dark spot defect, a 3 × 3 spatial filter as shown in FIG. 4 is applied. That is, the enhancement coefficient β applied to the inspection pixel is a negative value, and the enhancement coefficient α applied to the surrounding pixels is a positive value. As a result, the luminance value of the inspection pixel, which is a dark spot defect, is emphasized so as to be darker, and the inspection can be facilitated.
図7に基づいて、その具体例を説明する。 A specific example thereof will be described with reference to FIG.
図7(a)における中心部の画素が検査画素であって、滅点欠点とする。 The pixel at the center in FIG. 7A is the inspection pixel, which is a dark spot defect.
図7(b)に示すように9個の表示画素の各輝度値を登録し、9個の平均輝度値65を求める。 As shown in FIG. 7B, each luminance value of nine display pixels is registered, and nine average luminance values 65 are obtained.
従来の欠点検査方法を用いると、図7(d)に示すように、検査画素の輝度値32から平均輝度65を差し引いた値を登録する。この値が−38である。
When the conventional defect inspection method is used, a value obtained by subtracting the average luminance 65 from the
本実施形態の欠点検査方法を用いると、図7(c)に示すように検査画素の強調輝度値が304となる。 When the defect inspection method of the present embodiment is used, the emphasized luminance value of the inspection pixel becomes 304 as shown in FIG.
従って、従来方法の−38よりも約10倍近く強調され、容易に滅点欠点であると判定できる。 Therefore, it is emphasized by about 10 times compared to −38 of the conventional method, and can easily be determined as a dark spot defect.
(3−3)変更例
上記実施形態では、3×3の空間微分フィルタを用いたが、5×5の空間微分フィルタを用いてもよい。この場合には、β=24×αの関係が必要である。即ち、この場合も検査画素に対して空間的な周囲の画素を含むことが重要である。
(3-3) Modified Example In the above embodiment, a 3 × 3 spatial differential filter is used, but a 5 × 5 spatial differential filter may be used. In this case, the relationship β = 24 × α is necessary. That is, also in this case, it is important to include spatially surrounding pixels with respect to the inspection pixel.
(4)欠点画素の範囲判定方法
次に、上記のステップ3で説明した欠点画素の範囲の判定について、図8〜12と図15に基づいて説明する。
(4) Defect Pixel Range Determination Method Next, the defect pixel range determination described in
(4−1)欠点画素の範囲を判定する理由
図8は、画像入力を行い、各画素の輝度値を表したものであり、ハッチングで示されている部分が、輝点欠点の可能性がある画素である。但し、この図8の状態ではどの画素が輝点欠点であるかは判定されていない。
(4-1) Reason for Determining the Range of Defect Pixels FIG. 8 shows the luminance value of each pixel by inputting an image, and the portion indicated by hatching may be a bright spot defect. It is a certain pixel. However, it is not determined which pixel has the bright spot defect in the state of FIG.
上記欠点検査方法を用いて、全ての画素について輝点欠点であるか否かを判定する。その判定した状態が図9である。 Using the defect inspection method described above, it is determined whether or not all pixels are bright spot defects. The determined state is shown in FIG.
ここで、問題となるのが輝点欠点に囲まれている画素が欠点画素か否かの判定である。上記方法においては、周囲画素の輝度値に基づいてその中心にある検査画素が輝点欠点であるか否かを判定しているため、周囲画素が輝点欠点であり正常な画素よりも高い輝度値の場合には、その中心にある検査画素が輝点欠点であっても、誤って正常な画素であると判断される場合がある。 Here, a problem is whether or not a pixel surrounded by a bright spot defect is a defect pixel. In the above method, since it is determined whether or not the inspection pixel at the center is a bright spot defect based on the brightness value of the surrounding pixel, the surrounding pixel is a bright spot defect and has a higher brightness than a normal pixel. In the case of a value, even if the inspection pixel at the center has a bright spot defect, it may be erroneously determined to be a normal pixel.
一方、このように多数の画素が輝点欠点である場合にはその真ん中にある画素が輝点欠点である確率は高く、このような場合は真ん中の画素は輝点欠点であると判断する必要がある。そこで、この輝点欠点の範囲を探索するために次のような判定方法を採用する。 On the other hand, when a large number of pixels have a bright spot defect, the probability that the middle pixel is a bright spot defect is high. In such a case, it is necessary to determine that the middle pixel is a bright spot defect. There is. Therefore, in order to search for the range of the bright spot defect, the following determination method is adopted.
(4−2)範囲判定方法の内容
まず、以下の説明を簡単にするために図9において、座標の定義を行う。図9において、左上にある画素の座標値(x,y)を(0,0)とし、右上にある画素の座標値(x,y)=(5,0)とする。同様に、左下の座標値が(0,5)であり、右下の座標値(x,y)=(5,5)である。
(4-2) Contents of Range Determination Method First, in order to simplify the following description, coordinates are defined in FIG. In FIG. 9, the coordinate value (x, y) of the pixel on the upper left is (0, 0), and the coordinate value (x, y) of the pixel on the upper right is (5, 0). Similarly, the lower left coordinate value is (0, 5), and the lower right coordinate value (x, y) = (5, 5).
そして、左上から順番に図9に示す矢印のように各画素が欠点画素であるか否かを判定していき、正常な画素である場合には0を登録し、輝点欠点である場合には1の値を登録する。その登録した状態が図10である。ここで、問題となるのが座標値(2,3)と(3,3)にある画素である。上記したように、ここの画素は欠点画素である確率が高いが、周囲画素と比較した場合にその輝度値が低いため正常な画素と判断されている。そのため、その欠点画素の範囲を特定する必要があるので、この判定方法を図11と図15のフローチャートに基づいて説明する。 Then, in order from the upper left, it is determined whether each pixel is a defective pixel as indicated by an arrow shown in FIG. 9. If it is a normal pixel, 0 is registered. Registers a value of 1. The registered state is shown in FIG. Here, the problem is the pixels at the coordinate values (2, 3) and (3, 3). As described above, the pixel here has a high probability of being a defective pixel, but it is determined to be a normal pixel because its luminance value is low when compared with surrounding pixels. Therefore, since it is necessary to specify the range of the defective pixel, this determination method will be described based on the flowcharts of FIGS. 11 and 15.
ステップ31において、図11(a)に示すように、左上から右下に向かって順番に欠点画素であるか否かを判定し、初期の基準欠点画素を探索する。ここでは、初期の基準欠点画素とは、左上から右下に向かって順番に探索して最初に発見された欠点画素のことであり、座標値は(2,1)である。 In step 31, as shown in FIG. 11A, it is determined whether the pixel is a defective pixel in order from the upper left to the lower right, and an initial reference defective pixel is searched. Here, the initial reference defective pixel is a defective pixel that is first found by searching in order from the upper left to the lower right, and the coordinate value is (2, 1).
ステップ32において、この(2,1)の初期の基準欠点画素を中心に隣接する8個の周囲画素に欠点画素があるか否かを判定する。ここでは、基準欠点画素(2,1)の下、左下、右下の画素(1,2)(2,2)(2,3)が欠点画素となっている。
In
ステップ33において、この発見された(1,2)(2,2)(2,3)が欠点画素の位置と、探索した範囲を登録する。 In step 33, the found (1, 2) (2, 2) (2, 3) registers the position of the defective pixel and the searched range.
ステップ34において、次の基準欠点画素を選択する。この選択する条件は、探索された複数の欠点画素(1,2)(2,2)(2,3)の中で最小のx座標値を有する欠点画素(1,2)を次の基準欠点画素として選択する。なお、同じx座標に複数の欠点画素が存在する場合には、最小のy座標値を有する欠点画素を次の基準欠点画素とする。
In
ステップ35において、この選択した次の基準欠点画素(1,2)を中心にして、図11(b)に示すように、その周囲画素が欠点画素であるか否かを判定する。但し、この場合に既に探索を終えている範囲(1,1)(2,1)(2,2)については探索を行わず、それ以外の未探索範囲を探索する。そして、この探索によって基準欠点画素(1,2)の下にある画素(1,3)が欠点画素であると判定できる。
In
このように、図11(c)〜(f)及びステップ34〜38に示すように、下記の探索終了条件が具備されるまで、発見された1個の欠点画素を次の基準欠点画素とし、次々と探索を行っていく。探索終了条件が具備されるとステップ39に進む。 In this way, as shown in FIGS. 11C to 11F and steps 34 to 38, until the following search end condition is satisfied, one discovered defective pixel is set as the next reference defective pixel, Search one after another. When the search end condition is satisfied, the routine proceeds to step 39.
探索終了条件は、ステップ36に示すように、隣接した画素に欠点画素が発見されなくなるまで、または、ステップ37に示すように、これから探索しようとしている隣接画素が既に登録された欠点画素であるかである。即ち、隣接する画素に欠点画素が発見されなくなれば、その付近にある欠点画素は全て探索されたものとなり、また、既に登録されている欠点画素に行き着くと、図11に示すように、初期の基準欠点画素から半時計回りに一周して欠点画素を探索したこととなるからである。
The search end condition is whether a defective pixel is not found in the adjacent pixel as shown in step 36, or whether the adjacent pixel to be searched for is a registered defective pixel as shown in
ステップ39において、登録された欠点画素の座標値の中で、x方向の最小座標値と、最大座標値を抽出する。また、同じようにy方向の最小座標値と最大座標値を抽出する。そして、このx方向の最小座標値から最大座標値にある表示画素と、y方向の最小座標値から最大座標値にある表示画素を全て欠点画素とする。これにより、図12に示すように、輝点欠点で囲まれている画素であっても、欠点画素であると判断できる。
In
ステップ40において、表示パネルの左上から右下に向かって順番に欠点画素であるか否かを判定し、次の初期の基準欠点画素を探索する。なお、この探索の場合に、既に登録した欠点範囲は除外する。そして、ステップ32に戻る。 In step 40, it is determined whether or not it is a defective pixel in order from the upper left to the lower right of the display panel, and the next initial reference defective pixel is searched. In the case of this search, the already registered defect ranges are excluded. Then, the process returns to step 32.
以上により、欠点画素に囲まれた欠点画素が、誤って正常な画素と判断されても、欠点画素の範囲を探索することにより、その誤って判断された表示画素も正確に欠点画素であると判断できる。 As described above, even if the defective pixel surrounded by the defective pixels is erroneously determined to be a normal pixel, by searching the range of the defective pixels, the erroneously determined display pixel is also accurately the defective pixel. I can judge.
(4−3)変更例1
上記実施形態では、検査画素の周囲には全て表示画素が存在する場合について説明したが、表示パネルの角部、上辺、右辺、左辺、下辺に存在する画素については、周囲画素の一部が存在しない。そのため、この場合には周囲画素の輝度値に代えて、表示パネル全体の全体平均輝度値を用いて、その検査画素が欠点画素であるかどうかを判定する。
(4-3)
In the above embodiment, the case where all the display pixels exist around the inspection pixel has been described. However, for the pixels existing in the corner, upper side, right side, left side, and lower side of the display panel, some of the surrounding pixels exist do not do. Therefore, in this case, it is determined whether the inspection pixel is a defective pixel by using the overall average luminance value of the entire display panel instead of the luminance value of the surrounding pixels.
(4−4)変更例2
上記範囲判定方法では、探索された複数の欠点画素の中で最小のx座標値を有する欠点画素を選択し、前記選択した欠点画素が複数存在する場合には、最小のy座標値を有する欠点画素を、次の基準欠点画素とした。これに代えて、探索された複数の欠点画素の中で最大のx座標値を有する欠点画素を選択し、前記選択した欠点画素が複数存在する場合には、最小のy座標値を有する欠点画素を、次の基準欠点画素としてもよい。
(4-4)
In the range determination method, the defective pixel having the minimum x coordinate value is selected from the plurality of searched defective pixels, and when there are a plurality of the selected defective pixels, the defective pixel having the minimum y coordinate value is selected. The pixel was the next reference defect pixel. Alternatively, a defective pixel having the maximum x coordinate value is selected from the plurality of searched defective pixels, and when there are a plurality of the selected defective pixels, the defective pixel having the minimum y coordinate value is selected. May be the next reference defect pixel.
(4−5)変更例3
上記範囲判定方法は、(3)の欠点画素の検査方法を用いた後に行った。しかし、本実施形態の範囲判定方法は、従来技術で説明した欠点画素の検査方法やその他の欠点画素検査方法を用いた後に、その範囲を決定するために用いてもよい。
(4-5)
The range determination method was performed after the defect pixel inspection method (3) was used. However, the range determination method of the present embodiment may be used to determine the range after using the defective pixel inspection method and other defective pixel inspection methods described in the related art.
(第2の実施形態)
RGBの色画素毎に撮像素子の撮像画素が対応する高解像分解能のものを用いた第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment using high resolution resolution pixels corresponding to the image pickup pixels of the image pickup device for each RGB color pixel will be described.
第1の実施形態では、CCDカメラの撮像素子の撮像画素は、液晶表示装置12の画素の1個に対応する低解像分解能のものを用いたが、これに代えて、RGBの色画素毎に撮像素子の撮像画素が対応する高解像分解能のものを用いる。 In the first embodiment, the image pickup pixel of the image pickup element of the CCD camera uses a low-resolution resolution corresponding to one of the pixels of the liquid crystal display device 12. In addition, a high resolution resolution corresponding to the imaging pixel of the imaging element is used.
図16に示すように、検査画素として、一個の色画素(例えば、Gの色画素)を選択し(図16では、ダブルハッチングで示された色画素である)、周囲画素として左方向に隣接するRの色画素、右方向に隣接するBの色画素、上方向に隣接するGの色画素、下方向に隣接するGの色画素、斜めに隣接するRの色画素、Bの色画素を用いる。 As shown in FIG. 16, one color pixel (for example, G color pixel) is selected as the inspection pixel (in FIG. 16, it is a color pixel indicated by double hatching), and adjacent to the left as surrounding pixels. R color pixel, B color pixel adjacent in the right direction, G color pixel adjacent in the upward direction, G color pixel adjacent in the downward direction, R color pixel adjacent to the diagonal, and B color pixel Use.
(第3の実施形態)
RGBの色画素毎に撮像素子の撮像画素が対応する高解像分解能のものを用いた第3の実施形態について説明する。また、この実施形態においては、CCDカメラに色識別フィルタが設けられている。
(Third embodiment)
A third embodiment using a high resolution resolution image sensor corresponding to each RGB color pixel will be described. In this embodiment, the CCD camera is provided with a color identification filter.
図17に示すように、検査画素として、一個の色画素(例えば、Gの色画素)を選択し(図17では、ダブルハッチングで示された色画素である)、周囲画素として左方向に隣接する画素のGの色画素、右方向に隣接する画素のGの色画素、上方向に隣接する画素のGの色画素、下方向に隣接する画素のGの色画素、斜めに隣接する画素のGの色画素を用いる。すなわち、この方法は、検査画素と隣接する画素の中で同じ色の色画素で比較する。 As shown in FIG. 17, one color pixel (for example, a G color pixel) is selected as the inspection pixel (in FIG. 17, it is a color pixel indicated by double hatching), and adjacent to the left as surrounding pixels. G color pixel of the pixel to be adjacent, G color pixel of the pixel adjacent to the right direction, G color pixel of the pixel adjacent to the upper direction, G color pixel of the pixel adjacent to the lower direction, G color pixels are used. That is, in this method, a color pixel of the same color is compared among pixels adjacent to the inspection pixel.
本発明は、液晶表示装置、有機EL装置、プラズマディスプレイ装置などの平面表示装置における表示画素の欠点を検査するものに好適である。 The present invention is suitable for testing defects of display pixels in flat display devices such as liquid crystal display devices, organic EL devices, and plasma display devices.
10 欠点検査装置
12 液晶表示装置
14 制御装置
16 撮像装置
18 表示装置
20 入力装置
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する画像データ入力手段と、
前記画像データにおける検査対象となる検査画素の輝度値と強調係数βとの積の値Aを計算し、また、前記検査画素の周囲にあるn個の周囲画素の各輝度値の合計の輝度値Bと強調係数α(但し、β=−α×nである)との積の値Cを計算し、
前記計算したAの値から前記計算したCの値を差し引いて前記検査画素の強調輝度値を計算する強調輝度値計算手段と、
前記検査画素の強調輝度値と基準値と比較して、欠点画素か否かを判定する判定手段と、
を有する
ことを特徴とする欠点検査装置。 In a defect inspection apparatus for inspecting a defect pixel of a display panel composed of a plurality of pixels,
Image data input means for inputting a luminance value for each pixel of the display panel as image data;
A value A of the product of the luminance value of the inspection pixel to be inspected in the image data and the enhancement coefficient β is calculated, and the total luminance value of the luminance values of n surrounding pixels around the inspection pixel A value C of a product of B and the enhancement coefficient α (where β = −α × n) is calculated;
Enhanced brightness value calculating means for subtracting the calculated C value from the calculated A value to calculate an enhanced brightness value of the inspection pixel;
A determination unit that determines whether the pixel is a defective pixel by comparing the emphasized luminance value of the inspection pixel with a reference value;
A defect inspection apparatus characterized by comprising:
前記強調輝度計算手段における前記強調係数βの値が正の値であり、前記強調係数αの値が負の値であり、
前記判定手段は、前記検査画素の強調輝度値が前記基準値以上のときは、輝点欠点であると判定する
ことを特徴とする請求項1記載の欠点画素装置。 If the defective pixel to be inspected is a bright spot defect,
The value of the enhancement coefficient β in the enhancement luminance calculation means is a positive value, and the value of the enhancement coefficient α is a negative value,
The defect pixel device according to claim 1, wherein the determination unit determines that the defect is a bright spot defect when an emphasized luminance value of the inspection pixel is equal to or greater than the reference value.
前記強調輝度計算手段における前記強調係数βの値が負の値であり、前記強調係数αの値が正の値であり、
前記判定手段は、前記検査画素の強調輝度値が前記基準値以下のときは、滅点欠点であると判定する
ことを特徴とする請求項1記載の欠点検査装置。 When the defective pixel to be inspected is a dark spot defect,
The value of the enhancement coefficient β in the enhancement luminance calculation means is a negative value, and the value of the enhancement coefficient α is a positive value,
The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines that the defect is a dark spot defect when an emphasized luminance value of the inspection pixel is equal to or less than the reference value.
ことを特徴とする請求項1記載の欠点検査装置。 The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the surrounding pixels are arranged in a lattice shape adjacent to the inspection pixel in the center, and n = 8.
ことを特徴とする請求項1記載の欠点検査装置。 The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein one color pixel is used as the inspection pixel and each adjacent color pixel is used as the surrounding pixel.
ことを特徴とする請求項1記載の欠点検査装置。 The defect inspection apparatus according to claim 1, wherein a single color pixel is used as the inspection pixel, and a color pixel of the same color among adjacent pixels is used as the surrounding pixel.
前記表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する画像データ入力手段と、
前記画像データに基づいて初期の基準欠点画素となる1個の欠点画素を検査すると共にその初期の基準欠点画素の座標位置を登録する初期位置検査手段と、
前記初期の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素が欠点画素か否かを探索し、隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を所定の条件に基づいて次の基準欠点画素とすると共に、前記判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録する第1探索手段と、
前記次の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素で、かつ、既に登録された探索範囲外の画素の中で欠点画素があるか否かを探索し、その隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を前記所定の条件に基づいて次の基準欠点画素とすると共に、前記判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録し、この探索を前記隣接した画素に欠点画素が発見されなくなるまで、または、これから探索しようとしている隣接画素が既に登録された欠点画素であると判定されるまで繰り返す第2探索手段と、
前記登録された複数の欠点画素のx方向の最小座標値と最大座標値及びy方向の最小座標値と最大座標値の範囲に含まれる全ての画素を欠点画素とする範囲決定手段と、
を有した
ことを特徴とする欠点検査装置。 In a defect inspection apparatus for inspecting a defect pixel of a display panel composed of a plurality of pixels arranged in a grid in the xy direction,
Image data input means for inputting a luminance value for each pixel of the display panel as image data;
Initial position inspection means for inspecting one defective pixel serving as an initial reference defect pixel based on the image data and registering the coordinate position of the initial reference defect pixel;
A search is performed as to whether or not a neighboring pixel around the initial reference defective pixel is a defective pixel. If it is determined that the adjacent pixel is a defective pixel, one of the determined defective pixels is selected. A first search means for registering the coordinate positions of all the determined defective pixels and the search range of the defective pixels, as a next reference defective pixel based on a predetermined condition,
It is searched whether there is a defective pixel among the pixels adjacent to and surrounding the next reference defective pixel and out of the registered search range, and the adjacent pixel is the defective pixel. Is determined to be one defective pixel in the determined defective pixel as a next reference defective pixel based on the predetermined condition, and the coordinate positions of all the determined defective pixels and First, a defective pixel search range is registered, and this search is repeated until no defective pixel is found in the adjacent pixel or until it is determined that the adjacent pixel to be searched is already registered. Two search means;
A range determination unit that sets all the pixels included in the range of the minimum coordinate value and the maximum coordinate value in the x direction and the minimum coordinate value and the maximum coordinate value in the y direction of the plurality of registered defective pixels as defective pixels;
A defect inspection apparatus characterized by comprising:
探索された複数の欠点画素の中で最小のx座標値を有する欠点画素を選択し、
前記選択した欠点画素が複数存在する場合には、最小のy座標値を有する欠点画素を、次の基準欠点画素とする
ことを特徴とする請求項7記載の欠点検査装置。 The predetermined conditions in the first search means and the second search means are:
Selecting a defective pixel having a minimum x-coordinate value among a plurality of searched defective pixels;
The defect inspection apparatus according to claim 7, wherein when there are a plurality of the selected defect pixels, the defect pixel having the minimum y coordinate value is set as the next reference defect pixel.
探索された複数の欠点画素の中で最大のx座標値を有する欠点画素を選択し、
前記選択した欠点画素が複数存在する場合には、最小のy座標値を有する欠点画素を、次の基準欠点画素とする
ことを特徴とする請求項7記載の欠点検査装置。 The predetermined conditions in the first search means and the second search means are:
Selecting a defective pixel having the maximum x-coordinate value among the plurality of searched defective pixels;
The defect inspection apparatus according to claim 7, wherein when there are a plurality of the selected defect pixels, the defect pixel having the minimum y coordinate value is set as the next reference defect pixel.
前記表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する画像データ入力ステップと、
前記画像データにおける検査対象となる検査画素の輝度値と強調係数βとの積の値Aを計算し、また、前記検査画素の周囲にあるn個の周囲画素の各輝度値の合計の輝度値Bと強調係数α(但し、β=−α×nである)との積の値Cを計算し、
前記計算したAの値から前記計算したCの値を差し引いて前記検査画素の強調輝度値を計算する強調輝度値計算ステップと、
前記検査画素の強調輝度値と基準値と比較して、欠点画素か否かを判定する判定ステップと、
を有する
ことを特徴とする欠点検査方法。 In a defect inspection method for inspecting a defective pixel of a display panel composed of a plurality of pixels,
An image data input step of inputting a luminance value for each pixel of the display panel as image data;
A value A of the product of the luminance value of the inspection pixel to be inspected in the image data and the enhancement coefficient β is calculated, and the total luminance value of each luminance value of n surrounding pixels around the inspection pixel A value C of a product of B and the enhancement coefficient α (where β = −α × n) is calculated;
An enhanced luminance value calculating step of subtracting the calculated C value from the calculated A value to calculate an enhanced luminance value of the inspection pixel;
A determination step of determining whether the pixel is a defective pixel by comparing the emphasized luminance value of the inspection pixel with a reference value;
A defect inspection method characterized by comprising:
前記表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する画像データ入力ステップと、
前記画像データに基づいて初期の基準欠点画素となる1個の欠点画素を検査すると共にその初期の基準欠点画素の座標位置を登録する初期位置検査ステップと、
前記初期の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素が欠点画素か否かを探索し、隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を所定の条件に基づいて次の基準欠点画素とすると共に、前記判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録する第1探索ステップと、
前記次の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素で、かつ、既に登録された探索範囲外の画素の中で欠点画素があるか否かを探索し、その隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を前記所定の条件に基づいて次の基準欠点画素とすると共に、前記判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録し、この探索を前記隣接した画素に欠点画素が発見されなくなるまで、または、これから探索しようとしている隣接画素が既に登録された欠点画素であると判定されるまで繰り返す第2探索ステップと、
前記登録された複数の欠点画素のx方向の最小座標値と最大座標値及びy方向の最小座標値と最大座標値の範囲に含まれる全ての画素を欠点画素とする範囲決定ステップと、
を有した
ことを特徴とする欠点検査方法。 In a defect inspection method for inspecting a defective pixel of a display panel composed of a plurality of pixels arranged in a grid in the xy direction,
An image data input step of inputting a luminance value for each pixel of the display panel as image data;
An initial position inspection step of inspecting one defective pixel which is an initial reference defect pixel based on the image data and registering a coordinate position of the initial reference defect pixel;
A search is performed as to whether or not a neighboring pixel around the initial reference defective pixel is a defective pixel. If it is determined that the adjacent pixel is a defective pixel, one of the determined defective pixels is selected. A first search step of registering the determined coordinate positions of all the defective pixels and the search range of the defective pixels, as a next reference defective pixel based on a predetermined condition,
It is searched whether there is a defective pixel among the pixels adjacent to and surrounding the next reference defective pixel and out of the registered search range, and the adjacent pixel is the defective pixel. Is determined to be one defective pixel among the determined defective pixels as a next reference defective pixel based on the predetermined condition, and the coordinate positions of all the determined defective pixels and First, a defective pixel search range is registered, and this search is repeated until no defective pixel is found in the adjacent pixel or until it is determined that the adjacent pixel to be searched is already registered. Two search steps;
A range determining step in which all the pixels included in the range of the minimum coordinate value and maximum coordinate value in the x direction and the minimum coordinate value and maximum coordinate value in the y direction of the plurality of registered defective pixels are defective pixels;
A defect inspection method characterized by comprising:
前記表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する画像データ入力機能と、
前記画像データにおける検査対象となる検査画素の輝度値と強調係数βとの積の値Aを計算し、また、前記検査画素の周囲にあるn個の周囲画素の各輝度値の合計の輝度値Bと強調係数α(但し、β=−α×nである)との積の値Cを計算し、
前記計算したAの値から前記計算したCの値を差し引いて前記検査画素の強調輝度値を計算する強調輝度値計算機能と、
前記検査画素の強調輝度値と基準値と比較して、欠点画素か否かを判定する判定機能と、
を実現する
ことを特徴とする欠点検査方法のプログラム。 In a program for realizing by a computer a defect inspection method for inspecting a defect pixel of a display panel composed of a plurality of pixels,
An image data input function for inputting a luminance value for each pixel of the display panel as image data;
A value A of the product of the luminance value of the inspection pixel to be inspected in the image data and the enhancement coefficient β is calculated, and the total luminance value of each luminance value of n surrounding pixels around the inspection pixel A value C of a product of B and the enhancement coefficient α (where β = −α × n) is calculated;
An enhanced luminance value calculation function for subtracting the calculated C value from the calculated A value to calculate the enhanced luminance value of the inspection pixel;
A determination function for determining whether the pixel is a defective pixel by comparing the emphasized luminance value of the inspection pixel with a reference value;
A defect inspection method program characterized by realizing the above.
前記表示パネルの画素毎の輝度値を画像データとして入力する画像データ入力機能と、
前記画像データに基づいて初期の基準欠点画素となる1個の欠点画素を検査すると共にその初期の基準欠点画素の座標位置を登録する初期位置検査機能と、
前記初期の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素が欠点画素か否かを探索し、隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を所定の条件に基づいて次の基準欠点画素とすると共に、前記判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録する第1探索機能と、
前記次の基準欠点画素を中心に隣接して周囲にある画素で、かつ、既に登録された探索範囲外の画素の中で欠点画素があるか否かを探索し、その隣接した画素が欠点画素であると判定されると、その判定された欠点画素の中の一個の欠点画素を前記所定の条件に基づいて次の基準欠点画素とすると共に、前記判定された全ての欠点画素の座標位置及び欠点画素の探索範囲を登録し、この探索を前記隣接した画素に欠点画素が発見されなくなるまで、または、これから探索しようとしている隣接画素が既に登録された欠点画素であると判定されるまで繰り返す第2探索機能と、
前記登録された複数の欠点画素のx方向の最小座標値と最大座標値及びy方向の最小座標値と最大座標値の範囲に含まれる全ての画素を欠点画素とする範囲決定機能と、
を実現する
ことを特徴とする欠点検査方法のプログラム。
In a program for realizing, by a computer, a defect inspection method for inspecting a defect pixel of a display panel composed of a plurality of pixels arranged in a grid in the xy direction,
An image data input function for inputting a luminance value for each pixel of the display panel as image data;
An initial position inspection function for inspecting one defective pixel serving as an initial reference defect pixel based on the image data and registering the coordinate position of the initial reference defect pixel;
A search is performed as to whether or not a neighboring pixel around the initial reference defective pixel is a defective pixel. If it is determined that the adjacent pixel is a defective pixel, one of the determined defective pixels is selected. A first search function for registering all the determined defect pixel coordinate positions and defect pixel search ranges as a next reference defect pixel based on a predetermined condition;
It is searched whether there is a defective pixel among the pixels adjacent to and surrounding the next reference defective pixel and out of the registered search range, and the adjacent pixel is the defective pixel. Is determined to be one defective pixel in the determined defective pixel as a next reference defective pixel based on the predetermined condition, and the coordinate positions of all the determined defective pixels and First, a defective pixel search range is registered, and this search is repeated until no defective pixel is found in the adjacent pixel or until it is determined that the adjacent pixel to be searched is already registered. 2 search function,
A range determination function in which all the pixels included in the range of the minimum coordinate value and maximum coordinate value in the x direction and the minimum coordinate value and maximum coordinate value in the y direction of the plurality of registered defective pixels are defective pixels;
A defect inspection method program characterized by realizing the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004003481A JP2005195514A (en) | 2004-01-08 | 2004-01-08 | Defect inspection device and its method |
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Cited By (1)
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CN114383815A (en) * | 2021-12-13 | 2022-04-22 | 长春希达电子技术有限公司 | Method for rapidly detecting pixel out-of-control point of display screen |
-
2004
- 2004-01-08 JP JP2004003481A patent/JP2005195514A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114383815A (en) * | 2021-12-13 | 2022-04-22 | 长春希达电子技术有限公司 | Method for rapidly detecting pixel out-of-control point of display screen |
CN114383815B (en) * | 2021-12-13 | 2023-11-14 | 长春希达电子技术有限公司 | Rapid detection method for out-of-control point of display screen pixel |
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