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JP2005173855A - On-vehicle machine for automatic charge payment system - Google Patents

On-vehicle machine for automatic charge payment system Download PDF

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JP2005173855A
JP2005173855A JP2003411254A JP2003411254A JP2005173855A JP 2005173855 A JP2005173855 A JP 2005173855A JP 2003411254 A JP2003411254 A JP 2003411254A JP 2003411254 A JP2003411254 A JP 2003411254A JP 2005173855 A JP2005173855 A JP 2005173855A
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JP
Japan
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card
vehicle
abnormality
diagnosis
payment system
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2003411254A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunji Katsu
俊二 滑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dai Nippon Printing Co Ltd
Original Assignee
Dai Nippon Printing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Dai Nippon Printing Co Ltd filed Critical Dai Nippon Printing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle machine, in which abnormality is detected during vehicle driving and it is transmitted to a driver, even if abnormalities in an IC card occurs during driving of a vehicle. <P>SOLUTION: An IC card diagnostic circuit 110, loaded on the on-vehicle machine 10 diagnoses the abnormality of the IC card at a constant time interval, based on the signal of a timer circuit 130 mounted on the on-vehicle machine 10. Thus, the on-vehicle machine 10 diagnoses abnormality of the IC card during vehicle driving. Information on abnormality is transmitted to the driver by a liquid crystal display unit 150, an LED display unit 160 and a speaker 170. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、無線通信機能を有する車載器と前記車載器に挿入するICカードとを用い、前記車載器と料金所に設置されたアンテナ(以下、路側アンテナと記す)間で無線通信することにより、高速道路等の有料道路の料金を自動で支払う自動料金支払システムに関し、特に前記ICカードの故障等の異常を運転手に伝達する手段を備えた自動料金支払いシステム用車載器に関する。   The present invention uses a vehicle-mounted device having a wireless communication function and an IC card inserted into the vehicle-mounted device, and performs wireless communication between the vehicle-mounted device and an antenna (hereinafter referred to as a roadside antenna) installed at a toll gate. In particular, the present invention relates to an automatic fee payment system that automatically pays a fee on a toll road such as an expressway, and more particularly to an on-vehicle device for an automatic fee payment system provided with means for transmitting an abnormality such as a failure of the IC card to a driver.

従来より、高速道路等の有料道路料金所における渋滞の解消、排気ガスによる大気汚染の削減、および騒音の減少を目的とし、車両を停止させることなく有料道路の料金を支払うノンストップ自動料金支払いシステム(以下、ETC:Electronic Toll Collection System)が実用化されている。ETCの利用者は、車両にETC用車載器を設置し、ETCの料金を決済するためのICカードを前記車載器に挿入し、前記車載器が有料道路の料金所に設置された路側アンテナと無線通信することで、車両を停止させることなく料金を自動で決済することができる。   Conventional non-stop automatic toll payment system that pays tolls without stopping the vehicle for the purpose of eliminating congestion at toll road tolls such as expressways, reducing air pollution by exhaust gas, and reducing noise (Hereinafter, ETC: Electronic Toll Collection System) has been put into practical use. An ETC user installs an on-board device for ETC in a vehicle, inserts an IC card for settlement of ETC charges into the on-vehicle device, and the on-board device is installed at a toll gate on a toll road. By wireless communication, the fee can be automatically settled without stopping the vehicle.

車載器を設置した車両は、有料道路の料金所に設けられたETCレーンを走行すると、前記ETCレーン上に設置された路側アンテナと車載器が無線通信し、課金処理をおこない、前記課金処理が正常に終了すると料金所に設けられた開閉ゲートが開き、ETC車両は料金所をノンストップで通過することができる。車載器を設置していない車両が前記ETCレーン用車線を通行した場合、もしくは課金処理時に何らかのエラーが発生すると前記開閉ゲートが開かないため、前記開閉ゲートが開かない事態に備えて、前記ETCレーンを通行する車両は安全に停止できるよう十分に減速することが義務付けられている。   When a vehicle equipped with an on-vehicle device travels on an ETC lane provided at a toll gate on a toll road, the roadside antenna installed on the ETC lane communicates with the on-vehicle device wirelessly to perform billing processing. Upon successful completion, the open / close gate provided at the toll gate opens, and the ETC vehicle can pass through the toll gate non-stop. The ETC lane is prepared for a situation in which the opening / closing gate is not opened when a vehicle without an on-vehicle device passes through the lane for the ETC lane or when an error occurs during billing processing. Vehicles that pass through are required to slow down sufficiently to be able to stop safely.

課金処理時のエラー等で前記開閉ゲートが開かない場合、前記開閉ゲート直前の車両は前記開閉ゲートが開かないことにすぐ気づくが、同じETCレーンを走行する後続の車両は気づくのに遅れ、有料道路の入口または料金所においてトラブルが発生する可能性がある。また前記開閉ゲートが閉じたままで突然車両が通行できない状況なると、常日頃から料金所近辺では通行車両の車線変更も多く、運転手が他のETCレーンへ車線変更することは大変困難である。   If the opening / closing gate does not open due to an error during billing processing, the vehicle immediately before the opening / closing gate immediately notices that the opening / closing gate does not open, but the subsequent vehicle traveling on the same ETC lane is delayed to notice and charged Troubles may occur at road entrances or toll gates. Also, if the vehicle is suddenly unable to pass with the opening / closing gate closed, it is difficult for the driver to change lanes to other ETC lanes because the lane of the passing vehicle is often changed around the toll gate.

前記トラブルを事前に防ぐべく、車載器またはICカードが故障したときに料金所でのトラブルを回避する発明が発案されている。特許文献1は車載器の故障によるトラブルを回避する発案であり、課金処理時、ICカードへの読書き動作中に車載器の電源電圧が低下した場合、運転手が適切な処理をとることができる車載器を開示している。また特許文献2はICカードの異常によるトラブルを回避する発案であり、ICカードに前回取引きのアクセス完了情報を記録し、車載器にICカードが挿入された際、前記ICカードに前記アクセス完了情報が記録されていない場合はICカードを排出し、事前にICカードが利用できないことを運転手に知らせることで、料金所でのトラブルを回避するETCシステムを開示している。
特開2000−298744号公報 特開平11−184981号公報
In order to prevent the trouble in advance, an invention has been devised that avoids trouble at a toll booth when an in-vehicle device or an IC card breaks down. Patent Document 1 is a proposal for avoiding troubles caused by failure of the vehicle-mounted device. When the power supply voltage of the vehicle-mounted device decreases during the reading / writing operation to the IC card during the billing process, the driver may take an appropriate process. An onboard device that can be used is disclosed. Patent Document 2 is a proposal for avoiding troubles caused by abnormalities in the IC card. When the IC card is inserted into the vehicle-mounted device, the access completion information of the previous transaction is recorded in the IC card, and the access is completed to the IC card. When the information is not recorded, the ETC system is disclosed that discharges the IC card and informs the driver that the IC card cannot be used in advance, thereby avoiding trouble at the toll gate.
JP 2000-298744 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-184981

前述の通り、特許文献1および特許文献2では、課金処理時または車載器にICカードを挿入した時点で故障を検知するため、車両走行中に発生した故障は有料道路の入口または料金所直前にならないと検知されないという問題がある。特にETCシステムにおいて使用されるICカードは接触型ICカードであるため、車載器にICカードを装着すると、車載器に内臓されたリーダライタのコネクタとICカードに埋め込まれたICチップモジュールの接触端子が常に接触している状態になり、山道等の起伏の激しい道を走行した際、走行時に車両に加わる振動が前記コネクタを通じてICカードに伝わり、車両走行中にICカードが故障する可能性がある。また運転手が降車する際は車載器からICカードを排出するのが一般的で、車載器から排出したICカードに極端に強い衝撃を与えたりすると、前記ICチップモジュールが故障し易い状態になり、車両走行中にICカードが故障する可能性が高くなる。   As described above, in Patent Document 1 and Patent Document 2, a failure is detected at the time of billing processing or when an IC card is inserted into the vehicle-mounted device. Otherwise, there is a problem that it cannot be detected. In particular, since the IC card used in the ETC system is a contact type IC card, when the IC card is attached to the vehicle-mounted device, the reader / writer connector built in the vehicle-mounted device and the contact terminal of the IC chip module embedded in the IC card When the vehicle is always in contact with the vehicle and travels on a rugged road such as a mountain road, vibration applied to the vehicle during travel is transmitted to the IC card through the connector, and the IC card may break down while the vehicle is traveling. . Also, when the driver gets off, the IC card is generally ejected from the vehicle-mounted device, and if the IC card ejected from the vehicle-mounted device is subjected to an extremely strong impact, the IC chip module becomes prone to failure. The possibility that the IC card breaks down while the vehicle is running increases.

上述のように、車両走行中にICカードが故障することは、現実的に十分に起こり得ることであり、車両走行中に発生したICカードの異常を、ETC使用前に運転手に伝達できる車載器が望まれている。   As described above, the failure of an IC card during vehicle travel can actually occur sufficiently, and an on-board vehicle that can transmit an abnormality of the IC card generated during vehicle travel to the driver before using the ETC. A vessel is desired.

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、有料道路または一般道路を問わず、車両走行中にICカードが故障した場合、有料道路入口または料金所に到達する前に運転手へICカードの異常を伝達することで、有料道路入口または料金所でのトラブルを回避することのできる車載器を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and if an IC card breaks down while driving a vehicle, whether it is a toll road or a general road, the driver before reaching the toll road entrance or toll gate. An object of the present invention is to provide an in-vehicle device capable of avoiding trouble at a toll road entrance or a toll gate by transmitting an abnormality of an IC card to a toll.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、前記車載器に装着されるICカードに対してデータの読み書きを行うデータ読み書き手段と、車両走行中に前記データ読み書き手段を用いて前記ICカードにアクセスし、前記ICカードから送信されるデータに基きICカードの異常を診断するICカード異常診断手段と、異常診断結果に基いて運転手に情報を伝達する情報伝達手段を備えたことを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。ICカードの異常を車両走行中に診断するICカード異常診断手段を設けることで、車両走行中にICカードの異常が発生した場合でも、有料道路入口または料金所に到達する前にICカードの異常を検知し、ICカードの異常を運転手に伝達することで、有料道路入口および料金所でのトラブルを回避することができる。   In order to solve the above-mentioned problem, in the vehicle-mounted device for an automatic fee payment system according to the invention described in claim 1, data read / write means for reading / writing data from / to an IC card mounted on the vehicle-mounted device, and vehicle running IC card abnormality diagnosing means for accessing the IC card using the data read / write means and diagnosing abnormality of the IC card based on data transmitted from the IC card, and information to the driver based on the abnormality diagnosis result An on-vehicle device for an automatic fee payment system, characterized by comprising information transmission means for transmitting. By providing IC card abnormality diagnosis means for diagnosing IC card abnormality while the vehicle is running, even if an IC card abnormality occurs while the vehicle is running, the IC card abnormality is detected before reaching the toll road entrance or toll gate. By detecting this and transmitting the abnormality of the IC card to the driver, troubles at the toll road entrance and toll gate can be avoided.

請求項2に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、請求項1に記載の自動料金支払いシステム用車載器において、ICカードが装着されたことを検出するICカード装着検出手段と、ICカードを排出するICカード排出手段とを備え、前記ICカード異常診断手段は、車両走行中の診断に加え、前記ICカード装着検出手段および前記ICカード排出手段からの信号に基いてICカードの異常を診断することを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。ICカードを車載器に装着した時点または車載器からICカードを排出する際にICカードの異常を診断することで、車両走行中に加えて、車両走行前および車両走行後にもICカードの異常を診断できる。   In the in-vehicle device for an automatic fee payment system according to the invention described in claim 2, in the in-vehicle device for the automatic fee payment system according to claim 1, an IC card attachment detection means for detecting that an IC card is attached; IC card ejection means for ejecting the IC card, and the IC card abnormality diagnosis means, in addition to the diagnosis during running of the vehicle, based on signals from the IC card attachment detection means and the IC card ejection means An on-vehicle device for an automatic fee payment system characterized by diagnosing an abnormality. By diagnosing the abnormality of the IC card when the IC card is mounted on the vehicle-mounted device or when the IC card is ejected from the vehicle-mounted device, the abnormality of the IC card can be detected before and after the vehicle travels in addition to during the vehicle travel. Can be diagnosed.

請求項3に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、請求項1および請求項2に記載の自動料金支払いシステム用車載器において、時間を計測する時間計測手段を備え、前記ICカード異常診断手段は、前記時間計測手段からの情報に基き、ICカードの異常を一定の時間間隔ごとに診断することを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。前記時間計測手段を用いることで、車両走行中に一定の時間間隔でICカードの異常を診断できる。   The on-board device for an automatic fee payment system according to the invention described in claim 3 is the on-vehicle device for an automatic fee payment system according to claim 1 and 2, further comprising a time measuring means for measuring time, and the IC card The abnormality diagnosing means is an in-vehicle device for an automatic fee payment system that diagnoses an abnormality of an IC card at regular time intervals based on information from the time measuring means. By using the time measuring means, an abnormality of the IC card can be diagnosed at regular time intervals while the vehicle is traveling.

請求項4に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、請求項1および請求項2に記載の自動料金支払いシステム用車載器において、車両の走行距離を計測する車両走行距離計測手段を備え、前記ICカード異常診断手段は前記車両走行距離計測手段からの情報に基き、ICカードの異常を一定の走行距離ごとに診断することを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。前記車両走行距離計測手段を用いることで、前記ICカード異常診断手段は、車両の走行距離に応じて、ICカードの異常を診断できる。   In an on-vehicle device for an automatic fee payment system according to a fourth aspect of the invention, in the on-vehicle device for an automatic fee payment system according to claim 1 and claim 2, vehicle travel distance measuring means for measuring a vehicle travel distance is provided. The IC card abnormality diagnosing means is an in-vehicle device for an automatic fee payment system, which diagnoses an abnormality of an IC card for every certain mileage based on information from the vehicle mileage measuring means. By using the vehicle travel distance measuring means, the IC card abnormality diagnosis means can diagnose an abnormality of the IC card according to the travel distance of the vehicle.

請求項5に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、請求項1から請求項4のいずれかに記載の自動料金支払いシステム用車載器において、前記情報伝達手段はディスプレーであることを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。前記情報伝達手段をディスプレーとすることで、例えば車内の騒音が大きい場合でも、運転手にICカードの異常診断結果を伝達することができる。ここでディスプレーとは、コンピューターからの出力を表示する装置であって、コンピュータの出力に従い文字を表示する液晶ディスプレーや、コンピュータの出力で点灯する発行ダイオード(以下、LEDと記す)を意味する。   In an on-vehicle device for an automatic fee payment system according to a fifth aspect of the invention, in the on-vehicle device for an automatic fee payment system according to any one of claims 1 to 4, the information transmission means is a display. This is an in-vehicle device for an automatic fee payment system. By using the information transmission means as a display, for example, even when the noise in the vehicle is large, the abnormality diagnosis result of the IC card can be transmitted to the driver. Here, the display is a device that displays an output from the computer, and means a liquid crystal display that displays characters according to the output of the computer, or an issuing diode (hereinafter referred to as an LED) that is turned on by the output of the computer.

請求項6に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、請求項1から請求項4のいずれかに記載の自動料金支払いシステム用車載器において、前記情報伝達手段は音で情報を伝達する手段であることを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。前記情報伝達手段を音で情報を伝達する手段とすることで、逆光時等の運転手がディスプレーを認識しずらい場合でも、運転手にICカードの異常情報を伝達することできる。ここで音で情報を伝達する手段とは、スピーカ等のコンピュータからの信号を音声で伝える装置を意味する。   In the on-board device for an automatic fee payment system according to the invention described in claim 6, in the on-vehicle device for an automatic fee payment system according to any one of claims 1 to 4, the information transmission means transmits information by sound. An on-vehicle device for an automatic fee payment system, characterized in that: By using the information transmission means as means for transmitting information by sound, it is possible to transmit the abnormality information of the IC card to the driver even when the driver is difficult to recognize the display at the time of backlight or the like. Here, the means for transmitting information by sound means a device for transmitting a signal from a computer such as a speaker by sound.

請求項7に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、請求項1から請求項6のいずれかに記載の自動料金支払いシステム用車載器において、前記情報伝達手段を車載器の本体と分離させたことを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。車載器の本体と前記情報伝達手段を分離させることは、前記情報伝達手段の設置条件の自由度が広がり、運転手の認識し易い場所に前記情報伝達手段を設置することで、運転手にICカードの異常情報を確実に伝えることができる。   The on-board device for an automatic fee payment system according to the invention described in claim 7 is the on-vehicle device for an automatic fee payment system according to any one of claims 1 to 6, wherein the information transmission means is a main body of the on-vehicle device. An on-vehicle device for an automatic fee payment system characterized by being separated. Separating the main body of the vehicle-mounted device and the information transmission means expands the degree of freedom of installation conditions of the information transmission means, and installs the information transmission means in a place where the driver can easily recognize, so that the driver can The card abnormality information can be conveyed reliably.

上述のように本発明の自動料金支払いシステム用車載器を用いれば、走行中に発生したICカードの異常を有料道路入口または料金所に到着する前に運転手に伝達することができ、運転手が有料道路の入口または料金所に到着する前に適切な処置をとることで、運転手は有料道路の入口または料金所におけるトラブルを回避できる。   As described above, by using the on-board device for an automatic fee payment system of the present invention, an abnormality of an IC card generated during traveling can be transmitted to a driver before arriving at a toll road entrance or a toll gate. By taking appropriate measures before the driver reaches the toll road entrance or toll gate, the driver can avoid trouble at the toll road entrance or toll gate.

以下、本発明の実施の形態を図を参照にしながら詳細に説明する。
〔第1の実施の形態〕
図1は、本発明の第1の実施の形態を適用したETC用車載器のブロック図、図2は前記ETC用車載器の外観図、図3は前記ETC用車載器に装着するICカードの説明図、図4および図5は、それぞれ前記ETC車載器の動作フロー図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram of an ETC on-vehicle device to which the first embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is an external view of the ETC on-vehicle device, and FIG. 3 is an IC card mounted on the ETC on-vehicle device. FIG. 4, FIG. 4 and FIG. 5 are operation flowcharts of the ETC on-vehicle device, respectively.

図1および図2において、本発明を適用した車載器10にはICカード30が装着され、ICカード30の異常を診断するICカード異常診断手段としてICカード診断回路110を、ICカード診断回路110を含め他の装置を制御するとともに、ICカード診断回路110から送信された診断結果に基いて、情報伝達手段に表示するメッセージを送信する手段としてCPU120を、時間を計測する時間計測手段としてタイマー回路130を、挿入されたICカード30とデータの読書きを行う手段としてリーダライタ140を、CPU120からの命令に基づいてメッセージを光で運転手に知らせる情報伝達手段として液晶表示器150とLED表示器160を、CPU120からの命令に基づいてメッセージを音声で運転手に知らせる情報伝達手段としてスピーカ170を、無線通信データを処理する手段として無線通信回路180を、路側アンテナと無線通信する手段としてアンテナ181を、車載器10を動作させる電力供給手段として電源190を具備している。   1 and 2, an IC card 30 is mounted on the vehicle-mounted device 10 to which the present invention is applied, and an IC card diagnosis circuit 110 is used as an IC card abnormality diagnosis means for diagnosing an abnormality of the IC card 30, and the IC card diagnosis circuit 110. The CPU 120 serves as means for sending a message to be displayed on the information transmission means based on the diagnosis result sent from the IC card diagnosis circuit 110, and the timer circuit serves as time measurement means for measuring time. 130 is a reader / writer 140 as a means for reading / writing data from / to the inserted IC card 30, and a liquid crystal display 150 and an LED display as information transmission means for notifying the driver of the message by light based on a command from the CPU 120. 160, voice message to the driver based on the command from CPU120 A speaker 170 as information transmission means, a wireless communication circuit 180 as means for processing wireless communication data, an antenna 181 as means for wirelessly communicating with a roadside antenna, and a power source 190 as power supply means for operating the vehicle-mounted device 10 are provided. Yes.

ICカード診断回路110は、リーダライタ140に装着されるICカード30の異常を診断する回路である。ICカード診断回路110はCPU120の命令に従い、リーダライタ140を介してICカード30とデータ通信し、ICカード30から返信されたデータに基づいてICカード30の異常を診断し、診断結果をCPU120に返信する。またICカード診断回路110には、ICカード診断選択手段111と診断選択状態表示手段112が接続されている。ICカード診断選択手段111とは、利用者がICカード診断回路動作の状態を選択する手段である。前記状態は、ON状態とOFF状態の2つの状態があり、前記ON状態が選択された場合は車両走行中にICカードの診断を実行し、OFF状態が選択された場合は車両走行中のICカードの診断を行わない。診断選択状態表示手段112とは前記ICカード診断選択手段111のON/OFF状態を運転手に伝達する表示手段であり、ICカード診断選択手段111がON状態であると診断選択状態表示手段112が点灯する仕組みになっている。   The IC card diagnosis circuit 110 is a circuit for diagnosing an abnormality of the IC card 30 attached to the reader / writer 140. The IC card diagnosis circuit 110 performs data communication with the IC card 30 via the reader / writer 140 in accordance with an instruction from the CPU 120, diagnoses an abnormality of the IC card 30 based on data returned from the IC card 30, and sends the diagnosis result to the CPU 120. Send back. The IC card diagnosis circuit 110 is connected to an IC card diagnosis selection means 111 and a diagnosis selection state display means 112. The IC card diagnosis selection means 111 is means for the user to select the state of IC card diagnosis circuit operation. The state has two states, an ON state and an OFF state. When the ON state is selected, the IC card is diagnosed while the vehicle is traveling, and when the OFF state is selected, the IC while the vehicle is traveling Do not perform card diagnostics. The diagnosis selection state display means 112 is a display means for transmitting the ON / OFF state of the IC card diagnosis selection means 111 to the driver. When the IC card diagnosis selection means 111 is in the ON state, the diagnosis selection state display means 112 It is a mechanism that lights up.

CPU120は車載器10に具備された各装置を制御する中央処理装置である。CPU120は、課金処理時においては、リーダライタ140を介してICカード30にアクセスし、ICカード30に記録されたデータの読み書きを行い、無線通信回路180を制御して図外の路側アンテナと無線データ通信を行い課金処理する。ICカード診断時においては、CPU120はICカード診断回路110にICカードの診断命令を出し、ICカード診断回路110から診断結果を入手する。入手した診断結果が異常であれば、液晶表示器150、LED表示器160、およびスピーカ170を利用してICカード30の異常および対処方法に関するメッセージを運転手に伝達する。   The CPU 120 is a central processing unit that controls each device provided in the vehicle-mounted device 10. At the time of billing processing, the CPU 120 accesses the IC card 30 via the reader / writer 140, reads and writes data recorded on the IC card 30, and controls the wireless communication circuit 180 to wirelessly connect to a roadside antenna (not shown). Performs data communication and charges. At the time of IC card diagnosis, the CPU 120 issues an IC card diagnosis command to the IC card diagnosis circuit 110 and obtains a diagnosis result from the IC card diagnosis circuit 110. If the obtained diagnosis result is abnormal, a message related to the abnormality of the IC card 30 and a coping method is transmitted to the driver using the liquid crystal display 150, the LED display 160, and the speaker 170.

タイマー回路130は時間を計測する回路である。CPU120から時間計測の命令を受信すると、時間計測を開始し、時間計測開始から一定時間が経過するとCPU120にタイマー割り込み信号を送信する。CPU120は、前記タイマー割り込み信号を受信するごとにICカード診断回路110へICカードの診断命令を出すことで、CPU120は一定時間間隔でICカードの異常を診断することができる。本実施の形態においては、前記一定時間間隔は1時間としている。   The timer circuit 130 is a circuit that measures time. When a time measurement command is received from the CPU 120, time measurement is started, and when a certain time has elapsed from the start of time measurement, a timer interrupt signal is transmitted to the CPU 120. Each time the CPU 120 receives the timer interrupt signal, it issues an IC card diagnosis command to the IC card diagnosis circuit 110, so that the CPU 120 can diagnose an abnormality of the IC card at regular time intervals. In the present embodiment, the fixed time interval is 1 hour.

リーダライタ140はICカード30とデータの読み書きを行う装置であり、ICカード装着状態表示手段141、ICカード装着状態検出手段142、およびICカード排出手段143を具備している。ICカード装着状態検出手段142とは、ICカード挿入口144から挿入されたICカード30がリーダライタ140に正常に装着されたことを検出する手段である。ICカード装着状態表示手段141とは、ICカードの装着状態を表示する表示器である。ICカード30がリーダライタ140に正常に装着していることをICカード装着状態検出手段142が検出すると、ICカード装着状態表示手段141が点灯する仕組みになっている。ICカード排出手段143はスイッチを含み、前記スイッチが押されると、車載器10からICカード30を排出する手段である。   The reader / writer 140 is a device that reads / writes data from / to the IC card 30, and includes an IC card mounting state display unit 141, an IC card mounting state detection unit 142, and an IC card ejection unit 143. The IC card attachment state detection unit 142 is a unit that detects that the IC card 30 inserted from the IC card insertion port 144 is normally attached to the reader / writer 140. The IC card mounting state display means 141 is a display that displays the mounting state of the IC card. When the IC card attachment state detection unit 142 detects that the IC card 30 is normally attached to the reader / writer 140, the IC card attachment state display unit 141 is turned on. The IC card ejecting means 143 includes a switch, and ejects the IC card 30 from the vehicle-mounted device 10 when the switch is pressed.

液晶表示器150はCPU120からの命令で、運転手にICカードの異常および対処方法に関するメッセージをそれぞれ伝達する表示器であり、通常は通行料金等のメッセージを伝達する表示器である。例えばICカードの異常が発生した場合は、異常を伝達するメッセージとして「ICカードが異常です。現在、ETCを御利用できません。」を表示し、対処方法として「有料道路入口または料金所でETCゲートを利用しないで下さい。」を繰り返し表示する。   The liquid crystal display 150 is a display that transmits a message about an abnormality of the IC card and a coping method to the driver in accordance with a command from the CPU 120, and is usually a display that transmits a message such as a toll. For example, if an IC card abnormality occurs, the message “IC card is abnormal. ETC cannot be used at present” is displayed as a message to convey the abnormality. Please do not use "" repeatedly.

LED表示器160は、液晶表示器150と同じくICカードの異常を示す表示器で、CPU120の命令でICカードが異常時には赤く点灯し、正常時には青く点灯する。   The LED display 160 is an indicator that indicates an abnormality of the IC card, similar to the liquid crystal display 150, and lights up red when the IC card is abnormal according to an instruction from the CPU 120, and lights up blue when normal.

スピーカ170は液晶表示器150およびLED表示器160と同様に、CPU120からの命令で運転手にICカードの異常および対処方法に関するメッセージをそれぞれ伝達する装置で、通常時は通行料金等を音声で伝達する装置である。例えば、ICカード30に異常が発生した場合は、、異常を伝達するメッセージとして「ICカードが異常です。現在、ETCを御利用できません」を音声で伝達した後、運転手への対処方法として「有料道路または料金所のETCゲートは利用しないで下さい」を繰り返し伝達する。   Similar to the liquid crystal display 150 and the LED display 160, the speaker 170 is a device that transmits a message about an abnormality of the IC card and a coping method to the driver in response to an instruction from the CPU 120. In normal times, the toll is transmitted by voice. It is a device to do. For example, if an abnormality occurs in the IC card 30, the message “IC card is abnormal. ETC cannot be used at present” is transmitted by voice as a message to convey the abnormality. Do not use toll roads or ETC gates on toll gates. "

無線通信回路180は、無線通信のデータ処理を行う回路である。CPU120から図外の路側アンテナに送信するデータを受信すると、前記送信データを符号化したデータをアンテナ181を介して路側アンテナに電波で送信する。前記路側アンテナから送信された電波はアンテナ181で受信され、無線通信回路180で復号化されたのちCPU120に送信される。   The wireless communication circuit 180 is a circuit that performs wireless communication data processing. When data to be transmitted from the CPU 120 to a roadside antenna (not shown) is received, data obtained by encoding the transmission data is transmitted to the roadside antenna via the antenna 181 by radio waves. The radio wave transmitted from the roadside antenna is received by the antenna 181, decoded by the wireless communication circuit 180, and then transmitted to the CPU 120.

電源190は、車載器10に具備された各装置に電力を供給する装置であり、電源状態表示手段191が接続されている。電源190から各装置に電力が供給されると、電源状態表示手段191が点灯する仕組みになっている。   The power source 190 is a device that supplies power to each device provided in the vehicle-mounted device 10, and is connected with a power state display unit 191. When power is supplied from the power supply 190 to each device, the power supply status display means 191 is turned on.

車載器10に装着するICカード30について説明する。図3はICカード30の説明図である。車載器10に装着するICカード30は、ICチップが内蔵されたモジュール310をクレジットカードと同じサイズのプラスチップカードに実装したカードである。前記ICチップ内部のメモリには、ETCアプリケーション用専用ファイル(以下、専用ファイルをDFと記す)320とICカード診断テスト用DF330が設けれている。また前記ICチップ内部のメモリには、ETCアプリケーション用DF320に関連付けられて、課金処理時に使用するプログラムであるETCプログラム321と課金処理時に使用するデータとしてETCデータファイル322が、ICカード診断テスト用DF330に関連付けられて、ICカード診断で使用するICカード診断プログラム331およびICカード診断データファイル332が、それぞれ記録されている。またそれぞれのデータファイルには、データとともにデータの正当性を示すチェックサムが記録されている。前記チェックサムとは、各データファイルに記録されているすべてのデータの排他的論理和を計算した1バイトの値である。前記データの正当性は、ETCプログラム321に含まれる専用のコマンドで確認できる。   The IC card 30 attached to the vehicle-mounted device 10 will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram of the IC card 30. The IC card 30 to be mounted on the vehicle-mounted device 10 is a card in which a module 310 containing an IC chip is mounted on a plus chip card having the same size as a credit card. The memory inside the IC chip is provided with an ETC application dedicated file (hereinafter referred to as a DF) 320 and an IC card diagnostic test DF 330. Also, in the memory inside the IC chip, an ETC program 321 which is a program used at the time of billing processing and an ETC data file 322 as data used at the time of billing processing are associated with the ETC application DF 320 and an IC card diagnostic test DF 330. The IC card diagnosis program 331 and the IC card diagnosis data file 332 used in IC card diagnosis are recorded in association with each other. In each data file, a checksum indicating the validity of the data is recorded together with the data. The checksum is a 1-byte value obtained by calculating an exclusive OR of all data recorded in each data file. The validity of the data can be confirmed by a dedicated command included in the ETC program 321.

次に、図4から図5をそれぞれ参照しながら、図1および図2で示した車載器10の動作フローについて説明する。   Next, the operation flow of the vehicle-mounted device 10 shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIGS. 4 to 5 respectively.

電源190から電力が供給されると、電源状態表示手段191が点灯し、各装置に電力が供給される。CPU120に電力が供給されると、CPU120は車載器10が具備している各装置が正常に動作することを確認する(S100)。各装置が正常に動作している場合は、CPU120はICカード30の装着状況をICカード装着状態検出手段142を利用して確認する。ICカード30がICカード挿入口144から挿入され、正常に装着されるとICカード装着状態表示手段142が点灯し次のステップへ進む。ICカード30が正常に装着されていない場合は、ICカード30が正常に装着されるまで待機する(S101)。   When power is supplied from the power supply 190, the power supply status display means 191 is turned on, and power is supplied to each device. When power is supplied to the CPU 120, the CPU 120 confirms that each device included in the vehicle-mounted device 10 operates normally (S100). When each device is operating normally, the CPU 120 confirms the mounting status of the IC card 30 using the IC card mounting status detection unit 142. When the IC card 30 is inserted from the IC card insertion slot 144 and is normally inserted, the IC card attachment state display means 142 is lit and the process proceeds to the next step. If the IC card 30 is not normally attached, the process waits until the IC card 30 is normally attached (S101).

ICカード30が正常に装着されたこと確認すると、CPU120はICカード診断回路110にICカード挿入時の診断を実行する命令を出す。ICカード診断回路110は、CPU120からの命令に従いICカード挿入時の診断を実行する(S200)。   When it is confirmed that the IC card 30 is normally installed, the CPU 120 issues a command to the IC card diagnosis circuit 110 to execute diagnosis when the IC card is inserted. The IC card diagnosis circuit 110 executes a diagnosis when the IC card is inserted in accordance with a command from the CPU 120 (S200).

ここで図5を参照にしながら、ICカード挿入時の診断フローを説明すると共に、ICカードの診断内容について詳細に説明する。ICカードの診断としては、ATRテスト(S201)、ETCアプリケーションテスト(S203、S205、S207)、およびICカード書き込みテスト(S209)がある。   Here, referring to FIG. 5, the diagnostic flow when the IC card is inserted will be described, and the diagnostic contents of the IC card will be described in detail. IC card diagnosis includes an ATR test (S201), an ETC application test (S203, S205, S207), and an IC card writing test (S209).

ICカード挿入時の診断(S200)においては、先ず最初に前記ATRテストが実行される。(S201)
前記ATRテスト(S201)は、ICカードが正常に活性化できることを確認するテストである。ICカード診断回路110はリーダライタ140にICカード活性化を命令し、リーダライタ140はISO7816規格に定められた手順でICカード30を活性化し、リーダライタ140はICカード30から返信されるデータとして、ATR(ATR:Answer to Reset)を受信する。ICカード診断回路110は、リーダライタ140が受信した前記ATRが、ICカード診断回路110内部で記録しているETCの規定値に適合していればATRテストを正常と判断し、ATRが前記規定値に適合していない場合やATRを正常受信できない場合は、診断結果をATR異常とする。
In the diagnosis when the IC card is inserted (S200), the ATR test is first executed. (S201)
The ATR test (S201) is a test for confirming that the IC card can be normally activated. The IC card diagnosis circuit 110 instructs the reader / writer 140 to activate the IC card, the reader / writer 140 activates the IC card 30 according to the procedure defined in the ISO 7816 standard, and the reader / writer 140 receives data returned from the IC card 30. , ATR (ATR: Answer to Reset) is received. The IC card diagnosis circuit 110 determines that the ATR test is normal if the ATR received by the reader / writer 140 conforms to the ETC specified value recorded in the IC card diagnosis circuit 110, and the ATR determines that the ATR is the specified value. If the value does not match or if ATR cannot be received normally, the diagnosis result is ATR abnormality.

前記ATRテストの診断結果がATR異常であれば、ICカード診断回路110はATR異常に対応するデータをCPU120に返信し(S220)、ICカード挿入時の診断処理を終了する(S240)。前述のATRテストが正常終了の場合は、次のステップへ進む(S202)。   If the diagnosis result of the ATR test is an ATR abnormality, the IC card diagnosis circuit 110 returns data corresponding to the ATR abnormality to the CPU 120 (S220), and the diagnosis process at the time of inserting the IC card is ended (S240). If the ATR test is completed normally, the process proceeds to the next step (S202).

ETCアプリケーションテストは、挿入されたICカード30がETC用ICカードであることを確認するETCアプリケーション用DF確認テスト(S203)、ETCで使用するデータが破損していないことを確認するデータ正当性確認テスト(S205)、および前回取り引きが正常終了していることを確認する前回取り引き状況確認テスト(S207)をそれぞれ実行する。   The ETC application test includes an ETC application DF confirmation test (S203) for confirming that the inserted IC card 30 is an ETC IC card, and a data validity confirmation for confirming that data used in the ETC is not damaged. A test (S205) and a previous transaction status confirmation test (S207) for confirming that the previous transaction has ended normally are executed.

ETCアプリケーション用DF確認テスト(S203)においては、前述のSELCTコマンドをリーダライタ140を介してICカード30に送信し、前記SELECTコマンドに対するICカード30の応答データから、挿入されたICカード30にETCアプリケーション用DF320が記録されていることを確認する。ETCアプリケーション用DF320がICカード30に記録されていない場合は、診断結果をETCアプリケーション用DF不在異常とし、ETCアプリケーション用DF320がICカード30に記録されている場合は診断結果を正常とする。   In the DF confirmation test for ETC application (S203), the above-mentioned SELECT command is transmitted to the IC card 30 via the reader / writer 140, and the ETC is inserted into the IC card 30 inserted from the response data of the IC card 30 in response to the SELECT command. Confirm that the application DF 320 is recorded. When the ETC application DF 320 is not recorded on the IC card 30, the diagnosis result is an ETC application DF absence abnormality, and when the ETC application DF 320 is recorded on the IC card 30, the diagnosis result is normal.

診断結果がETCアプリケーション用DF不在異常の場合は、ICカード診断回路110はETCアプリケーション用DF不在異常に対応するデータをCPUに返信(S221)し、ICカード挿入時の診断処理を終了する(S240)。ETCアプリケーション用DFがICカード30に存在した場合は、次のステップへ進む(S204)。   If the diagnosis result is an ETC application DF absence abnormality, the IC card diagnosis circuit 110 returns data corresponding to the ETC application DF absence abnormality to the CPU (S221), and ends the diagnosis process when the IC card is inserted (S240). ). If the ETC application DF exists in the IC card 30, the process proceeds to the next step (S204).

データ正当性を確認テスト(S205)においては、前述のSELECTコマンドでICカード診断用DFを選択した後、リーダライタ140を介してICカード30にデータ正当性を確認するコマンドを送信する。ICカード30はETCデータファイル322に記録されているデータからチェックサムを計算して、ETCデータファイル322にデータと共に記録されているチェックサムと同じ値であることを確認し、確認した結果をリーダライタ140を介してICカード診断回路110に返信する。ETCデータファイル322の正当性が異常すなわち計算したチェックサムと記録されているチェックサムが不一致の場合は、診断結果をETCデータファイル破損異常とし、正常の場合すわなち一致している場合は、診断結果を正常とする。     In the data validity check test (S205), after selecting the IC card diagnosis DF by the above-described SELECT command, a command for checking the data validity is transmitted to the IC card 30 via the reader / writer 140. The IC card 30 calculates a checksum from the data recorded in the ETC data file 322, confirms that it is the same value as the checksum recorded together with the data in the ETC data file 322, and reads the confirmed result into the reader. It returns to the IC card diagnosis circuit 110 via the writer 140. If the correctness of the ETC data file 322 is abnormal, that is, the calculated checksum and the recorded checksum do not match, the diagnosis result is an ETC data file corruption error. The diagnosis result is normal.

診断結果がETCデータファイル破損異常の場合は、ICカード110回路はETCデータファイル破損に対応するデータをCPU120に返信(S222)し、ICカード挿入時の診断処理を終了する(S240)。診断結果が正常の場合は、次のステップへ進む(S206)。   When the diagnosis result indicates that the ETC data file is damaged abnormally, the IC card 110 circuit returns data corresponding to the ETC data file damage to the CPU 120 (S222), and the diagnosis process at the time of inserting the IC card is ended (S240). If the diagnosis result is normal, the process proceeds to the next step (S206).

前回取り引き状態確認テスト(S207)は、前回取り引きの終了状況を調べるテストである。前回取り引き終了状況を確認する手段は、特許文献1の方式を用いても良く、他の方式を用いても良い。前回取り引きが正常に終了していない場合は、診断結果を前回取り引き異常とし、前回取り引きが正常に終了している場合は、診断結果を正常とする。   The previous transaction status confirmation test (S207) is a test for checking the end status of the previous transaction. As a means for confirming the previous transaction completion status, the method of Patent Document 1 may be used, or another method may be used. If the previous transaction has not ended normally, the diagnosis result is the previous transaction error, and if the previous transaction has ended normally, the diagnosis result is normal.

前回取り引きが異常終了の場合は、ICカード診断回路110は前回取り引き異常に対応するデータをCPU120に返信(S223)し、ICカード挿入時の診断処理を終了する(S240)。ETCアプリケーションテストの診断結果が正常の場合は、次のステップへ進む(S208)。   If the previous transaction is abnormally terminated, the IC card diagnosis circuit 110 returns data corresponding to the previous transaction abnormality to the CPU 120 (S223), and ends the diagnostic process when the IC card is inserted (S240). If the diagnosis result of the ETC application test is normal, the process proceeds to the next step (S208).

データ書き込みテスト(S209)においては、ICカード診断回路110は前述のSELECTコマンド用いてICカード診断テスト用DF330を選択し、ICカード診断プログラム331にて所定のデータをICカード診断用データファイル332に書き込む。書き込み後、ICカード診断用データファイル332のデータを読み出し、正常にデータの書き込みが行えたことを確認する。データの書き込みが正しくできなかった場合は診断結果をデータ書き込み異常とし、データの書き込みが正しくできた場合は診断結果を正常とする。     In the data write test (S209), the IC card diagnosis circuit 110 selects the IC card diagnosis test DF 330 using the SELECT command described above, and the IC card diagnosis program 331 stores predetermined data in the IC card diagnosis data file 332. Write. After writing, the data in the IC card diagnosis data file 332 is read to confirm that the data has been normally written. When data writing cannot be performed correctly, the diagnosis result is regarded as abnormal data writing, and when data writing is performed correctly, the diagnosis result is regarded as normal.

データ書き込みテスト(S209)の診断結果がデータ書き込み異常の場合は、ICカード診断回路110はデータ書き込み異常に対応するデータをCPU120に返信(S224)し、ICカード挿入時の診断処理を終了する(S240)。診断結果が正常の場合は、ICカード診断回路110はICカード挿入時の診断結果正常終了に対応するデータをCPU120に返信(S230)し、ICカード挿入時の診断処理を終了する(S240)。   If the diagnosis result of the data writing test (S209) indicates that the data writing is abnormal, the IC card diagnostic circuit 110 returns data corresponding to the data writing abnormality to the CPU 120 (S224), and ends the diagnostic processing at the time of inserting the IC card ( S240). If the diagnosis result is normal, the IC card diagnosis circuit 110 returns data corresponding to the normal end of the diagnosis result when the IC card is inserted to the CPU 120 (S230), and ends the diagnosis process when the IC card is inserted (S240).

ここから図4を参照にしながら、ICカード挿入時の診断(S200)以降のフローについて説明を再開する。   From here, referring to FIG. 4, the description of the flow after the diagnosis (S200) when the IC card is inserted is resumed.

CPU120はICカード診断回路110より、ICカード挿入時の診断結果がICカードの異常を示すデータを受信すると、運転手にICカード異常の内容および対処方法に関するメッセージを液晶表示器150、LED表示器160およびスピーカ170に送信(S120)し、ICカードを排出する(S112)。例えば、ATR異常に対応するメッセージをCPU120が受信した場合は、上述の情報伝達手段にて、「ICカードに異常があります。ETCはご利用できません。ETCレーンを走行しないで下さい。」のメッセージを運転手に伝達する。またETCアプリケーションDF不在異常の場合は、上述の情報伝達手段にて、「挿入されたICカードは、ETCカードではありません。このカードではETCはご利用できません。正しいETCカードを挿入してください。」メッセージを運転手に伝達する。診断結果が正常の場合は、次のステップへ進む(S102)。   When the CPU 120 receives from the IC card diagnosis circuit 110 data indicating that the IC card abnormality is the result of the diagnosis when the IC card is inserted, the liquid crystal display 150 and the LED display 160 and the speaker 170 (S120), and the IC card is discharged (S112). For example, when the CPU 120 receives a message corresponding to an ATR error, the message “There is an error in the IC card. ETC cannot be used. Do not drive on the ETC lane.” Communicate to the hand. Also, if the ETC application DF is absent, use the information transmission method described above and the message “The inserted IC card is not an ETC card. ETC cannot be used with this card. Please insert the correct ETC card.” To the driver. If the diagnosis result is normal, the process proceeds to the next step (S102).

CPU120は、ICカード診断回路110からICカード挿入時の診断結果が正常のデータを受信すると、CPU120はICカード診断選択手段112がON状態、すなわち走行中にICカード診断を実行する設定であることを確認する(S103)。ICカード診断選択手段112がON状態に選択されている場合は、CPU120はタイマー回路130に時間計測の開始命令を出す(S104)。OFF状態が選択されている場合は、走行中のICカード診断を実行しないが、運転手の操作でICカード診断選択手段112がOFF状態からON状態に変更されると、CPU120はON状態に変更された時点で(S104)へ進む。   When the CPU 120 receives data from the IC card diagnosis circuit 110 whose diagnosis result is normal when the IC card is inserted, the CPU 120 is set to execute the IC card diagnosis while the IC card diagnosis selection means 112 is in an ON state, that is, during traveling. Is confirmed (S103). When the IC card diagnosis selection means 112 is selected to be in the ON state, the CPU 120 issues a time measurement start command to the timer circuit 130 (S104). When the OFF state is selected, the running IC card diagnosis is not executed, but when the IC card diagnosis selecting means 112 is changed from the OFF state to the ON state by the driver's operation, the CPU 120 changes to the ON state. When this is done, the process proceeds to (S104).

タイマー回路130は、時間計測を開始した時点から1時間を計測すると、CPU120にタイマー割り込み信号を入力する(S105)。CPU120は、タイマー回路130から割り込み信号を受け取ると、ICカード診断回路110に走行中のICカード診断実行命令を出す(S300)。ICカード診断回路110は走行中のICカード診断として、前述のATRテストのみを実行する。ICカード挿入時の診断(S200)で、挿入されたICカードにはETC用ICカードとして異常が無いことを確認済みであるため、走行中のICカード診断(S300)では前述のETCアプリケーションテストを実行しない。車両走行中にICカードにデータを頻繁に書き込むと、車両走行中の振動により、ICカードの接触端子とリーダライタのコネクタが離れ、ICカードが破損する可能性が高くなる恐れがあるため、走行中のICカード診断ではデータ書込みテストも実行しない。   The timer circuit 130 inputs a timer interruption signal to the CPU 120 when measuring one hour from the time measurement is started (S105). When receiving an interrupt signal from the timer circuit 130, the CPU 120 issues a running IC card diagnosis execution command to the IC card diagnosis circuit 110 (S300). The IC card diagnosis circuit 110 executes only the above-described ATR test as a running IC card diagnosis. In the diagnosis when inserting the IC card (S200), it has been confirmed that the inserted IC card is normal as an ETC IC card. Therefore, the IC card diagnosis during running (S300) performs the above ETC application test. Do not execute. If data is frequently written to the IC card while the vehicle is traveling, vibrations while the vehicle is traveling may cause the IC card contact terminal to be separated from the reader / writer connector, which may increase the possibility of damage to the IC card. The IC card diagnosis inside does not execute the data write test.

ICカード診断回路110は走行中のICカード診断、すなわちATRテストを実行した後、診断結果をCPU120に返信する。CPU120は、前記診断結果が正常であれば再度タイマー回路130をスタートさせ(S106)、異常であればICカード異常に対応するメッセージを液晶表示器150、LED表示器160、およびスピーカ170を用いて運転手に伝達した後(130)、ICカードを排出(S112)する。走行中のICカード診断結果が正常の場合は、上述のごとく再度タイマー回路130がスタートし、1時間経過後に再度走行中のICカード診断が実行される。従って、ICカードの診断結果が異常になるまでか、電源190から電力が供給されなくなった時点か、またはICカードが排出されるまで、走行中のICカード診断(S300)は繰り返し実行される。   The IC card diagnosis circuit 110 executes a running IC card diagnosis, that is, an ATR test, and then returns a diagnosis result to the CPU 120. If the diagnosis result is normal, the CPU 120 starts the timer circuit 130 again (S106). If the diagnosis result is abnormal, the CPU 120 uses the liquid crystal display 150, the LED display 160, and the speaker 170 to send a message corresponding to the IC card abnormality. After the transmission to the driver (130), the IC card is ejected (S112). When the IC card diagnosis result during running is normal, the timer circuit 130 starts again as described above, and the running IC card diagnosis is executed again after one hour has elapsed. Therefore, the running IC card diagnosis (S300) is repeatedly executed until the diagnosis result of the IC card becomes abnormal, when power is not supplied from the power supply 190, or until the IC card is ejected.

次に、ICカード排出時のICカード診断(S400)について説明する。運転手が車両から離れる時など、ICカード排出手段143のスイッチが押されると、ICカード排出手段143からCPU120にICカード排出割込み信号が入力(S110)され、ICカード30が車載器10から排出される前に、CPU120はICカード診断回路110にICカード排出時の診断(S400)を実行を命令する。   Next, the IC card diagnosis (S400) when the IC card is discharged will be described. When the switch of the IC card ejecting means 143 is pushed, such as when the driver leaves the vehicle, an IC card ejecting interrupt signal is input from the IC card ejecting means 143 to the CPU 120 (S110), and the IC card 30 is ejected from the vehicle-mounted device 10. Before being executed, the CPU 120 instructs the IC card diagnosis circuit 110 to execute diagnosis (S400) when the IC card is ejected.

ICカード排出時の診断(S400)は、ICカード挿入時の診断(S200)と同じ診断、すなわちATRテスト(S201)、ETCアプリケーションテスト(S203、S205,S207)、およびデータ書き込みテスト(S209)をそれぞれ実行する。ICカード排出時の診断(S400)でICカード30に異常があれば、CPU120は、ICカードの異常に対応するメッセージを液晶表示器150、LED表示器160、およびスピーカ170を用いて運転手に伝達した後、ICカードを排出する(S112)。正常であれば、CPU120は、運転手にメッセージを伝達することなく、ICカードを排出する(S112)。   The diagnosis at the time of IC card ejection (S400) is the same as the diagnosis at the time of IC card insertion (S200), that is, the ATR test (S201), the ETC application test (S203, S205, S207), and the data write test (S209). Run each one. If there is an abnormality in the IC card 30 in the diagnosis at the time of IC card ejection (S400), the CPU 120 sends a message corresponding to the abnormality of the IC card to the driver using the liquid crystal display 150, the LED display 160, and the speaker 170. After the transmission, the IC card is discharged (S112). If normal, the CPU 120 discharges the IC card without transmitting a message to the driver (S112).

このように走行前、走行中、および走行後、それぞれの状況でICカードの異常を診断すことで、ICカードに異常が発生した場合、運転手はすみやかに対処できるため、有料道路入口および料金所でのトラブルを回避できる。例えば、走行前および走行中にICカードの異常を運転手に伝達すれば、運転手はETCレーンを走行しないであろうし、走行後にICカードの異常を運転手に伝達すれば、運転手はICカードの再発行を依頼することもできる。   In this way, by diagnosing IC card abnormalities in each situation before, during, and after traveling, if an abnormality occurs in the IC card, the driver can quickly deal with it. Troubles can be avoided. For example, if the abnormality of the IC card is transmitted to the driver before and during traveling, the driver will not travel on the ETC lane, and if the abnormality of the IC card is transmitted to the driver after traveling, the driver You can also request a card reissue.

図6は、情報伝達手段、すわなち液晶表示器150、LED表示器160およびスピーカ170を、車載器本体と分離した車載器を車両に設置した図である。図8に示すごとく、車両に車載器本体810と情報伝達手段820を分離して設置している。情報伝達手段820をハンドルの右上部に設置することで、運転手の視野を狭めることなく、ICカードの異常を伝達するメッセージを運転手が認識し易くなる効果がある。
〔第2の実施の形態〕
FIG. 6 is a diagram in which a vehicle-mounted device in which the information transmission means, that is, the liquid crystal display 150, the LED display 160, and the speaker 170 are separated from the vehicle-mounted device body is installed in the vehicle. As shown in FIG. 8, the vehicle-mounted device main body 810 and the information transmission means 820 are separated and installed in the vehicle. By installing the information transmission means 820 in the upper right part of the steering wheel, there is an effect that the driver can easily recognize a message for transmitting an abnormality of the IC card without narrowing the driver's field of view.
[Second Embodiment]

本発明の第2の実施の形態について、図を参照にしながら詳細に説明する。   A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図7は本発明の第2の実施の形態を適用した自動料金支払いシステム用車載器のブロック図である。図7において、図1と同じ装置については、同じ符号を付している。   FIG. 7 is a block diagram of an on-vehicle device for an automatic fee payment system to which the second embodiment of the present invention is applied. In FIG. 7, the same devices as those in FIG.

図7において、本発明を適用した車載器20にはICカード30が装着され、ICカード30の異常を診断するICカード異常診断手段としてICカード診断回路110を、ICカード診断回路110を含め他の装置を制御するとともに、ICカード診断回路110から送信された診断結果に基いて、情報伝達手段に表示するメッセージを命令する手段としてCPU120を、走行距離を計測する走行距離計測手段として走行距離計測回路230を、挿入されたICカード30とデータの読書きを行う手段としてリーダライタ140を、CPU120からの命令に基づいてメッセージを光で運転手に知らせる情報伝達手段として液晶表示器150とLED表示器160を、CPU120からの命令に基づいてメッセージを音声で運転手に知らせる情報伝達手段としてスピーカ170を、無線通信データを処理する手段として無線通信回路180を、路側アンテナと無線通信する手段としてアンテナ181を、車載器20を動作させる電力供給手段として電源190を具備している。   In FIG. 7, the IC card 30 is mounted on the vehicle-mounted device 20 to which the present invention is applied, and the IC card diagnosis circuit 110 is included as an IC card abnormality diagnosis means for diagnosing the abnormality of the IC card 30. The CPU 120 is used as a means for instructing a message to be displayed on the information transmission means based on the diagnosis result transmitted from the IC card diagnosis circuit 110, and the travel distance measurement as a travel distance measurement means for measuring the travel distance. The circuit 230 is used as a means for reading / writing data from / to the inserted IC card 30, and the liquid crystal display 150 and LED display are used as information transmission means for notifying the driver of the message by light based on a command from the CPU 120. The driver 160 is notified of the message by voice based on the command from the CPU 120. A speaker 170 as information transmitting means, a wireless communication circuit 180 as means for processing wireless communication data, an antenna 181 as means for wirelessly communicating with a roadside antenna, and a power source 190 as power supply means for operating the vehicle-mounted device 20. ing.

図1と図7を比較すればわかるように、図1と図7の相違点は、図1のタイマー回路130が図7においては走行距離計測回路230に変更されている点のみである。走行距離計測回路230は、車両に備わっている図外の走行距離メータと電気的に接続され、前記走行距離メータから得られる信号から、車両が走行した距離を計測する。走行距離計測回路230は、CPU220から走行距離を計測する命令を受信すると、走行距離計測回路230が保持している走行距離をクリアした後、走行距離を計測開始する。走行距離計測回路は計測した走行距離が設定された値、例えば25Kmになると、走行距離割り込み信号をCPU220に送信する。CPU220は走行距離算出回路から走行距離割り込み信号が入力されると、ICカード診断回路210を利用して、走行中のICカードの異常を診断する。   As can be seen by comparing FIG. 1 and FIG. 7, the difference between FIG. 1 and FIG. 7 is only that the timer circuit 130 of FIG. 1 is changed to a travel distance measuring circuit 230 in FIG. The travel distance measurement circuit 230 is electrically connected to a travel distance meter (not shown) provided in the vehicle, and measures the distance traveled by the vehicle from a signal obtained from the travel distance meter. When the travel distance measurement circuit 230 receives a command for measuring the travel distance from the CPU 220, the travel distance measurement circuit 230 clears the travel distance held by the travel distance measurement circuit 230 and then starts measuring the travel distance. The travel distance measurement circuit transmits a travel distance interrupt signal to the CPU 220 when the measured travel distance reaches a set value, for example, 25 km. When a travel distance interrupt signal is input from the travel distance calculation circuit, the CPU 220 uses the IC card diagnosis circuit 210 to diagnose an abnormality of the IC card during travel.

図8は本発明の第2の実施の形態を適用した車載器40の動作フロー図である。図8において、図4と同じ動作については、図4と同じ符号を付している。図4と図8を比較すればわかるように、図4においてタイマー回路130を使用している動作、すなわちS104、S105、およびS106が、図8においては走行距離計測回路230を使用している動作、すなわちS804、S805、およびS806に置き換わっている。   FIG. 8 is an operation flowchart of the vehicle-mounted device 40 to which the second embodiment of the present invention is applied. 8, the same operations as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. As can be seen by comparing FIG. 4 and FIG. 8, the operation using the timer circuit 130 in FIG. 4, that is, the operation using S104, S105, and S106 using the travel distance measuring circuit 230 in FIG. That is, S804, S805, and S806 are replaced.

図8における図4との相違点、すなわちS804、S805およびS806についてそれぞれ説明する。ICカード挿入時の診断(S200)が終了した後、診断結果が正常の場合は、走行距離計測を開始(S804)する。走行距離が定められた距離に達する(S805)と、走行中のICカード診断(S300)が実行される。走行中のICカード診断結果(S300)が正常の場合は、再度走行距離を計測開始(S806)し、車両が再度25Km走行すると再度走行中のICカード診断(S300)が実行される。従って、診断結果が異常になるまでか、電源190から電力が供給されなくなった時点か、またはICカードの排出されるまで、走行中のICカード診断(S300)は繰り返し実行される。   Differences from FIG. 4 in FIG. 8, that is, S804, S805, and S806 will be described. After the diagnosis when the IC card is inserted (S200), if the diagnosis result is normal, the travel distance measurement is started (S804). When the travel distance reaches a predetermined distance (S805), the IC card diagnosis during travel (S300) is executed. If the IC card diagnosis result during travel (S300) is normal, measurement of the travel distance is started again (S806), and when the vehicle travels again for 25 km, the IC card diagnosis during travel (S300) is executed again. Accordingly, the running IC card diagnosis (S300) is repeatedly executed until the diagnosis result becomes abnormal, when the power is not supplied from the power source 190, or until the IC card is discharged.

第1の実施の形態のブロック図Block diagram of the first embodiment 第1の実施の形態を適用した車載器の模式図Schematic diagram of the vehicle-mounted device to which the first embodiment is applied ICカードの説明図IC card illustration 第1の実施の形態の動作フロー図Operation flow diagram of the first embodiment ICカード挿入時の診断フロー図Diagnosis flow chart when inserting IC card 車載器と情報伝達手段を分離させた設置図Installation drawing in which on-vehicle equipment and information transmission means are separated 第2の実施の形態のブロック図Block diagram of the second embodiment 第2の実施の形態の動作フロー図Operation flow diagram of the second embodiment

符号の説明Explanation of symbols

10 車載器
110 ICカード診断回路
111 ICカード診断選択手段
112 診断選択手段表示器
120 CPU
130 タイマー回路
230 走行距離計測回路
140 リーダライタ
141 ICカード装着状態表示手段
142 ICカード装着状態検出手段
143 ICカード排出手段
144 ICカード挿入口
150 液晶表示器
160 LED表示器
170 スピーカ
180 無線通信回路
181 アンテナ
190 電源
191 電源状態表示器
30 ICカード
310 ICモジュール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Onboard equipment 110 IC card diagnostic circuit 111 IC card diagnostic selection means 112 Diagnosis selection means display 120 CPU
130 timer circuit 230 travel distance measurement circuit 140 reader / writer 141 IC card mounting state display unit 142 IC card mounting state detection unit 143 IC card ejection unit 144 IC card insertion slot 150 liquid crystal display 160 LED display 170 speaker 180 wireless communication circuit 181 Antenna 190 Power supply 191 Power supply status indicator 30 IC card 310 IC module

Claims (7)

有料道路の通行料等を支払う自動料金支払いシステム用車載器において、前記車載器に装着されるICカードに対してデータの読み書きを行うデータ読み書き手段と、車両走行中に前記データ読み書き手段を用いて前記ICカードにアクセスし、前記ICカードから送信されるデータに基きICカードの異常を診断するICカード異常診断手段と、異常診断結果に基いて運転手に情報を伝達する情報伝達手段を備えたことを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。   In an on-vehicle device for an automatic toll payment system that pays a toll on a toll road, etc., using data read / write means for reading / writing data to / from an IC card mounted on the on-vehicle device, and using the data read / write means during vehicle travel IC card abnormality diagnosis means for accessing the IC card and diagnosing the abnormality of the IC card based on data transmitted from the IC card, and information transmission means for transmitting information to the driver based on the abnormality diagnosis result An on-vehicle device for an automatic fee payment system characterized by the above. 請求項1に記載の自動料金支払いシステム用車載器において、ICカードが装着されたことを検出するICカード装着検出手段と、ICカードを排出するICカード排出手段とを備え、前記ICカード異常診断手段は、車両走行中の診断に加え、前記ICカード装着検出手段および前記ICカード排出手段からの信号に基いてICカードの異常を診断することを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。   2. The on-board device for an automatic fee payment system according to claim 1, comprising: an IC card attachment detecting means for detecting that an IC card is attached; and an IC card ejecting means for ejecting the IC card; The means for diagnosing an abnormality of the IC card based on signals from the IC card attachment detection means and the IC card ejection means in addition to the diagnosis during traveling of the vehicle. 請求項1および請求項2に記載の自動料金支払いシステム用車載器において、時間を計測する時間計測手段を備え、前記ICカード異常診断手段は、前記時間計測手段からの情報に基き、ICカードの異常を一定の時間間隔ごとに診断することを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。   The on-board device for an automatic fee payment system according to claim 1 and 2, further comprising a time measuring means for measuring time, wherein the IC card abnormality diagnosing means is based on information from the time measuring means. An in-vehicle device for an automatic fee payment system, characterized by diagnosing abnormalities at regular time intervals. 請求項1および請求項2に記載の自動料金支払いシステム用車載器において、車両が走行距離を計測する車両走行距離計測手段を備え、前記ICカード異常計測手段は前記車両走行距離検出手段からの情報に基き、ICカードの異常を一定の走行距離ごとに診断することを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。   3. The on-board device for an automatic fee payment system according to claim 1 and 2, further comprising vehicle mileage measuring means for measuring a mileage of the vehicle, wherein the IC card abnormality measuring means is information from the vehicle mileage detecting means. Based on the above, an on-board device for an automatic fee payment system, characterized in that an abnormality of an IC card is diagnosed at every predetermined travel distance. 請求項1から請求項4のいづれかに記載の自動料金支払いシステム用車載器において、前記情報伝達手段はディスプレーであることを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。   5. The on-board device for an automatic fee payment system according to claim 1, wherein the information transmission means is a display. 請求項1から請求項4のいづれかに記載の自動料金支払いシステム用車載器において、前記情報伝達手段は音で情報を伝達する手段であることを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。   5. The on-board device for an automatic fee payment system according to claim 1, wherein the information transmission unit is a unit for transmitting information by sound. 6. 請求項1から請求項6のいづれかに記載の自動料金支払いシステム用車載器において、前記情報伝達手段を車載器の本体と分離させたことを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。
The on-board device for an automatic fee payment system according to any one of claims 1 to 6, wherein the information transmission means is separated from a main body of the on-vehicle device.
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