JP2005110954A

JP2005110954A - 電子内視鏡装置

Info

Publication number: JP2005110954A
Application number: JP2003348918A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Higuchi; 充樋口; Minoru Iketani; 稔池谷
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2003-10-08
Filing date: 2003-10-08
Publication date: 2005-04-28
Also published as: US20050088518A1; US7683927B2

Abstract

【課題】内視鏡の検査中に記録メディアを交換しなければならないときでも、記録メディアへの画像データの記録が容易に行えるようにする。
【解決手段】デジタル処理された画像データを記録メディア７０Ａ，７０Ｂへ記録するためのメディア駆動部１９が設けられた電子内視鏡装置において、上記記録メディア７０Ａのデータ空容量の検出により画像の記録可能枚数を判定し、この記録可能枚数が０になったとき、記録メディア７０Ａの交換を促すメッセージをモニタ２０上へ表示する。そして、同一患者の検査中に記録メディア７０Ｂに交換されると、この記録メディア７０Ｂに患者用フォルダを自動作成し、この患者用フォルダに残りの画像データを記録する。また、検査終了スイッチ１８が押された後に、記録可能枚数が０になったときも、交換された記録メディア７０Ｂに患者用フォルダを自動作成し、このフォルダに残りの画像データを記録する。
【選択図】図２

Description

本発明は電子内視鏡装置、特に電子スコープに搭載した固体撮像素子の出力信号に基づいて被観察体のデジタル画像を形成し、この画像データを記録メディアへ保存できる電子内視鏡装置の構成に関する。

電子内視鏡装置は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子を電子スコープ（電子内視鏡）の先端部に搭載し、このＣＣＤでは光源装置からの光の照明に基づいて被観察体を撮像する。このＣＣＤで得られた撮像信号をプロセッサ装置へ出力し、プロセッサ装置で各種の映像処理を施すことにより、被観察体の映像をモニタへ表示したり、静止画等を記録装置へ記録したりすることができる。

この種の電子内視鏡装置では、特開２０００−２８７２０３号公報にも示されるように、通常のＮＴＳＣ（ＰＡＬ）方式モニタに出力するためのアナログ処理だけでなく、デジタル画像処理を行い、被観察体映像をパーソナルコンピュータ（パソコン）モニタ等の各種の外部デジタル機器に出力して利用することが行われる。
特開２０００−２８７２０３号公報

ところで、近年では固体撮像素子であるＣＣＤが高画素数化、高解像度化されていることから、高画素数のＣＣＤで得られた画像情報を生かしたデジタル画像を形成することが提案されている。即ち、パソコン等では、表示画素数が相違する、例えばＶＧＡ（Video Graphics Array）、ＸＧＡ（Extended Graphics Array）、ＳＸＧＡ（Super XGA）等の規格があり、これらの規格に対応した画像信号を形成し、外部デジタル機器等で利用することができる。そして、この外部機器で利用するための記録媒体として、ＰＣカード、スマートメディア（Smart Media：登録商標）、コンパクトフラッシュ（COMPACTFLASH：登録商標）、ＭＯ等の記録メディアがあり、これらの記録メディアに内視鏡画像データを記録・保存することが行われる。

しかしながら、高解像度の画像は１枚のサイズが大きい（１枚あたりのデータ量が多い）のに対し、上記記録メディアのデータ容量はあまり大きくなく、内視鏡検査の途中で記録メディアの容量が足りなくなる場合があり、このような場合には、記録メディアの交換時期の判断や新しい記録メディアに対する患者用データの再設定等の作業が煩雑になるという問題がある。即ち、内視鏡画像を記録メディアに記録する場合は、名前、識別情報（ＩＤ）、年齢等の患者に関するデータの入力に基づいて、記録メディアに患者用フォルダを作成し、この患者用フォルダに画像データを書き込むことになり、記録メディアを交換した場合は、このような作業及び処理をやり直す必要が生じる。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、内視鏡の検査中に記録メディアを交換しなければならないときでも、記録メディアに対する画像データの記録を容易に行うことができる電子内視鏡装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、電子スコープに搭載した固体撮像素子の出力に基づいて形成された被観察体の画像データを記録メディア（情報メディア）へ記録する電子内視鏡装置において、検査中の上記記録メディアに対する記録可能枚数を判定する判定手段と、上記記録可能枚数が０になったとき、記録メディア交換メッセージを表示部へ表示する表示処理回路と、上記記録メディアに対する同一患者の１検査中の画像データの記録が完了しない時点で、上記記録メディアが交換されたとき、この記録メディアに患者用フォルダを自動作成し、この患者用フォルダに残りの画像データを記録するように制御する制御回路と、を設けたことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、スコープに搭載した固体撮像素子の出力に基づいて形成された被観察体の画像データを記録メディアへ記録する電子内視鏡装置において、検査中の上記記録メディアに対する記録可能枚数を判定する判定手段と、上記記録可能枚数が０になったとき、記録メディア交換メッセージを表示部へ表示する表示処理回路と、上記電子スコープの機能を終了させる検査終了スイッチと、少なくとも同一患者の１検査分の画像データを保存する画像保存用メモリと、この画像保存用メモリから画像データを上記記録メディアに転送している途中で、上記検査終了スイッチが押されかつ上記記録メディアが交換されたとき、この記録メディアに患者用フォルダを自動作成し、この患者用フォルダに残りの画像データを記録するように制御する制御回路と、を設けたことを特徴とする。

上記請求項１の構成によれば、記録メディアのデータ空容量（残容量）を検出することにより、記録可能枚数が判定され、この記録可能枚数が０になったときには、記録メディアの交換を促すメッセージが表示部へ表示される。そして、同一患者の検査中に記録メディアが交換されると、この記録メディアに患者用フォルダが自動作成され、この患者用フォルダに残りの画像データが記録される。

また、近年の装置では、高画素数のＣＣＤが用いられており、このようなＣＣＤで得られた画像は１枚のサイズが大きく（１枚当りのデータ量が多く）、画像データの伝送時間も長くなることから、記録メディアに対する記録処理の完了を待っていたのでは、内視鏡検査を円滑に行うことができない。これを解決するために、本発明では、少なくとも１検査分の画像データを保存する画像保存用メモリを設けている。しかし、この場合には、内視鏡検査が終了したにも拘らず、記録メディアへの記録処理が完了せず、プロセッサ装置から電子スコープを取り外すことができないという事態が生じ得る。即ち、内視鏡検査が終了した後には、電子スコープの洗浄・消毒をしなければならず、また次の検査に備えて別の電子スコープを接続する必要があるが、記録メディアへの記録処理がある場合は、次の作業を円滑に行うことができない。

そこで、請求項２の発明では、例えば電子スコープのみの電源を切断してスコープ機能を終了させる検査終了スイッチを設けており、この検査終了スイッチが押された後に記録メディアが交換されたときでも、この記録メディアに患者用フォルダが自動的に作成され、この患者用フォルダに残りの画像データが格納されることになる。

本発明の電子内視鏡装置によれば、内視鏡の検査中に記録メディアを交換しなければならないときでも、この記録メディアへ患者用フォルダを自動作成して、この患者用フォルダに残りの画像データを書き込むので、記録メディアへの画像データの記録が容易に行われ、検査に支障を来たすこともない。また、電子スコープの機能を終了させた後に、記録メディアが交換されたときでも、同様にして記録メディアへの記録が行われ、全ての検査画像データを容易に記録することが可能になる。

図１及び図２には、実施例に係る電子内視鏡装置の構成が示されており、まず図２に基づいて全体の構成を説明する。図２に示されるように、電子スコープ（電子内視鏡）１０の先端部に固体撮像素子であるＣＣＤ１１が設けられ、このＣＣＤ１１としては、３５万画素、６５万画素等の各種が搭載されており、この電子スコープ１０の操作部には、フリーズ／記録釦１２等の操作スイッチが配置される。この電子スコープ１０は、ライトガイドコネクタ１４Ａにて光源装置１５に接続されると共に、信号／電源線コネクタ１４Ｂによってプロセッサ装置１６に接続される。上記光源装置１５の光は、電子スコープ１０内に配置されているライトガイドを介して先端部へ供給され、この先端部から出射された照明光によって被観察体が上記ＣＣＤ１１で撮像される。

上記プロセッサ装置１６の前面操作パネル１６Ａには、メイン電源スイッチ（操作釦）１７、検査終了スイッチ（例えばスコープ電源オフスイッチ）１８が配置されると共に、内部に配置されたメディア駆動部（ドライブ）１９の挿入口が設けられる。このメディア駆動部１９は、ＰＣカード、スマートメディア、コンパクトフラッシュ、ＭＯ等の記録メディア７０に対しデータの書込み及び読出しを行う。また、このプロセッサ装置１６には、ＮＴＳＣ（ＰＡＬ）方式のＴＶモニタ２０と、図１に示されるデジタルプリンタ２１、ファイリング装置２３及びパソコン（ＰＣ）モニタ２４等が接続される。

図１には、プロセッサ装置１６内の詳細な構成が示されており、このプロセッサ装置１６は、所定の映像処理を行う患者回路１６Ｂと各種の出力形態に合わせた信号を形成する出力回路１６Ｃを有し、信号／電源線コネクタ２６に上記電子スコープ１０側の信号／電源線コネクタ１４Ｂが接続される。上記患者回路１６Ｂには、ＣＣＤ１１から入力された映像信号をサンプリングしかつ増幅するＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路２８、Ａ／Ｄ変換器２９、水晶発振器３０、電子スコープ１０へ供給するＣＣＤ駆動パルスや同期信号等を形成するタイミングジェネレータ（ＴＧ）３１、電子スコープ１０に対し通信を行いかつ患者回路１６Ｂの制御を行う患者側マイコン３２が設けられる。

当該例では、電子スコープ１０の機能を終了させるために、上記検査終了スイッチ１８にて電子スコープ１０への電源供給のみをオフできるように構成されており、そのために、患者電源部（Ｐ）３３と、信号／電源線コネクタ２６を介して電子スコープ１０へ電源を供給するスコープ電源部（Ｐ）３４が設けられる。このスコープ電源部３４における電源供給のオンオフは、上記患者側マイコン３２によって制御される。

このような患者回路１６Ｂに、アイソレータ（電気的分離手段）３６を介して出力回路１６Ｃが接続され、この出力回路１６Ｃに、上記Ａ／Ｄ変換器２９から供給され、デジタル化された映像信号に対し各種の画像処理を施すＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）３８及び信号処理回路３９、この信号処理回路３９の出力に基づいて上記パソコンモニタ２４へ表示するための所定の解像度（例えばＶＧＡ、ＸＧＡ等の画像サイズ）に変換するＰＣ用解像度変換回路４０、ＮＴＳＣ（ＰＡＬ）方式のＴＶモニタ２０へ表示するための解像度（画像サイズ）のアナログ信号（Ｙ／Ｃ信号等）へ変換するＴＶ用解像度変換回路４１が設けられる。上記信号処理回路３９は、キャラクタジェネレータ等を有し、記録メディア７０へ既に記録した（書き込んだ）画像の枚数、接続される電子スコープ１０の画素数や操作パネル１６Ａ等で設定されたデータ圧縮率に基づいて算出された、空容量に記録可能な画像の枚数（残数）、記録メディア７０の交換に関するメッセージ等（キャラクタ等）を発生させ、モニタ画面へ表示するための画像混合処理を行う。

また、プロセッサ装置１６内の回路を統括制御し、記録メディア７０への記録可能枚数や記録メディア７０の交換に関するメッセージ等の表示制御と、後述するサブマイコン４６から出力された空容量の情報に基づいて記録メディア７０へ記録可能な枚数及びこの枚数が０になるときを判定するメインマイコン４３が設けられ、このメインマイコン４３には、上記操作パネル１６Ａに配置された各スイッチ１７，１８等の制御信号が供給される。そして、後述のメモリ４７に対する画像データの書込み及び読出し制御等を行うと共に、メディア駆動部１９の制御及び記録メディア７０の空容量を検出するサブマイコン４６、検査画像を出力するために少なくとも１検査データ（例えば１００枚程度の画像）を保存できる画像保存用メモリ４７が設けられる。

即ち、この画像保存用メモリ４７の出力を受ける形で、上記メディア駆動部１９が接続されており、上記サブマイコン４６は、この記録メディア駆動部１９へ挿入された記録メディア７０にアクセスし、この記録メディア７０の空容量（空状態）を検出する。また、上記画像保存用メモリ４７には、上述したデジタルプリンタ２１へ出力するために、例えばＶＧＡ、ＸＧＡ、ＳＸＧＡ等の規格に対応したデジタル画像信号を形成する解像度変換回路４８が設けられる。なお、この出力回路１６Ｃにおいては、出力回路電源部（Ｐ）５０が配置される。

実施例は以上の構成からなり、図３乃至図５を参照しながらその作用を説明する。まず、操作パネル１６Ａのメイン電源スイッチ１７を押すことにより、電源部５０，３３，３４から各回路に対して電源が供給され、電子スコープ１０の先端のＣＣＤ１１による撮像が開始される。このＣＣＤ１１から出力された信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２８、Ａ／Ｄ変換器２９、ＤＳＰ３８及び信号処理回路３９にて各種のデジタル映像処理が施され、映像信号はＰＣ用解像度変換回路４０を介してＰＣモニタ２４へ、又はＴＶ用解像度変換回路４１を介してＴＶモニタ２０へ供給され、被観察体映像は各モニタへ表示される。

ここで、記録メディア７０がメディア駆動部１９へ挿入されると、サブマイコン４６はこの記録メディア７０内のデータ空容量を検出し、この空容量信号をメインマイコン４３へ伝送する。このメインマイコン４３では、電子スコープ１０に搭載されているＣＣＤ１１の画素数により１枚の画像のデータ容量が把握されており、この１枚の画像データ容量と上記データ空容量から記録可能な枚数が演算される。そして、この記録可能な枚数と既に記録された枚数等は、モニタ２０の画面上に表示される。

一方、図３に示されるように、上記メイン電源スイッチ１７がオンされた後に、患者データである名前，ＩＤ，年齢等のデータをキーボード４４で入力すると（ステップ１０１）、次のステップ１０２にて、例えば患者の名前やＩＤと日付等から構成されるフォルダ名Ｋ_１の患者フォルダが自動的に作成され、この患者フォルダＫ_１の中に患者データが書き込まれる（図２の１枚目の記録メディア７０Ａ）。

そして、電子スコープ１０のフリーズ／記録釦１２の一段目のフリーズスイッチが押されると、各解像度変換回路４０，４１内の画像メモリ（フレームメモリ等）に格納された静止画がＴＶモニタ２０又はＰＣモニタ２４へ表示されると同時に、このフリーズ時の画像データは画像保存用メモリ４７に供給される。次に、上記のＴＶモニタ２０の画面を見ながら、フリーズ／記録釦１２の二段目の記録スイッチが押されると、図４に示される動作にて、記録メディア７０に対する記録が行われる。

図４において、記録スイッチがオンされると、ステップ２０１にて、上記画像保存用メモリ４７に書き込まれている静止画が維持されて保存され、次のステップ２０２では、記録メディア７０への記録可能枚数が０（メディアがＦｕｌｌ）であるか否かが判定され、またステップ２０５では、現在の患者用フォルダＫ_１が作成されているか否かが判定される。ここで、図２の１枚目の記録メディア７０Ａは新しく空容量があるので、ステップ２０２はＮ（Ｎｏ）、ステップ２０５はＹ（YES）となり、サブマイコン４６の制御に基づきメディア駆動部１９にてこの記録メディア７０Ａへ上記静止画の画像データが書き込まれる。

そして、この記録メディア７０Ａの記録可能な枚数が０となり、上記ステップ２０２にて、記録可能枚数０の判定（Ｙ）となったときは、次のステップ２０３にて、例えば“メディアＦｕｌｌ、メディアを交換してください、確認キー（選択キー表示）のＹｅｓｏｒＮｏ”が表示される。即ち、図１の信号処理回路３９内のキャラクタジェネレータで、上記の文字を発生させ、現在の画像信号に混合することにより、モニタ２０上に表示される。ここで、図２のように、新しい次の記録メディア７０Ｂに交換され、ステップ２０４で選択キーのＹｅｓを選択したことが判定される（Ｙ）と、ステップ２０２へ戻り、もう一度、記録可能な枚数が０であるか否かが判定される。即ち、新しい記録メディア７０Ｂがメディア駆動部１９に挿入されると、サブマイコン４６にて記録可能な枚数が演算され、この演算結果により記録可能な枚数が０であるか否かが判定される。

この記録メディア７０Ｂは、新しいものであるから、ステップ２０２でＮとなり、また患者用フォルダも作成されていないので、次のステップ２０５でもＮとなる。従って、この場合は、再び、患者データが記録メディア７０Ｂに転送され（ステップ２０６）、この記録メディア７０Ｂに患者用フォルダＫ_１が自動的に作成され（ステップ２０７）、画像保存用メモリ４７に格納されている残りの画像データがこのフォルダＫ_１の中に書き込まれる（ステップ２０８）。

上記の記録動作では、画像保存用メモリ４７が少なくとも１検査分の画像データを保存できる容量を持つことにより、患者に対する内視鏡検査が終了した後も、記録メディア７０への記録動作が完了しないという事態が生じる。そこで、実施例では、検査終了スイッチ１８により電子スコープ１０の機能のみを終了（電源のみをオフ）できるようにしており、この場合の動作が図５に示される。

図５において、検査終了スイッチ１８がオンされると、ステップ３０１にて、スコープ電源部３４がオフ（切断）される。即ち、図１のメインマイコン４３はスコープ電源オフの指令を患者側マイコン３２へ出力し、この患者側マイコン３２の制御によってスコープ電源部３４のみがオフされる。ここで、タイミングジェネレータ３１からＣＣＤ駆動パルスが出力されている場合は、まずこのＣＣＤ駆動パルスの出力を停止（オフ）し、次に患者側マイコン３２が電子スコープ１０側と通信を行っている場合には、この通信を停止した後、スコープ電源部３４をオフにする。このとき、患者電源部３３及び出力回路電源部５０はオフされておらず、一枚目の記録メディア７０Ａに対する画像データの出力は継続して行われる。従って、記録動作が完了する前に電子スコープ１０をプロセッサ装置１６から外すことができ、電子スコープ１０の洗浄等や次の検査に備えた別の電子スコープの接続等、後の作業を迅速に行うことができる。

次のステップ３０２では、画像データの転送が完了しているか否かの判定が行われ、Ｙのときは、モニタ２０上に“画像転送終了”の表示が行われる（ステップ３０３）。一方、Ｎのときは、ステップ３０４にて、記録メディア７０Ｂへの記録可能枚数が０であるか否かが判定され、Ｎのときは、モニタ２０上に“画像転送中”の表示が行われ、Ｙのときはステップ３０６へ移行することになり、このステップ３０６では、“メディアＦｕｌｌ、メディアを交換してください、確認キーのＹｅｓｏｒＮｏ”が表示される。この表示を確認しながら、追加の記録メディア７０Ｂへ交換した後、確認キーのＹｅｓを選択すると、次のステップ３０７では、Ｙの判定となり、連結表示Ｃを介して図４のステップ２０２へ移行する。従って、この場合も、上述したようにステップ２０５で現在の患者用フォルダが作成されていないことを確認した後に、記録メディア７０Ｂに患者用フォルダＫ_１が自動的に作成され、画像保存用メモリ４７に格納されている残りの画像データがこのフォルダＫ_１の中に書き込まれる（ステップ２０６〜２０８）。

一方、記録メディア７０が交換されず、上記図５のステップ３０７にてＮの判定となったときは、ステップ３０８にて、“Ｍ枚（画像保存用メディア４７に残されている枚数）の画像が取り込まれません、よろしいですか、確認キーのＹｅｓｏｒＮｏ”が表示される。そして、次のステップ３０９にてＹｅｓの選択が判定された場合は、記録動作を終了する。

上記実施例では、メディア駆動部１９がプロセッサ装置１６に内蔵されている場合を説明したが、メディア駆動部を有するメディア外部機器がプロセッサ装置１６に接続される場合にも本発明を適用することができ、また記録メディアとして、ＭＯディスク等の他の記録媒体を用いてもよい。更に、記録メディア交換メッセージ等をモニタ２０の画面上に表示するようにしたが、この表示部として、例えば操作パネル１６Ａに液晶表示器等を設けてもよい。

本発明の実施例に係る電子内視鏡装置（プロセッサ装置）の構成を示す回路ブロック図である。実施例の電子内視鏡装置の全体構成を示す図である。実施例における患者用フォルダの作成に関する動作を示すフローチャート図である。実施例の記録メディアに対する静止画の記録動作を示すフローチャート図である。実施例において検査終了スイッチを押したときの記録メディアに対する静止画の記録動作を示すフローチャート図である。

符号の説明

１０…電子スコープ、１２…フリーズ／記録釦、
１６…プロセッサ装置、
１８…検査終了スイッチ、
１９…メディア駆動部、２１…デジタルプリンタ、
２３…ファイリング装置、３２…患者側マイコン、
３４…スコープ電源部、３８…ＤＳＰ、
４３…メインマイコン、４６…サブマイコン、
４７…画像保存用メモリ、
７０，７０Ａ，７０Ｂ…記録メディア。

Claims

電子スコープに搭載した固体撮像素子の出力に基づいて形成された被観察体の画像データを記録メディアへ記録する電子内視鏡装置において、
検査中の上記記録メディアに対する記録可能枚数を判定する判定手段と、
上記記録可能枚数が０になったとき、記録メディア交換メッセージを表示部へ表示する表示処理回路と、
上記記録メディアに対する同一患者の１検査中の画像データの記録が完了しない時点で、上記記録メディアが交換されたとき、この記録メディアに患者用フォルダを自動作成し、この患者用フォルダに残りの画像データを記録するように制御する制御回路と、を設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。
電子スコープに搭載した固体撮像素子の出力に基づいて形成された被観察体の画像データを記録メディアへ記録する電子内視鏡装置において、
検査中の上記記録メディアに対する記録可能枚数を判定する判定手段と、
上記記録可能枚数が０になったとき、記録メディア交換メッセージを表示部へ表示する表示処理回路と、
上記電子スコープの機能を終了させる検査終了スイッチと、
少なくとも同一患者の１検査分の画像データを保存する画像保存用メモリと、
この画像保存用メモリから画像データを上記記録メディアに転送している途中で、上記検査終了スイッチが押されかつ上記記録メディアが交換されたとき、この記録メディアに患者用フォルダを自動作成し、この患者用フォルダに残りの画像データを記録するように制御する制御回路と、を設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。