JP2005089057A - シート状記録材料の搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の搬送ローラ対が記録材料を挟持又は解除するタイミングが重なった場合に、搬送ローラ対を効率よく動作制御する。
【解決手段】 搬送ローラ対３０，３１を、それぞれキャプスタンローラ３３，３５とニップローラ３４，３６から構成し、挟持位置と解除位置との間でニップローラ３４，３６を移動可能とする。ニップローラ３４，３６の移動タイミングが重なる場合には、パルスモータ５５を駆動し続ける。例えば、下流側のニップローラ３６を挟持位置へ向けて移動すべき時点（位置センサ６４が記録紙シート２４を検出してから時間Ｔ２後）における、パルスモータ５５への駆動パルス速度を検出する。そして、検出された駆動パルス速度に応じて駆動パルス速度を増減させ、パルスモータ５５を速度Ｓ２で駆動する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、シート状の記録材料を搬送する方法及び装置に関し、更に詳しくは、記録材料を挟持搬送する複数のローラ対の動作制御に関する。

特開２００１−３３８８３号公報 特開２００２−３００２号公報

シート状の感光材料を副走査方向に搬送しながら、これに垂直な主走査方向に記録光を照射して、感光材料に画像を記録する写真プリンタが広く知られている。写真プリンタには、キャプスタンローラとニップローラからなる搬送ローラ対が複数備えられ、記録材料は搬送ローラ対に挟持搬送される。

搬送速度の変動に起因する記録画像の濃度むらを抑えるために、画像記録時には感光材料を精密に搬送する必要がある。そこで、上記特許文献１には、記録光を照射する記録ヘッドの上流側及び下流側にそれぞれ設けられるニップローラを、感光材料を挟持する挟持位置と、挟持を解除する解除位置との間で移動自在とし、感光材料の先端又は後端が所定の位置に達したときに、各ニップローラの移動を開始することが記載されている。これにより、感光材料の長さや搬送速度が異なったとしても、感光材料の挟持及び解除が一定のタイミングでなされるから、記録画像の画質を良好に保つことができる。

また、上記特許文献２には、上流側及び下流側のニップローラの移動を単一のパルスモータで行うことが記載されている。さらに、感光材料の長さに応じてニップローラの移動速度を変化させることで、搬送ローラ対による挟持・解除時に感光材料が受ける衝撃を小さくする。

写真プリンタの処理能力を向上させるために、感光材料の搬送速度を大きくするとともに、連続して搬送される感光材料の間隔を小さくすることが好ましい。かかる場合に、下流側のニップローラが挟持位置に向けて移動する間に、上流側のニップローラを解除位置へ移動すべきタイミングが発生する、というように、各ニップローラの駆動タイミングが重なる可能性がある。

ニップローラの駆動タイミングが重ならないように、ニップローラの駆動タイミングが設計されているのが通常である。このため、駆動タイミングが重なる場合には、異常動作であると判断して一時的に感光材料の搬送を停止し、あるいは写真プリンタの動作自体を停止する必要があった。このとき、画像記録中に搬送速度が変化するので、濃度むらが発生する可能性が非常に大きくなる。また、感光材料の搬送を停止するので、写真プリンタの処理能力が著しく低下するという問題が生じる。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、複数の搬送ローラ対の駆動タイミングが重なった場合でも、搬送速度の低下を伴うことなく記録材料を安定して搬送することのできる搬送方法及び装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の搬送方法では、シート状の記録材料の搬送方向に対して、記録位置の上流側及び下流側にそれぞれ上流側ローラ対と下流側ローラ対を配置し、上流側ローラ対を構成する上流側可動ローラと下流側ローラ対を構成する下流側可動ローラのそれぞれを、記録材料を挟持搬送する挟持位置と記録材料の挟持を解除する解除位置との間で移動可能とするとともに、一方の可動ローラの移動動作中に他方の可動ローラを移動すべきタイミングが発生した場合には、他方の可動ローラの移動を優先させることを特徴とする。

上流側可動ローラ及び下流側可動ローラは、単一のパルスモータからの駆動を受けて移動するとともに、一方の可動ローラの移動動作中に他方の可動ローラを移動すべきタイミングが発生した場合には、他方の可動ローラの移動に基づき定められた速度の駆動パルスをパルスモータに供給することが好ましい。さらに、一方の可動ローラの移動に必要な駆動パルス数と、他方の可動ローラの移動に必要な駆動パルス数を合計した数の駆動パルスを、パルスモータに連続して供給することが好ましい。

下流側可動ローラの挟持位置方向への移動速度を、退避位置方向への移動速度よりも遅くすることが好ましい。また、上流側可動ローラの退避位置方向への移動速度を、挟持位置方向への移動速度よりも遅くすることが好ましい。さらに、一方の可動ローラの移動動作中に他方の可動ローラを移動すべきタイミングが発生した回数をカウントしても良い。

本発明の搬送装置は、シート状の記録材料の搬送方向に対して、記録位置の上流側及び下流側にそれぞれ上流側ローラ対と下流側ローラ対を配置し、上流側ローラ対を構成する上流側可動ローラと下流側ローラ対を構成する下流側可動ローラのそれぞれを、記録材料を挟持搬送する挟持位置と記録材料の挟持を解除する解除位置との間で移動可能とし、記録材料の先端が下流側ローラ対の間を通過した後に、下流側可動ローラを挟持位置へと移動させる第１移動機構と、記録材料の後端が上流側ローラ対の間を通過する前に、上流側可動ローラを退避位置へと移動させる第２移動機構と、記録材料の搬送位置に応じて第１及び第２移動機構の動作制御を行い、一方の可動ローラの移動動作中に他方の可動ローラを移動すべきタイミングが発生した場合には、他方の可動ローラの移動を優先させる移動制御手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、一方の可動ローラの移動動作中に他方の可動ローラを移動すべきタイミングが発生した場合には、他方の可動ローラの移動を優先させるようにしたから、搬送動作を安定化することができる。また、他方の可動ローラの移動に基づき定められた速度の駆動パルスをパルスモータに供給するようにしたから、記録材料の挟持・解除のタイミング遅れを最小限に抑えることができる。

また、一方の可動ローラの移動に必要な駆動パルス数と、他方の可動ローラの移動に必要な駆動パルス数を合計した数の駆動パルスを、パルスモータに連続して供給するようにしたから、移動タイミングが重なった場合でも、可動ローラの停止位置を確実に制御することができる。

下流側可動ローラの挟持位置方向への移動速度を、退避位置方向への移動速度よりも遅くし、上流側可動ローラの退避位置方向への移動速度を、挟持位置方向への移動速度よりも遅くしたから、挟持・解除動作に伴う記録材料への衝撃を小さくすることができる。さらに、一方の可動ローラの移動動作中に他方の可動ローラを移動すべきタイミングが発生した回数をカウントしたから、移動タイミングが重なりやすい箇所を特定することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。図１は写真プリンタのプリンタ装置１１を示す概略図であり、プリンタ装置１１は、記録紙ロール装填室１３、カッタ装置１４、裏印字装置１５、画像記録部１６、振り分け装置１７から構成される。

記録紙ロール装填室１３に装填されるマガジン２０には、記録材料として用いられるシート状の感光記録紙２１をロール状に巻き取った記録紙ロール２２が収納されている。この感光記録紙２１は、原紙等で形成された基体の少なくとも乳剤塗布側（画像記録側）の表面に対し、例えばポリエステルを含む樹脂に白色顔料を混合分散した組成物を被覆して形成される。また、マガジン２０の給紙口近傍には給紙ローラ対２３が備えられ、図示しない送り用駆動モータによって給紙ローラ対２３が回転すると、記録紙ロール２２から感光記録紙２１が引き出され、カッタ装置１４へ向けて送り出される。

カッタ装置１４は、感光記録紙２１の搬送経路を挟んで配置された固定刃１４ａと可動刃１４ｂから構成される。感光記録紙２１の先端がカッタ装置１４より所定の長さだけ送り出されると、図示しないカッタ駆動機構が作動して可動刃１４ｂが固定刃１４ａの方へと移動し、感光記録紙２１を切断して所定長の記録紙シート２４とする。記録紙シート２４は、複数の送りローラ対２５及び図示しないガイドレールに沿って裏印字装置１５に向けて搬送される。裏印字装置１５では、記録紙シート２４の裏面（乳剤層と反対側の面）に、フイルムＩＤやコマ番号などの必要情報が印字される。

裏印字がなされた記録紙シート２４は、送りローラ対２６，２７によって画像記録部１６へ送られる。画像記録部１６は、記録紙シート２４に記録光を照射するための露光装置２８と、画像記録部１６内で記録紙シート２４を搬送する搬送機構とで構成される。この搬送機構は、露光位置へと記録紙シート３０を搬送する第１搬送ローラ対３０と，露光済みの記録紙シート２４をベルトコンベア３２へと搬送する第２搬送ローラ対３１を備える。

露光装置２８には、周知のレーザプリンタと画像メモリとが備えられている。画像メモリには、図示しないフイルムスキャナで読み取られ、あるいは図示しないメモリカード等の記録媒体からの画像データを記憶する。レーザプリンタは、画像メモリに記憶された画像データに基づき強度変調されたレーザ光を記録紙シート２４に照射して画像を露光記録する。露光済みの記録紙シート２４は、ベルトコンベア３２に送られる。記録紙シート２４は、ベルトコンベア３２の上で搬送される際に振り分け装置１７によって複数列に振り分けられ、現像処理装置（図示せず）に送られる。現像処理装置において、発色現像・定着・洗浄の各処理が行われた後、乾燥処理が施され、プリント写真として写真プリンタの外部へ送り出される。

図２は、画像記録部１６における搬送機構を概略的に示したものである。第１搬送ローラ対３０は、ガイド板３２の上面を挟むように配置されたキャプスタンローラ３３、及び従動ローラであるニップローラ３４から構成される。同様に、第２搬送ローラ対３１は、ガイド板３２の上面を挟むように配置されたキャプスタンローラ３５、及び従動ローラであるニップローラ３６から構成される。第１搬送ローラ対３０側のキャプスタンローラ３３には、図示しないギヤ列を介して搬送モータ３７が接続される。この搬送モータ３７は、例えばロータ歯数が１００歯の５相のパルスモータが用いられ、常に等速度で回転するように駆動パルスが与えられる。なお、キャプスタンローラ３３，３５には、伸び縮みのないスチールベルト３８が架けられており、単一の搬送モータ３７によって２つのキャプスタンローラ３３，３５が等速度で回転する。

搬送モータ３７が駆動してキャプスタンローラ３３，３５が回転すると、ニップローラ３４，３６との間に挟み込まれた記録紙シート２４が一定速度で図中矢線方向（副走査方向）に搬送される。そして、記録紙シート２４が露光位置３９を通過する際に、露光装置２８においてレーザ光が副走査方向と垂直の主走査方向（図面に垂直な方向）に照射され、１ラインずつ露光が行われる。なお、送りローラ対２７（図１参照）には一方向クラッチが備えられるとともに、送りローラ対２７による記録紙シート２４の搬送速度は、第１搬送ローラ対３０による搬送速度よりも小さくなるように定められる。このため、記録紙シートが第１搬送ローラ対３０に挟持搬送された瞬間に送りローラ対２７がフリーローラ化するので、記録紙シート２４の受け渡しによる速度変動が低く抑えられる。

ニップローラ３４，３６は、主走査方向の両端でブラケット４０，４１に回動自在に保持されている。ブラケット４０，４１は図示しないガイド板により昇降自在に案内されており、それぞれ、圧縮バネ４２，４３によりキャプスタンローラ３３，３５に向けて付勢されている。この圧縮バネ４２，４３の付勢により、ニップローラ３４，３６がキャプスタンローラ３３，３５に押しつけられ、記録紙シート２４が挟持される。

ブラケット４０，４１に形成された係合長孔４０ａ，４１ａには、駆動レバー４５，４６の一端に設けられたガイドピン４５ａ，４６ａが、それぞれ係合する。駆動レバー４５，４６は取り付け軸４８により互いが交差するように回動自在に取り付けられている。駆動レバー４５，４６の他端側に取り付けられたカムフォロア５０，５１が偏心カム５２の外周面に摺接する。偏心カム５２が回転すると、駆動レバー４５，４６の他端側が押し出され、駆動レバー４５，４６は取り付け軸４８を中心として回動する。これにより、ニップローラ３４，３６は記録紙シート２４を挟持する挟持位置と、記録紙シート２４の挟持を解除する解除位置との間で、図中上下方向に移動する。

偏心カム５２の回転軸５３には、図示しないギヤ列を介してパルスモータ５５が接続されている。パルスモータ５５はコントローラ５６に接続されており、コントローラ５６からの駆動パルスを受けて駆動する。パルスモータ５５が駆動して、その出力軸が回転すると、偏心カム５２が回転軸５３を中心として時計方向に回転する。１駆動パルス当たりのパルスモータ５５出力軸の回転角度は予め定められているため、駆動パルスの数をカウンタ５７においてカウントすることで、偏心カム５２の回転位置、すなわちニップローラ３４，３６の移動位置を検出することができる。また、パルスモータ５５の近傍には発光部と受光部を備えた原点センサ６０が配置されており、この原点センサ６０はパルスモータ５５の出力軸に形成された突起５５ａの通過を検出する。

ニップローラ３４，３６の上流側には、記録紙シート２４の通過を検出するための第１、第２位置センサ６３，６４が配されている。第１、第２位置センサ６３，６４は、それぞれ発光部と受光部とから構成され、発光部において図中下方向に光照射し、その反射光を受光部で検出する。この反射光強度が変化したときに、記録紙シート２４の先端又は後端が通過したことを検出する。

記録紙シート２４が搬送されていない場合は、原点センサ６０によって突起５５ａが検出された位置で停止する。このとき、偏心カム５２が駆動レバー４５，４６の他端側を押し下げているため、ニップローラ３４，３６はともに退避位置で保持される。これにより、装置の不使用時にニップローラ３４，３６がキャプスタンローラ３３，３５に押し付けられて変形するのを防止することができる。

記録紙シート２４が搬送され、その先端が第１位置センサ６３によって検出されると、コントローラ５６は駆動パルスをパルスモータ５５に与え、偏心カム５２を図２に示す位置から図３に示す位置に向けて回動させる。偏心カム５２の回動により、駆動レバー４５が図中反時計方向に回転する。上流側のニップローラ３４が徐々に図中下方へ移動して、図３に示す挟持位置で停止する。

記録紙シート２４が第１搬送ローラ対３０により挟持搬送され、その先端が第２位置センサ６４を通過すると、図３に示す位置から図４に示す位置へと偏心カム５２が図中時計方向に回動して、下流側の駆動レバー４６のみを回動させる。上流側のニップローラ３４が挟持位置に保持されたまま、後段側のニップローラ３６のみが挟持位置へ向けて徐々に移動する。記録紙シート２４の先端が第２搬送ローラ対３１を通過した後に、後段側のニップローラ３６が図４に示す挟持位置へと到達するので、記録紙シート２４が第２搬送ローラ対３１に突入する際の衝撃をなくすことができる。

記録紙シート２４は、第１、第２搬送ローラ対３０，３１に挟持された状態で、一定速度で図中矢線で示す副走査方向に搬送される。そして、記録紙シート２４の後端が第１位置センサ６３を通過すると、パルスモータ５５が駆動して偏心カム５２は、図４に示す位置から図５に示す位置へと回動し、上流側の駆動レバー４５のみを回動させる。これにより、下流側のニップローラ３６が挟持位置に保持されたまま、上流側ニップローラ３４が図５に示す退避位置へと移動を開始する。記録紙シート２４の後端が第１搬送ローラ対３０を通過する前に、上流側のニップローラ３４が記録紙シート２４から離れるため、記録紙シート２４が第１搬送ローラ対３０を抜ける際の衝撃をなくすことができる。

その後、記録紙シート２４は、下流側の搬送ローラ対３１のみによって搬送される。そして、記録紙シート２４の後端が第２位置センサ６４を通過したことが検出されると、コントローラ５６は駆動パルスをパルスモータ５５に与えて、偏心カム５２を図５に示す位置から図２に示す位置へと回動させる。上流側のニップローラ３４が挟持位置に保持されたまま、下流側のニップローラ３６が退避位置へと移動を開始して、第２搬送ローラ対３１による挟持を解除する。

図２に示すように、データバス６８を介してコントローラ５６に接続されたＲＯＭ７０には、ニップローラ３４，３６を駆動制御するプログラムが記憶されており、画像記録時に読み出される。また、データバス６８を介してコントローラ５６に接続されたＲＡＭ７１には、ニップローラ３４，３６を移動させるためにパルスモータ５５に供給する駆動パルスの速度（後述するＳ１，Ｓ２）に関するデータ、ニップローラ３４，３６の各移動段階においてパルスモータ５５に供給すべき駆動パルス数（後述のＰ１〜Ｐ４）に関するデータ、位置センサ６３，６４が記録紙シート２４を検出してからパルスモータ５５を駆動・停止するまでのタイムラグ（後述のＴ１〜Ｔ５）に関するデータ、等が記憶されている。

上記構成による搬送機構の動作について、図６のタイミングチャートを用いて説明する。記録紙シート２４が搬送されず、あるいは搬送中であっても第１位置センサ６３が記録紙シート２４の先端を検出しないときは、原点センサ６０によってパルスモータ５５の出力軸が原点位置にある状態でパルスモータ５５が停止する。このとき、ニップローラ３４，３６がともに退避位置に保持され、ローラの外周面が変形するのを防止する。

記録紙シート２４が搬送され、その先端が第１位置センサ６３によって検出されると、時間Ｔ１後にパルスモータ５５が駆動を開始し、これにより上流側のニップローラ３４が挟持位置に向けて移動する。パルスモータ５５に与える駆動パルスの速度（ニップローラ３４の移動速度に対応）は、一定の割合で増加し、速度Ｓ１で一定値をとる。その後、駆動パルスの速度は一定の割合で減少し、ニップローラ３４が挟持位置に達したときに０となる。ニップローラ３４が挟持位置に達するまでのパルスモータ５５への駆動パルス数はＰ１となるように予め定められており、パルスモータ５５に与える駆動パルス数をカウンタ５７でカウントすることで、ニップローラ３４を確実に挟持位置で停止させることができる。

挟持状態にある第１搬送ローラ対３０により、記録紙シート２４は副走査方向に搬送される。記録紙シート２４の記録エリアの先端が露光位置３９に達したときに露光装置２８が駆動され、記録紙シート２４内に画像が１ラインずつ露光記録される。そして、第２位置センサ６４が記録紙シート２４の先端を検出すると、時間Ｔ２後にパルスモータ５５が回転を始め、下流側のニップローラ３６が挟持位置に向けて移動する。パルスモータ５５に与える駆動パルスの速度（ニップローラ３６の移動速度に対応）は、一定の割合で増加して速度Ｓ２で一定値をとる。その後、駆動パルスの速度は一定の割合で減少し、ニップローラ３６が挟持位置に達したとき（供給パルス数がＰ２になったとき）に０となる。

図６から明らかなように、下流側のニップローラ３６を挟持位置へ移動させる駆動シーケンスにおける駆動パルス速度Ｓ２は、上流側のニップローラ３４を挟持位置へ移動させる際の駆動パルス速度Ｓ１よりも小さくなっている。このため、画像記録中に下流側のニップローラ３６が記録紙シート２４に当接する際の衝撃が低く抑えられ、露光ムラを小さくすることができる。

第１及び第２搬送ローラ対３０，３１に記録紙シート２４が挟持搬送された状態で、画像記録が行われる。そして、第１位置センサ６３が記録紙シート２４の後端を検出すると、時間Ｔ３後にパルスモータ５５が回転を始め、上流側のニップローラ３４が解除位置に向けて移動する。パルスモータ５５に与える駆動パルスの速度（ニップローラ３４の移動速度に対応）は、一定の割合で増加して速度Ｓ２で一定値をとる。その後、駆動パルスの速度は一定の割合で減少し、ニップローラ３４が解除位置に達したとき（すなわち、供給パルス数がＰ３になったとき）に０となり、ニップローラ３４が停止する。下流側のニップローラ３６を挟持位置へ移動させる段階と同様に、この移動段階における駆動パルス速度も小さく定めている。このため、ニップローラ３４が記録紙シート２４から離れる瞬間の衝撃が小さくなるため、搬送速度の変動に伴う露光ムラを効果的に抑制することができる。

その後、挟持状態にある第２搬送ローラ対３１により、記録紙シート２４は副走査方向に搬送される。第２位置センサ６４が記録紙シート２４の後端を検出すると、時間Ｔ４後にパルスモータ５５が回転を始め、下流側のニップローラ３６が解除位置に向けて移動する。パルスモータ５５に与える駆動パルスの速度（ニップローラ３６の移動速度に対応）は、一定の割合で増加して速度Ｓ１で一定値をとる。駆動パルスの速度は一定の割合で減少し、ニップローラ３６が解除位置に達したとき（すなわち、供給パルス数がＰ４になったとき）に０となり、ニップローラ３６が停止する。なお、下流側のニップローラ３６を解除位置へ移動する段階では、原点センサ６０が突起５５ａを検出した後にカウントされた駆動パルス数がＰ５になったときに、パルスモータ５５の駆動を停止するように動作制御されている。

上記動作により、１枚の記録紙シート２４が露光部１６を通過する。そして、次の記録紙シート２４が露光部１６に達したときは、上記と同様の動作を行うことで、ニップローラ３４，３６による挟持・解除動作に伴う衝撃を小さく抑えながら、記録紙シート２４を搬送する。

記録紙シート２４の長さや搬送速度が設計範囲内であるときは、図６に示すタイミングチャートに従い、各移動シーケンス毎に所定数（Ｐ１〜Ｐ４）の駆動パルスを供給する毎にパルスモータ５５の駆動を一時停止する。しかし、記録紙シート２４の長さや搬送速度が設計範囲から外れてしまうと、ニップローラ３４，３６の移動タイミングが重なる場合がある。かかる場合に、ニップローラ３４，３６の挟持・解除動作が遅れるため、動作異常であると判断して、記録紙シート２４の搬送を一時停止したり、写真プリンタ全体の動作を停止する必要が生じていた。

そこで、ニップローラ３４，３６の移動タイミングが重なる場合には、パルスモータ５５を駆動し続けることにより、記録紙シート２４の搬送を停止することなくプリント処理を行うようにしている。例えば、システムコントローラ５６は、下流側のニップローラ３６を挟持位置へ向けて移動すべき時点（第２位置センサ６４が記録紙シート２４を検出してから時間Ｔ２後）における、パルスモータ５５への駆動パルス速度を検出する。そして、検出された駆動パルス速度に応じて駆動パルス速度を増減させ、パルスモータ５５を速度Ｓ２で駆動する。

図７（Ａ）に示すように、下流側のニップローラ３６を駆動すべき時点における駆動パルス速度がＳ１となる場合には、コントローラ５６は、駆動パルス速度を減少させ、パルス速度Ｓ２でパルスモータ５５を駆動する。そして、連続して供給する駆動パルスの数が（Ｐ１＋Ｐ２）に達したときに、パルスモータ５５の駆動を停止する。このとき、下流側のニップローラ３６が挟持位置に達した状態で停止する。

また、図７（Ｂ）に示すように、下流側のニップローラ３６を駆動すべき時点における駆動パルス速度がＳ１とＳ２の間である場合には、駆動パルス速度がＳ２になるまでパルス速度を一定の割合で減少させ、その後は速度Ｓ２でパルスモータ５５を駆動する。また、下流側のニップローラ３６を駆動すべき時点における駆動パルス速度がＳ２より小さい場合には（図７（Ｃ）参照）、駆動パルス速度がＳ２になるまでパルス速度を一定の割合で増加させ、その後は速度Ｓ２でパルスモータ５５を駆動する。上記いずれの場合も、連続して供給する駆動パルスの数が（Ｐ１＋Ｐ２）に達したときに、パルスモータ５５の駆動を停止する。

パルスモータ５５の駆動中に、下流側のニップローラ３６を駆動すべきタイミングが生じた場合に、速やかに速度Ｓ２でパルスモータ５５を連続的に駆動することにより、ニップローラ３６が記録紙シート２４を挟持するタイミング遅れを小さくすることができる。これにより、記録紙シート２４の搬送を停止させる必要がなくなるから、写真プリンタの処理能力を一定に保つことができる。また、パルスモータ５５の駆動速度をＳ２に低減しているので、ニップローラ３６が記録紙シート２４に接触する際の衝撃を小さく抑えることができる。

パルスモータ５５の駆動中に、上流側のニップローラ３４を解除位置へ向けて移動すべきタイミングが発生した場合にも、同様にパルスモータ５５を連続的に駆動する。すなわち、図８（Ａ）に示すように、上流側のニップローラ３４を移動すべき時点（第１位置センサ６３が記録紙シート２４後端を検出してから時間Ｔ３が経過した時点）における駆動パルス速度がＳ２となる場合には、コントローラ５６は、駆動パルス速度をＳ２に保ち、供給パルス数が（Ｐ２＋Ｐ３）になったときに、パルスモータ５５の駆動を停止する。このとき、上流側のニップローラが解除位置に達した状態で停止する。また、図８（Ｂ）で示すように、上流側のニップローラを移動すべき時点における駆動パルス速度がＳ２より小さい場合には、駆動パルス速度がＳ２になるまでパルス速度を一定の割合で増加させ、その後は速度Ｓ２でパルスモータ５５を駆動する。そして、供給パルス数が（Ｐ２＋Ｐ３）になったときに、パルスモータ５５の駆動を停止する。これにより、ニップローラ３４が解除位置へ移動するタイミングの遅れを小さくすることができる。

パルスモータ５５の駆動中に、下流側のニップローラ３６を解除位置へ向けて移動すべきタイミングが発生した場合に、パルス速度を一旦０にすることなく連続的にパルスモータ５５を駆動する。図９（Ａ）に示すように、下流側のニップローラ３６を移動すべき時点（第２位置センサ６４が記録紙シート２４を検出してから時間Ｔ４が経過した時点）における駆動パルス速度がＳ２となる場合には、コントローラ５６は駆動パルス速度をＳ１になるまで増加し、ニップローラ３６を移動する。そして、原点センサ６０が突起５５ａを検出してからの供給パルス数がＰ５になったときに、パルスモータ５５の駆動を停止する。このとき、上流側及び下流側のニップローラ３４，３６がともに解除位置に達した状態で停止する。また、下流側のニップローラ３６を移動すべき時点における駆動パルス速度がＳ２より小さい場合には、図９（Ｂ）に示すように、駆動パルス速度がＳ１になるまでパルス速度を一定の割合で増加させ、その後は速度Ｓ１でパルスモータ５５を駆動する。そして、原点センサ６０が突起５５ａを検出してからの供給パルス数がＰ５になったときに、パルスモータ５５の駆動を停止する。

パルスモータ５５の駆動中に、上流側のニップローラ３４を挟持位置へ向けて移動すべきタイミングが発生した場合に、パルス速度を一旦０にすることなく連続的にパルスモータ５５を駆動する。図１０（Ａ）に示すように、上流側のニップローラ３４を移動すべき時点（第１位置センサ６３が記録紙シート２４を検出してから時間Ｔ１が経過した時点）における駆動パルス速度がＳ１となる場合には、コントローラ５６は駆動パルス速度をＳ１に保ったままニップローラ３４を移動する。そして、原点センサ６０が突起５５ａを検出してからの供給パルス数が（Ｐ５＋Ｐ１）になったとき、すなわち、連続して供給するパルス数が（Ｐ４＋Ｐ１）に達したときに、パルスモータ５５の駆動を停止する。このとき、上流側のニップローラ３４が挟持位置に達した状態で停止する。また、図１０（Ｂ）で示すように、上流側のニップローラ３４を移動すべき時点における駆動パルス速度がＳ１より小さい場合には、駆動パルス速度がＳ１になるまでパルス速度を一定の割合で増加させ、その後は速度Ｓ１でパルスモータ５５を駆動する。そして、原点センサ６０が突起５５ａを検出してからの供給パルス数が（Ｐ５＋Ｐ１）になったときに、パルスモータ５５の駆動を停止する。

上記実施形態では、ニップローラ３４，３６を移動すべき時点で検出された駆動パルス速度を基準としてパルス速度を増減しているが、位置センサ６３，６４が記録紙シート２４を検出したときに、カウンタ５７から供給パルス数情報を読み出し、ニップローラ３４，３６を移動すべき時点での駆動パルス速度を算出してもよい。各移動段階における、駆動パルス速度の最大値、加速度は予め定められているから、簡単な演算により時間Ｔ１〜Ｔ４後の駆動パルス速度を算出することができる。

なお、ニップローラを移動するタイミングが重なった場合には、その旨を示す情報を記録しておくことが好ましい。すなわち、図７〜図１０で示した移動タイミングが発生した場合には、それぞれの発生回数をＲＡＭ７１に記録する。そして、写真プリンタの点検時に、ＲＡＭ７１から発生回数情報を読み出すことで、移動タイミングが重なりやすい段階を検出し、時間Ｔ１〜Ｔ４や、パルス速度Ｓ１，Ｓ２を変更することで、移動タイミングが重なるのを防止することができる。

上記実施形態では、２つの移動タイミングが重なる場合についてのみ記載しているが、本発明は３つ以上の移動タイミングが重なる場合についても適用できる。

ニップローラを移動させる機構は上記実施形態のものに限定されることはなく、例えば図１１、１２に記載の機構を適用することも可能である。この例では、上流側ニップローラ１０１及び下流側ニップローラ１０２は、カムユニット１０３の回転により図中上下に移動することで、図示しないキャプスタンローラとの間で記録紙シートを挟持し、あるいは記録紙シートの挟持を解除する。

カムユニット１０３は、ニップローラ１０１，１０２の軸方向に並べられた駆動カム１０５，第１カム１０６及び第２カム１０７からなる。駆動カム１０５と、２つのプーリ１０８，１０９との間でタイミングベルト１１０が架けられており、プーリ１０８に接続されたパルスモータ１１１が駆動すると、タイミングベルト１１０が回動して駆動カム１０５は回転軸１１２を中心として図中反時計方向に回動する。このとき、駆動カム１０５に固着された第１カム１０６及び第２カム１０７が、図中反時計方向に回動する。

第１カム１０６、第２カム１０７の外周面には、カムユニット１０３に向けて付勢された第１、第２カムフォロア１１３，１１４がそれぞれ摺接する。第１カムフォロア１１３と上流側ニップローラ１０１はベース部材１１５に支持されており、ベース部材１１５に取り付けられた回転軸１１５ａを中心として回動自在である。同様に、ベース部材１１６に支持された第２カムフォロア１１４と下流側ニップローラ１０２は、回転軸１１６ａを中心として回動自在とされる。

パルスモータ１１１が駆動してカムユニット１０３が図中反時計方向に回転すると、第１カムフォロア１１３は第１カム１０６に摺接しながらカムユニット１０３の径方向に移動する。この移動に伴い、図示しないキャプスタンローラとの間で記録紙シートを挟持する挟持位置と、キャプスタンローラから離れる解除位置との間で、上流側ニップローラ１０１が移動する。同様に、第２カムフォロア１１４が第２カム１０７と摺接しながら移動することにより、下流側ニップローラ１０２が挟持位置と解除位置との間で移動する。

このような構成の移動機構においても、パルスモータ１１１の駆動中にニップローラを移動すべきタイミングが発生した場合に、図７〜図１０で示したシーケンスに従ってパルスモータ１１１を連続的に駆動することにより、ニップローラが記録紙シートを挟持するタイミング遅れを小さくすることができる。

上記実施形態では、単一のパルスモータを用いて２つのニップローラを移動する方式の搬送機構を用いて説明しているが、本発明は、各ニップローラを駆動するためのパルスモータをそれぞれ設けて駆動する方式の搬送機構にも適用できる。この場合には、一方のニップローラを移動している間に別のニップローラを駆動するタイミングが発生した場合には、異常段階として記録紙シート２４の搬送を停止せずに、両方のパルスモータを同時に駆動して、２つのニップローラを同時に移動させればよい。

プリンタ装置の構成を概略的に示す説明図である。 搬送機構の構成を概略的に示す平面図であり、上流側及び下流側ニップローラがともに解除位置にある。 搬送機構の構成を概略的に示す平面図であり、上流側ニップローラが挟持位置にあり、下流側ニップローラが解除位置にある。 搬送機構の構成を概略的に示す平面図であり、上流側及び下流側ニップローラがともに挟持位置にある。 搬送機構の構成を概略的に示す平面図であり、上流側ニップローラは解除位置にあり、下流側ニップローラが挟持位置にある。 パルスモータに供給される駆動パルスの速度変化を表すタイミングチャートである。 上流側ニップローラの移動時に下流側ニップローラの移動タイミングが発生した場合における、駆動パルスの速度変化を示すタイミングチャートである。 下流側ニップローラの移動時に上流側ニップローラの移動タイミングが発生した場合における、駆動パルスの速度変化を示すタイミングチャートである。 上流側ニップローラの移動時に下流側ニップローラの移動タイミングが発生した場合における、駆動パルスの速度変化を示すタイミングチャートである。 下流側ニップローラの移動時に上流側ニップローラの移動タイミングが発生した場合における、駆動パルスの速度変化を示すタイミングチャートである。 搬送機構の別の実施例を概略的に示す斜視図である。 図１１の搬送機構の構成を概略的に示す平面図である。

符号の説明

２４ 記録紙シート
２８ 露光装置
３０ 第１搬送ローラ対
３１ 第２搬送ローラ対
３３，３５ キャプスタンローラ
３４，３６，１０１，１０２ ニップローラ
５２ 偏心カム
５５ パルスモータ
５６ コントローラ
５７ カウンタ
６０ 原点位置センサ
６３ 第１位置センサ
６４ 第２位置センサ

Claims (11)

1. シート状の記録材料の搬送方向に対して、記録位置の上流側及び下流側にそれぞれ上流側ローラ対と下流側ローラ対を配置し、前記上流側ローラ対を構成する上流側可動ローラと前記下流側ローラ対を構成する下流側可動ローラのそれぞれを、前記記録材料を挟持搬送する挟持位置と前記記録材料の挟持を解除する解除位置との間で移動可能とした、シート状記録材料の搬送方法において、
   一方の可動ローラの移動動作中に他方の可動ローラを移動すべきタイミングが発生した場合には、前記他方の可動ローラの移動を優先させることを特徴とするシート状記録材料の搬送方法。
2. 前記上流側可動ローラ及び前記下流側可動ローラは、単一のパルスモータからの駆動を受けて移動するとともに、一方の可動ローラの移動動作中に他方の可動ローラを移動すべきタイミングが発生した場合には、前記他方の可動ローラの移動に基づき定められた速度の駆動パルスを前記パルスモータに供給することを特徴とする請求項１記載のシート状記録材料の搬送方法。
3. 前記一方の可動ローラの移動に必要な駆動パルス数と、前記他方の可動ローラの移動に必要な駆動パルス数を合計した数の駆動パルスを、前記パルスモータに連続して供給することを特徴とする請求項２記載のシート状記録材料の搬送方法。
4. 前記下流側可動ローラは、前記記録材料の先端が前記下流側ローラ対を通過した後に前記挟持位置に達するとともに、前記挟持位置方向への移動速度を、前記退避位置方向への移動速度よりも遅くしたことを特徴とする、請求項２又は３に記載のシート状記録材料の搬送方法。
5. 前記上流側可動ローラは、前記記録材料の後端が前記上流側ローラ対を通過する前に前記退避位置へ向けて移動するとともに、前記退避位置方向への移動速度を、前記挟持位置方向への移動速度よりも遅くしたことを特徴とする、請求項２又は３に記載のシート状記録材料の搬送方法。
6. 一方の可動ローラの移動動作中に他方の可動ローラを移動すべきタイミングが発生した回数をカウントすることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のシート状記録材料の搬送方法。
7. シート状の記録材料の搬送方向に対して、記録位置の上流側及び下流側にそれぞれ上流側ローラ対と下流側ローラ対を配置し、前記上流側ローラ対を構成する上流側可動ローラと前記下流側ローラ対を構成する下流側可動ローラのそれぞれを、前記記録材料を挟持搬送する挟持位置と前記記録材料の挟持を解除する解除位置との間で移動可能とした、シート状記録材料の搬送装置において、
   前記記録材料の先端が前記下流側ローラ対の間を通過した後に、前記下流側可動ローラを挟持位置へと移動させる第１移動機構と、
   前記記録材料の後端が前記上流側ローラ対の間を通過する前に、前記上流側可動ローラを退避位置へと移動させる第２移動機構と、
   前記記録材料の搬送位置に応じて前記第１及び第２移動機構の動作制御を行い、一方の可動ローラの移動動作中に他方の可動ローラを移動すべきタイミングが発生した場合には、前記他方の可動ローラの移動を優先させる移動制御手段とを備えたことを特徴とする、シート状記録材料の搬送装置。
8. 前記移動機構は、前記上流側可動ローラ及び前記下流側可動ローラを駆動するパルスモータによって作動し、一方の可動ローラの移動動作中に他方の可動ローラを移動すべきタイミングが発生した場合には、前記移動制御手段は、前記他方の可動ローラの移動に基づき定められた速度で駆動パルスを前記パルスモータに供給することを特徴とする請求項７記載のシート状記録材料の搬送装置。
9. 前記移動制御手段は、前記一方の可動ローラの移動に必要な駆動パルス数と、前記他方の可動ローラの移動に必要な駆動パルス数を合計した数の駆動パルスを、前記パルスモータに連続して供給することを特徴とする、請求項８記載のシート状記録材料の搬送装置。
10. 前記記録材料の搬送方向に対して、前記上流側ローラ対の上流側に配置され、前記記録材料の通過を検出して前記第１移動機構を作動させるための第１位置センサと、
    前記記録材料の搬送方向に対して、前記下流側ローラ対の上流側に配置され、前記記録材料の通過を検出して前記第２移動機構を作動させるための第２位置センサとを有することを特徴とする、請求項８又は９記載のシート状記録材料の搬送装置。
11. 一方の可動ローラの移動動作中に他方の可動ローラを移動すべきタイミングが発生した回数を記憶するための記憶手段を備えたことを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のシート状記録材料の搬送装置。

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