JP2005067409A - 電動駐車ブレーキ装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成にて安定的な制動力を発生する電動駐車ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】電動駐車ブレーキ装置１は、モータ２を動力源として車輪３に制動力を付与する電動駐車ブレーキ４と、前記モータ２に駆動電力を供給する駆動回路５と、駆動回路５を制御する制御装置７とを備え、駆動回路５は、制御装置７に制御されることにより、モータ２に一定の所定電圧Ｖ１を供給する。そして、制御装置７は、駐車制動時には、モータ２に供給される電流値Ｉが所定の電流値Ｉｘになった場合に、モータ２への電力供給を停止する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電動駐車ブレーキ装置及びその制御方法に関するものである。

車両等の駐車ブレーキ装置として、モータを駆動源とし車輪に制動力を付与する電動駐車ブレーキ装置がある。従来、このような電動駐車ブレーキ装置を含む、モータを駆動源とする電動ブレーキの制御方法としては、モータに供給される駆動電流或いは印加電圧についてフィードバック制御を行うことにより、モータが発生するトルクを制御し、車輪に付与する制動力を制御する方法が知られている（特許文献１参照）。
特開平１３−０３９２７９号公報

しかし、フィードバック制御の場合、制御装置の構成及び制御内容が複雑になるためコストが高くなるという問題がある。また、電動駐車ブレーキ装置においては、モータの負荷状態の急激な変化、或いはモータの回転に基づく慣性の発生等の問題があるため、安定した制動力を発生させるのが難しいという問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成にて安定的な制動力を発生する電動駐車ブレーキ装置及びその制御方法を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータ駆動により車輪に制動力を付与する電動駐車ブレーキと、前記モータへの電力供給を制御する制御手段と、該制御手段に制御され前記モータに一定の所定電圧を供給する駆動回路とを備えた電動駐車ブレーキ装置であって、前記モータに供給される電流値を検出する電流検出手段を備え、前記制御手段は、前記電流値が所定の電流値となった場合に前記電力供給を停止することを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記所定の電流値を、前記モータが発生する制動トルクが前記電流値と略比例して増加する領域内に設定することを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、前記モータの回転状態を検出する回転検出手段と、前記モータの端子間を短絡し又は開放状態とする切替手段とを備え、前記切替手段は、前記電力供給の停止後は前記モータへの電力供給経路を開放状態とし、前記回転の停止後に前記短絡することを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、前記モータの端子間を短絡し又は開放状態とする切替手段を備え、前記切替手段は、前記電力供給の停止後は前記モータへの電力供給経路を開放状態とし、所定時間の経過後に前記短絡することを要旨とする。

請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、前記モータの起動時は前記電力供給の停止を行わないことを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、前記電流検出手段は、ローパスフィルタを備えることを要旨とする。

請求項７に記載の発明は、モータ駆動により車輪に制動力を付与する電動駐車ブレーキと、前記モータへの電力供給を制御する制御手段と、該制御手段に制御され前記モータに一定の所定の電圧を供給する駆動回路とを備えた電動駐車ブレーキ装置の制御方法であって、前記モータに供給される電流値を検出するステップと、前記電流値が所定の値となった場合に前記電力供給を停止するステップと、を備えたことを要旨とする。

請求項８に記載の発明は、前記所定の電流値は、前記モータが発生する制動トルクが前記電流値と略比例して増加する領域内に設定されることを要旨とする。
請求項９に記載の発明は、前記モータの回転状態を検出するステップと、前記モータの端子間を短絡するステップとを備え、前記電力供給の停止後は前記モータへの電力供給経路を開放状態とし、前記モータの回転停止後に前記短絡するステップを実行すること、を要旨とする。

請求項１０に記載の発明は、前記モータの端子間を短絡するステップを備え、前記電力供給の停止後は前記モータへの電力供給経路を開放状態とし、所定時間の経過後に前記短絡するステップを実行することを要旨とする。

請求項１１に記載の発明は、前記モータの起動時は前記停止するステップを実行しないことを要旨とする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、電力供給の停止時点でのモータが発生するトルクが所定の電流値に対応する略一定の値で安定するので、慣性回転による増加分の制動力も安定する。従って、最終的に電動駐車ブレーキが発生する制動力も所定の電流値に対応する略一定の値で安定するので、簡素な構成で安定的な制動力を発生すること可能になる。

請求項２に記載の発明によれば、電力供給時間に対する制動力の増加割合の低いモータの拘束領域での電力供給を行わないので、高い電力変換効率が確保され、その結果、省電力化が可能になる。

請求項３，４に記載の発明によれば、電力供給の停止に伴うモータの急激な回転状態の変化を抑制し、モータの回転を車輪への制動力に変換するための機構部に衝撃が加わることが防止される。その結果、機構部に要求される強度が低くなるので、低コスト化が可能になる。また、モータの回転停止後は、モータの端子間を短絡することで、電動駐車ブレーキとしての保持力（電動駐車ブレーキが発生した制動力を保持する力）が向上する。

請求項５に記載の発明によれば、起動時にモータへの電力供給が停止することがないので、電動駐車ブレーキの応答性が向上する。
請求項６に記載の発明によれば、ノイズによる誤作動が防止される。

請求項７に記載の発明によれば、電力供給の停止時点でのモータが発生するトルクが所定の電流値に対応する略一定の値で安定するので、慣性回転による増加分の制動力も安定する。従って、最終的に電動駐車ブレーキが発生する制動力も所定の電流値に対応する略一定の値で安定するので、簡素な構成で安定的な制動力を発生すること可能になる。

請求項８に記載の発明によれば、電力供給時間に対する制動力の増加割合の低いモータの拘束領域での電力供給を行わないので、高い電力変換効率が確保され、その結果、省電力化が可能になる。

請求項９，１０に記載の発明によれば、電力供給の停止に伴うモータの急激な回転状態の変化を抑制し、モータの回転を車輪に制動力を付与するための機械的運動に変換する機構部に衝撃が加わることが防止される。その結果、機構部に要求される強度が低くなるので、低コスト化が可能になる。また、モータの回転停止後は、モータの端子間を短絡することで、電動駐車ブレーキとしての保持力（電動駐車ブレーキが発生した制動力を保持する力）が向上する。

請求項１１に記載の発明によれば、起動時にモータへの電力供給が停止することがないので、電動駐車ブレーキの応答性が向上する。

本発明によれば、簡素な構成にて安定的な制動力を発生する電動駐車ブレーキ装置及びその制御方法を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の電動駐車ブレーキ装置の概略構成図である。
同図に示すように、本実施形態の電動駐車ブレーキ装置１は、モータ２を動力源として車輪３に制動力を付与する電動駐車ブレーキ４と、前記モータ２に駆動電力を供給する駆動回路５と、駆動回路５を制御する制御手段としての制御装置７とを備えている。

電動駐車ブレーキ４は、車輪３に設けられ同車輪３に制動力を付与する制動部１１と、制動部１１を駆動するアクチュエータ１２とを備え、アクチュエータ１２は、モータ２の正逆回転を出力軸１４の軸線方向の往復運動に変換することにより制動部１１を駆動する。制動部１１は、車輪３とともに一体回転する回転体１５と、回転体１５に対し接近又は離間する方向に移動可能に支持された摩擦部材１６とを備え、摩擦部材１６は、アクチュエータ１２に駆動されることにより、回転体１５に対して接近又は離間する方向に移動する。そして、電動駐車ブレーキ４は、モータ２の回転によりアクチュエータ１２が制動部１１を駆動し、その摩擦部材１６が回転体１５と圧接することにより、車輪３に制動力を付与する。

電動駐車ブレーキ４（アクチュエータ１２）のモータ２は、駆動回路５を介して車載電源１７と接続されており、モータ２は、駆動回路５から駆動電力が供給されることにより回転する。駆動回路５は、制御装置７と接続されており、駆動回路５は、制御装置７から入力される駆動指令に基づいてモータ２へ駆動電力の供給を行い又はその供給を停止する。そして、制御装置７は、モータ２への電力供給を制御することでその回転を制御し、電動駐車ブレーキ４の作動を制御する。尚、本実施形態では、モータ２、駆動回路５及び車載電源１７間を接続する電源配線、並びに駆動回路５内の回路が電力供給経路を構成する。

本実施形態では、制御装置７は、駆動指令としてＰＷＭ指令値（デューティ）を駆動回路５に出力することによりモータ２への電力供給を制御する。そして、駆動回路５は、制御装置７に制御されることにより、一定の所定電圧Ｖ１をモータ２に供給する。

詳述すると、制御装置７には、車載電源１７の電源電圧Ｖ０を検出するための電圧センサ１８が接続されており、制御装置７は、検出された電源電圧Ｖ０に基づいて、モータ２に供給される電圧が所定電圧Ｖ１となるＰＷＭ指令値（デューティ）を決定し駆動回路５に出力する。そして、駆動回路５は、制御装置７から入力されたＰＷＭ指令値に基づいて、電源電圧Ｖ０を所定電圧Ｖ１に変圧しモータ２に供給する。

尚、本実施形態では、所定電圧Ｖ１は、予め実験（演算を及びシミュレーションを含む）等により、最適な値が求められ、制御装置７のメモリ１９に記憶されている。
また、駆動回路５は、モータ２の両端子２１ａ，２１ｂ間を短絡し又は開放状態とする切替スイッチ２２を備えている。そして、駆動回路５は、制御装置７に制御されることにより、両端子２１ａ，２１ｂ間を短絡し、又は開放状態とする。そして、本実施形態では、制御装置７、駆動回路５及び切替スイッチ２２により切替手段が構成されている。

また、電動駐車ブレーキ装置１は、モータ２に供給される電流値Ｉを検出するための電流センサ２３と、モータ２の回転状態を検出するための回転センサ２４とを備え、これらの電流センサ２３及び回転センサ２４は、制御装置７と接続されている。そして、制御装置７は、これらの電流センサ２３及び回転センサ２４から入力される信号に基づいて、モータ２に供給される電流値Ｉ及びモータ２の回転状態を検出している。

尚、本実施形態では、電流センサ２３は、ローパスフィルタ２６を介して制御装置７と接続されており、電流センサ２３から出力される信号は、このローパスフィルタ２６を通過して制御装置７に入力される。また、回転センサ２４は、リングマグネットとホールＩＣとにより構成され、リングマグネットは、モータ２の回転によりホールＩＣを通過する磁束が周期的に変化するように取着されている。そして、回転センサ２４は、モータ２の回転に応じてレベルが変化するパルス信号を出力し、同パルス信号に基づいてモータ２の回転状態を検出する。そして、本実施形態では、制御装置７及び電流センサ２３により電流検出手段が構成され、制御装置７及び回転センサ２４により回転検出手段が構成されている。

次に、上記のように構成された電動駐車ブレーキ装置１による駐車制動について詳述する。
図２は、駐車制動時のモータに供給される電流値及び電動駐車ブレーキ４が発生する制動力の関係を示すタイムチャートであり、図３は、駐車制動時の制御装置の処理を示すフローチャートである。

本実施形態の電動駐車ブレーキ装置１は、駐車制動時には、モータ２の起動時を除き、モータ２に供給される電流値Ｉが所定の電流値Ｉｘになった場合に、モータ２への電力供給を停止し、モータ２の両端子２１ａ，２１ｂ間を開放状態とする。そして、慣性によるモータ２の回転停止後に両端子２１ａ，２１ｂ間を短絡し駐車制動を完了する。

詳述すると、図２に示すように、駐車制動時、モータ２に供給される電流値Ｉは、モータ２への電力供給開始からモータ２が回転するまで間、モータ２に高負荷がかかるため、電力供給開始と同時に急激に上昇する。そして、その後、電流値Ｉは、モータ２の回転とともに慣性による負荷の減少により低下し、モータ２が略無負荷状態で定速回転する状態（摩擦部材１６が回転体１５に近接する方向に向かって空走する状態、図１参照）になると、略一定の値（無負荷電流）をとる。

本実施形態では、この電力供給開始からモータ２が定速回転するまでの間を所定時間Ｔ１と設定している。そして、電動駐車ブレーキ装置１は、このモータ２の起動時の所定時間Ｔ１経過前は、電流値Ｉが所定の電流値Ｉｘとなった場合（又は超えた場合）であっても、モータ２への電力供給を停止しない。尚、所定時間Ｔ１は約０．１秒に設定されている。

次に、モータ２の回転により摩擦部材１６と回転体１５とが圧接する状態となると、電動駐車ブレーキ４が制動力Ｆを発生する。そして、モータ２の電流値Ｉは、その負荷の増大に伴い増加する。ここで、本実施形態では、モータ２には一定の所定電圧Ｖ１を供給しているため、モータ２の回転が略拘束されるまで間、モータ２が発生するトルク（制動トルク）は、電流値Ｉと略比例して増加する。従って、電動駐車ブレーキ４が発生する制動力Ｆは、電流値Ｉと略比例して増加する。

本実施形態では、モータ２が略拘束される状態となる電流値Ｉの領域、即ち電流値Ｉが拘束電流に近い値をとる領域を拘束領域Ｒｔと定義し、制動力Ｆの発生後、拘束領域Ｒｔまで、即ちモータ２が発生するトルクが電流値Ｉと略比例して増加する電流値Ｉの領域を比例領域Ｒｐと定義している。

本実施形態では、所定の電流値Ｉｘは、モータ２が発生するトルクがこのモータ２に供給される電流値Ｉと略比例して増加する比例領域Ｒｐ内に設定される。そして、電動駐車ブレーキ装置１は、モータ２に供給される電流値Ｉが所定の電流値Ｉｘとなった場合に、モータ２への電力供給を停止し、モータ２の両端子２１ａ，２１ｂを開放状態とする。そして、モータ２の回転が停止すると、電動駐車ブレーキ装置１は、モータ２の両端子２１ａ，２１ｂを短絡し駐車制動を完了する（図１参照）。

ここで、モータ２は電力供給の停止後もその慣性により一定時間（５０〜１００μ秒）回転するため、電動駐車ブレーキ４の摩擦部材１６及び回転体１５は更に圧接する。従って、電動駐車ブレーキ４が発生する制動力Ｆは、電力供給停止時点の制動力Ｆｓからこの慣性によるモータ２の回転に伴う増加分の制動力ΔＦを加えた制動力Ｆｘへと増加する。

しかし、本実施形態では、モータ２に一定の所定電圧Ｖ１を供給することにより、電力供給停止時点でのモータ２が発生するトルクは、所定の電流値Ｉｘに対応する略一定の値で安定するので、モータ２の慣性回転による増加分の制動力ΔＦも安定する。その結果、最終的に電動駐車ブレーキ４が発生する制動力Ｆｘも所定の電流値Ｉｘに対応する略一定の値で安定する。

尚、本実施形態では、電力供給を停止する電流値Ｉｘと電動駐車ブレーキが発生する制動力Ｆｘとの関係を示すデータは、予め実験（演算を及びシミュレーションを含む）等により求められ、制御装置７のメモリ１９に記憶されている。そして、制御装置７は、駐車制動時には、このデータを参照することにより最適な電流値Ｉｘを設定する。

次に、駐車制動における制御装置の処理について詳述する。
図３に示すように、駐車制動時、制御装置７は、先ず、駆動回路５に駆動指令を出力しモータ２への電力供給を開始する（ステップ１０１）と、制御装置７は、モータ２へ供給される電流値Ｉを検出し（ステップ１０２）、電流値Ｉが所定の電流値Ｉｘとなったか否かを判断する（ステップ１０３）。そして、制御装置７は、電流値Ｉが所定の電流値Ｉｘとなるまで、上記ステップ１０１〜ステップ１０３までの処理を繰り返す。

次に、制御装置７は、上記ステップ１０３において、電流値Ｉが所定の電流値Ｉｘとなったと判断すると、モータ２への電力供給開始からの経過時間Ｔが所定時間Ｔ１を経過しているか否かを判断する（ステップ１０４）。

そして、制御装置７は、所定時間Ｔ１経過後である場合には、モータ２への電力供給を停止し、モータ２の両端子２１ａ，２１ｂを開放状態とする。詳しくは、制御装置７は、駆動指令として駆動回路５に入力するＰＷＭ指令値をゼロとし、駆動回路５は、同ＰＷＭ指令値に基づいてモータ２への電力供給を停止し、切替スイッチ２２を作動させてモータ２の両端子２１ａ，２１ｂを開放状態とする（ステップ１０５）。

尚、制御装置７は、上記ステップ１０４において所定時間Ｔ１経過前であると判断した場合には、上記ステップ１０１に戻り、再び、電流値Ｉが所定の電流値Ｉｘとなるまで、上記ステップ１０１〜ステップ１０３までの処理を繰り返す。

次に、制御装置７は、上記ステップ１０５において、モータ２への電力供給を停止すると、モータ２の回転状態を検出し（ステップ１０６）、モータ２の回転が停止したか否かを判断する（ステップ１０７）。そして、制御装置７は、上記ステップ１０６，１０７を繰り返し、モータ２の回転が停止した場合には、モータ２の両端子２１ａ，２１ｂを短絡し駐車制動を完了する。詳しくは、制御装置７に制御されることにより駆動回路５が切替スイッチ２２を作動させてモータ２の両端子２１ａ，２１ｂを短絡する（ステップ１０８）。

以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）電動駐車ブレーキ装置１は、モータ２を動力源として車輪３に制動力を付与する電動駐車ブレーキ４と、前記モータ２に駆動電力を供給する駆動回路５と、駆動回路５を制御する制御装置７とを備え、駆動回路５は、制御装置７に制御されることにより、モータ２に一定の所定電圧Ｖ１を供給する。そして、制御装置７は、駐車制動時には、モータ２に供給される電流値Ｉが所定の電流値Ｉｘになった場合に、モータ２への電力供給を停止する。

このような構成とすれば、電力供給の停止時点でのモータ２が発生するトルクが所定の電流値Ｉｘに対応する略一定の値で安定するので、慣性回転による増加分の制動力ΔＦも安定する。従って、最終的に電動駐車ブレーキ４が発生する制動力Ｆｘも所定の電流値Ｉｘに対応する略一定の値で安定させることができる。その結果、簡素な構成で安定的な制動力を発生することができる。

（２）所定の電流値Ｉｘは、モータ２に供給される電流値Ｉと略比例してモータ２が発生するトルクが増加する比例領域Ｒｐに設定する。このような構成とすれば、モータ２の回転が略拘束され電力供給時間（経過時間Ｔ）に対する制動力Ｆの増加割合の低い拘束領域Ｒｔでの電力供給を行わないので、高い電力変換効率を確保することができ、その結果、省電力化を図ることができる。

（３）モータ２への電力供給を停止後は、モータ２の両端子２１ａ，２１ｂを開放状態とし、モータ２の回転停止後にモータ２の両端子２１ａ，２１ｂを短絡する。このような構成とすれば、電力供給の停止に伴うモータ２の急激な回転状態の変化を抑制し、モータ２の回転を摩擦部材１６の往復運動に変換する機構部に衝撃が加わることを防止することができる。その結果、機構部に要求される強度が低くなるので、低コスト化を図ることができる。また、モータ２の回転停止後は、モータ２の両端子２１ａ，２１ｂを短絡することで、電動駐車ブレーキ４としての保持力（即ち電動駐車ブレーキ４が発生した制動力の保持）を向上することができる。

（４）モータ起動時の所定時間Ｔ１経過前は、電流値Ｉが所定の電流値Ｉｘとなった場合（又は超えた場合）であっても、モータ２への電力供給を停止しない。従って、起動時にモータ２への電力供給が停止することがないので、電動駐車ブレーキ４の応答性を向上することができる。

（５）電流センサ２３から出力される信号は、ローパスフィルタ２６を通過して制御装置７に入力される。従って、ノイズによる誤作動を防止することができる。
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。

・本実施形態では、回転センサ２４によりモータ２の回転状態を検出し、モータ２の回転停止後にモータ２の両端子２１ａ，２１ｂを短絡する構成とした。しかし、これに限らず、モータ２への電力供給の停止からモータ２の回転が停止するまでの十分な時間（５０〜１００μ秒）を所定時間Ｔ２とし、この所定時間Ｔ２の経過後にモータ２の両端子２１ａ，２１ｂを短絡する構成としてもよい。

・ローパスフィルタ２６は、電気的なハードウェアによるものでもソフトウェアによるものでもよい。
・電動駐車ブレーキ４は、回転体１５及び摩擦部材１６としてブレーキディスク及びブレーキパッドを備えるディスクブレーキ方式を採用するものでも、ブレーキドラム及びブレーキシューを備えたドラムブレーキ方式を採用するものであってもよい。

・電動駐車ブレーキ４は、制動部とアクチュエータとが一体に構成されたものであってもよく、制動部とアクチュエータとが別位置に配置されたものであってもよい。
・本実施形態では、駆動回路５は、電動駐車ブレーキ４と別体とする構成としたが、駆動回路を内蔵する型式の電動駐車ブレーキを用いてもよい。

電動駐車ブレーキ装置の概略構成図。 制動時のモータに供給される電流値及び電動駐車ブレーキの発生する制動力の関係を示すタイムチャート。 駐車制動時の制御装置の処理を示すフローチャート。

符号の説明

１…電動駐車ブレーキ装置、２…モータ、３…車輪、４…電動駐車ブレーキ、５…駆動回路、７…制御装置、２１ａ，２１ｂ…端子、２２…切替スイッチ、２３…電流センサ、２４…回転センサ、２６…ローパスフィルタ、Ｖ１…所定電圧、Ｆ，Ｆｓ，Ｆｘ，ΔＦ…制動力、Ｉ，Ｉｘ…電流値、Ｔ…経過時間、Ｔ１，Ｔ２…所定時間、Ｒｐ…比例領域、Ｒｔ…拘束領域。

Claims (11)

1. モータ駆動により車輪に制動力を付与する電動駐車ブレーキと、前記 モータへの電力供給を制御する制御手段と、該制御手段に制御され前記モータに一定の所定電圧を供給する駆動回路とを備えた電動駐車ブレーキ装置であって、
   前記モータに供給される電流値を検出する電流検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記電流値が所定の電流値となった場合に前記電力供給を停止すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
2. 請求項１に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
   前記制御手段は、前記所定の電流値を、前記モータが発生する制動トルクが前記電流値と略比例して増加する領域内に設定すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
   前記モータの回転状態を検出する回転検出手段と、
   前記モータの端子間を短絡し又は開放状態とする切替手段とを備え、
   前記切替手段は、前記電力供給の停止後は前記モータへの電力供給経路を開放状態とし、前記回転の停止後に前記短絡すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
   前記モータの端子間を短絡し又は開放状態とする切替手段を備え、
   前記切替手段は、前記電力供給の停止後は前記モータへの電力供給経路を開放状態とし、所定時間の経過後に前記短絡すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
5. 請求項１〜請求項４のうちの何れか一項に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
   前記制御手段は、前記モータの起動時は前記電力供給の停止を行わないこと、
   を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
6. 請求項１〜請求項５のうちの何れか一項に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
   前記電流検出手段は、ローパスフィルタを備えること、
   を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
7. モータ駆動により車輪に制動力を付与する電動駐車ブレーキと、前記モータへの電力供給を制御する制御手段と、該制御手段に制御され前記モータに一定の所定の電圧を供給する駆動回路とを備えた電動駐車ブレーキ装置の制御方法であって、
   前記モータに供給される電流値を検出するステップと、
   前記電流値が所定の値となった場合に前記電力供給を停止するステップと、
   を備えたこと、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
8. 請求項７に記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、
   前記所定の電流値は、前記モータが発生する制動トルクが前記電流値と略比例して増加する領域内に設定されること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
9. 請求項７又は請求項８に記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、
   前記モータの回転状態を検出するステップと、
   前記モータの端子間を短絡するステップとを備え、
   前記電力供給の停止後は前記モータへの電力供給経路を開放状態とし、
   前記モータの回転停止後に前記短絡するステップを実行すること、
   を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
10. 請求項７又は請求項８に記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、
    前記モータの端子間を短絡するステップを備え、
    前記電力供給の停止後は前記モータへの電力供給経路を開放状態とし、
    所定時間の経過後に前記短絡するステップを実行すること、
    を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
11. 請求項７〜請求項１０のうちの何れか一項に記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、
    前記モータの起動時は前記停止するステップを実行しないこと、
    を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。

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