JP2005033967A - Power conversion apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、産業機器用の電源装置、特にAC400V〜480Vの商用高電圧交流電源系の電力変換を行うのに適した電力変換装置に関する。
The present invention relates to a power supply device for industrial equipment, and more particularly to a power conversion device suitable for performing power conversion of a commercial high voltage AC power supply system of AC 400V to 480V.
産業用機器のうち放電エネルギを利用する各種の放電負荷、レーザ管など管球、他の高電圧機器などに電力を供給する電源装置は、図示しないが、一般に商用交流電圧を直流に変換する整流回路とその直流出力電圧を高周波交流電圧に変換する単一のインバータ回路を備える。そのインバータ回路には高周波交流電圧を昇圧するトランスが含まれており、そのトランスの2次巻線間の交流高電圧は整流回路によって直流に変換され、所定の直流高電圧を得る(例えば、特許文献1参照)。 A power supply device that supplies power to various discharge loads that use discharge energy, tubes such as laser tubes, and other high-voltage devices among industrial devices, although not shown, generally rectifies to convert commercial AC voltage to DC A single inverter circuit for converting the circuit and its DC output voltage into a high-frequency AC voltage is provided. The inverter circuit includes a transformer that boosts the high-frequency AC voltage, and the AC high voltage between the secondary windings of the transformer is converted into DC by a rectifier circuit to obtain a predetermined DC high voltage (for example, a patent) Reference 1).
ここで、産業用機器に電力を供給する電源装置のAC入力電圧は、AC200V〜220Vが一般的であるが、大容量の直流電源ではAC入力電圧がAC400V〜480Vであり、ここでは高電圧商用交流電源電圧という。AC200V〜220Vでは、前記整流回路の整流出力電圧が300V程度なので、インバータ回路のスイッチング半導体素子として安価、低オン抵抗、低耐圧、例えば500V程度の耐圧のFETが使用される。しかし、入力電圧がAC400V〜480Vの高電圧商用交流電源電圧の場合には、前記整流回路の整流出力電圧は変動分を考慮して最大でほぼ620V〜744Vの直流高電圧になるので、インバータ回路のスイッチング半導体素子の耐圧は少なくとも1000V程度は必要となり、1000V以上の耐圧のFET、又はIGBTなどのスイッチング半導体素子が必要となる。
入力電圧がAC400V〜480Vの400V系商用高電圧交流電源の場合には、1000V以上の耐圧のFET又はIGBTが使用されるが、一般に高耐圧のFETはオン抵抗が高く、電力損失が大きくなる。また、IGBTは高耐圧、大電流のものを容易に入手できるが、スイッチング速度が遅く、高周波化が困難である。このため、電力変換装置が大型化し、リプル電圧を低減し難いなどの問題点がある。 In the case of a 400V commercial high voltage AC power supply with an input voltage of AC400V to 480V, a FET or IGBT having a withstand voltage of 1000V or more is generally used, but generally a high withstand voltage FET has a high on-resistance and a large power loss. Also, IGBTs with a high breakdown voltage and a large current can be easily obtained, but the switching speed is slow and it is difficult to increase the frequency. For this reason, there exists a problem that a power converter device enlarges and it is difficult to reduce a ripple voltage.
この発明では、前記入力直流電源電圧よりも低い耐圧でスイッチング速度の大きいスイッチング半導体素子の使用を可能にする電力変換装置を提供することを第1に課題とし、その電力変換装置を安定に起動することを第2の課題とする。
The first object of the present invention is to provide a power conversion device that enables use of a switching semiconductor element having a withstand voltage lower than the input DC power supply voltage and having a high switching speed, and the power conversion device is stably started. This is the second problem.
この課題を解決するために、本発明に係る請求項1の発明では、直流入力電源の出力端子間に接続されている互いに直列の第1、第2の入力コンデンサと、これら各入力コンデンサの両端に入力端子がそれぞれ接続されていて第1、第2のインバータと該第1、第2のインバータに1次巻線が接続され、この1次巻線と電磁的に結合されている2次巻線とを有する第1、第2のトランスとからなる第1、第2のインバータ回路と、前記各2次巻線の交流電圧を直流に変換する第1、第2の整流回路と、前記第1、第2のインバータを制御する制御信号を生じる制御回路と、前記第1、第2の入力コンデンサのそれぞれと並列に接続され、互いにほぼ等しい抵抗値を有するバランス抵抗とを備え、これら各整流回路の直流出力を合成する電力変換装置であって、前記制御回路は、前記整流回路の合成された直流出力電力、出力電圧、出力電流のいずれかの検出値に相当する信号と予め決められた基準値との誤差信号である第1の誤差信号e1を出力する第1の誤差増幅器と、前記第1、第2の入力コンデンサのそれぞれの電圧の検出電圧を比較して誤差信号を出力する第2の誤差増幅器を備えて、前記第1、第2の入力コンデンサの電圧を平衡化させる制御信号として働く第2の誤差信号e2を出力する電圧平衡化制御回路と、前記第1の誤差信号e1と前記第2の誤差信号e2とを加算処理すると共に、減算処理する回路とを備えて、前記制御信号を出力し、前記インバータ回路を起動信号で起動する前には、前記第2の誤差信号e2は予め決められた最小電圧値と最大電圧値との中点の電圧値又はゼロ値に強制的に固定され、前記起動信号によってその固定が解除され、前記第1、第2の入力コンデンサの電圧の前記検出電圧に応じて前記第2の誤差信号e2は前記中点の電圧値から変化し、前記制御信号によって、電圧が高い側の前記入力コンデンサに接続されている前記インバータの出力を増加させると共に、電圧が低い側の前記入力コンデンサに接続されている前記インバータの出力を減少させることによって、前記インバータ回路を安定に起動し、かつ前記第1、第2の入力コンデンサの電圧を平衡化することを特徴とする電力変換装置を提案するものである。 In order to solve this problem, according to the first aspect of the present invention, the first and second input capacitors connected in series between the output terminals of the DC input power supply and both ends of each of these input capacitors are connected. Are connected to the first and second inverters, and the first and second inverters are connected to the primary windings, and the secondary windings are electromagnetically coupled to the primary windings. First and second inverter circuits each including a first transformer and a second transformer having lines, first and second rectifier circuits for converting an alternating voltage of each secondary winding into a direct current, and the first A control circuit for generating a control signal for controlling the first and second inverters, and a balance resistor connected in parallel with each of the first and second input capacitors and having substantially equal resistance values, A power converter that synthesizes the DC output of a circuit The control circuit is an error signal between a signal corresponding to a detected value of any of the combined DC output power, output voltage, and output current of the rectifier circuit and a predetermined reference value. A first error amplifier that outputs one error signal e1, and a second error amplifier that compares the detected voltages of the voltages of the first and second input capacitors and outputs an error signal, A voltage balancing control circuit that outputs a second error signal e2 that serves as a control signal for balancing the voltages of the first and second input capacitors, the first error signal e1 and the second error signal e2. The second error signal e2 has a predetermined minimum voltage value before outputting the control signal and starting the inverter circuit with a start signal. And the maximum voltage value The voltage of the point is forcibly fixed to a zero value or the fixed value is released by the start signal, and the second error signal e2 is determined according to the detected voltage of the voltage of the first and second input capacitors. The output voltage of the inverter is changed from the voltage value at the middle point, and is increased by the control signal and connected to the input capacitor on the higher voltage side, and connected to the input capacitor on the lower voltage side. The present invention proposes a power conversion device characterized in that the inverter circuit is stably started by decreasing the output of the inverter and the voltages of the first and second input capacitors are balanced.
請求項1の発明によれば、入力電圧がAC400V〜480Vの400V系商用高電圧交流電源などの場合にも、低耐圧で高速でスイッチング動作可能なスイッチング半導体素子、特にFETを使用して高電圧交流電源電圧の電力変換を行えると共に、安定に起動できる電力変換装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, even in the case of a 400V commercial high voltage AC power supply with an input voltage of AC 400V to 480V, a switching semiconductor element capable of switching operation at a high speed with a low withstand voltage, particularly using a FET, A power conversion device that can perform power conversion of an AC power supply voltage and can be stably started can be provided.
請求項2の発明では、請求項1において、前記インバータ回路はパルス幅制御され、前記入力コンデンサの電圧が高い側のインバータ回路に供給されるパルス幅変調信号のパルス幅を広げ、前記入力コンデンサの電圧が低い側のインバータ回路に供給されるパルス幅変調信号のパルス幅を狭くすることを特徴とする電力変換装置を提案するものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the inverter circuit is subjected to pulse width control, the pulse width of the pulse width modulation signal supplied to the inverter circuit on the higher voltage side of the input capacitor is widened, and The present invention proposes a power converter that narrows the pulse width of the pulse width modulation signal supplied to the inverter circuit on the lower voltage side.
請求項2によれば、請求項1の効果のほかに、広く用いられているパルス幅制御によって電力変換装置の入力端子間に直列接続されている一対の入力コンデンサの電圧を平衡化させることができる。
According to
また、請求項3の発明では、請求項1又は請求項2において、前記インバータ回路は周波数変調による制御が行われ、前記入力コンデンサの電圧が高い側のインバータ回路に供給される周波数変調信号の周波数を高くし、前記入力コンデンサの電圧が低い側のインバータ回路に供給される周波数変調信号の周波数を低くすることを特徴とする電力変換装置を提案するものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the inverter circuit is controlled by frequency modulation, and the frequency of the frequency modulation signal supplied to the inverter circuit on the higher voltage side of the input capacitor. The power converter is characterized in that the frequency of the frequency modulation signal supplied to the inverter circuit on the lower side of the input capacitor is lowered.
請求項3によれば、請求項1の効果のほかに、広く用いられている周波数制御によって電力変換装置の入力端子間に直列接続されている一対の入力コンデンサの電圧を平衡化させることができる。
According to
また、請求項4の発明では、請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、前記電圧平衡化制御回路は、前記入力コンデンサの電圧の検出電圧が入力される前記第2の誤差増幅器の入力端子と基準電位点との間に接続されているスイッチを備え、該スイッチは起動前には前記入力端子を短絡し、起動信号によってその短絡を解除することを特徴とする電力変換装置を提案するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the voltage balancing control circuit includes a second error amplifier of the second error amplifier to which a detection voltage of the voltage of the input capacitor is input. Proposed a power conversion device comprising a switch connected between an input terminal and a reference potential point, the switch short-circuiting the input terminal before startup and releasing the short-circuit by a startup signal To do.
請求項4によれば、請求項1ないし請求項3で得られる効果のほかに、確実かつ安全に起動させることができる。 According to the fourth aspect, in addition to the effects obtained in the first to third aspects, the activation can be surely and safely performed.
請求項5の発明では、請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、前記電圧平衡化制御回路は、起動前には前記予め決められた最小電圧値と最大電圧値との中点の電圧値に等しい大きさの電圧信号を出力する演算増幅器を備え、起動前には該演算増幅器の出力が前記第2の誤差増幅器の出力に優先し、起動後には前記第2の誤差増幅器の出力が前記演算増幅器の出力に優先することを特徴とする電力変換装置を提案するものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the voltage balancing control circuit has a midpoint between the predetermined minimum voltage value and the maximum voltage value before startup. And an operational amplifier that outputs a voltage signal having a magnitude equal to the voltage value. The output of the operational amplifier has priority over the output of the second error amplifier before starting, and the output of the second error amplifier after starting. Has a priority over the output of the operational amplifier.
請求項5によれば、請求項1ないし請求項3で得られる効果のほかに、確実かつ安全に起動させることができる。 According to the fifth aspect, in addition to the effects obtained in the first to third aspects, the activation can be surely and safely performed.
また、請求項6の発明では、請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、前記第1の誤差信号e1から前記第2の誤差信号e2を減算して第1の補正誤差信号eAを出力する減算器と、その誤差補正信号eAと三角波信号とを比較してパルス幅変調信号を発生する第1のPWMコンパレータと、前記パルス幅変調信号を前記第1のインバータに分配する信号分配器と、前記第1の誤差信号e1に前記第2の誤差信号e2を加算して補正誤差信号eBを出力する加算器と、前記誤差補正信号eBと三角波信号とを比較してパルス幅変調信号を発生する第2のPWMコンパレータと、前記パルス幅変調信号を前記第2のインバータに分配する信号分配器とからなることを特徴とする電力変換装置を提案するものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the first error signal eA is obtained by subtracting the second error signal e2 from the first error signal e1. A subtractor for outputting, a first PWM comparator for comparing the error correction signal eA and the triangular wave signal to generate a pulse width modulation signal, and a signal distributor for distributing the pulse width modulation signal to the first inverter. An adder that adds the second error signal e2 to the first error signal e1 and outputs a corrected error signal eB, and compares the error correction signal eB and the triangular wave signal to generate a pulse width modulation signal. The present invention proposes a power converter comprising a second PWM comparator that generates and a signal distributor that distributes the pulse width modulation signal to the second inverter.
請求項6によれば、市販の制御ICなどを使用して簡便な手段で、電力変換装置の入力端子間に直列接続されている一対の入力コンデンサの電圧を平衡化させることができる。 According to the sixth aspect, the voltage of the pair of input capacitors connected in series between the input terminals of the power converter can be balanced by a simple means using a commercially available control IC or the like.
また、請求項7の発明では、請求項6において、前記第1の誤差信号e1の極性を反転して信号−e1を出力する第1の極性反転増幅器と、前記第2の誤差信号e2の極性を反転して信号−e2を出力する第2の極性反転増幅器と、第1の誤差信号e1の極性の反転された信号−e1と第2の誤差信号e2の極性の反転された信号−e2とを反転し、加算する第1の反転加算回路と、前記信号−e1と第2の誤差信号e2とを反転し、加算する第2の反転加算回路とによる組み合わせの回路で、補正誤差信号eA及び補正誤差信号eBを形成することを特徴とする電力変換装置を提案するものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the first polarity inverting amplifier for inverting the polarity of the first error signal e1 to output the signal -e1, and the polarity of the second error signal e2 A second polarity inverting amplifier that inverts the signal and outputs a signal -e2, a signal -e1 in which the polarity of the first error signal e1 is inverted, and a signal -e2 in which the polarity of the second error signal e2 is inverted, Is a combination of a first inversion addition circuit that inverts and adds, and a second inversion addition circuit that inverts and adds the signal -e1 and the second error signal e2, and the correction error signal eA and The present invention proposes a power converter characterized by forming a correction error signal eB.
請求項7によれば、市販の制御ICなどを使用して簡便な手段で、電力変換装置の入力端子間に直列接続されている一対の入力コンデンサの電圧を平衡化させることができる。
According to the seventh aspect, the voltage of the pair of input capacitors connected in series between the input terminals of the power converter can be balanced by a simple means using a commercially available control IC or the like.
本発明によれば、400V系などの商用高電圧交流電圧を整流した直流電圧の最大値よりも耐圧の低い、スイッチング速度の大きなスイッチング半導体素子を使用して電力変換装置を構成することができ、またその電力変換装置を安定に起動させることができる。
According to the present invention, it is possible to configure a power converter using a switching semiconductor element having a withstand voltage lower than a maximum value of a DC voltage obtained by rectifying a commercial high voltage AC voltage such as a 400 V system, Moreover, the power converter can be started stably.
先ず、本発明を実施するための最良の形態を示す第1の実施例について説明する。 First, a first embodiment showing the best mode for carrying out the present invention will be described.
図1は、本発明に係る第1の実施例である電力変換装置100を示す。3相整流器1は3相AC400Vの商用高電圧交流電源電圧を整流し、その整流電圧は入力電源電圧変動を考慮すると最大620Vとなる。整流電圧を平滑する電解コンデンサ2A、2Bとしては、通常の電解コンデンサが450V程度であるため、400Vの電解コンデンサを2個直列接続している。以下、コンデンサ2Aに接続される回路をA系回路、入力コンデンサ2Bに接続される回路をB系回路と称する。A系回路、B系回路は同一構成なので、B系回路の部品には、A系回路の相当する部品と同一の符号にBを付ける。以下、A系回路について説明する。
FIG. 1 shows a power conversion apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. The three-
入力コンデンサ2Aに接続された電圧型のパルス幅制御(PWM)ブリッジインバータ3Aは、直流電源電圧を高周波交流に変換する。インバータ3Aは、安価な500V程度の耐圧をもつ4個のFET4A〜7Aからなる。IGBTの場合には、逆並列ダイオードが必要である。電流制限インダクタンス8Aはインバータ3Aの交流出力とトランス9Aの1次巻線との間に接続されている。トランス9Aはインバータ3Aの出力高周波電圧を適当な電圧に変換するとともに、商用電源系と負荷装置系を絶縁分離する。これらでA系回路のインバータ回路は構成される。トランス9Aの2次巻線11Aにはブリッジ整流回路10Aが接続されている。A系、B系回路の出力であるブリッジ整流回路10A、10Bの出力は同一のフィルタコンデンサ12に接続され、直流電力が負荷装置13に供給される。
A voltage-type pulse width control (PWM)
直流出力電圧は電圧検出回路14によって検出され、出力電流は電流検出回路15によって検出される。これら電圧検出信号と電流検出信号とは制御回路30における乗算器16で乗算され、電力信号として検出される。この検出電力に相当する電圧は、第1誤差増幅器17により設定基準電力に相当する基準電圧値Vrと比較され、第1の誤差増幅器17は第1の誤差信号e1を発生する。従来の制御であれば、この誤差信号は、直接コンパレータで三角波と比較されてPWM信号を発生し、そのPWM信号でFETのオン信号とするが、本発明では、次の構成となる。
The DC output voltage is detected by the
入力コンデンサ2A、2Bの両端電圧V1と中点電圧V2が、1:2の割合で検出抵抗20、21で検出される。例えば、両端電圧V1は、600Vのとき5Vで検出され、中点電圧V2は300Vのとき5Vとなる比率で検出される。そして、それら二つの検出電圧は第2の誤差増幅器を含む電圧平衡化制御回路22で比較され、第2の誤差信号e2が発生される。電圧平衡化制御回路22は図2に示すような回路構成であり、後述する。この比較の結果、第2の誤差信号e2は、A系の回路の入力コンデンサ2Aの電圧がB系回路の入力コンデンサ2Bに比べて相対的に高いときには+5Vになり、低いときに−5Vの電圧となるよう変化し、平衡しているときは、その中間の値、つまりほぼゼロとなる。
The voltage V1 across the
第1の誤差信号e1と第2の誤差信号e2とは減算器23と加算器24とに加えられ、減算器23では第1の誤差信号e1から第2の誤差信号e2が減算され、A系回路の補正誤差信号eAとなる。また、加算器24では第1の誤差信号e1と第2の誤差信号e2とが加算されて、B系回路の補正誤差信号eBとなる。A系回路の補正誤差信号eAは、PWMコンパレータ25Aでその反転端子に与えられる三角波と比較されてPWM信号を発生する。
The first error signal e1 and the second error signal e2 are added to the
ここで、第1の誤差信号e1は、通常の電源装置においてAVR信号と称されている信号で、出力電圧を設定値に制御するための出力電圧安定化制御信号である。また、第2の誤差信号e2は、入力コンデンサ2Aと2Bの充電電圧が互いに等しい電圧値になるようにインバータ3A、3Bを制御する入力コンデンサ電圧の制御信号であり、起動時にはその制御信号は最大値と最小値との中間の値又はゼロ値に強制的に固定され、入力コンデンサ2Aと2Bの電圧が等しいと擬制された状態で起動する。したがって、第1の誤差信号e1は出力電圧安定化制御信号に、また、第2の誤差信号e2は入力コンデンサ電圧の制御信号にそれぞれ読み替えることができる。
Here, the first error signal e1 is a signal called an AVR signal in a normal power supply apparatus, and is an output voltage stabilization control signal for controlling the output voltage to a set value. The second error signal e2 is a control signal for the input capacitor voltage that controls the
B系回路の補正誤差信号eBは、PWMコンパレータ25Bでその反転端子に与えられる三角波と比較されてPWM信号を発生する。この三角波は同一の三角波発生器から発生され、その周波数はインバータ回路の変換周波数の2倍である。なぜならば、後述するように、信号分配器26A、26Bにより、インバータ3A、3Bへ2相に分配されるために三角波の周波数の1/2になるからである。PWMコンパレータ25AのPWM信号は、信号分配器26Aによってインバータ3Aの2対のFET4Aと7A、5Aと6Aに交互に分配される。同様に、PWMコンパレータ25BのPWM信号は、信号分配器26Bによってインバータ3Bの2対のFET4Bと7B、5Bと6Bに交互に分配される。
The correction error signal eB of the B system circuit is compared with a triangular wave applied to its inverting terminal by the PWM comparator 25B to generate a PWM signal. This triangular wave is generated from the same triangular wave generator, and its frequency is twice the conversion frequency of the inverter circuit. This is because, as will be described later, the signal is distributed to the
最初に、この電力変換装置の基本的な動作について説明する。インバータ3A、3Bなど個々の回路そのものは慣用技術であり、動作については良く知られているので、省略する。
First, the basic operation of this power conversion device will be described. The individual circuits themselves such as the
二つの系、A系とB系の回路は、スイッチング半導体素子であるFETやトランスなどの電子部品の特性にバラツキがあるので、双方のインバータ3A、3Bに同一のPWM信号を与えても、変換電力に差異が生じ、入力コンデンサ2A、2Bから取り出される電力が異なってしまう。この結果として、入力コンデンサ2A、2Bの電圧は必ず不平衡となり、不平衡が大きくなり過ぎると、入力コンデンサ2A、2Bの電圧がFET4A−7Aの耐圧を越え、FETを破壊するという問題が発生する。
The two systems, the A system and the B system circuit, vary in the characteristics of electronic components such as FETs and transformers that are switching semiconductor elements. Therefore, even if the same PWM signal is applied to both
したがって、この電力変換回路100では、第2の誤差信号e2で補正された第1の誤差信号e1を利用してパルス幅制御を行うことによって、入力コンデンサの電圧が相対的に高い系のPWM信号を広げ、電流を多く取り出すことによって入力コンデンサの電圧を下げる。同時に、入力コンデンサの電圧が相対的に低い系の電力変化印回路のPWM信号を狭め、電流を少なく取り出すことによって、入力コンデンサの電圧を上昇させる。 Therefore, in this power conversion circuit 100, by performing pulse width control using the first error signal e1 corrected by the second error signal e2, a PWM signal of a system in which the voltage of the input capacitor is relatively high And reduce the input capacitor voltage by extracting more current. At the same time, the voltage of the input capacitor is raised by narrowing the PWM signal of the power change marking circuit of the system in which the voltage of the input capacitor is relatively low and extracting a small amount of current.
第2の誤差信号e2は、A系回路の入力コンデンサ2Aの電圧が、B系回路の入力コンデンサ2Bの電圧よりも高いときに、正極性の電圧を発生するので、この信号を第1の誤差信号e1に加算して、(e1+e2)の補正誤差信号eAをPWMコンパレータ25AなどからなるA系回路のPWM回路に送る。PWMコンパレータ25Aは補正誤差信号eAが三角波より高いときHレベルのパルスを発生するので、(e1+e2)の補正誤差信号eAはPWM信号のパルス幅を広げる。同時に、第2の誤差信号e2を第1の誤差信号eから減算して、(e1−e2)である補正誤差信号eBをB系回路のPWM回路に送り、PWM信号のパルス幅を狭める。
The second error signal e2 generates a positive voltage when the voltage of the
この結果、PWM信号のパルス幅を広げたA系の電力変換回路では入力コンデンサ2Aから取り出される電力の量は多くなるので、入力コンデンサ2Aの電圧が低下し、PWM信号のパルス幅を狭めたB系の入力コンデンサ2Bから取り出される電力は少ないので、入力コンデンサ2Bの電圧は上昇する。逆に、A系の電力変換回路における入力コンデンサ2Aの電圧が、B系の電力変換回路における入力コンデンサ2Bの電圧よりも低いときには、第2の誤差増幅器22は負極性の第2の誤差信号e2を発生し、逆の補正動作を行う。
As a result, in the A-system power conversion circuit in which the pulse width of the PWM signal is widened, the amount of power taken out from the
このようなパルス幅の補正動作を繰り返すことにより、A系、B系の電力変換回路における入力コンデンサ2A、2Bの電圧が平衡し、一方のインバータのFETのみに過電圧がかかることが無く、インバータのFETの耐圧を超えることがないので、直流入力電圧よりも低い耐圧のスイッチング半導体素子を用いても過電圧によって破壊されることがない。
By repeating such a pulse width correction operation, the voltages of the
次に、図2によって、起動時には中間値にある第2の誤差信号e2を発生する電圧平衡化制御回路22の具体例ついて説明する。この電圧平衡化制御回路22は、起動時に第2の誤差信号e2が正極性又は負極性いずれかのレベル、あるいは最大値又は最小値のいずれかに固定されるのを避け、必ずそれらの中間(1/2)の電圧値(例えば、ほぼゼロレベル)から起動させるところに特徴があり、これによってどちらかのインバータのスイッチング半導体素子に過渡的に過電圧が印加されないようにするものである。
Next, referring to FIG. 2, a specific example of the voltage
図2において、電解コンデンサである入力コンデンサ2A、2Bのそれぞれと並列に、バランス抵抗31、32が接続される。これらバランス抵抗31、32はインバータ3A、3Bの起動前に、入力コンデンサ2A、2Bの電圧を静的にバランスさせる。
In FIG. 2,
入力コンデンサ2A、2Bの電圧は、ブリッジに接続された検出抵抗33、34、35、36で検出される。その検出電圧は、抵抗37、38を通してスイッチングレギュレータIC39、例としてMB3759(富士通株式会社)内の誤差増幅器40の反転入力、非反転入力に入力される。スイッチングレギュレータIC39(MB3759)は内部に三角波発生回路、コンパレータなどからなるパルス幅変調(PWM)回路41を内蔵しており、前記検出電圧をPWM信号に変換し、2個の並列接続された出力トランジスタ42、43のオープンコレクタ端子からの電流信号でホトカプラ44の発光ダイオード45をPWM駆動する。
The voltages of the
ここで、スイッチングレギュレータIC39のパルス幅変調(PWM)回路41の基本的な動作について、図3により説明を行う。図3(1)は、三角波VtとPWM回路41の入力である制御電圧Vxとの関係を示し、図3(2)はPWM変調されたホトカプラ44の受信側増幅器46の出力電圧Vp、図3(3)は抵抗48とコンデンサ49とで平滑され、バッファ増幅器52から出力される第2の誤差信号電圧e2をそれぞれ示す。区間A、B、Cはそれぞれ、制御電圧Vxが1.5V、約3V、約0Vの場合を示す。制御電圧Vxが1.5Vであれば、第2の誤差信号e2はゼロとなる。三角波は最小値の0Vから最大値の3Vの範囲で発振する。
Here, the basic operation of the pulse width modulation (PWM)
2個の出力トランジスタ42、43が並列接続されているので、オンデューティは0%からほぼ100%の範囲になる。ホトカプラ44はホトダイオード45と、ホトダイオード45からの光信号を増幅して電気信号に変換する受信側増幅器46とからなる。抵抗47はホトダイオード39の駆動電流を制限するためのものである。ここで、ホトカプラ44の回路が上述した商用電力系回路と直流出力系回路との間の信号伝達路の絶縁分離回路である。
Since the two
制御電圧+Vcc1と基準電位COM1とはスイッチングレギュレータIC39、ホトカプラ44の電源電圧である。また、第2の制御電源電圧+Vcc2、−Vcc2は制御電圧+Vcc1とは絶縁されており、COM2は制御電源電圧+Vcc2、−Vcc2の基準電位である。
The control voltage + Vcc1 and the reference potential COM1 are power supply voltages for the
受信側増幅器46は、第2の制御電源電圧+Vcc2、−Vcc2が±15Vとすれば、±15Vに振れるPWM信号を出力する。そのPWM信号は、抵抗48とコンデンサ49とからなるフィルタ回路により直流に変換される。2個のアノード同士が接続されたゼナーダイオード50、51は信号レベルを±5Vに制限する。この信号レベルは、前記PWM信号のオンデューティが0%のときは−5V、オンデューティが100%のときは+5Vとなる。重要なことは、オンデューティが50%のときは±5Vの中間レベルであるゼロVとなることである。
The receiving-
この実施例では、スイッチングレギュレータIC39(MB3759)に内蔵されている別の演算増幅器53を利用する。演算増幅器53の反転入力は演算増幅器53の出力に接続され、電圧バッファとして働く。演算増幅器53の非反転入力は、スイッチングレギュレータIC39が内蔵する基準電圧5Vを分圧する分圧抵抗54、55、56の分圧抵抗55と56との接続点における電圧(例えば、三角波の最大値と最小値の1/2の電圧値である1.5V)に接続される。誤差増幅器40と演算増幅器53の二つの出力信号は、付き合わされて制御電圧Vxを生じる。ここで、誤差増幅器40と演算増幅器53の出力信号は、インバータのパルス幅を絞ろうと働く高レベル側の出力信号が他の低レベルの出力信号に対して優先する。制御電圧Vxは、PWM回路41でその内部の三角波と比較され、PWM回路41はPWM変調信号を出力する。
In this embodiment, another
また、抵抗55と56とに跨って、起動用のホトカプラ57の受光トランジスタ58のコレクタ・エミッタが接続される。ホトカプラ57の発光ダイオード59は、第2の制御電源+Vcc2から抵抗60を通して、起動用トランジスタ61で駆動される。更にまた、定電圧制御用の誤差増幅器40の非反転端子とゼロレベルの基準電位点との間には、FET62が接続される。ホトトランジスタ58のコレクタは、FET62のゲートに接続されると共に、分圧抵抗54と55との接続点に接続される。
Further, the collector and emitter of the
次に、図2に示す電圧平衡化制御回路22の動作について説明する。インバータ3A、3Bの起動前に、入力コンデンサ2A、2Bの電圧はバランス抵抗31、32の作用で静的にバランスしている。しかし、前述したように電子部品の特性のバラツキなどによって完全に同一の電圧とはならないので、図2に示す回路構成になっていなければ、スイッチングレギュレータIC39の誤差増幅器40の出力電圧は、最小値のゼロレベル又は最大電圧の3Vのいずれかになる。
Next, the operation of the voltage
この実施例では、起動前、起動用トランジスタ61がオフであり、ホトカプラ57の発光ダイオード59もオフであるので、受光トランジスタ58もオフで、そのコレクタ電圧は約4Vとなる。したがって、FET62のゲート電圧はHレベルとなるから、FET62はオンであり、誤差増幅器40の非反転入力をゼロレベルに短絡する。したがって、入力コンデンサ2A、2Bの両端の電圧の検出電圧はゼロレベルにされる。他方、反転入力には、入力コンデンサ2A、2Bの中点電圧の検出電圧が入力され、双方の検出電圧が互いに比較されるが、入力コンデンサ2A、2Bの両端の電圧の検出電圧はゼロレベルであるために、誤差増幅器40の出力はゼロとなる。
In this embodiment, before activation, the
一方、ホトトランジスタ58がオフであるので、演算増幅器53の非反転端子は前述したように1.5Vになり、演算増幅器53の出力電圧も1.5Vとなる。誤差増幅器40、演算増幅器53の出力電圧の高い方が優先するので、PWM回路41の入力である制御電圧Vxは、演算増幅器53の出力電圧である1.5Vとなる。この1.5Vという電圧値は、前述したように三角波Vtの最大値と最小値との中間の電圧値のため、PWM回路41から出力されるパルス幅変調信号のパルス幅のデューティは50%となり、このデューティは50%の信号はホトカプラ44、抵抗48を介して演算増幅器52の非反転入力に印加されるから、先に説明したように演算増幅器52の誤差信号e2はゼロとなる。
On the other hand, since the
次に、起動信号により起動用トランジスタ61がオンし、ホトカプラ57の発光ダイオード59が発光すると、ホトトランジスタ58はオンし、演算増幅器53の非反転入力はゼロとなり、演算増幅器53の出力もゼロとなる。前述のように、誤差増幅器40、演算増幅器53の出力は高レベルの方が優先されるため、誤差増幅器40の出力が優先される。
Next, when the
他方、ホトトランジスタ58のオンによって、FET62はオフするので、誤差増幅器40は入力コンデンサ2A、2Bの両端の電圧の検出電圧と、入力コンデンサ2A、2Bの中点電圧の検出電圧との差に応じた誤差信号を生じ、この誤差信号が制御電圧Vxになるが、起動時には、制御電圧Vxは中間値の1.5Vから必ずスタートするので、PWM回路41から出力されるパルス幅変調信号のパルス幅のデューティは50%となり、したがって、第2の誤差信号e2、つまり入力コンデンサ電圧の制御信号はゼロレベルから起動し、制御回路30は起動直後の電圧アンバランスに応じて正常動作に移行する。
On the other hand, since the
なお、制御回路30が図2に示すような電圧平衡化制御回路22を有していなければ、第2の誤差信号e2は中間レベルでない最大値又は最小値の誤差信号となるので、インバータ3A、3Bの一方のPWM信号のパルス幅が他方に比べて大きくなり、過渡的にオーバーシュートし、入力コンデンサ2A、2Bの電圧を大きくアンバランスさせ、インバータのFETを破損するという問題が生じる。
If the
図4により、インバータを周波数制御する第2の実施例の電力変換装置200について簡単に説明する。周波数制御の場合には、図1に示したPWMコンパレータ25A、25Bそれぞれに代えて電圧制御発振器27A、27Bを用いる。電圧制御発振器(VCO)は入力電圧信号の大きさに対応して変化する周波数の出力電圧信号を発生するものであり、したがって、電圧制御発振器27A、27Bは補正誤差信号eA及び補正誤差信号eBの大きさに応じた周波数の制御信号を発生する。
With reference to FIG. 4, a power converter 200 according to a second embodiment that controls the frequency of an inverter will be briefly described. In the case of frequency control, voltage controlled
入力コンデンサの電圧が相対的に高い系の電力変換回路の制御信号の周波数を高くして、電流を多く取り出すことにより入力コンデンサの電圧を下げ、同時に、入力コンデンサの電圧が相対的に低い系の電力変換回路の制御信号の周波数を低くして、電流を少なく取り出すことにより入力コンデンサの電圧を上昇させ、双方の入力コンデンサ2A、2Bの電圧の平衡化を行うのは前述実施例と同様である。このような制御信号の周波数の補正動作を繰り返すことにより、A系、B系の電力変換回路における入力コンデンサ2A、2Bの電圧が平衡し、一方のインバータのFETのみに過電圧がかかることが無く、インバータのFETの耐圧を超えることがないので、直流入力電圧よりも低い耐圧のスイッチング半導体素子を用いても過電圧によって破壊されることがない。
Increase the frequency of the control signal of the power converter circuit of the system where the input capacitor voltage is relatively high and reduce the voltage of the input capacitor by extracting a large amount of current. At the same time, the voltage of the system where the input capacitor voltage is relatively low As in the previous embodiment, the frequency of the control signal of the power conversion circuit is lowered, the voltage of the input capacitor is increased by taking out a small amount of current, and the voltages of both
第2の実施例の電力変換装置200においても、図2に示した構成の電圧平衡化制御回路22を用いて、起動の際にどちらかのインバータ3A又は3Bのスイッチング半導体素子に過電圧が印加されないようにするが、動作については電力変換装置100の場合と全く同じであるので、説明を省略する。
Also in the power conversion device 200 of the second embodiment, an overvoltage is not applied to the switching semiconductor element of one of the
図5は、図1に示した電力変換装置100における加算部、減算部を演算増幅器(オペアンプ μPC451/NEC)で形成した具体例を示す。誤差増幅器17は、図1における第1の誤差増幅器に相当するものであり、誤差信号e1を出力する。その誤差信号e1が高レベルになるときこの電力変換装置の直流出力レベルを高くするよう働く。誤差増幅器22は、図1における起動時安定回路22に相当するものであり、誤差信号e2を出力する。その誤差信号e2は、入力コンデンサ2Aの電圧が入力コンデンサ2Bよりも高レベルになるとき高くなる。
FIG. 5 shows a specific example in which the addition unit and the subtraction unit in the power conversion apparatus 100 shown in FIG. 1 are formed by operational amplifiers (operational amplifier μPC451 / NEC). The
極性反転増幅器71、72は、同一の抵抗値を持つ抵抗73と74、75と76と組み合わされてなる周知のものであり、それぞれ誤差信号e1、e2を反転してなる誤差信号−e1、誤差信号−e2を出力する。
The
反転加算回路77、78は、同一の抵抗値を持つ抵抗79と80、81と82と組み合わされてなる周知のものである。反転加算回路77は誤差信号−e1と誤差信号−e2とが入力され、それら誤差信号を反転し、加算して補正誤差信号eA(e1+e2)を出力する。また、反転加算回路78は誤差信号−e1と誤差信号e2とが入力され、それら誤差信号を反転し、加算して補正誤差信号eB(e1−e2)を出力する。これら補正誤差信号eA、eBは、図1におけるPWMコンパレータ25A、25Bに相当するPWMコンパレータに入力され、それらPWMコンパレータは図1と同様にPWM信号を信号分配器に与える。
The inverting
図2においては、4個の電圧検出用抵抗33〜36をブリッジに接続することによって、入力コンデンサ2Aと2Bの両端の電圧V1、入力コンデンサ2Aと2Bの中点の電圧V2を検出したが、入力コンデンサ2Aと2Bとブリッジを構成するように2個の抵抗(不図示)を接続し、電圧検出信号を誤差増幅器(例えば、図1の誤差増幅器に相当する)に入力して、電圧V1、電圧V2を検出することもできる。また、そのようなブリッジ構成における入力コンデンサ2Aと2Bの接続点と、前記2個の抵抗(不図示)の接続点との間に、電流検出器としてホール素子を用いたホールCT(不図示)を接続し、ホールCTで検出された電圧検出信号を誤差増幅器に入力して、電圧V1、電圧V2を検出することもできる。
In FIG. 2, the voltage V1 at both ends of the
なお、以上の実施例では負荷電圧と負荷電流を検出し、これらを乗算して出力電力を求め、その出力電圧に相当する電圧信号と基準電圧とから第1の誤差信号e1を得たが、単に負荷電圧と負荷電流とのいずれか一方の検出値に相当する電圧信号と基準電圧とから第1の誤差信号e1を得て、定電圧制御、あるいは定電流制御を行っても良く、また二つのインバータの直流出力を並列としたが、直列にして合成しても勿論よい。
In the above embodiment, the load voltage and the load current are detected and multiplied to obtain the output power, and the first error signal e1 is obtained from the voltage signal corresponding to the output voltage and the reference voltage. The first error signal e1 may be obtained simply from the voltage signal corresponding to one of the detected values of the load voltage and the load current and the reference voltage, and constant voltage control or constant current control may be performed. Although the DC outputs of the two inverters are parallel, it is of course possible to combine them in series.
本発明の活用例として、エキシマレーザ装置、レントゲン装置など比較的高い電圧で、比較的大きな負荷電流が要求される放電負荷に直流電力を供給する電量変換装置として適している。
As an application example of the present invention, it is suitable as an energy conversion device that supplies DC power to a discharge load that requires a relatively large load current at a relatively high voltage, such as an excimer laser device or an X-ray device.
1・・・入力側整流器
2A、2B・・・入力コンデンサ
3A、3B・・・それぞれA系、B系のインバータ
4A〜7A・・・スイッチング半導体素子(FET)
4B〜7B・・・スイッチング半導体素子(FET)
8A、8B・・・電流制限インダクタンス
9A、9B・・・トランス
10A、10B・・・出力側整流回路
13・・・負荷
14・・・出力電圧検出用抵抗
15・・・出力電流検出回器
16・・・乗算器
17・・・誤差増幅器
22・・・電圧平衡化制御回路
23・・・減算器
24・・・加算器
25A、25B・・・コンパレータ
26A、26B・・・信号分配器
27A、27B・・・電圧制御発振器(VCO)
30・・・制御回路
31、32・・・バランス抵抗
33〜36・・・電圧検出抵抗
39・・・スイッチングレギュレータIC
40・・・誤差増幅器
41・・・PWM(パルス幅変調)回路
44、57・・・ホトカプラ
52、53・・・演算増幅器
DESCRIPTION OF
4B-7B ... Switching semiconductor element (FET)
8A, 8B ... Current limiting
30 ...
40 ...
Claims (7)
これら各入力コンデンサの両端に入力端子がそれぞれ接続されていて第1、第2のインバータと該第1、第2のインバータに1次巻線が接続され、この1次巻線と電磁的に結合されている2次巻線とを有する第1、第2のトランスとからなる第1、第2のインバータ回路と、
前記各2次巻線の交流電圧を直流に変換する第1、第2の整流回路と、
前記第1、第2のインバータを制御する制御信号を生じる制御回路と、
前記第1、第2の入力コンデンサのそれぞれと並列に接続され、互いにほぼ等しい抵抗値を有するバランス抵抗と、
を備え、これら各整流回路の直流出力を合成する電力変換装置であって、
前記制御回路は、
前記整流回路の合成された直流出力電力、出力電圧、出力電流のいずれかの検出値に相当する信号と予め決められた基準値との誤差信号である第1の誤差信号e1を出力する第1の誤差増幅器と、
前記第1、第2の入力コンデンサのそれぞれの電圧の検出電圧を比較して誤差信号を出力する第2の誤差増幅器を備えて、前記第1、第2の入力コンデンサの電圧を平衡化させる制御信号として働く第2の誤差信号e2を出力する電圧平衡化制御回路と、
前記第1の誤差信号e1と前記第2の誤差信号e2とを加算処理すると共に、減算処理する回路とを備えて、前記制御信号を出力し、
前記インバータ回路を起動信号で起動する前には、前記第2の誤差信号e2は予め決められた最小電圧値と最大電圧値との中点の電圧値又はゼロ値に強制的に固定され、前記起動信号によってその固定が解除され、前記第1、第2の入力コンデンサの電圧の前記検出電圧に応じて前記第2の誤差信号e2は前記中点の電圧値から変化し、
前記制御信号によって、電圧が高い側の前記入力コンデンサに接続されている前記インバータの出力を増加させると共に、電圧が低い側の前記入力コンデンサに接続されている前記インバータの出力を減少させることによって、前記インバータ回路を安定に起動し、かつ前記第1、第2の入力コンデンサの電圧を平衡化することを特徴とする電力変換装置。 First and second input capacitors connected in series to each other connected between output terminals of the DC input power supply;
Input terminals are connected to both ends of each of these input capacitors, and primary windings are connected to the first and second inverters and the first and second inverters, and electromagnetically coupled to the primary windings. First and second inverter circuits comprising first and second transformers having secondary windings,
First and second rectifier circuits for converting the alternating voltage of each secondary winding into direct current;
A control circuit for generating a control signal for controlling the first and second inverters;
A balance resistor connected in parallel with each of the first and second input capacitors and having a resistance value substantially equal to each other;
A power converter that synthesizes the DC output of each of these rectifier circuits,
The control circuit includes:
A first error signal e1 that is an error signal between a signal corresponding to a detected value of any one of the DC output power, output voltage, and output current synthesized by the rectifier circuit and a predetermined reference value is output. An error amplifier of
Control for balancing the voltages of the first and second input capacitors, comprising a second error amplifier that compares the detected voltages of the respective voltages of the first and second input capacitors and outputs an error signal. A voltage balancing control circuit for outputting a second error signal e2 serving as a signal;
A circuit for adding and subtracting the first error signal e1 and the second error signal e2, and outputting the control signal;
Before starting the inverter circuit with a start signal, the second error signal e2 is forcibly fixed to a midpoint voltage value or zero value between a predetermined minimum voltage value and a maximum voltage value, The fixation is released by the activation signal, and the second error signal e2 changes from the voltage value at the midpoint according to the detected voltage of the voltage of the first and second input capacitors,
The control signal increases the output of the inverter connected to the input capacitor on the higher voltage side and decreases the output of the inverter connected to the input capacitor on the lower voltage side, A power converter that stably starts the inverter circuit and balances the voltages of the first and second input capacitors.
前記インバータ回路はパルス幅制御され、前記入力コンデンサの電圧が高い側のインバータ回路に供給されるパルス幅変調信号のパルス幅を広げ、前記入力コンデンサの電圧が低い側のインバータ回路に供給されるパルス幅変調信号のパルス幅を狭くすることを特徴とする電力変換装置。 In claim 1,
The pulse width of the inverter circuit is controlled, the pulse width of the pulse width modulation signal supplied to the inverter circuit on the higher side of the input capacitor is widened, and the pulse supplied to the inverter circuit on the lower side of the input capacitor voltage A power converter that narrows a pulse width of a width modulation signal.
前記インバータ回路は周波数変調による制御が行われ、前記入力コンデンサの電圧が高い側のインバータ回路に供給される周波数変調信号の周波数を高くし、前記入力コンデンサの電圧が低い側のインバータ回路に供給される周波数変調信号の周波数を低くすることを特徴とする電力変換装置。 In claim 1 or claim 2,
The inverter circuit is controlled by frequency modulation, the frequency of the frequency modulation signal supplied to the inverter circuit on the higher side of the input capacitor is increased, and the voltage of the input capacitor is supplied to the lower inverter circuit. A power converter that lowers the frequency of a frequency modulation signal.
前記電圧平衡化制御回路は、前記入力コンデンサの電圧の検出電圧が入力される前記第2の誤差増幅器の入力端子と基準電位点との間に接続されているスイッチを備え、該スイッチは起動前には前記入力端子を短絡し、起動信号によってその短絡を解除することを特徴とする電力変換装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The voltage balancing control circuit includes a switch connected between an input terminal of the second error amplifier to which a detection voltage of the voltage of the input capacitor is input and a reference potential point, and the switch is not activated. The power converter is characterized in that the input terminal is short-circuited and the short-circuit is canceled by a start signal.
前記電圧平衡化制御回路は、起動前には前記予め決められた最小電圧値と最大電圧値との中点の電圧値に等しい大きさの電圧信号を出力する演算増幅器を備え、起動前には該演算増幅器の出力が前記第2の誤差増幅器の出力に優先し、起動後には前記第2の誤差増幅器の出力が前記演算増幅器の出力に優先することを特徴とする電力変換装置。 In any one of Claims 1 thru | or 4,
The voltage balancing control circuit includes an operational amplifier that outputs a voltage signal having a magnitude equal to a midpoint voltage value between the predetermined minimum voltage value and maximum voltage value before startup, and before startup. The output of the operational amplifier has priority over the output of the second error amplifier, and the output of the second error amplifier has priority over the output of the operational amplifier after startup.
前記第1の誤差信号e1から前記第2の誤差信号e2を減算して第1の補正誤差信号eAを出力する減算器と、
その誤差補正信号eAと三角波信号とを比較してパルス幅変調信号を発生する第1のPWMコンパレータと、
前記パルス幅変調信号を前記第1のインバータに分配する信号分配器と、
前記第1の誤差信号e1に前記第2の誤差信号e2を加算して補正誤差信号eBを出力する加算器と、
前記誤差補正信号eBと三角波信号とを比較してパルス幅変調信号を発生する第2のPWMコンパレータと、
前記パルス幅変調信号を前記第2のインバータに分配する信号分配器とからなることを特徴とする電力変換装置。 In any one of Claims 1 thru | or 5,
A subtractor that subtracts the second error signal e2 from the first error signal e1 to output a first correction error signal eA;
A first PWM comparator that compares the error correction signal eA and the triangular wave signal to generate a pulse width modulation signal;
A signal distributor for distributing the pulse width modulation signal to the first inverter;
An adder that adds the second error signal e2 to the first error signal e1 and outputs a corrected error signal eB;
A second PWM comparator for comparing the error correction signal eB and the triangular wave signal to generate a pulse width modulation signal;
A power converter comprising: a signal distributor that distributes the pulse width modulation signal to the second inverter.
前記第1の誤差信号e1の極性を反転して信号−e1を出力する第1の極性反転増幅器と、
前記第2の誤差信号e2の極性を反転して信号−e2を出力する第2の極性反転増幅器と、
第1の誤差信号e1の極性の反転された信号−e1と第2の誤差信号e2の極性の反転された信号−e2とを反転し、加算する第1の反転加算回路と、
前記信号−e1と第2の誤差信号e2とを反転し、加算する第2の反転加算回路と、
による組み合わせの回路で、補正誤差信号eA及び補正誤差信号eBを形成することを特徴とする電力変換装置。 In claim 6,
A first polarity inverting amplifier for inverting the polarity of the first error signal e1 to output a signal -e1;
A second polarity inverting amplifier for inverting the polarity of the second error signal e2 and outputting a signal -e2;
A first inversion addition circuit that inverts and adds the inverted signal -e1 of the first error signal e1 and the inverted signal -e2 of the second error signal e2.
A second inverting addition circuit for inverting and adding the signal -e1 and the second error signal e2;
A power conversion apparatus characterized in that the correction error signal eA and the correction error signal eB are formed by a combinational circuit.
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