JP2005032226A - 計測データ処理装置および計測データ処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両からの計測データをセンタ局に送信する際に、車両台数が増加した場合でもデータ量を増加することなく有効なデータを送信することのできる路側装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されて車両の各種データを計測する車両装置１０と、車両が移動する移動領域に対応して設けられた路側装置２０と、路側装置２０で処理されたデータを受信するセンタ局３０とから構成され、路側装置２０は、車両装置１０から送信された計測データを受信する路車間通信部２１と、路車間通信部２１で受信した計測データを蓄積する計測データ蓄積部２２と、計測データ蓄積部２２で蓄積した計測データを集約する計測データ集約部２３と、計測データ集約部２３で集約した集約計測データをセンタ局３０に送信する路側センタ間通信部２４と有しており、この構成により、有効な情報量を減少させずに、センタ局３０に送信するデータ量を削減できる。
【選択図】図１

Description

本発明は車両等の移動体で移動時に計測された計測データを受信し、受信した計測データをセンタ局等の他の装置に送信する路側装置などの計測データ処理装置および計測データ処理システムに関するものである。

従来、この種の路側装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものが知られている。

特許文献１に記載された路側装置は、移動体である走行車両からの各計測データを路車間通信手段によって受信し、受信した各走行車両からの計測データを他の装置であるセンタ装置のような道路情報集計装置にそのまま直ちに送信していた。
特開平７−３３４７８６号公報（第９−１０頁、第１４図）

しかしながら、このような従来の路側装置では、各移動体から受信した計測データをセンタ装置のような道路情報収集装置に送信する際に、データ量を削減するための処理を行っていないため、計測データを路側装置に送信する移動体が普及したときに、その台数の増加に比例して、路側装置から道路情報収集装置に送信されるデータ量が増加して、送信速度や送信容量などの面で送信に支障をきたすという問題があった。

本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたもので、計測データを路側装置のような計測データ処理装置に送信する移動体が普及した際であっても、道路情報収集装置のような他の装置に送信されるデータ量がその台数の増加に比例して増加することのない計測データ処理装置および計測データ処理システムを提供するものである。

本発明の計測データ処理装置は、移動体で計測された計測データを受信する受信手段と、前記受信手段で受信した計測データを蓄積する計測データ蓄積手段と、前記計測データ蓄積手段で蓄積した計測データを集約する計測データ集約手段とを備えている。

この構成により、移動体から受信した他の装置に送信するデータを集約できる。

また、本発明の計測データ処理装置は、前記計測データ集約手段が、前記計測データから移動体の移動経路を抽出して区間に分離する区間分離手段と、前記分離された区間毎に計測データの集約を行う区間データ集約手段とを有している。

この構成により、区間ごとの移動体の移動状況に応じた集約処理を行える。

また、本発明の計測データ処理装置は、前記計測データ集約手段が、前記計測データに含まれるノイズを除去するノイズ除去手段を有している。

この構成により、データのノイズを除去して集約できる。

また、本発明の計測データ処理装置は、更に、前記計測データ集約手段で集約した集約計測データを他の装置に送信する送信手段を有している。

この構成により、計測データ集約手段で集約した集約計測データを他の装置に送信できる。

また、本発明の計測データ処理装置は、移動体が移動する移動領域に対応して設けられている。

この構成により、移動体の移動経路に応じてデータが計測できる。

さらに、本発明の計測データ処理システムは、移動体に搭載されて前記移動体でデータを計測する移動体装置と、前記移動体で計測されたデータを処理する計測データ処理装置とから構成され、前記移動体装置は、前記移動体で計測した計測データを取得する計測データ取得手段と、前記計測データ取得手段で取得した計測データを前記計測データ処理装置に送信する移動体送信手段とを有し、前記計測データ処理装置は、前記移動体装置から送信された計測データを受信するデータ処理装置受信手段と、前記データ処理装置受信手段で受信した計測データを蓄積する計測データ蓄積手段と、前記計測データ蓄積手段で蓄積した計測データを集約する計測データ集約手段とを有する構成である。

この構成により、移動体が普及した場合でも、移動体から受信して計測データ処理装置に送信する計測データを集約できる。

また、本発明の計測データ処理システムは、前記計測データ集約手段が、前記計測データから前記移動体の移動経路を抽出して区間に分離する区間分離手段と、前記分離された区間毎に前記計測データの集約を行う区間データ集約手段とを有する。

この構成により、区間ごとの移動体の移動状況に応じた集約処理を行える。

また、本発明の計測データ処理システムは、前記計測データ集約手段が、前記計測データに含まれるノイズを除去するノイズ除去手段を有する。

この構成により、データのノイズを除去して集約できる。

また、本発明の計測データ処理システムは、前記計測データ処理装置が、前記移動体が移動する移動領域に対応して設けられている。

この構成により、移動体の移動経路に応じてデータが計測、集約できる。

また、本発明の計測データ処理システムは、前記移動体装置と前記計測データ処理装置との間に、前記移動体で計測されたデータを前記計測データ処理装置に転送する計測データ転送装置を備えている。

この構成により、計測データ転送装置で転送された計測データを集約できる。

さらに、本発明の計測データ処理システムは、移動体に搭載されて前記移動体でデータを計測する移動体装置と、前記移動体で計測されたデータを処理する第１の計測データ処理装置と、前記第１の計測データ処理装置で処理されたデータを処理する第２の計測データ処理装置とから構成され、前記移動体装置は、前記移動体で計測した計測データを取得する計測データ取得手段と、前記計測データ取得手段で取得した計測データを前記第１の計測データ処理装置に送信する移動体送信手段とを有し、前記第１の計測データ処理装置は、前記移動体装置から送信された計測データを受信する第１の処理装置受信手段と、前
記第１の処理装置受信手段で受信した計測データを蓄積する第１の処理装置蓄積手段と、前記第１の処理装置蓄積手段で蓄積した計測データを集約する第１の処理装置集約手段と、前記第１の処理装置集約手段で集約した集約計測データを前記第２の計測データ処理装置に送信する第１の処理装置送信手段とを有し、前記第２の計測データ処理装置は、前記第１の計測データ処理装置から送信された集約計測データを受信する第２の処理装置受信手段と、前記第２の処理装置受信手段で受信した集約計測データを処理する処理手段とを有する。

この構成により、移動体が普及した場合でも、移動体から受信して第２の計測データ処理装置に送信する計測データを第１の計測データ処理装置で集約できる。

また、本発明の計測データ処理システムは、前記第１の処理装置集約手段が、前記計測データから前記移動体の移動経路を抽出して区間に分離する区間分離手段と、前記分離された区間毎に前記計測データの集約を行う区間データ集約手段とを有する。

この構成により、第１の計測データ処理装置で、区間ごとの移動体の移動状況に応じた集約処理を行える。

また、本発明の計測データ処理システムは、前記第１の処理装置集約手段が、前記計測データに含まれるノイズを除去するノイズ除去手段を有する。

この構成により、第１の計測データ処理装置で、データのノイズを除去して集約できる。

また、本発明の計測データ処理システムは、前記第１の計測データ処理装置が、前記移動体が移動する移動領域に対応して設けられている。

この構成により、第１の計測データ処理装置で、移動体の移動経路に応じてデータが計測、集約できる。

さらに、本発明の計測データ処理システムは、移動体に搭載されて前記移動体でデータを計測する移動体装置と、前記移動体が移動する移動領域に対応して設けられた第１の計測データ処理装置と、前記第１の計測データ処理装置で処理されたデータを処理する第２の計測データ処理装置とから構成され、前記移動体装置は、前記移動体で計測した計測データを取得する計測データ取得手段と、前記計測データ取得手段で取得した計測データを前記第１の計測データ処理装置に送信する移動体送信手段とを有し、前記第１の計測データ処理装置は、前記移動体装置から送信された計測データを受信する第１の処理装置受信手段と、前記第１の処理装置受信手段で受信した計測データを蓄積する第１の処理装置蓄積手段と、前記第１の処理装置蓄積手段で蓄積した計測データを集約する第１の処理装置集約手段と、前記第１の処理装置集約手段で集約した集約計測データを前記第２の計測データ処理装置に送信する第１の処理装置送信手段とを有し、前記第２の計測データ処理装置は、前記第１の計測データ処理装置から送信された集約計測データを受信する第２の処理装置受信手段と、前記第２の処理装置受信手段で受信した集約計測データを蓄積する第２の処理装置蓄積手段と、前記第２の処理装置蓄積手段で蓄積した集約計測データをさらに集約する第２の処理装置集約手段とを有する。

この構成により、移動体が普及した場合でも、移動体から受信して第２の計測データ処理装置に送信する計測データを第１の計測データ処理装置で集約し、さらに第１の計測データ処理装置から受信した集約計測データを第２の計測データ処理装置で集約できる。

また、本発明の計測データ処理システムは、前記第１または前記第２の処理装置集約手段は、前記計測データから前記移動体の移動経路を抽出して区間に分離する区間分離手段と、前記分離された区間毎に前記計測データの集約を行う区間データ集約手段とを有する。

この構成により、第１および第２の計測データ処理装置で、区間ごとの移動体の移動状況に応じた集約処理を行える。

また、本発明の計測データ処理システムは、前記第１または前記第２の処理装置集約手段が、前記計測データに含まれるノイズを除去するノイズ除去手段を有する。

この構成により、第１および第２の計測データ処理装置で、データのノイズを除去して集約できる。

また、本発明の計測データ処理システムは、前記第１の計測データ処理装置が、前記移動体が移動する移動領域に対応して設けられている。

この構成により、第１および第の計測データ処理装置で、移動体の移動経路に応じてデータが計測、集約できる。

以上説明したように、本発明の計測データ処理装置は、移動体で計測された計測データを受信する受信手段と、前記受信手段で受信した計測データを蓄積する計測データ蓄積手段と、前記計測データ蓄積手段で蓄積した計測データを集約する計測データ集約手段とを備えているので、移動体から受信した計測データの総量に対し、他の装置に送信する集約計測データの総量を削減することができる。

また、本発明の計測データ処理システムは、移動体に搭載されて前記移動体でデータを計測する移動体装置と、前記移動体で計測されたデータを処理する計測データ処理装置とから構成され、前記移動体装置は、前記移動体で計測した計測データを取得する計測データ取得手段と、前記計測データ取得手段で取得した計測データを前記計測データ処理装置に送信する移動体送信手段とを有し、前記計測データ処理装置は、前記移動体装置から送信された計測データを受信するデータ処理装置受信手段と、前記データ処理装置受信手段で受信した計測データを蓄積する計測データ蓄積手段と、前記計測データ蓄積手段で蓄積した計測データを集約する計測データ集約手段とを有するので、移動体が普及した場合でも、移動体から受信した計測データの総量に対し、センタ装置に送信する集約計測データの総量を削減することができる。

さらにまた、本発明の計測データ処理システムは、移動体に搭載されて前記移動体でデータを計測する移動体装置と、前記移動体で計測されたデータを処理する第１の計測データ処理装置と、前記第１の計測データ処理装置で処理されたデータを処理する第２の計測データ処理装置とから構成され、前記移動体装置は、前記移動体で計測した計測データを取得する計測データ取得手段と、前記計測データ取得手段で取得した計測データを前記第１の計測データ処理装置に送信する移動体送信手段とを有し、前記第１の計測データ処理装置は、前記移動体装置から送信された計測データを受信する第１の処理装置受信手段と、前記第１の処理装置受信手段で受信した計測データを蓄積する第１の処理装置蓄積手段と、前記第１の処理装置蓄積手段で蓄積した計測データを集約する第１の処理装置集約手段と、前記第１の処理装置集約手段で集約した集約計測データを前記第２の計測データ処理装置に送信する第１の処理装置送信手段とを有し、前記第２の計測データ処理装置は、前記第１の計測データ処理装置から送信された集約計測データを受信する第２の処理装置
受信手段と、前記第２の処理装置受信手段で受信した集約計測データを処理する処理手段とを有するので、移動体が普及した場合でも、移動体から受信した計測データの総量に対し、第２の計測データ処理装置に送信する集約計測データの総量を第１の計測データ処理装置において削減することができる。

さらにまた、本発明の計測データ処理システムは、移動体に搭載されて前記移動体でデータを計測する移動体装置と、前記移動体が移動する移動領域に対応して設けられた第１の計測データ処理装置と、前記第１の計測データ処理装置で処理されたデータを処理する第２の計測データ処理装置とから構成され、前記移動体装置は、前記移動体で計測した計測データを取得する計測データ取得手段と、前記計測データ取得手段で取得した計測データを前記第１の計測データ処理装置に送信する移動体送信手段とを有し、前記第１の計測データ処理装置は、前記移動体装置から送信された計測データを受信する第１の処理装置受信手段と、前記第１の処理装置受信手段で受信した計測データを蓄積する第１の処理装置蓄積手段と、前記第１の処理装置蓄積手段で蓄積した計測データを集約する第１の処理装置集約手段と、前記第１の処理装置集約手段で集約した集約計測データを前記第２の計測データ処理装置に送信する第１の処理装置送信手段とを有し、前記第２の計測データ処理装置は、前記第１の計測データ処理装置から送信された集約計測データを受信する第２の処理装置受信手段と、前記第２の処理装置受信手段で受信した集約計測データを蓄積する第２の処理装置蓄積手段と、前記第２の処理装置蓄積手段で蓄積した集約計測データをさらに集約する第２の処理装置集約手段とを有するので、移動体が普及した場合でも、移動体から受信した計測データの総量に対し、第１の計測データ処理装置において集約された集約計測データを、第２の計測データ処理装置でさらに集約して、計測データの総量をさらに削減することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態における計測データ処理装置および計測データ処理システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態における計測データ処理システムは、図示しない車両に搭載される車両装置１０と、車両が走行する走行路の近傍にその走行路に対応して設けられた路側装置２０と、路側装置２０から送信される信号を集計する道路情報集計装置としてのセンタ局３０とで構成され、車両装置１０と路側装置２０とは路車間通信部１８、２１により無線接続され、路側装置２０とセンタ局３０とは路側センタ間通信部２４、３１により直接、あるいはネットワーク（図示せず）を介して、無線、有線あるいはその両者を用いて接続されている。

車両装置１０は、ＧＰＳ受信部１１からの信号により車両の位置を取得する車両位置取得部１５と、車両の速度情報や加速度情報、ワイパー情報、ブレーキ情報といったデータを計測する、例えば速度センサ１２、ワイパーセンサ１３、ブレーキセンサ１４を有している。車両装置１０は、さらに、車両位置取得部１５で取得したデータ、並びに、速度センサ１２、ワイパーセンサ１３、ブレーキセンサ１４から取得した計測データを蓄積する計測データ蓄積部１６と、計測データ蓄積部１６に蓄積された車両の計測データを一定のタイミングで読み出す制御部１７と、制御部１７から計測データを受け取って路側装置２０に送信する路車間通信部１８とからなる。

なお、データを計測するセンサは、上記のセンサ以外に、ジャイロセンサ、温度センサ、湿度センサ、高度センサ、前照灯センサなど、計測目的に応じて任意のセンサを適用することができる。

路側装置２０は、車両装置１０からの計測データを受信する路車間通信部２１と、複数の車両装置からの計測データを蓄積する計測データ蓄積部２２と、蓄積したデータを集約処理する計測データ集約部２３と、計測データ集約部２３の計測データ集約結果をセンタ局３０に送信する路側センタ間通信部２４とからなる。また、計測データ集約部２３は、計測データ蓄積部２２に蓄積されたデータに基づいて、車両が走行した区間を分離する区間分離部２３１と、その区間の各データからノイズを除去するノイズ除去部２３２と、ノイズが除去された各区間のデータを集約する区間データ集約部２３３とを備えている。

本実施の形態の路側装置２０は、車両が近傍を走行する道路上に設置されていて、設置位置が固定されており、すなわち、緯度、経度が分かっており、狭域通信により車両装置１０と通信することができる。

このような路側装置は、例えば、光ビーコンや電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭域通信）、無線ＬＡＮなどで構成できる。

センタ局３０は、路側装置２０で集約された集約計測データを受信する路側センタ間通信部３１と、受信した集約計測データを統計的に演算処理する演算処理部３２と、統計的な演算処理結果から交通情報を生成する交通情報生成部３３と、生成された交通情報を蓄積する交通情報データベース３４と、交通情報データベース３４に蓄積された交通情報を利用者などに送信する通信部３５とからなる。路側センタ間通信部２４、３１の通信は無線であっても、有線であっても、あるいはネットワークを介してもよい。

次に、本実施の形態の動作を図２に示すフロー図を用いて説明する。

車両装置１０は、車両位置取得部１５においてＧＰＳ受信部１１からの信号等を利用して、車両の現在位置を取得する（Ｓ１００）。一方、車両に搭載されている速度センサ１２、ワイパーセンサ１３、ブレーキセンサ１４からは車両の速度情報、ワイパー動作情報、ブレーキ情報のデータが計測され（Ｓ１０１）、これらの計測データおよび車両位置取得部１５より取得した車両の位置情報は車両の計測データとして計測データ蓄積部１６に蓄積される（Ｓ１０２）。

蓄積される計測データとしては、上記情報以外に、車両位置、方向、時間、時刻、温度、湿度、前照灯のオンオフ、車幅灯のオンオフ、方向指示器の状況などの情報などがある。例えば、車両位置と速度から渋滞位置および渋滞状況が、ワイパー情報から降雨情報が、ワイパー情報と温度情報、湿度情報で降雪情報がわかる。計測データ蓄積部１６に蓄積された計測データは制御部１７によって、例えば数秒間隔の一定のタイミングで読み出され（Ｓ１０３）、路車間通信部１８より路側装置２０に送信される（Ｓ１０４）。このような車両はひとつの路側装置２０の近傍を複数台走行しており、各車両ごとに上記処理が施され、それぞれの車両から計測データが路側装置２０に送信される。

路側装置２０では、路車間通信部２１にて各車両装置１０から送信された計測データを受信する（Ｓ１０５）。路側装置２０では、複数の車両の計測データが受信され、受信した計測データは計測データ蓄積部２２に蓄積され（Ｓ１０６）、蓄積された計測データはその類似性を考慮して計測データ集約部２３で集約される（Ｓ１０７）。

すなわち、路側装置２０は設置位置が固定されており、路側装置２０を通過する車両はその周辺の道路を走行してきた車両であると考えられるため、同様の経路を走行してきた可能性が高く、また、走行の特徴も類似している可能性が高いと考えられる。すなわち、ひとつの路側装置２０で受信される複数の車両からの計測データは類似性が高く、共通の
部分が多いといえる。このような共通部分を集約することで、計測データ集約部２３では、有効な情報量を減少させずに、センタ局３０に送信するデータ量を削減し、さらに、情報の精度を高めることができる。

計測データ集約部２３における計測データの集約処理は、例えば、一定時間毎や、一定数毎の計測データを受信するたびに実行され、その結果、集約計測データとして生成され（Ｓ１０８）、路側センタ間通信部２４に出力される。路側センタ間通信部２４は、計測データ集約部２３から出力された集約計測データをセンタ局３０に送信する（Ｓ１０９）。計測データ集約部２３の動作については、後に詳述する。

センタ局３０では、路側センタ間通信部３１において、路側装置２０から送られてくる集約計測データを受信する（Ｓ１１０）。センタ局３０では、複数の路側装置から集約データを受信するので、様々な区間、様々な時刻の集約データが収集される。これらの集約データは、演算処理部３２において統計的に演算処理される（Ｓ１１１）。

その結果より、交通情報生成部３３において、集約データを送信した車両が走行した区間、時刻の交通情報が生成される（Ｓ１１２）。交通情報としては、ある区間の渋滞度や旅行時間（通過時間）、あるいは降雨情報などがある。交通情報生成部３３にて生成された交通情報は、交通情報データベース３４に蓄積され（Ｓ１１３）、必要に応じて通信部３５を介して、放送メディアや通信メディアを利用して、利用者に間接的または直接的に提供される。

以下に、前述の計測データ集約部２３の動作について詳細に説明する。計測データ集約部２３では、複数の車両の計測データを分析し、その共通部分を集約することで全体のデータ量を削減する。前述したとおり、ひとつの路側装置２０で収集される計測データは、その周辺の道路を走行した車両のものであるため、類似性が高く、情報量を失うことなく、データ量を削減することができる。

計測データを集約する方法について図３〜図５を用いて説明する。

図３は、本発明の一実施の形態における路側装置の配置を示す図である。図３において、路側装置２０１、２０２、２０３、２０４は、それぞれ、Ａ地点を通過する車両からの計測データを受信するアンテナ２１１、Ｂ地点を通過する車両からの計測データを受信するアンテナ２１２、Ｄ地点を通過する車両からの計測データを受信するアンテナ２１３、Ｅ地点を通過する車両からの計測データを受信するアンテナ２１４に接続されて設置されている。Ｃ地点２１５は、交差点の位置を示している。

Ａ地点を通過した後、Ｅ地点を通過する車両は、Ａ地点にてそれまでの計測データをアンテナ２１１を介して路側装置２０１に送信し、区間ＡＥの計測データはＥ地点にてアンテナ２１４を介して路側装置２０４に送信する。このとき、車両が走行した区間ＡＥは、あらかじめ設定されたリンク番号で表す方法や、緯度・経度の点列で表す方法、Ａ地点の緯度・経度と区間ＡＥの形状で表す方法など様々な方法が考えられるが、ここではどのような方法で表されていてもよい。同様に、区間ＢＥおよび区間ＤＥの計測データもＥ地点にてアンテナ２１４を介して路側装置２０４に送信する。

本実施の形態では、図３において、区間ＡＥを走行した車両がたとえば８台、区間ＢＣを走行し、Ｃ地点２１５にて左折し、区間ＣＥを走行した車両がたとえば５台、区間ＤＣを走行し、Ｃ地点２１５にて右折し、区間ＣＥを走行した車両がたとえば３台である場合を例に説明する。

図４は、本実施の形態における路側装置の計測データ集約部２３における詳細な動作を示したフロー図である。図４において、まず路側装置２０４では、路車間通信部２１が上記した車両の計測データをアンテナ２１４を介して収集する（Ｓ２００）。収集した計測データから、区間分離部２３１で、走行経路ＡＥ、ＢＥ、ＤＥを抽出し（Ｓ２０１）、車両が通過した経路を、区間ＡＣ、区間ＢＣ、区間ＤＣ、区間ＣＥに分離し（Ｓ２０２）、それぞれの区間における走行台数を算出する（Ｓ２０３）。

図５は、本実施の形態における路側装置２０４での計測データを示す図であり、区間ＡＣで車両１０１〜車両１０８の８台、区間ＢＣで車両１０９〜車両１１３の５台、区間ＤＣで車両１１４〜車両１１６の３台、区間ＣＥで車両１０１〜車両１１６の１６台の車両が走行したことを算出している。

次に、収集した計測データには、経路内の施設に立ち寄ったり途中で停車して人待ちをした車両といった、他のデータと値が大きく異なるデータが存在するので、これらをノイズ除去部２３２でノイズとして除去する（Ｓ２０４）。

すなわち、図５において、車両１０１、１０６、１０８、１１０、１１１、１１４はＣ地点（交差点）２１５で信号待ちをせずに走行し、車両１０２、１０３、１０７、１０９、１１２、１１３、１１５、１１６はＣ地点２１５で信号待ちをして走行した場合を示している。従って、区間ＡＣにおける計測データを解析すると、１４秒〜１６秒の集団と、４３秒〜６２秒の集団と、１０２秒の車両と、４０４秒の車両と４種類の集団に分類することができる。１４秒〜１６秒の集団（車両１０１、１０６、１０８）は交差点で信号待ちをせずに走行した車両であると推定でき、そのデータの平均値（１５秒）から現在の区間ＡＣの道路の渋滞状況を判断することができる。

その後、あらかじめ判定の為の閾値として設定しておいたＣ地点の信号機の待ち時間に相当する時間（例えば、６０秒）に先ほどの信号待ちをせずに走行したと推定される車両の平均走行時間（１５秒）を加えた時間（７５秒）以内に走行した車両（車両１０２、１０３、１０７）は信号待ちをした車両と推定する。

それに対し、区間ＡＣにおいて施設２２１に立ち寄った車両１０４や途中で停車して人待ちをした車両１０５では、区間ＡＣの旅行時間はそれぞれ４０４秒、１０２秒と他の車両のものと大きく異なるので、集約処理を行なう前にノイズとして除去する。なお、計測データのサンプリング周期を細かく取ってやれば、より精度よくノイズを除去することができる。

次に、ノイズを除去した計測データを、区間データ集約部２３３で区間毎に集約する（Ｓ２０５）。すなわち、区間ＡＣでは、ノイズとして除去した２台以外の６台分の計測データを集約して、すなわち１４秒、４３秒、５１秒、１６秒、６２秒および１５秒の計測データを集約して平均値の３３．５秒の集約計測データを得る。同様に、区間ＢＣでは５台分の平均値の３８．４秒、区間ＤＣでは３台分の平均値４７．３秒、区間ＣＥでは１６台分の平均値の１９．７秒といった区間毎にひとつの集約計測データを生成する。

最後に、このようにして得られた各区間毎の集約計測データを統合して（Ｓ２０６）、路側センタ間通信部２４を介してセンタ局３０に送信する。

このように、複数の計測データを分析して集約することで、経路内の施設に立寄ったり途中で停車して人待ちをした車両といった、他のデータと値が大きく異なるデータをノイズとして除去するなどの処理をして精度を高めることが可能となる。

しかしながら、一般的には、同じ交差点であっても、早朝あるいは深夜などの時間帯では、少ない交通量（走行車両）でデータ数が少なくてデータに変化があったり、また通勤時や帰宅時、あるいは休日の昼前などの時間帯では、多い交通量（走行車両）でデータ数が多い割にはデータに変化が少なかったり、また、あるいは、わき見運転などで多い交通量でデータの偏りがあったりすることが多い。すなわち、同じ道路であっても状況によっては交通情報が変化することが多い。したがって、このような道路に対しては、これらの事象も考慮して交通情報を生成することが、より好ましい。

（第２の実施の形態）
図６に、このような場合を考慮した本発明の他の実施の形態における計測データ集約部２３の動作フロー図を示す。

図６において、図５の場合と同様に、まず、走行経路を抽出し（Ｓ３０１）、計測データを区間ごとのデータに分離し（Ｓ３０２）、各区間ごとの区間走行台数（データ数）を算出する（Ｓ３０３）。

次に、算出されたデータ数が予め定めた閾値の数より多いか少ないかを判断する（Ｓ３０４）。例えば、データ数が５個を超える場合のように、データ数が多い場合は、一定以上の交通量があると考えられるので、データの信頼性は高い。一方、例えば５個以下とデータ数が少ない場合は、交通量が閑散としているため必要十分なデータが収集できていないと考えられるので、データの信頼性は低い。

また、データ数が少なくても、過度の渋滞の場合も路側装置２０を通過する車両の台数が少ないと考えられるため、この場合は計測データの速度情報などから渋滞区間であるかどうかを判定する（Ｓ３０５）。渋滞区間であった場合は、データ数が少なかったとしても、他の車両も同様の走行状況であると考えられるため、信頼性の高いデータとなる。

Ｓ３０５で渋滞でなく閑散区間と判定された場合は、標準データをその区間のデータとする（Ｓ３０６）。ここで、標準データとは、法定速度、あるいは一般的に一般道路では時速３０Ｋｍ、高速道路では時速８０Ｋｍのように、標準的に定められる速度で走行したと仮定して算出して得られるデータである。

Ｓ３０４でデータ数が閾値よりも大きい場合、或いはＳ３０５で渋滞区間であると判定された場合は、収集された計測データをもとに集約処理を行う。まず、計測データの分散を調べ（Ｓ３０７）、分散が小さい場合は、全データが同様な走行状況であったとみなし、全データから集約計測データを生成する（Ｓ３０８）。一方、データの分散が大きい場合は、データの散らばりが大きい、すなわちノイズが含まれていると考えられる。したがって、データ値が偏っている範囲のデータをもとに集約計測データを生成する（Ｓ３０９）。これにより、駐停車車両などの大きく分散したノイズとなるデータを除去することが出来る。以上の処理により、各区間において信頼性の高い計測データを生成することが出来る。

なお、分散を調べて集約計測データを生成するに際しては、分散する計測データのピーク値の周辺の値を適宜定めて、その間に存在する計測データの平均値を算出したり、また、ピーク値が複数に分散して多極化している場合には、計測データの数の多い分散の平均値、あるいは最大ピーク値を有する分散の平均値を算出するなど、種々の方法が適用できる。

最後に、区間ごとに生成された計測データを統合する（Ｓ３１０）ことにより、路側装置２０４において収集された複数の計測データを集約した集約計測データを得ることがで
き、この集約計測データを路側センタ間通信部２４を介してセンタ局３０に送信する。

なお、以上の各実施の形態におけるデータの集約方法は、平均値を求めることにより行ったが、本発明はこれに限定されることなく、他の統計的手法などを用いてもよい。

以上のように、本実施例では、ノイズや分散を考慮した集約処理をすることで、各区間ごとの複数の計測データの特徴を反映した信頼性の高い計測データを生成することができる。

（第３の実施の形態）
これまでの実施の形態では、車両装置１０と路側装置２０とセンタ局３０とで構成される計測データ処理システムについて説明したが、路側装置２０とセンタ局３０の間に中間局を設置した構成であってもよい。

図７は本発明の更に他の実施の形態を示す構成図で、図７を用いて中間局を有する計測データ処理システムについて説明する。

図７において、路側装置７０１〜７０８は車両が通過する道路に沿って設置されており、中間局７０９および７１０は、それぞれ、路側装置７０１〜７０４および路側装置７０５〜７０８から送信される集約計測データを受信する。さらに、中間局７１１は中間局７０９および７１０で受信された集約計測データを受信しセンタ局７１２に送信する。すなわち、中間局７０９〜７１１は階層的に配置されている。

ここで、路側装置７０１〜７０８および中間局７０９〜７１１は、図１の路側装置２０と同様の構成を有しているが、路側装置７０１〜７０８の路側センタ間通信部２４からは集約計測データが中間局７０９および７１０に送信される。中間局７０９および７１０ではさらに集約計測データが集約されて中間局７１１に送信され、また中間局７０９および７１０でもさらに集約計測データが集約されて中間局７１１に送信され、中間局７１１でもさらに集約計測データが集約されてセンタ局７１２に送信される。

センタ局７１２は図１のセンタ局３０と同様な構成を有しており、中間局７０９〜７１１で集約してから送信された集約計測データを受信して交通情報を生成する。

すなわち、このような実施の形態では、中間局７０９および７１１においても、各路側装置７０１〜７０８からの集約計測データが集約される。

図８は本実施の形態における路側装置７０１〜７０８が設置される地域を表わす図であって、エリア８１０は最小のエリア８１１〜８１４から構成され、エリア８２０は最小のエリア８１５〜８１８で構成されている。同様に、エリア８３０、８４０も最小のエリアで構成されている。エリア８１１〜８１４に路側装置７０１〜７０４がそれぞれ設置され、エリア８２１〜８２４に路側装置７０５〜７０８がそれぞれ設置されている。路側装置７０１〜７０４が受信した計測データは中間局７０９に送信されて、中間局７０９はエリア８１０で収集された計測データを集約する。路側装置７０５〜７０８が受信した計測データは中間局７１０に送信されて、中間局７１０はエリア８２０で収集された計測データを集約する。同様にして、エリア８３０および８４０で収集された計測データは、それぞれのエリアに対応して設けられた中間局で集約する。

このような構成とすることにより。中間局７０９および７１０、さらには中間局７１１における集約処理では、エリアごとの集約処理や道路種別ごとの集約処理、道路ネットワークに応じた集約処理などが可能である。

すなわち、各路側装置７０１〜７０８からの計測データから、エリア単位で計測データを集約処理すればエリア毎の交通情報が得られ、また一般道路と高速道路の計測データを区別して集約処理すれば、道路種別毎の交通情報が得られる。同様に特定の道路ネットワークに沿って得られた計測データを集約処理すれば、道路ネットワークに応じた交通情報が得られる。また、路側装置７０１〜７０４を一般道路に沿って設置し、路側装置７０５〜７０８を高速道路に沿って設置することにより、路側装置からの計測データそのものを道路種別対応した計測データとして集約できる。

本実施の形態では、路側装置７０１〜７０８および中間局７０９〜７１１で集約処理を行ったが、本発明はこれに限ることなく、中間局７０９〜７１１は、路側装置７０１〜７０８で集約処理された集約計測データを単にセンタ局７１２に転送するだけの機能であってもよい。

また、本実施の形態では、センタ局７１２では集約処理を行わなかったが、本発明はこれに限ることなく、センタ局７１２でも集約処理を行うことも可能である。

すなわち、これは計測する移動体の移動領域が隣接している場合や、重複している場合など、状況に応じて選択できる。

なお、以上の本実施の形態において、移動体が車両の場合で説明したが、本発明はこれに限定されることなく、人や動物でもよく、あるいは船舶や列車であってもよい。また、移動路は、道路でなくても、移動可能なエリアであれば、線路であっても、水上であっても、草原、砂漠といったような陸上であってもよい。

さらに、移動体からの計測データを受信できるようにアンテナなどを移動路に対して設置すれば、路側装置自体を移動路の近傍に必ずしも設置しなくてもよい。

本発明は、移動体から受信した計測データを集約処理するので、受信した計測データの総量に対し、計測データ収集装置に送信する集約計測データの総量を削減することができるので、例えば車両で計測した計測データを受信してセンタ局に送信する交通情報処理システムとして有用である。

本発明の第１の実施の形態における路側装置および計測データ処理システムの構成を示すブロック図 本発明の第１の実施の形態における路側装置ならびに計測データ処理システムの動作を示すフロー図 本発明の第１の実施の形態における路側装置の配置を示す図 本発明の第１の実施の形態における路側装置の計測データ集約部における詳細な動作を示すフロー図 本発明の第１の実施の形態における路側装置での計測データを示す図 本発明の第２の実施の形態における路側装置の計測データ集約部における詳細な動作を示すフロー図 本発明の第３の実施の形態における計測データ処理装置の構成を示す図 本発明の第３の実施の形態における路側装置の配置を示す図

符号の説明

１０ 車両装置
１１ ＧＰＳ受信部
１２、１３、１４ センサ
１５ 車両位置取得部
１６、２２ 計測データ蓄積部
１７ 制御部
１８、２１ 路車間通信部
２０、２０１〜２０４、７０１〜７０８ 路側装置
２３ 計測データ集約部
２４、３１ 路側センタ間通信部
３０、７１２ センタ局
３２ 演算処理部
３３ 交通情報生成部
３４ 交通情報データベース
３５ 通信部
２１１〜２１４ アンテナ
２１５ 交差点
７０９、７１０、７１１ 中間局
８１０〜８１４、８２０〜８２４ エリア

Claims (18)

1. 移動体で計測された計測データを受信する受信手段と、前記受信手段で受信した計測データを蓄積する計測データ蓄積手段と、前記計測データ蓄積手段で蓄積した計測データを集約する計測データ集約手段とを備えたことを特徴とする計測データ処理装置。
2. 前記計測データ集約手段は、前記計測データから前記移動体の移動経路を抽出して区間に分離する区間分離手段と、前記分離された区間毎に前記計測データの集約を行う区間データ集約手段とを有することを特徴とする請求項１記載の計測データ処理装置。
3. 前記計測データ集約手段は、前記計測データに含まれるノイズを除去するノイズ除去手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の計測データ処理装置。
4. 更に、前記計測データ集約手段で集約した集約計測データを他の装置に送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれかに記載の計測データ処理装置。
5. 前記移動体が移動する移動領域に対応して設けられたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれかに記載の計測データ処理装置。
6. 移動体に搭載されて前記移動体でデータを計測する移動体装置と、前記移動体で計測されたデータを処理する計測データ処理装置とから構成され、前記移動体装置は、前記移動体で計測した計測データを取得する計測データ取得手段と、前記計測データ取得手段で取得した計測データを前記計測データ処理装置に送信する移動体送信手段とを有し、前記計測データ処理装置は、前記移動体装置から送信された計測データを受信するデータ処理装置受信手段と、前記データ処理装置受信手段で受信した計測データを蓄積する計測データ蓄積手段と、前記計測データ蓄積手段で蓄積した計測データを集約する計測データ集約手段とを有することを特徴とする計測データ処理システム。
7. 前記計測データ集約手段は、前記計測データから前記移動体の移動経路を抽出して区間に分離する区間分離手段と、前記分離された区間毎に前記計測データの集約を行う区間データ集約手段とを有することを特徴とする請求項６記載の計測データ処理システム。
8. 前記計測データ集約手段は、前記計測データに含まれるノイズを除去するノイズ除去手段を有することを特徴とする請求項６または請求項７のいずれかに記載の計測データ処理システム。
9. 前記計測データ処理装置が、前記移動体が移動する移動領域に対応して設けられたことを特徴とする請求項６から請求項８のうちのいずれかに記載の計測データ処理システム。
10. 前記移動体装置と前記計測データ処理装置との間に、前記移動体で計測されたデータを前記計測データ処理装置に転送する計測データ転送装置を備えたことを特徴とする請求項６から請求項９のうちのいずれかに記載の計測データ処理システム。
11. 移動体に搭載されて前記移動体でデータを計測する移動体装置と、前記移動体で計測されたデータを処理する第１の計測データ処理装置と、前記第１の計測データ処理装置で処理されたデータを処理する第２の計測データ処理装置とから構成され、前記移動体装置は、前記移動体で計測した計測データを取得する計測データ取得手段と、前記計測データ取得手段で取得した計測データを前記第１の計測データ処理装置に送信する移動体送信手段と
    を有し、前記第１の計測データ処理装置は、前記移動体装置から送信された計測データを受信する第１の処理装置受信手段と、前記第１の処理装置受信手段で受信した計測データを蓄積する第１の処理装置蓄積手段と、前記第１の処理装置蓄積手段で蓄積した計測データを集約する第１の処理装置集約手段と、前記第１の処理装置集約手段で集約した集約計測データを前記第２の計測データ処理装置に送信する第１の処理装置送信手段とを有し、前記第２の計測データ処理装置は、前記第１の計測データ処理装置から送信された集約計測データを受信する第２の処理装置受信手段と、前記第２の処理装置受信手段で受信した集約計測データを処理する処理手段とを有することを特徴とする計測データ処理システム。
12. 前記第１の処理装置集約手段は、前記計測データから前記移動体の移動経路を抽出して区間に分離する区間分離手段と、前記分離された区間毎に前記計測データの集約を行う区間データ集約手段とを有することを特徴とする請求項１１記載の計測データ処理システム。
13. 前記第１の処理装置集約手段は、前記計測データに含まれるノイズを除去するノイズ除去手段を有することを特徴とする請求項１１または請求項１２のいずれかに記載の計測データ処理システム。
14. 前記第１の計測データ処理装置が、前記移動体が移動する移動領域に対応して設けられたことを特徴とする請求項１１から請求項１３のうちのいずれかに記載の計測データ処理システム。
15. 移動体に搭載されて前記移動体でデータを計測する移動体装置と、前記移動体が移動する移動領域に対応して設けられた第１の計測データ処理装置と、前記第１の計測データ処理装置で処理されたデータを処理する第２の計測データ処理装置とから構成され、前記移動体装置は、前記移動体で計測した計測データを取得する計測データ取得手段と、前記計測データ取得手段で取得した計測データを前記第１の計測データ処理装置に送信する移動体送信手段とを有し、前記第１の計測データ処理装置は、前記移動体装置から送信された計測データを受信する第１の処理装置受信手段と、前記第１の処理装置受信手段で受信した計測データを蓄積する第１の処理装置蓄積手段と、前記第１の処理装置蓄積手段で蓄積した計測データを集約する第１の処理装置集約手段と、前記第１の処理装置集約手段で集約した集約計測データを前記第２の計測データ処理装置に送信する第１の処理装置送信手段とを有し、前記第２の計測データ処理装置は、前記第１の計測データ処理装置から送信された集約計測データを受信する第２の処理装置受信手段と、前記第２の処理装置受信手段で受信した集約計測データを蓄積する第２の処理装置蓄積手段と、前記第２の処理装置蓄積手段で蓄積した集約計測データをさらに集約する第２の処理装置集約手段とを有することを特徴とする計測データ処理システム。
16. 前記第１または前記第２の処理装置集約手段は、前記計測データから前記移動体の移動経路を抽出して区間に分離する区間分離手段と、前記分離された区間毎に前記計測データの集約を行う区間データ集約手段とを有することを特徴とする請求項１５記載の計測データ処理システム。
17. 前記第１または前記第２の処理装置集約手段は、前記計測データに含まれるノイズを除去するノイズ除去手段を有することを特徴とする請求項１５または請求項１６のいずれかに記載の計測データ処理システム。
18. 前記第１の計測データ処理装置が、前記移動体が移動する移動領域に対応して設けられたことを特徴とする請求項１５から請求項１７のうちのいずれかに記載の計測データ処理システム。
    
    
    

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