JP2004513829A - ワイヤステアリング式操舵装置のためのクラッチ - Google Patents

Abstract

本発明は、ハンドルアクチュエータと、ステアリングコラム（３）に作用するブレーキ装置とを備えるワイヤステアリング式操舵装置に関する。ブレーキ装置が、車両のハンドルをロックしたい場合若しくは少なくとも強く制動したい場合、例えばステアリングストッパに達した場合、若しくは縁石エッジを乗り越える場合に作動せしめられる。

Description

【０００１】
本発明は、車両のためのワイヤステアリング式操舵装置であって、ステアリングコラムに相対回動不能に結合された舵取り握り及び、ステアリングコラムに作用するハンドルアクチュエータを備えており、この場合、ハンドルアクチュエータがステアリングコラムに相対回動不能に結合されたロータとステータとを有している形式のものに関する。
【０００２】
ワイヤステアリング式操舵装置とは、通常運転時にはハンドルと舵取り可能な車輪（操舵輪）との間を機械的に直接に結合するものではない操舵装置（ステアリングシステム）を意味する。即ち、運転者のステアリング動作がステアリングコラムの回転角センサーによって検出され、かつ制御装置によって処理されて、該制御装置が相応の制御信号を、車両の舵取り可能な車輪に作用するステアリング作動部へ送るようになっている。
【０００３】
ワイヤステアリング式操舵装置の場合には、ハンドルアクチュエータが運転者にモーメントを介して路面接触をシミュレーションするようになっている。このために、比較的低いモーメントレベルが用いられる（ほぼ５Ｎｍ）。このような理由から、付加的な変速伝動装置なしの電動モータが直接駆動部としてアクチュエータ内に組み込まれる。これによって、モーメント変動の小さくかつ騒音発生の少ない極めて良好なステアリング感覚が可能である。
【０００４】
運転者に、例えばステアリングストッパ若しくは縁石（Ｂｏｒｄｓｔｅｉｎ）と車輪との接触に起因する高いモーメントをシミュレーション（ｓｉｍｕｌｉｅｒｅｎ）したい場合、このことは伝動装置なしの電動モータでは不可能である。従来のワイヤステアリング式操舵装置において操舵伝動装置内に設けられたステアリングストッパは、ハンドルの回転運動の制限を行うことができないので、ハンドル若しくはステアリングコラムのための別個のステアリングストッパを設ける必要がある。従って、例えばクラクションの操作、エアバッグのレリーズ及び／又は自動変速装置の操作のためにステアリングコラム内に設けられた巻掛けばねを許容できないほどに大きく回動させることが避けられねばならない。巻掛けばねを許容できないほどに大きく回動させると、巻掛けばねが損傷してしまうことになる。縁石エッジとの接触もステアリングコラムの回転角制限によってシミュレーションされる。
【０００５】
さらに、いわゆる復帰段を備えたワイヤステアリング式操舵装置がある。復帰段は、本明細書ではハンドルとステアリング作動部との間の慣用の機械的な結合部を意味しており、該結合部がワイヤステアリング式操舵装置の故障に際して機能せしめられるようになっている。該ワイヤステアリング式操舵装置においては、ハンドルとステアリング作動部との間の機械的な結合部が、解離可能なクラッチによって分離されており、復帰段の機能のためにクラッチが閉じられる。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３３０６５８Ａ１号明細書により、自動車のためのスプラグを備えたハンドルロックが公知である。
【０００７】
本発明の課題は、ワイヤステアリング式操舵装置のためのブレーキ装置を提供して、該ブレーキ装置がコンパクトな構造で安価に製造可能であり、かつワイヤステアリング運転時にわずかなエネルギーしか受容しないようにしたい。さらに、ブレーキ装置が簡単かつ確実に制御可能であるようにしたい。
【０００８】
本明細書で、クラッチとブレーキ装置とは、クラッチが回転運動及びトルクを伝達するのに対して、ブレーキ装置がブレーキ装置の一部分を車両に相対回動不能に結合してあることに基づきトルクのみしか伝達しないことによって異なっている。
【０００９】
前記課題を解決するために本発明に基づき、車両のためのワイヤステアリング式操舵装置であって、ステアリングコラムに相対回動不能に結合された舵取り握り及び、ステアリングコラムに作用するハンドルアクチュエータを備えており、この場合、ハンドルアクチュエータがステアリングコラムに相対回動不能に結合されたロータとステータとを有している形式のものにおいて、ステアリングコラムに作用するブレーキ装置を設けてあり、該ブレーキ装置が、ステータから車両に伝達されるトルクに依存して作動されるようになっている。
【００１０】
さらに前記課題を解決するために本発明に基づき、車両のためのワイヤステアリング式操舵装置であって、ステアリングコラムに結合された舵取り握り、特にハンドル、ステアリングコラムの第１の区分と第２の区分との間の連結のためのクラッチ及び、ステアリングコラムに作用するハンドルアクチュエータを備えており、この場合、ハンドルアクチュエータがステアリングコラムに相対回動不能に結合されたロータとステータとを有している形式のものにおいて、クラッチが、ステータからステアリングコラムに伝達されるトルクに依存して作動されるようになっている。
【００１１】
発明の利点
ステータから車両に伝達されるトルクに依存して作動されてステアリングコラムに作用するブレーキ装置を用いることによって、必要の際に大きなトルクもステアリングコラムからハンドルを介して車両の運転者に簡単かつ確実に伝えられる。このことは、ワイヤステアリング式操舵装置のステアリングストッパが達成された場合、若しくは車両の舵取りされた車輪が縁石エッジに向かって走行した場合などである。このような状態では、大きなブレーキモーメントをステアリングコラムに作用させることで十分であり、回転運動をハンドルアクチュエータ若しくはブレーキ装置によって生ぜしめる必要がない。これによって、ハンドルアクチュエータ内への減速伝動装置の組み込みが省略され、従ってモーメント変動の小さいかつ騒音発生の少ない著しく良好な操舵性が得られる。
【００１２】
請求項２に記載の操舵装置においてはクラッチを閉じることで十分であり、これによって機械的な復帰段が機能せしめられ、ハンドルが重くなり、運転者にハンドルの回転角制限若しくはストッパの感覚が与えられる。
【００１３】
請求項２に基づくクラッチは本発明の意味でのブレーキ装置である。このことは、クラッチの出力軸が車両に相対回動不能に結合されていることを意味している。
【００１４】
本発明の実施態様では、ブレーキ装置が切換可能なフリーホイールを有しており、フリーホイールが第１の切換状態でステアリングコラムの両方の回転方向に自由回転を生ぜしめ、かつ第２の切換状態で両方の回転方向にとってステアリングコラムと車両との間の相対回動不能な結合を生ぜしめるようになっており、フリーホイールが車両に相対回動不能に結合された外側リングを備えており、外側リングがステアリングコラムに対して同軸的に配置されており、外側リングとステアリングコラムとの互いに向き合わされた周面の内の第１の周面が円筒形に形成されているのに対して、第２の周面が、周方向で増大してかつ減少する直径を有しており、外側リングとステアリングコラムとの間にスプラグが配置されており、かつ作動装置を設けてあり、該作動装置によってスプラグが第２の周面に対して相対的に周方向でロック可能若しくは回動可能である。
【００１５】
ブレーキ装置を切換可能なフリーホイールとして形成することによって、最小のスペースで大きなブレーキモーメントがステアリングコラムに伝達できる。スプラグがそれぞれステアリングコラムに線状に係合しており、さらに複数のスプラグがステアリングコラムの周囲にわたって分配されており、従ってブレーキ装置の作動に際してステアリングコラムに不当に高い負荷が生じることはない。ノッチ効果も問題にならない。さらにフリーホイールは著しく安価に製造可能である。
【００１６】
本発明の別の実施態様では、スプラグが保持器内に案内されていてかつ、保持器内に組み込まれたばね部材によって、若しくは保持器自体によって第１の周面から押し離されており、ステータが揺動可能に支承されており、保持器とステータとが互いに相対回動不能に結合されており、ハンドルアクチュエータのロータが第１の周面に相対回動不能に結合されており、外側リングに対するステータの相対回動が、ステータ及び外側リングに作用する少なくとも１つのばね部材によって解除モーメントの達成されるまで阻止されるようになっている。該実施態様においては、ハンドルアクチュエータがブレーキ装置内に組み込まれており、ハンドルアクチュエータからステアリングコラムに伝達されるトルクが、直接に本発明に基づくブレーキ装置の作動のために用いられる。このような純粋に機械的な手段は、頑丈でかつ、制御装置の故障若しくは車両の電流供給部の故障に左右されるものではない。
【００１７】
少なくとも１つのばね部材が第１の端部でステータと外側リングのストッパとに支えられ、かつ第２の端部で外側リングに支えられていると特に確実である。
【００１８】
さらに別の実施態様では、作動装置の作動部材がばねの力によって第１の周面に向けて運動させられるようになっており、かつ作動部材が行程マグネットの力によって逆の方向に作動可能である。該実施例においては、ハンドルアクチュエータの電動モータをブレーキ装置内に組み込む必要がなく、電動モータが別の箇所でステアリングコラムに作用するようになっていてよい。多くの形式の電動モータにおいては、電動モータを通る電流が、電動モータによって生ぜしめられるモーメントに比例しているので、ステアリングコラムに作用させるべきトルクをハンドルアクチュエータによってのみでは生ぜしめることができない場合に、モーメント測定なしに、行程マグネットの制御によって作動装置を機能させることができる。
【００１９】
本発明の有利な実施例が図面に示してある。この場合、
図１は、機械的な復帰段を備えたワイヤステアリング式操舵装置の概略図であり、
図２は、機械的な復帰段を備えることのないワイヤステアリング式操舵装置の概略図であり、
図３ａは、本発明に基づくクラッチの第１の実施例の縦断面図であり、
図３ｂは、図３ａの線Ｉ−Ｉに沿った横断面図であり、
図３ｃは、本発明に基づくクラッチの線ＩＩ−ＩＩに沿った横断面図であり、
図４ａは、本発明に基づくクラッチの第２の実施例の縦断面図であり、
図４ｂは、図４ａの線ＩＩ−ＩＩに沿った横断面図であり、
図４ｃは、線Ｉ−Ｉに沿った横断面図である。
【００２０】
実施例の説明
図１に示には、機械的な復帰段を備えたワイヤステアリング式操舵装置が概略的に示してある。操舵装置の役割は、ハンドル（ステアリングホイール）１の回転によって表現されたステアリング動作を図１には示してない車両の舵取り可能な車輪に伝達することである。従来の機械的、液圧的若しくは電気的なステアリングにおいては、伝達が、複数の構成部分３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄから成るステアリングコラム（ステアリングシャフト）３及び、一般的にステアリングギヤボックスとして形成されたステアリング作動部５を介して行われ、ステアリング作動部がステアリングコラム３の回転運動を直線運動に変換する。
【００２１】
ワイヤステアリング式操舵装置においては、ステアリングコラム３がクラッチ７によって複数の構成部分３ａ，３ｂに分割してある。もちろんクラッチ７は別の構成部分３ｃ，３ｄに配置されていてよい。
【００２２】
ワイヤステアリング運転時には、即ちクラッチ７の開かれた状態では、運転者のステアリング動作がステアリングコラムの、ハンドル１に直接に結合された構成部分３ａでハンドル回転角センサー（図示せず）によって検出されて、制御装置（同じく図示せず）に送られる。制御装置がステアリング作動部５を制御し、ステアリング作動部が車両の舵取り可能な車輪に作用するようになっている。
【００２３】
ワイヤステアリング運転時には、車道から舵取り可能な車輪への逆作用がハンドルアクチュエータ９を介してハンドル１に伝達される。ワイヤステアリング式操舵装置においてエラーが検出された場合には、クラッチ７が閉じられ、ハンドル１から舵取り可能な車輪へのステアリング動作の伝達が、慣用の形式でステアリングコラム３及びステアリング作動部５を介して行われる。
【００２４】
図２に概略的に示すワイヤステアリング式操舵装置には、機械的な復帰段は設けられていない。この場合にはステアリング作動部５が、図１のワイヤステアリング運転と同じに制御される。
【００２５】
ハンドル回転角を制限するために、ステアリングコラム３の端部に本発明に基づくブレーキ装置１０を設けてある。ブレーキ装置１０が車両に相対回動不能に結合されている。ブレーキ装置１０は、ステアリングストッパとしてかつハンドル１のロックのために役立つ。ハンドル１が１つの方向に複数回の回転を行った場合に、ブレーキ装置１０が作動せしめられ、ひいてはハンドル１のさらなる回転が防止される。これによって、ステアリングコラム３内の渦巻ばね若しくはスパイラルばねが損傷に対して効果的に保護されている。ハンドル１のロックは、車両の操舵された車輪が縁石エッジに沿って走行していて、かつハンドルアクチュエータ９が相応に大きなトルクを生ぜしめ得ない場合にも必要とされてよい。ハンドル１のロックは、車両が運転されていない場合にも掛けられ、その結果、ハンドル１が乗り降りの際に運転者に対して支えとして役立つ。さらにハンドル１のロックは、車両の停止時に盗難防止の機能をも果たす。ブレーキ装置１０が無電流の状態で閉じられていると有利である。
【００２６】
ブレーキ装置１０は、ハンドルアクチュエータ９からステアリングコラム３に生ぜしめられるトルクに関連して作動される。多くのモータ形式のハンドルアクチュエータ９においては、該ハンドルアクチュエータによって生ぜしめられるトルクが、モータ内を流れる電流に依存しており、従って電流測定を介してトルクが規定される。
【００２７】
図３ａに本発明に基づくブレーキ装置の第１の実施例が縦断面して示してある。ステアリングコラム３に対して同軸的に外側リング４０を配置してあり、外側リングが車両（図示せず）に相対回動不能に結合されている。ステアリングコラム３が円筒形の外周面１９を有している。外側リング４０の内周面２１と円筒形の外周面１９との間にスプラグ４５が配置されている。スプラグ４５は保持器４４内に保持されている。
【００２８】
外側リング４０内に作動装置２９を配置してある。作動装置２９が作動部材３１を有しており、作動部材が円筒形のピンとして形成されている。作動部材３１をステアリングコラム３の円筒形の外周面１９に向けて運動させると、該操作部材が保持器４４の区分２７をステアリングコラム３の円筒形の外周面１９へ押圧し、その結果、保持器４４がステアリングコラム３の回転運動を引き受ける。保持器４４が外側リング４０に対して相対的に回動し、ひいてはスプラグ４５が同じく外側リング４０に対して相対的に回動するようになり、これによってブレーキ装置１０が作動せしめられる。ブレーキ装置１０の作動は、線Ｉ−Ｉに沿った断面図である図３ｂを用いて説明する。
【００２９】
図３ｂから明らかなように、ステアリングコラム３が円筒形の外周面１９を有しているのに対して、外側リング４０の内周面２１は円筒形に形成されていない。内周面２１は異なる複数の半径を有している。図３ｂでは、スプラグ４５は内周面２１の直径の最大の箇所に位置している。該位置では、スプラグ４５はステアリングコラムの外周面１９に接触しておらず、従って、外側リング４０とステアリングコラム３との間でのモーメントの伝達は行われない。スプラグ４５は保持器４４によって図示の位置に保たれる。この場合、保持器４４は、該保持器自体によってスプラグ４５を半径方向外側へ押圧するように弾性的に形成されているか若しくは、付加的なばね部材（図示せず）を有しており、該ばね部材がスプラグ４５を半径方向外側へ押圧するようになっている。
【００３０】
いま、すでに図３ａに関連して述べてあるように、保持器４４をステアリングコラム３によって連行すると、保持器４４がスプラグ４５を図３ｂに示す位置から移動させて、スプラグ４５が外側リング４０の内周面２１に沿って転動して、ステアリングコラム３の円筒形の外周面１９に近づき、かつ最終的に該外周面に接触する。外側リング４０とステアリングコラム３とをさらに互いに相対的に回動させると、スプラグ４５が外側リング４０とステアリングコラム３とを締め付ける。外側リング４０とステアリングコラム３との間の相対回動不能な結合が生じる。この状態（該状態は図３ｂには示されていない）で、ブレーキ装置１０が作動されていて、ハンドル１がロックされている。
【００３１】
外側リング４０の内周面２１の直径が、直径の最大の箇所から両側へ対称的に減少しているので、ブレーキ装置１０は、作動部材３１によって保持器４４の区分２７をステアリングコラム３に圧着すると、外側リング４０とステアリングコラム３との間の相対回動のいずれの回動方向でも掛かる。
【００３２】
作動装置２９の機能を図３ｃに基づき述べる。図３ｃは図３ａ及び図３ｂに対して拡大して示してある。該図面から、外側リング４０の内周面２１の形状がより明確に見て取れるであろう。ステアリングコラム３の外周面１９と外側リング４０の内周面２１との間の異なる間隔に基づき、ステアリングコラム３と外側リング４０との間でのスプラグ４５の締め付けが、スプラグ４５を図３ｂ及び図３ｃに示す位置から外側リング４０に対して相対的に移動させると直ちに生じる。
【００３３】
作動装置２９の作動部材３１がばね３３によって保持器４４に圧着される。ばね３３が一方では外側リング４０に支えられかつ、他方では作動部材３１のつば３５に支えられている。作動部材３１の上側の端部が行程マグネット３７内に入り込んでおり、行程マグネットが電磁石として形成されている。
【００３４】
ブレーキ装置１０を開いておきたい場合には、行程マグネット３７が制御装置（図示せず）によって作動制御されて、ばね３３の力と逆向きでかつばねの力よりも大きな力を作動部材３１に生ぜしめる。その結果、作動部材３１が保持器４４から持ち上げられて、入力軸１１と出力軸１５とが互いに相対的に回動できるようになる。
【００３５】
制御装置（図示せず）が行程マグネット３７への電流を遮断すると、作動部材３１がばね３３の力に基づき保持器４４に向かって降下して、本発明に基づくブレーキ装置１０の作動を惹起する。
【００３６】
ブレーキ装置１０は、例えばハンドルアクチュエータ９が必要なトルクを生ぜしめない場合、若しくはハンドル１が別の理由で回転されようとする場合には常に作動される。すでに述べてあるように、ハンドルアクチュエータ９の電動モータへの電流が、ステアリングコラムに作用するトルクの規定のために用いられる。
【００３７】
もちろん、外側リング４０の内周面２１を円筒形に形成し、かつステアリングコラム３に相応の締め付け面を設けることも可能である。このような実施態様も、幾何学形状を逆にするだけでよいのであり、本発明によって保護されるものである。
【００３８】
図４ａに、本発明に基づくブレーキ装置の第２の実施例が縦断面して示してある。該実施例においても、外側リング４０が車両（図示せず）に相対回動不能に結合されている。外側リング４０が締め付け面４１を有している。外側リング４０内に、ハンドルアクチュエータ９のステータ４２が回転可能若しくは揺動可能に支承されている。電動モータのロータ４３がステアリングコラム３に相対回動不能に結合されている。スプラグ４５の保持器４４がステータ４２内に突入していて、ステータに相対回動不能に結合されている。
【００３９】
ステータ４２が、図４ｂから明らかなように、付加部４７及び制限力ばね４６ａ，４６ｂを介してケーシング４０に保持されている。保持器４４が例えば突起部４８を介してステータ４２に結合されている。
【００４０】
ハンドルアクチュエータがステアリングモーメント（かじ取り力）を生ぜしめると、反作用モーメントがステータ４２で受け止められる。反作用モーメントに基づく力が制限力ばね４６ａ，４６ｂの初応力（プレストレス）を上回ると、ステータ４２がケーシング４０に対して相対的に運動する。制限力ばね４６ａ，４６ｂが一方の端部でステータ４２の付加部４７及び外側リング４０のストッパ４９に支えられ、かつ他方の端部で外側リング４０に支えられている。
【００４１】
ステータ４２が回転すると、保持器４４が同じく回動して、スプラグ４５が、図４ｃから明らかなように締め付け位置に係合させられ、即ち移動させられる。該実施例ではブレーキ装置１０が、電動モータによって生ぜしめられたモーメントに依存して切り換えられる。例えばステアリングストッパをシミュレーションしたい場合には、電動モータは、反作用モーメントに基づく力が制限力ばね４６ａ，４６ｂの初応力を克服するように制御されて、ステアリングコラム３がロックされる。
【００４２】
ブレーキ装置１０の、回転角制限機構として機能するクラッチ７の接続を所定の反作用モーメントで行うのではなく、例えば制御装置によって生ぜしめたい場合には、ステータ４２がケーシング４０に相対回動不能に結合されていてよい（図示せず）。スプラグ４５がばね弾性的に締め付け面４１内に押圧される。クラッチの作動及び噛み合いは、図３ｃで述べてあるように行われる。
【００４３】
図面及び明細書に記載のすべての構成は、個別にも、また互いに任意に組み合わせて用いられてよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】
機械的な復帰段を備えたワイヤステアリング式操舵装置の概略図。
【図２】
機械的な復帰段を備えないワイヤステアリング式操舵装置の概略図。
【図３ａ】
本発明に基づくクラッチの第１の実施例の縦断面図。
【図３ｂ】
図３ａの線Ｉ−Ｉに沿った横断面図。
【図３ｃ】
本発明に基づくクラッチの線ＩＩ−ＩＩに沿った横断面図。
【図４ａ】
本発明に基づくクラッチの第２の実施例の縦断面図。
【図４ｂ】
図４ａの線ＩＩ−ＩＩに沿った横断面図。
【図４ｃ】
線Ｉ−Ｉに沿った横断面図。
【符号の説明】
１　ハンドル、　３　ステアリングコラム、　３ａ，３ｂ　区分、　５　ステアリング作動部、　７　クラッチ、　９　ハンドルアクチュエータ、　１９　円筒形の外周面、　２１　内周面、　２７　区分、　２９　作動装置、　３１　作動部材、　３３　ばね、３５　つば、　３７　行程マグネット、　４０　外側リング、　４１　締め付け面、　４２　ステータ、　４３　ロータ、　４４　保持器、　４５　スプラグ、　４６　制限力ばね、　４７　付加部、　４８　突起部、　４９　ストッパ

Claims (12)

1. 車両のためのワイヤステアリング式操舵装置であって、ステアリングコラム（３）に結合された舵取り握り、特にハンドル（１）及び、ステアリングコラム（３）に作用するハンドルアクチュエータ（９）を備えており、ハンドルアクチュエータ（９）がステアリングコラム（３）に相対回動不能に結合されたロータ（４３）とステータ（４２）とを有している形式のものにおいて、ステアリングコラム（３）に作用するブレーキ装置を設けてあり、該ブレーキ装置が、ステータ（４２）からステアリングコラム（３）に伝達されるトルクに依存して作動されるようになっていることを特徴とする、ワイヤステアリング式操舵装置のためのクラッチ。
2. 車両のためのワイヤステアリング式操舵装置であって、ステアリングコラム（３）に結合された舵取り握り、特にハンドル（１）、ステアリングコラム（３）の第１の区分（３ａ）と第２の区分（３ｂ）との間の連結のためのクラッチ（７）及び、ステアリングコラム（３）に作用するハンドルアクチュエータ（９）を備えており、ハンドルアクチュエータ（９）がステアリングコラム（３）に相対回動不能に結合されたロータ（４３）とステータ（４２）とを有している形式のものにおいて、クラッチ（７）が、ステータ（４２）からステアリングコラム（３）に伝達されるトルクに依存して作動されるようになっていることを特徴とする、ワイヤステアリング式操舵装置のためのクラッチ。
3. クラッチ（７）の出力軸が車両に相対回動不能に結合されている請求項２記載のクラッチ。
4. ブレーキ装置（１０）がクラッチである請求項２又は３記載のクラッチ。
5. ブレーキ装置（１０）が切換可能なフリーホイールを有しており、フリーホイールがステアリングコラム（３）の両方の回転方向にとって第１の切換状態で自由回転を生ぜしめ、かつ第２の切換状態でステアリングコラム（３）と車両との間の相対回動不能な結合を生ぜしめるようになっており、フリーホイールが車両に相対回動不能に結合された外側リング（４０）を備えており、外側リング（４０）がステアリングコラム（３）に対して同軸的に配置されており、外側リング（４０）とステアリングコラム（３）との互いに向き合わされた周面（１９，２１）の内の第１の周面（１９）が円筒形に形成されているのに対して、第２の周面（２１）が周方向で増大してかつ減少する直径を有しており、外側リング（４０）とステアリングコラム（３）との間にスプラグ（４５）が配置されており、かつ作動装置（２９，４２）を設けてあり、該作動装置によってスプラグ（４５）が第２の周面（２１）に対して相対的に周方向でロック可能若しくは回動可能である請求項１から４のいずれか１項記載のクラッチ。
6. スプラグ（４５）が保持器（４４）内に案内されていてかつ、保持器（４４）内に組み込まれたばね部材によって、若しくは保持器（４４）自体によって第１の周面（１９）から押し離されており、ステータ（４２）が揺動可能に支承されており、保持器（４４）とステータ（４２）とが互いに相対回動不能に結合されており、ハンドルアクチュエータ（９）のロータ（４３）が第１の周面（１９）に相対回動不能に結合されており、外側リング（４０）に対するステータ（４２）の相対回動が、ステータ（４２）及び外側リング（４０）に作用する少なくとも１つのばね部材（４６ａ，４６ｂ）によって解除モーメントの達成されるまで阻止されるようになっている請求項５記載のクラッチ。
7. 少なくとも１つのばね部材（４６ａ，４６ｂ）が第１の端部でステータ（４２）と外側リング（４０）のストッパ（４９）とに支えられ、かつ第２の端部で外側リング（４０）に支えられている請求項４記載のクラッチ。
8. 作動装置（２９）の作動部材（３１）がばね（３３）の力によって第１の周面（１９）に向けて運動させられるようになっており、作動部材（３１）が行程マグネット（３７）の力によって逆の方向に作動可能である請求項２から７のいずれか１項記載のクラッチ。
9. 行程マグネット（３７）が電磁石である請求項８記載のクラッチ。
10. ブレーキが、ハンドル（１）を１つの方向に複数回回転させた場合に作動させられるようになっている請求項１から９のいずれか１項記載のクラッチ。
11. ブレーキが、車両を停止した場合にハンドル（１）のロックのために用いられるようになっている請求項１から１０のいずれか１項記載のクラッチ。
12. ブレーキが、ハンドル（１）のロックに基づき、ハンドル（１）においてステアリング角の、縁石に起因する制限をシミュレーションするために用いられるようになっている請求項１から１１のいずれか１項記載のクラッチ。