【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を再生する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。
【０００３】
特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。
【０００４】
ここで、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ駆動装置を例にして、従来の光ディスク装置の構成を図７を用いて説明する。
【０００５】
図７は従来における光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図である。図７において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はキャリッジ５は光ピックアップ、６はフィード部、７はエンコーダ、８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、１０はモータ駆動部、１１はデジタル信号処理部、１２はレーザ駆動部、１３はコントローラである。
【０００６】
以上のように構成された従来の技術におけるピックアップ制御部の動作について説明する。図７において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアップ４と光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスクの半径方向に移動させるためのフィード部６が構成されたものである。アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２の内部に構成されるキャリッジ５中の光ピックアップ４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を生成し、サーボ処理部９に出力する。フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ４に備えられた対物レンズ（図示せず）より出射される光ビームスポットと光ディスク１の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、前記光スポットと光ディスク１の情報とラックの光ディスク半径方向のずれを示す。また、アナログ信号処理部８はトラッキングエラー信号の低域成分を取り出す事により、対物レンズとキャリッジ５の相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、モータ駆動部１０に出力する。サーボ処理部９はＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するように対物レンズをフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部６はエンコーダ７、フィードモータ（図示せず）、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータを回転させることによってキャリッジ５が移動し、その際エンコーダよりエンコーダパルスが周期的に出力されるようになっている。モータ駆動部１３はこのように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−２０３１０７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の光ディスク装置においては、書込み途中にＴＥ信号にオフセットが発生して記録信号品質が悪化したり、トラッキングサーボ動作が不安定になる場合があった。このことを図８を用いて具体的に説明する。
【０００９】
図８において、１は光ディスク、１４はピックアップに備わっている対物レンズ、１５はピックアップ内に備わっているトラッキングエラー信号生成用の分割光センサである。プッシュプル方式と呼ばれるトラッキングエラー信号検出方法である。
【００１０】
図８（ｂ）は光ディスクに半径方向の傾き（チルト）が無い場合、図８（ａ）、（ｃ）は光ディスクの傾き（チルト）がある場合の光ディスクの反射光と分割センサの関係を示す概念図である。
【００１１】
図８（ｅ）は光ディスクに半径方向の傾き（チルト）が無い場合、（ｄ）、（ｆ）は光ディスクの傾き（チルト）がある場合のプッシュプルトラッキングエラー信号の波形を示す図である。
【００１２】
図８（ａ）、（ｃ）のように光ディスクの傾きがある場合は、反射光がピックアップからの出射光軸に対して傾いてピックアップ内へ戻るため、プッシュプルＴＥ生成用の分割光センサの光量バランスがずれて図８（ｄ）、（ｅ）に示すようにＴＥ信号にオフセットが発生する。
【００１３】
一方、トラッキング制御はＴＥ信号が基準レベル（図中のＲｅｆ．）になるようにピックアップを追従させるため、このＴＥ信号にオフセットが発生している状態で再生動作を行うと、ビームスポットがトラックの中心からずれた状態で情報信号（ピット）を読み取ることになるため、再生信号品質が悪化し、正常に読み取ることができなくなるという問題が発生する。また、サーボ動作が不安定になり、最悪は光ビームスポットをトラックに追従させることが不可能になってしまう。
【００１４】
また、このＴＥ信号にオフセットが発生している状態で記録動作を行うと、ビームスポットがトラックの中心からずれた状態で情報信号（ピット）が形成されてしまい、記録信号品質が悪化し、正常に読み取ることができなくなるという問題が発生する。また、再生時と同様にサーボ動作が不安定になり、最悪は光ビームスポットをトラックに追従させることが不可能になってしまう。
【００１５】
実際の市場に流通している記録メディアの中には、初期状態において反りが大きいものが存在し、このような光ディスクは光ディスク半径位置によって光ディスクの傾きが変化する。よってこのような光ディスクに記録を行うと、光ディスク位置によってＴＥ信号のオフセットが変化するため、記録信号品質が確保できない。
【００１６】
また、光ディスク表面にプリンタによる印刷処理を施した光ディスクは温度変化に応じて反りの程度が変化する物が多い。よってこのような光ディスクに記録を行うと、記録開始時にはＴＥ信号のオフセットは小さいが、記録動作を行っていくうちに装置の温度が上昇して光ディスクの反り量が変化し、徐々に記録信号品質が劣化して行くといった問題が発生していた。
【００１７】
このように、従来の光ディスク装置による記録動作においては、光ディスクの反り等によって、記録動作途中にＴＥ信号にオフセットが発生して、前記再生・記録信号品質劣化や光ビームスポットをトラックに追従させることができないといった問題が発生する恐れがあった。
【００１８】
また、従来の光ディスク装置においては、書込み時にＴＥ信号にオフセットが発生するという問題があった。このことを図９を用いて説明する。図９には、レーザチップから出射された光ビームが、ハーフミラーで反射され、対物レンズによって光ディスク記録面に集光され、反射したのちにハーフミラーを透過して分割センサに入射される様子を簡略的に示している。
【００１９】
図９で示す光線軌跡のうち、破線は再生時の光ビームの経路を、実線は記録時の光ビームの経路を示している。
【００２０】
通常、再生時に比べて記録時のレーザ出射パワーは十倍以上に設定して作動させる。この際、半導体レーザのビーム出射角度はパワーに応じて微妙に変化することが知られている。この出射角度の変化が光軸対称であれば問題ないが、非対称に変化すると、図課題３に示すように再生時と記録時でレーザから出射される光ビームの角度がずれてしまう。このことによって、分割光センサに入射する光量バランスが等しくなくなり、ＴＥ信号にオフセットが発生する。
【００２１】
図１０に従来の光ディスク装置におけるＤＶＤ−ＲＷの記録動作中のＴＥ信号波形の一例を示す。この波形はＤＶＤ−ＲＷの記録動作中にトラッキング制御をＯＦＦした瞬間のＴＥ信号波形であり、ＴＥ信号バランス（図中ＡとＢの比）が等しくなく、トラックの中心からずれた状態で記録が行われていたことを示すものである。
【００２２】
このように、従来の光ディスク装置による記録動作においては、記録動作中にＴＥ信号にオフセットが発生して記録信号品質が悪化したり、トラッキングサーボ動作が不安定になる可能性があるという問題があった。
【００２３】
本発明は、前記従来の問題点を解決するもので、記録特性の劣化を防止できる光ディスク装置を提供することを目的としている。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光ディスクに光を照射して情報を記録する光記録方法であって、光ディスクに情報を記録する動作を途中で１乃至複数回中断させ、記録を中断させた後に中断前に記録した領域において異なるオフセット量にて再生信号を取得することで、記録位置ずれ量を検出し、中断した記録を再開する際に、記録中断直前のトラッキング位置を記録位置ずれ量を元にオフセットさせて中断した記録を再開する構成とした。
【００２５】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明は、光ディスクに光を照射することで前記光ディスクに情報の記録を行う光ピックアップと、前記光ディスクからの反射光を元に前記光ピックアップを前記トラックに位置決めするトラッキング手段と、前記光ディスクからの反射光を元に記録された情報信号と前記トラックとの位置ずれを検出する記録位置ずれ検出手段と、前記光ディスクに光を照射して情報を記録する際に、少なくとも一度記録を中断するとともに、記録を中断した後に中断する前の記録した領域に光を照射して前記記録位置ずれ検出手段にて記録位置ずれ量を検出し、中断した記録を再開する際に、記録中断直前のトラッキング位置を前記記録位置ずれ量を元にオフセットさせて中断した記録を再開するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置であり、光ディスクの反り等が生じていても、記録動作中にＴＥ信号にオフセットが発生して記録信号品質が悪化したり、トラッキングサーボ動作が不安定になることを防止できる。
【００２６】
請求項２記載の発明は、前記記録位置ずれ検出手段は、前記光ディスクからの反射光を元にジッタを求めるジッタ検出手段と、前記トラッキング手段に所定のオフセット量を可変しながら注入しつつ検出したジッタの最小レベルにおけるオフセット量と基準レベルとの差から記録位置ずれ量を検出することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置であり、ジッタを元に記録位置ずれ量を求めるので、精度良くしかも簡単に位置ずれ量を求めることができる。
【００２７】
請求項３記載の発明は、記録位置ずれを検出する際に、少なくとも光ディスクを１周させて検出させたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置により、確実に記録位置ずれ量を求めることができる。
【００２８】
請求項４記載の発明は、光ディスクに光を照射して情報を記録する光記録方法であって、光ディスクに情報を記録する動作を途中で１乃至複数回中断させ、記録を中断させた後に中断前に記録した領域において異なるオフセット量にて再生信号を取得することで、記録位置ずれ量を検出し、中断した記録を再開する際に、記録中断直前のトラッキング位置を前記記録位置ずれ量を元にオフセットさせて中断した記録を再開することを特徴とする光記録方法であり、光ディスクの反り等が生じていても、記録動作中にＴＥ信号にオフセットが発生して記録信号品質が悪化したり、トラッキングサーボ動作が不安定になることを防止できる。
【００２９】
請求項５記載の発明は、前記記録位置ずれ量は、前記光ディスクからの反射光を元にジッタを検出し、トラッキング手段に所定のオフセット量を可変しながら注入しつつ検出したジッタの最小レベルにおけるオフセット量と基準レベルとの差から求めることを特徴とする請求項４記載の光記録方法であり、ジッタを元に記録位置ずれ量を求めるので、精度良くしかも簡単に位置ずれ量を求めることができる。
【００３０】
請求項６記載の発明は、記録位置ずれを検出する際に、少なくとも光ディスクを１周させて検出させたことを特徴とする請求項５記載の光記録方法により、確実に記録位置づれ量を求めることができる。
【００３１】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３２】
図１は本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は記録可能な光ディスク、２はピックアップモジュールで、ピックアップモジュール２には、光ディスク１を可変的に回転させたりあるいは一定回転させたりするスピンドルモータ３，光ディスク１に光を照射することで光ディスク１に所定の情報を記録したりあるいは光ディスク１に照射した光の反射光を元に情報を読み出したりする光ピックアップ４，光ピックアップ４を搭載したキャリッジ５，キャリッジ５を光ディスク１の半径方向に往復移動させるように駆動するフィード部６，フィード部６の駆動源となるフィードモータ７がそれぞれ固定されており、この様な構成によって、小型／薄型の光ディスクを実現している。なお、本実施の形態では、ピックアップモジュール２に上記各部材を搭載したが、各部材の少なくとも一つを搭載してもよく、他の部材は、他の光ディスク装置内部の部分に搭載固定しても良い。８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、１０はモータ駆動部、１１はデジタル信号処理部、１２はレーザ駆動部、１３はコントローラである。
【００３３】
以上のように構成された本発明の実施の形態における光ディスク装置の動作について説明する。図１において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアップ４と光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスクの半径方向に移動させるためのフィード部６が構成されたものである。
【００３４】
フィード部６はフィードモータ７，ギヤ（図示せず），スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が光ディスク１の内周−外周間を移動するように構成されている。
【００３５】
アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２の内部に構成されるキャリッジ５中の光ピックアップ４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を生成し、サーボ処理部９に出力する。フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ４に備えられた対物レンズ（図示せず）より出射される光ビームスポットと光ディスク１の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、前記光スポットと光ディスク１の情報とラックの光ディスク半径方向のずれを示す。
【００３６】
サーボ処理部９はアナログ信号処理部から送られてきたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、Ａ／Ｄ変換器で変換されたデジタル信号を一時的に記憶するメモリ、メモリに記録されたデジタル信号あるいはＡ／Ｄ変換器から送られてきたデジタル信号を所定の方法で演算する演算回路、演算回路にて演算されたデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換機等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するようにフィルタ信号処理や各種演算処理をデジタル演算によって行う構成になっている。このため、コントローラ１３からの司令によりいろいろなパラメータ設定やシーケンス制御がフレキシブルに行うことができる。
【００３７】
そしてサーボ処理部９はモータ駆動部１０を介して光ピックアップ４に搭載されている対物レンズをフォーカス方向／トラッキング方向に移動させる制御、フィード部６の移送制御、さらにスピンドルモータ３の回転制御等を行う。
【００３８】
再生動作時は、光ディスク１に光ピックアップ４から光を照射し、その光ディスク１からの反射光を図示していない受光素子で受光し、その受光した光に応じて光ピックアップ４から出力された再生信号がアナログ信号処理部８を介してディジタル信号処理部１１に入力される。
【００３９】
ディジタル信号処理部１１はデータスライサ、データＰＬＬ回路、ジッタ測定回路、エラー訂正部、変／復調部、バッファメモリ、レーザ制御部等から構成されており、ホスト（図中のＨＯＳＴ）側へ有効なデータとして転送される。
【００４０】
記録動作時は、ディジタル信号処理部１１によってホストから送られてきたデータを変調し、レーザ制御部によってレーザ駆動部１２を介して光ピックアップ４内のレーザ（図示せず）等の光源に所定の電流を供給し、光源を例えばパルス状に発光させ、光ディスク１の情報トラックに記録を行う。データ記録動作に際しては、コントローラ１３からの指令に応じて記録中断、再開が可能な構成となっている。すなわち、比較的長いデータを記録する際には、光ピックアップ４から光を照射して所定の情報をピットの形で光ディスクに記録している途中に１乃至複数回一旦記録を中断し、中断以前の記録したトラックに光を照射して再生動作を行い、その際に中断以前の記録したトラック中心と、記録した領域のずれ量を再生ジッタなどを用いて算出し、そのずれ量を補正した形、すなわち、トラック中心により近い位置に光にてデータを書き込む処理を行うので、従来の様に、光ディスクの傾きや光源の不具合などによって、トラック中心から外れて記録を行うことは発生しにくくなり、確実に光ディスクにデータを記録できる。
【００４１】
コントローラ１３はこのように構成された光ディスク装置全体のコントロールを行うものである。
【００４２】
図２は本発明の実施の形態における光ディスク装置のトラッキング制御系のブロック図である。図２において１４は対物レンズ、１５は分割センサ、１６はヘッドアンプ、１７は差動アンプ、１８はオフセット設定部、１９は増幅率可変アンプ、２０は加算アンプ、２１はＡＧＣ制御部、２２はフィルタ、２３は駆動回路である。
【００４３】
以上のように構成された本発明の実施の形態における光ディスク装置のトラッキング制御系の動作について説明する。図２において光ディスク１から反射した光は対物レンズ１４を介して分割センサ１５に入射し、ヘッドアンプ１６でゲイン調整される。このヘッドアンプ１６は再生時と記録時でレーザパワーが大きく変化することに対応するため、ゲインを切りかえることが可能となっており、コントローラ１３からの制御信号に応じて切り替わる。
【００４４】
ヘッドアンプ１６からの信号は、差動アンプ１７で差動演算が行われ、トラッキングエラー信号が生成される。そしてオフセット設定部１８によってＴＥオフセット調整値が加算され、増幅率可変アンプ１９に入力される。
【００４５】
一方、ヘッドアンプ１６からの信号は、加算アンプ２０で加算されてＡＧＣ制御部２１に入力される。ＡＧＣ制御部２１は加算アンプ２０の出力に応じて増幅率可変アンプ１９のゲインをコントロールし、再生・記録にかかわらずＴＥ信号振幅を一定に保つ役割を持っている。
【００４６】
このようにして生成されたトラッキングエラー信号（以下ＴＥ信号という）はフィルタ２２と駆動回路２３を介してトラッキングアクチュエータを制御する構成になっている。
【００４７】
オフセット設定部１８は再生時と記録時でそれぞれ独立して異なるＴＥオフセット調整値を設定可能となっており、コントローラ１３からの再生／記録制御信号に応じて切り替わる。
【００４８】
再生時には、従来の光ディスクと同様に再生状態でＴＥ信号の振幅中心が基準レベルに一致するようにＴＥオフセット調整値が求められる。
【００４９】
記録時には、記録時専用のＴＥオフセット調整値を設定するが、その初期値は再生時に調整によって求めたＴＥオフセット値を設定する。
【００５０】
記録開始後、コントローラ１３は所定の記録中断条件を満たした時点で記録動作を中断し、記録済み領域においての再生ジッタとＴＥオフセット調整値の関係を求める処理を行い、新たな記録ＴＥオフセット調整値を設定し、記録動作を再開する。
【００５１】
図３は本発明の実施の形態における記録済みデータ部分の再生ジッタと再生ＴＥオフセットの関係を示す図である。以下、図３を用いて本発明の実施の形態における記録動作中断後の記録ＴＥオフセット調整値の探索方法について説明する。
【００５２】
図３において、縦軸は記録済みデータ信号の再生ジッタの測定値であり、横軸はオフセット設定部１８によって設定される再生ＴＥオフセット調整値である。
【００５３】
ここでの再生ジッタはデジタル信号処理部１１の内部にあるジッタ測定部によって測定可能になっており、コントローラ１３によって記録済み部分で再生ＴＥオフセット調整値を所定の間隔で順次変化させながら再生ジッタをモニタすることによって図３のようなプロットが得られる。得られたプロットからジッタが最小となる再生ＴＥオフセット調整値を求めて、その値を逆極性にした値を記録オフセット調整値として設定し、記録動作を再開する。このことによって、記録再開後は情報ピットを光ディスクのトラック中心に記録することができる。なお、図３に示す横軸の０は、ＴＥ信号の基準レベルである。
【００５４】
図３中には説明のために（ａ）と（ｂ）という２種類の場合のプロットデータを示している。
【００５５】
まず、（ａ）のプロットについて説明する。
【００５６】
（ａ）のプロットにおいては再生ＴＥオフセットがＶａにおいてジッタが最小（最良）となっている。このことは記録されている情報ピットが光ディスク１のトラック中心から再生ＴＥオフセットＶａに相当する距離だけずれて記録されていると推測できる。なお、再生ジッタはオフトラックのみで決定できるものではないが、一般的にジッタの最小値を示す部分は略トラックの中心であるということができる。再生時と記録時に関わらず、ＴＥ信号振幅は図２に示してあるＡＧＣ制御部２１によって一定に保たれる構成になっているので、この場合は記録時にトラッキングエラー信号がＶａだけオフセットしていることになる。よって、記録ＴＥオフセット調整値として−Ｖａを設定して記録を行えば、データ信号は光ディスクのトラック中心に記録することができる。
【００５７】
次に、（ｂ）のプロットについて説明する。
【００５８】
（ｂ）のプロットにおいては再生ＴＥオフセットがＶｂにおいてジッタが最小（最良）となっている。このことは記録されている情報ピットが光ディスクのトラック中心から再生ＴＥオフセットＶｂに相当する距離だけずれて記録されていることを表している。この場合は（ａ）と同様な理由で記録ＴＥオフセット調整値として−Ｖｂを設定して記録を行えば、データ信号は光ディスクのトラック中心に記録することができる。
【００５９】
このように、記録時のＴＥオフセット調整値を設定することによって、記録再開後の情報信号の記録位置とトラック中心からのずれを低減することができる。
【００６０】
図４は本発明の実施の形態における光ディスク装置の記録動作の処理の流れを示すフローチャートである。以下、図４を用いて本発明の実施の形態における光ディスク装置の記録動作について説明する。
【００６１】
ホストから記録指令が受け付けられると、コントローラ１３は記録ＴＥオフセット調整値その他のパラメータの初期設定を行う（Ｓ１）。次にコントローラ１３はデジタル処理部１１に書き込み指令を送り、書き込み動作を開始する（Ｓ２）。
【００６２】
次にコントローラ１３は書き込み終了条件かどうかを確認する（Ｓ３）。ここでの書き込み終了条件とは、たとえばホストから記録要求がきたデータのすべてを記録してしまった場合などである。書き込み終了条件であれば書き込み動作を終了する（Ｓ４）。書き込み終了条件でなかったら書き込みを続行する。
【００６３】
次にコントローラ１３は書き込み中断条件かどうかを確認する（Ｓ５）。ここでの書き込み中断条件とは、あらかじめ決められた書き込みアドレスに到達した場合等である。たとえば線密度一定のＤＶＤ−Ｒ／ＲＷを例に取ると、光ディスク１全面の記録に際して１０〜数十ポイント程度の中断位置（アドレス）を決めておき、そのアドレスの記録を行ったら記録を中断するといった動作を行わせればよい。この際の中断アドレスの設定は、光ディスク１の半径位置間隔が一定になるようなアドレス設定でも良いが、ＣＬＶ記録の場合は光ディスク１の記録アドレスが等間隔になるように設定するのが望ましい。なぜなら一定時間おきにＴＥオフセット調整を行った方が時間経過とともに変化するような特性変動に追従しやすいためである。書き込み中断条件であれば書き込み動作を中断する（Ｓ６）。書き込み中断条件でなかったら書き込みを続行する（Ｓ３）。
【００６４】
書き込みを中断した後に記録ＴＥオフセット調整動作を行う（Ｓ７）。
【００６５】
記録ＴＥオフセット調整動作（Ｓ７）が終了後、記録動作を再開する（Ｓ８）。
【００６６】
以後、記録条件終了条件の処理（Ｓ３）に戻る。
【００６７】
図５は本発明の実施の形態における光ディスク装置の記録ＴＥオフセット調整処理の流れを示すフローチャートである。以下、図５を用いて本発明の実施の形態における光ディスク装置の記録ＴＥオフセット調整処理ついて説明する。図５において、Ｖｒは再生ＴＥオフセット調整値、Ｖｒｍはジッタが最小となる再生ＴＥオフセット調整値、Ｖｗは記録ＴＥオフセット値である。
【００６８】
記録ＴＥオフセット調整処理がスタート後、再生ＴＥオフセット調整値Ｖｒを初期値Ｖａ０に設定する（Ｓ１０）。
【００６９】
次に既にデータを記録した位置にシーク動作を行う（Ｓ１１）。
【００７０】
次にシークしたトラック位置でディジタル信号処理部１１によって再生信号ジッタを測定する（Ｓ１２）。ジッタを測定するために再生動作を行うデータ長は光ディスクの面ぶれやトラック偏心の影響を平均化するために好ましくは、少なくともトラック１周単位で設定する。
【００７１】
次に再生信号ジッタの測定を終了する条件を満たしたかの判断を行う（Ｓ１３）。ここにおける終了条件とは再生ＴＥオフセット調整値Ｖｒを所定の範囲変化させて再生信号ジッタのデータを取得済みであるかどうかで判断する。
【００７２】
終了条件が満たされていれば再生ＴＥオフセットの最適値を決定する（Ｓ１５）。
【００７３】
終了条件が満たされていなければ、再生ＴＥオフセット調整値Ｖｒを所定の値に更新して設定する（Ｓ１４）。
【００７４】
再度ジッタ測定対称データ位置へシークを行い（Ｓ１１）、ジッタ測定処理を行う。
【００７５】
以後、再生ＴＥオフセット調整値Ｖｒを変化させてジッタ測定を繰り返し行い、Ｖｒを所定の範囲で変化させて再生信号ジッタ測定を行うことにより、図３に示すような再生ＴＥオフセット調整値に対するジッタのデータが得られる。
【００７６】
ジッタ測定データについて比較を行い、ジッタが最小のなった再生ＴＥオフセット調整値Ｖｒの値を最適値Ｖｒｍとして決定する（Ｓ１５）。
【００７７】
最終的に記録ＴＥオフセット調整値Ｖｗを（１）式のように設定する（Ｓ１６）。
【００７８】
Ｖｗ＝−Ｖｒｍ ・・・・・（１）
図６は本発明の実施の形態における光ディスク装置の再生時のＴＥ信号波形（プッシュプル）を示す図である。図６において、ＡはＴＥ信号の片側振幅、Ｂは再生ＴＥ調整値として設定する範囲を示している。以下、図６のＴＥ説明を用いて、再生ＴＥオフセット調整値Ｖｒの設定範囲について説明する。
【００７９】
図６に示すようにＴＥ信号は片側振幅Ａの正弦波状の波形である。トラッキングサーボ動作はＴＥ信号が基準レベル（図中０レベル）になるようにトラッキングアクチュエータの駆動制御を行っている。このＴＥ信号の傾きとトラッキングサーボループゲインが比例する。ＴＥ信号はＴＥ振幅中心からはなれると徐々に傾きが小さくなり、最大（最小）ポイントでは傾き０となる。よってサーボがかかるポイントがＴＥ振幅中心からはなれるとサーボゲインも低くなり、ＴＥの最大（最小）ポイントでは０になる。サーボゲインが低くなるとトラックに対する追従性が低くなるので再生（記録）信号品質悪化につながる。また、ＴＥ振幅中心からはなれたポイントでトラッキングサーボをかけるとサーボ動作範囲が非対称となり、動作範囲が狭い方はサーボが外れやすくなってしまう。よって、再生ＴＥ調整値Ｖｒの設定範囲ＢはＡの５０％以下程度が望ましい。この範囲であればＴＥ信号の傾き変動が小さく、トラッキングサーボループ特性に与える影響は少なくできる。
【００８０】
以上のように、本発明の光ディスク装置は、記録途中で記録動作を中断し、記録済み領域における情報信号の記録位置とトラック中心からのずれを検出し、記録時のＴＥ信号に与えるオフセット量を最適化して記録を再開する構成になっているので、従来問題となっていた記録信号品質の悪化やサーボ特性の悪化を抑えることができる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、ジッタの最小レベルを元に、記録領域におけるオフセット量を検出したが、図１１に示す様に、ジッタではなく再生ＲＦ信号振幅を既に記録した領域において検出し、再生ＲＦ信号振幅の最大値と基準レベル間の差をオフセット量として、以後の記録のトラッキングに反映させることもできる。ＲＦ振幅を求めるには例えば、コントローラ１３を用いることができ、更には、ＲＦ振幅を求める専用の手段を別途追加しても良い。
【００８２】
また、図１２に示すように、フローチャートとしては、図５に示すものとほとんど同じであるが、（Ｓ１２）において、再生ＲＦ信号振幅を測定する点について異なっているだけであり、詳細な説明は省略する。
【００８３】
【発明の効果】
本発明は、光ディスクに光を照射して情報を記録する光記録方法であって、光ディスクに情報を記録する動作を途中で１乃至複数回中断させ、記録を中断させた後に中断前に記録した領域において異なるオフセット量にて再生信号を取得することで、記録位置ずれ量を検出し、中断した記録を再開する際に、記録中断直前のトラッキング位置を記録位置ずれ量を元にオフセットさせて中断した記録を再開する構成としたので、光ディスクの反り等が生じていても、記録動作中にＴＥ信号にオフセットが発生して記録信号品質が悪化したり、トラッキングサーボ動作が不安定になることを防止できる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態における光ディスク装置のトラッキング制御系のブロック図
【図３】本発明の実施の形態における記録済みデータ部分の再生ジッタと再生ＴＥオフセットの関係を示す図
【図４】本発明の実施の形態における光ディスク装置の記録動作の処理の流れを示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態における光ディスク装置の記録ＴＥオフセット調整処理の流れを示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態における光ディスク装置の再生時のＴＥ信号波形（プッシュプル）を示す図
【図７】従来における光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図
【図８】従来の光ディスク装置の動作を示す図
【図９】従来の光ディスク装置の動作を示す図
【図１０】従来の光ディスク装置における記録動作中のＴＥ信号波形の一例を示す図
【図１１】本発明の他の実施の形態における光ディスク装置の記録ＴＥオフセット調整処理の流れを示すフローチャート
【図１２】本発明の他の実施の形態における記録済みデータ部分のＲＦ信号振幅と再生ＴＥオフセットの関係を示す図
【符号の説明】
８ アナログ信号処理部
９ サーボ処理部
１０ モータ駆動部
１１ デジタル信号処理部
１２ レーザ駆動部
１３ コントローラ
１４ 対物レンズ
１５ 分割センサ
１６ ヘッドアンプ
１７ 差動アンプ
１８ オフセット設定部
１９ 増幅率可変アンプ
２０ 加算アンプ
２１ ＡＧＣ制御部
２２ フィルタ
２３ 駆動回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disk device for reproducing information on an optical disk by an optical pickup.
[0002]
[Prior art]
As optical disk devices, audio CDs, CD-ROMs, CD-R / RWs, DVDs, and the like have already been put into practical use, and applications to various fields and developments for high performance are being actively performed. .
[0003]
In particular, in recent years, with the rapid expansion of the market for personal computers, the penetration rate of optical disk devices built into personal computers has been increasing.
[0004]
Here, the configuration of a conventional optical disk device will be described using a CD-R / RW drive device as an example with reference to FIG.
[0005]
FIG. 7 is a block diagram of a pickup control unit of a conventional optical disk device. In FIG. 7, 1 is an optical disk, 2 is a pickup module, 3 is a spindle motor, 4 is a carriage 5 is an optical pickup, 6 is a feed unit, 7 is an encoder, 8 is an analog signal processing unit, 9 is a servo processing unit, and 10 is a servo processing unit. A motor driving unit, 11 is a digital signal processing unit, 12 is a laser driving unit, and 13 is a controller.
[0006]
The operation of the pickup control unit according to the related art configured as described above will be described. In FIG. 7, a pickup module 2 includes a spindle motor 3 for rotating the optical disk 1, an optical pickup 4 for reading information signals of the optical disk 1, and a carriage 5 on which the optical pickup 4 is mounted in a radial direction of the optical disk. The feed unit 6 is configured. The analog signal processing unit 8 generates a focus error signal and a tracking error signal based on a signal output from an optical sensor (not shown) inside the optical pickup 4 in the carriage 5 formed inside the pickup module 2, Output to the servo processing unit 9. The focus error signal indicates a shift in a focus direction between a light beam spot emitted from an objective lens (not shown) provided in the optical pickup 4 and a recording surface of the optical disc 1. The tracking error signal indicates a deviation of the optical spot, information of the optical disk 1 and a rack in a radial direction of the optical disk. Further, the analog signal processing unit 8 extracts a low-frequency component of the tracking error signal to generate a lens position signal indicating a relative positional relationship between the objective lens and the carriage 5 and outputs the lens position signal to the motor driving unit 10. The servo processing unit 9 includes an ON / OFF circuit, an arithmetic circuit, a filter circuit, an amplifier circuit, and the like. The servo processing unit 9 performs focus / tracking control of the objective lens so that the light beam spot follows the information track of the optical disc 1, and furthermore, a tracking error signal. The feed control is performed so that the objective lens keeps a substantially neutral position by using the low-frequency component of. The feed unit 6 includes an encoder 7, a feed motor (not shown), a gear (not shown), a screw shaft (not shown), and the like. The carriage 5 is moved by rotating the feed motor. The encoder pulse is output periodically. The motor drive unit 13 controls the entire servo unit configured as described above.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-8-203107
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional optical disc device, an offset occurs in the TE signal during writing, which may deteriorate the quality of the recording signal or make the tracking servo operation unstable. This will be specifically described with reference to FIG.
[0009]
In FIG. 8, 1 is an optical disk, 14 is an objective lens provided in the pickup, and 15 is a split optical sensor provided in the pickup for generating a tracking error signal. This is a tracking error signal detection method called a push-pull method.
[0010]
FIG. 8B shows the relationship between the reflected light of the optical disk and the split sensor when the optical disk has no tilt (tilt) in the radial direction, and FIGS. 8A and 8C show the relationship when the optical disk has the tilt (tilt). It is a conceptual diagram.
[0011]
FIG. 8E is a diagram showing the waveform of the push-pull tracking error signal when the optical disk has no tilt (tilt) in the radial direction, and FIGS. 8D and 8F show the waveform of the push-pull tracking error signal when the optical disk has the tilt (tilt).
[0012]
When the optical disk is inclined as shown in FIGS. 8A and 8C, the reflected light is inclined with respect to the optical axis emitted from the pickup and returns to the inside of the pickup. As shown in FIGS. 8D and 8E, an offset occurs in the TE signal due to a shift in the light amount balance.
[0013]
On the other hand, the tracking control causes the pickup to follow so that the TE signal becomes the reference level (Ref. In the figure). Therefore, if the reproducing operation is performed in a state where the TE signal has an offset, the beam spot will be shifted to the track. Since the information signal (pit) is read off-center, the quality of the reproduced signal deteriorates, and a problem arises in that the signal cannot be read normally. Further, the servo operation becomes unstable, and in the worst case, it becomes impossible to make the light beam spot follow the track.
[0014]
Further, if a recording operation is performed in a state where an offset occurs in the TE signal, an information signal (pit) is formed in a state where the beam spot is shifted from the center of the track, and the quality of the recording signal deteriorates. The problem that reading cannot be performed is caused. Further, the servo operation becomes unstable as in the case of reproduction, and in the worst case, it becomes impossible to make the light beam spot follow the track.
[0015]
Some recording media circulating in the actual market have a large warp in an initial state, and the tilt of such an optical disk changes depending on the radius position of the optical disk. Therefore, when recording is performed on such an optical disc, the offset of the TE signal changes depending on the position of the optical disc, so that the recording signal quality cannot be ensured.
[0016]
In addition, many optical disks having a print process performed by a printer on the surface of the optical disk change the degree of warpage in accordance with a change in temperature. Therefore, when recording is performed on such an optical disc, the offset of the TE signal is small at the start of recording, but the temperature of the apparatus rises as the recording operation is performed, and the amount of warpage of the optical disc changes. However, there has been a problem such as deterioration.
[0017]
As described above, in the recording operation of the conventional optical disk device, an offset occurs in the TE signal during the recording operation due to the warp of the optical disk or the like, so that the reproduction / recording signal quality is degraded and the light beam spot follows the track. There was a possibility that a problem such as not being able to occur would occur.
[0018]
Further, the conventional optical disk device has a problem that an offset occurs in the TE signal at the time of writing. This will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows a state in which a light beam emitted from a laser chip is reflected by a half mirror, condensed on an optical disc recording surface by an objective lens, reflected, transmitted through the half mirror, and incident on a split sensor. It is simply shown.
[0019]
In the ray trajectory shown in FIG. 9, the broken line indicates the path of the light beam during reproduction, and the solid line indicates the path of the light beam during recording.
[0020]
Usually, the laser emission power at the time of recording is set to be ten times or more as compared with that at the time of reproduction. At this time, it is known that the beam emission angle of the semiconductor laser slightly changes according to the power. If the change in the emission angle is symmetrical with respect to the optical axis, there is no problem. However, if the change is asymmetrical, the angle of the light beam emitted from the laser at the time of reproduction and at the time of recording is shifted as shown in FIG. As a result, the balance of the amount of light incident on the split optical sensor is not equal, and an offset occurs in the TE signal.
[0021]
FIG. 10 shows an example of a TE signal waveform during a DVD-RW recording operation in a conventional optical disk device. This waveform is the TE signal waveform at the moment when the tracking control is turned off during the recording operation of the DVD-RW, and the TE signal balance (the ratio between A and B in the figure) is not equal and the recording is performed in a state shifted from the center of the track. It indicates that it was being done.
[0022]
As described above, in the recording operation by the conventional optical disk device, there is a problem that an offset occurs in the TE signal during the recording operation, and the recording signal quality may be deteriorated, and the tracking servo operation may be unstable. Was.
[0023]
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide an optical disk device capable of preventing deterioration of recording characteristics.
[0024]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an optical recording method for recording information by irradiating an optical disk with light, wherein the operation of recording information on the optical disk is interrupted one or more times in the middle, and the recording is interrupted and then recorded before the interruption. By acquiring the reproduction signal with different offset amounts in the area, the recording position deviation amount is detected, and when resuming the interrupted recording, the tracking position immediately before the recording interruption is offset based on the recording position deviation amount and interrupted. The recording is restarted.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The invention according to claim 1 is an optical pickup for recording information on the optical disk by irradiating the optical disk with light, a tracking unit for positioning the optical pickup on the track based on reflected light from the optical disk, Recording position shift detecting means for detecting a position shift between the information signal recorded based on the reflected light from the optical disc and the track, and recording the information by irradiating the optical disc with light at least once. When the recording is interrupted, the recording area is detected by the recording position deviation detecting means by irradiating light to the recording area before the recording is interrupted after the recording is interrupted. Control means for offsetting the tracking position based on the recording position deviation amount and restarting the interrupted recording. To an optical disc apparatus, even if warp of the optical disk occurs, or the recording signal quality offset occurs deteriorates the TE signal during a recording operation, it is possible to prevent the tracking servo operation becomes unstable.
[0026]
In the invention according to claim 2, the recording position deviation detecting means detects the jitter while injecting the jitter into the tracking means while changing a predetermined offset amount to the jitter detecting means for obtaining the jitter based on the reflected light from the optical disk. 2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the recording position deviation amount is detected from a difference between the offset amount at the minimum level of the jitter and the reference level, and the recording position deviation amount is obtained based on the jitter. The displacement amount can be obtained well and easily.
[0027]
According to a third aspect of the present invention, when detecting a recording position deviation, the optical disk device according to the first aspect detects at least one round of the optical disk to detect the recording position deviation amount. Can be.
[0028]
The invention according to claim 4 is an optical recording method for recording information by irradiating an optical disk with light, wherein the operation of recording information on the optical disk is interrupted one or more times in the middle, and the recording is interrupted. By acquiring a reproduction signal with a different offset amount in the previously recorded area, the recording position deviation amount is detected, and when resuming the suspended recording, the tracking position immediately before the recording interruption is calculated based on the recording position deviation amount. This optical recording method is characterized in that the recording is interrupted and the interrupted recording is resumed, and even if the optical disk is warped or the like, an offset occurs in the TE signal during the recording operation and the recording signal quality deteriorates. In addition, it is possible to prevent the tracking servo operation from becoming unstable.
[0029]
The invention according to claim 5, wherein the recording position shift amount is a minimum level of the jitter detected while detecting the jitter based on the reflected light from the optical disc and injecting the tracking means while changing the predetermined offset amount. 5. The optical recording method according to claim 4, wherein the positional deviation amount is obtained from a difference between the offset amount and the reference level, and the recording position deviation amount is obtained based on the jitter. it can.
[0030]
According to a sixth aspect of the present invention, when detecting a recording position deviation, the optical recording method according to the fifth aspect detects at least one round of the optical disk to detect the recording position deviation amount. be able to.
[0031]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0032]
FIG. 1 is a block diagram of an optical disk device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a recordable optical disk, 2 is a pickup module, and the pickup module 2 has a spindle motor 3 for rotating the optical disk 1 variably or constantly, and irradiating the optical disk 1 with light. An optical pickup 4 for recording predetermined information on the optical disk 1 or reading information based on reflected light of light irradiated on the optical disk 1, a carriage 5 on which the optical pickup 4 is mounted, and a carriage 5 in a radial direction of the optical disk 1. A feed unit 6 for driving the feed unit 6 to reciprocate is fixed to a feed motor 7 serving as a drive source of the feed unit 6, and a small / thin optical disk is realized by such a configuration. In the present embodiment, each of the above-described members is mounted on the pickup module 2. However, at least one of each of the members may be mounted, and the other members are mounted and fixed to a portion inside another optical disk device. Is also good. Reference numeral 8 denotes an analog signal processing unit, 9 denotes a servo processing unit, 10 denotes a motor driving unit, 11 denotes a digital signal processing unit, 12 denotes a laser driving unit, and 13 denotes a controller.
[0033]
The operation of the optical disk device thus configured according to the embodiment of the present invention will be described. In FIG. 1, a pickup module 2 includes a spindle motor 3 for rotating the optical disk 1, an optical pickup 4 for reading an information signal of the optical disk 1, and a carriage 5 on which the optical pickup 4 is mounted in a radial direction of the optical disk. The feed unit 6 is configured.
[0034]
The feed section 6 includes a feed motor 7, a gear (not shown), a screw shaft (not shown), and the like. The rotation of the feed motor 7 causes the carriage 5 to move between the inner circumference and the outer circumference of the optical disc 1. Is configured.
[0035]
The analog signal processing unit 8 generates a focus error signal and a tracking error signal based on a signal output from an optical sensor (not shown) inside the optical pickup 4 in the carriage 5 formed inside the pickup module 2, Output to the servo processing unit 9. The focus error signal indicates a shift in a focus direction between a light beam spot emitted from an objective lens (not shown) provided in the optical pickup 4 and a recording surface of the optical disc 1. The tracking error signal indicates a deviation of the optical spot, information of the optical disk 1 and a rack in a radial direction of the optical disk.
[0036]
The servo processing unit 9 converts the analog signal sent from the analog signal processing unit into a digital signal, an A / D converter, a memory for temporarily storing the digital signal converted by the A / D converter, and a recording in the memory. Circuit that calculates the digital signal sent from the A / D converter or the digital signal sent from the A / D converter by a predetermined method, and a D / A converter that converts the digital signal calculated by the calculation circuit into an analog signal. The filter signal processing and various arithmetic processing are performed by digital arithmetic so that the light beam spot follows information tracks on the optical disk 1. Therefore, various parameters can be set and sequence control can be flexibly performed by a command from the controller 13.
[0037]
The servo processing unit 9 performs control for moving the objective lens mounted on the optical pickup 4 in the focus direction / tracking direction via the motor drive unit 10, transfer control for the feed unit 6, and rotation control for the spindle motor 3. Do.
[0038]
At the time of the reproducing operation, the optical disk 1 is irradiated with light from the optical pickup 4, the light reflected from the optical disk 1 is received by a light receiving element (not shown), and the reproduction output from the optical pickup 4 is performed according to the received light. The signal is input to the digital signal processing unit 11 via the analog signal processing unit 8.
[0039]
The digital signal processing unit 11 includes a data slicer, a data PLL circuit, a jitter measuring circuit, an error correction unit, a modulation / demodulation unit, a buffer memory, a laser control unit, and the like, and is effective for the host (HOST in the figure). Transferred as data.
[0040]
At the time of the recording operation, the data sent from the host is modulated by the digital signal processing unit 11, and the laser control unit supplies a predetermined light to a light source such as a laser (not shown) in the optical pickup 4 via the laser driving unit 12. An electric current is supplied to cause the light source to emit light, for example, in a pulse shape, and to record information tracks on the optical disc 1. In the data recording operation, the recording can be interrupted and restarted according to a command from the controller 13. That is, when recording relatively long data, the recording is temporarily interrupted once or a plurality of times during the recording of predetermined information on the optical disk in the form of pits by irradiating light from the optical pickup 4 before the interruption. The reproduction operation is performed by irradiating the recorded track with light, and the deviation between the center of the recorded track before the interruption and the recorded area is calculated using reproduction jitter, etc., and the deviation is corrected. That is, since the process of writing data with light at a position closer to the track center is performed, it is unlikely that recording will be performed off the track center due to inclination of the optical disk or a defect in the light source, as in the related art. Data can be reliably recorded on the optical disk.
[0041]
The controller 13 controls the entire optical disk device configured as described above.
[0042]
FIG. 2 is a block diagram of a tracking control system of the optical disk device according to the embodiment of the present invention. 2, reference numeral 14 denotes an objective lens, 15 denotes a split sensor, 16 denotes a head amplifier, 17 denotes a differential amplifier, 18 denotes an offset setting unit, 19 denotes a variable amplification factor amplifier, 20 denotes an addition amplifier, 21 denotes an AGC control unit, and 22 denotes an AGC control unit. The filter 23 is a drive circuit.
[0043]
The operation of the tracking control system of the optical disk device configured as described above according to the embodiment of the present invention will be described. In FIG. 2, the light reflected from the optical disk 1 is incident on the split sensor 15 via the objective lens 14, and the gain is adjusted by the head amplifier 16. The head amplifier 16 can switch the gain in response to a large change in the laser power between reproduction and recording, and switches according to a control signal from the controller 13.
[0044]
A signal from the head amplifier 16 is subjected to a differential operation by a differential amplifier 17 to generate a tracking error signal. Then, the TE offset adjustment value is added by the offset setting unit 18 and input to the variable gain amplifier 19.
[0045]
On the other hand, signals from the head amplifier 16 are added by the addition amplifier 20 and input to the AGC control unit 21. The AGC control section 21 has a role of controlling the gain of the variable gain amplifier 19 in accordance with the output of the addition amplifier 20 and keeping the TE signal amplitude constant regardless of reproduction / recording.
[0046]
The tracking error signal (hereinafter, referred to as TE signal) generated in this manner controls the tracking actuator via the filter 22 and the drive circuit 23.
[0047]
The offset setting unit 18 can set different TE offset adjustment values independently at the time of reproduction and at the time of recording, respectively, and switches according to a reproduction / recording control signal from the controller 13.
[0048]
At the time of reproduction, the TE offset adjustment value is determined so that the center of the amplitude of the TE signal coincides with the reference level in the reproduction state as in the case of the conventional optical disk.
[0049]
At the time of recording, a TE offset adjustment value dedicated for recording is set, and its initial value is set to a TE offset value obtained by adjustment at the time of reproduction.
[0050]
After the start of recording, the controller 13 suspends the recording operation when a predetermined recording interruption condition is satisfied, performs processing for obtaining the relationship between the reproduction jitter in the recorded area and the TE offset adjustment value, and obtains a new recording TE offset adjustment value. Is set, and the recording operation is restarted.
[0051]
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the reproduction jitter and the reproduction TE offset of the recorded data portion according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of searching for the recording TE offset adjustment value after the interruption of the recording operation according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0052]
In FIG. 3, the vertical axis represents the measured value of the reproduction jitter of the recorded data signal, and the horizontal axis represents the reproduction TE offset adjustment value set by the offset setting unit 18.
[0053]
The reproduction jitter here can be measured by a jitter measuring unit inside the digital signal processing unit 11, and the controller 13 changes the reproduction jitter while sequentially changing the reproduction TE offset adjustment value at a predetermined interval in a recorded portion. By monitoring, a plot as shown in FIG. 3 is obtained. A reproduction TE offset adjustment value that minimizes the jitter is obtained from the obtained plot, a value obtained by reversing the value is set as a recording offset adjustment value, and the recording operation is restarted. Thus, the information pit can be recorded at the center of the track of the optical disk after the recording is resumed. Note that 0 on the horizontal axis shown in FIG. 3 is the reference level of the TE signal.
[0054]
FIG. 3 shows plot data of two types, (a) and (b), for explanation.
[0055]
First, the plot of (a) will be described.
[0056]
In the plot of (a), the jitter is minimum (best) when the reproduction TE offset is Va. This can be inferred that the recorded information pits are recorded at a distance from the track center of the optical disc 1 by a distance corresponding to the reproduction TE offset Va. Although the reproduction jitter cannot be determined only by off-track, it can be generally said that the portion showing the minimum value of the jitter is substantially at the center of the track. The TE signal amplitude is kept constant by the AGC control unit 21 shown in FIG. 2 regardless of the time of reproduction and the time of recording. In this case, the tracking error signal is offset by Va at the time of recording. Will be. Therefore, if recording is performed by setting -Va as the recording TE offset adjustment value, the data signal can be recorded at the track center of the optical disk.
[0057]
Next, the plot of (b) will be described.
[0058]
In the plot of (b), when the reproduction TE offset is Vb, the jitter is minimum (best). This means that the recorded information pits are recorded at a distance from the track center of the optical disc by a distance corresponding to the reproduction TE offset Vb. In this case, if recording is performed by setting -Vb as the recording TE offset adjustment value for the same reason as (a), the data signal can be recorded at the track center of the optical disk.
[0059]
As described above, by setting the TE offset adjustment value at the time of recording, it is possible to reduce the deviation between the recording position of the information signal after recording restart and the track center.
[0060]
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of a recording operation of the optical disk device according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the recording operation of the optical disk device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0061]
When a recording command is received from the host, the controller 13 performs an initial setting of a recording TE offset adjustment value and other parameters (S1). Next, the controller 13 sends a write command to the digital processing unit 11 to start a write operation (S2).
[0062]
Next, the controller 13 confirms whether or not the condition is a write end condition (S3). The write end condition here is, for example, a case where all the data requested to be recorded by the host has been recorded. If the write end condition is satisfied, the write operation ends (S4). If the write end condition is not satisfied, the writing is continued.
[0063]
Next, the controller 13 confirms whether or not a write interruption condition is satisfied (S5). Here, the write interruption condition is, for example, when a predetermined write address is reached. For example, in the case of a DVD-R / RW having a constant linear density, an interruption position (address) of about 10 to several tens of points is determined when recording the entire surface of the optical disc 1, and the recording is interrupted when the address is recorded. Such an operation may be performed. At this time, the interruption address may be set so that the radial position interval of the optical disc 1 is constant, but in the case of CLV recording, it is desirable that the recording address of the optical disc 1 be set at an equal interval. This is because performing the TE offset adjustment at regular time intervals makes it easier to follow a characteristic change that changes with time. If the write interruption condition is satisfied, the write operation is interrupted (S6). If the condition is not the write interruption condition, the writing is continued (S3).
[0064]
After the writing is interrupted, the recording TE offset adjustment operation is performed (S7).
[0065]
After the end of the recording TE offset adjustment operation (S7), the recording operation is restarted (S8).
[0066]
Thereafter, the process returns to the recording condition end condition processing (S3).
[0067]
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the recording TE offset adjustment process of the optical disc device according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the recording TE offset adjustment processing of the optical disk device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 5, Vr is a reproduction TE offset adjustment value, Vrm is a reproduction TE offset adjustment value that minimizes jitter, and Vw is a recording TE offset value.
[0068]
After the start of the recording TE offset adjustment process, the reproduction TE offset adjustment value Vr is set to the initial value Va0 (S10).
[0069]
Next, a seek operation is performed on a position where data has already been recorded (S11).
[0070]
Next, the reproduction signal jitter is measured by the digital signal processing unit 11 at the track position where the seek has been performed (S12). The data length for performing the reproducing operation for measuring the jitter is preferably set at least in units of one round of the track in order to average the effects of the surface deviation of the optical disk and the track eccentricity.
[0071]
Next, it is determined whether a condition for terminating the measurement of the reproduction signal jitter is satisfied (S13). Here, the termination condition is determined by determining whether or not the reproduction signal jitter data has been acquired by changing the reproduction TE offset adjustment value Vr by a predetermined range.
[0072]
If the end condition is satisfied, the optimum value of the reproduction TE offset is determined (S15).
[0073]
If the end condition is not satisfied, the reproduction TE offset adjustment value Vr is updated and set to a predetermined value (S14).
[0074]
The seek is again performed to the jitter measurement symmetric data position (S11), and the jitter measurement processing is performed.
[0075]
Thereafter, the jitter measurement is repeated by changing the reproduction TE offset adjustment value Vr, and the reproduction signal jitter is measured by changing Vr within a predetermined range, whereby the jitter of the reproduction TE offset adjustment value as shown in FIG. Data is obtained.
[0076]
The jitter measurement data is compared, and the value of the reproduction TE offset adjustment value Vr with the minimum jitter is determined as the optimum value Vrm (S15).
[0077]
Finally, the recording TE offset adjustment value Vw is set as in the equation (1) (S16).
[0078]
Vw = −Vrm (1)
FIG. 6 is a diagram showing a TE signal waveform (push-pull) at the time of reproduction of the optical disc device according to the embodiment of the present invention. In FIG. 6, A indicates the one-sided amplitude of the TE signal, and B indicates the range set as the reproduction TE adjustment value. Hereinafter, the setting range of the reproduction TE offset adjustment value Vr will be described using the TE description of FIG.
[0079]
As shown in FIG. 6, the TE signal is a sinusoidal waveform having a one-sided amplitude A. In the tracking servo operation, drive control of the tracking actuator is performed so that the TE signal becomes a reference level (0 level in the figure). The inclination of this TE signal is proportional to the tracking servo loop gain. The slope of the TE signal gradually decreases as it separates from the center of the TE amplitude, and becomes zero at the maximum (minimum) point. Therefore, when the point at which the servo is applied is separated from the center of the TE amplitude, the servo gain is also reduced, and becomes 0 at the maximum (minimum) point of the TE. If the servo gain is low, the track followability is low, which leads to a deterioration in reproduction (recording) signal quality. Further, if tracking servo is applied at a point separated from the center of the TE amplitude, the servo operation range becomes asymmetric, and the servo tends to come off when the operation range is narrow. Therefore, the setting range B of the reproduction TE adjustment value Vr is desirably about 50% or less of A. Within this range, the slope fluctuation of the TE signal is small, and the influence on the tracking servo loop characteristics can be reduced.
[0080]
As described above, the optical disc apparatus of the present invention interrupts the recording operation in the middle of recording, detects the deviation of the recording position of the information signal in the recorded area from the track center, and determines the offset amount given to the TE signal at the time of recording. Since the recording is optimized and the recording is restarted, it is possible to suppress the deterioration of the recording signal quality and the deterioration of the servo characteristics, which have conventionally been problems.
[0081]
In this embodiment, the offset amount in the recording area is detected based on the minimum level of the jitter. However, as shown in FIG. 11, the amplitude of the reproduced RF signal is detected not in the jitter but in the already recorded area. The difference between the maximum value of the RF signal amplitude and the reference level may be used as an offset amount and reflected in tracking of subsequent recording. For example, the controller 13 can be used to determine the RF amplitude. Further, a dedicated means for determining the RF amplitude may be separately added.
[0082]
Also, as shown in FIG. 12, the flowchart is almost the same as that shown in FIG. 5, but differs only in that the reproduction RF signal amplitude is measured in (S12). Omitted.
[0083]
【The invention's effect】
The present invention is an optical recording method for recording information by irradiating an optical disk with light, wherein the operation of recording information on the optical disk is interrupted one or more times in the middle, and the recording is interrupted and then recorded before the interruption. By acquiring the reproduction signal with different offset amounts in the area, the recording position deviation amount is detected, and when resuming the interrupted recording, the tracking position immediately before the recording interruption is offset based on the recording position deviation amount and interrupted. Since the recording is resumed, even if the optical disk is warped, the TE signal may be offset during the recording operation, deteriorating the recording signal quality, or causing the tracking servo operation to become unstable. Can be prevented
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an optical disk device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a tracking control system of the optical disk device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a reproduction jitter and a reproduction TE offset of a recorded data portion according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow of a recording operation of the optical disc device in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a recording TE offset adjustment process of the optical disc device according to the embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram showing a TE signal waveform (push-pull) during reproduction of the optical disc device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of a pickup control unit of a conventional optical disc device.
FIG. 8 is a diagram showing the operation of a conventional optical disk device.
FIG. 9 is a diagram showing the operation of a conventional optical disk device.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a TE signal waveform during a recording operation in a conventional optical disk device.
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of a recording TE offset adjustment process of the optical disc device according to another embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a diagram showing a relationship between an RF signal amplitude of a recorded data portion and a reproduction TE offset in another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
8 Analog signal processing unit
9 Servo processing unit
10 Motor drive unit
11 Digital signal processing unit
12 Laser driver
13 Controller
14 Objective lens
15 split sensor
16 head amplifier
17 Differential amplifier
18 Offset setting section
19 Variable gain amplifier
20 summing amplifier
21 AGC control unit
22 Filter
23 Drive circuit
