JP2004291641A

JP2004291641A - シートを処理する機械

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Publication number: JP2004291641A
Application number: JP2004085431A
Authority: JP
Inventors: Peter Forch; ペーター　フェルヒ; Sven Kerpe; スヴェン　ケルペ; Markus Moehringer; メーリンガーマルクス; Paul Nicola; パウル　ニコラ
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2004-03-23
Publication date: 2004-10-21
Anticipated expiration: 2024-03-23
Also published as: DE102004007599A1; US7198267B2; US20040188932A1; JP4490144B2

Abstract

【課題】シートを処理する機械であって、シートの先行縁部を案内する第１のグリッパと、シートの後行縁部を案内する第２のグリッパとが設けられている形式のものを改良して、オフセット印刷装置を備えたような構成でも、排紙スタックを形成する際に、変形されたシートに起因する不都合な影響が生じないようなものを提供する。
【解決手段】搬送区間に対応配置されたシート展開装置３．１１が設けられており、グリッパ開放装置３．１２が設けられており、シート２．２がシート展開装置３．１１に到達すると、グリッパ開放装置３．１２が、シート２．２の後行縁部を案内する第２のグリッパを開放するようになっており、シートガイド装置３．１４が設けられており、シートガイド装置３．１４が、シート展開装置３．１１を通過するシート２．２の後行縁部を、第２のグリッパによって新たに強制案内するために方向調整する。
【選択図】図２

Description

本発明は、シートを処理する機械であって、第１のグリッパが設けられており、該第１のグリッパが、シートを、シートの先行縁部で強制案内して搬送区間に沿って搬送するようになっており、シートの後行縁部を案内するための第２のグリッパが設けられている形式のものに関する。

このような形式の機械は、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第６２７８５１号明細書から公知である。この明細書には凹版印刷機が開示されている。したがってスタック（積み紙）をスタック形成ステーションに形成する際に、持続性の変形を有するシートがスタックステーションに到達することに起因する問題が生じることは予想されない。というのはつまり凹版印刷法では、使用されるインキに基づいて、オフセット印刷法に従って印刷を行う場合に、印刷されたシートがゴムブランケットに付着するという不都合な作用が発生しないからである。オフセット印刷法では、この不都合な作用によって、シートが、印刷ギャップを通過したあとである程度のいわゆるキャリア角（Nachlaufwinkel）だけゴムブランケットに付着し、そのあとで塑性変形下でゴムブランケットから引き剥がされるようになる。この作用は、特にシートが片面印刷される場合に生じる。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第６２７８５１号明細書

したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式のシートを処理する機械を改良して、オフセット印刷装置を備えたような構成でも、排紙スタックを形成する際に、変形されたシートに起因する不都合な影響が生じないようなものを提供することである。

この課題を解決するための本発明の装置によれば、搬送区間に対応配置されたシート展開装置が設けられており、グリッパ開放装置が設けられており、シートがシート展開装置に到達すると、グリッパ開放装置が、シートの後行縁部を案内する第２のグリッパとしての後縁グリッパを開放するようになっており、シートガイド装置が設けられており、該シートガイド装置が、シート展開装置を通過するシートの後行縁部を、第２のグリッパとしての後縁グリッパによって新たに強制案内するために方向調整するようになっている。

本発明のように構成されていると、シートの先行縁部および後行縁部の強制案内に関連する利点を、オフセット印刷法に従ってシートを片面印刷する場合でも適用することができる。この点に関して、以下の実施例の説明では、オフセット輪転印刷機の構成をした機械を用いることが前提となっている。

もちろん記載のグリッパは、通常の状態で閉鎖されたグリッパであり、これは従来技術で一般的なものであり、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第３６０５５３４号明細書に開示されている。

次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。

図１に概略的に示した、シートを処理する輪転印刷機は、たとえば印刷装置１．１，１．２の構成をした２つの処理ステーションの設けられた機械区分１を備えているので、２色刷り可能である。別の色で印刷するために追加的に別の印刷装置を設けることができる。別のプロセスステップ、たとえばラッカ付け、中間乾燥、孔あけなどのために、それぞれ別の処理ステーションを設けることができる。図示の実施例では、印刷装置１．１，１．２は湿式オフセット印刷法に基づいて作動し、したがってそれぞれインキ装置１．３と、湿し装置１．４と、これらと結合している版胴１．５と、版胴１．５に沿って運転に応じて転動するゴムブランケット胴１．６と、各シートを案内する圧胴１．７とを備えている。

印刷装置１．１，１．２にシートを供給するために給紙装置２が設けられており、この給紙装置２は、個別化装置２．１を用いて、その都度最上位のシート２．２をスタック２．３から取り出して、搬送兼方向調整装置２．４に引き渡し、この搬送兼方向調整装置２．４は、その都度うろこ状にずれ重ねして個別化されたシートの、処理方向で先行するシートを、特に吸込ベルト台によって前縁ストッパに向かって搬送したあとに、前縁ストッパと少なくとも１つの側方ストッパとに方向調整する。

第１の処理ステーションの、ここでは印刷装置１．１に対応配置された揺動式の前グリッパ１．８は、方向調整された各シート２．２を引き受け、シート２．２を給紙ドラム１．９に引き渡し、この給紙ドラム１．９自体はシート２．２を印刷装置１．１の圧胴１．７に引き渡す。シートが印刷装置１．１の印刷ギャップを通走したあとで、印刷装置１．１の圧胴１．７は、シート２．２を、両方の印刷装置１．１，１．２の圧胴１．７の間に接続された、シート案内ドラム１．１０の構成をした搬送装置に引き渡す。両面印刷用に構成された印刷機では、搬送装置の代わりに片面印刷機構と両面印刷機構との間で切換可能な反転装置が設けられている。印刷装置１．２の圧胴１．７は、シート案内ドラム１．１０からシート２．２を受け取り、シート２．２を別の印刷ギャップを通って案内し、シート２．２を排紙装置３の、運転状態に応じて循環運動するエンドレス搬送装置３．５に引き渡し、このエンドレス搬送装置３．５はスタック形成ステーション３．１で各シート２．２から最終的に排紙スタック３．２を形成する。

継続印刷では、給紙装置２において、スタック２．３に、生産高さ、つまりその都度の最上位のシート２．２の高さ位置が、かつ排紙装置３において、解放されたシート２．２の落下高さが、各昇降装置を用いて各スタック２．３もしくは排紙スタック３．２を支持する枠板２．５もしくは３．３を適当に後案内することによって維持され、これらの昇降装置のうち枠板２．５，３．３を支持する昇降チェン２．６，３．４が図示されている。

エンドレス搬送装置３．５は、運転状態に応じて循環運動する複数のエンドレスチェン３．６によって形成されており、エンドレスチェン３．６は通常の状態で閉鎖されているグリッパを備えたグリッパブリッジを備えている。グリッパ支持部と、グリッパ支持部に対してプレロード（Vorspannung；予荷重）のかけられたグリッパフィンガとを備えた、通常の状態で閉鎖されているグリッパ、および適当なグリッパ開放装置の原理は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３６０５５３４号明細書から公知である。

グリッパは２つのグリッパ群を形成するので、２群のグリッパブリッジが設けられている。第１群のグリッパ３．７（以下に前縁グリッパと記載する）は、シート２．２の、搬送方向３．５．１で先行する縁部を搬送するために設けられており、第２群のグリッパ３．８（以下に後縁グリッパと記載する）は、シート２．２の後行する縁部を搬送するために設けられている。前縁グリッパ３．７は、公知の形式で、機械区分１の、シートを案内する最後位の胴のグリッパからシート２．２の先行縁部を引き受ける。後縁グリッパ３．８によるシート２．２の後行縁部の引き受けについては、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１００１４４１７号明細書の理論を参照されたい。

運転に応じて循環運動するエンドレスチェン３．６は、駆動チェン車３．９および変向チェン車３．１０に巻きかけられており、駆動チェン車３．９は図示していない機械駆動装置と作用結合している。前縁グリッパ３．７および後縁グリッパ３．８は、図示していない適当なグリッパ開放装置によって制御されていて、かつ図１に示した機械区分１では印刷装置１．２の圧胴１．７からその都度シート２．２を引き受け、シートの先行縁部および後行縁部を、駆動チェン車３．９によって特定される変向領域に沿って強制的にグリッパによって通走する搬送区間に案内し、この搬送区間は圧胴１．７からスタック形成ステーション３．１の領域まで延びていて、かつ全体としてグリッパによって通走するグリッパ路３．１５の一区分を形成する。

図１の実施例では、変向領域に続いて搬送区間にシート丸みとり（湾曲したシートを真っ直ぐに伸ばすこと）装置としてのシート展開装置（Bogenentroller）１１が対応配置されている。

図２の実施例では、シート展開装置３．１１が楔形展開部３．１１．１を形成する。この楔形展開部３．１１．１は搬送方向に対して横向きに、処理可能な最大サイズを有するシート２．２の前記方向に対応する延伸長さと少なくとも同じ長さで延びており、この楔形展開部３．１１．１は吸込通路３．１１．２および吸込接続部３．１１．３を介して図示していない負圧発生装置と通じている。

シート２．２を展開（entrollen；丸みとり）するめに、シート２．２は公知の形式で楔形展開部３．１１．１を越えて送られ、この場合楔形展開部３．１１．１に作用する負圧はシート２．２に、楔形展開部３．１１．１に入り込む条溝の形状を付与する。この条溝付与を実現するために、シート２．２がシート展開装置３．１１に到達するごとに、シート２．２の後行縁部の強制案内が解消される。このためにグリッパ開放曲線３．１２．１を備えたグリッパ開放装置３．１２が設けられており、このグリッパ開放装置３．１２とローラレバー装置３．１３とによって湾曲構造体が形成され、この湾曲構造体によって、シート展開装置３．１１に到達するシート２．２の後縁部を案内する後縁グリッパ３．８が開放される。湾曲構造体は、一般的に後縁グリッパ３．８のグリッパフィンガを支持するグリッパ軸を備えており、このグリッパ軸は相対回動不能にローラレバー装置３．１３と結合されていて、かつグリッパ開放装置３．１２によるローラレバー装置３．１３の変向によって、詳しく述べるとグリッパ開放装置３．１２に形成された、グリッパ経路３．１５に対して等距離で延びるグリッパ開放曲線３．１２．１によるローラレバー装置３．１３の変向によって旋回され、これは通常の状態で閉鎖されている後縁グリッパ３．８の開放を意味する。

シート２．２がシート展開装置３．１１を通過すると、新たにシート２．２の後行縁部の強制案内が行われ、つまり後行縁部は新たに後縁グリッパ３．８によって把持され、このために後縁グリッパ３．８はグリッパ開放曲線３．１２．１を通過すると再び自動的に閉鎖する。新たな把持は、シート２．２の後行縁部が、シート後縁グリッパ３．８の記載のグリッパ支持部と、グリッパ支持部から持ち上げられたグリッパフィンガとの間で延びる経路上で運動する場合しか実現可能でない。新たな把持は、シート展開装置３．１１を通過したシート２．２が、スタック形成ステーション３．１に向かってシート展開装置３．１１に続くシートガイド装置に沿って送られることによって実現される。このシートガイド装置は、シート２．２の後行縁部を、後縁グリッパ３．８によって把持するために適当に方向付けし、つまり特にシート２．２の後行縁部を、グリッパ支持部と、このグリッパ支持部から持ち上げられたグリッパフィンガとの間で延びる記載の経路に強制案内する。

グリッパ開放曲線３．１２．１および後縁グリッパ３．８は特に次のように形成することができ、つまりグリッパフィンガの、グリッパ支持部と協働する端部が、後縁グリッパ３．８の開放状態で、少なくともシート展開装置３．１１を通過するシート２．２の後行縁部の方向調整が終了するまで搬送方向３．５．１でみて後行縁部の上流側に位置するので、後行縁部は方向調整された位置を差し支えなく占めることができるように形成することができる。

図２には適当なシートガイド装置３．１４の第１実施例を示した。ここではシートガイド装置３．１４はシートガイド面３．１４．１を形成しており、搬送方向でのシートガイド面３．１４．１の延伸長さは、有利には処理可能な最大サイズを有するシート２．２の搬送方向での延伸長さに適合されていて、シートガイド面の空間位置はグリッパ経路３．１５に対して等距離である。シートガイド面３．１４．１に、ここでは単に概略的に示した複数のノズル３．１４．２が通じており、これらのノズル３．１４．２は送風空気室３．１４．３に通じており、この送風空気室３．１４．３自体は、同様に単に概略的に示した正圧発生装置３．１４．４と接続されている。ノズル３．１４．２の形式および配置構造は次のように選択されており、つまり送風空気室３．１４．３と正圧発生装置３．１４．４とから成る送風空気供給系３．１４．５による適当な送風空気の供給に際してシート支持空気流を放出し、このシート支持空気流が、シートガイド面３．１４．１と、前縁グリッパ３．７によってシートガイド面に沿って送られるシート２．２との間で、シート２．２を平衡に保持するエアクッションを形成するように選択されている。

グリッパ経路３．１５に関するシート２．２の平衡位置は次のように調節され、つまりシート２．２が、後縁グリッパ３．８の記載のグリッパ支持部と、グリッパ支持部から持ち上げられたグリッパフィンガとの間で延びる経路上で通走するように調節される。このためにたとえばシート支持空気流の流れパラメータは、適当にシート２．２の坪量に関して調整される。このための可能性として、図２において正圧発生装置３．１４．４のために矢印で記号化して示したような、正圧発生装置３．１４．４の出力制御が挙げられる。

後行縁部を新たに強制案内するのに必要な形式でシート２．２の平衡位置を調節するための別の可能性によれば、図２の実施例とは異なって、流れパラメータを維持しつつ、グリッパ経路３．１５からシートガイド面３．１４．１までの距離が調節可能であるようにシートガイド装置を形成する。

シート２．２の平衡位置で後行縁部を把持して、シート展開装置３．１１を通過するシート２．２の後行縁部を新たに強制案内することは、有利には後行縁部がある程度の区間シート展開装置３．１１から離間して、これによって十分な静粛性が達成されて初めて行われる。したがって特にシートガイド装置３．１４は、搬送方向３．５．１で、機械で処理可能な最大サイズを有するシート２．２の、搬送方向３．５．１で提供される延伸長さに実質的に相当する長さにわたって延びている。

搬送方向３．５．１に関してシート展開装置３．１１の上流側に存在する、シート展開装置３．１１を通過するシート２．２の、搬送に応じて次第に減少していく区分が制御されずに運動するのを防止するために、搬送方向３．５．１に関して上流側でシート展開装置３．１１に続くシート案内装置３．１６が、シート展開装置３．１１に対して前置するように設けられており、このシート案内装置３．１６についてはあとで詳しく説明する。

図３に示した実施例は、シートガイド装置３．１４に対して選択的に形成されたシートガイド装置３．１４０が設けられている点で図２の実施例と異なっている。特に図４（図３の矢印ＩＶの方向でシートガイド装置３．１４０をみて示した）から判るように、このシートガイド装置３．１４０は、グリッパ経路３．１５の一区分に沿って延び、かつシート２．２をこの一区分に沿って支持する複数のガイド面ストリップ３．１４１を形成する。これらのガイド面ストリップ３．１４１は、搬送方向３．５．１に対して横向きに相互間隔を有して並んで配置されており、ガイド面ストリップ３．１４１の間に自由空間３．１４２が形成されており、これらの自由空間３．１４２を、循環運動する前縁グリッパ３．７および後縁グリッパ３．８が通過できるようになっている。グリッパ経路３．１５の、ガイド面ストリップ３．１４１の対応配置された区分に対して、ガイド面ストリップ３．１４１は等距離で位置していて、それも有利には、少なくとも記載のグリッパ支持部から、処理されるシート２．２の厚さ範囲で存在する間隔を有して位置している。搬送方向３．５．１に関して上流側で、ガイド面ストリップ３．１４１は、楔形展開部３．１１．１の、下流側に位置する縁部に移行する。シート２．２は、ガイド面ストリップ３．１４１に支持されつつ、ガイド面ストリップ３．１４１に沿って方向調整される。この方向調整は有利にはニューマチック式に支持して行われる。

１実施例では、シート方向調整のニューマチック式の支持は、ニューマチック手段の単に局所的な作用によってシート展開装置３．１１を通過するシート２．２が負荷（緊張）されることに基づいて行われる。

１実施例では送風機３．１４３が設けられており、この送風機３．１４３は、搬送方向３．５．１に関してシート展開装置３．１１の下流側に配置されている。またこの送風機は、シート２．２に向けられ、かつ有利には搬送方向３．５．１とは反対向きの方向成分を有する、シート２．２をシートガイド装置３．１４０に押し付ける送風空気カーテン（Blasluftvorhang）を放出する。この場合送風空気カーテンは、搬送方向３．５．１で、グリッパ経路３．１５の、シート展開装置３．１１に続く区分を負荷し、送風空気カーテンの搬送方向３．５．１の長さは、各シート２．２の長さよりも極めて小さくなっている。

シート２．２の各後行縁部の方向調整のためには、搬送方向３．５．１でシート展開装置３．１１に続くガイド面ストリップ３．１４１が適当な延伸長さを有していると十分である。

搬送方向３．５．１でのシートガイド装置３．１４０の延伸長さに関して前述の実施例と同じことが、単に局所的に作用するニューマチック手段を用いたシート２．２の緊張による、シート２．２の後行縁部を方向調整する別の１実施例にも当てはまる。このニューマチック手段は、選択的または追加的に設けることができ、かつシートガイド装置３．１４０に設けられる吸込開口を備えており、これらの吸込開口は、グリッパ経路３．１５の、搬送方向３．５．１でシート展開装置３．１１に続く適当な長さを有する区分に対応配置され、グリッパ経路３．１５に向けられ、かつ負圧発生装置に接続可能である。

シート展開装置３．１１を通過するシート２．２の各後行縁部をニューマチック式に支持して方向調整する別の実施例では、シート２．２は搬送方向３．５．１で延伸長さ全体に沿ってガイド面ストリップ３．１４１上で支持されて、ガイド面ストリップ３．１４１に吸い込まれる。このためにシートガイド装置３．１４０は、グリッパ経路３．１５に向いた複数の吸込開口３．１４５を備えた、ガイド面ストリップ３．１４１を形成する吸込室３．１４４を形成しており、これらの吸込開口３．１４５は、吸込室３．１４４の内室と接続されていて、かつ流体工学的に負圧発生装置３．１４６と接続可能である。この場合搬送方向３．５．１でのガイド面ストリップ３．１４１の延伸長さは、少なくとも処理可能な最大サイズを有するシート２．２の、この方向で存在する延伸長さに相当しており、吸込開口３．１４５はガイド面ストリップ３．１４１に沿って配置されている。

前縁グリッパ３．７および後縁グリッパ３．８を通過させるために設けられた前述の自由空間３．１４２は、吸込室３．１４４の、グリッパ経路３．１５に向いた、ガイド面ストリップ３．１４１を形成する室壁の溝として形成されている。

以下に説明する実施例は、有利には、特定の幾何学的な条件に基づいて、前縁グリッパ３．７および後縁グリッパ３．８の記載のグリッパ支持部が駆動チェン車３．９（図１参照）を部分円半径で比較的大きな半径に沿って通過する場合に、用いることができる。この場合グリッパ経路３．１５の、部分円に沿って延びる区分から真っ直ぐな区分への移行部の傍で、グリッパによって案内されるシート２．２のたるみが生じる。このたるみの結果として、一平面上をガイド面ストリップ３．１４１が経過する場合、シート２．２を展開するために解放される後行縁部は、シート展開装置３．１１を通過したあとで、搬送方向３．５．１に関して展開前にシート２．２を案内した後縁グリッパのグリッパ支持部およびグリッパフィンガよりも上流側に位置することになる。これに対抗するために、図示の実施例に基づいて、少なくとも１つの凸部３．１４７と少なくとも１つの凹部３．１４８とを備えたガイド面ストリップ３．１４１´が設けられている。

図５には、このような経過を有するガイド面ストリップ３．１４１´を備えたシートガイド装置３．１４０´を詳しく示しており、処理可能な最大サイズよりも小さなサイズを有するシート２．２を処理する場合の一例を示した。図示の実施例では、複数の凸部３．１４７および凹部３．１４８は、ガイド面ストリップ３．１４１´の波形の経過を成している。

シートガイド装置３．１４０´にわたって前縁グリッパ３．７を用いて送られる各シート２．２は、前述の実施例と同様にニューマチック式に支持されてガイド面ストリップ３．１４１´に接触される。凹部３．１４７および凸部３．１４８は次のように寸法設定されており、つまり種々異なるサイズのシート２．２を用いる場合でも、シートガイド装置３．１４０´に接触されるシート２．２の、展開のために解放される後行縁部が先行縁部に対して実質的に解放前に有していた間隔を占めるように寸法設定されている。したがって前述のようなたるみが生じる場合でも、各シート２．２の、前もって解放された後行縁部は、展開後に、後縁グリッパ３．８による新たな強制案内のために、後縁グリッパによって再び把持することができる。

別の必要条件によれば、後行縁部が、新たに把持される間、ガイド装置３．１４０´の凸部３．１４７に接触しており、場合によっては複数設けられて不均一に形成される凸部３．１４７では最高位の凸部に接触しており、この最高位の凸部から後行縁部が受け取られる。この場合最高位の凸部３．１４７とは、グリッパ経路３．１１５に対して最小間隔を有する凸部と理解することができ、この場合グリッパ経路とは、記載のグリッパ支持部が通走する経路のことである。有利には最小間隔は、処理される最も厚いシート２．２の厚さ範囲に位置しており、この最小間隔は有利にはこの厚さよりも大きくなっている。

図５に示した実施例では、シート２．２は、シート展開装置３．１１に続く最初の凸部３．１４７から受け取られる。このために設けられる後縁グリッパ３．８に、シート２．２のサイズに適合する間隔で前縁グリッパ３．７が先行しており、ここでは後縁グリッパ３．８は閉鎖直前状態で図示されており、つまり後縁グリッパ３．８は次の瞬間に図示していないグリッパ開放曲線３．１２．１を通過する。

前縁グリッパ３．７から後縁グリッパ３．８までの記載の間隔の、その時点で処理されるシート２．２のサイズに対する適合は、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１２６０４８２号明細書またはドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２４９７３７号明細書の理論を参照されたい。

凸部３．１４７および凹部３．１４８の既に説明した寸法設定に、凸部３．１４７および凹部３．１４８を形成するガイド面ストリップ３．１４１´の搬送方向３．５．１での延伸長さが含まれる。この延伸長さは次のように選択されており、つまり輪転印刷機で処理可能な最大サイズを有するシート２．２が、搬送方向３．５．１での延伸長さ全体でガイド面ストリップ３．１４１´に接触できるように選択されている。

既に説明した、このために用いられるニューマチック式の支持は、図３に関して既に説明したように、グリッパ経路３．１５に向かって開放する吸込開口３．１４５を備えた、ガイド面ストリップ３．１４１´を形成する吸込室３．１４４´の配置構造によって行われる。選択的または追加的に各シート２．２は送風空気によってガイド面ストリップ３．１４１´に押し付けられる。

図１に示したように、シート展開装置３．１１は、実質的にエンドレスチェン３．６の経過に対応するグリッパ経路３．１５の上り坂区分に対応配置されていて、それも駆動チェン車３．９によって形成される変向領域からグリッパ経路３．１５の直線区分への移行部の直ぐ下流側に配置されている。これについては図２および図３に示した実施例でも当てはまる。この場合既に記載したがあとでさらに詳しく説明するシート案内装置３．１６が、後縁グリッパ３．８によって解放される各シート２．２を、案内面３．１６．１を用いて案内し、この案内面３．１６．１は前述の変向領域において適当に湾曲する経過を有している。案内面３．１６．１は、シート展開装置３．１１から出発して、搬送方向３．５．１に関して上流側に、処理されるシート２．２の最大サイズに適合する長さにわたって延びており、つまり各シート２．２の後行縁部は、遅くとも各シート２．２の先行縁部がシート展開装置３．１１の直ぐ傍に到達して、後行縁部が後縁グリッパ３．８によって解放されると、シートサイズとは無関係に、案内面３．１６．１に到達する。

シート案内装置３．１６は、この実施例では、湾曲した案内面３．１６．１を備えていることを無視すると、図３および図４に示した、既に説明したシートガイド装置３．１４０と同様の形式で形成されており、ガイド面ストリップ３．１４１に対して同様の形式で形成された案内面ストリップ３．１６．４と、案内面ストリップ３．１６．４の間に位置する、グリッパ３．７，３．８を通過させるための自由空間３．１６．５を形成する案内面３．１６．１とは、シートガイド装置３．１４０のガイド面ストリップ３．１４１と同様の形式で、グリッパ経路３．１５に対して等距離で配置されている。

各シート２．２は、前縁グリッパ３．７によって、また初めの段階では後縁グリッパ３．８によっても処理方向３．５．１で案内面３．１６．１にわたって案内され、それもここでもたとえばシート２．２を案内面３．１６．１に吸い込むことによってニューマチック式に支持して案内される。

このためにシート案内装置３．１６は、図３および図４から判るように、グリッパ経路３．１５に向けられた吸込開口３．１６．３を備えた吸込室３．１６．２として形成されていて、かつ図示していない負圧発生装置と接続されている。吸込室３．１６．２の、グリッパ経路３．１５に向いた室壁は、前述の案内面ストリップ３．１６．４を形成し、かつ室壁における溝として、前縁グリッパ３．７および後縁グリッパ３．８を通過させるための自由空間３．１６．５を形成する。吸込開口３．１６．３に作用する負圧は、案内面３．１６にわたってシート案内をニューマチック式に助成する場合、既に説明した条溝の、展開に必要な構成を損なわない程度に小さく維持されている。

先行縁部がシート展開装置３．１１に到達する時点で、シート２．２の各後行縁部の解放を実現するため、また展開過程が行われたあとで後行縁部を新たに強制案内するために、既に記載のグリッパ開放曲線３．１２．１は、図２および図３から判るように、シート展開装置３．１１から下流側で第１の長さ分、また上流側で第２の長さ分延びている。この場合第１の長さは次のように設定されていて、つまりグリッパ開放曲線３．１２．１によって開放状態で保持される後縁グリッパ３．８が、シート２．２の各後行縁部の新たな強制案内が開始される前述の位置で閉鎖されるような長さに設定されており、またこれに対して第２の長さは、輪転印刷機で処理可能な最大サイズを有するシート２．２の、処理方向で存在する延伸長さに相当するように設定されている。比較的小さなサイズを有するシート２．２の後行縁部は、このシート２．２の先行縁部がシート展開装置３．１１にまだ到達しない時点で既に解放される。しかしながらことことによって展開プロセスが影響されることはない。

グリッパ開放曲線３．１２．１および記載のローラレバー装置３．１３は、一般的に前縁グリッパ３．７に対応配置されたローラレバー装置（図示せず）が後縁グリッパ３．８に対応配置されたグリッパ開放曲線３．１２．１によって作動されないような作用範囲に存在する。

既に説明した、輪転印刷機の、片面印刷から両面印刷へ、またこの反対に切換可能な構成のために、グリッパ開放装置３．１２、ひいてはグリッパ経路３．１５に対して等距離で延びるグリッパ開放曲線３．１２．１は、ローラレバー装置３．１３を作動させる作業位置から非作動位置に切換可能、本実施例では旋回可能であり、シート展開装置３．１１とシートガイド装置３．１４，３．１４０，３．１４０´とシート案内装置３．１６とを備えた構成ユニットは、グリッパ経路３．１５の、図１，２および図３に示した作業位置から旋回可能に配置されている。図示の実施例では、このために前記構成ユニットは、定置に支承された、かつ調節駆動装置３．１４９によって旋回可能なリンク３．１５０に枢着されており、これに対してグリッパ開放装置３．１２は、定置の旋回支承部３．１５１に枢着されていて、かつグリッパ開放装置３．１２のリンク３．１５２に作用する、図示していない手段によって作動可能なクランクピン３．１５３によって、旋回支承部３．１５１に関して旋回可能である。

選択的な実施例では、シート案内装置３．１６に形成された案内面は、グリッパ経路３．１５に対して、自由空間３．１６．５を省略できるような間隔で配置されているか、またはそのような間隔で開放する後縁グリッパが設けられている。

説明した機械によって、シートを展開する方法が実現され、これに基づいてシートは、展開前に、シート２．２の各先行縁部で第１のグリッパ（先縁グリッパ３．７）によって、またシート２．２の後行縁部で第２のグリッパ（後縁グリッパ３．８）によって案内され、各後行縁部は、シート２．２を展開するために解放され、展開後に方向調整され、次いで新たに第２グリッパ（後縁グリッパ３．８）によって把持される。

たとえば２つの印刷装置と、１つのシート展開装置と、シート後行縁部を方向調整するための、シート展開装置に続くシートガイド装置とを備えた、オフセット印刷法に従って作動する、シートを処理する輪転印刷機を示す概略図である。

グリッパの通走するグリッパ経路の変向領域に続いて存在するシート展開装置と、第１実施例のシートガイド装置と、シート走行方向に関してシート展開装置の上流側に配置されたシート案内装置とを示す概略図である。

図２のシート展開装置と、第２実施例のシートガイド装置とを示す概略図である。

シート展開装置とシートガイド装置とシート案内装置とから成る構成ユニットの一区分を、図３の矢印ＩＶ方向でみて示した展開図である。

グリッパの通走するグリッパ経路の直線区分に対応配置されたシート展開装置と、図４の実施例に対して選択的に形成されたシートガイド装置とを示す概略図である。

符号の説明

１機械区分、１．１，１．２印刷装置、１．３インキ装置、１．４湿し装置、１．５版胴、１．６ゴムブランケット胴、１．７圧胴、１．８前グリッパ、１．９給紙ドラム、１．１０シート案内ドラム、２給紙装置、２．１個別化装置、２．２シート、２．３スタック、２．４搬送兼方向調整装置、２．５枠板、２．６昇降チェン、３排紙装置、３．１スタック形成ステーション、３．２排紙スタック、３．３枠板、３．４昇降チェン、３．５エンドレス搬送装置、３．５．１搬送方向、３．６エンドレスチェン、３．７前縁グリッパ、３．８後縁グリッパ、３．９駆動チェン車、３．１０変向チェン車、３．１１シート展開装置、３．１１．１楔形展開部、３．１１．２吸込通路、３．１１．３吸込接続部、３．１２グリッパ開放装置、３．１２．１グリッパ開放曲線、３．１３ローラレバー装置、３．１４シートガイド装置、３．１４シートガイド面、３．１４．２ノズル、３．１４．３送風空気室、３．１４．４正圧発生装置、３．１４．５送風空気供給系、３．１５グリッパ経路、３．１６シート案内装置、３．１６．１案内面、３．１６．２吸込室、３．１６．３吸込開口、３．１６．４案内面ストリップ、３．１６．５自由空間、３．１４０，３．１４０´ シートガイド装置、３．１４１，３．１４１´ ガイド面ストリップ、３．１４２自由空間、３．１４３送風機、３．１４４，３．１４４´ 吸込室、３．１４５吸込開口、３．１４６負圧発生装置、３．１４７凸部、３．１４８凹部、３．１４９調節駆動装置、３．１５０リンク、３．１５１旋回支承部、３．１５２リンク、３．１５３クランクピン

Claims

シートを処理する機械であって、第１のグリッパが設けられており、該第１のグリッパが、シートを、シートの先行縁部で強制案内して搬送区間に沿って搬送するようになっており、シートの後行縁部を案内するための第２のグリッパが設けられている形式のものにおいて、
搬送区間に対応配置されたシート展開装置（３．１１）が設けられており、グリッパ開放装置（３．１２）が設けられており、シート（２．２）がシート展開装置（３．１１）に到達すると、該グリッパ開放装置（３．１２）が、シート（２．２）の後行縁部を案内する第２のグリッパとしての後縁グリッパ（３．８）を開放するようになっており、シートガイド装置（３．１４，３．１４０，３．１４０´）が設けられており、該シートガイド装置（３．１４，３．１４０，３．１４０´）が、シート展開装置（３．１１）を通過するシート（２．２）の後行縁部を、第２のグリッパとしての後縁グリッパ（３．８）によって新たに強制案内するために方向調整するようになっていることを特徴とする、シートを処理する機械。
シートガイド装置（３．１４）によって形成される、グリッパ経路（３．１５）に対して間隔を有して延びるシートガイド面（３．１４．１）が設けられており、
シート支持空気流を放出するための、シートガイド面（３．１４．１）に通じるノズル（３．１４．２）が設けられており、
シート支持空気流を形成する送風空気供給系（３．１４．５）が設けられている、請求項１記載の機械。
シートガイド装置（３．１４０，３．１４０´）によって形成される複数のガイド面ストリップ（３．１４１，３．１４１´）が設けられており、これらのガイド面ストリップ（３．１４１，３．１４１´）が、グリッパ経路（３．１５）の一区分に沿って延びており、ガイド面ストリップ（３．１４１，３．１４１´）が、該区分に沿ってシート（２．２）を支持し、かつ循環運動するグリッパとしての前縁グリッパ（３．７）および後縁グリッパ（３．８）のための自由空間（３．１４２）を形成するようになっている、請求項１記載の機械。
グリッパ経路（３．１５）に向いた複数の吸込開口（３．１４５）を備えた、ガイド面ストリップ（３．１４１，３．１４１´）を形成する吸込室（３．１４４，３．１４４´）が設けられており、これらの吸込開口（３．１４５）が、吸込室（３．１４４，３．１４４´）の内室と接続されており、吸込室（３．１４４，３．１４４´）と流体工学的に結合された負圧発生装置（３．１４６）が設けられている、請求項３記載の機械。
ガイド面ストリップ（３．１４１´）が、少なくとも１つの凸部（３．１４７）と、少なくとも１つの凹部（３．１４８）とを有する経過を備えている、請求項３記載の機械。
シート案内装置（３．１６）が設けられており、該シート案内装置（３．１６）が、シート展開装置（３．１１）から出発して搬送方向（３．５．１）に関して上流側に延びている、請求項１記載の機械。
シート（２．２）を展開する方法において、
シート（２．２）を、展開するまえに、先行縁部で第１のグリッパとしての前縁グリッパ（３．７）によって案内し、かつ後行縁部で第２のグリッパとしての後縁グリッパ（３．８）によって案内し、シート（２．２）を展開するために後行縁部を解放し、シートを展開したあとで後行縁部を方向調整し、次いで後行縁部を新たに第２のグリッパとしての後縁グリッパ（３．８）によって把持することを特徴とする、シートを展開する方法。