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JP2004268179A - Polishing device - Google Patents

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JP2004268179A
JP2004268179A JP2003060528A JP2003060528A JP2004268179A JP 2004268179 A JP2004268179 A JP 2004268179A JP 2003060528 A JP2003060528 A JP 2003060528A JP 2003060528 A JP2003060528 A JP 2003060528A JP 2004268179 A JP2004268179 A JP 2004268179A
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JP
Japan
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polishing
tape
reel
rotary drum
drum
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2003060528A
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Japanese (ja)
Inventor
Hisatomo Oi
久智 多
Kazunari Osawa
和成 大澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nihon Micro Coating Co Ltd
Original Assignee
Nihon Micro Coating Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nihon Micro Coating Co Ltd filed Critical Nihon Micro Coating Co Ltd
Priority to JP2003060528A priority Critical patent/JP2004268179A/en
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polishing device for adjusting a pressing-down state of a polishing tape to a polishing object material. <P>SOLUTION: This polishing device polishes a plane part of the plate-like polishing object material W arranged on a polishing table 6 by the polishing tape T installed in a polishing device body. The polishing device body includes: a rotatably driving cylindrical rotary drum 3; a tape reel 41 wound with the polishing tape arranged together in the rotary drum; a winding reel 42 for winding the polishing tape delivered from the tape reel; and the polishing tape. The rotary drum has an outer peripheral surface having the shaft directional length not less than the length for crossing a surface of the polishing object material, has a filament part 100 composed of an elastic body on the outer peripheral surface, and has a slit 32 extending in the shaft direction. The polishing tape from the tape reel is extracted after passing through the slit, and is wound on the winding reel by passing through the slit again so as to cover a filament part surface. The polishing table includes a slide mechanism 7 for sliding the polishing table to the rotary drum. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する分野】
本発明は,研磨台に設置した平板状の被研磨材の平面部を,研磨装置本体に装着した研磨テープにより研磨する研磨装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
今日,半導体チップを構成するためのシリコンウエハー,ワープロ,パソコン,テレビなどに用いられる液晶ディスプレイ,そして,半導体チップなどの電子素子を取り付けるためのプリント基板が多数利用されている。
【0003】
シリコンウエハーは,表面を鏡面加工するために研磨する必要があり,液晶ディスプレイについても,製造工程中にガラス表面に付着した異物を除去するためにガラス表面を研磨し,また,プリント基板も,基板に配線を形成するために基板の表面,裏面を仕上げ加工する必要がある。
【0004】
そして,従来からシリコンウエハーなどの板状部材の表面を研磨するに当たっては,ドーナツ形状の砥石による研磨や,円筒表面にダイヤ砥石粒を電着させた電着砥石を用いて研磨する方法がある。
【0005】
しかしながら,ドーナツ形状の砥石により研磨する場合には,所望の研磨精度は得られるものの,一度加工物を削ると,砥石の精度および切れ味が低下していくという不具合がある。この砥石の精度を維持するためには,定期的に砥石表面を削り落として新しい面を出す加工作業(ドレッシング)を行う必要があり,このドレッシングは砥石の粉塵などを発生させ,作業環境を悪化させるという不具合を生じさせる。
【0006】
また,電着砥石を用いて研磨加工をする場合には,電着砥石は,ステンレス製の筒状体の表面にダイヤ砥石粒を電着させることから,非常に研磨精度が良いという利点をもつものの,研磨加工中に表面の砥粒の脱落にともない砥石の精度および加工能力が低下する不具合もある。
【0007】
さらにまた,電着砥石は,ドーナツ形状の砥石のようにはドレッシングが行えないため,電着砥石の研磨精度を維持するためには,筒状体から一旦砥石粒を剥離して新たに砥石粒を再電着させなければならず,ランニングコストが非常にかかるという不具合もある。
【0008】
そこで,砥石の粉塵発生による作業環境の悪化や,ランニングコストの増加を防止すべく,長尺な研磨テープを用いた研磨装置が提案されている(たとえば,特許文献1)。
【0009】
【特許文献1】
特開平11−19859号公報
【0010】
この研磨テープによる研磨装置は,研磨テープが巻かれたテープリールと,テープリールから引き出された研磨テープを巻き取る巻き取りリールとが回転可能に支持される研磨ヘッド本体を有し,この研磨ヘッド本体には,テープリールから巻き取りリールに至るまでの間,研磨テープが掛け渡される押圧部が設けられ,研磨テープが掛け渡された押圧部を研磨台に設置された被研磨材に押圧することで被研磨材が研磨されるものである。
【0011】
このような従来の研磨テープを利用した研磨装置Aが図10および図11に示されているが,研磨テープBが装着される研磨ヘッド本体Cと,研磨ヘッド本体Cを支持する支持部材Dと,研磨ヘッド本体Cの下方に設置され被研磨材が装着される研磨台(図示せず)とを備えている。
【0012】
そして,従来の研磨装置Aは,研磨ヘッド本体Cを支持部材Dに対して研磨台の面と直交する線を軸線として回転させながら,研磨ヘッド本体Cに装着された研磨テープBを研磨台上に設置された被研磨材の表面に接触させて研磨するように構成されている。
【0013】
さらに,研磨ヘッド本体Cは,研磨テープBを複数の走行ローラEで走行させながら被研磨材を研磨するようにもなっており,研磨ヘッド本体Cの内部に,研磨テープBが巻かれたテープリールFと,テープリールFから引き出された研磨テープBを巻き取る巻き取りリールGとが設けられ,研磨テープBをテープリールFから所定の走行速度で引き出して,研磨ヘッド本体Cの下端に設ける押さえ付けローラE1を通過させた後,巻き取りリールGに巻き取るようになっている。
【0014】
この研磨テープを用いた研磨装置Aでは,研磨テープBを押さえ付けローラE1(押圧部)により研磨台上に設置される被研磨材に接触させておいて,研磨テープBを走行させながら,研磨ヘッド本体C回転させることにより,被研磨材の表面を自動的に研磨するようにしている。
【0015】
ところで,図10および図11に図示の研磨装置Aは,テープリールから巻き取りリールへと研磨テープを巻き取りながら研磨するようにしているため,常に新しい研磨テープ面を供給しながら研磨することができ,そのため,常に同じ条件で研磨することができるという利点があり,しかも,砥石や電着砥石のように砥石の表面のドレッシング,再電着という煩雑な作業を不要となり,作業環境も清潔な状態に維持できるという利点もある。
【0016】
【発明の解決しようとする課題】
一方,研磨テープによる研磨では,研磨テープを押圧部である押さえ付けローラE1で被研磨材に押さえ付けながら研磨するようにしており,また,研磨ヘッド本体Cを回転させながら研磨するようにしているため,押さえ付けローラE1に掛け渡される研磨テープにしわや,よりが発生しないように,中央が細くなった特殊な押さえ付けローラE1が使用されている。
【0017】
そのため,研磨テープの全体が被研磨材と接触せず,研磨に実質的に寄与しない部分がある。
【0018】
また,研磨ヘッド本体Cそのものを研磨台の設置面と直交する軸を中心に回転させながら研磨するようにしているため,回転による研磨テープへの負担を少なくするために研磨テープのテープ幅には限界がある。そのため,研磨テープを一回転させる間に研磨できる研磨面積が小さく,研磨テープを一回転させる間の研磨面積より面積の大きい被研磨材では,研磨の際に研磨むらが生じる虞がある。
【0019】
そこで,本発明は,砥石のドレッシングなど煩雑な研磨材の加工を行うことなく,常に新しい研磨テープで被研磨材を均一に研磨する研磨装置を提供することを目的とする。
【0020】
本発明の他の目的は,研磨テープ全体が研磨に寄与する研磨装置を提供することである。
【0021】
さらに,本発明の他の目的は,研磨テープの幅に制限のない研磨装置を提供することである。
【0022】
さらに,本発明の他の目的は,研磨面積の大きな被研磨材を研磨することができる研磨装置を提供することである。
【0023】
さらに,本発明の他の目的は,研磨テープの被研磨材への押し付け状態を調節できる研磨装置を提供することである。
【0024】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の研磨装置は,研磨台に設置した平板状の被研磨材の平面部を,研磨装置本体に装着した研磨テープにより研磨する装置である。研磨装置本体は,軸方向に延びるスリットを有し,回転駆動する筒状の回転ドラムと,該回転ドラム内に配置される研磨テープが巻かれたテープリールおよび該テープリールから繰り出された研磨テープを巻き取る巻き取りリールと,研磨テープとを含む。回転ドラムは,被研磨材の表面を横断する長さ以上の軸方向長さを有する外周面を有し,さらに,該外周面上にドラムの一端から他端へと延びる,弾性体からなる,少なくとも一本の線条部を有する。
【0025】
ここで,テープリールから繰り出された研磨テープは,スリットを通って回転ドラムから引き出され,回転ドラムの外周面に沿い,線条部上を覆うようにして,1周巻きつけられ後に,再度スリットを通って回転ドラム内に挿入されて,巻き取りリールに巻き取られる。
【0026】
研磨台は,研磨台を回転ドラムに対して回転ドラムの軸方向を横切る方向にスライドさせるスライド機構を含み,スライド機構による研磨台のスライド時に,研磨台に保持された被研磨材の平面部と回転ドラムの外周面に巻かれた研磨テープとが接触することで,被研磨材は研磨される。
【0027】
線条部は軸線方向に沿って延びるものでも,回転ドラムの外周面上を巻き付くように延びるものでもよい。
【0028】
線条部は,ドラムに設けられた伸縮手段により,半径方向にそって張り出し自在となってもよい。伸縮手段に代え,弾性手段により線条部は支持されてもよい。
【0029】
また,線条部の上面は,平坦状でも,凹凸状となってもよい。
【0030】
線条部は,ドラムの外周面に貼り付ける,面状弾性体上に形成されて線条突起であってもよい。
【0031】
本発明の他の研磨装置も,研磨台に設置した平板状の被研磨材の平面部を,研磨装置本体に装着した研磨テープにより研磨する研磨装置であるが,この研磨装置本体は上記の発明と異なり,少なくとも一組の,軸方向に延びるスリットを有し,回転駆動する筒状の回転ドラムと,該回転ドラム内に組となって配置される,研磨テープが巻かれたテープリールおよびテープリールから繰り出された研磨テープを巻き取る巻き取りリールと,研磨テープとを含み,回転ドラムは,被研磨材の表面を横断する長さ以上の軸方向長さを有する外周面を有し,さらに,該外周面上で,一組のスリットの間を軸方向に延びる,弾性体からなる線条部を有する。テープリールから繰り出した研磨テープは,線条部の両側にある組となったスリットの一方を通って,回転ドラムから引き出され,線条部上を覆うようにして,組となったスリットの他方を通って,回転ドラム内に挿入されて,巻き取りリールに巻き取られる。
【0032】
【発明の実施の形態】
本発明の研磨装置は,本出願人が2001年9月10日に共同で出願(特願2001−273500)した研磨装置と共通部分があり,共通部分については同様にして説明する。
【0033】
本発明にかかる研磨装置の全体構成図を図1および図2に示す。研磨装置は,平板状の下部支持板11と,下部支持板11の上部四隅に取り付けられる四本の支柱フレーム12と,四本の支柱フレーム12の上部位置で支持される上部支持板13とを有する支持部材1を備えている。
【0034】
支持部材1の上部支持板13の上面には,研磨テープTが走行可能に装着される回転ドラム3を有する研磨装置本体2と研磨台6とが設置されており,下部支持板11の上には,回転ドラム3を回転駆動させるためのドラム回転用モータ5が配置されている。
【0035】
研磨装置本体2は,図3に示すように,筒状の回転ドラム3と,回転ドラム3内に配置される研磨テープTが巻かれたテープリール41およびテープリール41から繰り出された研磨テープTを巻き取る巻き取りリール42と,巻き取りリール42を回転させるリール回転用モータ43と,長尺な研磨テープTを備えている。
【0036】
テープリール41と巻き取りリール42は,図4に示すように,テープリール41の軸41aと巻き取りリール42の軸42aが回転ドラム3の回転軸心aと平行するように回転ドラム3内の支持壁31,31に回転可能に支持されている。
【0037】
さらに,外周面の軸方向長さは,被研磨材Wの表面を横断する長さ以上で,研磨テープTのテープ幅以上の長さとなるように形成されている。
【0038】
研磨テープTは,図1に示すように,被研磨材Wの表面を横断する長さ,たとえば,シリコンウエハーならば直径,プリント基板であれば一辺の長さよりも長いテープ幅(L)を有するものを使用している。
【0039】
そして,図3,図5から図7に示すように,回転ドラム3の外周面に,研磨テープTが挿通可能な軸方向に延びるスリット32を形成しており,スリット32の軸方向長さは,研磨テープTのテープ幅よりも長くなるよう形成している。
【0040】
さらに,図1ないし3に示すように,回転ドラム3の外周面に,軸方向の延びる弾性体からなる線条部100が設けられている。図では,線条部を図示するために誇張して示されている。線条部の厚さは約1mmから10mm(回転ドラムの直径が20cm程度に対して),幅はドラムの周囲長の約10パーセント以下である。材料は特に限定しないが,好適に,硬度がShoreA硬度で40以上(好ましくは60以上)のものである。図示の例では,線条部は,棒状弾性体を回転ドラム3の外周面上に貼り付けたものである。
【0041】
本実施形態では,テープリール41から繰り出された研磨テープTを回転ドラム3のスリット32を通って引き出し,回転ドラム3の外周面に沿うように,そして線条部100を覆うように,巻き付けながら一周させた後,再びスリット32を通って巻き取りリール42に巻回するようにしている。なお,回転ドラム3の外周面に巻かれた研磨テープTは弛まないように,テープリール41と巻き取りリール42とによる張力で常に外周面に密着状態となるようにしている。
【0042】
さらに,研磨装置本体2は,回転ドラム3の軸方向両端側に設ける回転軸部33,33を介して回転ドラム3を回転可能に支持する軸受け部44,44を備えており,さらに,回転ドラム3の一方の回転軸部33(図1および図2において左側)の軸端部に,軸受け部44から露出させた状態で接続される第一のプーリー45を設けている。
【0043】
この第一のプーリー45と,下部支持板11の上に配設されるドラム回転用モータ5の駆動軸軸端に設ける第二のプーリー51とに第一のエンドレスベルト52を掛け渡して,ドラム回転用モータ5の回転駆動により第二のプーリー51,第一のエンドレスベルト52,第一のプーリー45を介して,回転ドラム3を回転するようにしている。
【0044】
なお,回転ドラム3内には,研磨テープTを走行させるためのリール回転用モータ43を配設しているが,回転ドラム3の回転に支障がないよう,回転ドラム3の軸方向端部に設ける回転軸部33(図4において右側)を筒状に形成して,回転軸部33の筒内部にリール回転用モータ43を駆動させるためのリード線(図示せず)を挿通させて回転ドラム3の外部に取り出すようにしている。
【0045】
研磨台6は,図1,図2に示すように,シリコンウエハーなどの被研磨材Wを設置するための設置面61を有する移動台62と,移動台62の下面側に配設され,移動台62を回転ドラム3に対して回転ドラム3の軸方向と直交する方向にスライドさせるスライド機構7とを備えている。
【0046】
なお,設置面61には図示していないが被研磨材Wの位置ズレを防止するための密着シートが固定されている。密着シートは表面に樹脂コーティングをして摩擦抵抗を大きくしているものを使用している。
【0047】
研磨台6に設けるスライド機構7は,上部支持板13に固定される二本の移動用レール部材71と,移動台62の下面に固定される支持棒63の下端に固定される支持板72の下面に固定され,移動用レール部材71に摺動可能に嵌め合わされる嵌合部材73と,移動用レール部材71と平行して延びるネジ軸74aを備えるボールネジ74と,ネジ軸74aを回転駆動させるためのボールネジ駆動用モータ75とを備えている。
【0048】
ボールネジ74は,ネジ軸74aに嵌合されるナット部74bを備えており,このナット部74bは,支持板に固定されている。
【0049】
ネジ軸74aの一端部には第一のスライド用プーリー76が取り付けられ,ボールネジ駆動用モータ75の軸端部に第二のスライド用プーリー77が取り付けられ,これら第一のスライド用プーリー76と第二のスライド用プーリー77とに第二のエンドレスベルト78を掛け渡している。
【0050】
そして,ボールネジ駆動用モータ75の回転駆動によりボールネジ74のネジ軸74aを回転させ,この回転によりナット部74bを軸方向に移動させて,ナット部74bが固定される支持板72を移動用レール部材71に沿ってネジ軸74aの軸方向に摺動させるようになっている。
【0051】
また,支持棒63の長さによって移動台62の下面と支持板72との間に形成される空間部には,移動台62を支持板72に対して回転ドラム3の回転軸と平行する方向に移動させる位置調整機構64を設けている。
【0052】
この位置調整機構64は,移動台62に設置された被研磨材Wの回転ドラム3の外周面に対する位置を調整するためのものである。
【0053】
そして,本実施の形態では,研磨装置本体2の回転ドラム3の外周面に巻回された研磨テープTと,研磨台6の設置面61に設置された被研磨材Wの表面とを接触させるように,研磨台6の設置面61の高さと,回転ドラム3の外周面の下部の高さとを設定して,回転ドラム3を回転させながら,研磨台6をスライドさせて被研磨材Wを研磨するようになっている。
【0054】
具体的には本実施形態の研磨装置による被研磨材の研磨またはクリーニングは図5から図7に示すように次のように行われる。
【0055】
なお,図5から図7において,説明を簡単に行うため,研磨台6は,図1および図2示すものと異なり,移動台62の下面に嵌合部材73を直接固定した簡略化したものを示している。
【0056】
まず,図5に示すように,研磨台6の移動台62を回転ドラム3よりも手前で設置面61が完全に現れる位置までスライドさせておき,シリコンウエハーなどの平坦な被研磨材を研磨台6の設置面61上に配置し,回転ドラム3を回転駆動させる。
【0057】
そして,図5の状態から図6の状態,そして,図7の状態の順に回転ドラム3を回転させながら,移動台62を回転ドラム3の下方を通過するようにスライド
させていく。
【0058】
ここで,線条部10上の研磨テープTの部分は,他の部分よりも盛り上がっているため,実質的な研磨に寄与する部分となる。本実施の形態では,一本の線条部100が利用されているため,回転ドラムが一回する毎に,一度線条部100上の研磨テープTの部分が,被研磨材Wと実質的に接し,研磨がなされる。
【0059】
線条部100は弾性体からなることから,研磨に際して(すなわち,回転ドラムが回転し,線条部100が丁度,被研磨材W側にきたとき),圧縮され,その反発力により研磨テープTは被研磨材Wに押し付けられ,効果的な研磨が達成される。
【0060】
また,研磨テープTを支持する回転ドラム3の外周面の軸方向長さを,被研磨材Wを横断する長さ以上としていることから,研磨テープTのテープ幅も被研磨材Wを横断する長さ以上とすることができる。その結果,移動台62の一方向のスライドによって,移動台62上の被研磨材Wの表面を,回転ドラム3への進出方向先端部から後端部にかけて連続して,被研磨材Wの全面を一度に研磨することができ,均一な研磨を行うことができる。
【0061】
ここで,移動台32の移動方向は,回転ドラム3に対して相対的な動きを行うことができればよく,したがって回転ドラム3の軸方向に直交でなくともよい。
【0062】
さらに,回転ドラム3の回転駆動と同時に,リール回転用モータ43を駆動させて,巻き取りリール42を回転駆動させる,巻き取りリール42の回転駆動により,新しい研磨テープTがテープリール41から引き出されて,線条部100上を通過し,回転ドラム3の外周面に沿って走行しながら巻き取りリール42に巻き取られて,テープリール41から未使用の研磨テープTが回転ドラム3の外周面に引き出される。かくして,常に供給される新しい研磨テープTによって被研磨材Wの研磨またはクリーニングが成し遂げられることになるので,研磨ムラをより少なくすることができる。
【0063】
上記説明した実施態様では,一本の線条部は軸方向に延びたものであるが,図8(a)に示したように,回転ドラムの外周面にそって巻き付くように延びでも,また一本に限らず,必要に応じて数本設けてもよく,さらに図8(b)に示したように,線条部は,一本の線条部であっても,V字形になって,回転ドラムの外周面にそって延びたものでもよい。このような非軸線方向に延びる線条部は,常に線条部のいずれかの部分で研磨テープを被研磨材に押し付けるため,滑らかな研磨動作を可能にする。
【0064】
図8の実施態様では,線条部を直接,回転ドラムの外周面に貼り付けたが,たとえば,二本以上の線条部をもつとき,あるいは線条部の形状が特殊なときは,回転ドラムの外周面とほぼ同じ面積をもち,その表面上に線条突起をもつ板状弾性体を,回転ドラムの外周面全体に貼り付けてもよい(ただし,この板状弾性体には,研磨テープが出入りするスリットに対応する位置にスリットが形成される必要がある。)。
【0065】
図8(c)は,線条部100を,回転ドラムの半径方向に張り出し,引き戻し可能するためのエアーシリンダーが組み込まれた回転ドラムの一部拡大断面図を示す。線条部100cは,直接回転ドラムの外周面に貼り付けるのではなく,線条部100とほぼ同じ形状のベースプレート101に貼り付け,このベースプレート101に,回転ドラム3に設けられ穴3’を通して延びるエアーシリンダー102のロッド103を取り付ける。エアーシリンダー102の起動により,ロッド103は伸縮し,これにより線条部100cは,必要とされる圧力で研磨テープを被研磨材に押し付けることができる。たとえば,研磨力が必要なときは,ロッド103を伸長させて,線条部100cをより張り出させ,逆に鏡研磨のような研磨に際しては,103を収縮させて,回転ドラムの外周面との段差を少なくするように,線条部103cをより引き込ませる。
【0066】
図8(c)に例では,エアーシリンダーを利用しているが,このほかにスプリングやカム機構も利用することができる。
【0067】
図9は,他の実施態様の研磨装置本体の拡大部分断面図を示す。この実施態様の研磨装置本体2’は,研磨テープが回転ドラムの外周面全体を覆うのではなく,線条部のみを覆うものである。
【0068】
図9に図示の回転ドラム3’において,研磨テープが巻かれたテープリール41,研磨テープを巻き取る巻き取りリール42,回転ドラムを回転させる機構は,図3,図4に示した回転ドラムと同じであり,説明を簡単化するために,これら機構は省略する。
【0069】
図3に図示の回転ドラム3と同様に,その外周面に軸方向に延びた線条部100が設けられている。その線条部100に両側にそって,研磨テープTが挿通可能な軸方向に延びる一組のスリット110a,110bが形成されており,それらスリットの軸方向長さは,研磨テープTのテープ幅よりも長い。
【0070】
回転ドラム3’内には,図3のテープリールと同様に設けられたテープリール41からの研磨テープTはローラ111aを介して,一方のスリット110aを通って引き出され,線条部100上を覆うようにして,そして他方のスリット110bを通って,回転ドラム3’内に挿入され,さらに図3の巻き取りリールと同様に設けられたテープリール41に巻き取られる。
【0071】
図9は,一つの線条部を利用し,その上をテープリールからの研磨テープが通り,巻き取りリールで巻き取られる例を示すが,同様の構成を複数個,なわわち,複数の線条部を設け,線条部ごとに,その両側に一対のスリットとともに,テープリールおよび巻き取りリールを設けて設けることもできる。このように,複数個の線条部を設けると,各線条部に異なる研磨テープ(番手の異なる研磨テープ)を提供することができる。また,線条部も,研磨の目的,研磨テープに対応させた弾性をもたせることもできる。
【0072】
【発明の効果】
本発明にしたがった研磨装置において,回転ドラムに巻かれた研磨テープは,被研磨材の平面を横断する長さ以上の幅を有し,回転ドラムの回転とともに回転しながら被研磨材と接し,さらに,回転ドラム上を走行することから,研磨台は回転ドラムに対して相対的にスライドすることから,従来の砥石のように作業環境が悪化することなく,かつ,電着砥石のような加工能力の低下およびランニングコストの増加も防止できながら,被研磨材の表面全体を効率的に研磨することができる。
【0073】
さらに,研磨際し,研磨テープと回転ドラムとの間に,弾性体からなる線条部が介在するため,研磨テープと被研磨材とは弾性的に接し,その弾性体の弾性にしたがって,研磨状態を調節できる。
【0074】
さらにまた,複数の線条部を利用し,各線条部を覆うように研磨テープを配置することにより,異なる特性の研磨テープを利用することもでき,多様な研磨を実施できる。
【0075】
また,本装置の回転ドラムの軸方向の長さは,研磨テープに対応することから,回転ドラムは研磨テープの幅を制限することがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は,本発明の研磨装置の概略全体構成を示す側面図である。
【図2】図2は,図1に示す研磨装置の概略全体構成を示す上面図である。
【図3】図3は,本発明の実施形態にかかる回転ドラム部分の拡大縦断面図である。
【図4】図4は,図3のA−A線断面図である。
【図5】図5は,回転ドラムと研磨台の動作を示す説明図である。
【図6】図6は,回転ドラムと研磨台の動作を示す説明図である。
【図7】図7は,回転ドラムと研磨台の動作を示す説明図である。
【図8】図8(a)は,複数の線条部を非軸方向にして,外周面上に設けた回転ドラムの平面図を示し,
図8(b)は,V字形の一本の軸線を,外周面上にわって設けた回転ドラムの平面図を示し,
図8(c)は,線条部を,内部に設けたエアーシリンダーにより張り出し自在にした回転ドラムの一部拡大断面図を示す。
【図9】図9は,他の実施態様の研磨装置本体の拡大部分断面図を示す。
【図10】図10は,従来の研磨装置の概略断面図である。
【図11】図11は,図10の従来の研磨装置を側面から見た断面図である。
【符号の説明】
T 研磨テープ
W 被研磨材
2 研磨装置本体
3 回転ドラム
32 スリット
41 テープリール
42 巻き取りリール
6 研磨台
7 スライド機構
100 線条部
[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to a polishing apparatus for polishing a flat portion of a plate-like material to be polished placed on a polishing table with a polishing tape mounted on a polishing apparatus main body.
[0002]
[Prior art]
Today, a large number of silicon wafers for forming semiconductor chips, liquid crystal displays for use in word processors, personal computers, televisions, and the like, and a large number of printed boards for mounting electronic elements such as semiconductor chips are used.
[0003]
Silicon wafers need to be polished to mirror-finish the surface. For liquid crystal displays, the glass surface is polished to remove foreign substances adhering to the glass surface during the manufacturing process. In order to form wiring on the substrate, it is necessary to finish the front and back surfaces of the substrate.
[0004]
Conventionally, when polishing the surface of a plate-shaped member such as a silicon wafer, there is a method of polishing with a donut-shaped grindstone, or a method of polishing with an electrodeposition grindstone in which diamond grindstone particles are electrodeposited on a cylindrical surface.
[0005]
However, in the case of polishing with a donut-shaped grindstone, although the desired polishing precision is obtained, there is a problem that once the workpiece is ground, the precision and sharpness of the grindstone decrease. In order to maintain the accuracy of the whetstone, it is necessary to perform processing (dressing) to periodically scrape the whetstone surface and expose a new surface, and this dressing generates dust on the whetstone and deteriorates the working environment. Causes the problem of causing
[0006]
In addition, when polishing using an electrodeposited grindstone, the electrodeposited grindstone has the advantage of extremely high polishing accuracy because diamond grindstone grains are electrodeposited on the surface of a stainless steel cylindrical body. However, there is also a problem in that the accuracy and working ability of the grindstone are reduced due to the removal of abrasive grains on the surface during the polishing process.
[0007]
Furthermore, since the electrodeposited grindstone cannot be dressed like a donut-shaped grindstone, in order to maintain the polishing accuracy of the electrodeposited grindstone, the grindstone is once peeled off from the cylindrical body and a new grindstone is added. Has to be re-electrodeposited, resulting in a very high running cost.
[0008]
Therefore, a polishing apparatus using a long polishing tape has been proposed in order to prevent the working environment from deteriorating due to the generation of dust on the grindstone and increasing the running cost (for example, Patent Document 1).
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-19859
The polishing apparatus using a polishing tape has a polishing head body rotatably supported by a tape reel on which the polishing tape is wound and a take-up reel for winding the polishing tape drawn from the tape reel. The main body is provided with a pressing portion on which the polishing tape is hung from the tape reel to the take-up reel, and presses the pressing portion on which the polishing tape is hung on the material to be polished set on the polishing table. Thus, the material to be polished is polished.
[0011]
A polishing apparatus A using such a conventional polishing tape is shown in FIGS. 10 and 11, and a polishing head main body C on which a polishing tape B is mounted, and a support member D for supporting the polishing head main body C. And a polishing table (not shown) which is provided below the polishing head body C and on which a material to be polished is mounted.
[0012]
The conventional polishing apparatus A rotates the polishing head body C with respect to the support member D about a line perpendicular to the surface of the polishing table while rotating the polishing tape B attached to the polishing head body C on the polishing table. It is configured to be polished by being brought into contact with the surface of the material to be polished placed in the polisher.
[0013]
Further, the polishing head main body C is configured to polish the material to be polished while running the polishing tape B with a plurality of running rollers E. The polishing head B has a tape on which the polishing tape B is wound. A reel F and a take-up reel G for winding up the polishing tape B drawn from the tape reel F are provided. The polishing tape B is drawn out from the tape reel F at a predetermined traveling speed and provided at the lower end of the polishing head main body C. After passing through the pressing roller E1, it is wound on a take-up reel G.
[0014]
In the polishing apparatus A using this polishing tape, the polishing tape B is kept in contact with the material to be polished placed on the polishing table by the pressing roller E1 (pressing portion), and the polishing tape B is moved while the polishing tape B is running. By rotating the head body C, the surface of the material to be polished is automatically polished.
[0015]
By the way, since the polishing apparatus A shown in FIGS. 10 and 11 is configured to perform polishing while winding the polishing tape from the tape reel to the take-up reel, it is possible to perform polishing while always supplying a new polishing tape surface. It has the advantage of being able to be polished under the same conditions at all times, and eliminates the need for complicated work such as dressing and re-electrodeposition on the surface of the grindstone as with a grindstone or an electrodeposited grindstone. There is also an advantage that the state can be maintained.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
On the other hand, in the polishing with the polishing tape, the polishing is performed while pressing the polishing tape against the material to be polished by the pressing roller E1, which is a pressing portion, and the polishing is performed while rotating the polishing head body C. For this reason, a special pressing roller E1 having a narrow center is used so that wrinkling or twisting does not occur in the polishing tape applied to the pressing roller E1.
[0017]
For this reason, there are portions where the entire polishing tape does not contact the workpiece and does not substantially contribute to polishing.
[0018]
In addition, since the polishing head body C itself is polished while rotating about an axis perpendicular to the mounting surface of the polishing table, the tape width of the polishing tape must be reduced in order to reduce the load on the polishing tape due to the rotation. There is a limit. Therefore, the polishing area that can be polished during one rotation of the polishing tape is small, and a polishing target having a larger area than the polishing area during one rotation of the polishing tape may cause uneven polishing during polishing.
[0019]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a polishing apparatus for constantly and uniformly polishing a material to be polished with a new polishing tape without performing complicated processing of the abrasive such as dressing of a grindstone.
[0020]
Another object of the present invention is to provide a polishing apparatus in which the entire polishing tape contributes to polishing.
[0021]
Still another object of the present invention is to provide a polishing apparatus which does not limit the width of the polishing tape.
[0022]
Still another object of the present invention is to provide a polishing apparatus capable of polishing a workpiece having a large polishing area.
[0023]
Still another object of the present invention is to provide a polishing apparatus capable of adjusting a pressing state of a polishing tape against a material to be polished.
[0024]
[Means for Solving the Problems]
A polishing apparatus according to the present invention for achieving the above object is an apparatus for polishing a flat portion of a plate-like material to be polished installed on a polishing table with a polishing tape mounted on a polishing apparatus main body. The polishing apparatus body has an axially extending slit, a cylindrical rotary drum driven to rotate, a tape reel wound with a polishing tape disposed in the rotary drum, and a polishing tape unreeled from the tape reel. And a polishing tape. The rotating drum has an outer peripheral surface having an axial length that is equal to or greater than the length traversing the surface of the material to be polished, and further comprises an elastic body extending on the outer peripheral surface from one end of the drum to the other end. It has at least one striated portion.
[0025]
Here, the polishing tape fed from the tape reel is pulled out of the rotary drum through the slit, wound around the rotary drum one round so as to cover the striated portion along the outer peripheral surface, and then slit again. Through the rotating drum and wound on a take-up reel.
[0026]
The polishing table includes a slide mechanism that slides the polishing table relative to the rotary drum in a direction transverse to the axial direction of the rotary drum. When the polishing table slides by the slide mechanism, the polishing table has a flat surface portion of the workpiece held by the polishing table. The material to be polished is polished by contact with the polishing tape wound on the outer peripheral surface of the rotating drum.
[0027]
The striated portion may extend in the axial direction or may extend so as to wind around the outer peripheral surface of the rotating drum.
[0028]
The striated portion may be made to protrude in the radial direction by means of a telescopic means provided on the drum. The striated portion may be supported by elastic means instead of the elastic means.
[0029]
Further, the upper surface of the striated portion may be flat or uneven.
[0030]
The striated portion may be a striated projection formed on a planar elastic body and attached to the outer peripheral surface of the drum.
[0031]
Another polishing apparatus of the present invention is also a polishing apparatus for polishing a flat portion of a plate-like material to be polished placed on a polishing table with a polishing tape mounted on the main body of the polishing apparatus. In contrast to the above, at least one set of a cylindrical rotary drum having an axially extending slit and driven to rotate, a tape reel and a tape wound with an abrasive tape and arranged in the rotary drum as a set A rotary drum having an outer peripheral surface having an axial length greater than or equal to a length traversing the surface of the material to be polished, including a take-up reel for winding the polishing tape unwound from the reel; A line portion formed of an elastic body and extending in the axial direction between a pair of slits on the outer peripheral surface. The polishing tape unwound from the tape reel is pulled out of the rotating drum through one of the paired slits on both sides of the striated portion, and the other of the paired slits is covered so as to cover the striated portion. , Is inserted into a rotating drum, and is taken up on a take-up reel.
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The polishing apparatus of the present invention has common parts with the polishing apparatus jointly filed by the present applicant on September 10, 2001 (Japanese Patent Application No. 2001-273500), and the common parts will be described in the same manner.
[0033]
FIGS. 1 and 2 show the overall configuration of a polishing apparatus according to the present invention. The polishing apparatus includes a flat lower support plate 11, four support frames 12 attached to upper four corners of the lower support plate 11, and an upper support plate 13 supported at the upper positions of the four support frames 12. Having a supporting member 1.
[0034]
On an upper surface of an upper support plate 13 of the support member 1, a polishing apparatus main body 2 having a rotary drum 3 on which a polishing tape T can be mounted and a polishing table 6 are installed. Is provided with a drum rotation motor 5 for rotating the rotation drum 3.
[0035]
As shown in FIG. 3, the polishing apparatus main body 2 includes a cylindrical rotary drum 3, a polishing tape T wound around the polishing tape T disposed in the rotary drum 3, and a polishing tape T unwound from the tape reel 41. , A reel rotation motor 43 for rotating the take-up reel 42, and a long polishing tape T.
[0036]
As shown in FIG. 4, the tape reel 41 and the take-up reel 42 are provided inside the rotary drum 3 such that the shaft 41 a of the tape reel 41 and the shaft 42 a of the take-up reel 42 are parallel to the rotation axis a of the rotary drum 3. It is rotatably supported by the support walls 31 and 31.
[0037]
Further, the axial length of the outer peripheral surface is formed so as to be equal to or greater than the length traversing the surface of the workpiece W and equal to or greater than the tape width of the polishing tape T.
[0038]
As shown in FIG. 1, the polishing tape T has a length traversing the surface of the workpiece W, for example, a diameter for a silicon wafer and a tape width (L) longer than one side for a printed circuit board. Use things.
[0039]
As shown in FIGS. 3, 5 to 7, an axially extending slit 32 through which the polishing tape T can be inserted is formed on the outer peripheral surface of the rotary drum 3, and the axial length of the slit 32 is The polishing tape T is formed to be longer than the tape width.
[0040]
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, a linear portion 100 made of an elastic body extending in the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the rotary drum 3. In the figure, the striated portions are exaggerated to illustrate. The thickness of the striated portion is about 1 mm to 10 mm (for a diameter of the rotating drum of about 20 cm), and the width is about 10% or less of the circumference of the drum. The material is not particularly limited, but preferably has a Shore A hardness of 40 or more (preferably 60 or more). In the illustrated example, the striated portion is formed by sticking a rod-shaped elastic body on the outer peripheral surface of the rotating drum 3.
[0041]
In the present embodiment, the polishing tape T fed out from the tape reel 41 is pulled out through the slit 32 of the rotary drum 3, and wound while being wound along the outer peripheral surface of the rotary drum 3 and covering the linear portion 100. After making one round, it is wound around the take-up reel 42 again through the slit 32. The polishing tape T wound on the outer peripheral surface of the rotary drum 3 is always in close contact with the outer peripheral surface by the tension of the tape reel 41 and the take-up reel 42 so as not to be loosened.
[0042]
Further, the polishing apparatus main body 2 is provided with bearings 44, 44 for rotatably supporting the rotating drum 3 via rotating shafts 33, 33 provided on both ends in the axial direction of the rotating drum 3. A first pulley 45 is provided at the shaft end of one of the rotation shafts 33 (the left side in FIGS. 1 and 2) so as to be connected to be exposed from the bearing 44.
[0043]
A first endless belt 52 is stretched over the first pulley 45 and a second pulley 51 provided at the drive shaft end of the drum rotation motor 5 provided on the lower support plate 11, and The rotary drum 3 is rotated by the rotation drive of the rotation motor 5 via the second pulley 51, the first endless belt 52, and the first pulley 45.
[0044]
A reel rotation motor 43 for running the polishing tape T is provided in the rotary drum 3, but is provided at an axial end of the rotary drum 3 so as not to hinder the rotation of the rotary drum 3. A rotary shaft 33 (right side in FIG. 4) provided is formed in a cylindrical shape, and a lead wire (not shown) for driving a reel rotation motor 43 is inserted into the cylindrical portion of the rotary shaft 33 to rotate the rotary drum. 3 outside.
[0045]
As shown in FIGS. 1 and 2, the polishing table 6 has a moving table 62 having a mounting surface 61 for mounting a workpiece W such as a silicon wafer, and a lower surface of the moving table 62. A slide mechanism 7 for sliding the table 62 with respect to the rotating drum 3 in a direction orthogonal to the axial direction of the rotating drum 3.
[0046]
Although not shown, an adhesive sheet for preventing a positional deviation of the workpiece W is fixed to the installation surface 61. The contact sheet uses a resin coating on the surface to increase frictional resistance.
[0047]
The slide mechanism 7 provided on the polishing table 6 includes two moving rail members 71 fixed to the upper supporting plate 13 and a supporting plate 72 fixed to the lower end of a supporting rod 63 fixed to the lower surface of the moving table 62. A fitting member 73 fixed to the lower surface and slidably fitted to the moving rail member 71, a ball screw 74 having a screw shaft 74a extending in parallel with the moving rail member 71, and rotating the screw shaft 74a. And a screw drive motor 75 for driving the ball screw.
[0048]
The ball screw 74 has a nut portion 74b fitted to the screw shaft 74a, and the nut portion 74b is fixed to a support plate.
[0049]
A first slide pulley 76 is attached to one end of the screw shaft 74a, and a second slide pulley 77 is attached to the shaft end of the ball screw drive motor 75. These first slide pulley 76 A second endless belt 78 is stretched over the second slide pulley 77.
[0050]
Then, the screw shaft 74a of the ball screw 74 is rotated by the rotation drive of the ball screw drive motor 75, and the nut portion 74b is moved in the axial direction by this rotation, so that the support plate 72 to which the nut portion 74b is fixed is moved to the rail member for movement. It is configured to slide in the axial direction of the screw shaft 74a along 71.
[0051]
In the space formed between the lower surface of the moving table 62 and the support plate 72 depending on the length of the support bar 63, the moving table 62 is moved in a direction parallel to the rotation axis of the rotary drum 3 with respect to the supporting plate 72. Is provided with a position adjusting mechanism 64 for moving the lens.
[0052]
The position adjusting mechanism 64 is for adjusting the position of the workpiece W installed on the movable table 62 with respect to the outer peripheral surface of the rotating drum 3.
[0053]
In the present embodiment, the polishing tape T wound on the outer peripheral surface of the rotary drum 3 of the polishing apparatus main body 2 is brought into contact with the surface of the workpiece W set on the setting surface 61 of the polishing table 6. Thus, the height of the installation surface 61 of the polishing table 6 and the height of the lower part of the outer peripheral surface of the rotary drum 3 are set, and the polishing table 6 is slid while rotating the rotary drum 3 to remove the workpiece W. It is designed to be polished.
[0054]
Specifically, the polishing or cleaning of the material to be polished by the polishing apparatus of the present embodiment is performed as follows as shown in FIGS.
[0055]
5 to 7, for simplicity of description, the polishing table 6 is a simplified one in which the fitting member 73 is directly fixed to the lower surface of the moving table 62, unlike the polishing table shown in FIGS. Is shown.
[0056]
First, as shown in FIG. 5, the moving table 62 of the polishing table 6 is slid to a position where the installation surface 61 completely appears before the rotating drum 3, and a flat workpiece such as a silicon wafer is polished. 6 is arranged on the installation surface 61, and the rotating drum 3 is driven to rotate.
[0057]
Then, while rotating the rotating drum 3 in order from the state of FIG. 5 to the state of FIG. 6 and then to the state of FIG. 7, the moving table 62 is slid so as to pass below the rotating drum 3.
[0058]
Here, the portion of the polishing tape T on the striated portion 10 is more prominent than other portions, and thus becomes a portion that contributes to substantial polishing. In the present embodiment, since one linear portion 100 is used, each time the rotary drum is rotated once, the portion of the polishing tape T on the linear portion 100 substantially becomes the material W to be polished. And is polished.
[0059]
Since the striated portion 100 is made of an elastic material, it is compressed during polishing (that is, when the rotating drum rotates and the striated portion 100 comes to the polished material W side), and the polishing tape T is repelled by the repulsive force. Is pressed against the workpiece W, and effective polishing is achieved.
[0060]
Further, since the axial length of the outer peripheral surface of the rotary drum 3 that supports the polishing tape T is equal to or greater than the length that traverses the workpiece W, the tape width of the polishing tape T also traverses the workpiece W. It can be longer than the length. As a result, the sliding movement of the movable table 62 in one direction causes the surface of the workpiece W on the movable table 62 to continuously extend from the front end to the rear end in the direction of advance to the rotary drum 3, and the entire surface of the workpiece W is polished. Can be polished at once, and uniform polishing can be performed.
[0061]
Here, the moving direction of the moving table 32 only needs to be able to perform a relative movement with respect to the rotating drum 3, and therefore does not have to be orthogonal to the axial direction of the rotating drum 3.
[0062]
Further, simultaneously with the rotation of the rotary drum 3, the reel rotation motor 43 is driven to rotate the take-up reel 42. The rotation of the take-up reel 42 draws a new polishing tape T from the tape reel 41. Then, while passing over the linear portion 100 and running along the outer peripheral surface of the rotary drum 3, the unused polishing tape T is wound up on the take-up reel 42, and the unused polishing tape T is removed from the tape reel 41. Drawn to. In this manner, the polishing or cleaning of the workpiece W is completed by the constantly supplied new polishing tape T, so that polishing unevenness can be further reduced.
[0063]
In the above-described embodiment, one linear portion extends in the axial direction. However, as shown in FIG. 8A, even if it extends so as to wind around the outer peripheral surface of the rotating drum, The number of lines is not limited to one, and several lines may be provided if necessary. Further, as shown in FIG. Therefore, it may extend along the outer peripheral surface of the rotating drum. Such a non-axially extending linear portion always allows the polishing tape to be pressed against the material to be polished at any portion of the linear portion, thereby enabling a smooth polishing operation.
[0064]
In the embodiment shown in FIG. 8, the linear portions are directly adhered to the outer peripheral surface of the rotating drum. However, for example, when there are two or more linear portions, or when the shape of the linear portions is special, the rotary portion is rotated. A plate-like elastic body having substantially the same area as the outer peripheral surface of the drum and having linear projections on its surface may be attached to the entire outer peripheral surface of the rotating drum. A slit needs to be formed at a position corresponding to the slit where the tape enters and exits.)
[0065]
FIG. 8C is a partially enlarged cross-sectional view of the rotary drum in which an air cylinder for extending the linear portion 100 in the radial direction of the rotary drum and allowing the linear portion to be pulled back is incorporated. The striated portion 100c is not directly attached to the outer peripheral surface of the rotating drum, but is attached to a base plate 101 having substantially the same shape as the striated portion 100, and extends through the hole 3 'provided in the rotating drum 3 to the base plate 101. The rod 103 of the air cylinder 102 is attached. By the activation of the air cylinder 102, the rod 103 expands and contracts, so that the linear portion 100c can press the polishing tape against the material to be polished at a required pressure. For example, when a polishing force is required, the rod 103 is extended to extend the linear portion 100c, and conversely, for polishing such as mirror polishing, the rod 103 is contracted so that the outer peripheral surface of the rotary drum can be removed. The linear portion 103c is further drawn in so as to reduce the step.
[0066]
In the example shown in FIG. 8C, an air cylinder is used, but a spring or a cam mechanism can also be used.
[0067]
FIG. 9 shows an enlarged partial cross-sectional view of a main body of a polishing apparatus according to another embodiment. In the polishing apparatus main body 2 'of this embodiment, the polishing tape does not cover the entire outer peripheral surface of the rotating drum, but only covers the linear portion.
[0068]
In the rotary drum 3 'shown in FIG. 9, a tape reel 41 on which an abrasive tape is wound, a take-up reel 42 for winding the abrasive tape, and a mechanism for rotating the rotary drum are the same as the rotary drum shown in FIGS. The same is true, and these mechanisms are omitted for simplicity.
[0069]
As in the case of the rotary drum 3 shown in FIG. 3, a linear portion 100 extending in the axial direction is provided on the outer peripheral surface. A pair of slits 110a and 110b extending in the axial direction through which the polishing tape T can be inserted are formed along both sides of the linear portion 100. The length of the slits in the axial direction is determined by the tape width of the polishing tape T. Longer than.
[0070]
In the rotating drum 3 ', the polishing tape T from the tape reel 41 provided in the same manner as the tape reel of FIG. 3 is pulled out through one slit 110a via the roller 111a, and passes over the linear portion 100. It is inserted into the rotating drum 3 'so as to cover it and passes through the other slit 110b, and is further wound on a tape reel 41 provided in the same manner as the winding reel in FIG.
[0071]
FIG. 9 shows an example in which a single linear portion is used, on which a polishing tape from a tape reel passes and is wound up by a take-up reel. It is also possible to provide a linear portion, and provide a tape reel and a take-up reel together with a pair of slits on both sides of each linear portion. By providing a plurality of linear portions in this way, different polishing tapes (polishing tapes of different numbers) can be provided for each linear portion. Also, the striated portion can have elasticity corresponding to the purpose of polishing and the polishing tape.
[0072]
【The invention's effect】
In the polishing apparatus according to the present invention, the polishing tape wound on the rotating drum has a width not less than the length traversing the plane of the material to be polished, and comes into contact with the material to be polished while rotating with the rotation of the rotating drum. Furthermore, since the grinding table slides relative to the rotating drum because it travels on the rotating drum, the working environment does not deteriorate as in the case of conventional grinding wheels, and processing like an electrodeposited grinding wheel is performed. The entire surface of the material to be polished can be efficiently polished while preventing a decrease in performance and an increase in running cost.
[0073]
Furthermore, during polishing, since a linear portion made of an elastic body is interposed between the polishing tape and the rotating drum, the polishing tape and the material to be polished are in elastic contact with each other, and the polishing is performed according to the elasticity of the elastic body. Condition can be adjusted.
[0074]
Furthermore, by using a plurality of striated portions and arranging the polishing tape so as to cover each striated portion, polishing tapes having different characteristics can be used, and various types of polishing can be performed.
[0075]
Further, since the axial length of the rotary drum of the present apparatus corresponds to the polishing tape, the rotary drum does not limit the width of the polishing tape.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a schematic overall configuration of a polishing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a top view showing a schematic overall configuration of the polishing apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view of a rotating drum portion according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing operations of a rotary drum and a polishing table.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of a rotating drum and a polishing table.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of a rotating drum and a polishing table.
FIG. 8 (a) is a plan view of a rotary drum provided on an outer peripheral surface with a plurality of linear portions being non-axial,
FIG. 8B is a plan view of a rotary drum provided with one V-shaped axis on the outer peripheral surface,
FIG. 8C is a partially enlarged cross-sectional view of a rotary drum in which the striated portion can be freely extended by an air cylinder provided therein.
FIG. 9 is an enlarged partial cross-sectional view of a polishing apparatus main body according to another embodiment.
FIG. 10 is a schematic sectional view of a conventional polishing apparatus.
11 is a cross-sectional view of the conventional polishing apparatus of FIG. 10 as viewed from a side.
[Explanation of symbols]
T Polishing tape W Material to be polished 2 Polishing device main body 3 Rotary drum 32 Slit 41 Tape reel 42 Take-up reel 6 Polishing table 7 Slide mechanism 100 Linear part

Claims (8)

研磨台に設置した平板状の被研磨材の平面部を,研磨装置本体に装着した研磨テープにより研磨する研磨装置であって,
前記研磨装置本体は,軸方向に延びるスリットを有し,回転駆動する筒状の回転ドラムと,該回転ドラム内に配置される研磨テープが巻かれたテープリールおよび該テープリールから繰り出された研磨テープを巻き取る巻き取りリールと,研磨テープとを含み,
前記回転ドラムは,被研磨材の表面を横断する長さ以上の軸方向長さを有する外周面を有し,さらに,該外周面上に前記ドラムの一端から他端へと延びる,弾性体からなる,少なくとも一本の線条部を有し,
前記テープリールから繰り出された前記研磨テープは,前記スリットを通って前記回転ドラムから引き出され,前記回転ドラムの前記外周面に沿い,前記線条部上を覆うようにして,1周巻きつけられた後に,再度前記スリットを通って前記回転ドラム内に挿入されて,前記巻き取りリールに巻き取られ,
前記研磨台は,研磨台を回転ドラムに対して回転ドラムの軸方向を横切る方向にスライドさせるスライド機構を含み,
前記スライド機構による研磨台のスライド時に,前記研磨台に保持された被研磨材の平面部と前記回転ドラムの外周面に巻かれた前記研磨テープとが接触することで,前記被研磨材は研磨される,
ことを特徴とする研磨装置。
A polishing apparatus for polishing a flat portion of a plate-like material to be polished set on a polishing table with a polishing tape mounted on a polishing apparatus main body,
The polishing apparatus main body has a slit that extends in the axial direction, a cylindrical rotary drum that is driven to rotate, a tape reel around which a polishing tape is wound, and a polishing reel that is unwound from the tape reel. Including a take-up reel for winding the tape and a polishing tape,
The rotary drum has an outer peripheral surface having an axial length greater than or equal to the length traversing the surface of the workpiece, and further includes an elastic body extending from one end of the drum to the other end on the outer peripheral surface. Has at least one striated part,
The polishing tape unwound from the tape reel is drawn out of the rotary drum through the slit, and is wound around the rotary drum one round so as to cover the linear portion along the outer peripheral surface of the rotary drum. After that, it is inserted again into the rotating drum through the slit, and is taken up by the take-up reel,
The polishing table includes a slide mechanism that slides the polishing table relative to the rotating drum in a direction transverse to the axial direction of the rotating drum,
When the polishing table is slid by the slide mechanism, the polishing material is polished by contact between the flat portion of the polishing material held on the polishing table and the polishing tape wound on the outer peripheral surface of the rotary drum. Done,
A polishing apparatus characterized in that:
前記線条部は軸線方向に沿って延びる,請求項1の研磨装置。The polishing apparatus according to claim 1, wherein the linear portion extends along an axial direction. 前記線条部は前記外周面上を巻き付くように設けられる,請求項1に記載の研磨装置。The polishing apparatus according to claim 1, wherein the striated portion is provided so as to wind around the outer peripheral surface. 研磨台に設置した平板状の被研磨材の平面部を,研磨装置本体に装着した研磨テープにより研磨する研磨装置であって,
前記研磨装置本体は,少なくとも一組の,軸方向に延びるスリットを有し,回転駆動する筒状の回転ドラムと,該回転ドラム内に組となって配置される,研磨テープが巻かれたテープリールおよび該テープリールから繰り出された研磨テープを巻き取る巻き取りリールと,研磨テープとを含み,
前記回転ドラムは,被研磨材の表面を横断する長さ以上の軸方向長さを有する外周面を有し,さらに,該外周面上で,前記一組のスリットの間を軸方向に延びる,弾性体からなる線条部を有し,
前記テープリールから繰り出された前記研磨テープは,前記線条部の両側にある前記組となったスリットの一方を通って,前記回転ドラムから引き出され,前記線条部上を覆うようにして,前記組となったスリットの他方を通って,前記回転ドラム内に挿入されて,前記巻き取りリールに巻き取られ,
前記研磨台は,研磨台を回転ドラムに対して回転ドラムの軸方向を横切る方向にスライドさせるスライド機構を含み,
前記スライド機構による研磨台のスライド時に,研磨台に保持された被研磨材の平面部と前記回転ドラムの外周面に巻かれた回転研磨テープとが接触することで,前記被研磨材は研磨される,
ことを特徴とする研磨装置。
A polishing apparatus for polishing a flat portion of a plate-like material to be polished set on a polishing table with a polishing tape mounted on a polishing apparatus main body,
The polishing apparatus main body has at least one set of axially extending slits, a cylindrical rotary drum that is driven to rotate, and a tape on which a polishing tape is wound, which is arranged in the rotary drum as a set. A reel and a take-up reel for winding the polishing tape fed from the tape reel; and a polishing tape,
The rotary drum has an outer peripheral surface having an axial length greater than or equal to the length traversing the surface of the workpiece, and further extends axially between the set of slits on the outer peripheral surface. It has a linear part made of an elastic body,
The polishing tape unwound from the tape reel passes through one of the paired slits on both sides of the striated portion, is pulled out from the rotating drum, and covers the striated portion. It is inserted into the rotating drum through the other of the paired slits and wound on the take-up reel,
The polishing table includes a slide mechanism that slides the polishing table relative to the rotating drum in a direction transverse to the axial direction of the rotating drum,
When the polishing table is slid by the slide mechanism, the flat material of the workpiece held by the polishing table and the rotating polishing tape wound on the outer peripheral surface of the rotary drum come into contact with each other, whereby the workpiece is polished. ,
A polishing apparatus characterized in that:
前記線条部は,前記ドラムに設けられた伸縮手段により,半径方向にそって張り出し自在となる,請求項1または4に記載の研磨装置。The polishing apparatus according to claim 1, wherein the striated portion can be extended in a radial direction by an expansion / contraction means provided on the drum. 前記線条部は,前記ドラムに設けられた弾性手段により,支持される,請求項1または4に記載の研磨装置。The polishing apparatus according to claim 1, wherein the linear portion is supported by elastic means provided on the drum. 前記線条部の上面は,平坦状または凹凸状となっている,請求項1または4に記載の研磨装置。The polishing apparatus according to claim 1, wherein an upper surface of the linear portion has a flat shape or an uneven shape. 前記線条部は,前記ドラムの前記外周面に貼り付ける,面状弾性体上に形成されて線条突起である,請求項1または4に記載の研磨層。5. The polishing layer according to claim 1, wherein the striated portion is a striated projection formed on a planar elastic body and adhered to the outer peripheral surface of the drum. 6.
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