JP2004228873A - 画像処理装置、画像処理方法及び固体撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】適切な画像出力を、遅れることなく得るための画像処理装置を実現する。
【解決手段】マトリックスの各ラインに対して、受光した光に応じてフォトダイオードにキャリアを生じさせる蓄積状態において蓄積されたキャリアに応じた信号を読み出すラインを選択するための読み出しライン用シフトレジスタと、固体撮像素子内に残留するキャリアを固体撮像素子から排出するためのクリアラインを選択するためのクリアライン用シフトレジスタとを設ける。読み出しラインとクリアラインの間のライン数がマトリックスのライン数以下において、撮像条件が変更された場合、読み出しライン選択信号を出力するための読み出しライン用シフトデータを、読み出しライン用シフトレジスタへ出力する。
【選択図】 図１４
【解決手段】マトリックスの各ラインに対して、受光した光に応じてフォトダイオードにキャリアを生じさせる蓄積状態において蓄積されたキャリアに応じた信号を読み出すラインを選択するための読み出しライン用シフトレジスタと、固体撮像素子内に残留するキャリアを固体撮像素子から排出するためのクリアラインを選択するためのクリアライン用シフトレジスタとを設ける。読み出しラインとクリアラインの間のライン数がマトリックスのライン数以下において、撮像条件が変更された場合、読み出しライン選択信号を出力するための読み出しライン用シフトデータを、読み出しライン用シフトレジスタへ出力する。
【選択図】 図１４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及び固体撮像装置に関する。特に、マトリックス型の固体撮像素子から画像信号を読み出す画像処理装置、画像処理方法及び固体撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
半導体イメージセンサは、種々の画像入力装置に利用されている。最近、その中で、閾値電圧変調方式のＭＯＳ型固体撮像素子が、ＣＣＤ（電荷結合素子）の高性能画質とＣＭＯＳの低消費電力とを兼ね備え、さらに高密度化および低コスト化を実現するものとして注目されている。
閾値電圧変調方式のＭＯＳ型固体撮像素子の技術は、例えば、特開平１１−１９５７７８号公報に開示されている。閾値電圧変調方式のＭＯＳ型固体撮像素子では、初期化、蓄積及び読出の３つの状態を繰り返すことによって、各画素のキャリアポケットに蓄積された光発生電荷に基づく画像信号が取り出される。初期化状態の期間は、残留電荷をキャリアポケット内から排出する期間である。蓄積状態の期間は、センサセルに電荷を蓄積する期間である。読出状態の期間は、蓄積された電荷量を電圧変調して読み出す期間である。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１９５７７８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、シャッタースピードの変更等の撮像条件の変更があった場合、適切な画像出力を、遅れることなく得るための読み出し及びクリアのラインの制御については、上述した特開平１１−１９５７７８号には、特に言及されていない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、適切な画像出力を遅れることなく得るための画像処理装置、画像処理方法及び固体撮像装置を提供することを目的とする。
本発明の画像処理装置は、フォトダイオードと光信号検出用のトランジスタとを備えた単位画素が複数配列されたマトリックス型の固体撮像素子から画像信号を読み出す画像処理装置において、前記マトリックスの各ラインに対して、受光した光に応じて前記フォトダイオードにキャリアを生じさせる蓄積状態において蓄積されたキャリアに応じた信号を読み出すラインを選択するための読み出しライン用シフトレジスタと、前記固体撮像素子内に残留する前記キャリアを前記固体撮像素子から排出するためのクリアラインを選択するためのクリアライン用シフトレジスタと、前記読み出しラインと前記クリアラインの間のライン数が前記マトリックスのライン数以下において、撮像条件が変更された場合、読み出しライン選択信号を出力するための読み出しライン用シフトデータを、前記読み出しライン用シフトレジスタへ出力する読み出しライン用シフトデータ出力回路と、を有する。
【０００６】
本発明の画像処理方法は、フォトダイオードと光信号検出用のトランジスタとを備えた単位画素が複数配列されたマトリックス型の固体撮像素子から画像信号を読み出す画像処理方法において、前記マトリックスの各ラインに対して、受光した光に応じて前記フォトダイオードにキャリアを生じさせる蓄積状態において蓄積されたキャリアに応じた信号を読み出すラインを選択するための読み出しライン用シフトレジスタと、前記固体撮像素子内に残留する前記キャリアを前記固体撮像素子から排出するためのクリアラインを選択するためのクリアライン用シフトレジスタと、を設け、前記読み出しラインと前記クリアラインの間のライン数が前記マトリックスのライン数以下において、撮像条件が変更された場合、読み出しライン選択信号を出力するための読み出しライン用シフトデータを、前記読み出しライン用シフトレジスタへ出力する。
【０００７】
本発明の固体撮像装置は、フォトダイオードと光信号検出用のトランジスタとを備えた単位画素が複数配列されたマトリックス型の固体撮像素子と、前記マトリックスの各ラインに対して、受光した光に応じて前記フォトダイオードにキャリアを生じさせる蓄積状態において蓄積されたキャリアに応じた信号を読み出すラインを選択するための読み出しライン用シフトレジスタと、前記固体撮像素子内に残留する前記キャリアを前記固体撮像素子から排出するためのクリアラインを選択するためのクリアライン用シフトレジスタと、前記読み出しラインと前記クリアラインの間のライン数が前記マトリックスのライン数以下において、撮像条件が変更された場合、読み出しライン選択信号を出力するための読み出しライン用シフトデータを、前記読み出しライン用シフトレジスタへ出力する読み出しライン用シフトデータ出力回路と、を有する。
このような構成によれば、適切な画像出力を遅れることなく得ることができる。
【０００８】
また、本発明の画像処理装置において、さらに、前記読み出しラインと前記クリアラインの間の前記ライン数が前記マトリックスのライン数以下において、前記撮像条件が変更された場合、前記クリアライン用シフトレジスタへリセット信号を出力するクリアライン用シフトレジスタリセット信号出力回路を有することが望ましい。
このような構成によれば、クリアライン用シフトレジスタがリセットされるので、次のサイクル中にクリアラインの選択信号が複数存在することがなくなり、一つの画像中に画質が異なる部分が生じてしまうことがなくなる。
【０００９】
また、本発明の画像処理装置において、前記撮像条件は、フレームレイト、シャッタースピード及びスキャン方向のいずれかの条件であることが望ましい。
このような構成によれば、特に、フレームレイト、シャッタースピード及びスキャン方向が変更されても、適切な画像出力を遅れることなく得ることができる。
【００１０】
また、本発明の画像処理装置において、さらに、フレームレイトに従って間引きフレームが発生したとき、前記読み出しライン用シフトデータ出力回路は、前記読み出しライン選択信号を出力することが望ましい。
このような構成によれば、フレームレイトが低くなっても、適切な画像出力を遅れることなく得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
まず、図１に基づき、本実施の形態に係わる画像処理装置の構成を説明する。
図１は、固体撮像装置であるイメージセンサＬＳＩ（大規模集積回路）１と、信号処理装置である信号処理ＬＳＩ２からなる画像処理装置の構成を示すブロック構成図である。イメージセンサＬＳＩ１は、２次元の固体撮像装置であり、光学像を光電変換して、光学像に基づく画素信号を信号処理ＬＳＩ２へ供給する。信号処理ＬＳＩ２は、受信した各画素信号に対して予め決められた信号処理を施して、画像信号を出力する。
【００１２】
イメージセンサＬＳＩ１は、センサセルアレイ３と、クリアライン用シフトレジスタ４と、読み出しライン用シフトレジスタ５と、垂直ドライブ回路６と、昇圧回路７と、レギュレータ８と、蓄積信号用ラインメモリ９と、オフセット信号用ラインメモリ１０と、水平シフトレジスタ１１と、出力アンプ１２と、タイミングジェネレータ１３とを含む。タイミングジェネレータ１３は、レジスタ１４と３線シリアルインターフェース１５を含む。
【００１３】
イメージセンサＬＳＩ１のセンサセルアレイ３は、例えば、特開平１１−１９５７７８号に記載されたような閾値変調型の固体撮像素子である。タイミングジェネレータ１３から、各回路へ各種制御信号が供給され、その各種制御信号に基づいて、センサセルアレイ３は、各セルの受光した光量に応じた画素信号を出力する。また、センサセルアレイ３は、例えば、６４０×４８０のセルと、オプティカルブラック（ＯＢ）のための領域（ＯＢ領域）を含む。ＯＢ領域を含めると、センサアレイ３は例えば７１２×５００のセルで構成される。そして、イメージセンサＬＳＩ１は、受光光量に応じた信号成分の電圧出力信号ＶＯＵＴＳと、オフセット成分に応じた電圧出力信号ＶＯＵＴＮの２つの出力信号を、信号処理ＬＳＩ２へ供給する。
【００１４】
垂直ドライブ回路６は、読み出しラインとクリアラインを選択するための回路である。読み出しライン用シフトレジスタ５とクリアライン用シフトレジスタ４は、それぞれ読み出しラインとクリアラインを指定するための回路である。
レギュレータ８は、イメージセンサＬＳＩ１内で必要とされる各種電圧を生成するための電圧生成回路である。昇圧回路７は、後述するように、センサセルアレイ３に対して必要な電圧を与えるために、レギュレータ８から供給された電圧を昇圧するための回路である。なお、イメージセンサＬＳＩ１のより詳細な説明は、図２を用いて後述する。
【００１５】
信号処理ＬＳＩ２は、差分アンプ回路１６と、オプティカルブラック（以下、ＯＢと略す。）クランプ回路１７と、プログラマブルゲインアンプ回路（ＰＧＡ）１８と、アナログディジタル変換回路（ＡＤＣ）１９と、ＯＢ制御ロジック回路２０と、輝度制御ロジック回路２１と、輝度測光ロジック回路２２と、レジスタ２３と、イメージプロセッサ２４と、シーケンサ２５と、タイミングジェネレータ２６とを含む。レジスタ２３は、シャッタースピードデータ等のデータがストアされる。
【００１６】
イメージセンサＬＳＩ１からのＶＯＵＴＳとＶＯＵＴＮの２つのアナログ信号は、差分アンプ回路１６に入力される。信号処理ＬＳＩ２の差分アンプ回路１６は、信号成分の電圧値とオフセット成分との電圧値の差を取って増幅し、ＯＢクランプ回路１７へその差分電圧を出力する。
ＯＢクランプ回路１７は、入力された画素信号の黒レベルを黒色の適切なレベルに設定するための回路である。センサセルアレイ３内の予め決められた数画素分のセル、すなわちＯＢ領域は、遮光板等によって遮光されており、その遮光されたセルの信号レベルに基づいて、有効画素領域の画素信号に対する適切な黒色レベル調整が行われる。
【００１７】
ＰＧＡ１８は、例えば１デシベル単位でゲインを調整するための増幅器である。ＰＧＡ１８によって増幅された信号は、ＡＤＣ１９へ供給される。ＡＤＣ１９はＰＧＡ１８の出力をディジタル信号に変換する。
ＯＢ領域の画素については、その画素の輝度データが、ＡＤＣ１９からディジタル信号としてＯＢ制御ロジック回路２０に供給される。ＯＢ制御ロジック回路２０は、タイミングジェネレータ２６からの制御信号に基づいて、ＡＤＣ１９からの信号を入力し、黒レベルの調整をするためにＯＢクランプ回路１７へ制御信号を出力する。
【００１８】
同様に、輝度測光ロジック回路２２は、例えば、ＡＤＣ１９から供給される１フレーム内の全ての緑（Ｇ）の画素のデータに基づいて、輝度を測定し、輝度データを輝度制御ロジック２１に供給する。
輝度制御ロジック回路２１は、輝度測光ロジック回路２２から供給される輝度データに基づいて、ＰＧＡ１８へゲイン制御信号を供給することによって、画像の明るさの調整を行う。さらに、輝度制御ロジック回路２１は、レジスタ２３へシャッタースピードのデータを書き込む。
【００１９】
なお、レジスタ１４とレジスタ２３は、互いに同じデータをストアするようになっているので、一方のレジスタの内容が変更されると、３線シリアルインターフェース１５を介して、他方のレジスタの内容も変更される。よって、シャッタースピードのデータが、信号処理ＬＳＩ２内のレジスタ２３に書き込まれると、さらに、そのデータは、３線シリアルインターフェース１５を介して、イメージセンサＬＳＩ１内のレジスタ１４に転送されて書き込まれる。イメージセンサＬＳＩ１では、シャッタースピードのデータに基づいて、フォーカルプレーンシャッターの設定が行われる。フォーカルプレーンシャッターの機能については後述する。
【００２０】
例えば、イメージセンサＬＳＩ１側では、シャッタースピードのデータに基づいて、フォーカルプレーンの読み出しラインとクリアラインの幅ｄｌを制御する。画像が明るい場合のように、露光時間を短くする場合には、その幅ｄｌを狭めるように、すなわち読み出しラインとクリアライン間のライン数を小さくするように、制御が行われる。また、画像が暗い場合のように、露光時間を長くする場合には、その幅ｄｌを広げるように、すなわち読み出しラインとクリアライン間のライン数を大きくするように、制御が行われる。さらに、シャッタースピードの制御だけでは露光が適切でないときは、輝度制御ロジック回路２１は、信号ゲインを調整することによって、信号量を適切になるように制御する。
【００２１】
信号処理ＬＳＩ２には、システムクロック信号ＣＬＫＩＮが供給され、そのシステムクロック信号ＣＬＫＩＮに基づいて、タイミングジェネレータ２６は、種々のタイミング信号を生成する。信号処理ＬＳＩ２は、種々のタイミング信号の中から各種同期信号を、イメージセンサＬＳＩ１に供給する。同期信号としては、センサ駆動クロック信号ＳＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ、水平同期信号ＨＳＹＮＣがある。イメージセンサＬＳＩ１はこれらの同期信号に基づいて同期を取って、画像信号を信号処理ＬＳＩ２へ供給する。従って、ＳＣＬＫ、ＶＳＹＮＣ、ＨＳＹＮＣの各信号は、システムクロック信号ＣＬＫＩＮに依存する。
【００２２】
信号処理ＬＳＩ２のレジスタ２３には、各種パラメータ、例えば、全体に、あるいは部分的に明るくするためのパラメータ等が、Ｉ２Ｃ−Ｂｕｓ（アイスクエアシーバス）Ｉ／Ｆを介して入力され、ストアされる。
信号処理ＬＳＩ２において、イメージプロセッサ２４は、ＲＧＢの信号に基づいて画像を生成するための回路であり、シーケンサ２５は、イメージプロセッサ２４を駆動するための回路である。
【００２３】
イメージセンサＬＳＩ１のタイミングジェネレータ１３には、さらにクロック指定信号ＣＬＫ＿ＳＥＬが、入力されるようになっている。ＣＬＫ＿ＳＥＬは、イメージセンサＬＳＩ１が動作されるクロック周波数の指定を明示的に、イメージセンサＬＳＩ１に知らせるすなわちイメージセンサＬＳＩ１にクロックの高低指示を制御信号として入力する、ための信号である。ＣＬＫ＿ＳＥＬに基づいて、タイミングジェネレータ１３が各種制御信号の出力タイミングを変更する。さらに、タイミングジェネレータ１３には、スタンバイ信号ＳＴＡＮＤＢＹが入力される。
【００２４】
イメージセンサＬＳＩ１のレジスタ１４には、シャッタースピード、レギュレータの電圧設定、スキャン方向の指定、等のデータが３線シリアルインターフェース１５を介して入力され、ストアされる。
また、イメージセンサＬＳＩ１は、一つの制御信号として有効信号ＶＡＬＩＤを信号処理ＬＳＩ２のタイミングジェネレータ２６へ供給する。ＶＡＬＩＤは、イメージセンサＬＳＩ１から有効な画像データが出力されていることを示す信号である。この信号がアクティブなときは、有効な画像データがイメージセンサＬＳＩ１から出力されているので、そのデータを測光等に使用できることを、信号処理ＬＳＩ２は知ることができる。
【００２５】
次に、イメージセンサＬＳＩ１の構成について説明する。図２は、イメージセンサＬＳＩ１の構成を示す回路図である。
センサセルアレイ３は、ｍ×ｎ（ｍ行ｎ列）個のセルＳ１１〜Ｓｍｎからなるマトリックスの固体撮像素子である。一つのセルが、一つの単位画素に対応する。各単位画素に対応する各セルは、フォトダイオードＰＤＳと、光信号検出用絶縁ゲート型電界効果型トランジスタであるＭＯＳトランジスタＰＤＴｒを含む。フォトダイオードＰＤＳは、不純物拡散領域とウエル領域からなり、入射光に応じてホール（正孔）がウエル領域内に生じる。そのウエル領域は、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒと共有されており、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒのゲート領域を構成する。フォトダイオードＰＤＳの不純物拡散領域と、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒのドレイン拡散領域は、ウエル領域の表層に一体的に形成されている。ドレイン拡散領域は、リング状のゲート電極の外周部を取り囲むように形成されている。リング状のゲート電極の中心部にソース拡散領域が形成されている。ゲート電極下のウエル領域内であって、ソース拡散領域の周辺部に、ソース拡散領域を取り囲むようにキャリアポケットが形成されている。センサ構造の詳細は、特開平１１−１９５７７８号公報に記載されている。
【００２６】
センサセルアレイ３から光量に応じた信号を得るために、蓄積、読み出し及びクリアの３状態のそれぞれにおいて、各セルのゲート、ソース及びドレインに、所定のバイアス電圧を印加することによって、光量に応じた信号を得ることができる。簡単に言えば、蓄積状態のとき、フォトダイオードＰＤＳに入射した光量に応じて生じたホールをキャリアポケットに蓄積させる。読み出し状態のとき、蓄積されたホールに基づいて信号電圧を読み出す。読み出された信号電圧は、ゲート電圧と、受光量に応じて変化した閾値との差に応じた電圧信号である。クリア状態のとき、昇圧回路７によって光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒのソース電圧を所定の値に昇圧するとともに、リングゲート、ソース間のカップリング容量により、ゲート電圧も所定の値に昇圧され、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンし、リングゲート下にチャネルが形成される。従って、ドレイン電圧はソース電圧とほぼ等しい値（ドレイン電圧ＶＤ＝ＶＧ−Ｖｔｈでゲート電圧ＶＧがソース電圧より十分高い場合）となり、ソース、チャネル、ドレイン下の空乏層が広がることによって、蓄積されたホールは基板方向へ掃き出され、ホール等の残留電荷を排出する。クリア後、ノイズ成分を含むオフセット電圧を読み出し、信号電圧とオフセット電圧との差分をとることによって、画像信号を得ることができる。各セルについて、上述した動作を行い、画像信号を得ることによって、２次元の画像信号を得ることができる。バイアス条件、すなわち各状態における各セルのゲート、ソース及びドレインのバイアス電圧については、後述する。
【００２７】
クリアライン用シフトレジスタ４は、クリアするラインを指定するための回路である。クリアライン用シフトレジスタ４には、クリアライン用シフトデータＡＶ、クリアライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＡＳＲ、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴが入力される。クリアライン用シフトレジスタ４は、マトリックス状のセンサセルアレイ３の中の、蓄積電荷をクリアするラインを選択するクリアライン選択信号ＶＳＡ１ないしＶＳＡｍを出力する。
【００２８】
読み出しライン用シフトレジスタ５は、読み出しラインを指定するための回路である。読み出しライン用シフトレジスタ５には、読み出しライン用シフトデータＢＶ、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲ、読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴが入力される。読み出しライン用シフトレジスタ５は、マトリックス状のセンサセルアレイ３の中の、信号電圧を読み出すラインを選択する読み出しライン選択信号ＶＳＢ１ないしＶＳＢｍを出力する。
【００２９】
シャッタースピードのデータに基づいて決められた出力タイミングでクリアライン用シフトデータＡＶと読み出しライン用シフトデータＢＶが与えられることによって、クリアライン用シフトレジスタ４と読み出しライン用シフトレジスタ５は、順番に選択信号を出力する。すなわち、読み出しライン用シフトデータＢＶは、垂直同期信号ＶＳＹＮＣに対して予め決められたタイミングで生成されるが、読み出しライン用シフトデータＢＶとクリアライン用シフトデータＡＶとの位相関係はシャッタースピードによって決定され、その位相関係を保った状態で、クリアライン用シフトレジスタ４と読み出しライン用シフトレジスタ５は、順番に選択信号を出力する。なお、後述するように、１フレーム中に読み出しラインとクリアラインが存在するときは、センサアレイの中の２つのラインが指定され、選択される。
【００３０】
垂直ドライブ回路６は、ライン毎に、２つのＡＮＤ回路３１、３２と、ＯＲ回路３３と、バッファ回路３４と、ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉ（ｉは、１からｍのいずれかである。以下、同じ。）とを含む。一つのＡＮＤ回路３１は、クリアライン選択信号ＶＳＡｉとクリアライン選択イネーブル信号ＣＬＳとを入力とする。他方のＡＮＤ回路３２は、読み出しライン選択信号ＶＳＢｉと、信号読み出し、クリア、ノイズ読み出しの３つの動作の読み出しライン選択イネーブル信号ＶＳＭとを入力とする。ＯＲ回路３３は、各ＡＮＤ回路３１、３２の出力信号と蓄積時全ライン選択信号ＶＧＵＰとを入力とする。バッファ回路３４は、そのＯＲ回路３３からの出力信号を入力とする。各バッファ回路３４の出力信号は、ライン選択信号ＶＳＣｉとして、ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉへ供給される。
【００３１】
ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉには、ライン選択信号ＶＳＣｉに加えて、蓄積イネーブル信号ＳＤＩ、読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２及びクリアパルス信号ＣＬが入力される。ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉは、対応するラインの全セルのゲート及びドレインに印加するための電圧を選択して出力する。すなわち、ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉは、各ラインの各セルに、ドレイン電圧ＶＰＤｉと、ゲート電圧ＶＰＧｉを供給する。このドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉの詳細は後述する。
【００３２】
ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈ（ｈは、１からｎのいずれか。以下、同じ。）が、マトリックスの列毎に、設けられている。ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈには、クリアパルス信号ＣＬ及びクリア前ゲートプリセット信号ＰＲが入力される。ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈは、各列の全セルのソースに、ソース電圧ＶＰＳｈを供給する。このソース電圧供給回路ＶＣ２ｈの詳細は後述する。
【００３３】
各列に対応するソース線が蓄積信号用ラインメモリ９とオフセット信号用ラインメモリ１０とに、ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤが入力されるスイッチＳＷ１ｈを介して接続されている。
蓄積信号用ラインメモリ９は、各列に対応した選択回路ＨＳｈを含む。各選択回路ＨＳｈは、電荷蓄積用コンデンサＣ２と、読み込み用スイッチＳＷ２１と、リセット用スイッチＳＷ２２と、出力用スイッチＳＷ２３とを含む。
【００３４】
オフセット信号用ラインメモリ１０は、各列に対応した選択回路ＨＮｈを含む。各選択回路ＨＮｈは、電荷蓄積用コンデンサＣ３と、読み込み用スイッチＳＷ３１と、リセット用スイッチＳＷ３２と、出力用スイッチＳＷ３３とを含む。 蓄積信号用ラインメモリ９への蓄積信号用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＳが入力されると、ＳＷ２１がオンとなって、各ソース線から光量に応じた電圧がコンデンサＣ２に与えられ、コンデンサＣ２にその電圧に応じた電荷が蓄積される。読み出しライン用シフトレジスタ５によって選択された１ライン分の画素信号が、ＬＯＡＤＳに応じて、蓄積信号用ラインメモリ９にストアされる。
【００３５】
蓄積信号用ラインメモリ９への蓄積信号用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＳは、信号読み出し直前にコンデンサＣ２を予め決められた電圧ＶＭＰＲにするための信号である。電圧ＶＭＰＲは、リセット用スイッチＳＷ２２をオンにすることによって、レギュレータ８で生成された電源３５からコンデンサＣ２に供給される。
【００３６】
そして、水平シフトレジスタ１１からの選択信号ＨＳＣＡＮｈによって、蓄積信号用ラインメモリ９の各選択回路ＨＳｈのスイッチＳＷ２３は順番にオンされていく。オンされたＳＷ２３は、コンデンサＣ２に蓄積された電荷に応じた電圧を出力するので、読み出しライン用シフトレジスタ５で選択された１ラインの画素信号が、ＶＯＵＴＳ信号として順番に出力アンプ３６を介して出力される。
【００３７】
オフセット信号用ラインメモリ１０へのオフセット成分蓄積信号用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＮが入力されると、スイッチＳＷ３１がオンとなって、各ソース線からオフセット成分に応じた電圧が与えられ、コンデンサＣ３にその電圧に応じた電荷が蓄積される。読み出しライン用シフトレジスタ５によって選択された１ライン分の画素信号が、オフセット成分蓄積信号用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＮに応じて、オフセット信号用ラインメモリ１０にストアされる。オフセット信号用ラインメモリ１０へのオフセット信号用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＮは、オフセット成分の信号の読み出し直前にコンデンサＣ３を予め決められた電圧ＶＭＰＲにするための信号である。電圧ＶＭＰＲは、リセット用スイッチＳＷ３２をオンにすることによって、レギュレータ８で生成された電源３７からコンデンサＣ３に供給される。
【００３８】
そして、水平シフトレジスタ１１は、オフセット信号用ラインメモリ１０の各選択回路ＨＮｈのスイッチＳＷ３３を順番にオンしていく。オンされたＳＷ３３は、コンデンサＣ３に蓄積された電荷に応じた電圧を出力させるので、読み出しライン用シフトレジスタ５で選択された１ラインの画素信号のオフセット成分の信号が、ＶＯＵＴＮ信号として順番に出力アンプ３８を介して出力される。イメージセンサＬＳＩ１からのＶＯＵＴＳとＶＯＵＴＮの２つの電圧アナログ信号は、信号処理ＬＳＩ２の差分アンプ回路１６に入力される。
【００３９】
図３は図２のドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１１ないしＶＣ１ｍの構成を示す回路図である。ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉは、ＮＡＮＤ回路、インバータ回路、トランジスタを含み、各種入力信号に応じて、ドレイン電圧ＶＰＤとゲート電圧ＶＰＧを出力する。
【００４０】
各ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉには、クリアパルス信号ＣＬ、蓄積イネーブル信号ＳＤＩ及び読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２が入力され、供給されているＶＣＣＳＧＨＲ、ＶＣＣＳＧＨＩ、ＶＣＣＳＤＲ及びＶＣＣＳＤＩの電圧を用いて、後述する図５のバイアス電圧を発生し、各センサセルのドレインとゲートに与える。
【００４１】
センサセルアレイ３は、次のような状態を有する。これらの各状態は、詳細には、“蓄積”、“リセット（Ｓ）”、“変調（Ｓ）”、“プリセット”、“クリア”、“リセット（Ｎ）”及び“変調（Ｎ）”の各状態を含み、これらの各状態の繰返しによって、光学像を電気信号に変換して出力する。蓄積イネーブル信号ＳＤＩは、ローアクティブの信号であり、蓄積期間を示す信号である。読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２は、蓄積期間以外の期間を示す信号ＳＤＲを元に生成された信号であり、変調、オフセット変調及びクリア時にローアクティブとなる信号である。また、ライン選択信号ＶＳＣｉは、読み出しライン及びクリアラインの選択に用いられ、クリアパルス信号ＣＬは、蓄積されたホール等の残留電荷を排出する期間に設定される。
【００４２】
図３において、クリアパルス信号ＣＬがＬレベルでライン選択信号ＶＳＣｉがＨレベルになるものとする。この場合には、ＰＭＯＳトランジスタＴ１ 、ＮＭＯＳトランジスタＴ２ はオンとなり、ＰＭＯＳトランジスタＴ３ はオフとなる。そうすると、ゲート電圧ＶＰＧｉは電圧ＶＣＣＳＧＨＩ又は電圧ＶＣＣＳＧＨＲとなる。なお、ＰＭＯＳトランジスタＴ１ はエンハンスト型、ＮＭＯＳトランジスタＴ２ はディプレッション型のＭＯＳトランジスタである。
【００４３】
逆に、クリアパルス信号ＣＬがＨレベルでライン選択信号ＶＳＣがＬレベルの場合には、トランジスタＴ１，Ｔ２ はオフとなり、トランジスタＴ３ はオンとなる。この場合には、ゲート電圧ＶＰＧｉはローレベルの電圧となる。なお、クリアパルス信号ＣＬ及びライン選択信号ＶＳＣｉがＨレベルの場合には、トランジスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３ はオフとなり、ゲートはフローティング状態となる。
【００４４】
また、クリアパルス信号ＣＬがＬレベルの場合又はライン選択信号ＶＳＣがＬレベルの場合には、ＮＭＯＳトランジスタＴ５ はオンとなる。各ラインのトランジスタＴ５のソースは共通接続されてＣＯＭノードを構成する。トランジスタＴ５がオンの場合には、各ラインのドレインはＣＯＭノードに接続されてフローティング状態となる。トランジスタＴ５がオンの場合において、蓄積イネーブル信号ＳＤＩがＬレベルのときには、ＰＭＯＳトランジスタＴ６とＮＭＯＳトランジスタＴ７ もオンとなって、ドレイン電圧ＶＰＤｉは電圧ＶＣＣＳＤＩとなる。また、トランジスタＴ５ がオン状態で、読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２がＬレベルになると、ＰＭＯＳトランジスタＴ４ もオンとなって、ドレイン電圧ＶＰＤｉは電圧ＶＣＣＳＤＲとなる。また、トランジスタＴ４ 〜Ｔ７ のうちトランジスタＴ５ のみがオン状態の場合には、全てのドレインはフローティング状態のＣＯＭノードに接続されてＨｉｚとなる。
なお、トランジスタＴ１ には、蓄積イネーブル信号ＳＤＩがＬレベルの場合に電圧ＶＣＣＳＧＨＩが供給され、信号ＳＤＲがＬレベルの場合に電圧ＶＣＣＳＧＨＲが供給されるようになっている。
【００４５】
即ち、図３の回路は下記表１の状態を得る。なお、表１には、着目している信号のＨレベルとＬレベルのみ示されている。
図４（ａ）は、図２のソース電圧供給回路ＶＣ２１ないしＶＣ２ｎの構成を示す回路図である。ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈは、コンデンサとトランジスタを含み、各種入力信号に応じて、ソース電圧ＶＰＳｈを出力する。
図４（ｂ）は，図４（ａ）におけるＳ１、Ｓ２、Ｓ３及びＳ４の信号を生成するための回路を示す。
各ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈは、クリアパルス信号ＣＬの反転信号Ｓ１〜Ｓ３と、プリセット信号ＰＲの正転信号Ｓ４とが入力され、供給されているＶＣＣＳＤＢ及びＶＣＣＶＰＳを用いて、図５のＳＯＵＲＣＥバイアス電圧を発生して、各センサセルのソースに与える。
【００４６】
図４（ｂ）において、信号Ｓ１〜Ｓ３はクリアパルス信号ＣＬの反転信号であり、プリセット信号ＰＲの正転信号Ｓ４は、クリア前ゲートプリセット信号ＰＲと同一論理レベルの信号である。クリアパルス信号ＣＬ及びクリア前ゲートプリセット信号ＰＲがいずれもＬレベルの場合には、反転信号Ｓ１〜Ｓ３はＨレベルであり、プリセット信号ＰＲの正転信号Ｓ４はＬレベルである。従って、ＮＭＯＳトランジスタＴ１１，Ｔ１３はオンであり、ＰＭＯＳトランジスタＴ１２，Ｔ１４はオフであり、ＮＭＯＳトランジスタＴ１５はオフである。即ち、この場合には、トランジスタＴ１４，Ｔ１５がオフであるので、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈはソース電圧を供給しない。なお、この時点では、ＮＤ１点の電圧値はグランドレベル（ＧＮＤ）であり、ＮＤ２点の電圧値はＶＣＣＳＤＢである。
【００４７】
また、クリアパルス信号ＣＬがＬレベルで、クリア前ゲートプリセット信号ＰＲがＨレベルの場合には、反転信号Ｓ１〜Ｓ３及びプリセット信号ＰＲの正転信号Ｓ４はＨレベルである。従って、トランジスタＴ１１，Ｔ１３，Ｔ１５はオンであり、トランジスタＴ１２，Ｔ１４はオフである。即ち、この場合には、ソース電圧ＶＰＳｈは電圧ＶＣＣＶＰＳとなり、また、ＮＤ１点の電圧値はグランドレベル（ＧＮＤ）であり、ＮＤ２点の電圧値はＶＣＣＳＤＢである。従って、この間、コンデンサＣ１ は電圧ＶＣＣＳＤＢまで充電される。
【００４８】
また、クリアパルス信号ＣＬがＨレベルで、クリア前ゲートプリセット信号ＰＲがＬレベルの場合には、反転信号Ｓ１〜Ｓ３及びプリセット信号ＰＲの正転信号Ｓ４はＬレベルである。従って、トランジスタＴ１１，Ｔ１３，Ｔ１５はオフであり、トランジスタＴ１２，Ｔ１４はオンである。即ち、この場合には、ＮＤ２点の電圧がソース電圧ＶＰＳｈとなる。仮に、この場合の直前に、コンデンサＣ１の電圧がＶＣＣＳＤＢに充電されていれば、トランジスタＴ１２がオンすることによってＮＤ１点は電圧ＶＣＣＳＤＢになるので、ＮＤ２点の電圧値はＶＣＣＳＤＢ×２となる。
【００４９】
即ち、図４の回路は下記表２の状態を得る。
図５は、センサセルへ印加するバイアス電圧を説明するための図である。
図５は、各状態における、各セルのゲート電圧、ソース電圧及びドレイン電圧の電圧値を示す。なお、図５ではバイアス電圧の観点から、“蓄積”、“リセット（Ｓ）”、“変調（Ｓ）”、“プリセット”、“クリア”、“リセット（Ｎ）”及び“変調（Ｎ）”の各状態に分けて示している。
【００５０】
図５において、ＧＡＴＥは、セルのゲート電圧であり、選択状態と非選択状態の２つの状態を有する。ＳＯＵＲＣＥは、セルのソース電圧である。ＤＲＡＩＮは、セルのドレイン電圧であり、選択状態と非選択状態の２つの状態を有する。
【００５１】
まず、蓄積状態の場合について説明する。
“蓄積”の状態（以下、蓄積状態という。）のとき、セルアレー中の全てのセルが選択状態とされ、電圧値がＶＣＣＳＧＨＩである電圧が、ゲートに印加される。蓄積状態のとき、非選択のセルはない。蓄積状態のとき、ソースは、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈからのバイアス電圧の供給を受けないが、ゲートにＶＣＣＳＧＨＩの電圧が印加され、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンしているので、ソース・ドレイン間が導通状態になり、蓄積状態ではソースはドレイン電圧（ＶＣＣＳＤＩ）に等しくなる。
【００５２】
次に、“リセット（Ｓ）”の状態（以下、ＲＥＳＳ状態と略す。）の場合について説明する。
選択状態のセルの場合、ＲＥＳＳ状態のとき、電圧値がＬｏ（Ｌレベル）である電圧が、ゲートに印加される。ＲＥＳＳ状態のときは、電圧値がＶＭＰＲである電圧が、ソースに印加される。選択状態のセルの場合、ＲＥＳＳ状態のとき、ゲートにＬｏの電圧が印加され、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがオフしているので、ソース・ドレイン間が非導通状態になり、ドレインはハイインピーダンス（ＨｉＺ）となる。
【００５３】
また、非選択状態のセルの場合、ＲＥＳＳ状態のときは、電圧値がＬｏ（Ｌレベル）である電圧が、ゲートに印加される。あるセルが非選択状態で、ＲＥＳＳ状態のときは、ドレインはＨｉＺとなる。
“変調（Ｓ）”の状態（以下、ＬＯＡＤＳ状態と略す。）において、選択状態のセルの場合、電圧値がＶＣＣＳＧＨＲである電圧が、ゲートに印加される。選択状態のセルの場合、電圧値がＶＣＣＳＤＲである電圧が、ドレインに印加され、電圧値が（ＶＣＣＳＧＨＲ−ＶｔｈＳ）である電圧が、ソースに出力される。ＬＯＡＤＳ状態では、（ＶＣＣＳＧＨＲ＜ＶＣＣＳＤＲ）の関係が成り立つバイアス電圧を印加する必要がある。
【００５４】
また、非選択状態のセルの場合、ＬＯＡＤＳ状態のとき、電圧値がＬｏである電圧が、ゲートに印加され、電圧値がＶＣＣＳＤＲである電圧が、ドレインに印加される。
続いて、“プリセット”の状態（以下、ＰＲ状態と略す。）の場合について説明する。
選択状態のセルの場合、ＰＲ状態のとき、電圧値がＶＣＣＳＧＨＲである電圧が、ゲートに印加される。ＰＲ状態のとき、電圧値がＶＣＣＶＰＳである電圧が、ソースに印加される。選択状態のセルの場合、ＰＲ状態のとき、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンしているので、ドレインはソースと同じ電圧となる。
【００５５】
また、非選択状態のセルの場合、ＰＲ状態のとき、電圧値がＬｏである電圧が、ゲートに印加され、ドレインはＶＣＣＶＰＳとなる。ＶＳＣｉがＬｏレベルのライン（＝非選択ライン）はＴ５がターンオンし、各ラインが共通ノード（ＣＯＭノード）に接続されてＣＯＭノードがＨｉＺとなる。
【００５６】
“クリア”の状態（以下、ＣＬ状態と略す。）において、選択状態のセルの場合、電圧値が（ＶＣＣＳＤＢ×２）である電圧が、ソースに印加され、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンしているので、ドレインはソースと同じ電圧となる。その結果、電圧値が（ＶＣＣＳＧＨＲ＋ＶＣＣＳＤＢ×２）の電圧が、ゲートに印加される。
【００５７】
また、非選択状態のセルの場合、ＣＬ状態のとき、電圧値がＬｏである電圧が、ゲートに印加され、電圧値がＶＣＣＳＤＲである電圧が、ドレインに印加される。
次に、“リセット（Ｎ）”の状態（以下、ＲＥＳＮ状態と略す。）の場合について説明する。
選択状態のセルの場合、ＲＥＳＮ状態のとき、電圧値がＬｏである電圧が、ゲートに印加される。ＲＥＳＮ状態のとき、電圧値がＶＭＰＲである電圧が、ソースに印加される。選択状態のセルの場合、ＲＥＳＮ状態のとき、ドレインはＨｉＺとなる。
【００５８】
また、非選択状態のセルの場合、ＲＥＳＮ状態のとき、電圧値がＬｏである電圧が、ゲートに印加される。非選択状態のセルの場合、ＲＥＳＮ状態のとき、ドレインはＨｉＺとなる。
なお、クリアパルス信号ＣＬがＬレベルの期間では、図３のＮＭＯＳトランジスタＴ５がターンオンしている。従って、ＲＥＳＳ状態でもＮＭＯＳトランジスタＴ５はターンオンしてドレインはＣＯＭノードに接続される。読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２は、ＲＥＳＳ状態とＲＥＳＮ状態でＨレベルとなるので、ＰＭＯＳトランジスタＴ４がターンオフし、ＣＯＭノードはフローティングとなる。
【００５９】
“変調（Ｎ）”の状態（以下、ＬＯＡＤＮ状態と略す。）において、選択状態のセルの場合、電圧値がＶＣＣＳＧＨＲである電圧が、ゲートに印加される。ＬＯＡＤＮ状態のとき、電圧値がＶＣＣＳＤＲである電圧が、ドレインに印加され、電圧値が（ＶＣＣＳＧＨＲ−ＶｔｈＮ）である電圧が、ソースに出力される。
【００６０】
また、非選択状態のセルの場合、ＬＯＡＤＮ状態のとき、電圧値がＬｏである電圧が、ゲートに印加され、電圧値がＶＣＣＳＤＲである電圧が、ドレインに印加される。
ＬＯＡＤＳ状態と同様に、ＬＯＡＤＮ時も図３のＴ５がターンオンしているのでドレインはＣＯＭノード（＝ＨｉＺ）に接続される。
【００６１】
図６は、センサの読み出しラインとクリアラインを説明するための図である。
図６に示すように、ｍ×ｎの画素マトリックスにおいて、各ラインが第１のラインから第ｍのラインまで順番に走査される。読み出しラインは、光量に応じた信号が読み出されるラインであり、クリアラインは、各セルに蓄積された電荷がクリアされるラインである。第１ラインから順番に走査が行われるので、クリア用選択信号に基づいてクリアされたラインの各セルに、その後に受光した光量に応じてホールが生成される。クリア後、読み出しライン選択信号ＶＳＢｉによって読み出されるまでの時間が露出時間となる。露出時間は、読み出しラインとクリアライン間のライン数ｄｌ に比例し、シャッタースピードの設定、すなわち、１Ｈ（Ｈは水平ライン数を示す。以下同じ。）からｍＨの範囲（あるいは（１フレーム＋１Ｈ以上でもよい）の設定によって変更することができる。
【００６２】
図７は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣと水平同期信号ＨＳＹＮＣのタイミングを示すタイミングチャートである。
垂直同期信号ＶＳＹＮＣは、周期ｔ１毎に発生される、ｔ２時間長さのタイミングパルスである。水平同期信号ＨＳＹＮＣは、周期ｔ３毎に発生される、ｔ４時間長さのタイミングパルスである。垂直同期信号ＶＳＹＮＣと水平同期信号ＨＳＹＮＣは、信号処理ＬＳＩ２のタイミングジェネレータ２６からイメージセンサＬＳＩ１へ供給される。
【００６３】
垂直同期信号ＶＳＹＮＣが供給されると、読み出しライン用シフトレジスタ５は、選択信号ＶＳＢｉを順次出力する。垂直同期信号ＶＳＹＮＣの供給後の周期ｔ１内において、水平同期信号ＨＳＹＮＣが、センサセルアレイ３のライン数（＝ｍ）だけ出力される。そして、水平同期信号ＨＳＹＮＣが出力されている期間ｔ４内であってかつＶＧＵＰがＬの期間に、上述した信号成分の読み出し、クリア、そしてオフセット成分の読み出しの動作が行われる期間が存在する。このＶＧＵＰがＬの期間は、Ｈブランキング期間中の所定の期間に設定される。Ｈブランキング期間については、後で図９を用いて詳述する。
【００６４】
周期ｔ３内の期間ｔ４後の期間ｔ５内に、ｎ個の信号成分とオフセット成分のアナログ信号ＶＯＵＴＳとＶＯＵＴＮが出力される。
次に、イメージセンサＬＳＩ１のタイミングジェネレータ（以下、ＴＧという）１３の回路構成について図８を参照して説明する。
図８は、図１のイメージセンサＬＳＩ１のＴＧ１３の構成を示す回路ブロック図である。
【００６５】
ＴＧは、シリアルコントロールブロック７１、マスタタイミング制御ブロック７２、センサレジスタブロック７３、シャッターコントロール部（シャッタスピード上限制御部）７４、フレームコントロール部７５、Ｈ・Ｖカウンタ７６、垂直スキャン制御ブロック７７、水平スキャン制御ブロック７８、アナログ制御ブロック７９を含む。
【００６６】
シリアルコントロールブロック７１には、当該シリアルコントロールブロック７１と、信号処理ＬＳＩ２のレジスタ１４との間のインターフェース信号である３線シリアルＩ／Ｆ信号が入出力される。
マスタタイミング制御ブロック７２には、信号処理ＬＳＩ２のＴＧ２６からセンサ駆動クロックＳＣＬＫ，水平同期信号ＨＳＹＮＣ及び垂直同期信号ＶＳＹＮＣが入力される。またＴＧ１３には、信号処理ＬＳＩ２からのクロック指定信号ＣＬＫ＿ＳＥＬと、スタンバイ信号ＳＴＡＮＤＢＹが入力されている。
【００６７】
シリアルコントロールブロック７１は、信号処理ＬＳＩ２のレジスタ２３に書き込まれているシャッタスピードの設定データ，レギュレータ８の設定データ及びシステムクロック情報などをシリアルＩ／Ｆ信号として入力し、これらのデータについてライトデータ，ライトアドレス及びライトストローブ信号ＷＲを出力し、センサレジスタブロック７３に供給する。
【００６８】
前記センサレジスタブロック７３は、上記の入力信号に応じて、ラインシャッタスピード設定信号，フレームシャッタスピード設定信号，フレームモード設定信号，クリアパルス幅制御設定信号，クリアパルス印加回数設定信号，ゲイン設定信号及びレギュレータ電圧設定信号を出力する。
一方、マスタタイミング制御ブロック７２は、前述の各種入力信号に基づいて、ピクセルクロック，水平リセットパルス，垂直リセットパルス及びリセット信号を出力する。
【００６９】
シャッタコントロール部（シャッタスピード上限制御部）７４には、センサレジスタブロック７３からのラインシャッタスピード設定信号及びフレームシャッタスピード設定信号が入力され、出力としてラインシャッタスピードデータ及びフレームシャッタスピードデータを出力する。
【００７０】
フレームコントロール部７５には、前記マスタタイミング制御ブロック７２からのピクセルクロック，垂直リセットパルス及びリセット信号と、前述のスタンバイ信号ＳＴＡＮＤＢＹが入力され、出力としてフレームカウント値，フレーム制御データ及びバリッド（ＶＡＬＩＤ）制御信号を出力する。
また、Ｈ・Ｖカウンタ７６には、前記マスタタイミング制御ブロック７２からのピクセルクロック，水平リセットパルス，垂直リセットパルス及びリセット信号が入力され、出力としてラインカウント値及びピクセルカウント値を出力する。
【００７１】
垂直スキャン制御ブロック７７には、入力として、前記シャッタコントロール部７４からのラインシャッタスピードデータ及びフレームシャッタスピードデータ、前記フレームコントロール部７５からのフレームカウント値，フレーム制御データ及びバリッド（ＶＡＬＩＤ）制御信号、前記センサレジスタブロック７３からのクリアパルス幅制御設定信号及びクリアパルス印加回数設定信号、前記マスタタイミング制御ブロック７２からのピクセルクロック及びリセット信号、クロック指定信号ＣＬＫ＿ＳＥＬ、前記Ｈ・Ｖカウンタ７６からのラインカウント値及びピクセルカウント値が入力される。
【００７２】
垂直スキャン制御ブロック７７は、出力としてクリアライン用シフトデータＡＶ，クリアライン用シフトクロックＶＣＬＫ＿ＡＳＲ，クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴ，クリアライン選択イネーブル信号ＣＬＳ，読み出しライン用シフトデータＢＶ，読み出しライン用シフトクロックＶＣＬＫ＿ＢＳＲ，読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴ，読み出しライン選択イネーブル信号ＶＳＭ，蓄積時全ライン選択信号ＶＧＵＰ，蓄積イネーブル信号ＳＤＩ，読み出しイネーブル信号ＳＤＲ，クリア前ゲートプリセット信号ＰＲ，クリアパルスＣＬを出力する。
【００７３】
水平スキャン制御ブロック７８には、入力として、前記フレームコントロール部７５からのバリッド（ＶＡＬＩＤ）制御信号、前記Ｈ・Ｖカウンタ７６からのラインカウント値及びピクセルカウント値、前記センサレジスタブロック７３からのクリアパルス幅制御設定信号、前記マスタタイミング制御ブロック７２からのピクセルクロック及びリセット信号、クロック指定信号ＣＬＫ＿ＳＥＬが入力される。
【００７４】
水平スキャン制御ブロック７８は、出力としてラインメモリ選択用シフトデータＡＨ，ラインメモリ選択用シフトクロックＣＩＮ，ラインメモリ選択イネーブル信号ＨＳＣ＿ＣＫ，蓄積信号用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＳ，蓄積信号用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＳ，オフセット用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＮ，オフセット用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＮを出力する。
【００７５】
上記のクロック指定信号ＣＬＫ＿ＳＥＬは、システムクロック信号ＣＬＫＩＮの周波数の高低を示す信号であるが、このＣＬＫ＿ＳＥＬは垂直スキャン制御ブロック７７及び水平スキャン制御ブロック７８に供給されている。各制御ブロック７７及びク７８では、クロック指定信号ＣＬＫ＿ＳＥＬのＨ，Ｌレベルに応じて各ブロック７７及びク７８から出力される各種センサ駆動信号の出力タイミングを制御できるようになっている。
【００７６】
アナログ制御ブロック７９には、前記フレームコントロール部７５からのバリッド（ＶＡＬＩＤ）制御信号、前記Ｈ・Ｖカウンタ７６からのラインカウント値及びピクセルカウント値、前記センサレジスタブロック７３からのゲイン設定信号、スタンバイ信号ＳＴＡＮＤＢＹが入力され、出力としてアナログアンプゲイン制御信号，アンプ用駆動クロックＣＤＬ，スタンバイ制御信号を出力する。
【００７７】
そして、前記フレームコントロール部７５からのバリッド（ＶＡＬＩＤ）制御信号はＶＡＬＩＤ信号としてＴＧ１３から信号処理ＬＳＩ２へ出力されるようになっている。
また、前記センサレジスタブロック７３からのレギュレータ電圧設定信号と、前記アナログ制御ブロック７９からのスタンバイ制御信号とは、図１のイメージセンサＬＳＩ１のセンサ駆動バイアス発生用レギュレータ８に入力される。
【００７８】
前記アナログ制御ブロック７９からのアナログアンプゲイン制御信号とアンプ用駆動クロックＣＤＬとは、図１のイメージセンサＬＳＩ１の出力アンプ１２の制御用信号となる。
【００７９】
図９はセンサセルアレイ３の光電変換を制御する各信号を示すタイミングチャートである。センサセルアレイ３は、“蓄積”、“リセット（Ｓ）”、“変調（Ｓ）”、“プリセット”、“クリア”、“リセット（Ｎ）”及び“変調（Ｎ）”の各状態の繰返しによって、光学像を電気信号に変換して出力する。図９はこれらの各状態における信号の様子を示している。センサセルアレイ３は、図７の垂直同期信号ＶＳＮＹＣ及び水平同期信号ＨＳＹＮＣを単位時間とした所定のフレームレートで動作する。
【００８０】
図９の例では、あるラインカウント信号ＲＯＷＣＴにおいて、ＨＳＹＮＣが、ピクセルクロック信号ＰＸＬＣＴが１から８０までＬレベルであり、さらにＰＸＬＣＴが５から２２までがＬＯＡＤＳ（リセット（Ｓ）＋変調（Ｓ））状態に、ＰＸＬＣＴが２７から４４までがＣＬ（プリセット＋クリア）状態に、ＰＸＬＣＴが４５から６３までがＬＯＡＤＮ（リセット（Ｎ）＋変調（Ｎ））状態に割り当てられている。
【００８１】
なお、各制御信号はＴＧ１３によって生成され出力される。ＴＧ１３は、論理回路で構成されるが、その論理回路は、Ｖｅｒｉｌｏｇ−ＨＤＬ、ＶＨＤＬ等のＨＤＬ（Ｈａｒｄｗａｒｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ：ハードウエア記述言語）を利用した設計システムを用いれば、自動設計することができる。
【００８２】
先ず、蓄積状態について説明する。
図７に示すＨブランキング期間中の所定期間（図９の第５ピクセル〜第６３ピクセル）以外の期間が蓄積期間である。蓄積期間には、全画素が蓄積状態となる。この期間には、蓄積時全ライン選択信号ＶＧＵＰはＨレベルで、蓄積イネーブル信号ＳＤＩ及びクリアパルス信号ＣＬはＬレベルである。図２に示すように、蓄積時全ライン選択信号ＶＧＵＰがＨレベルとなることによって全てのライン選択信号ＶＳＣｉがＨレベルとなり、ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉの動作を示す上記表１に示すように、ゲート電圧ＶＰＧｉはＶＣＣＳＧＨＩとなる。また、ドレイン電圧ＶＰＤｉは電圧ＶＣＣＳＤＩとなる。また、この期間には、クリア前ゲートプリセット信号ＰＲもＬレベルであり、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈの動作を示す上記表２に示すように、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈはソース電圧を供給しない。この場合には、セルアレー中の全てのセルのソースは、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンしドレイン電圧に一致する。
【００８３】
Ｈブランキング期間の第５ピクセルにおいて蓄積期間は終了し信号読み出しが開始される。この信号読み出しのための期間（ＬＯＡＤＳ，ＣＬ，ＬＯＡＤＮ期間）においても、受光光量に基づくホールの蓄積は継続されるが、各セルは蓄積期間とは異なる設定値に設定される。また、信号読み出しのための期間には、クリアライン、読み出しライン又は非選択ラインでは、各セルは個別の設定値に設定される。
【００８４】
先ず、リセット（ｓ）状態について説明する。図９に示すように、この期間においても、全てのセルに共通の設定が行われる。
図９に示すように、クリアパルス信号ＣＬ及びクリア前ゲートプリセット信号ＰＲはＬレベルであり、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈはソース電圧を供給しない。この期間においては、蓄積信号用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＳがハイアクティブとなり、図２のスイッチＳＷ２２がオンとなって、ラインメモリを構成するコンデンサＣ２ の端子電圧はＶＭＰＲにチャージされる。更に、蓄積信号用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＳ及びラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤもハイアクティブとなり、スイッチＳＷ２１及びスイッチＳＷ１１がオンとなって、ソースラインを電圧ＶＭＰＲで初期化する。
【００８５】
一方、蓄積時全ライン選択信号ＶＧＵＰはＨからＬに変化し、全てのライン選択信号ＶＳＣｉはＬレベルに変化する。従って、表１に示すように、ゲート電圧ＶＰＳＧｉは全てＬ（ＧＮＤ）レベルとなる。また、蓄積イネーブル信号ＳＤＩはＨレベルであり、ＳＤＲ２もＨレベルであるため、表１に示すように、図３中のＴ５がターンオンしているので、全てのセルのドレインは共通に接続され（ＣＯＭノード）、そのＣＯＭノードはＨｉｚ状態となる。
【００８６】
次に、変調（ｓ）状態について説明する。
図９に示すように、ＣＬ，ＰＲはＬレベルを維持しており、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈはソースラインに電圧を供給していない。各セルに設定した電圧値に応じた出力がソースラインを介して出力される。即ち、クリアライン及び非選択ラインについてはライン選択信号ＶＳＣｉはＬレベルのままであり、ゲート電圧はＬ（ＧＮＤ）レベルである。また、読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２もＬレベルであるので、ドレイン電圧ＶＰＤｉはＶＣＣＳＤＲとなる。
【００８７】
読み出しラインについてはライン選択信号ＶＳＣｉはＨレベルである。クリアパルス信号ＣＬ及び信号ＳＤＲがＬレベルであるので、ゲート電圧ＶＰＧｉはＶＣＣＳＧＨＲである。ドレイン電圧ＶＰＤｉはＶＣＣＳＤＲである。これにより、ソース電圧ＶＰＳｉには電圧（ＶＣＣＳＧＨＲ−ＶｔｈＳ）が現れる。なお、ＶｔｈＳは、蓄積されたホールに応じて変化する。ソースラインの電圧（ＶＣＣＳＧＨＲ−ＶｔｈＳ）は、スイッチＳＷ２１を介してラインメモリを構成する各コンデンサＣ２ に蓄積される。
【００８８】
次に、相関２重サンプリング処理のために、読み出しラインの各セルに蓄積されているホールを除去（クリア）するためのＣＬ状態を設定する。ホールの除去のためには極めて高い電圧をゲートに印加する必要があり、クリア状態の前にプリセット状態を設定して、倍圧回路を利用して高電圧を得るようになっている。なお、読み出しラインのクリアと同時にクリアラインの各セルのクリアも行うようになっている。
【００８９】
先ず、プリセット状態においては、読み出しラインとクリアラインについては、ライン選択信号ＶＳＣｉはＨレベルである。クリアパルス信号ＣＬ及び信号ＳＤＲはＬレベルであるので、ゲート電圧ＶＰＧｉはＶＣＣＳＧＨＲである。なお、非選択ラインについては、ライン選択信号ＶＳＣｉがＬレベルであるので、ゲート電圧はＬ（ＧＮＤ）レベルである。
【００９０】
また、クリアパルス信号ＣＬはＬレベルで、クリア前ゲートプリセット信号ＰＲはＨであるので、表２に示すように、全ソースラインの電圧ＶＰＳｈは電圧ＶＣＣＶＰＳ（例えば０Ｖ）にリセットされる。また、図４のコンデンサＣ１ は電圧ＶＣＣＳＤＢがチャージされ、ＮＤ２点は電圧ＶＣＣＳＤＢとなる。なお、蓄積イネーブル信号ＳＤＩ及び読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２はＨレベルであるので、ドレインは、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンして、ソースと同電位になる。
【００９１】
次に、クリア状態においては、クリア前ゲートプリセット信号ＰＲがＨレベルからＬレベルに変化し、クリアパルス信号ＣＬがＬレベルからＨレベルに変化する。この場合には、表２に示すように、ソースラインは電圧ＶＣＣＳＤＢ×２に変化する。また、読み出しラインとクリアラインについては、クリアパルス信号ＣＬ及びライン選択信号ＶＳＣｉがＨレベルであるので、表１に示すように、ゲートはフローティング状態となる。従って、ソースとゲートとのカップリング容量によって、ゲート電圧ＶＰＧｉは（ＶＣＣＳＤＢ×２＋ＶＣＣＳＧＨＲ）となる。また、ドレインはプリセット状態時と同様に、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンして、ソースと同電位になる。
【００９２】
一方、非選択ラインについては、ゲート電圧ＶＰＧｉはＬ（ＧＮＤ）レベルのままであり、ドレイン電圧ＶＰＤｉは、トランジスタＴ４ がオンとなるので、ＶＣＣＳＤＲとなる。
【００９３】
次に、リセット（Ｎ）状態を経て、変調（Ｎ）状態に移行する。これらのリセット（Ｎ）状態及び変調（Ｎ）状態は、夫々リセット（ｓ）状態及び変調（ｓ）状態と略同様の信号が設定される。即ち、リセット（Ｎ）状態においては、蓄積信号用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＳ，蓄積信号用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＳに夫々代えてオフセット用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＮ，オフセット用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＮがハイアクティブとなる。これにより、スイッチＳＷ３２がオンとなって、ノイズ読み出し用のラインメモリを構成するコンデンサＣ３ がＶＭＰＲにチャージされる。更に、スイッチＳＷ３１及びスイッチＳＷ１１がオンとなって、ソースラインは電圧ＶＭＰＲで初期化される。
【００９４】
変調（Ｎ）状態においては、クリアパルス信号ＣＬ，クリア前ゲートプリセット信号ＰＲはＬレベルであり、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈはソースラインに電圧を供給しない。クリアライン及び非選択ラインについてはライン選択信号ＶＳＣｉはＬレベルであり、ゲート電圧ＶＰＧｉはＬ（ＧＮＤ）である。また、読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２もＬレベルであるので、ドレイン電圧ＶＰＤｉはＶＣＣＳＤＲとなる。
【００９５】
読み出しラインについてはライン選択信号ＶＳＣｉはＨレベルである。クリアパルス信号ＣＬ及び信号ＳＤＲがＬレベルであるので、ゲート電圧ＶＰＧｉはＶＣＣＳＧＨＲである。ドレイン電圧ＶＰＤｉはＶＣＣＳＤＲである。これにより、ソース電圧ＶＰＳｈには電圧（ＶＣＣＳＧＨＲ−ＶｔｈＮ）が現れる。このソースに現れる電圧は、直前にクリア状態に設定されていることから、オフセット成分に対応したものとなっている。ソースラインの電圧（ＶＣＣＳＧＨＲ−ＶｔｈＮ）は、スイッチＳＷ３１を介してラインメモリを構成する各コンデンサＣ３ に蓄積される。
【００９６】
こうして、コンデンサＣ２ には信号成分が蓄積され、コンデンサＣ３ にはオフセット成分が蓄積される。水平シフトレジスタ１１からの選択信号ＨＳＣＡＮｈによって、スイッチＳＷ２３，ＳＷ３３が順番にオンになることで、コンデンサＣ２ ，Ｃ３ に蓄積された電圧が夫々出力アンプ３６，３８を介してＶＯＵＴＳ，ＶＯＵＴＮとして出力される。
【００９７】
次に、固体撮像素子による撮像の各種条件が変更された場合、読み出しライン用シフトレジスタとクリアライン用シフトレジスタの制御について説明する。
まず、蓄積期間等におけるダミーの読み出し制御の必要性について説明する。
イメージセンサＬＳＩ１が撮像動作中に、撮像条件が変更、例えば、シャッタースピードが変更されると、その変更前のシャッタースピードにより決められるクリアライン用シフトデータＡＶがクリアライン用シフトレジスタ４内をシフトしている状態で、さらに、変更後のシャッタースピードにより決められるタイミングでさらにもう一つのクリアライン用シフトデータＡＶがクリアライン用シフトレジスタ４に入力される。その結果、それに続く蓄積期間すなわち露出サイクル中にクリアラインの選択信号が２つ存在することになるため、一つの画像中に画質が異なる部分が生じてしまうことになる。
【００９８】
これは、Ｈブランキング期間において、例えば、クリアラインが１本選択されている場合と２本選択されている場合では、ソース線の有する容量が変化してしまう。従って、これら２つの場合において、クリア後におけるセンサセルアレイ３中のキャリアの状態、例えば残留電荷量が異なってしまう。その結果、次のＶＡＬＩＤサイクルにおいて読み出した画像中に画質が異なる部分が生じてしまうからである。ここで、露出サイクルに続くサイクルを非ＶＡＬＩＤサイクル、すなわちＶＡＬＩＤ信号がＬレベルであるサイクルとして、非ＶＡＬＩＤサイクルの画像を出力画像として利用しないことも考えられる。
【００９９】
しかし、非ＶＡＬＩＤサイクルの画像は、出力画像として利用されないため、無駄な画像となってしまう。特に、自動露出制御によってシャッタースピードが変更される場合、フレームレイトが低下する。
そこで、ここでは、シャッタースピード等の撮像条件が変更された場合、無駄な画像が生成されるのを防ぐために、撮像条件変更後の露出サイクルの開始時あるいは開始前等の所定のタイミングにおいてクリアライン用シフトレジスタ４にクリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴが入力され、かつその露出サイクルにおいてダミーの読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力される。その結果、露出サイクル（蓄積期間）とそれに続くＶＡＬＩＤサイクルにおいて、それぞれの読み出しラインの数とクリアラインの数が同じになるので、露出サイクルに続くサイクルをＶＡＬＩＤサイクルとすることができる。
【０１００】
ここで、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴが、クリアライン用シフトレジスタ４に入力される所定のタイミングとしては、例えばＨブランキング期間経過後である。
さらに、固体撮像素子の動作中に、その他の種々の撮像条件が変更された場合にも、上述した理由と同様の理由から、露出サイクルに続くサイクルを非ＶＡＬＩＤサイクルとして、非ＶＡＬＩＤサイクルの画像を出力画像として利用しないことも考えられるが、非ＶＡＬＩＤサイクルの画像は、出力画像として利用されないため、無駄な画像となってしまう。
【０１０１】
従って、このような無駄な画像を生じさせないようにするために、読み出しライン用シフトレジスタ５とクリアライン用シフトレジスタ４の適切な制御が行われる。
はじめに、ダミーの読み出しが行われる条件について説明する。
以下の条件でダミーの読み出し制御が実行される。
ａ）アイドル終了後の蓄積期間（露出時間）
ｂ）シャッタースピードが１Ｈ（Ｈは水平ラインを示す。以下同じ。）からｍＨの範囲の設定されている場合に、フレームレイト変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクル
ｃ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、シャッタースピード変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクル
ｄ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、上下、あるいは左右スキャン方向の変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクル
ｅ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、フレームレイトが７．５フレーム毎秒以下における間引きフレーム
各条件について図１０から図１９を用いて説明する。図１０から図１３は、ダミー読み出しを説明するためのタイミングチャートである。図１０から図１３は、横軸は時間を示し、各信号が時間と共に変化する様子を示す。以下、センサセルアレイ３が５００Ｈ、すなわちセンサセルアレイ３のライン数がＯＢ領域を含めて５００である場合の例で説明する。
【０１０２】
なお、以下の例では、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）とは、アイドル終了後の蓄積フレーム、可変フレームもしくは１５ｆｐｓにおけるフレームレイト変更後の蓄積フレーム、可変フレームもしくは１５ｆｐｓにおけるシャッタースピード変更後の蓄積フレーム、及び可変フレームもしくは１５ｆｐｓにおける上下、左右スキャン方向変更後の蓄積フレームをいう。
蓄積サイクル（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）とは、７．５ｆｐｓ以下におけるフレームレイト変更後の蓄積フレーム、７．５ｆｐｓ以下におけるシャッタースピード変更後の蓄積フレーム、及び７．５ｆｐｓ以下における上下、左右スキャン方向変更後の蓄積フレームをいう。
【０１０３】
ＶＡＬＩＤサイクル（Ｖａｌｉｄ Ｃｙｃｌｅ）とは、画像データ出力フレーム、すなわちＶＡＬＩＤ信号がＨレベルのときをいう。
間引きフレームとは、７．５ｆｐｓ以下における蓄積期間（ＥｘｐｏｓｕｒｅＴｉｍｅ）と蓄積サイクル（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）を除いた画像データを出力しないフレーム、すなわちＶＡＬＩＤ信号がＬレベルのときをいう。
【０１０４】
ａ）アイドル終了後の蓄積期間（露出時間）
図１０は、アイドル期間終了後の蓄積期間において、ダミーの読み出しが行われることを示すタイミングチャートである。
【０１０５】
図１０において、スタンバイ信号であるＳＴＡＮＤＢＹがＬレベルからＨレベルに変わった後、垂直同期信号ＶＳＹＮＣが入力され、最初のアイドル期間（Ｉｄｌｅ１）になり、クリアライン用シフトデータＡＶがクリアライン用シフトレジスタ４に入力される。続いて、垂直同期信号ＶＳＹＮＣが入力されて、２回目のアイドル期間（Ｉｄｌｅ２）になり、クリアライン用シフトデータＡＶがクリアライン用シフトレジスタ４に入力される。これらのアイドル期間において、クリアライン用シフトデータＡＶが入力されると、スキャン方向指定信号ＶＳＣＡＮで指定された方向に（図では１からｍ（５００）の方向に）、ラインが選択されていくようにクリアライン選択信号ＶＳＡが、クリアライン用シフトレジスタ４から順次出力される。
【０１０６】
その２回目のアイドル期間（Ｉｄｌｅ２）において、チップイネーブル信号であるＳＥＮＳＥＮがＬレベルからＨレベルになると、イメージセンサＬＳＩ１がアクティブ状態となる。そのアクティブ状態になった後、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの最初の立下りのタイミングで、モード（可変フレーム、固定フレーム等）とシャッタースピードのデータすなわち設定条件の情報が読み取られる。そして、アイドル期間（Ｉｄｌｅ２）の最後において、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴと読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴが、それぞれクリアライン用シフトレジスタ４と読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、両レジスタをリセットしている。図１０では、アイドル期間（Ｉｄｌｅ２）において、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴのパルス信号の立ち上がりに応じて、クリアライン選択信号ＶＳＡ［５００］のパルス信号は立ち下がり、クリアライン用シフトレジスタ４はリセットされる。
【０１０７】
なお、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴと読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴが入力されてクリアライン用シフトレジスタ４と読み出しライン用シフトレジスタ５がリセットされると、クリアライン用シフトレジスタ４と読み出しライン用シフトレジスタ５は、それぞれクリアライン用シフトデータＡＶと読み出しライン用シフトデータＢＶが入力されないかぎり、それぞれクリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢを出力しない。
入力あるいは設定条件の情報情報に基づいて、２回目のアイドル期間に続く蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）において蓄積動作が実行される。
【０１０８】
本来は、蓄積期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、蓄積期間においてダミー読み出しをするために、蓄積期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン用シフトクロックＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。図１０において、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）のＤＲで示す範囲において、ダミー読み出しが、画像信号が出力画像として利用されないにも拘わらず、行われる。そのダミー読み出しが終了すると、次の期間開始時にＶＡＬＩＤ信号が出力される。
【０１０９】
図１０において、Ｍｏｄｅは、フレームレイトモードを示し、この場合、フレームレイトモードは、可変フレームのモードである。同様に、Ｓｈｕｔｔｅｒ Ｓｐｅｅｄは、シャッタースピードを示し、この場合、シャッタースピードは２５０Ｈである。ここで、可変フレームモードは、シャッタースピードに応じて、フレームレイトを変更するモードである。固定フレームモードは、シャッタースピードが変わっても、フレームレイトが変わらないモードである。シャッタースピードは、クリアライン用シフトデータＡＶと読み出しライン用シフトデータＢＶの時間の差によって決まる。
【０１１０】
スキャン方向指定信号ＶＳＣＡＮは、水平方向におけるスキャン方向を指示する信号である。図１０では、スキャン方向指定信号ＶＳＣＡＮは、Ｌレベルであるので、スキャン方向は、１から５００へ向かう方向である。なお、スキャン方向指定信号ＶＳＣＡＮがＨレベルのときは、スキャン方向は、５００から１へ向かう方向となる。
ＶＣＬＫ＿ＡＳＲは、クリアライン用シフトレジスタ４のシフトクロック信号である。ＶＣＬＫ＿ＢＳＲは、読み出しライン用シフトレジスタ５のシフトクロック信号である。
【０１１１】
クリアライン用シフトレジスタ４への入力パルス信号であるクリアライン用シフトデータＡＶが入力されると、クリアライン用シフトレジスタ４の第１のラインからクリアライン選択信号ＶＳＡが順次出力されていく。同様に、読み出しライン用シフトレジスタ５の入力パルス信号である読み出しライン用シフトデータＢＶが入力されると、読み出しライン用シフトレジスタ５から読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力されていく。
【０１１２】
例えば、３線シリアルインターフェース１５を介して指定されたシャッタースピードのデータに基づいて決まる、読み出しラインとクリアライン間のライン数が２００、すなわち２００Ｈであるとすると、クリアライン用シフトデータＡＶは、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）において、読み出しラインカウンタ（図示せず）の値が３００になったときに、クリアライン用シフトレジスタ４は、１行目の選択信号ＶＳＡ［１］を出力する。クリアライン選択信号ＶＳＡ［１］が出力されるとき、読み出しライン選択信号ＶＳＢ［３０１］がほぼ同時に出力される。
【０１１３】
その後、読み出しライン選択信号ＶＳＢの出力に対応して、クリアライン用シフトレジスタ４は、クリアライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＡＳＲのクロック信号に基づいて、順次クリアライン選択信号ＶＳＡを、クリアラインと読み出しライン間のライン数を２５０の状態に維持しながら、出力する。
【０１１４】
その結果、各Ｈブランキングのクリア期間において、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによるクリアされるラインの選択数（以下、選択ライン数という。）が同じとなる。
その後、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力されていき、読み出しライン選択信号ＶＳＢが５００ライン目を選択すると、次のサイクルのための読み出しライン用シフトデータＢＶが、読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン選択信号ＶＳＢはまた、先頭の１ライン目から選択をしていくように出力される。
蓄積期間の次のサイクルは、ＶＡＬＩＤサイクル（Ｖａｌｉｄ Ｃｙｃｌｅ）となる。それ以降、すなわち読み出しライン選択信号ＶＳＢによる先頭ラインからの読み出し以降は、すべてクリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによる選択ライン数が同じになるので、１フレーム内での画質の差が生じない。
よって、蓄積期間においてダミー読み出しが行われることによって、次の期間は、ＶＡＬＩＤサイクル期間となるので、露出サイクルに続くサイクルにおいて出力画像として利用されない無駄な画像が生じない。
【０１１５】
ｂ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、フレームレイト変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクル
図１１は、シャッタースピードが１Ｈから５００Ｈの範囲の設定されている場合に、フレームレイト変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクルにおいて、ダミー読み出しが行われることを示すタイミングチャートである。
【０１１６】
イメージセンサＬＳＩ１が撮像動作中に、モードが可変フレームモードから１５ｆｐｓの固定フレームモードに変更されると、図１１においてＶＡＬＩＤサイクルにおける垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りタイミングでそのモード変更情報が読み取られ、次の蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）においてダミー読み出しが行われる。
【０１１７】
図１１において、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの最初の立下りで、モード（可変フレーム、固定フレーム等）とシャッタースピードの入力あるいは設定条件を読み取って、その情報に基づいて、次の蓄積期間において蓄積動作が実行される。
また、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下がりに応じて、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴが出力されて、クリアライン選択信号ＶＳＡが出力されないようにクリアライン用シフトレジスタ４がリセットされる。図１１では、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴのパルス信号の立ち上がりに応じて、クリアライン選択信号ＶＳＡ［２５０］のパルス信号（図示せず）は立ち下がり、クリアライン用シフトレジスタ４はリセットされる。
【０１１８】
本来は、蓄積期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、蓄積期間においてダミー読み出しをするために、蓄積期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。図１１において、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）のＤＲで示す範囲において、ダミー読み出しが、画像信号が出力画像として利用されないにも拘わらず、行われる。そのダミー読み出しが終了すると、次の期間開始時にＶＡＬＩＤ信号が出力される。
【０１１９】
読み取られた変更情報に基づいて、ＶＡＬＩＤサイクルに続く蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）における動作は実行されるので、設定されたシャッタースピードに基づいてクリアライン用シフトデータＡＶが出力される。例えば、図ではシャッタースピードは２５０Ｈであるので、クリアライン用シフトデータＡＶは、読み出しラインカウンタの出力が２５１になったときから、出力され、クリアライン選択信号ＶＳＡ［１］が出力される。クリアライン選択信号ＶＳＡ［１］が出力されるとき、読み出しライン選択信号ＶＳＢ［２５１］がほぼ同時に出力される。
【０１２０】
その後、読み出しライン選択信号ＶＳＢの出力に対応して、クリアライン用シフトレジスタ４は、クリアライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＡＳＲのクロック信号に基づいて、順次クリアライン選択信号ＶＳＡを、クリアラインと読み出しライン間のライン数を２５０の状態に維持しながら、出力する。
その結果、各Ｈブランキングのクリア期間において、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによるクリアされるラインの選択数が同じとなる。
【０１２１】
その後、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）において、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力されていき、読み出しライン選択信号ＶＳＢが５００ライン目を選択すると、読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン選択信号ＶＳＢはまた、先頭の１ライン目から選択をしていくように出力される。
【０１２２】
蓄積期間の次のサイクルは、ＶＡＬＩＤサイクル（Ｖａｌｉｄ Ｃｙｃｌｅ）となる。それ以降、すなわち読み出しライン選択信号ＶＳＢによる先頭ラインからの読み出し以降は、すべてクリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによる選択ライン数が同じになるので、１フレーム内での画質の差が生じない。
【０１２３】
よって、蓄積期間においてダミー読み出しが行われることによって、次の期間は、ＶＡＬＩＤサイクル期間となるので、フレームレイト変更後の蓄積サイクルに続くサイクルにおいて、出力画像として利用されない無駄な画像は生じない。
【０１２４】
ｃ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、シャッタースピード変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクル
図１２は、シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、シャッタースピード変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクルにおいて、ダミー読み出しが行われることを示すタイミングチャートである。
【０１２５】
イメージセンサＬＳＩ１が撮像動作中に、図１２に示すように、シャッタースピードが、例えば、５００Ｈから２５０Ｈに変更されると、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りタイミングでそのシャタースピード変更の情報が読み取られ、その読み取られた変更情報に基いて、次の蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）においてダミー読み出しが行われる。
【０１２６】
図１２において、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの最初の立下りで、モード（可変フレーム、固定フレーム等）とシャッタースピードの入力あるいは設定条件を読み取って、その情報に基づいて、次の蓄積期間において蓄積動作が実行される。
図１２に示すように、シャッタースピードが５００Ｈから２５０Ｈに変更されると、その変更後の垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りのタイミングにおいて変更後のシャッタースピードへの変更情報が読み取られる。その垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下がりに応じて、ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴが出力され、クリアライン選択信号ＶＳＡが出力されないようにクリアライン用シフトレジスタ４がリセットされる。図１２では、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴのパルス信号の立ち上がりに応じて、クリアライン選択信号ＶＳＡ［５００］のパルス信号は立ち下がり、クリアライン用シフトレジスタ４はリセットされる。
【０１２７】
本来は、蓄積期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、蓄積期間においてダミー読み出しをするために、蓄積期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。図１２において、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）のＤＲで示す範囲において、ダミー読み出しが、画像信号が出力画像として利用されないにも拘わらず、行われる。そのダミー読み出しが終了すると、次の期間開始時にＶＡＬＩＤ信号が出力される。
【０１２８】
読み取られた変更情報に基づいて、ＶＡＬＩＤサイクルに続く蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）の動作は実行され、変更されたシャッタースピードにクリアライン用シフトデータＡＶが出力される。例えば、図１２ではシャッタースピードは２５０Ｈであるので、クリアライン用シフトデータＡＶは、読み出し行カウンタの出力が２５１になったときに、出力される。
【０１２９】
その結果、各Ｈブランキングのクリア期間において、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによるクリアラインの選択数が同じとなる。
その後、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）において、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力されていき、読み出しライン選択信号ＶＳＢが５００ライン目を選択すると、読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン選択信号ＶＳＢはまた、先頭の１ライン目から選択をしていくように出力される。
【０１３０】
蓄積期間の次のサイクルは、ＶＡＬＩＤサイクル（Ｖａｌｉｄ Ｃｙｃｌｅ）となる。それ以降、すなわち読み出しライン選択信号ＶＳＢによる先頭ラインからの読み出し以降は、すべてクリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによる選択ライン数が同じになるので、１フレーム内での画質の差が生じない。
【０１３１】
そして、図１２の例では、モードが、７．５フレーム毎秒の固定モードであるので、ＶＡＬＩＤサイクルに続くフレームは、間引きフレームとなる。よって、２フレームに１回の読み出し、すなわち２フレームに１回の間引きが行われる。間引きフレームのときにもダミー読み出しが行われる。この間引きフレーム中は、ＶＡＬＩＤ信号は出力されない。
【０１３２】
本来は、間引きフレーム期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、間引きフレーム期間においてダミー読み出しをするために、間引きフレーム期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが出力され、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。そのダミー読み出しが終了すると、次の期間開始時にＶＡＬＩＤ信号が出力される。
【０１３３】
このように、間引きフレームとＶＡＬＩＤサイクルが交互に繰り返されるが、その間引きフレーム中にもダミー読み出しが行われ、選択ライン数が同じになるので、１フレーム内での画質の差が生じない。
よって、蓄積期間においてダミー読み出しが行われることによって、次の期間は、ＶＡＬＩＤサイクル期間となるので、フレームレイト変更後の蓄積サイクルに続くサイクルにおいて、出力画像として利用されない無駄な画像は生じない。
【０１３４】
ｄ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、上下、あるいは左右スキャン方向の変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクル
図１３は、シャッタースピードが１Ｈから５００Ｈの範囲の設定されている場合に、上下、あるいは左右スキャン方向の変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクルにおいて、ダミー読み出しが行われることを示すタイミングチャートである。
【０１３５】
イメージセンサＬＳＩ１が撮像動作中に、図１３に示すように、スキャン方向が変更されると、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りタイミングでその情報が読み取られ、次の蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）においてダミー読み出しが行われる。
なお、スキャン方向は、垂直方向における変更の例で説明するが、水平方向における変更、すなわち左右方向の変更の場合でも、以下に説明するダミー読み出しは同様に適用される。
【０１３６】
図１３に示すように、５フレーム毎秒の固定フレームモードで、シャッタースピードは２５０Ｈであるので、スキャン方向を示す信号であるスキャン方向指定信号ＶＳＣＡＮがＬレベルからＨレベルに変更されると、その変更後の垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りのタイミングにおいてそのスキャン方向の変更情報が読み取られる。ＶＡＬＩＤサイクルにおいて、その垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下がりに応じて、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴと読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴが出力され、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢが出力されないようにクリアライン用シフトレジスタ４と読み出しライン用シフトレジスタ５がリセットされる。
【０１３７】
図１３では、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴのパルス信号の立ち上がりに応じて、クリアライン選択信号ＶＳＡ［２５０］のパルス信号（図示せず）は立ち下がり、クリアライン用シフトレジスタ４はリセットされ、読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴのパルス信号の立ち上がりに応じて、読み出しライン選択信号ＶＳＢ［５００］のパルス信号は立ち下がり、読み出しライン用シフトレジスタ５はリセットされる。
本来は、蓄積期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、蓄積期間においてダミー読み出しをするために、蓄積期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。
【０１３８】
図１３において、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）のＤＲで示す範囲において、ダミー読み出しが、画像信号が出力画像として利用されないにも拘わらず、行われる。
読み取られたスキャン方向の変更の情報に基づいて、スキャン方向を変更して次の蓄積期間において蓄積動作が実行され、設定されたシャッタースピードに対応してクリアライン用シフトデータＡＶが出力される。例えば、図１３ではシャッタースピードは２５０Ｈであるので、クリアライン用シフトデータＡＶは、読み出し行カウンタの出力が２５１になったときに、出力される。
【０１３９】
その結果、各Ｈブランキングのクリア期間において、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによるクリアラインの選択数が同じとなる。
その後、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力されていく。読み出しライン選択信号ＶＳＢが最後の１行目を選択すると、読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン選択信号ＶＳＢはまた、先頭の５００行目から選択をしていくように出力される。
そして、図１３の例では、モードが、５フレーム毎秒の固定モードであるので、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）に続くフレームは、間引きフレームとなる。
【０１４０】
本来は、間引きフレーム期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、間引きフレーム期間においてダミー読み出しをするために、間引きフレーム期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが出力され、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。間引きフレーム中は、ＶＡＬＩＤ信号は出力されない。間引きフレーム期間のダミー読み出しが終了すると、次の期間の開始時にＶＡＬＩＤ信号が出力される。
【０１４１】
そのＶＡＬＩＤ信号が出力されているＶＡＬＩＤサイクル後は、２回の間引きフレームと１回のＶＡＬＩＤサイクルの繰り返しとなる。間引きフレームでは、３フレームに１回の読み出し、すなわち３フレームに１回の間引きが行われる。その結果、２回の間引きフレーム中にもダミー読み出しが行われ、選択ライン数が同じになるので、１フレーム内での画質の差が生じない。
よって、スキャン方向の変更後の蓄積期間においてダミー読み出しが行われることによって、次の期間は、ＶＡＬＩＤサイクル期間となるので、スキャン方向の変更後の蓄積サイクルに続くサイクルにおいて、出力画像として利用されない無駄な画像は生じない。
【０１４２】
ｅ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、フレームレイトが７．５フレーム毎秒以下における間引きフレーム
図１２及び図１３を用いて、シャッタースピードが１Ｈから５００Ｈの範囲の設定されている場合に、フレームレイトが７．５フレーム毎秒以下における間引きフレームにおいて、ダミー読み出しが行われることを説明する。
【０１４３】
イメージセンサＬＳＩ１が撮像動作中に、図１２に示すように、シャッタースピードが、５００Ｈから２５０Ｈに変更されると、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りタイミングでその情報が読み取られ、次の蓄積時間においてダミー読み出しが行われる。さらに、図１２では、上述したように、モードが７．５フレーム毎秒の固定モードであるので、２フレームに１回の読み出し、すなわち２フレームに１回の間引きが行われる。よって、間引きフレームのときにもダミー読み出しが行われる。
【０１４４】
また、図１３において、スキャン方向が変更されると、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りタイミングでその情報が読み取られ、次の蓄積時間においてダミー読み出しが行われる。さらに、図１３では、上述したように、モードが５フレーム毎秒のモードであるので、３フレームに１回の読み出しとなる。最初の蓄積期間後は、１回の間引きフレームとＶＡＬＩＤフレームがあり、その後は、３フレームに２回の間引きが行われる。その間引きフレームのときにもダミー読み出しが行われる。
【０１４５】
本来は、間引きフレーム期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、間引きフレーム期間においてダミー読み出しをするために、間引きフレーム期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。図１２及び図１３において、間引きフレームのＤＲで示す範囲において、ダミー読み出しが、画像信号が出力画像として利用されないにも拘わらず、行われる。そのダミー読み出しが終了すると、次の期間開始時にＶＡＬＩＤ信号が出力される。
【０１４６】
上述したように、間引きフレーム中にもダミー読み出しが行われ、選択ライン数が同じになるので、１フレーム内での画質の差が生じない。
よって、間引きフレーム中にもダミー読み出しが行われることによって、次の期間は、ＶＡＬＩＤサイクル期間となるので、間引きフレームに続くサイクルにおいて、出力画像として利用されない無駄な画像は生じない。
【０１４７】
上述したダミー読み出し及びその禁止は、図１４に示す回路によって実現される。図１４は、ダミー読み出しの制御を行う回路である。すなわち、フレームレイトの変更、シャッタースピードの変更、間引きフレームの発生、左右スキャン方向の変更、又は上下スキャン方向の変更があると、それらの変更を示す信号が入力される第１のＯＲ回路１０１と、シャッタースピードが、ｍＨすなわち上記の例では５００Ｈ以下である状態であることを示す信号とＯＲ回路１０１の出力とを入力とするＡＮＤ回路１０２と、アイドル終了であることを示す信号とＡＮＤ回路１０２の出力とを入力とする第２のＯＲ回路１０３と、第２のＯＲ回路１０３の出力を入力とする第１の出力回路１０４と、アイドル終了であることを示す信号と上下スキャン方向の変更を示す信号を入力とする第３のＯＲ回路１０５と、第３のＯＲ回路１０５の出力信号を入力とする第２の出力回路１０６とを用いることによって、ダミー読み出し及びその禁止の処理を実現することができる。
【０１４８】
上記のａ）は、第２のＯＲ回路１０３へアイドル終了の状態になると信号が入力される。さらに、上記のｂ）からｅ）の条件の一部であるシャッタースピードが５００Ｈ以下であると、ＡＮＤ回路１０２の一方の入力端に、シャッタースピードが５００Ｈ以下であることを示す信号が入力される。また、上記のｂ）からｅ）の条件の他の一部である、フレームレイトの変更、シャッタースピードの変更、間引きフレームの発生、左右スキャン方向の変更、又は上下スキャン方向の変更があると、ＯＲ回路１０１にそれらの変更を示す信号が入力され、ＯＲ回路１０１は、ＡＮＤ回路１０２の一方の入力端に出力信号を出力する。ＡＮＤ回路１０２の他方の入力端にも、信号が入力されので、ＡＮＤ回路１０２は２つの入力信号を受信して、ＯＲ回路１０３へ出力信号を出力する。
【０１４９】
従って、上記のａ）からｅ）の条件において、出力回路１０４からクリアライン用シフトデータＡＶ、読み出しライン用シフトデータＢＶの信号及びクリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴの信号が上述した所定のタイミングで出力される。
また、シャッタースピードがｍＨすなわち上記の例では５００Ｈを超えると、ＡＮＤ回路１０２の一方に信号が入力されなくなるため、ＡＮＤ回路１０２から出力信号は出力されない。従って、上述したｆ）からｈ）の条件において、ダミー読み出しが禁止される。
【０１５０】
さらに、上下スキャン方向の変更か、アイドル終了があると、その変更あるいは状態を示す、第３のＯＲ回路１０５の出力信号が、出力回路１０６への入力信号となるので、上述したタイミングで出力回路１０６から読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴが出力される。
従って、ダミー読み出しの禁止が行われ、無駄な画像が生じないので、固体撮像素子からの画像出力を遅れることなく、確実に得ることができる。
【０１５１】
なお、図１７に示す回路は、ＴＧ１３内に設けられるが、上述したように、ＨＤＬを利用した設計システムを用いれば、別な回路構成で実現される場合もある。
【０１５２】
尚、上記実施の形態は、固体撮像素子として閾値電圧変調方式のＭＯＳ型イメージセンサを例に説明したが、閾値電圧変調方式のＭＯＳ型イメージセンサに限定されるものではなく、他の方式のイメージセンサについても適応可能であることは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像処理装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係わるイメージセンサＬＳＩの構成を示す回路図。
【図３】ドレイン・ゲート電圧供給回路の構成を示す回路図。
【図４】ソース電圧供給回路の構成を示す回路図。
【図５】センサセルへ印加するバイアス電圧を説明するための図。
【図６】センサの読み出しラインとクリアラインを説明するための図。
【図７】垂直同期信号と水平同期信号のタイミングを示すタイミングチャート。
【図８】イメージセンサＬＳＩのタイミングジェネレータの回路ブロック図。
【図９】Ｈブランキング期間における各信号のタイミングチャート。
【図１０】アイドル期間終了後のダミーの読み出しを示すタイミングチャート。
【図１１】フレームレイト変更後のダミー読み出しを示すタイミングチャート。
【図１２】シャッタースピード変更後のダミー読み出しを示すタイミングチャート。
【図１３】上下、あるいは左右スキャン方向の変更後のダミー読み出しを示すタイミングチャート。
【図１４】ダミー読み出しの制御を行う回路図。
【符号の説明】
１ イメージセンサＬＳＩ、２ 信号処理ＬＳＩ、３ センサセルアレイ、６ 垂直ドライブ回路、９ 蓄積信号用ラインメモリ、１０ オフセット信号用ラインメモリ、１３ タイミングジェネレータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及び固体撮像装置に関する。特に、マトリックス型の固体撮像素子から画像信号を読み出す画像処理装置、画像処理方法及び固体撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
半導体イメージセンサは、種々の画像入力装置に利用されている。最近、その中で、閾値電圧変調方式のＭＯＳ型固体撮像素子が、ＣＣＤ（電荷結合素子）の高性能画質とＣＭＯＳの低消費電力とを兼ね備え、さらに高密度化および低コスト化を実現するものとして注目されている。
閾値電圧変調方式のＭＯＳ型固体撮像素子の技術は、例えば、特開平１１−１９５７７８号公報に開示されている。閾値電圧変調方式のＭＯＳ型固体撮像素子では、初期化、蓄積及び読出の３つの状態を繰り返すことによって、各画素のキャリアポケットに蓄積された光発生電荷に基づく画像信号が取り出される。初期化状態の期間は、残留電荷をキャリアポケット内から排出する期間である。蓄積状態の期間は、センサセルに電荷を蓄積する期間である。読出状態の期間は、蓄積された電荷量を電圧変調して読み出す期間である。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１９５７７８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、シャッタースピードの変更等の撮像条件の変更があった場合、適切な画像出力を、遅れることなく得るための読み出し及びクリアのラインの制御については、上述した特開平１１−１９５７７８号には、特に言及されていない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、適切な画像出力を遅れることなく得るための画像処理装置、画像処理方法及び固体撮像装置を提供することを目的とする。
本発明の画像処理装置は、フォトダイオードと光信号検出用のトランジスタとを備えた単位画素が複数配列されたマトリックス型の固体撮像素子から画像信号を読み出す画像処理装置において、前記マトリックスの各ラインに対して、受光した光に応じて前記フォトダイオードにキャリアを生じさせる蓄積状態において蓄積されたキャリアに応じた信号を読み出すラインを選択するための読み出しライン用シフトレジスタと、前記固体撮像素子内に残留する前記キャリアを前記固体撮像素子から排出するためのクリアラインを選択するためのクリアライン用シフトレジスタと、前記読み出しラインと前記クリアラインの間のライン数が前記マトリックスのライン数以下において、撮像条件が変更された場合、読み出しライン選択信号を出力するための読み出しライン用シフトデータを、前記読み出しライン用シフトレジスタへ出力する読み出しライン用シフトデータ出力回路と、を有する。
【０００６】
本発明の画像処理方法は、フォトダイオードと光信号検出用のトランジスタとを備えた単位画素が複数配列されたマトリックス型の固体撮像素子から画像信号を読み出す画像処理方法において、前記マトリックスの各ラインに対して、受光した光に応じて前記フォトダイオードにキャリアを生じさせる蓄積状態において蓄積されたキャリアに応じた信号を読み出すラインを選択するための読み出しライン用シフトレジスタと、前記固体撮像素子内に残留する前記キャリアを前記固体撮像素子から排出するためのクリアラインを選択するためのクリアライン用シフトレジスタと、を設け、前記読み出しラインと前記クリアラインの間のライン数が前記マトリックスのライン数以下において、撮像条件が変更された場合、読み出しライン選択信号を出力するための読み出しライン用シフトデータを、前記読み出しライン用シフトレジスタへ出力する。
【０００７】
本発明の固体撮像装置は、フォトダイオードと光信号検出用のトランジスタとを備えた単位画素が複数配列されたマトリックス型の固体撮像素子と、前記マトリックスの各ラインに対して、受光した光に応じて前記フォトダイオードにキャリアを生じさせる蓄積状態において蓄積されたキャリアに応じた信号を読み出すラインを選択するための読み出しライン用シフトレジスタと、前記固体撮像素子内に残留する前記キャリアを前記固体撮像素子から排出するためのクリアラインを選択するためのクリアライン用シフトレジスタと、前記読み出しラインと前記クリアラインの間のライン数が前記マトリックスのライン数以下において、撮像条件が変更された場合、読み出しライン選択信号を出力するための読み出しライン用シフトデータを、前記読み出しライン用シフトレジスタへ出力する読み出しライン用シフトデータ出力回路と、を有する。
このような構成によれば、適切な画像出力を遅れることなく得ることができる。
【０００８】
また、本発明の画像処理装置において、さらに、前記読み出しラインと前記クリアラインの間の前記ライン数が前記マトリックスのライン数以下において、前記撮像条件が変更された場合、前記クリアライン用シフトレジスタへリセット信号を出力するクリアライン用シフトレジスタリセット信号出力回路を有することが望ましい。
このような構成によれば、クリアライン用シフトレジスタがリセットされるので、次のサイクル中にクリアラインの選択信号が複数存在することがなくなり、一つの画像中に画質が異なる部分が生じてしまうことがなくなる。
【０００９】
また、本発明の画像処理装置において、前記撮像条件は、フレームレイト、シャッタースピード及びスキャン方向のいずれかの条件であることが望ましい。
このような構成によれば、特に、フレームレイト、シャッタースピード及びスキャン方向が変更されても、適切な画像出力を遅れることなく得ることができる。
【００１０】
また、本発明の画像処理装置において、さらに、フレームレイトに従って間引きフレームが発生したとき、前記読み出しライン用シフトデータ出力回路は、前記読み出しライン選択信号を出力することが望ましい。
このような構成によれば、フレームレイトが低くなっても、適切な画像出力を遅れることなく得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
まず、図１に基づき、本実施の形態に係わる画像処理装置の構成を説明する。
図１は、固体撮像装置であるイメージセンサＬＳＩ（大規模集積回路）１と、信号処理装置である信号処理ＬＳＩ２からなる画像処理装置の構成を示すブロック構成図である。イメージセンサＬＳＩ１は、２次元の固体撮像装置であり、光学像を光電変換して、光学像に基づく画素信号を信号処理ＬＳＩ２へ供給する。信号処理ＬＳＩ２は、受信した各画素信号に対して予め決められた信号処理を施して、画像信号を出力する。
【００１２】
イメージセンサＬＳＩ１は、センサセルアレイ３と、クリアライン用シフトレジスタ４と、読み出しライン用シフトレジスタ５と、垂直ドライブ回路６と、昇圧回路７と、レギュレータ８と、蓄積信号用ラインメモリ９と、オフセット信号用ラインメモリ１０と、水平シフトレジスタ１１と、出力アンプ１２と、タイミングジェネレータ１３とを含む。タイミングジェネレータ１３は、レジスタ１４と３線シリアルインターフェース１５を含む。
【００１３】
イメージセンサＬＳＩ１のセンサセルアレイ３は、例えば、特開平１１−１９５７７８号に記載されたような閾値変調型の固体撮像素子である。タイミングジェネレータ１３から、各回路へ各種制御信号が供給され、その各種制御信号に基づいて、センサセルアレイ３は、各セルの受光した光量に応じた画素信号を出力する。また、センサセルアレイ３は、例えば、６４０×４８０のセルと、オプティカルブラック（ＯＢ）のための領域（ＯＢ領域）を含む。ＯＢ領域を含めると、センサアレイ３は例えば７１２×５００のセルで構成される。そして、イメージセンサＬＳＩ１は、受光光量に応じた信号成分の電圧出力信号ＶＯＵＴＳと、オフセット成分に応じた電圧出力信号ＶＯＵＴＮの２つの出力信号を、信号処理ＬＳＩ２へ供給する。
【００１４】
垂直ドライブ回路６は、読み出しラインとクリアラインを選択するための回路である。読み出しライン用シフトレジスタ５とクリアライン用シフトレジスタ４は、それぞれ読み出しラインとクリアラインを指定するための回路である。
レギュレータ８は、イメージセンサＬＳＩ１内で必要とされる各種電圧を生成するための電圧生成回路である。昇圧回路７は、後述するように、センサセルアレイ３に対して必要な電圧を与えるために、レギュレータ８から供給された電圧を昇圧するための回路である。なお、イメージセンサＬＳＩ１のより詳細な説明は、図２を用いて後述する。
【００１５】
信号処理ＬＳＩ２は、差分アンプ回路１６と、オプティカルブラック（以下、ＯＢと略す。）クランプ回路１７と、プログラマブルゲインアンプ回路（ＰＧＡ）１８と、アナログディジタル変換回路（ＡＤＣ）１９と、ＯＢ制御ロジック回路２０と、輝度制御ロジック回路２１と、輝度測光ロジック回路２２と、レジスタ２３と、イメージプロセッサ２４と、シーケンサ２５と、タイミングジェネレータ２６とを含む。レジスタ２３は、シャッタースピードデータ等のデータがストアされる。
【００１６】
イメージセンサＬＳＩ１からのＶＯＵＴＳとＶＯＵＴＮの２つのアナログ信号は、差分アンプ回路１６に入力される。信号処理ＬＳＩ２の差分アンプ回路１６は、信号成分の電圧値とオフセット成分との電圧値の差を取って増幅し、ＯＢクランプ回路１７へその差分電圧を出力する。
ＯＢクランプ回路１７は、入力された画素信号の黒レベルを黒色の適切なレベルに設定するための回路である。センサセルアレイ３内の予め決められた数画素分のセル、すなわちＯＢ領域は、遮光板等によって遮光されており、その遮光されたセルの信号レベルに基づいて、有効画素領域の画素信号に対する適切な黒色レベル調整が行われる。
【００１７】
ＰＧＡ１８は、例えば１デシベル単位でゲインを調整するための増幅器である。ＰＧＡ１８によって増幅された信号は、ＡＤＣ１９へ供給される。ＡＤＣ１９はＰＧＡ１８の出力をディジタル信号に変換する。
ＯＢ領域の画素については、その画素の輝度データが、ＡＤＣ１９からディジタル信号としてＯＢ制御ロジック回路２０に供給される。ＯＢ制御ロジック回路２０は、タイミングジェネレータ２６からの制御信号に基づいて、ＡＤＣ１９からの信号を入力し、黒レベルの調整をするためにＯＢクランプ回路１７へ制御信号を出力する。
【００１８】
同様に、輝度測光ロジック回路２２は、例えば、ＡＤＣ１９から供給される１フレーム内の全ての緑（Ｇ）の画素のデータに基づいて、輝度を測定し、輝度データを輝度制御ロジック２１に供給する。
輝度制御ロジック回路２１は、輝度測光ロジック回路２２から供給される輝度データに基づいて、ＰＧＡ１８へゲイン制御信号を供給することによって、画像の明るさの調整を行う。さらに、輝度制御ロジック回路２１は、レジスタ２３へシャッタースピードのデータを書き込む。
【００１９】
なお、レジスタ１４とレジスタ２３は、互いに同じデータをストアするようになっているので、一方のレジスタの内容が変更されると、３線シリアルインターフェース１５を介して、他方のレジスタの内容も変更される。よって、シャッタースピードのデータが、信号処理ＬＳＩ２内のレジスタ２３に書き込まれると、さらに、そのデータは、３線シリアルインターフェース１５を介して、イメージセンサＬＳＩ１内のレジスタ１４に転送されて書き込まれる。イメージセンサＬＳＩ１では、シャッタースピードのデータに基づいて、フォーカルプレーンシャッターの設定が行われる。フォーカルプレーンシャッターの機能については後述する。
【００２０】
例えば、イメージセンサＬＳＩ１側では、シャッタースピードのデータに基づいて、フォーカルプレーンの読み出しラインとクリアラインの幅ｄｌを制御する。画像が明るい場合のように、露光時間を短くする場合には、その幅ｄｌを狭めるように、すなわち読み出しラインとクリアライン間のライン数を小さくするように、制御が行われる。また、画像が暗い場合のように、露光時間を長くする場合には、その幅ｄｌを広げるように、すなわち読み出しラインとクリアライン間のライン数を大きくするように、制御が行われる。さらに、シャッタースピードの制御だけでは露光が適切でないときは、輝度制御ロジック回路２１は、信号ゲインを調整することによって、信号量を適切になるように制御する。
【００２１】
信号処理ＬＳＩ２には、システムクロック信号ＣＬＫＩＮが供給され、そのシステムクロック信号ＣＬＫＩＮに基づいて、タイミングジェネレータ２６は、種々のタイミング信号を生成する。信号処理ＬＳＩ２は、種々のタイミング信号の中から各種同期信号を、イメージセンサＬＳＩ１に供給する。同期信号としては、センサ駆動クロック信号ＳＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ、水平同期信号ＨＳＹＮＣがある。イメージセンサＬＳＩ１はこれらの同期信号に基づいて同期を取って、画像信号を信号処理ＬＳＩ２へ供給する。従って、ＳＣＬＫ、ＶＳＹＮＣ、ＨＳＹＮＣの各信号は、システムクロック信号ＣＬＫＩＮに依存する。
【００２２】
信号処理ＬＳＩ２のレジスタ２３には、各種パラメータ、例えば、全体に、あるいは部分的に明るくするためのパラメータ等が、Ｉ２Ｃ−Ｂｕｓ（アイスクエアシーバス）Ｉ／Ｆを介して入力され、ストアされる。
信号処理ＬＳＩ２において、イメージプロセッサ２４は、ＲＧＢの信号に基づいて画像を生成するための回路であり、シーケンサ２５は、イメージプロセッサ２４を駆動するための回路である。
【００２３】
イメージセンサＬＳＩ１のタイミングジェネレータ１３には、さらにクロック指定信号ＣＬＫ＿ＳＥＬが、入力されるようになっている。ＣＬＫ＿ＳＥＬは、イメージセンサＬＳＩ１が動作されるクロック周波数の指定を明示的に、イメージセンサＬＳＩ１に知らせるすなわちイメージセンサＬＳＩ１にクロックの高低指示を制御信号として入力する、ための信号である。ＣＬＫ＿ＳＥＬに基づいて、タイミングジェネレータ１３が各種制御信号の出力タイミングを変更する。さらに、タイミングジェネレータ１３には、スタンバイ信号ＳＴＡＮＤＢＹが入力される。
【００２４】
イメージセンサＬＳＩ１のレジスタ１４には、シャッタースピード、レギュレータの電圧設定、スキャン方向の指定、等のデータが３線シリアルインターフェース１５を介して入力され、ストアされる。
また、イメージセンサＬＳＩ１は、一つの制御信号として有効信号ＶＡＬＩＤを信号処理ＬＳＩ２のタイミングジェネレータ２６へ供給する。ＶＡＬＩＤは、イメージセンサＬＳＩ１から有効な画像データが出力されていることを示す信号である。この信号がアクティブなときは、有効な画像データがイメージセンサＬＳＩ１から出力されているので、そのデータを測光等に使用できることを、信号処理ＬＳＩ２は知ることができる。
【００２５】
次に、イメージセンサＬＳＩ１の構成について説明する。図２は、イメージセンサＬＳＩ１の構成を示す回路図である。
センサセルアレイ３は、ｍ×ｎ（ｍ行ｎ列）個のセルＳ１１〜Ｓｍｎからなるマトリックスの固体撮像素子である。一つのセルが、一つの単位画素に対応する。各単位画素に対応する各セルは、フォトダイオードＰＤＳと、光信号検出用絶縁ゲート型電界効果型トランジスタであるＭＯＳトランジスタＰＤＴｒを含む。フォトダイオードＰＤＳは、不純物拡散領域とウエル領域からなり、入射光に応じてホール（正孔）がウエル領域内に生じる。そのウエル領域は、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒと共有されており、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒのゲート領域を構成する。フォトダイオードＰＤＳの不純物拡散領域と、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒのドレイン拡散領域は、ウエル領域の表層に一体的に形成されている。ドレイン拡散領域は、リング状のゲート電極の外周部を取り囲むように形成されている。リング状のゲート電極の中心部にソース拡散領域が形成されている。ゲート電極下のウエル領域内であって、ソース拡散領域の周辺部に、ソース拡散領域を取り囲むようにキャリアポケットが形成されている。センサ構造の詳細は、特開平１１−１９５７７８号公報に記載されている。
【００２６】
センサセルアレイ３から光量に応じた信号を得るために、蓄積、読み出し及びクリアの３状態のそれぞれにおいて、各セルのゲート、ソース及びドレインに、所定のバイアス電圧を印加することによって、光量に応じた信号を得ることができる。簡単に言えば、蓄積状態のとき、フォトダイオードＰＤＳに入射した光量に応じて生じたホールをキャリアポケットに蓄積させる。読み出し状態のとき、蓄積されたホールに基づいて信号電圧を読み出す。読み出された信号電圧は、ゲート電圧と、受光量に応じて変化した閾値との差に応じた電圧信号である。クリア状態のとき、昇圧回路７によって光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒのソース電圧を所定の値に昇圧するとともに、リングゲート、ソース間のカップリング容量により、ゲート電圧も所定の値に昇圧され、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンし、リングゲート下にチャネルが形成される。従って、ドレイン電圧はソース電圧とほぼ等しい値（ドレイン電圧ＶＤ＝ＶＧ−Ｖｔｈでゲート電圧ＶＧがソース電圧より十分高い場合）となり、ソース、チャネル、ドレイン下の空乏層が広がることによって、蓄積されたホールは基板方向へ掃き出され、ホール等の残留電荷を排出する。クリア後、ノイズ成分を含むオフセット電圧を読み出し、信号電圧とオフセット電圧との差分をとることによって、画像信号を得ることができる。各セルについて、上述した動作を行い、画像信号を得ることによって、２次元の画像信号を得ることができる。バイアス条件、すなわち各状態における各セルのゲート、ソース及びドレインのバイアス電圧については、後述する。
【００２７】
クリアライン用シフトレジスタ４は、クリアするラインを指定するための回路である。クリアライン用シフトレジスタ４には、クリアライン用シフトデータＡＶ、クリアライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＡＳＲ、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴが入力される。クリアライン用シフトレジスタ４は、マトリックス状のセンサセルアレイ３の中の、蓄積電荷をクリアするラインを選択するクリアライン選択信号ＶＳＡ１ないしＶＳＡｍを出力する。
【００２８】
読み出しライン用シフトレジスタ５は、読み出しラインを指定するための回路である。読み出しライン用シフトレジスタ５には、読み出しライン用シフトデータＢＶ、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲ、読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴが入力される。読み出しライン用シフトレジスタ５は、マトリックス状のセンサセルアレイ３の中の、信号電圧を読み出すラインを選択する読み出しライン選択信号ＶＳＢ１ないしＶＳＢｍを出力する。
【００２９】
シャッタースピードのデータに基づいて決められた出力タイミングでクリアライン用シフトデータＡＶと読み出しライン用シフトデータＢＶが与えられることによって、クリアライン用シフトレジスタ４と読み出しライン用シフトレジスタ５は、順番に選択信号を出力する。すなわち、読み出しライン用シフトデータＢＶは、垂直同期信号ＶＳＹＮＣに対して予め決められたタイミングで生成されるが、読み出しライン用シフトデータＢＶとクリアライン用シフトデータＡＶとの位相関係はシャッタースピードによって決定され、その位相関係を保った状態で、クリアライン用シフトレジスタ４と読み出しライン用シフトレジスタ５は、順番に選択信号を出力する。なお、後述するように、１フレーム中に読み出しラインとクリアラインが存在するときは、センサアレイの中の２つのラインが指定され、選択される。
【００３０】
垂直ドライブ回路６は、ライン毎に、２つのＡＮＤ回路３１、３２と、ＯＲ回路３３と、バッファ回路３４と、ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉ（ｉは、１からｍのいずれかである。以下、同じ。）とを含む。一つのＡＮＤ回路３１は、クリアライン選択信号ＶＳＡｉとクリアライン選択イネーブル信号ＣＬＳとを入力とする。他方のＡＮＤ回路３２は、読み出しライン選択信号ＶＳＢｉと、信号読み出し、クリア、ノイズ読み出しの３つの動作の読み出しライン選択イネーブル信号ＶＳＭとを入力とする。ＯＲ回路３３は、各ＡＮＤ回路３１、３２の出力信号と蓄積時全ライン選択信号ＶＧＵＰとを入力とする。バッファ回路３４は、そのＯＲ回路３３からの出力信号を入力とする。各バッファ回路３４の出力信号は、ライン選択信号ＶＳＣｉとして、ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉへ供給される。
【００３１】
ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉには、ライン選択信号ＶＳＣｉに加えて、蓄積イネーブル信号ＳＤＩ、読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２及びクリアパルス信号ＣＬが入力される。ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉは、対応するラインの全セルのゲート及びドレインに印加するための電圧を選択して出力する。すなわち、ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉは、各ラインの各セルに、ドレイン電圧ＶＰＤｉと、ゲート電圧ＶＰＧｉを供給する。このドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉの詳細は後述する。
【００３２】
ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈ（ｈは、１からｎのいずれか。以下、同じ。）が、マトリックスの列毎に、設けられている。ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈには、クリアパルス信号ＣＬ及びクリア前ゲートプリセット信号ＰＲが入力される。ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈは、各列の全セルのソースに、ソース電圧ＶＰＳｈを供給する。このソース電圧供給回路ＶＣ２ｈの詳細は後述する。
【００３３】
各列に対応するソース線が蓄積信号用ラインメモリ９とオフセット信号用ラインメモリ１０とに、ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤが入力されるスイッチＳＷ１ｈを介して接続されている。
蓄積信号用ラインメモリ９は、各列に対応した選択回路ＨＳｈを含む。各選択回路ＨＳｈは、電荷蓄積用コンデンサＣ２と、読み込み用スイッチＳＷ２１と、リセット用スイッチＳＷ２２と、出力用スイッチＳＷ２３とを含む。
【００３４】
オフセット信号用ラインメモリ１０は、各列に対応した選択回路ＨＮｈを含む。各選択回路ＨＮｈは、電荷蓄積用コンデンサＣ３と、読み込み用スイッチＳＷ３１と、リセット用スイッチＳＷ３２と、出力用スイッチＳＷ３３とを含む。 蓄積信号用ラインメモリ９への蓄積信号用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＳが入力されると、ＳＷ２１がオンとなって、各ソース線から光量に応じた電圧がコンデンサＣ２に与えられ、コンデンサＣ２にその電圧に応じた電荷が蓄積される。読み出しライン用シフトレジスタ５によって選択された１ライン分の画素信号が、ＬＯＡＤＳに応じて、蓄積信号用ラインメモリ９にストアされる。
【００３５】
蓄積信号用ラインメモリ９への蓄積信号用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＳは、信号読み出し直前にコンデンサＣ２を予め決められた電圧ＶＭＰＲにするための信号である。電圧ＶＭＰＲは、リセット用スイッチＳＷ２２をオンにすることによって、レギュレータ８で生成された電源３５からコンデンサＣ２に供給される。
【００３６】
そして、水平シフトレジスタ１１からの選択信号ＨＳＣＡＮｈによって、蓄積信号用ラインメモリ９の各選択回路ＨＳｈのスイッチＳＷ２３は順番にオンされていく。オンされたＳＷ２３は、コンデンサＣ２に蓄積された電荷に応じた電圧を出力するので、読み出しライン用シフトレジスタ５で選択された１ラインの画素信号が、ＶＯＵＴＳ信号として順番に出力アンプ３６を介して出力される。
【００３７】
オフセット信号用ラインメモリ１０へのオフセット成分蓄積信号用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＮが入力されると、スイッチＳＷ３１がオンとなって、各ソース線からオフセット成分に応じた電圧が与えられ、コンデンサＣ３にその電圧に応じた電荷が蓄積される。読み出しライン用シフトレジスタ５によって選択された１ライン分の画素信号が、オフセット成分蓄積信号用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＮに応じて、オフセット信号用ラインメモリ１０にストアされる。オフセット信号用ラインメモリ１０へのオフセット信号用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＮは、オフセット成分の信号の読み出し直前にコンデンサＣ３を予め決められた電圧ＶＭＰＲにするための信号である。電圧ＶＭＰＲは、リセット用スイッチＳＷ３２をオンにすることによって、レギュレータ８で生成された電源３７からコンデンサＣ３に供給される。
【００３８】
そして、水平シフトレジスタ１１は、オフセット信号用ラインメモリ１０の各選択回路ＨＮｈのスイッチＳＷ３３を順番にオンしていく。オンされたＳＷ３３は、コンデンサＣ３に蓄積された電荷に応じた電圧を出力させるので、読み出しライン用シフトレジスタ５で選択された１ラインの画素信号のオフセット成分の信号が、ＶＯＵＴＮ信号として順番に出力アンプ３８を介して出力される。イメージセンサＬＳＩ１からのＶＯＵＴＳとＶＯＵＴＮの２つの電圧アナログ信号は、信号処理ＬＳＩ２の差分アンプ回路１６に入力される。
【００３９】
図３は図２のドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１１ないしＶＣ１ｍの構成を示す回路図である。ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉは、ＮＡＮＤ回路、インバータ回路、トランジスタを含み、各種入力信号に応じて、ドレイン電圧ＶＰＤとゲート電圧ＶＰＧを出力する。
【００４０】
各ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉには、クリアパルス信号ＣＬ、蓄積イネーブル信号ＳＤＩ及び読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２が入力され、供給されているＶＣＣＳＧＨＲ、ＶＣＣＳＧＨＩ、ＶＣＣＳＤＲ及びＶＣＣＳＤＩの電圧を用いて、後述する図５のバイアス電圧を発生し、各センサセルのドレインとゲートに与える。
【００４１】
センサセルアレイ３は、次のような状態を有する。これらの各状態は、詳細には、“蓄積”、“リセット（Ｓ）”、“変調（Ｓ）”、“プリセット”、“クリア”、“リセット（Ｎ）”及び“変調（Ｎ）”の各状態を含み、これらの各状態の繰返しによって、光学像を電気信号に変換して出力する。蓄積イネーブル信号ＳＤＩは、ローアクティブの信号であり、蓄積期間を示す信号である。読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２は、蓄積期間以外の期間を示す信号ＳＤＲを元に生成された信号であり、変調、オフセット変調及びクリア時にローアクティブとなる信号である。また、ライン選択信号ＶＳＣｉは、読み出しライン及びクリアラインの選択に用いられ、クリアパルス信号ＣＬは、蓄積されたホール等の残留電荷を排出する期間に設定される。
【００４２】
図３において、クリアパルス信号ＣＬがＬレベルでライン選択信号ＶＳＣｉがＨレベルになるものとする。この場合には、ＰＭＯＳトランジスタＴ１ 、ＮＭＯＳトランジスタＴ２ はオンとなり、ＰＭＯＳトランジスタＴ３ はオフとなる。そうすると、ゲート電圧ＶＰＧｉは電圧ＶＣＣＳＧＨＩ又は電圧ＶＣＣＳＧＨＲとなる。なお、ＰＭＯＳトランジスタＴ１ はエンハンスト型、ＮＭＯＳトランジスタＴ２ はディプレッション型のＭＯＳトランジスタである。
【００４３】
逆に、クリアパルス信号ＣＬがＨレベルでライン選択信号ＶＳＣがＬレベルの場合には、トランジスタＴ１，Ｔ２ はオフとなり、トランジスタＴ３ はオンとなる。この場合には、ゲート電圧ＶＰＧｉはローレベルの電圧となる。なお、クリアパルス信号ＣＬ及びライン選択信号ＶＳＣｉがＨレベルの場合には、トランジスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３ はオフとなり、ゲートはフローティング状態となる。
【００４４】
また、クリアパルス信号ＣＬがＬレベルの場合又はライン選択信号ＶＳＣがＬレベルの場合には、ＮＭＯＳトランジスタＴ５ はオンとなる。各ラインのトランジスタＴ５のソースは共通接続されてＣＯＭノードを構成する。トランジスタＴ５がオンの場合には、各ラインのドレインはＣＯＭノードに接続されてフローティング状態となる。トランジスタＴ５がオンの場合において、蓄積イネーブル信号ＳＤＩがＬレベルのときには、ＰＭＯＳトランジスタＴ６とＮＭＯＳトランジスタＴ７ もオンとなって、ドレイン電圧ＶＰＤｉは電圧ＶＣＣＳＤＩとなる。また、トランジスタＴ５ がオン状態で、読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２がＬレベルになると、ＰＭＯＳトランジスタＴ４ もオンとなって、ドレイン電圧ＶＰＤｉは電圧ＶＣＣＳＤＲとなる。また、トランジスタＴ４ 〜Ｔ７ のうちトランジスタＴ５ のみがオン状態の場合には、全てのドレインはフローティング状態のＣＯＭノードに接続されてＨｉｚとなる。
なお、トランジスタＴ１ には、蓄積イネーブル信号ＳＤＩがＬレベルの場合に電圧ＶＣＣＳＧＨＩが供給され、信号ＳＤＲがＬレベルの場合に電圧ＶＣＣＳＧＨＲが供給されるようになっている。
【００４５】
即ち、図３の回路は下記表１の状態を得る。なお、表１には、着目している信号のＨレベルとＬレベルのみ示されている。
図４（ｂ）は，図４（ａ）におけるＳ１、Ｓ２、Ｓ３及びＳ４の信号を生成するための回路を示す。
各ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈは、クリアパルス信号ＣＬの反転信号Ｓ１〜Ｓ３と、プリセット信号ＰＲの正転信号Ｓ４とが入力され、供給されているＶＣＣＳＤＢ及びＶＣＣＶＰＳを用いて、図５のＳＯＵＲＣＥバイアス電圧を発生して、各センサセルのソースに与える。
【００４６】
図４（ｂ）において、信号Ｓ１〜Ｓ３はクリアパルス信号ＣＬの反転信号であり、プリセット信号ＰＲの正転信号Ｓ４は、クリア前ゲートプリセット信号ＰＲと同一論理レベルの信号である。クリアパルス信号ＣＬ及びクリア前ゲートプリセット信号ＰＲがいずれもＬレベルの場合には、反転信号Ｓ１〜Ｓ３はＨレベルであり、プリセット信号ＰＲの正転信号Ｓ４はＬレベルである。従って、ＮＭＯＳトランジスタＴ１１，Ｔ１３はオンであり、ＰＭＯＳトランジスタＴ１２，Ｔ１４はオフであり、ＮＭＯＳトランジスタＴ１５はオフである。即ち、この場合には、トランジスタＴ１４，Ｔ１５がオフであるので、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈはソース電圧を供給しない。なお、この時点では、ＮＤ１点の電圧値はグランドレベル（ＧＮＤ）であり、ＮＤ２点の電圧値はＶＣＣＳＤＢである。
【００４７】
また、クリアパルス信号ＣＬがＬレベルで、クリア前ゲートプリセット信号ＰＲがＨレベルの場合には、反転信号Ｓ１〜Ｓ３及びプリセット信号ＰＲの正転信号Ｓ４はＨレベルである。従って、トランジスタＴ１１，Ｔ１３，Ｔ１５はオンであり、トランジスタＴ１２，Ｔ１４はオフである。即ち、この場合には、ソース電圧ＶＰＳｈは電圧ＶＣＣＶＰＳとなり、また、ＮＤ１点の電圧値はグランドレベル（ＧＮＤ）であり、ＮＤ２点の電圧値はＶＣＣＳＤＢである。従って、この間、コンデンサＣ１ は電圧ＶＣＣＳＤＢまで充電される。
【００４８】
また、クリアパルス信号ＣＬがＨレベルで、クリア前ゲートプリセット信号ＰＲがＬレベルの場合には、反転信号Ｓ１〜Ｓ３及びプリセット信号ＰＲの正転信号Ｓ４はＬレベルである。従って、トランジスタＴ１１，Ｔ１３，Ｔ１５はオフであり、トランジスタＴ１２，Ｔ１４はオンである。即ち、この場合には、ＮＤ２点の電圧がソース電圧ＶＰＳｈとなる。仮に、この場合の直前に、コンデンサＣ１の電圧がＶＣＣＳＤＢに充電されていれば、トランジスタＴ１２がオンすることによってＮＤ１点は電圧ＶＣＣＳＤＢになるので、ＮＤ２点の電圧値はＶＣＣＳＤＢ×２となる。
【００４９】
即ち、図４の回路は下記表２の状態を得る。
図５は、各状態における、各セルのゲート電圧、ソース電圧及びドレイン電圧の電圧値を示す。なお、図５ではバイアス電圧の観点から、“蓄積”、“リセット（Ｓ）”、“変調（Ｓ）”、“プリセット”、“クリア”、“リセット（Ｎ）”及び“変調（Ｎ）”の各状態に分けて示している。
【００５０】
図５において、ＧＡＴＥは、セルのゲート電圧であり、選択状態と非選択状態の２つの状態を有する。ＳＯＵＲＣＥは、セルのソース電圧である。ＤＲＡＩＮは、セルのドレイン電圧であり、選択状態と非選択状態の２つの状態を有する。
【００５１】
まず、蓄積状態の場合について説明する。
“蓄積”の状態（以下、蓄積状態という。）のとき、セルアレー中の全てのセルが選択状態とされ、電圧値がＶＣＣＳＧＨＩである電圧が、ゲートに印加される。蓄積状態のとき、非選択のセルはない。蓄積状態のとき、ソースは、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈからのバイアス電圧の供給を受けないが、ゲートにＶＣＣＳＧＨＩの電圧が印加され、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンしているので、ソース・ドレイン間が導通状態になり、蓄積状態ではソースはドレイン電圧（ＶＣＣＳＤＩ）に等しくなる。
【００５２】
次に、“リセット（Ｓ）”の状態（以下、ＲＥＳＳ状態と略す。）の場合について説明する。
選択状態のセルの場合、ＲＥＳＳ状態のとき、電圧値がＬｏ（Ｌレベル）である電圧が、ゲートに印加される。ＲＥＳＳ状態のときは、電圧値がＶＭＰＲである電圧が、ソースに印加される。選択状態のセルの場合、ＲＥＳＳ状態のとき、ゲートにＬｏの電圧が印加され、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがオフしているので、ソース・ドレイン間が非導通状態になり、ドレインはハイインピーダンス（ＨｉＺ）となる。
【００５３】
また、非選択状態のセルの場合、ＲＥＳＳ状態のときは、電圧値がＬｏ（Ｌレベル）である電圧が、ゲートに印加される。あるセルが非選択状態で、ＲＥＳＳ状態のときは、ドレインはＨｉＺとなる。
“変調（Ｓ）”の状態（以下、ＬＯＡＤＳ状態と略す。）において、選択状態のセルの場合、電圧値がＶＣＣＳＧＨＲである電圧が、ゲートに印加される。選択状態のセルの場合、電圧値がＶＣＣＳＤＲである電圧が、ドレインに印加され、電圧値が（ＶＣＣＳＧＨＲ−ＶｔｈＳ）である電圧が、ソースに出力される。ＬＯＡＤＳ状態では、（ＶＣＣＳＧＨＲ＜ＶＣＣＳＤＲ）の関係が成り立つバイアス電圧を印加する必要がある。
【００５４】
また、非選択状態のセルの場合、ＬＯＡＤＳ状態のとき、電圧値がＬｏである電圧が、ゲートに印加され、電圧値がＶＣＣＳＤＲである電圧が、ドレインに印加される。
続いて、“プリセット”の状態（以下、ＰＲ状態と略す。）の場合について説明する。
選択状態のセルの場合、ＰＲ状態のとき、電圧値がＶＣＣＳＧＨＲである電圧が、ゲートに印加される。ＰＲ状態のとき、電圧値がＶＣＣＶＰＳである電圧が、ソースに印加される。選択状態のセルの場合、ＰＲ状態のとき、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンしているので、ドレインはソースと同じ電圧となる。
【００５５】
また、非選択状態のセルの場合、ＰＲ状態のとき、電圧値がＬｏである電圧が、ゲートに印加され、ドレインはＶＣＣＶＰＳとなる。ＶＳＣｉがＬｏレベルのライン（＝非選択ライン）はＴ５がターンオンし、各ラインが共通ノード（ＣＯＭノード）に接続されてＣＯＭノードがＨｉＺとなる。
【００５６】
“クリア”の状態（以下、ＣＬ状態と略す。）において、選択状態のセルの場合、電圧値が（ＶＣＣＳＤＢ×２）である電圧が、ソースに印加され、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンしているので、ドレインはソースと同じ電圧となる。その結果、電圧値が（ＶＣＣＳＧＨＲ＋ＶＣＣＳＤＢ×２）の電圧が、ゲートに印加される。
【００５７】
また、非選択状態のセルの場合、ＣＬ状態のとき、電圧値がＬｏである電圧が、ゲートに印加され、電圧値がＶＣＣＳＤＲである電圧が、ドレインに印加される。
次に、“リセット（Ｎ）”の状態（以下、ＲＥＳＮ状態と略す。）の場合について説明する。
選択状態のセルの場合、ＲＥＳＮ状態のとき、電圧値がＬｏである電圧が、ゲートに印加される。ＲＥＳＮ状態のとき、電圧値がＶＭＰＲである電圧が、ソースに印加される。選択状態のセルの場合、ＲＥＳＮ状態のとき、ドレインはＨｉＺとなる。
【００５８】
また、非選択状態のセルの場合、ＲＥＳＮ状態のとき、電圧値がＬｏである電圧が、ゲートに印加される。非選択状態のセルの場合、ＲＥＳＮ状態のとき、ドレインはＨｉＺとなる。
なお、クリアパルス信号ＣＬがＬレベルの期間では、図３のＮＭＯＳトランジスタＴ５がターンオンしている。従って、ＲＥＳＳ状態でもＮＭＯＳトランジスタＴ５はターンオンしてドレインはＣＯＭノードに接続される。読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２は、ＲＥＳＳ状態とＲＥＳＮ状態でＨレベルとなるので、ＰＭＯＳトランジスタＴ４がターンオフし、ＣＯＭノードはフローティングとなる。
【００５９】
“変調（Ｎ）”の状態（以下、ＬＯＡＤＮ状態と略す。）において、選択状態のセルの場合、電圧値がＶＣＣＳＧＨＲである電圧が、ゲートに印加される。ＬＯＡＤＮ状態のとき、電圧値がＶＣＣＳＤＲである電圧が、ドレインに印加され、電圧値が（ＶＣＣＳＧＨＲ−ＶｔｈＮ）である電圧が、ソースに出力される。
【００６０】
また、非選択状態のセルの場合、ＬＯＡＤＮ状態のとき、電圧値がＬｏである電圧が、ゲートに印加され、電圧値がＶＣＣＳＤＲである電圧が、ドレインに印加される。
ＬＯＡＤＳ状態と同様に、ＬＯＡＤＮ時も図３のＴ５がターンオンしているのでドレインはＣＯＭノード（＝ＨｉＺ）に接続される。
【００６１】
図６は、センサの読み出しラインとクリアラインを説明するための図である。
図６に示すように、ｍ×ｎの画素マトリックスにおいて、各ラインが第１のラインから第ｍのラインまで順番に走査される。読み出しラインは、光量に応じた信号が読み出されるラインであり、クリアラインは、各セルに蓄積された電荷がクリアされるラインである。第１ラインから順番に走査が行われるので、クリア用選択信号に基づいてクリアされたラインの各セルに、その後に受光した光量に応じてホールが生成される。クリア後、読み出しライン選択信号ＶＳＢｉによって読み出されるまでの時間が露出時間となる。露出時間は、読み出しラインとクリアライン間のライン数ｄｌ に比例し、シャッタースピードの設定、すなわち、１Ｈ（Ｈは水平ライン数を示す。以下同じ。）からｍＨの範囲（あるいは（１フレーム＋１Ｈ以上でもよい）の設定によって変更することができる。
【００６２】
図７は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣと水平同期信号ＨＳＹＮＣのタイミングを示すタイミングチャートである。
垂直同期信号ＶＳＹＮＣは、周期ｔ１毎に発生される、ｔ２時間長さのタイミングパルスである。水平同期信号ＨＳＹＮＣは、周期ｔ３毎に発生される、ｔ４時間長さのタイミングパルスである。垂直同期信号ＶＳＹＮＣと水平同期信号ＨＳＹＮＣは、信号処理ＬＳＩ２のタイミングジェネレータ２６からイメージセンサＬＳＩ１へ供給される。
【００６３】
垂直同期信号ＶＳＹＮＣが供給されると、読み出しライン用シフトレジスタ５は、選択信号ＶＳＢｉを順次出力する。垂直同期信号ＶＳＹＮＣの供給後の周期ｔ１内において、水平同期信号ＨＳＹＮＣが、センサセルアレイ３のライン数（＝ｍ）だけ出力される。そして、水平同期信号ＨＳＹＮＣが出力されている期間ｔ４内であってかつＶＧＵＰがＬの期間に、上述した信号成分の読み出し、クリア、そしてオフセット成分の読み出しの動作が行われる期間が存在する。このＶＧＵＰがＬの期間は、Ｈブランキング期間中の所定の期間に設定される。Ｈブランキング期間については、後で図９を用いて詳述する。
【００６４】
周期ｔ３内の期間ｔ４後の期間ｔ５内に、ｎ個の信号成分とオフセット成分のアナログ信号ＶＯＵＴＳとＶＯＵＴＮが出力される。
次に、イメージセンサＬＳＩ１のタイミングジェネレータ（以下、ＴＧという）１３の回路構成について図８を参照して説明する。
図８は、図１のイメージセンサＬＳＩ１のＴＧ１３の構成を示す回路ブロック図である。
【００６５】
ＴＧは、シリアルコントロールブロック７１、マスタタイミング制御ブロック７２、センサレジスタブロック７３、シャッターコントロール部（シャッタスピード上限制御部）７４、フレームコントロール部７５、Ｈ・Ｖカウンタ７６、垂直スキャン制御ブロック７７、水平スキャン制御ブロック７８、アナログ制御ブロック７９を含む。
【００６６】
シリアルコントロールブロック７１には、当該シリアルコントロールブロック７１と、信号処理ＬＳＩ２のレジスタ１４との間のインターフェース信号である３線シリアルＩ／Ｆ信号が入出力される。
マスタタイミング制御ブロック７２には、信号処理ＬＳＩ２のＴＧ２６からセンサ駆動クロックＳＣＬＫ，水平同期信号ＨＳＹＮＣ及び垂直同期信号ＶＳＹＮＣが入力される。またＴＧ１３には、信号処理ＬＳＩ２からのクロック指定信号ＣＬＫ＿ＳＥＬと、スタンバイ信号ＳＴＡＮＤＢＹが入力されている。
【００６７】
シリアルコントロールブロック７１は、信号処理ＬＳＩ２のレジスタ２３に書き込まれているシャッタスピードの設定データ，レギュレータ８の設定データ及びシステムクロック情報などをシリアルＩ／Ｆ信号として入力し、これらのデータについてライトデータ，ライトアドレス及びライトストローブ信号ＷＲを出力し、センサレジスタブロック７３に供給する。
【００６８】
前記センサレジスタブロック７３は、上記の入力信号に応じて、ラインシャッタスピード設定信号，フレームシャッタスピード設定信号，フレームモード設定信号，クリアパルス幅制御設定信号，クリアパルス印加回数設定信号，ゲイン設定信号及びレギュレータ電圧設定信号を出力する。
一方、マスタタイミング制御ブロック７２は、前述の各種入力信号に基づいて、ピクセルクロック，水平リセットパルス，垂直リセットパルス及びリセット信号を出力する。
【００６９】
シャッタコントロール部（シャッタスピード上限制御部）７４には、センサレジスタブロック７３からのラインシャッタスピード設定信号及びフレームシャッタスピード設定信号が入力され、出力としてラインシャッタスピードデータ及びフレームシャッタスピードデータを出力する。
【００７０】
フレームコントロール部７５には、前記マスタタイミング制御ブロック７２からのピクセルクロック，垂直リセットパルス及びリセット信号と、前述のスタンバイ信号ＳＴＡＮＤＢＹが入力され、出力としてフレームカウント値，フレーム制御データ及びバリッド（ＶＡＬＩＤ）制御信号を出力する。
また、Ｈ・Ｖカウンタ７６には、前記マスタタイミング制御ブロック７２からのピクセルクロック，水平リセットパルス，垂直リセットパルス及びリセット信号が入力され、出力としてラインカウント値及びピクセルカウント値を出力する。
【００７１】
垂直スキャン制御ブロック７７には、入力として、前記シャッタコントロール部７４からのラインシャッタスピードデータ及びフレームシャッタスピードデータ、前記フレームコントロール部７５からのフレームカウント値，フレーム制御データ及びバリッド（ＶＡＬＩＤ）制御信号、前記センサレジスタブロック７３からのクリアパルス幅制御設定信号及びクリアパルス印加回数設定信号、前記マスタタイミング制御ブロック７２からのピクセルクロック及びリセット信号、クロック指定信号ＣＬＫ＿ＳＥＬ、前記Ｈ・Ｖカウンタ７６からのラインカウント値及びピクセルカウント値が入力される。
【００７２】
垂直スキャン制御ブロック７７は、出力としてクリアライン用シフトデータＡＶ，クリアライン用シフトクロックＶＣＬＫ＿ＡＳＲ，クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴ，クリアライン選択イネーブル信号ＣＬＳ，読み出しライン用シフトデータＢＶ，読み出しライン用シフトクロックＶＣＬＫ＿ＢＳＲ，読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴ，読み出しライン選択イネーブル信号ＶＳＭ，蓄積時全ライン選択信号ＶＧＵＰ，蓄積イネーブル信号ＳＤＩ，読み出しイネーブル信号ＳＤＲ，クリア前ゲートプリセット信号ＰＲ，クリアパルスＣＬを出力する。
【００７３】
水平スキャン制御ブロック７８には、入力として、前記フレームコントロール部７５からのバリッド（ＶＡＬＩＤ）制御信号、前記Ｈ・Ｖカウンタ７６からのラインカウント値及びピクセルカウント値、前記センサレジスタブロック７３からのクリアパルス幅制御設定信号、前記マスタタイミング制御ブロック７２からのピクセルクロック及びリセット信号、クロック指定信号ＣＬＫ＿ＳＥＬが入力される。
【００７４】
水平スキャン制御ブロック７８は、出力としてラインメモリ選択用シフトデータＡＨ，ラインメモリ選択用シフトクロックＣＩＮ，ラインメモリ選択イネーブル信号ＨＳＣ＿ＣＫ，蓄積信号用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＳ，蓄積信号用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＳ，オフセット用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＮ，オフセット用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＮを出力する。
【００７５】
上記のクロック指定信号ＣＬＫ＿ＳＥＬは、システムクロック信号ＣＬＫＩＮの周波数の高低を示す信号であるが、このＣＬＫ＿ＳＥＬは垂直スキャン制御ブロック７７及び水平スキャン制御ブロック７８に供給されている。各制御ブロック７７及びク７８では、クロック指定信号ＣＬＫ＿ＳＥＬのＨ，Ｌレベルに応じて各ブロック７７及びク７８から出力される各種センサ駆動信号の出力タイミングを制御できるようになっている。
【００７６】
アナログ制御ブロック７９には、前記フレームコントロール部７５からのバリッド（ＶＡＬＩＤ）制御信号、前記Ｈ・Ｖカウンタ７６からのラインカウント値及びピクセルカウント値、前記センサレジスタブロック７３からのゲイン設定信号、スタンバイ信号ＳＴＡＮＤＢＹが入力され、出力としてアナログアンプゲイン制御信号，アンプ用駆動クロックＣＤＬ，スタンバイ制御信号を出力する。
【００７７】
そして、前記フレームコントロール部７５からのバリッド（ＶＡＬＩＤ）制御信号はＶＡＬＩＤ信号としてＴＧ１３から信号処理ＬＳＩ２へ出力されるようになっている。
また、前記センサレジスタブロック７３からのレギュレータ電圧設定信号と、前記アナログ制御ブロック７９からのスタンバイ制御信号とは、図１のイメージセンサＬＳＩ１のセンサ駆動バイアス発生用レギュレータ８に入力される。
【００７８】
前記アナログ制御ブロック７９からのアナログアンプゲイン制御信号とアンプ用駆動クロックＣＤＬとは、図１のイメージセンサＬＳＩ１の出力アンプ１２の制御用信号となる。
【００７９】
図９はセンサセルアレイ３の光電変換を制御する各信号を示すタイミングチャートである。センサセルアレイ３は、“蓄積”、“リセット（Ｓ）”、“変調（Ｓ）”、“プリセット”、“クリア”、“リセット（Ｎ）”及び“変調（Ｎ）”の各状態の繰返しによって、光学像を電気信号に変換して出力する。図９はこれらの各状態における信号の様子を示している。センサセルアレイ３は、図７の垂直同期信号ＶＳＮＹＣ及び水平同期信号ＨＳＹＮＣを単位時間とした所定のフレームレートで動作する。
【００８０】
図９の例では、あるラインカウント信号ＲＯＷＣＴにおいて、ＨＳＹＮＣが、ピクセルクロック信号ＰＸＬＣＴが１から８０までＬレベルであり、さらにＰＸＬＣＴが５から２２までがＬＯＡＤＳ（リセット（Ｓ）＋変調（Ｓ））状態に、ＰＸＬＣＴが２７から４４までがＣＬ（プリセット＋クリア）状態に、ＰＸＬＣＴが４５から６３までがＬＯＡＤＮ（リセット（Ｎ）＋変調（Ｎ））状態に割り当てられている。
【００８１】
なお、各制御信号はＴＧ１３によって生成され出力される。ＴＧ１３は、論理回路で構成されるが、その論理回路は、Ｖｅｒｉｌｏｇ−ＨＤＬ、ＶＨＤＬ等のＨＤＬ（Ｈａｒｄｗａｒｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ：ハードウエア記述言語）を利用した設計システムを用いれば、自動設計することができる。
【００８２】
先ず、蓄積状態について説明する。
図７に示すＨブランキング期間中の所定期間（図９の第５ピクセル〜第６３ピクセル）以外の期間が蓄積期間である。蓄積期間には、全画素が蓄積状態となる。この期間には、蓄積時全ライン選択信号ＶＧＵＰはＨレベルで、蓄積イネーブル信号ＳＤＩ及びクリアパルス信号ＣＬはＬレベルである。図２に示すように、蓄積時全ライン選択信号ＶＧＵＰがＨレベルとなることによって全てのライン選択信号ＶＳＣｉがＨレベルとなり、ドレイン・ゲート電圧供給回路ＶＣ１ｉの動作を示す上記表１に示すように、ゲート電圧ＶＰＧｉはＶＣＣＳＧＨＩとなる。また、ドレイン電圧ＶＰＤｉは電圧ＶＣＣＳＤＩとなる。また、この期間には、クリア前ゲートプリセット信号ＰＲもＬレベルであり、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈの動作を示す上記表２に示すように、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈはソース電圧を供給しない。この場合には、セルアレー中の全てのセルのソースは、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンしドレイン電圧に一致する。
【００８３】
Ｈブランキング期間の第５ピクセルにおいて蓄積期間は終了し信号読み出しが開始される。この信号読み出しのための期間（ＬＯＡＤＳ，ＣＬ，ＬＯＡＤＮ期間）においても、受光光量に基づくホールの蓄積は継続されるが、各セルは蓄積期間とは異なる設定値に設定される。また、信号読み出しのための期間には、クリアライン、読み出しライン又は非選択ラインでは、各セルは個別の設定値に設定される。
【００８４】
先ず、リセット（ｓ）状態について説明する。図９に示すように、この期間においても、全てのセルに共通の設定が行われる。
図９に示すように、クリアパルス信号ＣＬ及びクリア前ゲートプリセット信号ＰＲはＬレベルであり、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈはソース電圧を供給しない。この期間においては、蓄積信号用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＳがハイアクティブとなり、図２のスイッチＳＷ２２がオンとなって、ラインメモリを構成するコンデンサＣ２ の端子電圧はＶＭＰＲにチャージされる。更に、蓄積信号用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＳ及びラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤもハイアクティブとなり、スイッチＳＷ２１及びスイッチＳＷ１１がオンとなって、ソースラインを電圧ＶＭＰＲで初期化する。
【００８５】
一方、蓄積時全ライン選択信号ＶＧＵＰはＨからＬに変化し、全てのライン選択信号ＶＳＣｉはＬレベルに変化する。従って、表１に示すように、ゲート電圧ＶＰＳＧｉは全てＬ（ＧＮＤ）レベルとなる。また、蓄積イネーブル信号ＳＤＩはＨレベルであり、ＳＤＲ２もＨレベルであるため、表１に示すように、図３中のＴ５がターンオンしているので、全てのセルのドレインは共通に接続され（ＣＯＭノード）、そのＣＯＭノードはＨｉｚ状態となる。
【００８６】
次に、変調（ｓ）状態について説明する。
図９に示すように、ＣＬ，ＰＲはＬレベルを維持しており、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈはソースラインに電圧を供給していない。各セルに設定した電圧値に応じた出力がソースラインを介して出力される。即ち、クリアライン及び非選択ラインについてはライン選択信号ＶＳＣｉはＬレベルのままであり、ゲート電圧はＬ（ＧＮＤ）レベルである。また、読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２もＬレベルであるので、ドレイン電圧ＶＰＤｉはＶＣＣＳＤＲとなる。
【００８７】
読み出しラインについてはライン選択信号ＶＳＣｉはＨレベルである。クリアパルス信号ＣＬ及び信号ＳＤＲがＬレベルであるので、ゲート電圧ＶＰＧｉはＶＣＣＳＧＨＲである。ドレイン電圧ＶＰＤｉはＶＣＣＳＤＲである。これにより、ソース電圧ＶＰＳｉには電圧（ＶＣＣＳＧＨＲ−ＶｔｈＳ）が現れる。なお、ＶｔｈＳは、蓄積されたホールに応じて変化する。ソースラインの電圧（ＶＣＣＳＧＨＲ−ＶｔｈＳ）は、スイッチＳＷ２１を介してラインメモリを構成する各コンデンサＣ２ に蓄積される。
【００８８】
次に、相関２重サンプリング処理のために、読み出しラインの各セルに蓄積されているホールを除去（クリア）するためのＣＬ状態を設定する。ホールの除去のためには極めて高い電圧をゲートに印加する必要があり、クリア状態の前にプリセット状態を設定して、倍圧回路を利用して高電圧を得るようになっている。なお、読み出しラインのクリアと同時にクリアラインの各セルのクリアも行うようになっている。
【００８９】
先ず、プリセット状態においては、読み出しラインとクリアラインについては、ライン選択信号ＶＳＣｉはＨレベルである。クリアパルス信号ＣＬ及び信号ＳＤＲはＬレベルであるので、ゲート電圧ＶＰＧｉはＶＣＣＳＧＨＲである。なお、非選択ラインについては、ライン選択信号ＶＳＣｉがＬレベルであるので、ゲート電圧はＬ（ＧＮＤ）レベルである。
【００９０】
また、クリアパルス信号ＣＬはＬレベルで、クリア前ゲートプリセット信号ＰＲはＨであるので、表２に示すように、全ソースラインの電圧ＶＰＳｈは電圧ＶＣＣＶＰＳ（例えば０Ｖ）にリセットされる。また、図４のコンデンサＣ１ は電圧ＶＣＣＳＤＢがチャージされ、ＮＤ２点は電圧ＶＣＣＳＤＢとなる。なお、蓄積イネーブル信号ＳＤＩ及び読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２はＨレベルであるので、ドレインは、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンして、ソースと同電位になる。
【００９１】
次に、クリア状態においては、クリア前ゲートプリセット信号ＰＲがＨレベルからＬレベルに変化し、クリアパルス信号ＣＬがＬレベルからＨレベルに変化する。この場合には、表２に示すように、ソースラインは電圧ＶＣＣＳＤＢ×２に変化する。また、読み出しラインとクリアラインについては、クリアパルス信号ＣＬ及びライン選択信号ＶＳＣｉがＨレベルであるので、表１に示すように、ゲートはフローティング状態となる。従って、ソースとゲートとのカップリング容量によって、ゲート電圧ＶＰＧｉは（ＶＣＣＳＤＢ×２＋ＶＣＣＳＧＨＲ）となる。また、ドレインはプリセット状態時と同様に、光信号検出用ＭＯＳトランジスタＰＤＴｒがターンオンして、ソースと同電位になる。
【００９２】
一方、非選択ラインについては、ゲート電圧ＶＰＧｉはＬ（ＧＮＤ）レベルのままであり、ドレイン電圧ＶＰＤｉは、トランジスタＴ４ がオンとなるので、ＶＣＣＳＤＲとなる。
【００９３】
次に、リセット（Ｎ）状態を経て、変調（Ｎ）状態に移行する。これらのリセット（Ｎ）状態及び変調（Ｎ）状態は、夫々リセット（ｓ）状態及び変調（ｓ）状態と略同様の信号が設定される。即ち、リセット（Ｎ）状態においては、蓄積信号用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＳ，蓄積信号用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＳに夫々代えてオフセット用ラインメモリリセット信号ＲＥＳＮ，オフセット用ラインメモリデータロード信号ＬＯＡＤＮがハイアクティブとなる。これにより、スイッチＳＷ３２がオンとなって、ノイズ読み出し用のラインメモリを構成するコンデンサＣ３ がＶＭＰＲにチャージされる。更に、スイッチＳＷ３１及びスイッチＳＷ１１がオンとなって、ソースラインは電圧ＶＭＰＲで初期化される。
【００９４】
変調（Ｎ）状態においては、クリアパルス信号ＣＬ，クリア前ゲートプリセット信号ＰＲはＬレベルであり、ソース電圧供給回路ＶＣ２ｈはソースラインに電圧を供給しない。クリアライン及び非選択ラインについてはライン選択信号ＶＳＣｉはＬレベルであり、ゲート電圧ＶＰＧｉはＬ（ＧＮＤ）である。また、読み出しイネーブル信号ＳＤＲ２もＬレベルであるので、ドレイン電圧ＶＰＤｉはＶＣＣＳＤＲとなる。
【００９５】
読み出しラインについてはライン選択信号ＶＳＣｉはＨレベルである。クリアパルス信号ＣＬ及び信号ＳＤＲがＬレベルであるので、ゲート電圧ＶＰＧｉはＶＣＣＳＧＨＲである。ドレイン電圧ＶＰＤｉはＶＣＣＳＤＲである。これにより、ソース電圧ＶＰＳｈには電圧（ＶＣＣＳＧＨＲ−ＶｔｈＮ）が現れる。このソースに現れる電圧は、直前にクリア状態に設定されていることから、オフセット成分に対応したものとなっている。ソースラインの電圧（ＶＣＣＳＧＨＲ−ＶｔｈＮ）は、スイッチＳＷ３１を介してラインメモリを構成する各コンデンサＣ３ に蓄積される。
【００９６】
こうして、コンデンサＣ２ には信号成分が蓄積され、コンデンサＣ３ にはオフセット成分が蓄積される。水平シフトレジスタ１１からの選択信号ＨＳＣＡＮｈによって、スイッチＳＷ２３，ＳＷ３３が順番にオンになることで、コンデンサＣ２ ，Ｃ３ に蓄積された電圧が夫々出力アンプ３６，３８を介してＶＯＵＴＳ，ＶＯＵＴＮとして出力される。
【００９７】
次に、固体撮像素子による撮像の各種条件が変更された場合、読み出しライン用シフトレジスタとクリアライン用シフトレジスタの制御について説明する。
まず、蓄積期間等におけるダミーの読み出し制御の必要性について説明する。
イメージセンサＬＳＩ１が撮像動作中に、撮像条件が変更、例えば、シャッタースピードが変更されると、その変更前のシャッタースピードにより決められるクリアライン用シフトデータＡＶがクリアライン用シフトレジスタ４内をシフトしている状態で、さらに、変更後のシャッタースピードにより決められるタイミングでさらにもう一つのクリアライン用シフトデータＡＶがクリアライン用シフトレジスタ４に入力される。その結果、それに続く蓄積期間すなわち露出サイクル中にクリアラインの選択信号が２つ存在することになるため、一つの画像中に画質が異なる部分が生じてしまうことになる。
【００９８】
これは、Ｈブランキング期間において、例えば、クリアラインが１本選択されている場合と２本選択されている場合では、ソース線の有する容量が変化してしまう。従って、これら２つの場合において、クリア後におけるセンサセルアレイ３中のキャリアの状態、例えば残留電荷量が異なってしまう。その結果、次のＶＡＬＩＤサイクルにおいて読み出した画像中に画質が異なる部分が生じてしまうからである。ここで、露出サイクルに続くサイクルを非ＶＡＬＩＤサイクル、すなわちＶＡＬＩＤ信号がＬレベルであるサイクルとして、非ＶＡＬＩＤサイクルの画像を出力画像として利用しないことも考えられる。
【００９９】
しかし、非ＶＡＬＩＤサイクルの画像は、出力画像として利用されないため、無駄な画像となってしまう。特に、自動露出制御によってシャッタースピードが変更される場合、フレームレイトが低下する。
そこで、ここでは、シャッタースピード等の撮像条件が変更された場合、無駄な画像が生成されるのを防ぐために、撮像条件変更後の露出サイクルの開始時あるいは開始前等の所定のタイミングにおいてクリアライン用シフトレジスタ４にクリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴが入力され、かつその露出サイクルにおいてダミーの読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力される。その結果、露出サイクル（蓄積期間）とそれに続くＶＡＬＩＤサイクルにおいて、それぞれの読み出しラインの数とクリアラインの数が同じになるので、露出サイクルに続くサイクルをＶＡＬＩＤサイクルとすることができる。
【０１００】
ここで、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴが、クリアライン用シフトレジスタ４に入力される所定のタイミングとしては、例えばＨブランキング期間経過後である。
さらに、固体撮像素子の動作中に、その他の種々の撮像条件が変更された場合にも、上述した理由と同様の理由から、露出サイクルに続くサイクルを非ＶＡＬＩＤサイクルとして、非ＶＡＬＩＤサイクルの画像を出力画像として利用しないことも考えられるが、非ＶＡＬＩＤサイクルの画像は、出力画像として利用されないため、無駄な画像となってしまう。
【０１０１】
従って、このような無駄な画像を生じさせないようにするために、読み出しライン用シフトレジスタ５とクリアライン用シフトレジスタ４の適切な制御が行われる。
はじめに、ダミーの読み出しが行われる条件について説明する。
以下の条件でダミーの読み出し制御が実行される。
ａ）アイドル終了後の蓄積期間（露出時間）
ｂ）シャッタースピードが１Ｈ（Ｈは水平ラインを示す。以下同じ。）からｍＨの範囲の設定されている場合に、フレームレイト変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクル
ｃ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、シャッタースピード変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクル
ｄ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、上下、あるいは左右スキャン方向の変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクル
ｅ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、フレームレイトが７．５フレーム毎秒以下における間引きフレーム
各条件について図１０から図１９を用いて説明する。図１０から図１３は、ダミー読み出しを説明するためのタイミングチャートである。図１０から図１３は、横軸は時間を示し、各信号が時間と共に変化する様子を示す。以下、センサセルアレイ３が５００Ｈ、すなわちセンサセルアレイ３のライン数がＯＢ領域を含めて５００である場合の例で説明する。
【０１０２】
なお、以下の例では、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）とは、アイドル終了後の蓄積フレーム、可変フレームもしくは１５ｆｐｓにおけるフレームレイト変更後の蓄積フレーム、可変フレームもしくは１５ｆｐｓにおけるシャッタースピード変更後の蓄積フレーム、及び可変フレームもしくは１５ｆｐｓにおける上下、左右スキャン方向変更後の蓄積フレームをいう。
蓄積サイクル（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）とは、７．５ｆｐｓ以下におけるフレームレイト変更後の蓄積フレーム、７．５ｆｐｓ以下におけるシャッタースピード変更後の蓄積フレーム、及び７．５ｆｐｓ以下における上下、左右スキャン方向変更後の蓄積フレームをいう。
【０１０３】
ＶＡＬＩＤサイクル（Ｖａｌｉｄ Ｃｙｃｌｅ）とは、画像データ出力フレーム、すなわちＶＡＬＩＤ信号がＨレベルのときをいう。
間引きフレームとは、７．５ｆｐｓ以下における蓄積期間（ＥｘｐｏｓｕｒｅＴｉｍｅ）と蓄積サイクル（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）を除いた画像データを出力しないフレーム、すなわちＶＡＬＩＤ信号がＬレベルのときをいう。
【０１０４】
ａ）アイドル終了後の蓄積期間（露出時間）
図１０は、アイドル期間終了後の蓄積期間において、ダミーの読み出しが行われることを示すタイミングチャートである。
【０１０５】
図１０において、スタンバイ信号であるＳＴＡＮＤＢＹがＬレベルからＨレベルに変わった後、垂直同期信号ＶＳＹＮＣが入力され、最初のアイドル期間（Ｉｄｌｅ１）になり、クリアライン用シフトデータＡＶがクリアライン用シフトレジスタ４に入力される。続いて、垂直同期信号ＶＳＹＮＣが入力されて、２回目のアイドル期間（Ｉｄｌｅ２）になり、クリアライン用シフトデータＡＶがクリアライン用シフトレジスタ４に入力される。これらのアイドル期間において、クリアライン用シフトデータＡＶが入力されると、スキャン方向指定信号ＶＳＣＡＮで指定された方向に（図では１からｍ（５００）の方向に）、ラインが選択されていくようにクリアライン選択信号ＶＳＡが、クリアライン用シフトレジスタ４から順次出力される。
【０１０６】
その２回目のアイドル期間（Ｉｄｌｅ２）において、チップイネーブル信号であるＳＥＮＳＥＮがＬレベルからＨレベルになると、イメージセンサＬＳＩ１がアクティブ状態となる。そのアクティブ状態になった後、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの最初の立下りのタイミングで、モード（可変フレーム、固定フレーム等）とシャッタースピードのデータすなわち設定条件の情報が読み取られる。そして、アイドル期間（Ｉｄｌｅ２）の最後において、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴと読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴが、それぞれクリアライン用シフトレジスタ４と読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、両レジスタをリセットしている。図１０では、アイドル期間（Ｉｄｌｅ２）において、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴのパルス信号の立ち上がりに応じて、クリアライン選択信号ＶＳＡ［５００］のパルス信号は立ち下がり、クリアライン用シフトレジスタ４はリセットされる。
【０１０７】
なお、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴと読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴが入力されてクリアライン用シフトレジスタ４と読み出しライン用シフトレジスタ５がリセットされると、クリアライン用シフトレジスタ４と読み出しライン用シフトレジスタ５は、それぞれクリアライン用シフトデータＡＶと読み出しライン用シフトデータＢＶが入力されないかぎり、それぞれクリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢを出力しない。
入力あるいは設定条件の情報情報に基づいて、２回目のアイドル期間に続く蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）において蓄積動作が実行される。
【０１０８】
本来は、蓄積期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、蓄積期間においてダミー読み出しをするために、蓄積期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン用シフトクロックＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。図１０において、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）のＤＲで示す範囲において、ダミー読み出しが、画像信号が出力画像として利用されないにも拘わらず、行われる。そのダミー読み出しが終了すると、次の期間開始時にＶＡＬＩＤ信号が出力される。
【０１０９】
図１０において、Ｍｏｄｅは、フレームレイトモードを示し、この場合、フレームレイトモードは、可変フレームのモードである。同様に、Ｓｈｕｔｔｅｒ Ｓｐｅｅｄは、シャッタースピードを示し、この場合、シャッタースピードは２５０Ｈである。ここで、可変フレームモードは、シャッタースピードに応じて、フレームレイトを変更するモードである。固定フレームモードは、シャッタースピードが変わっても、フレームレイトが変わらないモードである。シャッタースピードは、クリアライン用シフトデータＡＶと読み出しライン用シフトデータＢＶの時間の差によって決まる。
【０１１０】
スキャン方向指定信号ＶＳＣＡＮは、水平方向におけるスキャン方向を指示する信号である。図１０では、スキャン方向指定信号ＶＳＣＡＮは、Ｌレベルであるので、スキャン方向は、１から５００へ向かう方向である。なお、スキャン方向指定信号ＶＳＣＡＮがＨレベルのときは、スキャン方向は、５００から１へ向かう方向となる。
ＶＣＬＫ＿ＡＳＲは、クリアライン用シフトレジスタ４のシフトクロック信号である。ＶＣＬＫ＿ＢＳＲは、読み出しライン用シフトレジスタ５のシフトクロック信号である。
【０１１１】
クリアライン用シフトレジスタ４への入力パルス信号であるクリアライン用シフトデータＡＶが入力されると、クリアライン用シフトレジスタ４の第１のラインからクリアライン選択信号ＶＳＡが順次出力されていく。同様に、読み出しライン用シフトレジスタ５の入力パルス信号である読み出しライン用シフトデータＢＶが入力されると、読み出しライン用シフトレジスタ５から読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力されていく。
【０１１２】
例えば、３線シリアルインターフェース１５を介して指定されたシャッタースピードのデータに基づいて決まる、読み出しラインとクリアライン間のライン数が２００、すなわち２００Ｈであるとすると、クリアライン用シフトデータＡＶは、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）において、読み出しラインカウンタ（図示せず）の値が３００になったときに、クリアライン用シフトレジスタ４は、１行目の選択信号ＶＳＡ［１］を出力する。クリアライン選択信号ＶＳＡ［１］が出力されるとき、読み出しライン選択信号ＶＳＢ［３０１］がほぼ同時に出力される。
【０１１３】
その後、読み出しライン選択信号ＶＳＢの出力に対応して、クリアライン用シフトレジスタ４は、クリアライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＡＳＲのクロック信号に基づいて、順次クリアライン選択信号ＶＳＡを、クリアラインと読み出しライン間のライン数を２５０の状態に維持しながら、出力する。
【０１１４】
その結果、各Ｈブランキングのクリア期間において、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによるクリアされるラインの選択数（以下、選択ライン数という。）が同じとなる。
その後、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力されていき、読み出しライン選択信号ＶＳＢが５００ライン目を選択すると、次のサイクルのための読み出しライン用シフトデータＢＶが、読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン選択信号ＶＳＢはまた、先頭の１ライン目から選択をしていくように出力される。
蓄積期間の次のサイクルは、ＶＡＬＩＤサイクル（Ｖａｌｉｄ Ｃｙｃｌｅ）となる。それ以降、すなわち読み出しライン選択信号ＶＳＢによる先頭ラインからの読み出し以降は、すべてクリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによる選択ライン数が同じになるので、１フレーム内での画質の差が生じない。
よって、蓄積期間においてダミー読み出しが行われることによって、次の期間は、ＶＡＬＩＤサイクル期間となるので、露出サイクルに続くサイクルにおいて出力画像として利用されない無駄な画像が生じない。
【０１１５】
ｂ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、フレームレイト変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクル
図１１は、シャッタースピードが１Ｈから５００Ｈの範囲の設定されている場合に、フレームレイト変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクルにおいて、ダミー読み出しが行われることを示すタイミングチャートである。
【０１１６】
イメージセンサＬＳＩ１が撮像動作中に、モードが可変フレームモードから１５ｆｐｓの固定フレームモードに変更されると、図１１においてＶＡＬＩＤサイクルにおける垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りタイミングでそのモード変更情報が読み取られ、次の蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）においてダミー読み出しが行われる。
【０１１７】
図１１において、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの最初の立下りで、モード（可変フレーム、固定フレーム等）とシャッタースピードの入力あるいは設定条件を読み取って、その情報に基づいて、次の蓄積期間において蓄積動作が実行される。
また、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下がりに応じて、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴが出力されて、クリアライン選択信号ＶＳＡが出力されないようにクリアライン用シフトレジスタ４がリセットされる。図１１では、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴのパルス信号の立ち上がりに応じて、クリアライン選択信号ＶＳＡ［２５０］のパルス信号（図示せず）は立ち下がり、クリアライン用シフトレジスタ４はリセットされる。
【０１１８】
本来は、蓄積期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、蓄積期間においてダミー読み出しをするために、蓄積期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。図１１において、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）のＤＲで示す範囲において、ダミー読み出しが、画像信号が出力画像として利用されないにも拘わらず、行われる。そのダミー読み出しが終了すると、次の期間開始時にＶＡＬＩＤ信号が出力される。
【０１１９】
読み取られた変更情報に基づいて、ＶＡＬＩＤサイクルに続く蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）における動作は実行されるので、設定されたシャッタースピードに基づいてクリアライン用シフトデータＡＶが出力される。例えば、図ではシャッタースピードは２５０Ｈであるので、クリアライン用シフトデータＡＶは、読み出しラインカウンタの出力が２５１になったときから、出力され、クリアライン選択信号ＶＳＡ［１］が出力される。クリアライン選択信号ＶＳＡ［１］が出力されるとき、読み出しライン選択信号ＶＳＢ［２５１］がほぼ同時に出力される。
【０１２０】
その後、読み出しライン選択信号ＶＳＢの出力に対応して、クリアライン用シフトレジスタ４は、クリアライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＡＳＲのクロック信号に基づいて、順次クリアライン選択信号ＶＳＡを、クリアラインと読み出しライン間のライン数を２５０の状態に維持しながら、出力する。
その結果、各Ｈブランキングのクリア期間において、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによるクリアされるラインの選択数が同じとなる。
【０１２１】
その後、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）において、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力されていき、読み出しライン選択信号ＶＳＢが５００ライン目を選択すると、読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン選択信号ＶＳＢはまた、先頭の１ライン目から選択をしていくように出力される。
【０１２２】
蓄積期間の次のサイクルは、ＶＡＬＩＤサイクル（Ｖａｌｉｄ Ｃｙｃｌｅ）となる。それ以降、すなわち読み出しライン選択信号ＶＳＢによる先頭ラインからの読み出し以降は、すべてクリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによる選択ライン数が同じになるので、１フレーム内での画質の差が生じない。
【０１２３】
よって、蓄積期間においてダミー読み出しが行われることによって、次の期間は、ＶＡＬＩＤサイクル期間となるので、フレームレイト変更後の蓄積サイクルに続くサイクルにおいて、出力画像として利用されない無駄な画像は生じない。
【０１２４】
ｃ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、シャッタースピード変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクル
図１２は、シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、シャッタースピード変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクルにおいて、ダミー読み出しが行われることを示すタイミングチャートである。
【０１２５】
イメージセンサＬＳＩ１が撮像動作中に、図１２に示すように、シャッタースピードが、例えば、５００Ｈから２５０Ｈに変更されると、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りタイミングでそのシャタースピード変更の情報が読み取られ、その読み取られた変更情報に基いて、次の蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）においてダミー読み出しが行われる。
【０１２６】
図１２において、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの最初の立下りで、モード（可変フレーム、固定フレーム等）とシャッタースピードの入力あるいは設定条件を読み取って、その情報に基づいて、次の蓄積期間において蓄積動作が実行される。
図１２に示すように、シャッタースピードが５００Ｈから２５０Ｈに変更されると、その変更後の垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りのタイミングにおいて変更後のシャッタースピードへの変更情報が読み取られる。その垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下がりに応じて、ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴが出力され、クリアライン選択信号ＶＳＡが出力されないようにクリアライン用シフトレジスタ４がリセットされる。図１２では、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴのパルス信号の立ち上がりに応じて、クリアライン選択信号ＶＳＡ［５００］のパルス信号は立ち下がり、クリアライン用シフトレジスタ４はリセットされる。
【０１２７】
本来は、蓄積期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、蓄積期間においてダミー読み出しをするために、蓄積期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。図１２において、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）のＤＲで示す範囲において、ダミー読み出しが、画像信号が出力画像として利用されないにも拘わらず、行われる。そのダミー読み出しが終了すると、次の期間開始時にＶＡＬＩＤ信号が出力される。
【０１２８】
読み取られた変更情報に基づいて、ＶＡＬＩＤサイクルに続く蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）の動作は実行され、変更されたシャッタースピードにクリアライン用シフトデータＡＶが出力される。例えば、図１２ではシャッタースピードは２５０Ｈであるので、クリアライン用シフトデータＡＶは、読み出し行カウンタの出力が２５１になったときに、出力される。
【０１２９】
その結果、各Ｈブランキングのクリア期間において、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによるクリアラインの選択数が同じとなる。
その後、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）において、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力されていき、読み出しライン選択信号ＶＳＢが５００ライン目を選択すると、読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン選択信号ＶＳＢはまた、先頭の１ライン目から選択をしていくように出力される。
【０１３０】
蓄積期間の次のサイクルは、ＶＡＬＩＤサイクル（Ｖａｌｉｄ Ｃｙｃｌｅ）となる。それ以降、すなわち読み出しライン選択信号ＶＳＢによる先頭ラインからの読み出し以降は、すべてクリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによる選択ライン数が同じになるので、１フレーム内での画質の差が生じない。
【０１３１】
そして、図１２の例では、モードが、７．５フレーム毎秒の固定モードであるので、ＶＡＬＩＤサイクルに続くフレームは、間引きフレームとなる。よって、２フレームに１回の読み出し、すなわち２フレームに１回の間引きが行われる。間引きフレームのときにもダミー読み出しが行われる。この間引きフレーム中は、ＶＡＬＩＤ信号は出力されない。
【０１３２】
本来は、間引きフレーム期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、間引きフレーム期間においてダミー読み出しをするために、間引きフレーム期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが出力され、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。そのダミー読み出しが終了すると、次の期間開始時にＶＡＬＩＤ信号が出力される。
【０１３３】
このように、間引きフレームとＶＡＬＩＤサイクルが交互に繰り返されるが、その間引きフレーム中にもダミー読み出しが行われ、選択ライン数が同じになるので、１フレーム内での画質の差が生じない。
よって、蓄積期間においてダミー読み出しが行われることによって、次の期間は、ＶＡＬＩＤサイクル期間となるので、フレームレイト変更後の蓄積サイクルに続くサイクルにおいて、出力画像として利用されない無駄な画像は生じない。
【０１３４】
ｄ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、上下、あるいは左右スキャン方向の変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクル
図１３は、シャッタースピードが１Ｈから５００Ｈの範囲の設定されている場合に、上下、あるいは左右スキャン方向の変更後の蓄積期間もしくは蓄積サイクルにおいて、ダミー読み出しが行われることを示すタイミングチャートである。
【０１３５】
イメージセンサＬＳＩ１が撮像動作中に、図１３に示すように、スキャン方向が変更されると、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りタイミングでその情報が読み取られ、次の蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）においてダミー読み出しが行われる。
なお、スキャン方向は、垂直方向における変更の例で説明するが、水平方向における変更、すなわち左右方向の変更の場合でも、以下に説明するダミー読み出しは同様に適用される。
【０１３６】
図１３に示すように、５フレーム毎秒の固定フレームモードで、シャッタースピードは２５０Ｈであるので、スキャン方向を示す信号であるスキャン方向指定信号ＶＳＣＡＮがＬレベルからＨレベルに変更されると、その変更後の垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りのタイミングにおいてそのスキャン方向の変更情報が読み取られる。ＶＡＬＩＤサイクルにおいて、その垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下がりに応じて、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴと読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴが出力され、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢが出力されないようにクリアライン用シフトレジスタ４と読み出しライン用シフトレジスタ５がリセットされる。
【０１３７】
図１３では、クリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴのパルス信号の立ち上がりに応じて、クリアライン選択信号ＶＳＡ［２５０］のパルス信号（図示せず）は立ち下がり、クリアライン用シフトレジスタ４はリセットされ、読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴのパルス信号の立ち上がりに応じて、読み出しライン選択信号ＶＳＢ［５００］のパルス信号は立ち下がり、読み出しライン用シフトレジスタ５はリセットされる。
本来は、蓄積期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、蓄積期間においてダミー読み出しをするために、蓄積期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。
【０１３８】
図１３において、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）のＤＲで示す範囲において、ダミー読み出しが、画像信号が出力画像として利用されないにも拘わらず、行われる。
読み取られたスキャン方向の変更の情報に基づいて、スキャン方向を変更して次の蓄積期間において蓄積動作が実行され、設定されたシャッタースピードに対応してクリアライン用シフトデータＡＶが出力される。例えば、図１３ではシャッタースピードは２５０Ｈであるので、クリアライン用シフトデータＡＶは、読み出し行カウンタの出力が２５１になったときに、出力される。
【０１３９】
その結果、各Ｈブランキングのクリア期間において、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢによるクリアラインの選択数が同じとなる。
その後、クリアライン選択信号ＶＳＡと読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力されていく。読み出しライン選択信号ＶＳＢが最後の１行目を選択すると、読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン選択信号ＶＳＢはまた、先頭の５００行目から選択をしていくように出力される。
そして、図１３の例では、モードが、５フレーム毎秒の固定モードであるので、蓄積期間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｙｃｌｅ）に続くフレームは、間引きフレームとなる。
【０１４０】
本来は、間引きフレーム期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、間引きフレーム期間においてダミー読み出しをするために、間引きフレーム期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが出力され、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。間引きフレーム中は、ＶＡＬＩＤ信号は出力されない。間引きフレーム期間のダミー読み出しが終了すると、次の期間の開始時にＶＡＬＩＤ信号が出力される。
【０１４１】
そのＶＡＬＩＤ信号が出力されているＶＡＬＩＤサイクル後は、２回の間引きフレームと１回のＶＡＬＩＤサイクルの繰り返しとなる。間引きフレームでは、３フレームに１回の読み出し、すなわち３フレームに１回の間引きが行われる。その結果、２回の間引きフレーム中にもダミー読み出しが行われ、選択ライン数が同じになるので、１フレーム内での画質の差が生じない。
よって、スキャン方向の変更後の蓄積期間においてダミー読み出しが行われることによって、次の期間は、ＶＡＬＩＤサイクル期間となるので、スキャン方向の変更後の蓄積サイクルに続くサイクルにおいて、出力画像として利用されない無駄な画像は生じない。
【０１４２】
ｅ）シャッタースピードが１ＨからｍＨの範囲の設定されている場合に、フレームレイトが７．５フレーム毎秒以下における間引きフレーム
図１２及び図１３を用いて、シャッタースピードが１Ｈから５００Ｈの範囲の設定されている場合に、フレームレイトが７．５フレーム毎秒以下における間引きフレームにおいて、ダミー読み出しが行われることを説明する。
【０１４３】
イメージセンサＬＳＩ１が撮像動作中に、図１２に示すように、シャッタースピードが、５００Ｈから２５０Ｈに変更されると、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りタイミングでその情報が読み取られ、次の蓄積時間においてダミー読み出しが行われる。さらに、図１２では、上述したように、モードが７．５フレーム毎秒の固定モードであるので、２フレームに１回の読み出し、すなわち２フレームに１回の間引きが行われる。よって、間引きフレームのときにもダミー読み出しが行われる。
【０１４４】
また、図１３において、スキャン方向が変更されると、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りタイミングでその情報が読み取られ、次の蓄積時間においてダミー読み出しが行われる。さらに、図１３では、上述したように、モードが５フレーム毎秒のモードであるので、３フレームに１回の読み出しとなる。最初の蓄積期間後は、１回の間引きフレームとＶＡＬＩＤフレームがあり、その後は、３フレームに２回の間引きが行われる。その間引きフレームのときにもダミー読み出しが行われる。
【０１４５】
本来は、間引きフレーム期間であれば読み出しライン用シフトデータＢＶを入力する必要はないが、間引きフレーム期間においてダミー読み出しをするために、間引きフレーム期間の開始時に読み出しライン用シフトデータＢＶが読み出しライン用シフトレジスタ５に入力され、読み出しライン用シフトクロック信号ＶＣＬＫ＿ＢＳＲに基づいて読み出しライン選択信号ＶＳＢが順次出力される。図１２及び図１３において、間引きフレームのＤＲで示す範囲において、ダミー読み出しが、画像信号が出力画像として利用されないにも拘わらず、行われる。そのダミー読み出しが終了すると、次の期間開始時にＶＡＬＩＤ信号が出力される。
【０１４６】
上述したように、間引きフレーム中にもダミー読み出しが行われ、選択ライン数が同じになるので、１フレーム内での画質の差が生じない。
よって、間引きフレーム中にもダミー読み出しが行われることによって、次の期間は、ＶＡＬＩＤサイクル期間となるので、間引きフレームに続くサイクルにおいて、出力画像として利用されない無駄な画像は生じない。
【０１４７】
上述したダミー読み出し及びその禁止は、図１４に示す回路によって実現される。図１４は、ダミー読み出しの制御を行う回路である。すなわち、フレームレイトの変更、シャッタースピードの変更、間引きフレームの発生、左右スキャン方向の変更、又は上下スキャン方向の変更があると、それらの変更を示す信号が入力される第１のＯＲ回路１０１と、シャッタースピードが、ｍＨすなわち上記の例では５００Ｈ以下である状態であることを示す信号とＯＲ回路１０１の出力とを入力とするＡＮＤ回路１０２と、アイドル終了であることを示す信号とＡＮＤ回路１０２の出力とを入力とする第２のＯＲ回路１０３と、第２のＯＲ回路１０３の出力を入力とする第１の出力回路１０４と、アイドル終了であることを示す信号と上下スキャン方向の変更を示す信号を入力とする第３のＯＲ回路１０５と、第３のＯＲ回路１０５の出力信号を入力とする第２の出力回路１０６とを用いることによって、ダミー読み出し及びその禁止の処理を実現することができる。
【０１４８】
上記のａ）は、第２のＯＲ回路１０３へアイドル終了の状態になると信号が入力される。さらに、上記のｂ）からｅ）の条件の一部であるシャッタースピードが５００Ｈ以下であると、ＡＮＤ回路１０２の一方の入力端に、シャッタースピードが５００Ｈ以下であることを示す信号が入力される。また、上記のｂ）からｅ）の条件の他の一部である、フレームレイトの変更、シャッタースピードの変更、間引きフレームの発生、左右スキャン方向の変更、又は上下スキャン方向の変更があると、ＯＲ回路１０１にそれらの変更を示す信号が入力され、ＯＲ回路１０１は、ＡＮＤ回路１０２の一方の入力端に出力信号を出力する。ＡＮＤ回路１０２の他方の入力端にも、信号が入力されので、ＡＮＤ回路１０２は２つの入力信号を受信して、ＯＲ回路１０３へ出力信号を出力する。
【０１４９】
従って、上記のａ）からｅ）の条件において、出力回路１０４からクリアライン用シフトデータＡＶ、読み出しライン用シフトデータＢＶの信号及びクリアライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＡ＿ＲＳＴの信号が上述した所定のタイミングで出力される。
また、シャッタースピードがｍＨすなわち上記の例では５００Ｈを超えると、ＡＮＤ回路１０２の一方に信号が入力されなくなるため、ＡＮＤ回路１０２から出力信号は出力されない。従って、上述したｆ）からｈ）の条件において、ダミー読み出しが禁止される。
【０１５０】
さらに、上下スキャン方向の変更か、アイドル終了があると、その変更あるいは状態を示す、第３のＯＲ回路１０５の出力信号が、出力回路１０６への入力信号となるので、上述したタイミングで出力回路１０６から読み出しライン用シフトレジスタリセット信号ＶＳＦＲＢ＿ＲＳＴが出力される。
従って、ダミー読み出しの禁止が行われ、無駄な画像が生じないので、固体撮像素子からの画像出力を遅れることなく、確実に得ることができる。
【０１５１】
なお、図１７に示す回路は、ＴＧ１３内に設けられるが、上述したように、ＨＤＬを利用した設計システムを用いれば、別な回路構成で実現される場合もある。
【０１５２】
尚、上記実施の形態は、固体撮像素子として閾値電圧変調方式のＭＯＳ型イメージセンサを例に説明したが、閾値電圧変調方式のＭＯＳ型イメージセンサに限定されるものではなく、他の方式のイメージセンサについても適応可能であることは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像処理装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係わるイメージセンサＬＳＩの構成を示す回路図。
【図３】ドレイン・ゲート電圧供給回路の構成を示す回路図。
【図４】ソース電圧供給回路の構成を示す回路図。
【図５】センサセルへ印加するバイアス電圧を説明するための図。
【図６】センサの読み出しラインとクリアラインを説明するための図。
【図７】垂直同期信号と水平同期信号のタイミングを示すタイミングチャート。
【図８】イメージセンサＬＳＩのタイミングジェネレータの回路ブロック図。
【図９】Ｈブランキング期間における各信号のタイミングチャート。
【図１０】アイドル期間終了後のダミーの読み出しを示すタイミングチャート。
【図１１】フレームレイト変更後のダミー読み出しを示すタイミングチャート。
【図１２】シャッタースピード変更後のダミー読み出しを示すタイミングチャート。
【図１３】上下、あるいは左右スキャン方向の変更後のダミー読み出しを示すタイミングチャート。
【図１４】ダミー読み出しの制御を行う回路図。
【符号の説明】
１ イメージセンサＬＳＩ、２ 信号処理ＬＳＩ、３ センサセルアレイ、６ 垂直ドライブ回路、９ 蓄積信号用ラインメモリ、１０ オフセット信号用ラインメモリ、１３ タイミングジェネレータ
Claims (6)
- フォトダイオードと光信号検出用のトランジスタとを備えた単位画素が複数配列されたマトリックス型の固体撮像素子から画像信号を読み出す画像処理装置において、
前記マトリックスの各ラインに対して、受光した光に応じて前記フォトダイオードにキャリアを生じさせる蓄積状態において蓄積されたキャリアに応じた信号を読み出すラインを選択するための読み出しライン用シフトレジスタと、
前記固体撮像素子内に残留する前記キャリアを前記固体撮像素子から排出するためのクリアラインを選択するためのクリアライン用シフトレジスタと、
前記読み出しラインと前記クリアラインの間のライン数が前記マトリックスのライン数以下において、撮像条件が変更された場合、読み出しライン選択信号を出力するための読み出しライン用シフトデータを、前記読み出しライン用シフトレジスタへ出力する読み出しライン用シフトデータ出力回路と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - さらに、前記読み出しラインと前記クリアラインの間の前記ライン数が前記マトリックスのライン数以下において、前記撮像条件が変更された場合、前記クリアライン用シフトレジスタへリセット信号を出力するクリアライン用シフトレジスタリセット信号出力回路を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
- 前記撮像条件は、フレームレイト、シャッタースピード及びスキャン方向のいずれかの条件であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
- さらに、フレームレイトに従って間引きフレームが発生したとき、前記読み出しライン用シフトデータ出力回路は、前記読み出しライン選択信号を出力することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の画像処理装置。
- フォトダイオードと光信号検出用のトランジスタとを備えた単位画素が複数配列されたマトリックス型の固体撮像素子から画像信号を読み出す画像処理方法において、
前記マトリックスの各ラインに対して、受光した光に応じて前記フォトダイオードにキャリアを生じさせる蓄積状態において蓄積されたキャリアに応じた信号を読み出すラインを選択するための読み出しライン用シフトレジスタと、
前記固体撮像素子内に残留する前記キャリアを前記固体撮像素子から排出するためのクリアラインを選択するためのクリアライン用シフトレジスタと、
を設け、
前記読み出しラインと前記クリアラインの間のライン数が前記マトリックスのライン数以下において、撮像条件が変更された場合、読み出しライン選択信号を出力するための読み出しライン用シフトデータを、前記読み出しライン用シフトレジスタへ出力することを特徴とする画像処理方法。 - フォトダイオードと光信号検出用のトランジスタとを備えた単位画素が複数配列されたマトリックス型の固体撮像素子と、
前記マトリックスの各ラインに対して、受光した光に応じて前記フォトダイオードにキャリアを生じさせる蓄積状態において蓄積されたキャリアに応じた信号を読み出すラインを選択するための読み出しライン用シフトレジスタと、
前記固体撮像素子内に残留する前記キャリアを前記固体撮像素子から排出するためのクリアラインを選択するためのクリアライン用シフトレジスタと、
前記読み出しラインと前記クリアラインの間のライン数が前記マトリックスのライン数以下において、撮像条件が変更された場合、読み出しライン選択信号を出力するための読み出しライン用シフトデータを、前記読み出しライン用シフトレジスタへ出力する読み出しライン用シフトデータ出力回路と、
を有することを特徴とする固体撮像装置。
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