JP2004223151A

JP2004223151A - Transfer assistance equipment

Info

Publication number: JP2004223151A
Application number: JP2003017757A
Authority: JP
Inventors: Tamotsu Furukawa; 保古川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2003-01-27
Filing date: 2003-01-27
Publication date: 2004-08-12

Abstract

【課題】被介護者の移乗時には安定して移乗を行うことができ、移動時には小回りがきく移乗補助機器を提供する。
【解決手段】移乗補助機器は、前方側車輪７と後方側車輪８とを有する基台１と、基台１上に立設される支柱部２と、該支柱部２に一端が回動可能に取り付けられるアーム部４とを有する。アーム部４の他端には、被介護者を保持するための保持部１０が設けられており、アーム部４を基台１に対して起伏させて、被介護者の上半身を持ち上げ、被介護者を基台１上に移乗させるようになっている。さらに、基台１は、前方側車輪７を有する前端部材１ａと、後方側車輪８を有する後端部材１ｂとから構成されており、後端部材１ｂが前端部材１ａに対してスライドすることにより、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔が伸縮自在とされている。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a transfer assist device that can transfer stably at the time of transfer of a care receiver and can make a small turn when moving.
A transfer assisting device includes a base having front wheels and rear wheels, a column standing on the base, and one end of the column rotatable. And an arm 4 attached to the arm. The other end of the arm 4 is provided with a holding portion 10 for holding the cared person. The arm portion 4 is raised and lowered with respect to the base 1 to lift the cared person's upper body. Is transferred to the base 1. Further, the base 1 includes a front end member 1a having a front wheel 7 and a rear end member 1b having a rear wheel 8, and the rear end member 1b slides with respect to the front end member 1a. The distance between the front wheel 7 and the rear wheel 8 can be expanded and contracted.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動補助器具に関し、特に被介護者を移送させるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被介護者を移送する器具として、下記特許文献に開示されているものがある。下記特許文献１に開示されている移乗補助機器は、基台に一端が取り付けられ、この一端が基台に対して回動できるようになっている可動軸を有し、その可動軸の多端に人体の胸部を保持する保持機構が設けられている。これによれば、被介護者の胸部に保持機構をあて、可動軸を基台に対して回動させることにより、被介護者を基台上に立たせた状態で移送することが可能となる。
【０００３】
さらに特許文献２には、台車部に立設する支柱部の上端側にアーム部が起伏可能に設けられており、このアーム部を上方に起伏させることにより、アームにつかまった被介護者が台車部上で立位状態となり、この状態で被介護者を移送するようにしたものが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−０７０３１４号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−２２４１７４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように上記特許文献１及び２に開示されている移乗補助機器においては、被介護者を座らせたり立たせたりするときの車台の安定性を十分に得るために、車台に取り付けられる前方側の車輪と後方側の車輪との間隔をある程度広くしている。しかしながら、一旦被介護者が立位状態となり移動可能な状態となると、前方側の車輪と後方側の車輪との間隔が広いと、車台の小回り性が悪くなるため、移動の弊害となる場合もあり、移乗補助機器を移動させにくくなる。そのため、介護者や被介護者に身体的な負担を強いる場合もある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題を鑑みてなされたものであり、被介護者の移乗時には安定して移乗を行うことができ、移動時には小回りがきく移乗補助機器を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上記の課題を解決するために本発明の移乗補助機器は、車輪を有する基台と、基台上に被介護者を移乗させる移乗機構と、を備える移乗補助機器において、基台は前方側車輪及び後方側車輪を有するものであり、後方側車輪と前方側車輪との間隔が基台の前後方向に伸縮自在とされることを特徴とする。
【０００９】
このような移乗補助機器によっては、基台に取り付けられる後方側車輪と前方側車輪との基台の前後方向の間隔が伸縮自在とされるので、被介護者（特に、被介護者）が、当該移乗補助機器に移乗するときには、前方側車輪と後方側車輪との間隔を広くし基台を安定にして、移乗補助機器ひいては被介護者の転倒を防止することができるし、一方被介護者が機器に移乗したあとでは、前方側車輪と後方側車輪との基台の前後方向における間隔を狭くして、基台の小回り性を向上させることができる。
【００１０】
上記のように、前方側車輪と後方側車輪との間隔を伸縮自在とするためには、基台は、前方側車輪を有する前端部材と、後方側車輪を有する後端部材とを備え、前端部材と後端部材とが基台の前後方向にスライド可能とすることで実現することができる。
【００１１】
さらに、後端部材と前端部材とを備える基台を採用する場合、本発明の移乗補助機器においては、移乗機構は、基台に該基台の前後方向に移動可能に立設される支柱部と、該支柱部に取り付けられ、被介護者を保持する保持部とを備え、保持部に被介護者を保持した状態で支柱部を基台の前方に移動させることにより、被介護者を基台に移乗させるものであり、支柱部が基台の前方に移動する際に、後端部材が前端部材に対して、基台の前方にスライドされるようにすることができる。
【００１２】
上記のように、移乗機構の支柱部を基台に対して前方に移動させることにより、被介護者を基台上に移乗させる移乗補助機器においては、支柱部を基台の前方に移動させる際に、後端部材が前端部材に対して、基台の前方にスライドするようにすれば、被介護者が基台上に移乗完了した時点で、前方側車輪と後方側車輪との間隔が短くなり、基台の小回り性が十分に得られる間隔となる。
【００１３】
このように、支柱部と後端部材とを一体的に移動させるためには、支柱部は、後端部材に連結されており、後端部材とともに前端部材に対してスライドされるものであるとすることで実現することができる。この場合、後端部材の後方側車輪よりも基台の前方側に支柱部を立設するようにすることができる。
【００１４】
さらに、本発明の移乗補助機器においては、移乗機構は、基台上に立設される支柱部と、支柱部に一端が取り付けられ、被介護者を保持する保持部とされる他端が基台の後方側に伸びるアーム部と、該アーム部を基台に対して起伏させる駆動機構とを備え、アーム部を起伏させることにより被介護者を基台上に移乗させるものであり、アーム部が起伏する際に、後端部材が前端部材に対して、基台の前方にスライドされるようにすることができる。
【００１５】
上記のように、保持部を有するアーム部を基台に対して起伏させることにより、被介護者を基台上に移乗させる移乗補助機器においては、アーム部を起伏させる際に、後端部材を前端部材に対して、基台の前方にスライドさせるようにすれば、被介護者が基台上に移乗した時点で、前方側車輪と後方側車輪との間隔が短くなっているので、被介護者の移乗完了後に、改めて後端部材をスライドさせる必要がない。
【００１６】
このように、アーム部の起伏と後端部材の前方へのスライドとを同時に行うためには、アーム部の起伏に伴って、後端部材を前方部材に対してスライドさせる駆動機構を備えるようにすることができる。この場合、アーム部を起伏させる駆動機構と後端部材をスライドさせる駆動部（アクチュエータ）とを同時に作動させることにより実現することができる。
【００１７】
さらに、後端部材と前端部材とがスライド可能とされる本発明の移乗補助機器においては、基台には、被介護者が足を乗せるためのフットレストが、基台に対して該基台の前後方向に移動可能な形態で取り付けられており、被介護者の移乗に伴いフットレストが基台の前方に移動するものであって、フットレストの前方への移動に伴って、後端部材が前端部材に対して、基台の前方にスライドさせるようにすることができる。
【００１８】
このように、被介護者が基台に移乗する際にフットレストを基台の前方に移動させるような移乗補助機器を採用する場合に、このフットレストが基台の前方に移動する際に、後端部材を前端部材に対して、基台の前方に移動させるようにすれば、被介護者が基台に移乗完了した時点で、前方側車輪と後方側車輪との間隔が狭くなるので、被介護者の移乗完了後に改めて後端部材を前方にスライドさせる必要がない。
【００１９】
上記のように、フットレストと後端部材との移動を一体的に行うためには、フットレストは、後端部材と連結されており、該後端部材とともに前端部材に対してスライドされるものとすることで実現することができる。
【００２０】
さらに本発明においては、前述した支柱部と、前述したフットレストとを有し、これらが後端部材に連結されて、該後端部材とともに前端部材に対してスライドされるものとすることもできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を用いて本実施形態の移乗補助機器について説明する。
【００２２】
（第一の実施形態）
図１は第一の実施形態の移乗補助機器２０を示すものである。図１の移乗補助機器２０は、車輪７、８を有する基台１と、該基台１上に立設される移乗機構９とを有する。さらに基台１は、前方側車輪７を有する前端部材１ａと、後方側車輪８を有する後端部材１ｂとを備える。また移乗機構９は、基台１上に立設される支柱部２と、該支柱部２に一端が取り付けられ、他端が被介護者を保持するための保持部１０とされるアーム部４と、該アーム部４を基台１に対して起伏させる駆動機構３とを有する。なお、アーム部４を基台１に対して起伏させるとは、アーム部４の保持部１０が上下方向に移動させることを言うものとする。
【００２３】
図３は、図１の移乗補助機器２０の基台１を詳細に示すものである。図３（ａ）は、基台１の平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図３に示すように、基台１は前端部材１ａと後端部材１ｂとから構成されている。前端部材１ａは板状とされ、後端部材１ｂは棒状に形成された前端部１ｃの両端に棒状の側部１ｄがそれぞれ取り付けられたフレーム状とされている。さらに、図３（ｂ）に示すように、前端部材１ａの内部は、フレーム状の後端部材１ｂが挿入できるように中空部となっており、この中空部内で後端部材１ｂが移動して、前端部材１ａに対して後端部材１ｂがスライドするようになっている。前端部材１ａには、前方側車輪７が取り付けられているとともに、後端部材１ｂには後方側車輪８が取り付けられており、後方側車輪８は、後端部材１ｂにおいて側部１ｄの後端にそれぞれ取り付けられている。一方、前方側車輪７は、前端部材１ａの前端両側に二つ取り付けられており、さらに、後方側車輪８よりも、その直径が大きく設定されている。このように、前方側車輪７の直径を後方側車輪８の直径よりも大きく設定することで、被介護者が移乗補助機器２０に移乗する際に、移乗補助機器２０の安定性を向上できるとともに、移乗補助機器２０を移動させる際の移動性も向上する。
【００２４】
さらに、前端部材１ａには、後端部材１ｂを前端部材１ａに対してスライド移動させる駆動部としてのアクチュエータ１３が取り付けられている。具体的には、前端部材１ａの後端部材１ｂが挿入される中空部内にアクチュエータ１３が配置されている。このアクチュエータ１３は、具体的には後端部材１ｂの前端部１ｃに形成されるネジ穴に螺合するネジ式駆動軸１２と、これを回転させる直流モータ１１とよりなる。このモータ１１によりネジ式駆動軸１２が回転し、このネジ式駆動軸１２の回転により後端部材１ｂが前端部材１ａに対してスライドするようになっている。さらに、図３（ａ）に示すように、前端部材１ａの中空部内にはネジ式駆動軸１２の前端と後端のそれぞれ対応する位置に、リミットスイッチ１４が取り付けられており、このリミットスイッチ１４に後端部材１ｂの前端が接触したときに、モータ１１の駆動が停止され、後端部材１ｂのスライドがストップするようになっている。
【００２５】
一方、図１に示すように、支柱部２は基台１の前方側に立設されており、アーム部４の保持部１０とされる他端が、基台１の後方側に伸びる形態となっている。一方、アーム部４の保持部１０とは異なる一端側は、支柱部２に取り付けられており、このアーム部４の一端を支点として該アーム部４が支柱部２に対して回動可能とされ、基台１に対して起伏可能とされている。アーム部４の保持部１０は、被介護者に直接接して、被介護者を移乗補助機器２０に移乗させるものであるので、被介護者が快適なように、例えば発泡ウレタン等により形成することができる。一方、アーム部４本体は、被介護者を支えるために比較的強度に優れるアルミ合金等により形成することができる。なお、保持部１０は、棒状のアーム部４に、保持部１０となるシート状の部材を巻きつけることにより設置することができる。
【００２６】
また、図１の本実施形態の移乗補助機器においては、アーム部４と支柱部２とは、駆動機構３により連結されている。この駆動機構３は、支柱部２とアーム部４とを介して設置されており、支柱部２側に形成されている駆動源３ａにより軸方向に進退駆動する直動軸３ｂがアーム部４に取り付けられている。直動軸３ｂが軸方向に伸びることにより、アーム部４が支柱部２に対して支点を中心として回動し、ひいては基台１に対して起伏するようになっている。直動軸３ｂは、例えば駆動源３ａに内蔵されるモータにより軸方向に移動することが可能となっている。
【００２７】
さらに、図１に示す本実施形態の移乗補助機器２０においては、支柱部２に操作アーム１５が取り付けられており、移乗補助機器２０を使用する被介護者以外の第三者が操作アーム１５を用いて移乗補助機器２０を移動させることが可能なようになっている。
【００２８】
さらに、被介護者が移乗補助機器２０に移乗する際や移乗した後に、被介護者の足部、特に膝の部分を支えるニーパッド５が支柱部２に取り付けられている。
【００２９】
以下、上記のような本実施形態の移乗補助機器２０について、その動作を説明する。まず、移乗補助機器２０に被介護者（例えば、身体不自由者）を移乗させる場合、被介護者を例えばベッドの端や、福祉車両の回転シートに座らせ、その姿勢の被介護者の足を、基台１（特に前端部材１ａ）の上面に設けられるフットレスト（図示せず）上に置く。その際、被介護者以外の第三者（例えば介護者）が移乗補助機器２０を操作アーム１５により移動させて、被介護者の膝の部分に、移乗補助機器２０のニーパッド５を当接させるようにしてもよい。フットレストとニーパッド５とは、被介護者の体型に適した位置関係にて配置するようにしておく。
【００３０】
次に、アーム部４の一端に取り付けられている保持部１０が被介護者の脇の下に配置されるようにして、駆動機構３を駆動させる。このとき、駆動機構３を駆動させるには、移乗補助機器２０に取り付けられている図示しないスイッチを操作することにより行うことができる。これにより、図２に示すように、支柱部２とアーム部４との間の直動軸３ｂが伸び、アーム部４が支柱部２に取り付けられる支点を中心として、支柱部２に対して回動し、基台１に対して起伏することになる。そのため、脇の下を保持部１０により保持された被介護者の上半身が、上方に持ち上げられることになる。これにより、被介護者が立位状態となり、被介護者の移乗が完了する。
【００３１】
さらに、本発明の移乗補助機器２０においては、上記のように被介護者を移乗補助機器２０に移乗させる際あるいは被介護者を移乗補助機器２０に移乗させた後に、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔を狭めることが可能となっている。例えば、本実施の形態においては、被介護者の移乗が完了した後に、図３に示すアクチュエータ１３を図示しないスイッチにより駆動して、後端部材１ｂを前端部材１ａに対して前方にスライドさせ、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔を狭めることができる。このとき、後端部材１ｂがリミットスイッチ１４ａに接触したときに、後端部材１ｂのスライドが完了するようになっている。また、後端部材１ｂをスライドさせるアクチュエータ１３と、アーム部４を基台１に対して起伏させる駆動機構３とを図示しない制御装置により制御して、アーム部４を基台１に対して起伏させるにつれて、後端部材１ｂを前端部材１ａに対してスライドさせ、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔を狭めるようにすることもできる。この場合、リミットスイッチ１４ｂに後端部材１ｂが接触していなければ、駆動機構３が作動しないようにして、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔が最も広がった状態で、被介護者の移乗補助機器への移乗が行われるように、リミットスイッチ１４ｂを駆動機構３を駆動させる安全装置として使用することもできる。
【００３２】
そして、上記のような状態で移乗補助機器２０の操作アーム１５により、第三者が移乗補助機器２０を移動させることにより、被介護者が移動することが可能となる。
【００３３】
一方、被介護者を移乗補助機器２０からベッドや福祉車両の回転シート等に移乗させる場合には、移乗補助機器２０をベッドや福祉車両の回転シート等に隣接させ、アーム部４を、支柱部２に取り付けられる一端を支点として下方に回動させて、アーム部４の起伏状態を解除する。アーム部４を下方に回動させるには、アーム部４を上方に回動させる場合とは反対に、駆動源３ａから突出する直動軸３ｂを縮ませるように駆動機構３を駆動させることにより行うことができる。これにより、被介護者をベッドや福祉車両の回転シート等に着座させることが可能となる。
【００３４】
このように、本実施形態の移乗補助機器２０においては、被介護者の移乗補助機器２０への移乗や、移乗補助機器２０からベッドや福祉車両の回転シート等への移乗を、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔が広い状態で行うことができるので、被介護者の移乗を安定に行うことができ、一方、被介護者が移乗補助機器２０に移乗し、移乗補助機器２０を移動させる際には、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔が狭い状態で移乗補助機器２０を移動させることができるので、移乗補助機器２０の小回り性を向上させることが可能となるのである。
【００３５】
なお、基台１の構成としては、図４に示すような構成を採用することも可能である。図４（ａ）は、基台の平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図４に示す基台１’は、図３に示す基台１と同様に、前端部材１’ａと後端部材１’ｂとを有し、前端部材１’ａの内部が中空状とされている。後端部材１’ｂは、前端部１’ｃの両端に側部１’ｄが取り付けられているフレーム状に形成されており、前端部材１’ａの中空部内に後端部材１’ｂの前端部１’ｃが挿入され、後端部材１’ｂが前端部材１’ａに対してスライドできるようになっている。さらに、図４に示す基台１’においては、前端部材１’ａと後端部材１’ｂとは、前端部材１’ａの中空部内において弾性部材としてのバネ１７により連結されている。より具体的には、後端部材１’ｂの前端部１’ｃの前方側と、中空部内に該中空部をし切る形態で設けられている壁部１６とがバネ１７により連結されている。
【００３６】
さらに、前端部材１’ａの中空部内には係合ピン１８が配置されており、後端部材１’ｂの前端部１’ｃに形成されている係合穴１９に、係合ピン１８の先端に形成される係合部１８ａが係合するようになっている。より具体的には、前端部材１’ａの中空部内において、壁部１６よりも前方側の中空部の下面に係合ピン１８を支持するための支持部２１が形成されており、係合ピン１８の中央部に形成されている被支持部１８ｃが、支持部２１を中心に回動可能に取り付けられている。また、支持部２１よりもさらに前方側に、前端部材１’ａの中空部下面と係合ピン１８とを連結する弾性部材としてのバネ２２が取り付けられている。さらに、係合ピン１８の係合部１８ａとは反対側の一端には、上方に向かって突出する突出部１８ｂが設けられ、この突出部１８ｂの一部が前端部材１’ａの上面から突き出している。本実施の形態においては、係合ピン１８の係合部１８ａとは反対側の一端が上方に向かって屈曲しており、この屈曲した一端が前端部材１’ａの上面から突き出す突出部１８ｂとされている。また、基台１’の後端部材１’ｂには足掛け部２３が形成されている。
【００３７】
以下、図４に示す基台１’の動作について説明する。まず、基台１’上に被介護者を移乗させたのち、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔を狭めるときは、基台１’に取り付けられている足掛け部２３に、例えば介護者が足を掛け、後端部材１’ｂを前端部材１’ａに対して押し込み、後端部材１’ｂを前端部材１’ａに対してスライドさせることができるようになっている。このとき、後端部材１’ｂが前端部材１’ａにスライドする際に、係合ピン１８が係合穴１９に係合し、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔が狭まった所定位置で後端部材１’ｂが前端部材１’ａに対して位置決めされる。なお、後端部材１’ｂを前端部材１’ａに対して前方にスライドさせると、バネ２２が収縮された状態で係合ピン１８と係合穴１９とが係合されることになる。
【００３８】
係合ピン１８と係合穴１９とが係合する動作について詳細に説明する。係合ピン１８の係合部１８ａには、先端側が細くなる形態のテーパー面が設けられており、この係合部１８ａが係合する係合穴１９にも対応するテーパー面が形成されている。さらに、係合部１８ａのテーパー面終端は、鋸状とされている。後端部材１’ｂが前端部材１’ａに対して前方にスライドすると、係合部１８ａ側のテーパー面が係合穴１９側のテーパー面に押されて、係合部１８ａが上方に移動され、係合ピン１８のバネ２２と連結される一端が、バネ２２を収縮させるように下方に移動する。そして、係合部１８ａのテーパー面の終端が係合穴１９を通り抜け、係合部１８ａが係合位置に移動すると、バネ２２が弾性復帰して、係合部１８ａが下方に移動し、テーパー面の終端が壁部１’ｃに係合される。
【００３９】
一方、被介護者が移乗補助機器２０からベッドや福祉車両の回転シート等に移動する場合には、係合ピン１８と係合穴１９との係合を解除して、後端部材１’ｂを前端部材１’ａに対して後方にスライドさせ、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔を広げる。このとき、係合ピン１８と係合穴１９との係合が解除されると、収縮していたバネ１７が弾性復帰して、後端部材１’ｂが前端部材１’ａに対して自然と後方にスライドするようになっている。
【００４０】
係合ピン１８と係合穴１９との係合が解除される動作について、図５を用いて詳細に説明する。係合ピン１８と係合穴１９との係合を解除するためには、前端部材１’ａの上面から突出する係合ピン１８の突出部１８ｂを、下方に押し込むことにより行うことができる。つまり、突出部１８ｂを下方に押し込むと、支持部２１を支点として係合ピン１８が回動し、係合ピン１８の係合部１８ａが上方に移動する。これにより、係合部１８ａと係合穴１９との係合が解除される。
【００４１】
（第二の実施形態）
図６は、本発明の第二の実施形態である移乗補助機器３０を示すものである。さらに、図７は、図６に示す移乗補助機器３０の平面図を示すものである。図６の移乗補助機器３０は、前方側車輪３７と後方側車輪３８とを有する基台３１と、被介護者を基台３１上に移乗させる移乗機構３９とを有する。また、基台３１は、前方側車輪３７を有する前端部材３１ａと、後方側車輪３８を有する後端部材３１ｂとを有し、移乗機構３９は、基台３１に立設される支柱部３２と、該支柱部３２に一端が取り付けられ、他端が被介護者を保持するための保持部３５とされるアーム部３４とを有する。また、アーム部３４は図７に示すようにＵ字形状を有するものであり、湾曲している一端が支柱部３２に取り付けられるとともに、他端側に保持部３５が取り付けられている。また、このアーム部３４には、取っ手３６が取り付けられている。さらに、本実施の形態においては、基台３１に被介護者を着座させるための座部４０と、被介護者の足部が置かれるフットレスト４４とが設けられている。さらに、支柱部３２には、移乗補助機器３０を移動させるための操作アーム３３が取り付けられている。なお、本実施の形態においては、操作アーム３３とアーム部３４とは支柱部３２に一端が固定される形態で取り付けられているが、操作アーム３３とアーム部３４とは、支柱部３２に対して回動可能に取り付けられていても良い。
【００４２】
また、本実施の形態においては、基台３１の前端部材３１ａは中空部を有するプレート状に形成されており、この中空部内にプレート状の後端部材３１ｂの一端側が挿入され、後端部材３１ｂが前端部材３１ａに対してスライドできるようになっている。さらに、後端部材３１ｂと支柱部３２とが連結されており、図７に示すように、前端部材３１ａに前後方向に伸びる形で形成されている支柱部スライド穴４１を通って前端部材３１ａの上面側から支柱部３２が突出するようになっている。さらに、基台３１の上面に位置するフットレスト４４は、後端部材３１ｂに取り付けられているものであって、フットレストスライド穴４２を通る連結部４３を介して後端部材３１ｂと連結されている。なお、フットレスト４４は、図７に示すように２つ設けられており、それぞれのフットレスト４４に対応する２つのフットレストスライド穴４２が、移乗補助機器の前後方向に伸びる形で支柱部スライド穴４１と平行に形成されている。また、移乗補助機器３０の前方側には前方側車輪３７をロックするためのブレーキ４６が取り付けられている。
【００４３】
さらに、本実施形態においては、後端部材３１ｂと支柱部３２とは、回転支持部４５を介して連結されており、図８に示すように、この回転支持部４５を支点として基台３１（後端部材３１ｂ）に対して支柱部３２が回動可能とされている。そのため、操作アーム３３を操作することにより、支柱部３２を基台３１に対して傾けることができ、ひいては支柱部３２に一端が固定されているアーム部３４を基台３１に対して起伏させることができる。なお、この回転支持部４５は、ラチェット機構を備えるものとすることができ、その場合、操作アーム３３を離しても、支柱部３２が後端部材３１ｂに対してある角度で傾いた状態で固定することができるようになっている。
【００４４】
以下、図６及び図７にて示される移乗補助機器３０の動作について説明する。図６及ぶ図７に示す第２の実施形態において、図１の移乗補助機器２０とは移乗機構３９の支柱部３２が基台３１の後端部材３１ｂと連結されている点が異なる。さらに、支柱部３２と後端部材３１ｂとが回転支持部４５にて連結されており、この回転支持部４５を中心として支柱部３２が基台３１に対して回動できるようになっている。
【００４５】
被介護者（例えば、身体不自由者）を、この移乗補助機器３０に移乗させる際には、後端部材３１ｂを前端部材３１ａに対して後方側にスライドさせて、前方側車輪３７と後方側車輪３８との間隔を広げる。このとき、後端部材３１ｂが後方にスライドするに伴い、支柱部３２とフットレスト４４も前端部材３１ａに対してスライドするようになっている。そのため、フットレスト４４が基台３１の後方側に移動するので、被介護者が移乗する際に、フットレスト４４に足を置きやすくなる。そして、その状態で図９（ａ）に示すように、被介護者の脇の下にアーム部３４の保持部３５を配置して、図９（ｂ）のように移乗機構３９により座位状態の被介護者の上半身を持ち上げる。具体的には、操作アーム３３により、支柱部３２を基台３１に対して回動させ、支柱部３２に固定されているアーム部３４を起伏させるようにする。なお、回転支持部４５としてラチェット機構を有するものを採用して、操作アーム３３から手を離しても、被介護者の抱き上げ状態が保持されるようにすることもできる。なお、例えば福祉車両の回転シートから被介護者を移乗させる場合に、被介護者はアーム部３４に取り付けられている取っ手３６を握るようにすることで、自然と前傾姿勢をとるようになり、車両のルーフに頭部をぶつけにくくなる。
【００４６】
次にこの状態で、図９（ｃ）に示すように、操作アーム３３により支柱部３２を前方に引っ張ると、支柱部３２とともにアーム部３４及びフットレスト４４が基台３１に対して前方にスライドし、アーム部３４の保持部３５に保持される被介護者が基台３１の中央付近にまで移動される。そして、被介護者が基台３１への着座位置に移動したときに、図９（ｄ）に示すように、保持部３５による被介護者の抱き上げ状態を解除することで、被介護者が座部４０に着座することが可能となり、被介護者の移乗補助機器３０への移乗が完了する。
【００４７】
このように、支柱部３２とフットレスト４４とは基台３１の後端部材３１ｂに取り付けられているので、操作アーム３３により支柱部３２を前方にスライドさせると同時に、後端部材３１ｂが前端部材３１ａに対してスライドされることになり、前方側車輪３７と後方側車輪３８との間隔が、被介護者が基台３１に移乗されるとともに狭まるようになっている。
【００４８】
上記のように第二の実施形態においては、支柱部３２、フットレスト４４及び後端部材３１ｂが一体的にスライドするため、被介護者と支柱部３２、及び被介護者と後方側車輪３８との位置関係が、被介護者の移乗に際して不変であるため、移乗の際の移乗補助機器あるいは被介護者の転倒に対する安定性がより確保されているという特徴がある。また、フットレスト４４と支柱部３２とが一体的にスライドされるため、アーム部３４の保持部３５を脇の下に固定し、さらにフットレスト４４上に足を載置しておけば、被介護者は保持部３５に保持されている中腰の姿勢を維持しているだけでよいので、被介護者の身体的な負担をより一層軽減することができる。さらに、基台３１に座部４０を設けているので、図９（ｄ）に示すように、操作アーム３３により簡易介助車椅子として使用することができる。
【００４９】
以上、本実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限られるものではない。例えば、本実施の形態においては、被介護者を基台上に移乗させる移乗機構として、アーム部４により被介護者を持ち上げる形態のものを採用しているが、本発明はこれに限られるものではなく、被介護者を吊り具等により吊り下げて被介護者を基台上に移乗させる移乗機構を採用してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移乗補助機器においては、前方側車輪と後方側車輪との間隔を広げ、基台を安定にした状態で被介護者を移乗させることができるとともに、被介護者が基台上に移乗した後では、前方側車輪と後方側車輪との間隔を狭めることができるので、基台の小回り性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態にかかる移乗補助機器をその使用形態とともに示す図。
【図２】図１の移乗補助機器の動作及び使用形態を説明する図。
【図３】本発明にかかる移乗補助機器の基台を示す図。
【図４】基台の図３とは異なる一例を示す図。
【図５】図４に示す基台の前端部材と後端部材との係合を解除する動作について説明する図。
【図６】本発明の第二の実施形態にかかる移乗補助機器を示す図。
【図７】図６の移乗補助機器の平面図。
【図８】図６及び図７に示す移乗補助機器の動作を説明する図。
【図９】図６及び図７の移乗補助機器の使用形態を説明する図。
【符号の説明】
１、３１基台
１ａ、３１ａ前端部材
１ｂ、３１ｂ後端部材
２、３２支柱部
３駆動機構
４、３４アーム部
７、３７前方側車輪
８、３８後方側車輪
９、３９移乗機構
１０、３５保持部
４０座部
４４フットレスト[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobility assist device, and more particularly to a device for transporting a care receiver.
[0002]
[Prior art]
DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, there exists an apparatus disclosed in the following patent documents as an apparatus which transfers a care receiver. The transfer assist device disclosed in the following Patent Document 1 has a movable shaft having one end attached to a base, and one end capable of rotating with respect to the base. A holding mechanism for holding the chest of the human body is provided. According to this, the holding mechanism is applied to the chest of the cared person, and the movable shaft is rotated with respect to the base, so that the cared person can be transported while standing on the base.
[0003]
Further, in Patent Literature 2, an arm portion is provided so as to be able to undulate at an upper end side of a column portion standing upright on the bogie portion. A configuration in which the care receiver is transported in a standing position on the part and in this state is disclosed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-070314 A
[0005]
[Patent Document 2]
JP 2002-224174 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the transfer assist devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, in order to sufficiently obtain the stability of the chassis when the care receiver is seated or standing, the front side attached to the chassis is provided. The distance between the wheel and the rear wheel is increased to some extent. However, once the care receiver is in a standing state and is in a movable state, if the distance between the front wheels and the rear wheels is large, the turnability of the undercarriage is deteriorated, which may be an adverse movement. Yes, it is difficult to move the transfer assist device. Therefore, a physical burden may be imposed on a caregiver or a cared person.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a transfer assist device that can perform a transfer stably when a cared person transfers, and that makes a small turn when moving. .
[0008]
[Means for Solving the Problems and Functions / Effects]
In order to solve the above problems, the transfer assist device of the present invention is a transfer assist device including a base having wheels, and a transfer mechanism for transferring a cared person on the base, wherein the base is a front wheel. And a rear wheel, wherein a distance between the rear wheel and the front wheel can be extended and contracted in the front-rear direction of the base.
[0009]
With such a transfer assist device, the distance between the rear wheel and the front wheel attached to the base in the front-rear direction of the base is made expandable and contractable, so that the care receiver (particularly, the care receiver) When transferring to the transfer assist device, the distance between the front wheel and the rear wheel is widened to stabilize the base, so that the transfer assist device and thus the care receiver can be prevented from overturning. After the vehicle has been transferred to the device, the distance between the front wheels and the rear wheels in the front-rear direction of the base can be narrowed to improve the small turnability of the base.
[0010]
As described above, in order to make the distance between the front wheel and the rear wheel extendable, the base includes a front end member having a front wheel, and a rear end member having a rear wheel. This can be realized by allowing the member and the rear end member to slide in the front-back direction of the base.
[0011]
Further, in the case of employing a base having a rear end member and a front end member, in the transfer assisting device of the present invention, the transfer mechanism includes a support portion that is erected on the base so as to be movable in the front-rear direction of the base. And a holding portion attached to the support portion for holding the cared person. The support portion is moved forward of the base while the cared person is held by the holding portion, so that the cared person can be controlled. When the support portion moves forward of the base, the rear end member can be slid forward of the base relative to the front end member.
[0012]
As described above, by moving the support portion of the transfer mechanism forward with respect to the base, in the transfer assisting device for transferring the care receiver to the base, when the support portion is moved to the front of the base. If the rear end member slides forward of the base with respect to the front end member, the distance between the front wheel and the rear wheel becomes short when the care receiver has completed the transfer on the base. This is an interval at which the small turning property of the base can be sufficiently obtained.
[0013]
As described above, in order to move the support portion and the rear end member integrally, the support portion is connected to the rear end member, and is slid with respect to the front end member together with the rear end member. This can be achieved by doing In this case, the support portion can be erected on the front side of the base with respect to the rear wheel of the rear end member.
[0014]
Further, in the transfer assisting device of the present invention, the transfer mechanism includes a support portion erected on the base and one end attached to the support portion, and the other end serving as a holding portion for holding the care receiver. An arm extending to the rear side of the table, and a drive mechanism for raising and lowering the arm relative to the base, wherein the arm is moved up and down to transfer the care receiver to the base. When is raised and lowered, the rear end member can be slid forward of the base with respect to the front end member.
[0015]
As described above, by raising and lowering the arm portion having the holding portion with respect to the base, in the transfer assist device for transferring the care receiver to the base, when raising and lowering the arm portion, the rear end member If the front end member is slid forward in front of the base, the distance between the front wheels and the rear wheels is reduced when the cared person transfers onto the base, There is no need to slide the rear end member again after the transfer of the person is completed.
[0016]
As described above, in order to simultaneously perform the raising and lowering of the arm portion and the sliding of the rear end member forward, a driving mechanism that slides the rear end member with respect to the front member with the raising and lowering of the arm portion is provided. can do. In this case, it can be realized by simultaneously operating a driving mechanism for raising and lowering the arm and a driving unit (actuator) for sliding the rear end member.
[0017]
Furthermore, in the transfer assist device of the present invention in which the rear end member and the front end member are slidable, the base has a footrest on which the care receiver puts his / her foot, and the base has a footrest relative to the base. Attached in a form movable in the front-rear direction, the footrest moves forward of the base with the transfer of the cared person, and the rear end member is moved to the front end member as the footrest moves forward. Can be slid forward of the base.
[0018]
As described above, when a transfer assistance device that moves the footrest to the front of the base when the care receiver transfers to the base is employed, when the footrest moves to the front of the base, the rear end If the member is moved forward of the base with respect to the front end member, the distance between the front wheel and the rear wheel becomes narrower at the time when the cared person has completed the transfer to the base, and There is no need to slide the rear end member forward again after the transfer of the person is completed.
[0019]
As described above, in order to integrally move the footrest and the rear end member, the footrest is connected to the rear end member, and is slid with the front end member together with the rear end member. It can be realized by.
[0020]
Further, in the present invention, it is possible to have the above-mentioned support portion and the above-mentioned footrest, which are connected to the rear end member, and slid with the front end member together with the rear end member.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the transfer assistance device of the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.
[0022]
(First embodiment)
FIG. 1 shows a transfer assistance device 20 according to the first embodiment. The transfer assist device 20 in FIG. 1 includes a base 1 having wheels 7 and 8 and a transfer mechanism 9 erected on the base 1. Further, the base 1 includes a front end member 1a having a front wheel 7 and a rear end member 1b having a rear wheel 8. Further, the transfer mechanism 9 includes a support portion 2 erected on the base 1 and an arm portion 4 having one end attached to the support portion 2 and the other end serving as a holding portion 10 for holding a care receiver. And a drive mechanism 3 for raising and lowering the arm 4 with respect to the base 1. Note that raising and lowering the arm unit 4 with respect to the base 1 means moving the holding unit 10 of the arm unit 4 in the vertical direction.
[0023]
FIG. 3 shows the base 1 of the transfer assist device 20 of FIG. 1 in detail. FIG. 3A is a plan view of the base 1, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG. As shown in FIG. 3, the base 1 includes a front end member 1a and a rear end member 1b. The front end member 1a is formed in a plate shape, and the rear end member 1b is formed in a frame shape in which a rod-shaped side portion 1d is attached to each end of a rod-shaped front end portion 1c. Further, as shown in FIG. 3B, the inside of the front end member 1a is a hollow portion so that the frame-shaped rear end member 1b can be inserted, and the rear end member 1b moves in the hollow portion. The rear end member 1b slides with respect to the front end member 1a. A front wheel 7 is attached to the front end member 1a, and a rear wheel 8 is attached to the rear end member 1b. The rear wheel 8 is a rear end of the side portion 1d in the rear end member 1b. Is attached to each. On the other hand, two front wheels 7 are mounted on both sides of the front end of the front end member 1a, and have a larger diameter than the rear wheels 8. Thus, by setting the diameter of the front wheel 7 to be larger than the diameter of the rear wheel 8, when the care receiver transfers to the transfer assist device 20, the stability of the transfer assist device 20 can be improved. Also, the mobility when moving the transfer assist device 20 is improved.
[0024]
Further, the front end member 1a is provided with an actuator 13 as a drive unit for sliding the rear end member 1b relative to the front end member 1a. Specifically, the actuator 13 is disposed in a hollow portion into which the rear end member 1b of the front end member 1a is inserted. The actuator 13 includes a screw drive shaft 12 screwed into a screw hole formed in the front end 1c of the rear end member 1b, and the DC motor 11 for rotating the same. The screw drive shaft 12 is rotated by the motor 11, and the rear end member 1b slides with respect to the front end member 1a by the rotation of the screw drive shaft 12. Further, as shown in FIG. 3 (a), limit switches 14 are mounted in the hollow portion of the front end member 1a at positions corresponding to the front end and the rear end of the screw drive shaft 12, respectively. When the front end of the rear end member 1b comes into contact with the front end, the driving of the motor 11 is stopped, and the sliding of the rear end member 1b is stopped.
[0025]
On the other hand, as shown in FIG. 1, the support portion 2 is erected on the front side of the base 1, and the other end, which is the holding portion 10 of the arm portion 4, extends rearward of the base 1. Has become. On the other hand, one end side of the arm portion 4 different from the holding portion 10 is attached to the support portion 2, and the arm portion 4 is rotatable with respect to the support portion 2 around one end of the arm portion 4 as a fulcrum. , The base 1 can be raised and lowered. Since the holding portion 10 of the arm portion 4 directly contacts the cared person and transfers the cared person to the transfer assist device 20, the holding portion 10 is formed of, for example, urethane foam so that the cared person is comfortable. Can be. On the other hand, the main body of the arm portion 4 can be formed of an aluminum alloy or the like having relatively high strength to support the care receiver. In addition, the holding part 10 can be installed by winding a sheet-shaped member to be the holding part 10 around the rod-shaped arm part 4.
[0026]
Further, in the transfer assist device of the present embodiment in FIG. 1, the arm 4 and the support 2 are connected by the drive mechanism 3. The drive mechanism 3 is provided via the support 2 and the arm 4, and a linear motion shaft 3 b driven in the axial direction by a drive source 3 a formed on the support 2 is attached to the arm 4. Installed. When the linear motion shaft 3b extends in the axial direction, the arm portion 4 rotates about the fulcrum with respect to the support portion 2 and thus rises and falls with respect to the base 1. The translation shaft 3b can be moved in the axial direction by, for example, a motor built in the drive source 3a.
[0027]
Further, in the transfer assist device 20 of the present embodiment shown in FIG. 1, the operation arm 15 is attached to the column 2, and a third person other than the care receiver using the transfer assist device 20 can operate the operation arm 15. The transfer assist device 20 can be moved by using the transfer assist device 20.
[0028]
Further, when or after the care receiver transfers to the transfer assist device 20, the knee pad 5 that supports the feet of the care receiver, particularly the knees, is attached to the column 2.
[0029]
Hereinafter, the operation of the transfer assist device 20 of the present embodiment as described above will be described. First, when a care receiver (for example, a physically handicapped person) is transferred to the transfer assist device 20, the care receiver is seated on, for example, an end of a bed or a rotating seat of a welfare vehicle, and the feet of the care receiver in that position are set. Is placed on a footrest (not shown) provided on the upper surface of the base 1 (particularly, the front end member 1a). At this time, a third person (for example, a caregiver) other than the cared person moves the transfer assist device 20 by the operation arm 15 so that the knee pad 5 of the transfer assist device 20 contacts the knee portion of the cared person. You may do so. The footrest and the knee pad 5 are arranged in a positional relationship suitable for the body shape of the care receiver.
[0030]
Next, the driving mechanism 3 is driven such that the holding unit 10 attached to one end of the arm unit 4 is arranged under the side of the care receiver. At this time, the drive mechanism 3 can be driven by operating a switch (not shown) attached to the transfer assist device 20. As a result, as shown in FIG. 2, the linear motion shaft 3 b between the support 2 and the arm 4 extends, and the arm 4 rotates around the support 2 at which the arm 4 is attached to the support 2. And moves up and down with respect to the base 1. Therefore, the upper body of the care receiver holding the armpit by the holding unit 10 is lifted upward. Thereby, the cared person is in the standing state, and the transfer of the cared person is completed.
[0031]
Further, in the transfer assist device 20 of the present invention, when the care receiver is transferred to the transfer assist device 20 as described above or after the care receiver is transferred to the transfer assist device 20, the front wheels 7 and the rear side are moved. The distance from the wheel 8 can be reduced. For example, in the present embodiment, after the transfer of the care receiver is completed, the actuator 13 shown in FIG. 3 is driven by a switch (not shown) to slide the rear end member 1b forward with respect to the front end member 1a, The distance between the front wheels 7 and the rear wheels 8 can be reduced. At this time, when the rear end member 1b contacts the limit switch 14a, the sliding of the rear end member 1b is completed. Further, the actuator 13 for sliding the rear end member 1b and the drive mechanism 3 for raising and lowering the arm 4 with respect to the base 1 are controlled by a control device (not shown) so that the arm 4 is raised and lowered with respect to the base 1. As this is done, the rear end member 1b can be slid with respect to the front end member 1a to reduce the distance between the front wheels 7 and the rear wheels 8. In this case, if the rear end member 1b is not in contact with the limit switch 14b, the drive mechanism 3 is not operated, and the distance between the front wheels 7 and the rear wheels 8 is maximized. The limit switch 14b can be used as a safety device for driving the drive mechanism 3 so that the transfer to the transfer assist device is performed.
[0032]
Then, the third person moves the transfer assist device 20 by the operation arm 15 of the transfer assist device 20 in the above-described state, so that the care receiver can move.
[0033]
On the other hand, when the care receiver is to be transferred from the transfer assist device 20 to a bed or a rotating seat of a welfare vehicle, the transfer assist device 20 is placed adjacent to the bed or the rotating seat of a welfare vehicle, and the arm unit 4 is connected to the support unit The arm unit 4 is pivoted downward with one end attached to the arm 2 as a fulcrum to release the undulating state of the arm unit 4. In order to rotate the arm 4 downward, the drive mechanism 3 is driven to contract the linear motion shaft 3b protruding from the drive source 3a, as opposed to the case where the arm 4 is rotated upward. It can be carried out. As a result, the care receiver can be seated on a bed, a rotating seat of a welfare vehicle, or the like.
[0034]
As described above, in the transfer assist device 20 of the present embodiment, the transfer of the care receiver to the transfer assist device 20 and the transfer from the transfer assist device 20 to the bed or the rotating seat of the welfare vehicle are performed by the front wheels 7. Can be performed in a state in which the distance between the carousel and the rear wheel 8 is wide, so that the transfer of the care receiver can be performed stably. When moving, the transfer assist device 20 can be moved in a state where the distance between the front wheel 7 and the rear wheel 8 is narrow, so that the small turning property of the transfer assist device 20 can be improved. is there.
[0035]
In addition, as the configuration of the base 1, a configuration as shown in FIG. 4 can be adopted. FIG. 4A is a plan view of the base, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 4A. The base 1 'shown in FIG. 4 has a front end member 1'a and a rear end member 1'b similarly to the base 1 shown in FIG. 3, and the inside of the front end member 1'a is hollow. ing. The rear end member 1'b is formed in a frame shape in which side portions 1'd are attached to both ends of the front end portion 1'c, and the rear end member 1'b is provided in the hollow portion of the front end member 1'a. The front end 1'c is inserted so that the rear end member 1'b can slide with respect to the front end member 1'a. Further, in the base 1 'shown in FIG. 4, the front end member 1'a and the rear end member 1'b are connected by a spring 17 as an elastic member in the hollow portion of the front end member 1'a. More specifically, the front side of the front end portion 1'c of the rear end member 1'b and a wall portion 16 provided in the hollow portion so as to cut through the hollow portion are connected by a spring 17. .
[0036]
Further, an engagement pin 18 is disposed in the hollow portion of the front end member 1'a, and is inserted into an engagement hole 19 formed in the front end 1'c of the rear end member 1'b. The engaging portion 18a formed at the tip is engaged. More specifically, in the hollow portion of the front end member 1'a, a support portion 21 for supporting the engaging pin 18 is formed on the lower surface of the hollow portion on the front side of the wall portion 16, and the engaging pin is formed. A supported portion 18c formed at the center of the support member 18 is attached rotatably about the support portion 21. Further, a spring 22 as an elastic member that connects the lower surface of the hollow portion of the front end member 1'a and the engaging pin 18 is mounted further forward than the support portion 21. Further, at one end of the engaging pin 18 opposite to the engaging portion 18a, a projecting portion 18b projecting upward is provided, and a part of the projecting portion 18b projects from the upper surface of the front end member 1'a. ing. In the present embodiment, one end of the engagement pin 18 on the opposite side to the engagement portion 18a is bent upward, and the bent one end has a protrusion 18b protruding from the upper surface of the front end member 1'a. Have been. A footrest 23 is formed on the rear end member 1'b of the base 1 '.
[0037]
Hereinafter, the operation of the base 1 ′ shown in FIG. 4 will be described. First, after the care receiver is transferred onto the base 1 ′, when the distance between the front wheel 7 and the rear wheel 8 is reduced, the caregiver is attached to the footrest 23 attached to the base 1 ′. A person can hang his / her foot, push the rear end member 1'b against the front end member 1'a, and slide the rear end member 1'b relative to the front end member 1'a. At this time, when the rear end member 1'b slides on the front end member 1'a, the engagement pin 18 engages with the engagement hole 19, and the distance between the front wheel 7 and the rear wheel 8 is reduced. The rear end member 1'b is positioned at a predetermined position with respect to the front end member 1'a. When the rear end member 1'b is slid forward with respect to the front end member 1'a, the engagement pin 18 and the engagement hole 19 are engaged with the spring 22 contracted.
[0038]
The operation of engaging the engaging pin 18 with the engaging hole 19 will be described in detail. The engaging portion 18a of the engaging pin 18 is provided with a tapered surface having a form in which the distal end side becomes thinner, and a corresponding tapered surface is also formed in the engaging hole 19 with which the engaging portion 18a engages. . Further, the end of the tapered surface of the engaging portion 18a is saw-shaped. When the rear end member 1'b slides forward with respect to the front end member 1'a, the tapered surface on the engaging portion 18a side is pushed by the tapered surface on the engaging hole 19 side, and the engaging portion 18a moves upward. Then, one end of the engagement pin 18 connected to the spring 22 moves downward so as to contract the spring 22. When the end of the tapered surface of the engagement portion 18a passes through the engagement hole 19 and the engagement portion 18a moves to the engagement position, the spring 22 elastically returns, and the engagement portion 18a moves downward, and The end of the surface is engaged with the wall 1'c.
[0039]
On the other hand, when the care receiver moves from the transfer assist device 20 to a bed or a rotating seat of a welfare vehicle, the engagement between the engagement pin 18 and the engagement hole 19 is released, and the rear end member 1′b Is slid rearward with respect to the front end member 1'a to increase the distance between the front wheels 7 and the rear wheels 8. At this time, when the engagement between the engagement pin 18 and the engagement hole 19 is released, the contracted spring 17 elastically returns, and the rear end member 1′b is naturally moved with respect to the front end member 1′a. And slide backwards.
[0040]
The operation of releasing the engagement between the engagement pin 18 and the engagement hole 19 will be described in detail with reference to FIG. The engagement between the engagement pin 18 and the engagement hole 19 can be released by pushing the projection 18b of the engagement pin 18 projecting from the upper surface of the front end member 1'a downward. That is, when the protruding portion 18b is pushed downward, the engaging pin 18 rotates about the support portion 21 as a fulcrum, and the engaging portion 18a of the engaging pin 18 moves upward. Thereby, the engagement between the engagement portion 18a and the engagement hole 19 is released.
[0041]
(Second embodiment)
FIG. 6 shows a transfer assistance device 30 according to a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a plan view of the transfer assist device 30 shown in FIG. 6 includes a base 31 having a front wheel 37 and a rear wheel 38, and a transfer mechanism 39 for transferring the care receiver to the base 31. Further, the base 31 has a front end member 31a having a front wheel 37 and a rear end member 31b having a rear wheel 38, and the transfer mechanism 39 is provided with a column 32 standing upright on the base 31. One end is attached to the support portion 32, and the other end has an arm portion 34 serving as a holding portion 35 for holding the care receiver. The arm 34 has a U-shape as shown in FIG. 7, and has a curved one end attached to the column 32 and a holding portion 35 attached to the other end. A handle 36 is attached to the arm 34. Further, in the present embodiment, a seat 40 for seating the care receiver on the base 31 and a footrest 44 on which the foot of the care receiver is placed are provided. Further, an operation arm 33 for moving the transfer assist device 30 is attached to the support portion 32. In the present embodiment, the operation arm 33 and the arm portion 34 are attached so that one end is fixed to the support portion 32, but the operation arm 33 and the arm portion 34 are attached to the support portion 32. May be rotatably mounted.
[0042]
Further, in the present embodiment, the front end member 31a of the base 31 is formed in a plate shape having a hollow portion, and one end side of the plate-shaped rear end member 31b is inserted into the hollow portion, and the rear end member 31b Can slide with respect to the front end member 31a. Further, the rear end member 31b and the support portion 32 are connected to each other, and as shown in FIG. 7, through the support portion slide hole 41 formed in the front end member 31a so as to extend in the front-rear direction, the front end member 31a The column 32 projects from the upper surface side. Further, the footrest 44 located on the upper surface of the base 31 is attached to the rear end member 31b, and is connected to the rear end member 31b via a connection portion 43 passing through the footrest slide hole 42. As shown in FIG. 7, two footrests 44 are provided, and two footrest slide holes 42 corresponding to the respective footrests 44 are provided with support pillar slide holes 41 extending in the front-rear direction of the transfer assist device. They are formed in parallel. A brake 46 for locking the front wheels 37 is mounted on the front side of the transfer assist device 30.
[0043]
Further, in the present embodiment, the rear end member 31b and the support portion 32 are connected via a rotation support portion 45, and as shown in FIG. The support portion 32 is rotatable with respect to the rear end member 31b). Therefore, by operating the operation arm 33, the support portion 32 can be inclined with respect to the base 31, and thus, the arm portion 34 having one end fixed to the support portion 32 can be raised and lowered with respect to the base 31. Can be. The rotation support portion 45 can be provided with a ratchet mechanism. In this case, even when the operation arm 33 is released, the support portion 32 is fixed in a state where the support portion 32 is inclined at a certain angle with respect to the rear end member 31b. You can do it.
[0044]
Hereinafter, the operation of the transfer assist device 30 shown in FIGS. 6 and 7 will be described. The second embodiment shown in FIGS. 6 and 7 is different from the transfer assist device 20 in FIG. 1 in that the support portion 32 of the transfer mechanism 39 is connected to the rear end member 31b of the base 31. Further, the support portion 32 and the rear end member 31b are connected by a rotation support portion 45, and the support portion 32 can rotate with respect to the base 31 about the rotation support portion 45.
[0045]
When transferring a care receiver (for example, a physically handicapped person) to the transfer assist device 30, the rear end member 31b is slid rearward with respect to the front end member 31a, and the front wheel 37 and the rear side are moved. Increase the distance from the wheel 38. At this time, as the rear end member 31b slides rearward, the column 32 and the footrest 44 also slide with respect to the front end member 31a. Therefore, since the footrest 44 moves to the rear side of the base 31, it is easy for the care receiver to place his or her feet on the footrest 44 when transferring. Then, in this state, as shown in FIG. 9A, the holding portion 35 of the arm portion 34 is arranged under the side of the cared person, and the transfer mechanism 39 transfers the cared person in the sitting position as shown in FIG. 9B. Lift the upper body of the person. Specifically, the operation arm 33 rotates the support part 32 with respect to the base 31 so that the arm part 34 fixed to the support part 32 is raised and lowered. In addition, it is also possible to adopt a member having a ratchet mechanism as the rotation support portion 45 so that the care-receiver's holding state can be held even when the hand is released from the operation arm 33. For example, when the care receiver is transferred from the rotating seat of the welfare vehicle, the care receiver grasps the handle 36 attached to the arm portion 34, and naturally takes a forward leaning posture. This makes it difficult to hit the head on the roof of the vehicle.
[0046]
Next, in this state, as shown in FIG. 9C, when the support 32 is pulled forward by the operation arm 33, the arm 34 and the footrest 44 slide forward with respect to the base 31 together with the support 32. The care receiver held by the holding portion 35 of the arm portion 34 is moved to a position near the center of the base 31. Then, when the care receiver moves to the seating position on the base 31, as shown in FIG. 9D, the care receiver releases the holding state of the care receiver by the holding unit 35, so that the care receiver can sit down. It becomes possible to sit on the part 40, and the transfer of the care receiver to the transfer assist device 30 is completed.
[0047]
As described above, since the support portion 32 and the footrest 44 are attached to the rear end member 31b of the base 31, the support portion 32 is slid forward by the operation arm 33, and at the same time, the rear end member 31b is moved to the front end member 31a. , The distance between the front wheels 37 and the rear wheels 38 is reduced as the cared person is transferred to the base 31.
[0048]
As described above, in the second embodiment, since the support portion 32, the footrest 44, and the rear end member 31b slide integrally, the support member 32 and the support portion 32, and the care receiver and the rear wheel 38 are connected to each other. Since the positional relationship is invariable when the cared person is transferred, there is a feature that the stability of the transfer assist device or the cared person with respect to falling during transfer is more secured. In addition, since the footrest 44 and the support 32 are integrally slid, if the holding portion 35 of the arm portion 34 is fixed under the armpit and the foot is further placed on the footrest 44, the care receiver can hold the cared person. Since it is only necessary to maintain the middle waist posture held by the part 35, the physical burden on the care receiver can be further reduced. Further, since the seat portion 40 is provided on the base 31, the operation arm 33 can be used as a simple assistance wheelchair as shown in FIG. 9D.
[0049]
The present embodiment has been described above, but the present invention is not limited to these embodiments. For example, in the present embodiment, as the transfer mechanism for transferring the cared person on the base, a mechanism in which the cared person is lifted by the arm portion 4 is employed, but the present invention is not limited to this. Instead, a transfer mechanism may be adopted in which the cared person is suspended by a hanging tool or the like and the cared person is transferred on the base.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, in the transfer assisting device of the present invention, the distance between the front wheel and the rear wheel can be increased, and the cared person can be transferred while the base is stabilized, and the cared person can be transferred. After the vehicle has been transferred to the base, the distance between the front wheels and the rear wheels can be reduced, so that the small turning performance of the base can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a transfer assistance device according to a first embodiment of the present invention, together with a use form thereof.
FIG. 2 is a view for explaining the operation and usage of the transfer assistance device of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing a base of the transfer assistance device according to the present invention.
FIG. 4 is a view showing an example of the base different from FIG. 3;
FIG. 5 is a view for explaining an operation of releasing engagement between a front end member and a rear end member of the base shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a view showing a transfer assistance device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view of the transfer assist device of FIG. 6;
FIG. 8 is a view for explaining the operation of the transfer assist device shown in FIGS. 6 and 7;
FIG. 9 is a view for explaining a use form of the transfer assist device shown in FIGS. 6 and 7;
[Explanation of symbols]
1,31 base
1a, 31a Front end member
1b, 31b Rear end member
2,32 props
3 drive mechanism
4, 34 arm
7, 37 Front wheel
8, 38 Rear wheel
9,39 Transfer mechanism
10, 35 Holder
40 seats
44 Footrest

Claims

In a transfer assist device including a base having wheels, and a transfer mechanism that is erected on the base and transfers a care receiver on the base,
The base has a front wheel and a rear wheel, and an interval between the rear wheel and the front wheel can be extended and contracted in the front-rear direction of the base. .

The base includes a front end member having the front wheel and a rear end member having the rear wheel, and the front end member and the rear end member are slidable in the front-rear direction of the base. The transfer assistance device according to claim 1, wherein:

The transfer mechanism includes: a support portion that is erected on the base so as to be movable in the front-rear direction of the support; and a holding portion that is attached to the support portion and holds a care receiver. By moving the support portion in front of the base while holding the care receiver, the care receiver is transferred to the base,
The transfer according to claim 2, wherein the rear end member slides forward of the base relative to the front end member when the support portion moves forward of the base. Auxiliary equipment.

The transfer assist device according to claim 3, wherein the support portion is connected to the rear end member, and is slid with the front end member together with the rear end member.

The transfer mechanism may include a support portion erected on the base, and an arm having one end attached to the support portion and the other end serving as a holding portion for holding a cared person extending rearward of the base. And a drive mechanism that raises and lowers the arm with respect to the base, and transfers the care receiver to the base by raising and lowering the arm.
The transfer assist device according to claim 2, wherein the rear end member slides forward of the base with respect to the front end member when the arm portion is raised and lowered.

A footrest on which the care receiver puts his / her foot is attached to the base so as to be movable in the front-rear direction of the base with respect to the base, and the footrest is moved with the transfer of the care receiver. Moves in front of the base,
6. The transfer assist device according to claim 2, wherein the rear end member slides forward of the base with respect to the front end member as the footrest moves forward. .

The transfer assist device according to claim 6, wherein the footrest is connected to the rear end member, and slides with the rear end member with respect to the front end member.