JP2004187338A - Ｄｃモータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルへの通電時期を早めることによってトルクを増し回転数を上げる。
【解決手段】ロータの回転位置に応じた位相の異なる二つの信号を出力する位置検出器としてのホール素子１１と、差動の入力端子対を持ちホール素子１１の出力信号に基づきコイル１４，１５への通電を制御するドライブＩＣ１２とを備え、ホール素子１１の二つの出力信号が供給され位相を進めた二つの進相出力信号を出力する進相回路２３を設け、進相回路２３の二つの進相出力信号をドライブＩＣ１２の差動の入力端子対に供給してコイル１４，１５への通電時期を早める。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファンモータ等のＤＣモータにおいて、特にロータの回転位置を検出するホール素子等の位置検出素子の信号に基づいてステータのコイルを駆動制御するＤＣモータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ファンモータ等の２相ＤＣモータにおいては、ロータの回転位置を検出するホール素子等の位置検出素子を設け、この信号に基づいてステータのコイルを駆動制御することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−４７０７３号公報
図７は、このようなＤＣファンモータに適用される２相半波（ユニポーラ）ブラシレスＤＣモータ駆動回路を示したものである。図７に示す回路は、例えばローム株式会社製モータドライブＩＣ（型番ＢＡ６８１１Ｆ）を使用した場合を示しており、２相のコイル１４，１５を駆動するドライブＩＣ１２と位置検出素子としてのホール素子１１とダイオード１３とコンデンサ１６で構成されている。ドライブＩＣ１２の内部には差動増幅器１７と制御回路１８と各相毎のトランジスタ１９，２０が納められている。
【０００４】
電源端子２１からドライブＩＣ１２の電源入力端子４へ電源Ｖｃｃが供給される一方、抵抗を通してホール素子１１に電源Ｖｃｃが供給される。ホール素子１１はロータの磁石の磁極を検出し磁極の極性と磁力の強さに応じた差動の電圧をドライブＩＣ１２の端子５，６に供給し、この端子５，６に供給された電圧は差動増幅器１７の二つの入力端子に供給される。
【０００５】
ドライブＩＣ１２はホール素子１１の差動の電圧を差動増幅器１７で増幅して制御回路１８へ入力し、制御回路１８は差動増幅器１７からの信号に基づきトランジスタ１９，２０の何れかをオン状態にする信号を出力する。一方のトランジスタ１９がオン状態になると電源端子２１からダイオード１３，コイル１４，トランジスタ１９を通して電流が流れ、他方のトランジスタ２０がオン状態になると電源端子２１からダイオード１３，コイル１５，トランジスタ２０を通して電流が流れ、それぞれコイル１４，１５が励磁されて磁力が発生しロータの磁石との間で反発と吸引の力が発生しロータが回転する。
【０００６】
ホール素子１１の出力端子９，１０の電圧波形と差動増幅器１７の出力電圧の波形を図８に示す。両出力端子９，１０の出力電圧は位相が１８０度ずれた正弦波状の波形となる。この二つの電圧をドライブＩＣ１２の差動増幅器１７で差動増幅すると図８の下側の波形の信号が差動増幅器１７から出力される。尚、図８における基準電圧は、ホール素子１１の両出力端子９，１０からの出力電圧が等しい場合における差動増幅器１７の出力電圧と同じ値である比較用電圧であり、制御回路１８内でこの基準電圧と差動増幅器１７の出力電圧が比較される。
【０００７】
図８の差動増幅器１７の出力電圧が基準電圧より高いと一方のトランジスタ１９がオン状態になり、差動増幅器１７の出力電圧が基準電圧より低いと他方のトランジスタ２０がオン状態になる。従ってホール素子１１の出力端子９，１０からの出力電圧が等しくなった瞬間に両トランジスタ１９，２０の何れかがオン状態になって他方がオフ状態に切換わる。この出力端子９，１０からの出力電圧が等しくなった瞬間から次に等しくなるまでの期間をホール素子１１の切換わりの周期とするとホール素子１１の切換わりの周期毎に両コイル１４，１５に交互に電流が流れる。
【０００８】
このように従来のＤＣモータ駆動回路はホール素子１１の切換わりの周期毎にコイル１４，１５に流れる電流をオン，オフすることでロータを回転させている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のＤＣモータ駆動回路では、二つのトランジスタの何れかをオン状態にしても、２相のコイルに流れる電流は直ちに増加せず、コイルの抵抗とインダクタンスのために徐々に増加する特性を示している。コイルの抵抗とインダクタンスによる時定数は（インダクタンス／抵抗）で表され、この時定数がホール素子の切換わりの周期の長さに比較して長いとホール素子の切換わりの周期の期間でコイルに流れる電流は十分に増加せず、あるいは例え増加してもホール素子の切換わりの周期の末期で大きくなる特性となる。なお、このホール素子の切換わりの周期の末期の電流は、上記特許文献１の発明が解決しようとする課題の欄にも記載されているように、モータの発生トルクにあまり寄与しない。
【００１０】
ホール素子の切換わりの周期の長さはモータが高速回転になるほど短くなる。このため従来の駆動回路で高速回転させようとするとコイルの抵抗とインダクタンスによる時定数に比べてホール素子の切換わりの周期が短くなり、コイルに流れる電流が十分に大きくならず、たとえ大きくなってもそのタイミングがホール素子の切換わりの周期の末期となるため回転トルクにあまり寄与せず、回転数を上げるために大きな電流を流す必要があった。
【００１１】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に留意してなされたものであり、その目的とするところは、コイルへの通電時期を早めることによってトルクを増し回転数を上げ得るＤＣモータ駆動回路を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のＤＣモータ駆動回路においては、ロータの回転位置に応じた位相の異なる二つの信号を出力する位置検出器と、差動の入力端子対を持ち前記位置検出器の出力信号に基づきコイルへの通電を制御するドライブ回路とを備え、位置検出器の二つの出力信号が供給され位相を進めた二つの進相出力信号を出力する進相回路を設け、進相回路の二つの進相出力信号を前記ドライブ回路の差動の入力端子対に供給してコイルへの通電時期を早めるようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明のＤＣモータ駆動回路においては、ロータの回転位置に応じた位相の異なる二つの信号を出力する複数の位置検出器と、複数の位置検出器毎に差動の入力端子対を持ち複数の位置検出器の出力信号に基づき複数相のコイルへの通電を制御するドライブ回路とを備え、位置検出器の二つの出力信号が供給され位相を進めた二つの進相出力信号を出力する進相回路を複数の位置検出器毎に設け、前記ドライブ回路における複数の位置検出器毎の差動入力端子対に、それぞれの進相回路により位相が進められた位置検出器の二つの進相出力信号を入力して、各相のコイルへの通電時期を早めるようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
上述したＤＣモータ駆動回路において、進相回路を、二つのトランジスタで構成された差動増幅器と、コンデンサ及び抵抗で構成された回路網を有し、二つのトランジスタのエミッタ間に回路網を接続し、二つのトランジスタのベースに位置検出器から供給される二つの信号を入力し、二つのトランジスタのコレクタから出力信号を取出すのがよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態につき、図１〜図６を用いて説明する。なお、これらの図面で示した符号のうち従来技術で説明した符号と同じものは同じか又は同等の機能を有するものを示すものとする。
【００１６】
［第１の実施形態］
図１は本発明のＤＣモータ駆動回路を２相半波（ユニポーラ）のファンモータに適用した場合の第１の実施形態を示した回路図である。又、図２は図１のホール素子１１の出力端子９，１０の出力電圧波形とドライブＩＣ１２における差動増幅器１７の出力電圧の波形図である。
【００１７】
ホール素子１１、ドライブＩＣ１２、ダイオード１３、コイル１４，１５は図７の従来の駆動回路と同じ部品であり、第１の実施形態では図７の従来の駆動回路に、トランジスタ２８，２９，定電流源３２，３３、コンデンサ３１，及び抵抗２６，２７，３０で構成された差動増幅回路２３が追加されている。差動増幅回路２３が進相回路として動作する。ホール素子１１の一方の出力端子９は差動増幅回路２３の端子２５を経由してトランジスタ２９のベースに接続され、他方の出力端子１０は差動増幅回路２３の端子２４を経由してトランジスタ２８のベースに接続されている。
【００１８】
ホール素子１１はロータの磁極を検出して磁極の極性と磁力の強さに応じた差動の電圧をトランジスタ２８のベースとトランジスタ２９のベースとにそれぞれ供給する。
【００１９】
トランジスタ２８のコレクタにはホール素子１１の出力端子１０の信号が反転され、かつ進相された信号が表れる。トランジスタ２９のコレクタにはホール素子１１の出力端子９の信号が反転され、かつ進相された信号が表れる。
【００２０】
トランジスタ２８のコレクタとトランジスタ２９のコレクタの信号は、それぞれ差動増幅器１７の反転入力端子と非反転入力端子に供給される。差動増幅器１７の出力から進相回路によって進相されたホール素子１１の信号が制御回路１８に供給される。
【００２１】
差動増幅回路２３の動作を図３を用いて説明する。図３は図１のトランジスタ２８，２９，定電流源３２，３３、コンデンサ３１，及び抵抗２６，２７，３０で構成された差動増幅回路２３を取出した回路図であり、それぞれの接続は図１の回路と同じである。この差動増幅回路２３の動作を説明するため、定電流源３２，３３はそれぞれ１０［ｍＡ］の定電流源で、抵抗２６と２７は０．５［ＫΩ］、抵抗３０は１［ＫΩ］の抵抗とする。
【００２２】
まず、端子２４、２５にそれぞれ４［Ｖ］と３［Ｖ］の直流電圧を加えた場合の端子３４と３５に出力される電圧を説明する。直流電圧を加えた場合は、コンデンサ３１には電流が流れないのでコンデンサ３１は無視できる。トランジスタ２８のエミッタはベースの電圧より約０．７［Ｖ］低い電圧になるので、端子２４に４［Ｖ］を加えるとトランジスタ２８のエミッタは３．３［Ｖ］になる。同様にトランジスタ２９のエミッタはベースの電圧より約０．７［Ｖ］低い電圧になるので、端子２５に３［Ｖ］を加えるとトランジスタ２９のエミッタは２．３［Ｖ］になる。
【００２３】
この為、抵抗３０の両端の電圧差は１［Ｖ］になり、抵抗３０のトランジスタ２８のエミッタ側の端子からトランジスタ２９のエミッタ側の端子に向かって１［ｍＡ］の電流が流れる。従ってトランジスタ２８のエミッタには定電流源３２に流れる１０［ｍＡ］と抵抗３０に流れる１［ｍＡ］の合計の１１［ｍＡ］が流れる。この電流はトランジスタ２８のコレクタに流れるので、抵抗２６の電圧降下は０．５［ＫΩ］×１１［ｍＡ］＝５．５［Ｖ］となり、端子３５から出力される電圧はＶｃｃ−５．５［Ｖ］になる。
【００２４】
一方、トランジスタ２９のエミッタには定電流源３３に流れる１０［ｍＡ］から抵抗３０に流れる１［ｍＡ］を引いた９［ｍＡ］が流れる。この電流はトランジスタ２９のコレクタに流れるので、抵抗２７の電圧降下は０．５［ＫΩ］×９［ｍＡ］＝４．５［Ｖ］となり、端子３４から出力される電圧はＶｃｃ−４．５［Ｖ］になる。従って端子３４と端子３５の間の電圧差は端子２４と端子２５の間の電圧差と同じ１［Ｖ］になる。
【００２５】
次に差動増幅回路２３が進相回路として動作する事を説明する。前記従来回路で説明したようにホール素子の出力電圧の波形はほぼ正弦波の形状をしているので、実際にはコンデンサ３１にも電流が流れる。以下の説明ではコンデンサ３１の容量値をＣで表し、抵抗３０の抵抗値をＲで表す。又、正弦波信号の計算のため、虚数ｊと正弦波の角周波数を表すωを用いる。
【００２６】
図３の回路で、端子２４と端子２５にそれぞれ信号Ｖａと信号Ｖｂを加える。信号Ｖａと信号Ｖｂは同じ角周波数ωを持つ正弦波信号で、ホール素子１１の二つの出力端子の信号を表す。
【００２７】
信号Ｖａはトランジスタ２８のベースに加えられ、トランジスタ２８のエミッタの電圧はＶａ−０．７［Ｖ］になる。信号Ｖｂはトランジスタ２９のベースに加えられ、トランジスタ２９のエミッタの電圧はＶｂ−０．７［Ｖ］になる。従って抵抗３０及びコンデンサ３１の両端の電圧差は（Ｖａ−０．７［Ｖ］）−（Ｖｂ−０．７［Ｖ］）＝Ｖａ−Ｖｂになる。
【００２８】
抵抗３０には（Ｖａ−Ｖｂ）／Ｒの電流が流れ、コンデンサ３１には（Ｖａ−Ｖｂ）×ｊωＣの電流が流れる。この二つの電流を合計すると（１＋ｊωＣＲ）×（Ｖａ−Ｖｂ）／Ｒになる。この為、トランジスタ２８のエミッタに流れる電流は１０［ｍＡ］＋（１＋ｊωＣＲ）×（Ｖａ−Ｖｂ）／Ｒとなり、トランジスタ２９のエミッタに流れる電流は１０［ｍＡ］−（１＋ｊωＣＲ）×（Ｖａ−Ｖｂ）／Ｒとなる。
【００２９】
トランジスタ２８のエミッタに流れる電流とほぼ同じ電流がトランジスタ２８のコレクタに接続された抵抗２６に流れるので、端子３５の出力電圧は、Ｖｃｃ−０．５［ＫΩ］×（１０［ｍＡ］＋（１＋ｊωＣＲ）×（Ｖａ−Ｖｂ）／Ｒ）になり、同様にして端子３４の出力電圧は、Ｖｃｃ−０．５［ＫΩ］×（１０［ｍＡ］−（１＋ｊωＣＲ）×（Ｖａ−Ｖｂ）／Ｒ）になる。
【００３０】
この式は端子３５の出力信号は、Ｖａ−Ｖｂの信号の位相を進めて反転した電圧になる事を示し、端子３４の出力信号は、Ｖａ−Ｖｂの信号の位相を進めた電圧になる事を示す。
【００３１】
図３の端子３４と端子３５の出力電圧は、ドライブＩＣ１２の差動増幅器１７に入力され、差動増幅器１７の出力からは差の電圧が出力されるので、差動増幅器１７の出力は次のようになる。２×０．５［ＫΩ］×（１＋ｊωＣＲ）×（Ｖａ−Ｖｂ）／Ｒ＝１［ＫΩ］×（１＋ｊωＣＲ）×（Ｖａ−Ｖｂ）／Ｒ
この計算結果は、差動増幅器１７の出力信号はホール素子の二つの出力端子の信号の差（Ｖａ−Ｖｂ）の位相を進めた信号となることを表し、位相の進み角をθとすると、ｔａｎθ＝ωＣＲとなる。
【００３２】
以上の計算ではホール素子の出力信号を正弦波として扱ったが、実際のホール素子の出力信号は必ずしも完全な正弦波ではない。しかしホール素子の二つの出力信号が交叉する短い時間で見れば正弦波で近似できるので、図３の回路でホール素子の信号の位相を進めることが可能になる。
【００３３】
図１の回路図の差動増幅器１７の出力電圧は、位相が進むことによって、図２に示すようにホール素子１１の端子９，１０の二つの出力電圧が交叉する時刻よりも早く基準電圧と交叉する。差動増幅器１７のこの出力電圧は制御回路１８へ入力され、制御回路１８は差動増幅器１７からの信号に基づきトランジスタ１９，２０の何れかをオン状態にする。トランジスタ１９，２０がオン状態になる時刻は、図８の従来の駆動回路に比較して早くなる。
【００３４】
トランジスタ１９，２０の何れかがオン状態になると、電源端子２１からダイオード１３を通ってコイル１４，１５の何れかに電流が流れ、コイルが励磁されて磁力が発生しロータの磁石との間で反発と吸引の力が発生しロータが回転する。
【００３５】
本実施形態では、電流が流れ始める時刻が図７の従来の駆動回路より早いため、コイルに流れる電流がコイルの抵抗とインダクタンスのために徐々に増加してもホール素子の切換わりの周期の末期で大きくならず、ホール素子の切換わりの周期の中央に近い時刻で最大になる。ホール素子の切換わりの周期の末期に流れる電流は回転トルクにあまり寄与しないが、ホール素子の切換わりの周期の中央に流れる電流は回転トルクに十分寄与するので、従来の駆動回路に比較して同じ消費電流のモータであっても回転数を上げることができ、モータの効率が向上する。
【００３６】
モータの起動時やモータの回転が遅い場合のように、ホール素子の出力信号の変化が非常に遅い場合は、差動増幅回路２３のコンデンサ３１は低い周波数に応答しない為、差動増幅回路２３は増幅度１の増幅器として働き、進相回路として動作しない。
【００３７】
尚、コイルに流れ始める時刻が早まったことで流れ始めの電流はモータの逆方向の回転トルクを発生させるが、流れ始めの電流は小さいためホール素子の切換わりの周期の中央に流れる電流による回転トルクの向上が大きく寄与して回転数の低下は起こさない。
【００３８】
［第２の実施形態］
図４は本発明の第２の実施形態を示す回路図である。この実施形態は第１の実施形態の定電流源３２，３３を抵抗３８，３９に置換え、トランジスタ２８、２９のコレクタ間に発振防止用コンデンサ３７を追加した例である。
【００３９】
定電流源の代りに抵抗を使用すると、トランジスタのコレクタに流れる電流は定電流源の場合のように単純に表せない。しかしトランジスタ２８とトランジスタ２９のエミッタ間に流れる電流の一部分は、コンデンサ３１の働きによって必ず（ｊωＣ）の係数を持つ。
【００４０】
より詳細に述べれば、コンデンサのインピーダンスは（１／ｊωＣ）のため、コンデンサの端子間に電圧Ｖが印加されれば流れる電流は（ｊωＣ×Ｖ）となり、トランジスタ２８とトランジスタ２９のエミッタ間に流れる電流の一部分は、コンデンサ３１の働きによって必ず（ｊωＣ）の係数を持つ。
【００４１】
従ってトランジスタ２８とトランジスタ２９のコレクタに表れる電圧も電流×抵抗の関係から必ず（ｊωＣ）の係数を持つ部分が有り、位相が進む事が説明できる。
【００４２】
［第３の実施形態］
図５は本発明の第３の実施形態を示す回路図である。この実施形態は第１、第２の実施形態のトランジスタ２８，２９がｎｐｎ型トランジスタであったのに対し、ｐｎｐ型のトランジスタ４５、４６に置換え、コンデンサ４７と直列に抵抗５１を接続した例であり、コンデンサ４７と直列に抵抗５１を接続することで、発振を起きにくくすることができる。
【００４３】
［第４の実施形態］
図６は本発明の第４の実施形態を示す回路図である。この実施形態は本発明を３相全波のファンモータに適用した例である。
【００４４】
図６の駆動回路は、例えば新日本無線株式会社製モータドライブＩＣ（型番ＮＪＭ２６２４ＡＭ）を使用した場合を表していて、３個のホール素子５６，５７，５８と、３個の差動増幅回路６１，６６，７１と、ドライブＩＣ８０と、３相ブリッジ接続された６個のトランジスタ８５〜９０と、３相のコイル９１，９２，９３とで構成されている。ドライブＩＣ８０の内部には３個の差動増幅器８１，８２，８３と制御回路８４が納められている。
【００４５】
差動増幅回路６１，６６，７１は第１の実施形態の差動増幅回路２３、又は第２の実施形態の差動増幅回路３６、又は第３の実施形態の差動増幅回路４０と同一の回路構成の回路で、ホール素子５６，５７，５８から供給される信号の位相を進める進相回路である。
【００４６】
電源端子５４からドライブＩＣ８０の電源入力端子へ電源が供給され、同時に抵抗を通してロータの位置を検出する各ホール素子５６，５７，５８に電源が供給される。ホール素子５６はロータの磁石の磁極を検出して磁極の極性と磁力の強さに応じた差動の電圧を差動増幅回路６１に供給する。差動増幅回路６１は第１の実施形態から第３の実施形態で説明したようにホール素子５６の出力信号の位相を進めた信号を発生し、この信号をドライブＩＣ８０の中の差動増幅器８１の入力端子に出力する。
【００４７】
同様に、ホール素子５７はロータの磁石の磁極を検出して差動の電圧を差動増幅回路６６に供給する。差動増幅回路６６はホール素子５７の出力信号の位相を進めた信号を発生し、この信号をドライブＩＣ８０の中の差動増幅器８２の入力端子に出力する。又、ホール素子５８はロータの磁石の磁極を検出して差動の電圧を差動増幅回路７１に供給する。差動増幅回路７１はホール素子５８の出力信号の位相を進めた信号を発生し、この信号をドライブＩＣ８０の中の差動増幅器８３の入力端子に出力する。
【００４８】
ドライブＩＣ８０の制御回路８４は差動増幅器８１〜８３からの信号に基づき、トランジスタ８５〜９０の内の２つのトランジスタを３相の相電流が巡回するようにオン状態にしてその他のトランジスタをオフ状態にする。トランジスタ８５〜９０の内の２つのトランジスタがオン状態になるとコイル９１〜９３の内の２つのコイルに電流が流れ、コイルに電流が流れることによって磁力が発生しロータの磁石との間で反発と吸引の力が発生しロータが回転する。
【００４９】
このように第４の実施形態の駆動回路では進相回路を３個のホール素子に対応して３回路使用し、差動増幅器８１，８２、及び８３に進相された３個のホール素子の信号を供給する。
【００５０】
制御回路８４はトランジスタ８５〜９０のオン，オフをホール素子の切換わりの周期よりも早く行うので、ホール素子の切換わりの周期の中央に近い時刻でコイルに流れる電流が最大になり、同じ消費電流のモータであっても回転数を上げることができ効率が向上する。
【００５１】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００５２】
例えば、実施形態では、ホール素子５６と差動増幅回路６１は別々の回路に納められている例であるが、例えばホール素子５６と差動増幅回路６１を一つの集積回路に納め、ホール信号処理回路として独立させることも可能である。
【００５３】
あるいは、差動増幅回路６１、６６、７１とドライブＩＣ８０は別々の集積回路に納められている例を説明したが、例えば差動増幅回路６１、６６、７１をドライブＩＣ８０の中に納めることも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、進相回路でホール素子の出力信号の位相を進めてドライブ回路に入力するので、コイルに流れる電流がホール素子の切換わりの周期の中央に近い時刻で十分に大きくなり、周期の末期だけで大きくなることが無くなり、トルクを増し回転数を上げることができると共に、モータの効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＤＣモータ駆動回路の第１の実施形態を示す回路図である。
【図２】図１の一部の信号波形図である。
【図３】図１の進相回路を示す回路図である。
【図４】本発明のＤＣモータ駆動回路の第２の実施形態を示す回路図である。
【図５】本発明のＤＣモータ駆動回路の第３の実施形態を示す回路図である。
【図６】本発明のＤＣモータ駆動回路の第４の実施形態を示す回路図である。
【図７】従来のＤＣモータ駆動回路の回路図である。
【図８】図７の一部の信号波形図である。
【符号の説明】
１１、５６、５７、５８ ホール素子
１２、８０ ドライブＩＣ
１４、１５、９１、９２、９３ コイル
２３、３６、４０、６１、６６、７１ 進相回路
２８、２９、４５、４６ トランジスタ
３０、５０、５１ 抵抗
３１、４７ コンデンサ

Claims (3)

1. ロータの回転位置に応じた位相の異なる二つの信号を出力する位置検出器と、差動の入力端子対を持ち前記位置検出器の出力信号に基づきコイルへの通電を制御するドライブ回路とを備えたＤＣモータ駆動回路であって、前記位置検出器の二つの出力信号が入力され該出力信号の位相を進めた二つの進相出力信号を出力する進相回路を設け、前記進相回路の二つの進相出力信号を前記ドライブ回路の差動の入力端子対に供給して、前記コイルへの通電時期を早めるようにしたことを特徴とするＤＣモータ駆動回路。
2. ロータの回転位置に応じた位相の異なる二つの信号を出力する複数の位置検出器と、前記複数の位置検出器毎に差動の入力端子対を持ち前記複数の位置検出器の出力信号に基づき複数相のコイルへの通電を制御するドライブ回路とを備えたＤＣモータ駆動回路であって、
   前記位置検出器の二つの出力信号が入力され該出力信号の位相を進めた二つの進相出力信号を出力する進相回路を前記複数の位置検出器毎に設け、前記ドライブ回路における前記複数の位置検出器毎の差動入力端子対に、それぞれの前記進相回路により位相が進められた位置検出器の二つの進相出力信号を入力して、前記各相のコイルへの通電時期を早めるようにしたことを特徴とするＤＣモータ駆動回路。
3. 前記進相回路は、二つのトランジスタで構成された差動増幅器と、コンデンサ及び抵抗で構成された回路網とを有し、前記二つのトランジスタのエミッタ間に前記回路網を接続し、前記二つのトランジスタのそれぞれのベースに前記位置検出器から供給される二つの出力信号を入力し、前記二つのトランジスタのコレクタから進相出力信号を取出すようにした請求項１又は２記載のＤＣモータ駆動回路。

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