JP2004137072A

JP2004137072A - Trolley crane

Info

Publication number: JP2004137072A
Application number: JP2002305695A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Takeuchi; 竹内　克己
Original assignee: Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-10-21
Filing date: 2002-10-21
Publication date: 2004-05-13
Anticipated expiration: 2022-10-21
Also published as: JP4190854B2

Abstract

【課題】巻上索の寿命を長くし得るトロリクレーンを提供する。
【解決手段】トロリ台枠１に設けられた巻上ドラム３と、トロリ台枠１に枢支した６つの滑車４，５と、トロリ台枠１の下方に位置すべき構体２と、巻上ドラム３より夫々の滑車４，５を介して構体２に接続される６本の巻上索２５，２６とを備え、巻上ドラム３から構体２までの巻上索２５，２６はＳ字曲げを無くして巻かれる。これにより、巻上索２５，２６はＳ字曲げを無くして巻き掛けられるので、巻上索２５，２６の寿命を長くすることができる。
【選択図】　　　　図１An object of the present invention is to provide a trolley crane capable of extending a service life of a hoisting line.
A hoist drum provided on a trolley frame, six pulleys pivotally supported by the trolley frame, a structure to be positioned below the trolley frame, and a hoist. And six hoisting cables 25 and 26 connected to the structure 2 from the drum 3 via respective pulleys 4 and 5, and the hoisting cables 25 and 26 from the hoisting drum 3 to the structure 2 are S-shaped bent. And rolled up. Thereby, since the hoisting ropes 25 and 26 are wound around without the S-shaped bending, the life of the hoisting ropes 25 and 26 can be extended.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトロリクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１、図１２は従来のトロリクレーンのうち、特に巻上索が１６本のトロリクレーンであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）に沿って横行するトロリ台枠１０１と、該トロリ台枠１０１に昇降可能に吊り下げるべきヘッドブロック１０２とを備えている。
【０００３】
トロリ台枠１０１の上方には左右一対の巻上ドラム１０３を備え、トロリ台枠１０１の前方両側部、後方両側部には、ヘッドブロック１０２の左右方向への振れを抑制するための案内滑車１０４，１０５を夫々枢支し、トロリ台枠１０１における案内滑車１０４，１０５の至近には、ヘッドブロック１０２の前後方向への振れを抑制するための一対の案内滑車１０６，１０７を夫々枢支し、又、トロリ台枠１０１における案内滑車１０４，１０５の上方近傍で巻上ドラムに相対する位置には転向滑車１０８，１０９を枢支すると共に、案内滑車１０４，１０５，１０６，１０７の近傍には複数の係止部材１１０，１１１，１１２，１１３を設けている。一方、ヘッドブロック１０２の前端中央部、後端中央部には、昇降滑車１１４，１１５を夫々２つずつ、両側中央部には、昇降滑車１１６を左右に夫々２つずつ枢支しており、ヘッドブロック１０２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等吊具（図示せず）を有している。
【０００４】
巻上ドラム１０３の外側位置には、転向滑車１０８、案内滑車１０４及び昇降滑車１１４を介して係止部材１１０まで延在する２本の巻上索１１７と、転向滑車１０９、案内滑車１０５及び昇降滑車１１５を介して係止部材１１１まで延在する２本の巻上索１１８とを備えている。２本の巻上索１１７は、互いに交差するよう昇降滑車１１４に巻き掛けられると共に、巻上ドラム１０３と転向滑車１０８の間でＳ字曲げの配置に掛け廻されており、２本の巻上索１１８は、互いに交差する配置されてよう昇降滑車１１５に巻き掛けられている。ここで、巻上索１１７のＳ字曲げとは、巻上索１１７が巻上ドラム、転向滑車、案内滑車等（図１１では巻上ドラム１０３）により一方に曲げられた後、今度は巻上索１１７の進行に伴って巻上ドラム、転向滑車、案内滑車等（図１１では転向滑車１０８）により他方（図１１では逆方向）に曲げられることをいい、以下、Ｓ字曲げは同様の意味を示す。
【０００５】
又、巻上ドラム１０３の内側位置には、案内滑車１０６及び昇降滑車１１６を介して係止部材１１２まで延在する左右で２本の巻上索１１９と、案内滑車１０７及び昇降滑車１１６を介して係止部材１１３まで延在する左右で２本の巻上索１２０とを備え、前後で２本の巻上索１１９，１２０は、互いに交差するよう昇降滑車１１６に巻き掛けられており、そのうち巻上索１１９は、巻上ドラム１０３と案内滑車１０６の間でＳ字曲げの配置に掛け廻されている。
【０００６】
上述した巻上索１１７、１１８、１１９，１２０の巻き掛け形式を採用して１６本のタスキ掛けのトロリクレーンを形成することにより、トロリ台枠１０１とヘッドブロック１０２の間における巻上索１１７，１１７の間隔、巻上索１１８，１１８の間隔、左右の巻上索１１９，１２０の間隔が、トロリ台枠１０１に近づくほど拡大している。
【０００７】
図１１、図１２に示すトロリクレーンでは、巻上ドラム１０３を回転させて巻上索１１７、１１８、１１９，１２０を同時に繰り出すと、案内滑車１０４、１０５、１０６、１０７と昇降滑車１１４、１１５、１１６の間での夫々の巻上索１１７、１１８、１１９，１２０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１０１に対してヘッドブロック１０２が下降する。一方、これとは逆に、巻上ドラム１０３を逆回転させて巻上索１１７、１１８、１１９，１２０を同時に巻き取ると、これらの巻上索１１７、１１８、１１９，１２０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１０１に対してヘッドブロック１０２が上昇する。
【０００８】
又、２本の巻上索１１７に作用する張力と２本の巻上索１１８に作用する張力により、ヘッドブロック１０２の左右方向への振れが抑制され、巻上索１１９，１２０に作用する張力と巻上索１１９，１２０に作用する張力により、ヘッドブロック１０２の前後方向への振れが抑制される。
【０００９】
図１３〜図１６はトロリクレーンの他の例であって、特に巻上索が６本のトロリクレーンであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）に沿って横行するトロリ台枠２０１と、該トロリ台枠２０１に昇降可能に吊り下げるべきヘッドブロック２０２とを備えている。
【００１０】
トロリ台枠２０１の上方には巻上ドラム２０３を備え、トロリ台枠２０１の前端右側部、前端左側部で下面至近には、トロリ台枠２０１の横行方向に対して夫々異なる方向へ回転軸を備える一対の案内滑車２０４及び一対の案内滑車２０５を夫々枢支し、トロリ台枠２０１の後端中央部で下面至近には、トロリ台枠２０１の横行方向に対して略直角方向へ回転軸を備える一対の案内滑車２０６を枢支し、又、トロリ台枠２０１における案内滑車２０４，２０５，２０６の上方近傍で巻上ドラム２０３に相対する位置には一対の転向滑車２０７，２０８，２０９を夫々枢支している。一方、ヘッドブロック２０２の前端部、後端右側部、後端左側部には、連結具２１０，２１１，２１２を備えており、ヘッドブロック２０２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック吊具２１３を有している。
【００１１】
ここで、連結具２１０，２１１，２１２は、ヘッドブロック２０２のブラケット２１４にピン２１５を介して枢着される可傾機構２１６と、可傾機構２１６の上部に枢着した２つのターンバックル２１７，２１８とを備え、可傾機構２１６は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ピン２１５側に位置する基部支持部２１９と、ターンバックル側に位置して基部支持部２１９に直交ピン２２０を介して枢着される連結支持部２２１と、基部支持部２１９と連結支持部２２１とを所望の角度で固定するよう連結支持部２２１の両側に配置されるスクリュー軸２２２及び螺合ホルダ２２３の固定手段２２４とを備えている。
【００１２】
一方、巻上ドラム２０３の一方の外側位置には、転向滑車２０７及び案内滑車２０４を介して連結具２１０のターンバックル２１７及び連結具２１１のターンバックル２１８に夫々接続される巻上索２２５及び巻上索２２６とを備え、巻上ドラム２０３の他方の外側位置には、転向滑車２０８及び案内滑車２０５を介して連結具２１０のターンバックル２１８及び連結具２１２のターンバックル２１７に夫々接続される巻上索２２７及び巻上索２２８とを備えている。巻上ドラム２０３の内側位置には、転向滑車２０９及び案内滑車２０６を介して連結具２１１のターンバックル２１７及び連結具２１２のターンバックル２１８に夫々接続される巻上索２２９及び巻上索２３０とを備えている。ここで、巻上索２２５〜２２８は、巻上ドラム２０３と転向滑車２０７，２０８の間でＳ字曲げの配置に掛け廻されている。なお、図中、２３１は巻上ドラム２０３を回転させる駆動装置を示している。
【００１３】
上述した巻上索２２５〜２３０の巻き掛け形式を採用して６本のトロリクレーンを形成することにより、トロリ台枠２０１とヘッドブロック２０２の間における巻上索２２５，２２７の間隔、巻上索２２６，２２９の間隔、及び巻上索２２７，２２８の間隔が、トロリ台枠２０１に近づくほど拡大している。
【００１４】
図１３〜図１６に示すトロリクレーンでは、駆動装置２３１により巻上ドラム２０３を回転させて巻上索２２５〜２３０を同時に繰り出すと、案内滑車２０４，２０５，２０６と連結具２１０，２１１，２１２の間での巻上索２２５〜２３０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠２０１に対してヘッドブロック２０２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置２３１によって巻上ドラム２０３を逆回転させて巻上索２２５〜２３０を同時に巻き取ると、これらの巻上索２２５〜２３０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠２０１に対してヘッドブロック２０２が上昇する。
【００１５】
又、トロリ台枠２０１とヘッドブロック２０２の間における巻上索２２５，２２７の間隔、巻上索２２８，２３０の間隔、及び巻上索２２６，２２９の間隔を、トロリ台枠２０１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索２２５，２２７に作用する張力、巻上索２２８，２３０に作用する張力、及び巻上索２２５，２２７に作用する張力により、ヘッドブロック２０２の前後左右への振れを抑制する。ここで、トロリクレーンに関しては、例えば、次の特許文献１等において開示がなされている。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−１９３６７６号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１１、図１２に示すトロリクレーンでは巻上索１１９がＳ字曲げに配置され、且つ他の巻上索１１７，１１８が転向滑車１０８，１０９、案内滑車１０４，１０５及び昇降滑車１１４，１１５によって曲げ回数を３回以上に構成されると共に、図１３〜図１６に示すトロリクレーンでは巻上索２２５〜２２８がＳ字曲げに配置されるので、夫々の巻上索１１７〜１１９、２２５〜２２８の寿命が短く、トロリクレーンの管理及び維持コストが上昇するといった問題がある。
【００１８】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、巻上索の寿命を長くし得るトロリクレーンを提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、トロリ台枠に設けられた巻上ドラムと、前記トロリ台枠に枢支した６つの滑車と、前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、前記巻上ドラムより夫々の滑車を介して構体に接続される６本の巻上索とを備え、前記巻上ドラムから構体までの巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００２０】
本発明の請求項２に記載の発明は、トロリ台枠に設けられた巻上ドラムと、前記トロリ台枠に枢支する２つの第一の案内滑車と、前記トロリ台枠に枢支して第一の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第二の案内滑車と、前記トロリ台枠に枢支して第一の案内滑車及び第二の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第三の案内滑車と、前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、前記巻上ドラムより２つの第一の案内滑車を介して垂下する２本の第一の巻上索と、前記巻上ドラムより２つの第二の案内滑車を介して垂下する２本の第二の巻上索と、前記巻上ドラムより２つの第三の案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索と、前記２本の第一の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、前記２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、前記２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結具とを備え、前記第一の案内滑車、第二の案内滑車及び第三の案内滑車から構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索は水平面で三角形の辺上に配置され、且つ前記巻上ドラムから構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００２１】
本発明の請求項３に記載の発明は、トロリ台枠に設けられた巻上ドラムと、前記トロリ台枠に枢支した１２つの滑車と、前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、前記巻上ドラムより夫々の滑車を介して構体に接続される１２本の巻上索とを備え、前記巻上ドラムから構体までの１２本の巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００２２】
本発明の請求項４に記載の発明は、トロリ台枠に設けられて水平面で三角形の辺上に配置される第一の巻上ドラム、第二の巻上ドラム及び第三の巻上ドラムと、前記第一の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支される一対の第一の案内滑車及び一対の第二の案内滑車と、前記第二の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支される一対の第三の案内滑車及び一対の第四の案内滑車と、前記第三の巻上ドラムの下方に位置してトロリ台枠に枢支される一対の第五の案内滑車及び一対の第六の案内滑車と、前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、前記第一の巻上ドラムより第一の案内滑車及び第二案内滑車を介して垂下する２本の第一の巻上索及び２本の第二の巻上索と、前記第二の巻上ドラムより第三の案内滑車及び第四案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索及び２本の第四の巻上索と、前記第三の巻上ドラムより第五の案内滑車及び第六の案内滑車を介して垂下する２本の第五の巻上索及び２本の第六の巻上索と、前記２本の第一の巻上索及び２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、前記２本の第四の巻上索及び２本の第五の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、前記２本の第六の巻上索及び２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結具とを備え、前記巻上ドラムから構体までの第一の巻上索、第二の巻上索、第三の巻上索、第四の巻上索、第五の巻上索及び第六の巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００２３】
本発明の請求項５に記載の発明は、巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２４】
本発明の請求項６に記載の発明は、トロリ台枠に転向滑車を備えた請求項１、２又は５記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２５】
本発明の請求項７に記載の発明は、連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えた請求項１〜６のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２６】
このように、本発明の請求項１、２、３又は４によれば、巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられるので、巻上索の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００２７】
請求項５に示す如く、巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられると、曲げ回数を低減するので、巻上索の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。
【００２８】
請求項６に示す如く、トロリ台枠に転向滑車を備えると、請求項１、２又は５記載のトロリクレーンにおける巻上索の配置及び移動方向を適切にするので、巻上索への負荷を低減して巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００２９】
本発明の請求項７に示す如く、連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えると、構体の水平方向の位置を調整して、巻上索に係る荷重を適切に配分するので、巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００３１】
図１〜図５は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第一例を示すものであり、特に巻上索が６本のトロリクレーンである。
【００３２】
第一例のトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠１と、該トロリ台枠１に吊り下げるべき構体のヘッドブロック２とを備えている。
【００３３】
トロリ台枠１の上方には、駆動装置（図示せず）を介して駆動する一本の巻上ドラム３を設けており、トロリ台枠１の前部と右側部で下面至近には、トロリ台枠１の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第一の案内滑車４，５を枢支し、又、トロリ台枠１の前部と左側部で下面至近には、トロリ台枠１の横行方向に対して他の異なる方向の略直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第二の案内滑車６，７を枢支し、更に、トロリ台枠１における巻上ドラム３の下方位置には、トロリ台枠１の横行方向に対して略垂直な直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第三の案内滑車８，９を枢支している。更に、トロリ台枠１おける案内滑車４，６の上方近傍で巻上ドラム３に相対する位置には転向滑車１０，１１を枢支している。
【００３４】
一方、ヘッドブロック２の前端右側部、前端左側部、後端部には、第一の連結具１２、第二の連結具１３及び第三の連結具１４を備え、ヘッドブロック２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等吊具（図示せず）を設けている。
【００３５】
ここで、第一の連結具１２、第二の連結具１３は、ヘッドブロック２のブラケット１５にピン１６を介して枢着される可傾機構１７を備え、可傾機構１７は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ヘッドブロック２側に位置する基部支持部１８と、反ヘッドブロック側に位置して基部支持部１８に直交ピン（図示せず）を介して枢着される連結支持部１９と、基部支持部１８と連結支持部１９とを所望の角度で固定する固定手段２０とを備えている。ここで、第一の連結具１２、第二の連結具１３はターンバックルを備えてもよい。なお、固定手段は従来例と略同様なものでもよいし、他の構成のものでもよい。又、第三の連結具１４は、ヘッドブロック２のブラケット２１にピン２２を介して枢着される可傾機構２３と、可傾機構２３の上部に枢着した２つのターンバックル２４とを備え、可傾機構２３は、第一の連結具１２、第二の連結具１３と略同様な構成を備えている。
【００３６】
一方、巻上ドラム３の一方の外側及び中央位置には、トロリ台枠１の右側部の第一の案内滑車５を介するよう延在して垂下する一方の第一の巻上索２５と、一方の転向滑車１０及び他方の第一の案内滑車４を介するよう延在して垂下する他方の第一の巻上索２６とを備え、巻上ドラム３の他方の外側及び中央位置には、トロリ台枠１の左側部の第二の案内滑車７を介するよう延在して垂下する一方の第二の巻上索２７と、転向滑車１１及び他方の第二の案内滑車６を介するよう延在して垂下する他方の第二の巻上索２８とを備え、巻上ドラム３の両側位置には、一方の第三の案内滑車８を介するよう延在して垂下する一方の第三の巻上索２９と、他方の第三の案内滑車９を介するよう延在して垂下する他方の第三の巻上索３０を備えている。
【００３７】
２本の第一の巻上索２５，２６は、第一の連結具１２の連結支持部１９に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されており、２本の第二の巻上索２７，２８は、第二の連結具１３の連結支持部１９に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されており、２本の第三の巻上索２９，３０は、第三の連結具１４のターンバックル２４に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されている。ここで、第一の案内滑車４，５、第二の案内滑車６，７及び第三の案内滑車８，９からヘッドブロック２までの第一の巻上索２５，２６、第二の巻上索２７，２８及び第三の巻上索２９，３０は、水平面で三角形の辺上に配置されている。
【００３８】
以下、本発明の実施の形態の第一例の作用を説明する。
【００３９】
構体のヘッドブロック２を移動させる際には、駆動装置（図示せず）で巻上ドラム３を回転させて６本の巻上索２５〜３０を同時に繰り出すことにより、案内滑車４〜９と連結具１２，１３，１４の間での６本の巻上索２５〜３０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１に対してヘッドブロック２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置によって巻上ドラム３を逆回転させて６本の巻上索２５〜３０を同時に巻き取ると、これらの６本の巻上索２５〜３０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１に対してヘッドブロック２が上昇する。
【００４０】
又、トロリ台枠１とヘッドブロック２の間における巻上索２５，２６の間隔、巻上索２７，２８の間隔、及び巻上索２９，３０の間隔を、トロリ台枠１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索２５，２６に作用する張力、巻上索２７，２８に作用する張力、及び巻上索２９，３０に作用する張力により、ヘッドブロック２の前後左右への振れを抑制する。
【００４１】
このように、第一例によれば、６本の巻上索２５〜３０はＳ字曲げを無くして、巻上ドラム３、転向滑車１０，１１、案内滑車４〜９等に巻き掛けられるので、６本の巻上索２５〜３０の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。又、第一例によれば、第一の連結具１２及び第二の連結具１３に対して第三の連結具１４の配置を変更することにより、ヘッドブロック２のヘッドブロック２の大きさを変更し得るので、吊具等を大きくしたり、小さくしたりするよう適宜変更することができる。
【００４２】
又、巻上ドラム３から構体のヘッドブロック２までの６本の巻上索２５〜３０のうち少なくとも１本以上、巻上索２５〜３０が曲げ回数を転向滑車１０，１１、案内滑車４〜９により２回以下にして巻かれると、曲げ回数を３回から低減し得るので、巻上索２５〜３０の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。
【００４３】
更に、トロリ台枠１に転向滑車１０，１１を備えると、第一例における巻上索２５〜３０の配置及び移動方向を適切にするので、巻上索２５〜３０への負荷を低減して巻上索２５〜３０の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００４４】
更に又、連結具は、ヘッドブロック２に取り付けて、基部支持部１８、連結支持部１９、固定手段２０等から成るイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索２５〜３０を連結させるターンバックル２４とを備えると、ヘッドブロック２の水平方向の位置を調整して、巻上索２５〜３０に係る荷重を適切に配分するので、巻上索２５〜３０の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００４５】
図６〜図１０は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第二例を示すものであり、特に巻上索が１２本のトロリクレーンである。
【００４６】
第二例のトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠４１と、該トロリ台枠４１に吊り下げるべき構体のヘッドブロック４２とを備えている。
【００４７】
トロリ台枠４１の上方には、水平面で正三角形の辺上に配置されて駆動する第一の巻上ドラム４３、第二の巻上ドラム４４及び第三の巻上ドラム４５とを備えている。
【００４８】
トロリ台枠４１の下面至近における第一の巻上ドラム４３の下方位置には、巻上ドラム４３の回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第一の案内滑車４６及び一対の第二の案内滑車４７を枢支し、トロリ台枠４１の下面至近における第二の巻上ドラム４４の下方位置には、巻上ドラム４４の回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第三の案内滑車４８及び一対の第四の案内滑車４９を枢支し、トロリ台枠４１の下面至近における第三の巻上ドラム４５の下方位置には、巻上ドラム４５の回転軸と異なる二方向へ回転軸を備える一対の第五の案内滑車５０及び一対の第六の案内滑車５１を枢支し、ここで、図９に示す如く、一対の第一の案内滑車４６と一対の第五の案内滑車５０、一対の第二の案内滑車４７と一対の第四の案内滑車４９、一対の第三の案内滑車４８と一対の第六の案内滑車５１は、回転軸を夫々略平行に向けている。
【００４９】
一方、ヘッドブロック４２の前端右側部、後端部、前端左側部には、水平面で正三角形の頂点位置に配置されて第一の連結具５２、第二の連結具５３及び第三の連結具５４を備え、ヘッドブロック４２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等吊具（図示せず）を設けている。
【００５０】
ここで、第一の連結具５２、第二の連結具５３、第三の連結具５４は、図１０に示す如く、ヘッドブロック４２のブラケット５５にピン５６を介して枢着される可傾機構５７と、可傾機構５７の上部両側にピン５８を介して枢着される連結体５９と、連結体５９の上部に夫々枢着した２つ（計４つ）のターンバックル６０とを備え、可傾機構５７は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ヘッドブロック側に位置する基部支持部６１と、反ヘッドブロック側に位置して基部支持部６１に直交ピン６２を介して枢着される連結支持部６３と、基部支持部６１と連結支持部６３とを所望の角度で固定する固定手段（図示せず）とを備えている。ここで、固定手段は従来例と略同様なものでもよいし、他の構成のものでもよい。
【００５１】
一方、第一の巻上ドラム４３の両側位置には、一対の第一の案内滑車４６を介するよう延在して垂下する２本の第一の巻上索６４と、一対の第二の案内滑車４７を介するよう延在して垂下する２本の第二の巻上索６５とを備え、第二の巻上ドラム４４の両側位置には、一対の第三の案内滑車４８を介するよう延在して垂下する２本の第三の巻上索６６と、一対の第四の案内滑車４９を介するよう延在して垂下する２本の第四の巻上索６７と、第三の巻上ドラム４５の両側位置には、一対の第五の案内滑車５０を介するよう延在して垂下する２本の第五の巻上索６８と、一対の第六の案内滑車５１を介するよう延在して垂下する２本の第六の巻上索６９とを備えている。
【００５２】
２本の第一の巻上索６４及び２本の第三の巻上索６６は、第一の連結具５２のターンバックル６０に夫々接続されることによって、４本をまとめてヘッドブロック４２に接続されており、２本の第四の巻上索６７及び２本の第五の巻上索６８は、第二の連結具５３のターンバックル６０に夫々接続されることによって、４本をまとめてヘッドブロック４２に接続されており、２本の第六の巻上索６９及び２本の第二の巻上索６５は、第三の連結具５４のターンバックル６０に夫々接続されることによって、４本をまとめてヘッドブロック４２に接続されている。
【００５３】
以下、本発明の実施の形態の第二例の作用を説明する。
【００５４】
構体のヘッドブロック４２を移動させる際には、駆動装置（図示せず）で巻上ドラム４３〜４５を回転させて１２本の巻上索６４〜６９を同時に繰り出すことにより、案内滑車４６〜５１と連結具５２〜５４の間での巻上索６４〜６９の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠４１に対してヘッドブロック４２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置によって巻上ドラム４３〜４５を逆回転させて巻上索６４〜６９を同時に巻き取ると、これらの巻上索６４〜６９の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠４１に対してヘッドブロック４２が上昇する。
【００５５】
又、トロリ台枠４１とヘッドブロック４２の間における巻上索６４，６６の間隔、巻上索６７，６８の間隔、及び巻上索６９，６４の間隔を、トロリ台枠４１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索６４，６６に作用する張力、巻上索６７，６８に作用する張力、及び巻上索６９，６４に作用する張力により、ヘッドブロック４２の前後左右への振れを抑制する。
【００５６】
このように、第二例によれば、１２本の巻上索６４〜６９はＳ字曲げを無くして、巻上ドラム４３〜４５、案内滑車４６〜５１等に巻き掛けられるので、１２本の巻上索６４〜６９の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。なお、このような巻き掛け方は他の種類のトロリクレーン等に利用することができる。
【００５７】
巻上ドラム４３〜４５から構体のヘッドブロック４２までの巻上索６４〜６９のうち少なくとも１本以上の巻上索６４〜６９が曲げ回数を案内滑車４６〜５１による１回にして巻き掛けられると、曲げ回数を３回から大幅に低減し得るので、巻上索６４〜６９の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。又、ヘッドブロックの昇降滑車を不要にして巻上索６４〜６９を上方へ戻すような配置を防止することができる。
【００５８】
連結具５２〜５４は、ヘッドブロック２に取り付けて、基部支持部６１、連結支持部６３、固定手段等から成るイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索６４〜６９を連結させるターンバックル６０とを備えると、ヘッドブロック４２の水平方向の位置を調整して、巻上索６４〜６９に係る荷重を適切に配分するので、巻上索６４〜６９の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００５９】
更に又、巻上索６４〜６９を１２本にするので、巻上索が６本のトロリクレーンよりも巻上索６４〜６９のロープ径ｄを小さくし、巻上ドラム４３〜４５のドラム径Ｄに対する巻上索６４〜６９のロープ径ｄの比（Ｄ／ｄ）を大きくし、トロリクレーンの性能を向上させることができる。
【００６０】
なお、本発明のトロリクレーンは、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のトロリクレーンによれば下記のような優れた効果を奏し得る。
【００６２】
（１）本発明の請求項１、２、３又は４によれば、巻上索はＳ字曲げを無くして巻き掛けられるので、巻上索の寿命を長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００６３】
（２）請求項５に示す如く、巻上ドラムから構体までの巻上索が曲げ回数を２回以下にして巻き掛けられると、曲げ回数を低減するので、巻上索の寿命を一層長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを大幅に低減することができる。
【００６４】
（３）請求項６に示す如く、トロリ台枠に転向滑車を備えると、請求項１、２又は５記載のトロリクレーンにおける巻上索の配置及び移動方向を適切にするので、巻上索への負荷を低減して巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【００６５】
（４）本発明の請求項７に示す如く、連結具は、構体に取り付けたイコライザと、該イコライザに枢着されて巻上索を連結させるターンバックルとを備えると、構体の水平方向の位置を調整して、巻上索に係る荷重を適切に配分するので、巻上索の寿命を更に長くし、トロリクレーンの管理及び維持コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第一例を示す概念図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第二例を示す概念図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ矢視図である。
【図１０】図６に関連するヘッドブロック及び連結具の外観図である。
【図１１】従来のトロリクレーンの一例を示す概念図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。
【図１３】従来のトロリクレーンの他の例を示す概念図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ矢視図である。
【図１６】図１３に関連するヘッドブロック及び連結具の外観図である。
【符号の説明】
１　　トロリ台枠
２　　ヘッドブロック（構体）
３　　巻上ドラム
４　　第一の案内滑車（滑車）
５　　第一の案内滑車（滑車）
６　　第二の案内滑車（滑車）
７　　第二の案内滑車（滑車）
８　　第三の案内滑車（滑車）
９　　第三の案内滑車（滑車）
１０　　転向滑車
１１　　転向滑車
１２　　第一の連結具
１３　　第二の連結具
１４　　第三の連結具
１８　　基部支持部（イコライザ）
１９　　連結支持部（イコライザ）
２０　　固定手段（イコライザ）
２４　　ターンバックル
２５　　第一の巻上索
２６　　第一の巻上索
２７　　第二の巻上索
２８　　第二の巻上索
２９　　第三の巻上索
３０　　第三の巻上索
４１　　トロリ台枠
４２　　ヘッドブロック（構体）
４３　　第一の巻上ドラム
４４　　第二の巻上ドラム
４５　　第三の巻上ドラム
４６　　第一の案内滑車（滑車）
４７　　第二の案内滑車（滑車）
４８　　第三の案内滑車（滑車）
４９　　第四の案内滑車（滑車）
５０　　第五の案内滑車（滑車）
５１　　第六の案内滑車（滑車）
５２　　第一の連結具
５３　　第二の連結具
５４　　第三の連結具
６０　　ターンバックル
６１　　基部支持部（イコライザ）
６２　　直交ピン（イコライザ）
６３　　連結支持部（イコライザ）
６４　　第一の巻上索
６５　　第二の巻上索
６６　　第三の巻上索
６７　　第四の巻上索
６８　　第五の巻上索
６９　　第六の巻上索[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a trolley crane.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 11 and 12 show a conventional trolley crane, in particular, a trolley crane having 16 hoisting lines. The trolley crane 101 traverses along a horizontally mounted girder (not shown). And a head block 102 to be hung up and down on the trolley frame 101.
[0003]
A pair of right and left hoisting drums 103 are provided above the trolley frame 101, and guide pulleys 104 for suppressing the swing of the head block 102 in the left and right directions are provided on both front and rear sides of the trolley frame 101. , 105, and a pair of guide pulleys 106, 107 for restraining the head block 102 from swinging in the front-rear direction near the guide pulleys 104, 105 in the trolley frame 101, respectively. Turning pulleys 108 and 109 are pivotally supported at positions near the pulleys 104 and 105 on the trolley underframe 101 and opposite to the hoisting drum, and a plurality of turning pulleys 108 and 109 are provided near the guide pulleys 104, 105, 106 and 107. Locking members 110, 111, 112, 113 are provided. On the other hand, two lifting pulleys 114 and 115 are pivotally supported at the center of the front end and the rear end of the head block 102, respectively, and two lifting pulleys 116 are pivotally supported at the center on both sides. At the lower part of the head block 102, there are hooks (not shown) such as hooks that can be engaged with the lifting object.
[0004]
At the outer position of the hoisting drum 103, two hoisting ropes 117 extending to the locking member 110 via the turning pulley 108, the guide pulley 104, and the elevating pulley 114, the turning pulley 109, the guide pulley 105, and the elevating And two hoisting ropes 118 extending to the locking member 111 via the pulley 115. The two hoisting ropes 117 are wound around the elevating pulley 114 so as to intersect with each other, and are also wound around the hoisting drum 103 and the turning pulley 108 in an S-shaped bending arrangement. The ropes 118 are wrapped around lifting sheaves 115 so as to be arranged crossing each other. Here, the S-shaped bending of the hoisting cable 117 means that the hoisting cable 117 is bent to one side by a hoisting drum, a turning pulley, a guide pulley, or the like (the hoisting drum 103 in FIG. 11), and then hoisting. It means that it is bent in the other direction (in the opposite direction in FIG. 11) by a hoisting drum, a turning pulley, a guide pulley or the like (the turning pulley 108 in FIG. 11) as the rope 117 advances. Hereinafter, the S-shaped bending has the same meaning. Is shown.
[0005]
Also, at the inner position of the hoisting drum 103, two right and left hoisting ropes 119 extending to the locking member 112 via the guide pulley 106 and the elevating pulley 116, and the guide pulley 107 and the elevating pulley 116. And two hoisting ropes 120 extending right and left extending to the locking member 113. The two hoisting ropes 119 and 120 are wound around the lifting pulley 116 so as to intersect with each other. The hoisting rope 119 is wound between the hoisting drum 103 and the guide pulley 106 in an S-shaped bending arrangement.
[0006]
By adopting the above-described winding type of the hoisting ropes 117, 118, 119, and 120 to form a 16-rolling trolley crane, the hoisting ropes 117, 117 between the trolley underframe 101 and the head block 102 are formed. The spacing of 117, the spacing of the hoisting ropes 118, 118, and the spacing of the left and right hoisting ropes 119, 120 increase as approaching the trolley frame 101.
[0007]
In the trolley crane shown in FIG. 11 and FIG. 12, when the hoisting drum 103 is rotated and the hoisting ropes 117, 118, 119, and 120 are simultaneously unreeled, the guide pulleys 104, 105, 106, 107, and the lifting pulleys 114, 115, The apparent payout length of each hoisting cable 117, 118, 119, 120 between 116 increases, and the head block 102 descends with respect to the trolley frame 101. On the other hand, if the hoisting drums 103, 118, 119, and 120 are simultaneously wound by rotating the hoisting drum 103 in the reverse direction, the apparent unwinding lengths of these hoisting ropes 117, 118, 119, and 120 are obtained. Is reduced, and the head block 102 moves up with respect to the trolley frame 101.
[0008]
In addition, the tension acting on the two hoisting ropes 117 and the tension acting on the two hoisting ropes 118 suppresses the swing of the head block 102 in the left-right direction, and the tension acting on the hoisting ropes 119 and 120. And the tension acting on the hoisting ropes 119 and 120 suppresses the swing of the head block 102 in the front-rear direction.
[0009]
13 to 16 show another example of a trolley crane, particularly a trolley crane having six hoisting lines. The trolley crane traverses along a girder (not shown) that is horizontally erected. A trolley frame 201 and a head block 202 to be suspended from the trolley frame 201 so as to be able to move up and down are provided.
[0010]
A hoisting drum 203 is provided above the trolley frame 201, and the rotating shafts are respectively provided in different directions with respect to the traversing direction of the trolley frame 201 near the lower surface at the front right side and the front left side of the trolley frame 201. The pair of guide pulleys 204 and the pair of guide pulleys 205 are pivotally supported, and a rotation shaft is provided in a direction substantially perpendicular to the transverse direction of the trolley frame 201 near the lower surface at the center of the rear end of the trolley frame 201. A pair of guide pulleys 206 are pivotally supported, and a pair of turning pulleys 207, 208, and 209 are provided at positions near the guide pulleys 204, 205, and 206 on the trolley frame 201 and facing the hoisting drum 203, respectively. It is pivoting. On the other hand, the front end portion, the rear end right side portion, and the rear end left side portion of the head block 202 are provided with connecting members 210, 211, and 212, and the lower portion of the head block 202 can be engaged with a lifting object. It has a hook hanging tool 213.
[0011]
Here, the coupling tools 210, 211, and 212 include a tilting mechanism 216 pivotally attached to the bracket 214 of the head block 202 via a pin 215, and two turnbuckles 217 pivotally mounted on the upper part of the tilting mechanism 216. The tiltable mechanism 216 includes a base support portion 219 located on the pin 215 side and an orthogonal pin mounted on the turnbuckle side so as to constitute an equalizer capable of adjusting the left and right tilt. And a screw shaft 222 and a screw holder 223 disposed on both sides of the connection support 221 to fix the base support 219 and the connection support 221 at a desired angle. And fixing means 224.
[0012]
On the other hand, at one outer position of the hoisting drum 203, a hoisting cable 225 and a hoisting wire 225 connected to the turnbuckle 217 of the connecting tool 210 and the turnbuckle 218 of the connecting tool 211 via the turning pulley 207 and the guide pulley 204, respectively. An upper cable 226 is provided, and at the other outer position of the hoisting drum 203, a winding connected to the turnbuckle 218 of the connecting tool 210 and the turnbuckle 217 of the connecting tool 212 via a turning pulley 208 and a guide pulley 205, respectively. An upper rope 227 and a hoisting rope 228 are provided. At a position inside the hoist drum 203, a hoisting rope 229 and a hoisting rope 230 connected to the turnbuckle 217 of the connecting tool 211 and the turnbuckle 218 of the connecting tool 212 via the turning pulley 209 and the guide pulley 206, respectively. It has. Here, the hoisting ropes 225 to 228 are wound around the winding drum 203 and the deflection pulleys 207 and 208 in an S-shaped bending arrangement. In the drawing, reference numeral 231 denotes a driving device for rotating the hoist drum 203.
[0013]
By forming the six trolley cranes by adopting the above-described winding type of the hoisting ropes 225 to 230, the interval between the hoisting ropes 225 and 227 between the trolley underframe 201 and the head block 202, the hoisting rope. The intervals between 226 and 229 and the intervals between the hoisting ropes 227 and 228 increase as approaching the trolley frame 201.
[0014]
In the trolley crane shown in FIGS. 13 to 16, when the hoisting drum 203 is rotated by the driving device 231 to simultaneously unwind the hoisting ropes 225 to 230, the guide pulleys 204, 205, 206 and the connecting members 210, 211, 212 are connected. The apparent extension length of the hoisting ropes 225 to 230 between them increases, and the head block 202 moves down with respect to the trolley frame 201. On the other hand, when the driving device 231 rotates the hoist drum 203 in the reverse direction and simultaneously winds the hoisting ropes 225 to 230, the apparent unwinding length of these hoisting ropes 225 to 230 decreases. The head block 202 moves up with respect to the trolley frame 201.
[0015]
In addition, the distance between the hoisting ropes 225 and 227, the distance between the hoisting ropes 228 and 230, and the distance between the hoisting ropes 226 and 229 between the trolley frame 201 and the head block 202 are increased as the distance to the trolley frame 201 increases. Due to this, the head block 202 swings back and forth and right and left due to the tension acting on the hoisting ropes 225 and 227, the tension acting on the hoisting ropes 228 and 230, and the tension acting on the hoisting ropes 225 and 227. Suppress. Here, a trolley crane is disclosed in, for example, the following Patent Document 1.
[0016]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-193676
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the trolley crane shown in FIGS. 11 and 12, the hoisting rope 119 is arranged in an S-shaped bend, and the other hoisting ropes 117 and 118 are turning pulleys 108 and 109, guide pulleys 104 and 105, and lifting pulleys 114 and 118. The number of bends is made three or more by 115, and in the trolley crane shown in FIGS. 13 to 16, the hoisting ropes 225 to 228 are arranged in an S-shaped bending. 228 have a short life span, and increase the management and maintenance costs of the trolley crane.
[0018]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a trolley crane that can prolong the service life of a hoisting line.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 of the present invention provides a hoisting drum provided on a trolley frame, six pulleys pivotally supported by the trolley frame, and a structure to be positioned below the trolley frame. Six hoisting ropes connected to the structure via respective pulleys from the hoisting drum, wherein the hoisting ropes from the hoisting drum to the structure are wound without S-bending. A trolley crane characterized by the above.
[0020]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a hoisting drum provided on a trolley frame, two first guide pulleys pivotally supported by the trolley frame, and a first guide pulley pivotally supported by the trolley frame. Two second guide pulleys having a rotation axis in a different direction from the first guide pulley; and a rotation axis pivotally supported by the trolley frame in a different direction from the first guide pulley and the second guide pulley. Two third guide pulleys, a structure to be positioned below the trolley underframe, two first hoisting ropes hanging from the hoisting drum via two first guide pulleys, Two second hoisting ropes hanging from the hoisting drum via two second guide pulleys, and two third hoisting ropes hanging from the hoisting drum via two third guide pulleys , A first connector for connecting the two first hoisting cables together in a structure, and the two second hoisting cables. A second connecting member for connecting the two third hoisting cables to the structure; a second connecting member for connecting the two hoisting cables to the structure; and the first guide pulley and the second guide. The first hoisting rope, the second hoisting rope, and the third hoisting rope from the pulley and the third guide pulley to the structure are arranged on a triangular side in a horizontal plane, and are arranged from the hoisting drum to the structure. The first hoisting rope, the second hoisting rope, and the third hoisting rope of the present invention are related to a trolley crane characterized by being wound around without S-shaped bending.
[0021]
The invention according to claim 3 of the present invention provides a hoisting drum provided on a trolley frame, twelve pulleys pivotally supported by the trolley frame, and a structure to be positioned below the trolley frame. Twelve hoisting cables connected to the structure via respective pulleys from the hoisting drum, and twelve hoisting cables from the hoisting drum to the structure are wound around without the S-shaped bending. And a trolley crane.
[0022]
The invention according to claim 4 of the present invention provides a first hoisting drum, a second hoisting drum, and a third hoisting drum which are provided on a trolley underframe and arranged on a triangular side in a horizontal plane. A pair of first guide pulleys and a pair of second guide pulleys positioned below the first hoist drum and pivotally supported by the trolley underframe; and positioned below the second hoist drum. And a pair of third guide pulleys and a pair of fourth guide pulleys pivotally supported by the trolley underframe, and a pair of pivotally supported by the trolley underframes located below the third hoisting drum. A fifth guide pulley and a pair of sixth guide pulleys, a structure to be positioned below the trolley underframe, and a droop from the first hoisting drum via the first guide pulley and the second guide pulley. Two first hoisting ropes and two second hoisting ropes, and a third guide pulley and a fourth guide from the second hoisting drum. Two third hoisting ropes and two fourth hoisting ropes hanging from a car, and hanging from the third hoisting drum via a fifth guide pulley and a sixth guide pulley. The second fifth hoisting rope and the two sixth hoisting ropes, and the second first hoisting rope and the two third hoisting ropes which are collectively connected to the structure. One connecting tool, a second connecting tool that connects the two fourth hoisting cables and the two fifth hoisting cables to a structure, and the two sixth hoisting cables. And a third connecting member for connecting the two second hoisting cables to the structure together, and a first hoisting cable from the hoisting drum to the structure, a second hoisting cable, , A fourth hoisting cable, a fifth hoisting rope, and a sixth hoisting rope are related to a trolley crane characterized by being wound around without S-shaped bending.
[0023]
The invention according to claim 5 of the present invention is characterized in that the hoisting cable from the hoisting drum to the structure is wound with the number of bending times being two or less. Trolley crane.
[0024]
The invention according to claim 6 of the present invention relates to the trolley crane according to claims 1, 2 or 5, wherein the trolley underframe is provided with a turning pulley.
[0025]
The invention according to claim 7 of the present invention is the connector according to any one of claims 1 to 6, wherein the connecting tool includes an equalizer attached to the structure, and a turnbuckle pivotally connected to the equalizer to connect the hoisting cable. A trolley crane according to item 1.
[0026]
As described above, according to the first, second, third, or fourth aspect of the present invention, the hoisting rope is wound around without the S-shaped bend, so that the service life of the hoisting rope is extended, and the trolley crane is managed and maintained. Cost can be reduced.
[0027]
When the hoisting cable from the hoisting drum to the structure is wound with the number of bends being two or less, the number of bends is reduced, so that the service life of the hoisting cable is further lengthened and the trolley crane is provided. Management and maintenance costs can be significantly reduced.
[0028]
According to a sixth aspect of the present invention, when the trolley underframe is provided with a turning pulley, the trolley crane according to the first, second, or fifth aspect has an appropriate arrangement and a moving direction of the hoisting rope. Thus, the service life of the hoisting rope can be further increased, and the management and maintenance costs of the trolley crane can be reduced.
[0029]
According to a seventh aspect of the present invention, when the connecting device includes an equalizer attached to the structure and a turnbuckle pivotally connected to the equalizer to connect the hoisting cable, the connecting device adjusts the horizontal position of the structure. As a result, the load on the hoisting rope is appropriately distributed, so that the service life of the hoisting rope can be further extended, and the management and maintenance costs of the trolley crane can be reduced.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0031]
FIGS. 1 to 5 show a first embodiment of a trolley crane according to the present invention, particularly a trolley crane having six hoisting lines.
[0032]
The trolley crane of the first example includes a trolley frame 1 that traverses a girder (not shown) that is laid horizontally, and a head block 2 of a structure to be hung on the trolley frame 1.
[0033]
Above the trolley frame 1, a single hoisting drum 3 that is driven via a drive device (not shown) is provided. The two first guide pulleys 4 and 5 having substantially parallel rotation axes at predetermined intervals are pivotally supported so as to direct the direction of the rotation circumference on a straight line in a direction different from the transverse direction of the underframe 1. In addition, a predetermined direction is set near the lower surface of the front and left sides of the trolley frame 1 so as to direct the direction of the rotating circle on a substantially straight line in another direction different from the traversing direction of the trolley frame 1. Two second guide sheaves 6 and 7 having substantially parallel rotation axes are pivotally supported at intervals, and furthermore, at a position below the hoisting drum 3 in the trolley frame 1, the traverse direction of the trolley frame 1 Two rotation axes that are substantially parallel to each other at a predetermined interval so as to direct the direction of the rotation circumference on a straight line substantially perpendicular to It is pivotally supported a third guide pulley 8 and 9. Further, turning pulleys 10 and 11 are pivotally supported at positions near the guide pulleys 4 and 6 in the trolley underframe 1 and facing the hoisting drum 3.
[0034]
On the other hand, the front end right side, the front end left side, and the rear end of the head block 2 are provided with a first connector 12, a second connector 13, and a third connector 14, and a lower portion of the head block 2 is provided. , And hooks (not shown), such as hooks, that can be engaged with the lifting object.
[0035]
Here, the first connecting tool 12 and the second connecting tool 13 include a tilting mechanism 17 pivotally attached to the bracket 15 of the head block 2 via the pin 16. A base support 18 located on the head block 2 side and a base support 18 located on the side opposite to the head block via a perpendicular pin (not shown) so as to constitute an equalizer capable of adjusting It has a connection support 19 and fixing means 20 for fixing the base support 18 and the connection support 19 at a desired angle. Here, the first connector 12 and the second connector 13 may include a turnbuckle. The fixing means may be substantially the same as that of the conventional example, or may have another configuration. The third connecting member 14 includes a tilting mechanism 23 pivotally connected to a bracket 21 of the head block 2 via a pin 22, and two turnbuckles 24 pivotally mounted on the upper part of the tilting mechanism 23. The tilting mechanism 23 has substantially the same configuration as the first connector 12 and the second connector 13.
[0036]
On the other hand, at one outer side and the central position of the hoisting drum 3, one first hoisting rope 25 extending and hanging down via the first guide pulley 5 on the right side of the trolley frame 1, A first hoisting cable 26 extending and hanging down through one of the turning pulleys 10 and the other first guiding pulley 4, and at the other outer and central positions of the hoisting drum 3, One of the second hoisting ropes 27 that extends and hangs down through the second guide pulley 7 on the left side of the trolley frame 1 and extends through the turning pulley 11 and the other second guide pulley 6. And a second hoisting rope 28 which is present and hangs down. At both sides of the hoisting drum 3, one third hoisting line extending and hanging via one third guide pulley 8 is provided. A hoisting rope 29 is provided, and the other third hoisting rope 30 extending and hanging down through the other third guide pulley 9 is provided.
[0037]
The two first hoisting ropes 25, 26 are connected to the head block 2 collectively by being connected to the connection support portion 19 of the first connection tool 12, respectively. The hoisting ropes 27 and 28 are connected to the head block 2 collectively by being connected to the connection support portion 19 of the second connecting member 13 respectively, and the two third hoisting ropes 29 and 30 are provided. Are connected to the head block 2 collectively by being connected to the turnbuckle 24 of the third connecting member 14, respectively. Here, the first hoisting ropes 25, 26 from the first guide pulleys 4, 5, the second guide pulleys 6, 7, and the third guide pulleys 8, 9 to the head block 2, the second hoisting. The ropes 27 and 28 and the third hoisting ropes 29 and 30 are arranged on the sides of the triangle in the horizontal plane.
[0038]
Hereinafter, the operation of the first example of the embodiment of the present invention will be described.
[0039]
When the head block 2 of the structure is moved, the hoisting drum 3 is rotated by a driving device (not shown) to simultaneously unwind the six hoisting ropes 25 to 30, thereby connecting with the guide pulleys 4 to 9. The apparent payout length of the six hoisting ropes 25 to 30 between the tools 12, 13, 14 increases, and the head block 2 moves down with respect to the trolley frame 1. On the other hand, when the hoist drum 3 is reversely rotated by the driving device to wind up the six hoisting ropes 25 to 30 at the same time, the apparent unwinding of these six hoisting ropes 25 to 30 is performed. The length decreases, and the head block 2 moves up relative to the trolley frame 1.
[0040]
The distance between the hoisting ropes 25 and 26, the distance between the hoisting ropes 27 and 28, and the distance between the hoisting ropes 29 and 30 between the trolley underframe 1 and the head block 2 are increased as the distance from the trolley underframe 1 increases. The head block 2 swings back and forth and right and left by the tension acting on the hoisting ropes 25 and 26, the tension acting on the hoisting ropes 27 and 28, and the tension acting on the hoisting ropes 29 and 30. Suppress.
[0041]
As described above, according to the first example, the six hoisting ropes 25 to 30 are wound around the hoisting drum 3, the turning pulleys 10, 11, the guide pulleys 4 to 9, etc. without the S-shaped bend. , The service life of the six hoisting ropes 25 to 30 can be extended, and the management and maintenance costs of the trolley crane can be reduced. Also, according to the first example, the size of the head block 2 of the head block 2 is changed by changing the arrangement of the third connecting tool 14 with respect to the first connecting tool 12 and the second connecting tool 13. Since it can be changed, it can be appropriately changed so as to increase or decrease the size of the hanger or the like.
[0042]
Further, at least one or more of the six hoisting ropes 25 to 30 from the hoisting drum 3 to the head block 2 of the structure, and the hoisting ropes 25 to 30 change the number of bendings by turning the pulleys 10 and 11, the guide pulleys 4 to If it is wound twice or less according to 9, the number of bending can be reduced from three times, so that the service life of the hoisting ropes 25 to 30 can be further extended, and the management and maintenance costs of the trolley crane can be greatly reduced. .
[0043]
Furthermore, when the trolley underframe 1 is provided with the turning pulleys 10 and 11, the arrangement and the moving direction of the hoisting ropes 25 to 30 in the first example are made appropriate, so that the load on the hoisting ropes 25 to 30 is reduced. The life of the hoisting ropes 25 to 30 can be further extended, and the management and maintenance costs of the trolley crane can be reduced.
[0044]
Further, the connecting tool is attached to the head block 2 and is a turn for connecting the equalizer including the base support portion 18, the connecting support portion 19, the fixing means 20, and the like, and the hoisting cables 25 to 30 pivotally connected to the equalizer. When the buckle 24 is provided, the horizontal position of the head block 2 is adjusted, and the load on the hoisting ropes 25 to 30 is appropriately distributed. Crane management and maintenance costs can be reduced.
[0045]
6 to 10 show a second example of the embodiment of the trolley crane of the present invention, particularly a trolley crane having 12 hoisting lines.
[0046]
The trolley crane of the second example is provided with a trolley frame 41 traversing a girder (not shown) erected horizontally and a head block 42 of a structure to be hung on the trolley frame 41.
[0047]
Above the trolley frame 41, a first hoist drum 43, a second hoist drum 44, and a third hoist drum 45, which are arranged and driven on the sides of an equilateral triangle in a horizontal plane, are provided. .
[0048]
A pair of first guide pulleys 46 and a pair of second pulleys 46 provided with rotation shafts in two directions different from the rotation shaft of the winding drum 43 are provided below the first winding drum 43 near the lower surface of the trolley frame 41. A pair of third pulleys having rotation axes in two directions different from the rotation axis of the hoisting drum 44 is provided at a position below the second hoisting drum 44 near the lower surface of the trolley frame 41. And a pair of fourth guide pulleys 49 and a pair of fourth guide pulleys 49, and at a position below the third hoisting drum 45 near the lower surface of the trolley frame 41, there are two directions different from the rotation axis of the hoisting drum 45. A pair of fifth guide pulleys 50 and a pair of sixth guide pulleys 51 each having a rotating shaft are pivotally supported. Here, as shown in FIG. 9, a pair of first guide pulleys 46 and a pair of fifth pulleys 46 are provided. Guide pulley 50, a pair of second guide pulleys 47 and a pair of fourth guide slips 49, a pair of third guide pulleys 48 and a pair of sixth guide pulley 51 is a rotary shaft respectively oriented substantially parallel.
[0049]
On the other hand, a first connector 52, a second connector 53, and a third connector 53 are disposed on the front right side, rear end, and front left side of the head block 42 at the apexes of an equilateral triangle on the horizontal plane. A hook (not shown) such as a hook that can be engaged with a lifting object is provided below the head block 42.
[0050]
Here, as shown in FIG. 10, the first connector 52, the second connector 53, and the third connector 54 are pivotally attached to brackets 55 of the head block 42 via pins 56. 57, a connecting body 59 pivotally mounted on both upper sides of the tilting mechanism 57 via pins 58, and two (four in total) turnbuckles 60 pivotally mounted on the upper part of the connecting body 59, respectively. The tilting mechanism 57 is connected to the base support 61 located on the head block side and the base support 61 located on the side opposite to the head block via an orthogonal pin 62 so as to constitute an equalizer capable of adjusting left and right inclination. It has a connection support 63 that is pivotally attached, and fixing means (not shown) for fixing the base support 61 and the connection support 63 at a desired angle. Here, the fixing means may be substantially the same as the conventional example, or may have another configuration.
[0051]
On the other hand, on both sides of the first hoisting drum 43, two first hoisting ropes 64 extending and hanging down via a pair of first guide pulleys 46, and a pair of second guides And two second hoisting ropes 65 extending and hanging down through the pulleys 47, and at both sides of the second hoisting drum 44, extending through a pair of third guide pulleys 48. Two third hoisting ropes 66 that are present and hang down, two fourth hoisting ropes 67 that extend and hang down through a pair of fourth guide pulleys 49, and a third winding On both sides of the upper drum 45, two fifth hoisting ropes 68 extending and hanging down through a pair of fifth guide pulleys 50 and extending through a pair of sixth guide pulleys 51 are provided. There are two sixth hoisting ropes 69 that are present and hang down.
[0052]
The two first hoisting ropes 64 and the two third hoisting ropes 66 are respectively connected to the turnbuckle 60 of the first coupling tool 52, so that the four hoisting ropes 64 are collectively connected to the head block 42. The two fourth hoisting ropes 67 and the two fifth hoisting ropes 68 are connected to the turnbuckle 60 of the second connecting tool 53, respectively, so that the four hoisting ropes 67 and the two fifth hoisting ropes 68 are connected together. The second sixth hoisting rope 69 and the two second hoisting ropes 65 are connected to the turnbuckle 60 of the third coupling tool 54, respectively. And four are collectively connected to the head block 42.
[0053]
Hereinafter, the operation of the second example of the embodiment of the present invention will be described.
[0054]
When moving the head block 42 of the structure, the drive pulleys (not shown) rotate the hoisting drums 43 to 45 and simultaneously pull out the twelve hoisting ropes 64 to 69 to thereby guide the pulleys 46 to 51. The apparent unwinding length of the hoisting ropes 64 to 69 between the connecting members 52 to 54 increases, and the head block 42 descends with respect to the trolley frame 41. On the other hand, if the driving devices rotate the hoisting drums 43 to 45 in reverse to wind the hoisting ropes 64 to 69 at the same time, the apparent unwinding length of these hoisting ropes 64 to 69 decreases. The head block 42 moves up with respect to the trolley frame 41.
[0055]
Further, the distance between the hoisting ropes 64 and 66, the distance between the hoisting ropes 67 and 68, and the distance between the hoisting ropes 69 and 64 between the trolley frame 41 and the head block 42 are increased as the distance from the trolley frame 41 increases. Due to this, the head block 42 swings back and forth and right and left due to the tension acting on the hoisting ropes 64 and 66, the tension acting on the hoisting ropes 67 and 68, and the tension acting on the hoisting ropes 69 and 64. Suppress.
[0056]
As described above, according to the second example, the twelve hoisting ropes 64 to 69 are wound around the hoisting drums 43 to 45, the guide pulleys 46 to 51, etc. without the S-shaped bend. The service life of the hoisting ropes 64 to 69 can be extended, and the management and maintenance costs of the trolley crane can be reduced. In addition, such a winding method can be used for other types of trolley cranes and the like.
[0057]
At least one or more hoisting ropes 64 to 69 among the hoisting ropes 64 to 69 from the hoisting drums 43 to 45 to the head block 42 of the structure are wound around the guide pulleys 46 to 51 with one bending. And the number of bending can be greatly reduced from three times, so that the service life of the hoisting ropes 64 to 69 can be further extended, and the management and maintenance costs of the trolley crane can be significantly reduced. In addition, it is possible to prevent an arrangement in which the hoisting ropes 64 to 69 are returned upward without the necessity of raising / lowering pulleys of the head block.
[0058]
The connecting tools 52 to 54 are attached to the head block 2 and are turnbuckles that connect the equalizer including the base support portion 61, the connecting support portion 63, the fixing means, and the like, and the hoisting ropes 64 to 69 pivotally connected to the equalizer. 60, the horizontal position of the head block 42 is adjusted to appropriately distribute the load on the hoisting ropes 64 to 69, so that the life of the hoisting ropes 64 to 69 is further extended, and the trolley crane Management and maintenance costs can be reduced.
[0059]
Further, since the number of the hoisting ropes 64 to 69 is 12, the rope diameter d of the hoisting ropes 64 to 69 is made smaller than that of the trolley crane having six hoisting ropes, and the drum diameter of the hoisting drums 43 to 45 is reduced. The ratio (D / d) of the rope diameter d of the hoisting ropes 64 to 69 to D can be increased, and the performance of the trolley crane can be improved.
[0060]
Note that the trolley crane of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the trolley crane of the present invention, the following excellent effects can be obtained.
[0062]
(1) According to the first, second, third or fourth aspect of the present invention, since the hoisting line is wound around without the S-shaped bend, the service life of the hoisting line is lengthened, and the management and maintenance cost of the trolley crane. Can be reduced.
[0063]
(2) When the hoisting cable from the hoisting drum to the structure is wound with the number of bends being two or less, the number of bends is reduced, so that the service life of the hoisting cable is further extended. In addition, the trolley crane management and maintenance costs can be significantly reduced.
[0064]
(3) When the trolley underframe is provided with a turning pulley as described in claim 6, the arrangement and the moving direction of the hoisting rope in the trolley crane according to claim 1, 2, or 5 are made appropriate. , The life of the hoisting rope can be further extended, and the management and maintenance costs of the trolley crane can be reduced.
[0065]
(4) According to a seventh aspect of the present invention, when the connecting device includes an equalizer attached to the structure and a turnbuckle pivotally connected to the equalizer and connecting the hoisting cable, the position of the structure in the horizontal direction is improved. Is adjusted to appropriately distribute the load on the hoisting cable, so that the service life of the hoisting cable can be further extended, and the management and maintenance costs of the trolley crane can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a first example of an embodiment of a trolley crane of the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 1;
FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 1;
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 1;
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a second example of the embodiment of the trolley crane of the present invention.
FIG. 7 is a view taken along the line VII-VII in FIG. 6;
FIG. 8 is a view taken in the direction of arrows VIII-VIII in FIG. 6;
FIG. 9 is a view taken along the line IX-IX in FIG. 6;
FIG. 10 is an external view of a head block and a connector related to FIG. 6;
FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of a conventional trolley crane.
FIG. 12 is a view taken in the direction of arrows XII-XII in FIG. 11;
FIG. 13 is a conceptual diagram showing another example of a conventional trolley crane.
FIG. 14 is a view taken in the direction of arrows XIV-XIV in FIG. 13;
FIG. 15 is a view taken in the direction of arrows XV-XV in FIG. 13;
FIG. 16 is an external view of a head block and a connector related to FIG. 13;
[Explanation of symbols]
1 trolley underframe
2 Head block (structure)
3 Hoisting drum
4 First guide pulley (pulley)
5 First guide pulley (pulley)
6 second guide pulley (pulley)
7. Second guide pulley (pulley)
8. Third guide pulley (pulley)
9. Third guide pulley (pulley)
10 Turning pulley
11 Turning pulley
12 First connector
13 Second connector
14 Third connection tool
18 Base support (equalizer)
19 Connection support (equalizer)
20 Fixing means (equalizer)
24 Turnbuckle
25 First hoisting rope
26 First hoisting rope
27 Second hoisting rope
28 Second hoisting rope
29 Third hoisting rope
30 Third hoisting rope
41 trolley underframe
42 Head Block (Structure)
43 First Hoisting Drum
44 Second hoisting drum
45 Third Hoisting Drum
46 first guide pulley
47 Second guide pulley (pulley)
48 Third Guide Pulley
49 Fourth guide pulley (pulley)
50 Fifth guide pulley (pulley)
51 sixth guide pulley
52 First connector
53 Second connector
54 Third Connector
60 turnbuckle
61 Base Support (Equalizer)
62 orthogonal pin (equalizer)
63 Connecting support (Equalizer)
64 First hoisting rope
65 Second Hoisting Cable
66 Third hoisting rope
67 Fourth Hoisting Cable
68 Fifth Hoisting Cable
69 Sixth Hoisting Cable

Claims

A hoisting drum provided on a trolley underframe, six pulleys pivotally supported by the trolley underframe, a structure to be positioned below the trolley underframe, and a structure via respective pulleys from the hoisting drum. 6. A trolley crane, comprising: six hoisting cables connected to the hoisting drum, wherein the hoisting cable from the hoisting drum to the structure is wound without S-shaped bending.

A hoisting drum provided on a trolley frame, two first guide pulleys pivotally supported by the trolley frame, and a rotating shaft pivotally supported by the trolley frame in a direction different from the first guide pulley. Two second guide pulleys, two third guide pulleys pivotally supported by the trolley frame and provided with rotation axes in directions different from the first guide pulley and the second guide pulley; A structure to be positioned below the frame, two first hoisting ropes hanging from the hoisting drum via two first guide pulleys, and two second guiding pulleys from the hoisting drum , Two second hoisting ropes hanging down from the hoisting drum, two third hoisting ropes hanging down from the hoisting drum via two third guide pulleys, and the two first hoisting ropes. A first connecting member for connecting the hoisting cables of the two together to the structure, and a second connecting means for connecting the two second hoisting cables to the structure together. Tool, and a third connecting tool for connecting the two third hoisting ropes together to the structure, from the first guide pulley, the second guide pulley, and the third guide pulley to the structure. The first hoisting rope, the second hoisting rope, and the third hoisting rope are arranged on the sides of a triangle in a horizontal plane, and the first hoisting rope from the hoisting drum to the structure, The trolley crane characterized in that the hoisting line and the third hoisting line are wound without S-shaped bending.

A hoist drum provided on the trolley frame, twelve pulleys pivotally supported by the trolley frame, a structure to be positioned below the trolley frame, and a structure via the pulleys from the hoist drum. A trolley crane comprising: twelve hoisting cables connected to the hoisting drum, wherein twelve hoisting cables from the hoisting drum to the structure are wound without S-shaped bending.

A first hoisting drum, a second hoisting drum, and a third hoisting drum provided on the trolley frame and arranged on the sides of the triangular shape in a horizontal plane; and a position below the first hoisting drum. And a pair of first guide pulleys and a pair of second guide pulleys pivotally supported by the trolley underframe, and a pair of pivotally supported by the trolley underframe located below the second hoisting drum. A third guide pulley and a pair of fourth guide pulleys, and a pair of fifth guide pulleys and a pair of sixth guides positioned below the third hoisting drum and pivotally supported by a trolley frame; A pulley, a structure to be located below the trolley underframe, and two first hoisting ropes and 2 hanging from the first hoisting drum via a first guide pulley and a second guide pulley. A second hoisting rope of the book, and two third hoisting ropes hanging from the second hoisting drum via a third guide pulley and a fourth guide pulley. An upper rope and two fourth hoisting ropes, and two fifth hoisting ropes and two hanging from the third hoisting drum via fifth and sixth guide pulleys. A sixth hoisting cable, a first connector for connecting the two first hoisting cables and two third hoisting cables to a structure together, and the two fourth hoisting cables. A second connector for integrally connecting the hoisting rope and the two fifth hoisting ropes to the structure; and the two sixth hoisting ropes and the two second hoisting ropes forming the structure. A third hoisting cable from the hoisting drum to the structure, a second hoisting cable, a third hoisting cable, a fourth hoisting cable, a fourth hoisting cable, A trolley crane, wherein the fifth hoisting rope and the sixth hoisting rope are wound without S-shaped bending.

The trolley crane according to any one of claims 1 to 4, wherein the hoisting rope from the hoisting drum to the structure is wound with the number of bending times being two or less.

6. The trolley crane according to claim 1, wherein the trolley underframe is provided with a turning pulley.

The trolley crane according to any one of claims 1 to 6, wherein the connection tool includes an equalizer attached to the structure and a turnbuckle pivotally connected to the equalizer to connect the hoisting rope.