【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトロリクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３〜図１６は従来のトロリクレーンのうち、特に巻上索が６本のトロリクレーンであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）に沿って横行するトロリ台枠１０１と、該トロリ台枠１０１に昇降可能に吊り下げるべきヘッドブロック１０２とを備えている。
【０００３】
トロリ台枠１０１の上方には巻上ドラム１０３を備え、トロリ台枠１０１の前端右側部、前端左側部で下面至近には、トロリ台枠１０１の横行方向に対して夫々異なる方向へ回転軸を備える一対の案内滑車１０４及び一対の案内滑車１０５を夫々枢支し、トロリ台枠１０１の後端中央部で下面至近には、トロリ台枠１０１の横行方向に対して略直角方向へ回転軸を備える一対の案内滑車１０６を枢支し、又、トロリ台枠１０１おける案内滑車１０４，１０５，１０６の上方近傍で巻上ドラムに相対する位置には一対の転向滑車１０７，１０８，１０９を夫々枢支している。一方、ヘッドブロック１０２の前端部、後端右側部、後端左側部には、連結具１１０，１１１，１１２を備えており、ヘッドブロック１０２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等の吊具１１３を有している。
【０００４】
ここで、連結具１１０，１１１，１１２は、ヘッドブロック１０２のブラケット１１４にピン１１５を介して枢着される可傾機構１１６と、可傾機構１１６の上部に枢着した２つのターンバックル１１７，１１８とを備え、可傾機構１１６は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ピン１１５側に位置する基部支持部１１９と、ターンバックル側に位置して基部支持部１１９に直交ピン１２０を介して枢着される連結支持部１２１と、基部支持部１１９と連結支持部１２１とを所望の角度で固定するよう連結支持部１２１の両側に配置されるスクリュー軸１２２及び螺合ホルダ１２３の固定手段１２４とを備えている。
【０００５】
一方、巻上ドラム１０３の一方の外側位置には、転向滑車１０７及び案内滑車１０４を介して連結具１１０のターンバックル１１７及び連結具１１１のターンバックル１１８に夫々接続される巻上索１２５及び巻上索１２６とを備え、巻上ドラム１０３の他方の外側位置には、転向滑車１０８及び案内滑車１０５を介して連結具１１０のターンバックル１１８及び連結具１１２のターンバックル１１７に夫々接続される巻上索１２７及び巻上索１２８とを備えている。巻上ドラム１０３の内側位置には、転向滑車１０９及び案内滑車１０６を介して連結具１１１のターンバックル１１７及び連結具１１２のターンバックル１１８に夫々接続される巻上索１２９及び巻上索１３０とを備えている。なお、図中、１３１は巻上ドラムを回転させる駆動装置を示している。
【０００６】
上述した巻上索１２５〜１３０の巻き掛け形式を採用して６本のトロリクレーンを形成することにより、トロリ台枠１０１とヘッドブロック１０２の間における巻上索１２５，１２７の間隔、巻上索１２６，１２９の間隔、及び巻上索１２７，１２８の間隔が、トロリ台枠１０１に近づくほど拡大している。
【０００７】
図１３〜図１６に示すトロリクレーンでは、駆動装置１３１により巻上ドラム１０３を回転させて巻上索１２５〜１３０を同時に繰り出すと、案内滑車１０４，１０５，１０６と連結具１１０，１１１，１１２の間での巻上索１２５〜１３０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１０１に対してヘッドブロック１０２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置１３１によって巻上ドラム１０３を逆回転させて巻上索１２５〜１３０を同時に巻き取ると、これらの巻上索１２５〜１３０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１０１に対してヘッドブロック１０２が上昇する。
【０００８】
又、トロリ台枠１０１とヘッドブロック１０２の間における巻上索１２５，１２７の間隔、巻上索１２８，１３０の間隔、及び巻上索１２６，１２９の間隔を、トロリ台枠１０１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索１２５，１２７に作用する張力、巻上索１２８，１３０に作用する張力、及び巻上索１２６，１２９に作用する張力により、ヘッドブロック１０２の前後左右への振れを抑制する。ここで、トロリクレーンに関しては、例えば、次の特許文献１等において開示がなされている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−１９３６７６号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トロリクレーンは、巻上索１２５〜１３０の巻上ドラム１０３上での移動量ｎを求める式（図１３、図１５中では巻上索１２９で示す）と、
【数１】
ｎ＝Ｐ・Ｌ／Ｄ・π
ｎ：巻上索の巻上ドラム上での移動量
Ｐ：巻上ドラムの溝ピッチ
Ｌ：巻上索の巻取量
Ｄ：巻上ドラムのドラム径
π：円周率
下記の巻上ドラムと転向滑車との成す角θの変化量の式（図１３、図１５中では巻上索１２９で示す）と、
【数２】
ｔａｎθ＝ｎ／ｌ
ｎ：巻上索の巻上ドラム上での移動量
ｌ：巻上ドラムと転向滑車（隣接の滑車）の距離
により、
【数３】
ｔａｎθ＝Ｐ・Ｌ／Ｄ・π・ｌ
の関係を有すると共に、θに所定の角度制限があるため、揚重対象物に対する巻上荷重や巻上索の巻取量Ｌを大きくする際には、巻上ドラム１０３のドラム径Ｄを大きくする構成や、巻上ドラム１０３と転向滑車１０９の距離ｌを長くする配置が必要になり、巻上ドラム１０３及び転向滑車１０９等を備えるトロリ台枠等が大型化するという問題がある。
【００１１】
又、トロリクレーンにおいて巻上ドラム１０３の回転で巻上索１２５〜１３０を巻き取り若しくは繰り出しする際には、上記における巻上索１２５〜１３０の巻上ドラム１０３上での移動量の如く、巻上索１２５〜１３０が巻上ドラム１０３の軸方向へ移動するので、巻上ドラム１０３と転向滑車１０９の間にスラストが生じるという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、揚重対象物に対する巻上荷重や巻上索の巻取量を大きくし得るよう、巻上ドラムと隣接の滑車の距離を長く見做すトロリクレーンを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、トロリ台枠に設けられた巻上ドラムと、前記トロリ台枠に枢支した６つの案内滑車と、前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、前記巻上ドラムより夫々の案内滑車を介して構体に接続される６本の巻上索と、前記巻上ドラムと案内滑車の間に配置されて巻上索を巻き掛けると共に巻上ドラムの軸方向へスライドし得るスライド滑車とを備えたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００１４】
本発明の請求項２に記載の発明は、トロリ台枠に設けられた巻上ドラムと、前記トロリ台枠に枢支する２つの第一の案内滑車と、前記トロリ台枠に枢支して第一の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第二の案内滑車と、前記トロリ台枠に枢支して第一の案内滑車及び第二の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第三の案内滑車と、前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、前記巻上ドラムより２つの第一の案内滑車を介して垂下する２本の第一の巻上索と、前記巻上ドラムより２つの第二の案内滑車を介して垂下する２本の第二の巻上索と、前記巻上ドラムより２つの第三の案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索と、前記２本の第一の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、前記２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、前記２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結具とを備えるトロリクレーンであって、前記第一の案内滑車、第二の案内滑車及び第三の案内滑車から構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索を水平面で三角形の辺上に配置し、且つ前記巻上ドラムと案内滑車の間に配置されて巻上索を巻き掛けると共に巻上ドラムの軸方向へスライドし得るスライド滑車を備えたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００１５】
本発明の請求項３に記載の発明は、スライド滑車を、巻上ドラムの軸方向への巻上索の移動に伴って牽引させるようスライド可能に構成した請求項１又は２に記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００１６】
本発明の請求項４に記載の発明は、スライド滑車のスライドより、巻上ドラムからスライド滑車を介する案内滑車までの距離を、巻上ドラムと隣接の滑車の距離に見做すよう構成した請求項１〜３のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００１７】
本発明の請求項５に記載の発明は、スライド滑車の軸部が、ボールネジを備えたスライド構造で構成された請求項１〜４のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００１８】
本発明の請求項６に記載の発明は、スライド滑車と軸部との間に給油し得るよう軸部に油溝を形成した請求項１〜５のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００１９】
本発明の請求項７に記載の発明は、軸部の側端部に給油口を形成した請求項１〜６のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２０】
本発明の請求項８に記載の発明は、スライド滑車の軸側本体に給油口を形成した請求項１〜６のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２１】
本発明の請求項９に記載の発明は、スライド滑車を無給油で支持させるようスライド滑車に無給油ブッシュを備えた請求項１〜５のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２２】
巻上ドラムの駆動により巻上索を巻き取り若しくは繰り出しする際には、巻上ドラムの軸方向へ巻上索の移動によりスライド滑車が牽引されてスライドし、巻上ドラムからスライド滑車を介して案内滑車まで延在する巻上索を略垂直面上に配置し、巻上ドラムからスライド滑車を介する案内滑車までの距離を、巻上ドラムと隣接の滑車の距離に見做すことが可能になる。
【００２３】
このように、本発明の請求項１、２、３又は４によれば、スライド滑車のスライドにより、巻上ドラムからスライド滑車を介する案内滑車までの距離を、巻上ドラムと隣接の滑車の距離に代用して、巻上ドラムと隣接の滑車の距離を長くするよう見做すので、揚重対象物に対する巻上荷重や巻上索の巻取量を大きくする際には、巻上ドラムのドラム径を大きくする構成や、巻上ドラムと隣接の滑車の距離を実際に長くする構成を不要にし、結果的に、巻上ドラム及び隣接の滑車を備えるトロリ台枠を小型化することができる。
【００２４】
又、スライド滑車は、巻上ドラムの軸方向への巻上索の移動に伴って牽引されるようスライドし得るので、巻上ドラムと隣接の滑車の間に生じるスラストを低減することができる。
【００２５】
請求項５に示す如く、スライド滑車の軸部が、ボールネジを備えたスライド構造で構成されると、スライド滑車を、巻上ドラムの軸方向への巻上索の移動に伴って牽引するよう、確実且つ安定的にスライドさせることができる。
【００２６】
請求項６に示す如く、スライド滑車と軸部との間に給油し得るよう軸部に油溝を形成すると、スライド滑車と軸部との間に対し適宜給油し得るので、スライド滑車のスライドを極めて容易にすることができる。
【００２７】
請求項７に示す如く、軸部の側端部に給油口を形成すると、スライド滑車と軸部との間に給油する際には、巻上索が障害になることをなくすので、給油を容易且つ安定的に行うことができる。
【００２８】
請求項８に示す如く、スライド滑車の軸側本体に給油口を形成すると、スライド滑車と軸部との間に給油し得る構造を簡単にし得るので、給油構造に関する製造コストを低減することができる。
【００２９】
請求項９に示す如く、スライド滑車を無給油で支持させるようスライド滑車に無給油ブッシュを備えると、スライド滑車と軸部との間への給油を不要にするので、スライド滑車のメンテナンスを極めて容易にすることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００３１】
図１〜図８は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第一例を示すものであり、特に巻上索が６本のトロリクレーンである。
【００３２】
第一例のトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠１と、該トロリ台枠１に吊り下げるべき構体のヘッドブロック２とを備えている。
【００３３】
トロリ台枠１の上方には、駆動装置１ａを介して駆動する一本の巻上ドラム３を設けており、トロリ台枠１の前方右側部と後方中央部で下面至近には、トロリ台枠１の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第一の案内滑車４，５を枢支し、又、トロリ台枠１の前方左側部と後方中央部で下面至近には、トロリ台枠１の横行方向に対して他の異なる方向の略直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第二の案内滑車６，７を枢支し、更に、トロリ台枠１の前右部と前左部には、トロリ台枠１の横行方向に対して略平行な方向に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第三の案内滑車８，９を枢支している。更に、トロリ台枠１における第一の案内滑車４，５の上方近傍で巻上ドラム３に相対する位置には第一のスライド滑車１０，１１を枢支し、第二の案内滑車６，７の上方近傍で巻上ドラム３に相対する位置には第二のスライド滑車１２，１３を枢支し、第三の案内滑車８，９の上方近傍で巻上ドラム３に相対する位置には第三のスライド滑車１４，１５を枢支している。ここで、夫々のスライド滑車１０〜１５は、上述の如く全てスライド可能なものでもよいし、スライド滑車１０〜１５の一部を所定位置に固定した単なる転向滑車にしてもよい。
【００３４】
一方、ヘッドブロック２の後端右側部、後端左側部、前端中央部には、第一の連結具１６、第二の連結具１７及び第三の連結具１８を備え、ヘッドブロック２の下部には、揚重対象物に係合可能なフックなど吊具２ａを設けている。
【００３５】
ここで、第一の連結具１６、第二の連結具１７は、ヘッドブロック２のブラケット１９にピン２０を介して枢着される可傾機構２１を備え、可傾機構２１は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ヘッドブロック２側に位置する基部支持部２２と、反ヘッドブロック側に位置して基部支持部２２に直交ピン（図示せず）を介して枢着される連結支持部２３と、基部支持部２２と連結支持部２３とを所望の角度で固定する固定手段２４とを備えている。ここで、第一の連結具１６、第二の連結具１７はターンバックルを備えてもよい。なお、固定手段は従来例と略同様なものでもよいし、他の構成のものでもよい。又、第三の連結具１８は、ヘッドブロック２のブラケット２５にピン２６を介して枢着される可傾機構２７と、可傾機構２７の上部に枢着した２つのターンバックル２８とを備え、可傾機構２７は、第一の連結具１６、第二の連結具１７と略同様な構成を備えている。
【００３６】
一方、巻上ドラム３の一方の右側及び中央位置には、トロリ台枠１の第一のスライド滑車１０及び第一の案内滑車４を介するよう延在して垂下する第一の巻上索２９と、第一のスライド滑車１１及び第一の案内滑車５を介するよう延在して垂下する第一の巻上索３０とを備え、巻上ドラム３の左側及び中央位置には、トロリ台枠１の第二のスライド滑車１２及び第二の案内滑車６を介するよう延在して垂下する第二の巻上索３１と、第二のスライド滑車１３及び第二の案内滑車７を介するよう延在して垂下する第二の巻上索３２とを備え、巻上ドラム３の両側位置には、トロリ台枠１の第三のスライド滑車１４及び第三の案内滑車８を介するよう延在して垂下する第三の巻上索３３と、トロリ台枠１の第三のスライド滑車１５及び第三の案内滑車９を介するよう延在して垂下する第三の巻上索３４を備えている。
【００３７】
２本の第一の巻上索２９，３０は、第一の連結具１６の連結支持部２３（もしくはターンバックル）に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されており、２本の第二の巻上索３１，３２は、第二の連結具１７の連結支持部２３（もしくはターンバックル）に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されており、２本の第三の巻上索３３，３４は、第三の連結具１８のターンバックル２８に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されている。ここで、第一の案内滑車４，５、第二の案内滑車６，７及び第三の案内滑車８，９からヘッドブロック２までの第一の巻上索２９，３０、第二の巻上索３１，３２及び第三の巻上索３３，３４は、水平面で三角形の辺上に配置されている。
【００３８】
ここで、夫々のスライド滑車１０〜１５は、図６〜図８に示す如く、トロリ台枠１にブラケット３５を介して支持される軸部３６に対して、巻上ドラム３の軸方向へ自由にスライドし得るよう軸支されており、軸部３６には、側端部３６ａに給油口３６ｂを形成すると共に、給油口３６ｂからスライド滑車１０〜１５と軸部３６の間に給油し得るよう軸部外周３６ｃにＸ状の油溝３６ｄを形成している。図中、３７はスライド滑車１０〜１５のカバーを示し、３８は給油手段を示し、Ｌｓはスライド滑車１０〜１５の移動範囲を示している。なお、Ｘ状の油溝３６ｄはスライド滑車１０〜１５に形成されるものでもよい。又、油溝３６ｄの形状はＸ状に限定されるものでなく、どのような形状でもよい。更に、給油手段３８は、手で給油するものでもよいし、自動的に給油するものでもよい。
【００３９】
又、スライド滑車１０〜１５の他の例として、図９に示す如く、軸部３９に対するスライド滑車１０〜１５の軸側本体４０にブッシュ４１まで通じる給油口４２と、給油口４２に差し込むことにより給油口４２を塞ぐ密閉ニップル４３とを備えるものがある。更に、スライド滑車１０〜１５の異なる例として、図１０に示す如く、軸部４４に対するスライド滑車１０〜１５を無給油で支持させるよう、スライド滑車１０〜１５に無給油ブッシュ４５を備えるものがある。ここで、無給油ブッシュ４５はカーボン等を含有した材質が好ましく、更に他の材質でもよい。
【００４０】
以下、本発明の実施の形態の第一例の作用を説明する。
【００４１】
構体のヘッドブロック２を移動させる際には、駆動装置１ａで巻上ドラム３を回転させて６本の巻上索２９〜３４を同時に繰り出すことにより、案内滑車４〜９と連結具１６，１７，１８の間での６本の巻上索２９〜３４の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１に対してヘッドブロック２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置によって巻上ドラム３を逆回転させて６本の巻上索２９〜３４を同時に巻き取ると、これらの６本の巻上索２９〜３４の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１に対してヘッドブロック２が上昇する。
【００４２】
又、トロリ台枠１とヘッドブロック２の間における第一の巻上索２９，３０の間隔、第二の巻上索３１，３２の間隔、及び第三の巻上索３３，３４の間隔を、トロリ台枠１に近づくほど拡大させていることにより、第一の巻上索２９，３０に作用する張力、第二の巻上索３１，３２に作用する張力、及び第三の巻上索３３，３４に作用する張力により、ヘッドブロック２の前後左右への振れを抑制する。
【００４３】
更に、巻上ドラム３の駆動により巻上索２９〜３４を巻き取り若しくは繰り出しする際には、巻上ドラム３の軸方向への巻上索２９〜３４の移動によりスライド滑車１０〜１５が牽引されてスライドし、巻上ドラム３からスライド滑車１０〜１５を介して案内滑車４〜９まで延在する巻上索２９〜３４を、略垂直面上に配置する。このとき、図１１に示す如く、巻上ドラム３からスライド滑車１０〜１５を介する案内滑車４〜９までの距離（ｌ１＋ｌφ１＋ｌｈ１）、（ｌ２＋ｌφ２＋ｌｈ２）は、
【数４】
ｔａｎθ＝Ｐ・Ｌ／Ｄ・π・ｌ
Ｐ：巻上ドラムの溝ピッチ
Ｌ：巻上索の巻取量
Ｄ：巻上ドラムのドラム径
π：円周率
ｌ：巻上ドラムと転向滑車（隣接の滑車）の距離
の関係において、巻上ドラム３と従来例の転向滑車（隣接の滑車）の距離ｌに代用することが可能になる。又、この時のｔａｎθは小さくなる。
【００４４】
このように、第一例によれば、スライド滑車１０〜１５のスライドにより、巻上ドラム３からスライド滑車１０〜１５を介する案内滑車までの距離を、巻上ドラム３と従来の転向滑車（隣接の滑車）の距離に代用して、巻上ドラムと従来の転向滑車（隣接の滑車）の距離を長くするよう見做すので、揚重対象物に対する巻上荷重や巻上索２９〜３４の巻取量Ｌを大きくする際に、巻上ドラム３のドラム径Ｄを大きくする構成や、巻上ドラム３と従来の転向滑車（隣接の滑車）の距離ｌを実際に長くする構成を不要にし、結果的に、巻上ドラム３及びスライド滑車１０〜１５を備えるトロリ台枠１を小型化することができる。
【００４５】
又、スライド滑車１０〜１５は、巻上ドラムの軸方向への巻上索２９〜３４の移動に伴って牽引されるようスライドし得るので、巻上ドラム３とスライド滑車１０〜１５の間に生じるスラストを低減することができる。
【００４６】
スライド滑車１０〜１５と軸部３６との間に給油し得るよう軸部３６に油溝３６ｄを形成すると、スライド滑車１０〜１５と軸部３６との間に対し適宜給油し得るので、スライド滑車１０〜１５のスライドを極めて容易にすることができる。
【００４７】
軸部３６の側端部３６ａに給油口３６ｂを形成すると、スライド滑車１０〜１５と軸部３６との間に給油する際には、巻上索２９〜３４が障害になることをなくすので、給油を容易且つ安定的に行うことができる。
【００４８】
一方、スライド滑車１０〜１５の軸側本体４０に給油口４２を形成すると、スライド滑車１０〜１５と軸部３９との間に給油し得る構造を簡単にし得るので、給油構造に関する製造コストを低減することができる。
【００４９】
又、スライド滑車１０〜１５を無給油で支持させるようスライド滑車１０〜１５に無給油ブッシュ４５を備えると、スライド滑車１０〜１５と軸部４４との間への給油を不要にするので、スライド滑車のメンテナンスを極めて容易にすることができる。
【００５０】
図１２は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第二例を示すものであり、第一例のトロリクレーンにおいて、スライド滑車１０〜１５の構造を変更したものである。
【００５１】
第二例のトロリクレーンにおけるスライド滑車１０〜１５の構造は、トロリ台枠に支持される軸部４６にボール溝４７を形成すると共に、ボール溝４７に当接するベアリング（図示せず）を保持するようスライド滑車１０〜１５の台座４８を設け、スライド滑車１０〜１５を軸部４６に対し巻上ドラムの軸方向へスライドし得るよう構成している。なお、第二例のスライド滑車１０〜１５の構造は、第一例と略同様に、給油口、Ｘ状の油溝、給油手段を備えていてもよい。
【００５２】
以下、本発明の実施の形態の第二例の作用を説明する。
【００５３】
構体のヘッドブロックを移動させる際には、第一例と略同様に、６本の巻上索の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠に対してヘッドブロックが下降する。もしくは、６本の巻上索の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠に対してヘッドブロックが上昇する。又、第一例と略同様に、巻上索に作用する張力により、ヘッドブロックの前後左右への振れを抑制する。
【００５４】
更に、巻上ドラムの駆動により巻上索を巻き取り若しくは繰り出しする際には、巻上ドラムの軸方向へ巻上索の移動によりスライド滑車１０〜１５が牽引されてスライドし、巻上ドラムからスライド滑車１０〜１５を介して案内滑車まで延在する巻上索を、略垂直面上に配置する。このとき、第一例と略同様に、巻上ドラムからスライド滑車１０〜１５を介する案内滑車までの距離は、従来例における巻上ドラムと転向滑車（隣接の滑車）の距離に代用することが可能になる。
【００５５】
このように、第二例によれば、第一例と同様の作用効果を得ることができる。又、スライド滑車１０〜１５の軸部４６が、ボールネジを備えたスライド構造にて構成されると、スライド滑車１０〜１５を、巻上ドラムの軸方向への巻上索の移動に伴って牽引するよう、確実且つ安定的にスライドさせることができる。
【００５６】
なお、本発明のトロリクレーンは、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のトロリクレーンによれば下記のような優れた効果を奏し得る。
【００５８】
（１）本発明の請求項１、２、３又は４によれば、スライド滑車のスライドにより、巻上ドラムからスライド滑車を介する案内滑車までの距離を、巻上ドラムと隣接の滑車の距離に代用して、巻上ドラムと隣接の滑車の距離を長くし得るよう見做すので、揚重対象物に対する巻上荷重や巻上索の巻取量を大きくする際には、巻上ドラムのドラム径を大きくする構成や、巻上ドラムと隣接の滑車の距離を実際に長くする構成を不要にし、結果的に、巻上ドラム及び隣接の滑車を備えるトロリ台枠を小型化することができる。
【００５９】
（２）請求項５に示す如く、スライド滑車の軸部が、ボールネジを備えたスライド構造で構成されると、スライド滑車を、巻上ドラムの軸方向への巻上索の移動に伴って牽引するよう、確実且つ安定的にスライドさせることができる。
【００６０】
（３）請求項６に示す如く、スライド滑車と軸部との間に給油し得るよう軸部に油溝を形成すると、スライド滑車と軸部との間に対し適宜給油し得るので、スライド滑車のスライドを極めて容易にすることができる。
【００６１】
（４）請求項７に示す如く、軸部の側端部に給油口を形成すると、スライド滑車と軸部との間に給油する際には、巻上索が障害になることをなくすので、給油を容易且つ安定的に行うことができる。
【００６２】
（５）請求項８に示す如く、スライド滑車の軸側本体に給油口を形成すると、スライド滑車と軸部との間に給油し得る構造を簡単にし得るので、給油構造に関する製造コストを低減することができる。
【００６３】
（６）請求項９に示す如く、スライド滑車を無給油で支持させるようスライド滑車に無給油ブッシュを備えると、スライド滑車と軸部との間への給油を不要にするので、スライド滑車のメンテナンスを極めて容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第一例を示す概念図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】第一例におけるスライド滑車の全体構造を示す概念図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【図８】スライド滑車と軸部の構造を示す縦断面図である。
【図９】スライド滑車の他の例を示す概念図である。
【図１０】スライド滑車の更に異なる例を示す概念図である。
【図１１】巻上ドラムと案内滑車（隣接の滑車）までの距離を示す概念図である。
【図１２】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第二例におけるスライド滑車の構造を示す概念図である。
【図１３】従来のトロリクレーンの一例を示す概念図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ矢視図である。
【図１６】図１３に関連するヘッドブロック及び連結具の外観図である。
【符号の説明】
１ トロリ台枠
１ａ 駆動装置
２ ヘッドブロック（構体）
３ 巻上ドラム
４ 第一の案内滑車
５ 第一の案内滑車
６ 第二の案内滑車
７ 第二の案内滑車
８ 第三の案内滑車
９ 第三の案内滑車
１０ 第一のスライド滑車（スライド滑車）
１１ 第一のスライド滑車（スライド滑車）
１２ 第二のスライド滑車（スライド滑車）
１３ 第二のスライド滑車（スライド滑車）
１４ 第三のスライド滑車（スライド滑車）
１５ 第三のスライド滑車（スライド滑車）
１６ 第一の連結具
１７ 第二の連結具
１８ 第三の連結具
２９ 第一の巻上索
３０ 第一の巻上索
３１ 第二の巻上索
３２ 第二の巻上索
３３ 第三の巻上索
３４ 第三の巻上索
３６ 軸部
３６ａ 側端部
３６ｂ 給油口
３６ｄ 油溝
３９ 軸部
４０ 軸側本体
４２ 給油口
４４ 軸部
４５ 無給油ブッシュ
４６ 軸部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a trolley crane.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 13 to 16 show a conventional trolley crane, in particular, a trolley crane having six hoisting lines. The trolley crane 101 traverses along a girder (not shown) horizontally installed. And a head block 102 to be hung up and down on the trolley frame 101.
[0003]
A hoisting drum 103 is provided above the trolley frame 101, and near the lower surface at the front right side and the front left side of the trolley frame 101, rotating shafts are respectively provided in different directions with respect to the transverse direction of the trolley frame 101. The pair of guide pulleys 104 and the pair of guide pulleys 105 are pivotally supported, and a rotation shaft is provided in a direction substantially perpendicular to the traverse direction of the trolley frame 101 near the lower surface at the center of the rear end of the trolley frame 101. A pair of guide pulleys 106, 108, and 109 are pivotally supported at positions near the guide pulleys 104, 105, and 106 on the trolley frame 101 and opposite to the hoisting drum. It supports. On the other hand, the front end portion, the rear end right side portion, and the rear end left side portion of the head block 102 are provided with connecting tools 110, 111, and 112, and the lower portion of the head block 102 can be engaged with a lifting object. It has a hanging tool 113 such as a hook.
[0004]
Here, the coupling tools 110, 111, 112 include a tilting mechanism 116 pivotally attached to a bracket 114 of the head block 102 via a pin 115, and two turnbuckles 117, pivotally mounted on the upper part of the tilting mechanism 116. The tilting mechanism 116 includes a base support portion 119 located on the pin 115 side and an orthogonal pin mounted on the turnbuckle side so as to form an equalizer capable of adjusting the left-right tilt. And a screw shaft 122 and a screw holder 123 arranged on both sides of the connection support 121 so as to fix the base support 119 and the connection support 121 at a desired angle. And fixing means 124.
[0005]
On the other hand, at one outer position of the hoisting drum 103, a hoisting cable 125 and a hoisting wire 125 connected to the turnbuckle 117 of the connecting tool 110 and the turnbuckle 118 of the connecting tool 111 via the turning pulley 107 and the guide pulley 104, respectively. An upper rope 126 is provided, and at the other outer position of the hoisting drum 103, windings connected to the turnbuckle 118 of the connecting tool 110 and the turnbuckle 117 of the connecting tool 112 via the turning pulley 108 and the guide pulley 105, respectively. An upper cable 127 and a hoisting cable 128 are provided. At a position inside the hoisting drum 103, a hoisting rope 129 and a hoisting rope 130 connected to the turnbuckle 117 of the connecting tool 111 and the turnbuckle 118 of the connecting tool 112 via a turning pulley 109 and a guide pulley 106, respectively. It has. In the drawing, reference numeral 131 denotes a driving device for rotating the hoist drum.
[0006]
By forming the six trolley cranes by employing the above-described winding type of the hoisting ropes 125 to 130, the interval between the hoisting ropes 125 and 127 between the trolley underframe 101 and the head block 102, the hoisting rope. The intervals between 126 and 129 and the intervals between the hoisting ropes 127 and 128 increase as approaching the trolley frame 101.
[0007]
In the trolley crane shown in FIGS. 13 to 16, when the hoisting drum 103 is rotated by the driving device 131 and the hoisting ropes 125 to 130 are simultaneously unreeled, the guide pulleys 104, 105, 106 and the connecting members 110, 111, 112 are connected. The apparent feeding length of the hoisting ropes 125 to 130 between them increases, and the head block 102 moves down with respect to the trolley frame 101. On the other hand, when the driving device 131 rotates the hoisting drum 103 in the reverse direction to wind the hoisting ropes 125 to 130 at the same time, the apparent payout length of these hoisting ropes 125 to 130 decreases. The head block 102 moves up with respect to the trolley frame 101.
[0008]
In addition, the distance between the hoisting ropes 125 and 127, the distance between the hoisting ropes 128 and 130, and the distance between the hoisting ropes 126 and 129 between the trolley frame 101 and the head block 102 are increased as the distance from the trolley frame 101 increases. The head block 102 swings back and forth and right and left by the tension acting on the hoisting ropes 125 and 127, the tension acting on the hoisting ropes 128 and 130, and the tension acting on the hoisting ropes 126 and 129. Suppress. Here, a trolley crane is disclosed in, for example, the following Patent Document 1.
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-193676
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the trolley crane uses a formula (indicated by a hoisting rope 129 in FIGS. 13 and 15) for calculating the moving amount n of the hoisting ropes 125 to 130 on the hoisting drum 103,
(Equation 1)
n = P · L / D · π
n: The amount of movement of the hoisting rope on the hoisting drum
P: Groove pitch of hoist drum
L: Winding amount of hoisting rope
D: Drum diameter of hoisting drum
π: Pi
The following equation of the amount of change in the angle θ between the hoisting drum and the turning pulley (indicated by the hoisting rope 129 in FIGS. 13 and 15):
(Equation 2)
tan θ = n / l
n: The amount of movement of the hoisting rope on the hoisting drum
l: Distance between hoisting drum and turning pulley (adjacent pulley)
By
[Equation 3]
tan θ = P · L / D · π · l
And a predetermined angle limit on θ, when increasing the hoisting load on the lifting object and the winding amount L of the hoisting rope, increase the drum diameter D of the hoisting drum 103. This requires a configuration that increases the distance l between the hoisting drum 103 and the turning pulley 109, which causes a problem that the trolley frame including the hoisting drum 103 and the turning pulley 109 becomes large.
[0011]
When the hoisting ropes 125 to 130 are wound or unwound by the rotation of the hoisting drum 103 in the trolley crane, the amount of movement of the hoisting ropes 125 to 130 on the hoisting drum 103 in the above-described manner. Since the upper ropes 125 to 130 move in the axial direction of the hoist drum 103, there is a problem that thrust is generated between the hoist drum 103 and the turning pulley 109.
[0012]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and considers the distance between the hoist drum and the adjacent pulley to be long so that the hoisting load on the lifting object and the winding amount of the hoisting rope can be increased. It is intended to provide a trolley crane.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 of the present invention provides a hoisting drum provided on a trolley frame, six guide pulleys pivotally supported by the trolley frame, and a structure to be positioned below the trolley frame. And six hoisting ropes connected to the structure from the hoisting drum via respective guide pulleys, and a hoisting rope disposed between the hoisting drum and the guide pulley to wind the hoisting rope and A trolley crane, comprising: a slide pulley slidable in an axial direction.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a hoisting drum provided on a trolley frame, two first guide pulleys pivotally supported by the trolley frame, and a first guide pulley pivotally supported by the trolley frame. Two second guide pulleys having a rotation axis in a different direction from the first guide pulley; and a rotation axis pivotally supported by the trolley frame in a different direction from the first guide pulley and the second guide pulley. Two third guide pulleys, a structure to be positioned below the trolley underframe, two first hoisting ropes hanging from the hoisting drum via two first guide pulleys, Two second hoisting ropes hanging from the hoisting drum via two second guide pulleys, and two third hoisting ropes hanging from the hoisting drum via two third guide pulleys , A first connector for connecting the two first hoisting cables together in a structure, and the two second hoisting cables. A trolley crane comprising: a second connecting member that connects together to a structure; and a third connecting member that collectively connects the two third hoisting cables to the structure, wherein the first guide pulley is provided. Disposing the first hoisting rope, the second hoisting rope, and the third hoisting rope from the second guide pulley and the third guide pulley to the structure on a triangular side in a horizontal plane, and The present invention relates to a trolley crane provided with a slide pulley that is disposed between an upper drum and a guide pulley, and around which a hoisting rope can be wound and which can slide in the axial direction of the hoist drum.
[0015]
The trolley crane according to claim 1 or 2, wherein the invention according to claim 3 of the present invention is configured such that the slide pulley is slidable so as to be pulled with the movement of the hoisting cable in the axial direction of the hoisting drum. , According to.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, the distance from the slide of the slide pulley to the guide pulley via the slide pulley is regarded as the distance between the hoist drum and the adjacent pulley. A trolley crane according to any one of Items 1 to 3.
[0017]
The invention according to claim 5 of the present invention relates to the trolley crane according to any one of claims 1 to 4, wherein the shaft portion of the slide pulley has a slide structure provided with a ball screw.
[0018]
The invention according to claim 6 of the present invention relates to the trolley crane according to any one of claims 1 to 5, wherein an oil groove is formed in the shaft so that oil can be supplied between the slide pulley and the shaft. It is.
[0019]
The invention according to claim 7 of the present invention relates to the trolley crane according to any one of claims 1 to 6, wherein an oil supply port is formed at a side end of the shaft portion.
[0020]
The invention according to claim 8 of the present invention relates to the trolley crane according to any one of claims 1 to 6, wherein an oil supply port is formed in the shaft-side main body of the slide pulley.
[0021]
The invention according to claim 9 of the present invention relates to the trolley crane according to any one of claims 1 to 5, wherein the slide pulley is provided with an oilless bush so as to support the slide pulley without lubrication.
[0022]
When winding or unwinding the hoisting line by driving the hoisting drum, the slide pulley is pulled by the movement of the hoisting line in the axial direction of the hoisting drum, slides, and slides from the hoisting drum through the slide pulley. The hoisting rope extending to the guide pulley is arranged on a substantially vertical plane, and the distance from the hoist drum to the guide pulley via the slide pulley can be regarded as the distance between the hoist drum and the adjacent pulley. Become.
[0023]
Thus, according to the first, second, third or fourth aspect of the present invention, the sliding of the slide pulley makes the distance from the hoist drum to the guide pulley via the slide pulley a distance between the hoist drum and the adjacent pulley. It is considered that the distance between the hoisting drum and the adjacent pulley is increased, so when increasing the hoisting load on the lifting object or the amount of winding of the hoisting rope, There is no need to increase the diameter of the drum or to actually increase the distance between the hoisting drum and the adjacent pulley. As a result, the trolley frame including the hoisting drum and the adjacent pulley can be reduced in size. .
[0024]
Further, since the slide pulley can slide so as to be pulled with the movement of the hoisting rope in the axial direction of the hoist drum, thrust generated between the hoist drum and an adjacent pulley can be reduced.
[0025]
When the shaft portion of the slide pulley is configured as a slide structure having a ball screw, the slide pulley is towed in accordance with the movement of the hoisting cable in the axial direction of the hoisting drum. It is possible to slide reliably and stably.
[0026]
When an oil groove is formed in the shaft portion so that oil can be supplied between the slide pulley and the shaft portion, oil can be appropriately supplied between the slide pulley and the shaft portion. It can be very easy.
[0027]
According to a seventh aspect of the present invention, when the oil supply port is formed at the side end portion of the shaft portion, when lubricating between the slide pulley and the shaft portion, the hoisting line does not become an obstacle, so that the oil supply is facilitated. And it can be performed stably.
[0028]
When the oil supply port is formed in the shaft-side main body of the slide pulley, the structure capable of supplying oil between the slide pulley and the shaft portion can be simplified, so that the manufacturing cost relating to the oil supply structure can be reduced. .
[0029]
When the slide pulley is provided with a non-lubricating bush so as to support the slide pulley without lubrication, it is not necessary to lubricate the space between the slide pulley and the shaft, so that the maintenance of the slide pulley is extremely easy. Can be
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0031]
1 to 8 show a first example of an embodiment of a trolley crane according to the present invention, particularly a trolley crane having six hoisting lines.
[0032]
The trolley crane of the first example includes a trolley frame 1 that traverses a girder (not shown) that is laid horizontally, and a head block 2 of a structure to be hung on the trolley frame 1.
[0033]
Above the trolley frame 1, there is provided a single hoisting drum 3 which is driven via a driving device 1a. Two first guide pulleys 4 and 5 having substantially parallel rotation axes at predetermined intervals so as to direct the direction of the rotation circle on a straight line in a direction different from the traverse direction, In addition, a predetermined direction is set such that the direction of the rotation circumference is directed to a substantially straight line in another different direction with respect to the traversing direction of the trolley frame 1 near the lower surface in the front left portion and the rear center portion of the trolley frame 1. Two second guide pulleys 6 and 7 having substantially parallel rotating axes are pivotally supported at intervals, and furthermore, the trolley underframe 1 is provided at the front right and front left portions thereof in the transverse direction of the trolley underframe 1. Two rotation axes having rotation axes substantially parallel to each other at a predetermined interval so as to direct the direction of the rotation circumference to a direction substantially parallel to It is pivotally supported a guide pulley 8 and 9. Further, first slide pulleys 10 and 11 are pivotally supported at positions near the first guide pulleys 4 and 5 in the trolley underframe 1 and opposite to the hoisting drum 3, and second guide pulleys 6 and 7 are provided. The second slide pulleys 12 and 13 are pivotally supported at a position near the hoisting drum 3 near the upper part of the vehicle, and the second slide pulleys 12 and 13 are supported at positions near the hoisting drum 3 near the upper part of the third guide pulleys 8 and 9. Three slide pulleys 14 and 15 are pivotally supported. Here, each of the slide pulleys 10 to 15 may be slidable as described above, or may be a simple turning pulley in which a part of the slide pulleys 10 to 15 is fixed at a predetermined position.
[0034]
On the other hand, a first connecting member 16, a second connecting member 17, and a third connecting member 18 are provided at a rear right side portion, a rear left side portion, and a front center portion of the head block 2, and a lower portion of the head block 2 is provided. Is provided with a hanging tool 2a such as a hook that can be engaged with a lifting object.
[0035]
Here, the first connecting tool 16 and the second connecting tool 17 include a tilting mechanism 21 that is pivotally attached to the bracket 19 of the head block 2 via the pin 20. A base support portion 22 located on the head block 2 side and a base support portion 22 located on the side opposite to the head block are pivotally connected to the base support portion 22 via orthogonal pins (not shown) so as to constitute an equalizer capable of adjusting the angle. A connection support portion 23 and fixing means 24 for fixing the base support portion 22 and the connection support portion 23 at a desired angle are provided. Here, the first connector 16 and the second connector 17 may include a turnbuckle. The fixing means may be substantially the same as that of the conventional example, or may have another configuration. The third connecting member 18 includes a tilting mechanism 27 pivotally connected to a bracket 25 of the head block 2 via a pin 26, and two turnbuckles 28 pivotally mounted on the upper part of the tilting mechanism 27. The tilting mechanism 27 has substantially the same configuration as the first connector 16 and the second connector 17.
[0036]
On the other hand, the first hoisting rope 29 extending and hanging through the first slide pulley 10 and the first guide pulley 4 of the trolley underframe 1 is provided on the right side and the center position of the hoisting drum 3. And a first hoisting cable 30 that extends and hangs down through the first slide pulley 11 and the first guide pulley 5, and a trolley underframe is provided at the left and center positions of the hoisting drum 3. A second hoisting cable 31 extending and hanging down through the first second slide pulley 12 and the second guide pulley 6 and extending through the second slide pulley 13 and the second guide pulley 7. And a second hoisting rope 32 which is suspended and extends at both sides of the hoisting drum 3 so as to extend through the third slide pulley 14 and the third guide pulley 8 of the trolley frame 1. A third hoisting rope 33 which is suspended, a third slide pulley 15 of the trolley underframe 1 and a third guide And a third winding rope 34 extending downward extending to through the car 9.
[0037]
The two first hoisting ropes 29, 30 are connected to the connection support portion 23 (or turnbuckle) of the first connection tool 16, respectively, so that they are collectively connected to the head block 2. The second hoisting cables 31 and 32 of the book are connected to the connection support portion 23 (or turnbuckle) of the second connecting tool 17, respectively, so that they are collectively connected to the head block 2. The third hoisting ropes 33 and 34 are connected to the head block 2 as a whole by being connected to the turnbuckle 28 of the third connecting member 18. Here, the first hoisting ropes 29, 30 from the first guide pulleys 4, 5, the second guide pulleys 6, 7 and the third guide pulleys 8, 9 to the head block 2, the second hoisting. The ropes 31 and 32 and the third hoisting ropes 33 and 34 are arranged on the sides of the triangle on the horizontal plane.
[0038]
Here, as shown in FIGS. 6 to 8, each of the slide pulleys 10 to 15 is free in the axial direction of the hoisting drum 3 with respect to the shaft portion 36 supported by the trolley frame 1 via the bracket 35. The shaft portion 36 is formed with a fuel supply port 36b at a side end portion 36a, and oil can be supplied between the slide pulleys 10 to 15 and the shaft portion 36 from the fuel supply port 36b. An X-shaped oil groove 36d is formed on the shaft outer periphery 36c. In the drawing, reference numeral 37 denotes a cover of the slide pulleys 10 to 15, 38 denotes a refueling means, and Ls denotes a moving range of the slide pulleys 10 to 15. The X-shaped oil groove 36d may be formed on the slide pulleys 10 to 15. The shape of the oil groove 36d is not limited to the X shape, but may be any shape. Further, the refueling means 38 may be a means for manually refueling or a means for automatically refueling.
[0039]
As another example of the slide pulleys 10 to 15, as shown in FIG. 9, a lubrication port 42 communicating with the bush 41 in the shaft side main body 40 of the slide pulleys 10 to 15 with respect to the shaft portion 39 and a lubrication port 42 are inserted. Some include a sealing nipple 43 that closes the oil supply port 42. Further, as another example of the slide pulleys 10 to 15, as shown in FIG. 10, there is a slide pulley 10 to 15 provided with an oilless bush 45 so as to support the slide pulleys 10 to 15 with respect to the shaft portion 44 without lubrication. . Here, the oil-free bush 45 is preferably made of a material containing carbon or the like, and may be made of another material.
[0040]
Hereinafter, the operation of the first example of the embodiment of the present invention will be described.
[0041]
When the head block 2 of the structure is moved, the hoisting drum 3 is rotated by the driving device 1a to simultaneously unwind the six hoisting ropes 29 to 34 so that the guide pulleys 4 to 9 and the connecting members 16 and 17 are moved. , 18, the apparent extension length of the six hoisting ropes 29 to 34 increases, and the head block 2 descends with respect to the trolley frame 1. On the other hand, when the hoist drum 3 is reversely rotated by the driving device to wind up the six hoisting ropes 29 to 34 at the same time, the apparent unwinding of the six hoisting ropes 29 to 34 is performed. The length decreases, and the head block 2 moves up relative to the trolley frame 1.
[0042]
Further, the interval between the first hoisting ropes 29 and 30, the interval between the second hoisting ropes 31 and 32, and the interval between the third hoisting ropes 33 and 34 between the trolley underframe 1 and the head block 2 are set. , The tension acting on the first hoisting ropes 29 and 30, the tension acting on the second hoisting ropes 31 and 32, and the third hoisting rope. The swing acting on the head blocks 2 in the front, rear, left and right directions is suppressed by the tension acting on the heads 33 and 34.
[0043]
Further, when the hoisting drums 29 to 34 are wound or unwound by driving the hoisting drum 3, the slide pulleys 10 to 15 are towed by the movement of the hoisting ropes 29 to 34 in the axial direction of the hoisting drum 3. Then, the hoisting ropes 29 to 34 extending from the hoisting drum 3 to the guide pulleys 4 to 9 via the slide pulleys 10 to 15 are arranged on a substantially vertical plane. At this time, as shown in FIG. 11, the distance (l) from the hoisting drum 3 to the guide pulleys 4 to 9 via the slide pulleys 10 to 15 is shown. 1 + L φ1 + L h1 ), (L 2 + L φ2 + L h2 )
(Equation 4)
tan θ = P · L / D · π · l
P: Groove pitch of hoist drum
L: Winding amount of hoisting rope
D: Drum diameter of hoisting drum
π: Pi
l: Distance between hoisting drum and turning pulley (adjacent pulley)
In this relation, the distance l between the hoisting drum 3 and the conventional turning pulley (adjacent pulley) can be substituted. At this time, tan θ becomes small.
[0044]
Thus, according to the first example, the sliding of the slide pulleys 10 to 15 causes the distance from the hoisting drum 3 to the guide pulley via the slide pulleys 10 to 15 to be equal to the distance between the hoisting drum 3 and the conventional turning pulley (adjacent). The distance between the hoist drum and the conventional turning pulley (adjacent pulley) is considered to be longer in place of the distance of the pulley, so that the hoisting load on the lifting object and the hoisting ropes 29 to 34 can be reduced. When the winding amount L is increased, it is unnecessary to increase the drum diameter D of the hoisting drum 3 or to actually increase the distance l between the hoisting drum 3 and the conventional turning pulley (adjacent pulley). As a result, the trolley frame 1 including the hoisting drum 3 and the slide pulleys 10 to 15 can be reduced in size.
[0045]
Further, since the slide pulleys 10 to 15 can slide so as to be pulled by the movement of the hoisting ropes 29 to 34 in the axial direction of the hoist drum, the slide pulleys 10 to 15 can be moved between the hoist drum 3 and the slide pulleys 10 to 15. The generated thrust can be reduced.
[0046]
When the oil groove 36d is formed in the shaft portion 36 so that oil can be supplied between the slide pulleys 10 to 15 and the shaft portion 36, oil can be appropriately supplied between the slide pulleys 10 to 15 and the shaft portion 36. 10-15 slides can be made very easy.
[0047]
When the oil supply port 36b is formed at the side end portion 36a of the shaft portion 36, when lubricating between the slide pulleys 10 to 15 and the shaft portion 36, the hoisting ropes 29 to 34 do not become an obstacle, so that Refueling can be performed easily and stably.
[0048]
On the other hand, when the oil supply port 42 is formed in the shaft side main body 40 of the slide pulleys 10 to 15, the structure capable of supplying oil between the slide pulleys 10 to 15 and the shaft portion 39 can be simplified, so that the manufacturing cost related to the oil supply structure is reduced. can do.
[0049]
Further, if the slide pulleys 10 to 15 are provided with an oil-free bush 45 so as to support the slide pulleys 10 to 15 without lubrication, it is not necessary to lubricate the space between the slide pulleys 10 to 15 and the shaft 44, so that the slide Pulley maintenance can be made extremely easy.
[0050]
FIG. 12 shows a second example of an embodiment of a trolley crane according to the present invention. In the trolley crane of the first example, the structure of slide pulleys 10 to 15 is changed.
[0051]
In the structure of the slide pulleys 10 to 15 in the trolley crane of the second example, a ball groove 47 is formed in the shaft portion 46 supported by the trolley frame, and a bearing (not shown) that contacts the ball groove 47 is held. The pedestals 48 of the slide pulleys 10 to 15 are provided so that the slide pulleys 10 to 15 can be slid with respect to the shaft portion 46 in the axial direction of the hoisting drum. Note that the structure of the slide pulleys 10 to 15 of the second example may include an oil supply port, an X-shaped oil groove, and an oil supply means, similarly to the first example.
[0052]
Hereinafter, the operation of the second example of the embodiment of the present invention will be described.
[0053]
When the head block of the structure is moved, the apparent payout length of the six hoisting ropes increases and the head block descends relative to the trolley undercarriage, as in the first example. Alternatively, the apparent payout length of the six hoisting ropes is reduced, and the head block is raised with respect to the trolley frame. In addition, similarly to the first example, the head block is prevented from swinging back and forth and right and left by the tension acting on the hoisting rope.
[0054]
Furthermore, when the hoisting line is wound or unwound by driving the hoisting drum, the slide pulleys 10 to 15 are pulled by the movement of the hoisting line in the axial direction of the hoisting drum and slide, and Hoisting ropes extending to the guide pulleys via the slide pulleys 10 to 15 are arranged on a substantially vertical plane. At this time, similarly to the first example, the distance from the hoist drum to the guide pulley via the slide pulleys 10 to 15 can be substituted for the distance between the hoist drum and the turning pulley (adjacent pulley) in the conventional example. Will be possible.
[0055]
As described above, according to the second example, the same operation and effect as those of the first example can be obtained. When the shaft portions 46 of the slide pulleys 10 to 15 are formed in a slide structure having a ball screw, the slide pulleys 10 to 15 are pulled by the movement of the hoisting cable in the axial direction of the hoist drum. The sliding can be performed reliably and stably.
[0056]
Note that the trolley crane of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the trolley crane of the present invention, the following excellent effects can be obtained.
[0058]
(1) According to the first, second, third or fourth aspect of the present invention, the distance between the hoist drum and the guide pulley via the slide pulley is set to the distance between the hoist drum and the adjacent pulley by sliding the slide pulley. Instead, it is assumed that the distance between the hoisting drum and the adjacent pulley can be increased.Therefore, when increasing the hoisting load and the amount of winding of the hoisting rope to the lifting object, There is no need to increase the diameter of the drum or to actually increase the distance between the hoisting drum and the adjacent pulley. As a result, the trolley frame including the hoisting drum and the adjacent pulley can be reduced in size. .
[0059]
(2) When the shaft of the slide pulley is constituted by a slide structure having a ball screw, the slide pulley is pulled by the movement of the hoisting cable in the axial direction of the hoist drum. The sliding can be performed reliably and stably.
[0060]
(3) If an oil groove is formed in the shaft portion so that oil can be supplied between the slide pulley and the shaft portion, oil can be appropriately supplied between the slide pulley and the shaft portion. Can be made extremely easy to slide.
[0061]
(4) As described in claim 7, when the oil supply port is formed at the side end of the shaft portion, when lubricating between the slide pulley and the shaft portion, the hoisting line does not become an obstacle, so that Refueling can be performed easily and stably.
[0062]
(5) When the oil supply port is formed in the shaft-side main body of the slide pulley as described in claim 8, the structure capable of supplying oil between the slide pulley and the shaft portion can be simplified, thereby reducing the manufacturing cost of the oil supply structure. be able to.
[0063]
(6) If the slide pulley is provided with a non-lubricating bush so as to support the slide pulley without lubrication as described in claim 9, the lubrication between the slide pulley and the shaft portion becomes unnecessary, so that the maintenance of the slide pulley is performed. Can be made extremely easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a first example of an embodiment of a trolley crane of the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 1;
FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 1;
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 1;
FIG. 6 is a conceptual diagram showing the entire structure of the slide pulley in the first example.
FIG. 7 is a view taken along the line VII-VII in FIG. 6;
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the structure of a slide pulley and a shaft.
FIG. 9 is a conceptual diagram showing another example of a slide pulley.
FIG. 10 is a conceptual diagram showing still another example of the slide pulley.
FIG. 11 is a conceptual diagram showing a distance between a hoisting drum and a guide pulley (adjacent pulley).
FIG. 12 is a conceptual diagram showing the structure of a slide pulley in a second example of the embodiment of the trolley crane of the present invention.
FIG. 13 is a conceptual diagram showing an example of a conventional trolley crane.
FIG. 14 is a view taken in the direction of arrows XIV-XIV in FIG. 13;
FIG. 15 is a view taken in the direction of arrows XV-XV in FIG. 13;
FIG. 16 is an external view of a head block and a connector related to FIG. 13;
[Explanation of symbols]
1 trolley underframe
1a drive unit
2 Head block (structure)
3 Hoisting drum
4 First guide pulley
5 First guide pulley
6 second guide pulley
7 Second guide pulley
8 Third guide pulley
9 Third guide pulley
10 First slide pulley (slide pulley)
11 The first slide pulley (slide pulley)
12. Second slide pulley (slide pulley)
13 Second slide pulley (slide pulley)
14 Third slide pulley (slide pulley)
15 Third slide pulley (slide pulley)
16 First connector
17 Second connector
18 Third connection tool
29 First hoisting rope
30 First hoisting rope
31 Second hoisting rope
32 Second hoisting rope
33 Third hoisting rope
34 Third hoisting rope
36 Shaft
36a side end
36b filler port
36d oil groove
39 Shaft
40 Shaft side body
42 Filler
44 Shaft
45 Oilless bush
46 Shaft
