JP2004114964A

JP2004114964A - 農用車両の変速操作装置

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Publication number: JP2004114964A
Application number: JP2002284443A
Authority: JP
Inventors: Yukinori Imai; 今井　征典; Fumio Shigematsu; 重松　文雄; Tetsuji Murakami; 村上　徹司; Tomoo Kiyokawa; 清川　智男
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2004-04-15

Abstract

【課題】ステアリングハンドル近傍の操作パネルに、ＨＳＴ操作レバー及び副変速操作レバーを配置し変速操作を容易にする。
【解決手段】エンジン３０からＨＳＴ１４、メカ式副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して車輪に動力を伝達す農用車両において、ステアリングハンドル６の下部近傍に設けられている操作パネル１７の一部をレバー操作部１７ａとし、レバー操作部１７ａにＨＳＴ操作溝２０及び副変速操作溝２１を設け、ＨＳＴ操作溝２０にＨＳＴ１４変速操作用のＨＳＴ操作レバー２２を移動自在に設け、副変速操作溝２１にはメカ式副変速装置操作用の副変速操作レバー２３を移動自在に設ける。
【選択図】　　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農用車両の変速操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来の農用車両のＨＳＴ（油圧無段変速装置）の操作装置は、ぺダルに機体下部に沿って設けられているＨＳＴ操作装置を経てＨＳＴのトラニオン軸を操作し、ＨＳＴを変速する構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭６３−１７０３３４号公報（第１頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】
従来装置では、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）の操作装置は、ぺダルに機体下部に沿って設けられているＨＳＴ操作装置を経てＨＳＴのトラニオン軸を操作し変速するので、ＨＳＴ操作装置が機体の中間下腹部に位置し、車高が低くなり、また、ステアリングハンドルや、他の変速操作レバーと離れた位置に配置しているため、変速操作具が分散し操作しにくいという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
このような技術的課題を解決するために、次のような技術的手段とする。
請求項１の発明は、エンジン３０の動力をＨＳＴ１４、メカ式副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して車輪に伝達す農用車両において、ステアリングハンドル６の下部近傍に設けられている操作パネル１７の一部をレバー操作部１７ａとし、該レバー操作部１７ａにＨＳＴ操作溝２０及び副変速操作溝２１を設け、ＨＳＴ操作溝２０にＨＳＴ１４変速操作用のＨＳＴ操作レバー２２を移動自在に設け、副変速操作溝２１には前記メカ式副変速装置操作用の副変速操作レバー２３を移動自在に設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明では、エンジン３０の動力はＨＳＴ１４、メカ式副変速装置を経由して車輪に伝達され、ステアリングハンドル６の下部近傍に設けられている操作パネル１７のＨＳＴ操作溝２０に沿ってＨＳＴ操作レバー２２を移動操作してＨＳＴ１４を変速し、また、レバー操作部１７ａの副変速操作溝２１に沿って副変速操作レバー２３を移動操作してメカ式副変速装置を変速する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明に加えて、走行伝動経路におけるＨＳＴ１４の伝動上手側からＰＴＯ動力を分岐し、分岐したＰＴＯ動力をＨＳＴ１４の上方に配置しているライブＰＴＯ伝動軸１５を経由して機体後部のライブＰＴＯ軸１６に伝達し、前記ＨＳＴ１４の入・出力軸を前後方向に沿わせた状態で、且つ、背面視でＨＳＴ１４のＨＳＴポンプ３４を左右方向一側上位に、ＨＳＴモータ３５を左右方向他側下位に位置するように左右傾斜状に配置し、ＨＳＴ１４のトラニオン軸２８を斜上方を向けて突出し、前記トラニオン軸２８に取り付けたトラニオンアーム３７を前記ライブＰＴＯ伝動軸１５の下方位置を経由して前記ＨＳＴ操作レバー２２に連動連結したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明では、エンジン３０の動力はＨＳＴ１４のＨＳＴポンプ３４に機体前側から入力され、変速された動力はＨＳＴモータ３５から機体後側に向けて出力され、メカ式副変速装置を経由して車輪に伝達される。
また、走行伝動経路のＨＳＴ１４の伝動上手側から分岐したＰＴＯ動力は、ＨＳＴ１４の上方に配置しているライブＰＴＯ伝動軸１５を経由して機体後部のライブＰＴＯ軸１６に伝達される。
【０００９】
また、ＨＳＴ１４の入・出力軸を前後方向に沿わせた状態で、背面視で斜設されているＨＳＴ１４からは、トラニオン軸２８が斜上方を向けて突出され、トラニオン軸２８に連結されたトラニオンアーム３７はライブＰＴＯ伝動軸１５の下方位置を経てＨＳＴ操作レバー２２に連動連結される。
【００１０】
請求項３の発明は、エンジン３０の動力をＨＳＴ１４、メカ式副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して車輪に伝達す農用車両において、ステアリングハンドル６の下部近傍に設けられている操作パネル１７の一部をレバー操作部１７ａとし、該レバー操作部１７ａにＨＳＴ操作溝２０及び副変速操作溝２１を設け、該ＨＳＴ操作溝２０にＨＳＴ１４変速操作用のＨＳＴ操作レバー２２を移動自在に設け、副変速操作溝２１には前記メカ式副変速装置操作用の副変速操作レバー２３を移動自在に設け、前記ＨＳＴ操作レバー２２にはレバー位置検出センサ３８を設け、ＨＳＴ変速操作アクチュエータ３９によりＨＳＴ操作装置２６、トラニオンアーム３７を経由してＨＳＴ１４を変速可能に構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明では、エンジン３０の動力はＨＳＴ１４、メカ式副変速装置を経由して車輪に伝達される。また、ステアリングハンドル６の下部近傍に設けられている操作パネル１７のるＨＳＴ操作溝２０に沿ってＨＳＴ操作レバー２２を移動操作すると、ＨＳＴ操作レバー２２の操作位置がレバー位置検出センサ３８により検出され、ＨＳＴ変速操作アクチュエータ３９が検出情報に基づき関連的に駆動され、ＨＳＴ操作装置２６、トラニオンアーム３７を経由してＨＳＴ１４が変速される。また、レバー操作部１７ａの副変速操作溝２１に沿って副変速操作レバー２３を移動操作すると、メカ式副変速装置が変速される。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１の発明は、ステアリングハンドル６を操作しながら、ＨＳＴ操作レバー２２及び副変速操作レバー２３を操作し、ＨＳＴ１４及びメカ式副変速装置を楽に操作でき、変速操作の容易化を図ることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、ＨＳＴ１４変速用のトラニオンアーム３７をライブＰＴＯ軸１６の下方に配置できて車高を高くすることができ、また、機体上部に設けたＨＳＴ操作レバー２２との連係構成を簡素化し、メンテナンスを容易にすることができる。
【００１４】
請求項３の発明は、ステアリングハンドル６を操作しながら、ＨＳＴ操作レバー２２及び副変速操作レバー２３を楽に操作できるものでありながら、ＨＳＴ操作レバー２２の操作荷重を軽減することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施例の形態について説明する。
図１は乗用管理機１の全体側面図を、図２は要部の平面図を示すものである。左・右フレーム２，２の前端部にエンジン３０を搭載し、左・右フレーム２，２の後部にリヤーアクスルケース３を取り付けている。左・右フレーム２，２の前部下方にはフロントアクスルケース４をセンターピポット回りに左右揺動自在に取り付け、フロントアクスルケース４の両端部にキングピンを介して左・右前輪５，５を操舵自在に取り付け、ステアリングハンドル６により左・右前輪５，５を操舵する構成としている。左・右フレーム２，２の中間部にミッションケース７を設け、左・右フレーム２，２の後部に取り付けたリヤーアクスルケース３には左・右後輪８，８を設けている。
【００１６】
エンジン３０をボンネット９で被覆し、ボンネット９の後部上方に位置するように、ハンドルポスト１０を介してステアリングハンドル６を設け、ミッションケース７の上方に座席１１を配置している。
エンジン３０の動力は、前ミッションケース１２により走行系の動力とＰＴＯ系の動力とに分岐され、走行系の動力は主クラッチ装置１３、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）１４を経由してミッションケース７に伝達され、走行伝動軸、リヤーデファレンシャル、リヤーアクスルを経て左・右後輪８，８に伝達される。また、ＰＴＯ系の動力はライブＰＴＯ伝動軸１５を経てライブＰＴＯ軸１６に伝達され、ライブＰＴＯ伝動軸１５の中途部から取り出された動力は、ベルト伝動装置３１を経て散布用ポンプ３２に伝達される。
【００１７】
また、図３及び図４に示すように、左・右フレーム２，２にはハンドルポスト１０を立設してステアリングハンドル６を設け、ハンドルポスト１０の上部には操作パネル１７を設け、操作パネル１７には複数の計器１８，…及び複数のスイッチ１９，…を設けている。この操作パネル１７の左側下部をレバー操作部１７ａとして、ＨＳＴ操作溝２０及び副変速操作溝２１を設け、ＨＳＴ操作溝２０にはＨＳＴ１４変速操作用のＨＳＴ操作レバー２２を移動自在に設け、また、副変速操作溝２１にはミッションケース７内の副変速装置（図示省略）操作用の副変速操作レバー２３を移動自在に設けている。
【００１８】
また、図４及び図６に示すように、ハンドルポスト１０の中途部には、二重軸の主・副軸２４，２５を軸架し、主軸２４の一端部にＨＳＴ操作レバー２２の下端部を取り付け、主２４の他端部にロッドやアームから構成されているＨＳＴ操作装置２６を連結し、ＨＳＴ１４のトラニオン軸２８を操作可能に構成している。また、副軸２５の一端部には副変速操作レバー２３の下端部を取り付け、副軸２５の他端部にはロッドやアームからなら副変速操作装置２７の一端部を取り付けて、ミッションケース７内の副変速装置（図示省略）を変速操作可能に構成している。
【００１９】
そして、図５に示すように、副変速装置操作用の副変速操作溝２１をレバー操作部１７ａの例えば右側に配置している。副変速操作溝２１には高速変速位置（高）、中立位置（中立）、低速変速位置（低）を前後方向に直線状に配置し、高速変速位置（高）の下方に副変速停止部２９を設け、これより後方には副変速操作レバー２３を移動不能に構成している。
【００２０】
また、ＨＳＴ１４操作用のＨＳＴ操作溝２０は、レバー操作部１７ａの例えば左側に配置している。ＨＳＴ操作溝２０は前進変速溝２０ａ及び後進変速溝２０ｂにより構成し、前進変速溝２０ａは中立位置Ｎから前進高速変速位置Ｆを前後方向に直線状に構成し、また、後進変速溝２０ｂは前記副変速停止部２９の後方位置に前後方向に沿わせて構成し、前進変速溝２０ａの後側部と後進変速溝２０ｂの前側部とを中立位置Ｎで接続し、ＨＳＴ操作レバー２２を中立位置Ｎから右側にシフトし次いで後方にシフトすることにより後進高速位置（Ｒ）に移動操作するように構成している。
【００２１】
前記のように、ステアリングハンドル６の近傍の操作パネル１７にＨＳＴ１４操作用のＨＳＴ操作レバー２２及びミッションケース７内の副変速装置（図示省略）操作用の副変速操作レバー２３を設けたので、ステアリングハンドル６を操作しながら、ＨＳＴ操作レバー２２及び副変速操作レバー２３を操作し、変速操作の容易化を図ることができる。
【００２２】
次に、図２、図６及び図７に基づきＨＳＴ１４の左・右フレーム２，２への配置構成について説明する。
図７に示すように、ＨＳＴ１４を背面視では左・右フレーム２，２の内側に配置し、ＨＳＴ１４のＨＳＴポンプ３４には前方に突出する入力軸から動力が伝達され、ＨＳＴ１４のＨＳＴモータ３５から後方に突出した出力軸から動力が取り出される構成である。そして、背面視において、ＨＳＴポンプ３４を左側上位に、ＨＳＴモータ３５を右側下位に位置するように傾斜して配置し、ＨＳＴポンプ３４の上方に前記ライブＰＴＯ伝動軸１５が位置し、ＨＳＴ１４のトラニオン軸２８を斜上方を向けて前記ライブＰＴＯ伝動軸１５の中央寄りに位置するように延出し、ＨＳＴ１４及びライブＰＴＯ軸１６の上部をステップカバー３６により被覆している。
【００２３】
そして、トラニオン軸２８にトラニオンアーム３７を取り付け、トラニオンアーム３７をロッドやアーム等から構成されているＨＳＴ操作装置２６を経由してＨＳＴ操作レバー２２の下端部に連結している。
しかして、前記ように、ＨＳＴ１４のトラニオン軸２８を操作するトラニオンアーム３７をステップカバー３６の下方で、且つ、ライブＰＴＯ軸１６とＨＳＴ１４との間に配置したので、機体上部に設けたＨＳＴ操作レバー２２との連係構成を簡素化すると共に車高を高くすることができ、また、メンテナンスを容易なものとすることができる。
【００２４】
次に、図５及び図８に基づきＨＳＴ１４の操作装置の他の実施例について説明する。
操作パネル１７の左側下部をレバー操作部１７ａとして、図５に示すように、ＨＳＴ操作溝２０及び副変速操作溝２１を設け、ＨＳＴ操作溝２０にはＨＳＴ１４変速操作用のＨＳＴ操作レバー２２を移動自在に設け、副変速操作溝２１にはミッションケース７内の副変速装置（図示省略）操作用の副変速操作レバー２３を移動自在に設けている。
【００２５】
ハンドルポスト１０の中途部には、ＨＳＴ操作レバー２２を軸支し、ＨＳＴ操作レバー２２の下端部にはレバー位置検出センサ３８を設けて、ＨＳＴ操作レバー２２の操作位置を検出できるように構成している。ハンドルポスト１０の中途部には二重軸構成の主・副軸２４，２５を軸架し、主軸２４の一端にはロッドやアーム等から構成されているＨＳＴ操作装置２６の一端を連結し、ＨＳＴ操作装置２６の他端部をＨＳＴ１４のトラニオン軸２８に連結し、ＨＳＴ１４を変速可能に構成している。また、主軸２４の他端側にはＨＳＴ変速操作モータ３９を取り付けて、ＨＳＴ変速操作モータ３９の回動によりＨＳＴ操作装置２６を介してトラニオン軸２８を操作しＨＳＴ１４を変速可能に構成し、主軸２４の一端側にはトラニオン軸検出センサ４０を設けている。
【００２６】
しかして、ＨＳＴ操作レバー２２を操作すると、操作位置がレバー位置検出センサ３８により検出され、検出位置情報が制御部（図示省略）に入力される。すると、制御部から検出位置情報に関連したトラニオン軸２８の作動指令が出されて、ＨＳＴ変速操作モータ３９が駆動され、ＨＳＴ操作装置２６を介してトラニオン軸２８が回動されて変速され、トラニオン軸検出センサ４０が指令の所定回動角度を検出すると、ＨＳＴ変速操作モータ３９の駆動が停止される。
【００２７】
前記のように、ＨＳＴ操作レバー２２の操作位置をレバー位置検出センサ３８により検出し、ＨＳＴ変速操作モータ３９によりＨＳＴ１４のトラニオン軸２８を作動するようにしたので、ＨＳＴ操作レバー２２の操作荷重を軽減することができる。
【００２８】
なお、ＨＳＴ変速操作モータ３９をトラニオンアーム３７に連係し、ＨＳＴ１４のトラニオン軸２８を作動するように構成してもよい。
次に、図９に基づきＨＳＴ１４のトラニオン軸２８の中立位置復帰構成について説明する。
【００２９】
機体フレーム２に支架したぺダル軸４１に前進ぺダル４２及び後進ぺダル４３（図９では前進ぺダル４２の後側に隠れている）を軸支し、前進ぺダル４２の前進作動片４２ａを前進変速ロッド４４を介してトラニオンアーム３７にピン連結し、また、後進ぺダル４３の後進作動片４３ａを伸縮調節自在の後進変速ロッド４５を介してトラニオンアーム３７にピン連結し、ＨＳＴ１４のトラニオン軸２８を回動し、ＨＳＴ１４の前進変速及び後進変速をするように構成している。
【００３０】
また、トラニオンアーム３７には中立係止機構４６を連係して設け、前進ぺダル４２及び後進ぺダル４３から足を離すと、自動的にトラニオンアーム３７が中立位置に復帰するように構成している。この中立係止機構４６は次のように構成している。機体フレーム２に支持アーム４７の下端部を前後方向に回動自在に軸支し、支持アーム４７の上端部に中立アーム４８の後端部を上下回動自在に軸支し、中立アーム４８の中途部には側面視で逆Ｖ字型のカム面の形成されている復帰凹部４９を構成している。そして、トラニオンアーム３７の上端部に設けたローラー５０に復帰凹部４９を当接連係し、中立アーム４８の前端部にスプリング５０を連結し、中立アーム４８の復帰凹部４９をトラニオンアーム３７側のローラー５０に向けて押圧するように構成している。
【００３１】
そして、オイルダンパー５２の後端を機体フレーム２に軸支し、オイルダンパー５２の前端部を前進ぺダル４２側の前進作動片４２ａに連結している。そして、オイルダンパー５２には前後方向の復帰バランス及び中立位置復帰に比例した減衰力が前進ぺダル４２に作用するように設定している。なお、オイルダンパー５２を後進ぺダル４３に連結してもよく、また、オイルダンパー５２をトラニオンアーム３７に直接連結する構成としてもよい。
【００３２】
しかして、前進ぺダル４２の中立位置復帰に際し、前進ぺダル４２に作用する復帰バランスが向上し、また、中立位置への復帰慣性力に比例してオイルダンパー５２の減衰力が減少し、停止時のショックを緩和することができる。
次に、図１０に基づきＨＳＴ１４の操作装置の他の実施例について説明する。
【００３３】
機体フレーム２にＨＳＴぺダル５３を軸支し、ＨＳＴぺダル５３の作動片をＨＳＴ操作装置２６を介してＨＳＴ１４のトラニオンアーム３７に連結している。電気ソレノイド式の無段階ダンパー５４の下端部を機体フレーム２に連結し、無段階ダンパー５４の上端部をＨＳＴぺダル５３に連結している。
【００３４】
また、ブレーキぺダル５５をアームやリンクからからなるブレーキ作動装置５６、ブレーキアーム５７を経由して、後輪ブレーキ装置（図示省略）を作動可能に構成している。また、パーキングブレーキアーム５８をロッド５９を介してブレーキ作動装置５６の中途部に連結し、ブレーキぺダル５５及びパーキングブレーキアーム５７により制動可能に構成している。
【００３５】
そして、操作パネル１７にはオートクルーズスイッチ６０を設け、後輪ブレーキ装置（図示省略）もは制動状態を検出するブレーキセンサスイッチ６１を設けている。また、制御回路６２には、オートクルーズスイッチ６０、ブレーキセンサスイッチ６１、ダンパーソレノイド６３を設けている。
【００３６】
しかして、ブレーキぺダル５５あるいはパーキングブレーキアーム５７が非制動状態にあると、ブレーキセンサスイッチ６１がＯＮする。この状態でＨＳＴぺダル５３を操作する、ＨＳＴ１４が変速されると共に、無段階ダンパー５４が伸縮する。次いで、オートクルーズスイッチ６０をＯＮにすると、ダンパーソレノイド６３が作動して、無段階ダンパー５４がロック状態となり、ＨＳＴぺダル５３を所定操作位置で固定し、所定速度で車体を走行させることができる。
【００３７】
従来装置では、オートクルーズ用のダンパーをＨＳＴぺダルや、ブレーキ関係とも連係させているため、構成が複雑になるという不具合があった。しかし、この実施例では、前記のようにＨＳＴぺダル５３に無段階ダンパー５４を連結し、ブレーキの制動状態を検出するブレーキセンサスイッチ６１を設ける構成とし、構成を簡素化しながらオートクルーズ装置を構成することができ、後付けでもオートクルーズ装置を容易に付加することができる。
【００３８】
次に、図１１に基づきＨＳＴ１４のトラニオン軸２８の中立位置復帰装置の他の実施例について説明する。
この実施例では、トラニオンアーム３７を中立位置に復帰させる中立係止機構４６を次のように構成している。機体フレーム２に支持アーム４７の下端部を前後方向に回動自在に軸支し、その支持アーム４７の上端部に中立アーム４８の後端部を上下回動自在に軸支し、中立アーム４８の中途部には側面視で逆Ｖ字型を形成する前進カム面４９ａ、及び、後進カム面４９ｂからなる復帰凹部４９を構成している。トラニオンアーム３７の上端部に設けたローラー５０に、中立アーム４８の復帰凹部４９を当接連係し、中立アーム４８の前側部あるいは後側部にスプリング５０を択一的に連結し、中立アーム４８を下方に押圧するように構成している。
【００３９】
そして、トラニオンアーム３７の中立位置復帰に際し、後進側に重心があり中立位置から後進寄りに復帰しがちな場合には、中立アーム４８の後進カム面４９ｂ側に位置するようにスプリング５０を取り付け、また、トラニオンアーム３７の中立位置復帰に際し前進側に重心があり、中立位置から前進寄りに復帰しがちな場合には、中立アーム４８の先端側である前進カム面４９ａ側に位置するようにスプリング５０を取り付ける。しかして、前進変速及び後進変速からの中立位置復帰を均等化し、停止時のショックを緩和することができる。
【００４０】
なお、ＨＳＴ１４のトラニオン軸２８の中立位置復帰構成を図１２に示すように構成してもよい。中立アーム４８を基部中立アーム４８ａと先端中立アーム４８ｂとに、復帰凹部４９の中途部から分割して、基部中立アーム４８ａ側に復帰凹部４９の後進カム面４９ｂを構成すると共に、先端中立アーム４８ｂ側に復帰凹部４９の前進カム面４９ａを構成し、基部中立アーム４８の先端部に先端中立アーム４８の基部を軸支して、復帰凹部４９の前進カム面４９ａ、後進カム面４９ｂの傾斜角度を調節できる構成としする。ＨＳＴ１４のトラニオンアーム３７が中立位置への復帰に際し、後進側に重心があり中立位置から後進寄りに復帰しがちな場合や逆の場合が生じるが、復帰凹部４９のカム面の傾斜角度を調節することにより、前後進変速からの中立位置復帰を均等化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用管理機の全体側面図
【図２】要部の平面図
【図３】要部の斜視図
【図４】要部の背面図、平面図
【図５】要部の平面図
【図６】要部の切断側面図
【図７】要部の切断背面図
【図８】要部の背面図、側面図
【図９】要部の側面図
【図１０】要部の側面図、切断側面図、回路図
【図１１】要部の側面図
【図１２】要部の側面図
【符号の説明】
１　　乗用管理機
２　　左・右フレーム
６　　ステアリングハンドル
１４　　ＨＳＴ
１５　　ライブＰＴＯ伝動軸
１６　　ライブＰＴＯ軸
１７　　操作パネル
１７ａ　　レバー操作部
２０　　ＨＳＴ操作溝
２１　　副変速操作溝
２２　　ＨＳＴ操作レバー
２３　　副変速操作レバー
２８　　トラニオン軸
３０　　エンジン
３４　　ＨＳＴポンプ
３５　　ＨＳＴモータ
３７　　トラニオンアーム
３８　　レバー位置検出センサ
３９　　ＨＳＴ変速操作アクチュエータ（ＨＳＴ変速操作モータ）

Claims

エンジン３０の動力をＨＳＴ１４、メカ式副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して車輪に伝達す農用車両において、ステアリングハンドル６の下部近傍に設けられている操作パネル１７の一部をレバー操作部１７ａとし、該レバー操作部１７ａにＨＳＴ操作溝２０及び副変速操作溝２１を設け、ＨＳＴ操作溝２０にＨＳＴ１４変速操作用のＨＳＴ操作レバー２２を移動自在に設け、副変速操作溝２１には前記メカ式副変速装置操作用の副変速操作レバー２３を移動自在に設けたことを特徴とする農用車両の変速操作装置。
走行伝動経路におけるＨＳＴ１４の伝動上手側からＰＴＯ動力を分岐し、分岐したＰＴＯ動力をＨＳＴ１４の上方に配置しているライブＰＴＯ伝動軸１５を経由して機体後部のライブＰＴＯ軸１６に伝達し、前記ＨＳＴ１４の入・出力軸を前後方向に沿わせた状態で、且つ、背面視でＨＳＴ１４のＨＳＴポンプ３４を左右方向一側上位に、ＨＳＴモータ３５を左右方向他側下位に位置するように左右傾斜状に配置し、ＨＳＴ１４のトラニオン軸２８を斜上方を向けて突出し、前記トラニオン軸２８に取り付けたトラニオンアーム３７を前記ライブＰＴＯ伝動軸１５の下方位置を経由して前記ＨＳＴ操作レバー２２に連動連結したことを特徴とする請求項１記載の農用車両の変速操作装置。
エンジン３０の動力をＨＳＴ１４、メカ式副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して車輪に伝達す農用車両において、ステアリングハンドル６の下部近傍に設けられている操作パネル１７の一部をレバー操作部１７ａとし、該レバー操作部１７ａにＨＳＴ操作溝２０及び副変速操作溝２１を設け、該ＨＳＴ操作溝２０にＨＳＴ１４変速操作用のＨＳＴ操作レバー２２を移動自在に設け、副変速操作溝２１には前記メカ式副変速装置操作用の副変速操作レバー２３を移動自在に設け、前記ＨＳＴ操作レバー２２にはレバー位置検出センサ３８を設け、ＨＳＴ変速操作アクチュエータ３９によりＨＳＴ操作装置２６、トラニオンアーム３７を経由してＨＳＴ１４を変速可能に構成したことを特徴とする農用車両の変速操作装置。