JP2004106781A

JP2004106781A - 折り畳み車両

Info

Publication number: JP2004106781A
Application number: JP2002274962A
Authority: JP
Inventors: Tomohisa Ebara; 江原　智久; Taketoshi Takano; 高野　武寿
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2002-09-20
Filing date: 2002-09-20
Publication date: 2004-04-08

Abstract

【課題】折り畳み動作が容易であり、折り畳んだ後の持ち運び動作が容易であり、しかも折り畳んだ後に安全に持ち運びできる折り畳み車両を提供する。
【解決手段】折り畳み車両Ｓは、ハンドル支持部３と、ほぼ起立状態のサドル支持部１１と、前輪１を支持するフレーム部２と、後輪７をその後端部で支持するリアアーム部８と、ハンドル支持部３とフレーム部２とを回動可能に連結するハンドルパイプ軸６と、フレーム部２に設けられた第１スライドローラ部９と、リアアーム部８に設けられた第２スライドローラ部１２と、サドル支持部１１の長手方向に延びるように設けられ、第１スライドローラ部９の移動を案内する第１ガイド部１１Ａと、第２スライドローラ部１２の移動を案内する第２ガイド部１１Ｂとを備えている。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は折り畳み車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、折り畳むことで運搬や保管を容易にする折り畳み車両がある。下記特許文献には折り畳み車両に関する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１３８９７７号公報
【特許文献２】
特表２００２−５２１２６３号公報
【特許文献３】
特開平８−１５６８６１号公報
【特許文献４】
特開平７−１９６０６２号公報
【特許文献５】
特表２００２−５０４４６１号公報
【０００４】
上記特許文献１に開示されている折り畳み自転車は、地面に対する垂直線を回転軸として車体を折り畳む横折り方式である。特許文献２に開示されている折り畳み三輪車は、車体の進行方向と直角且つ地面と平行な軸を回転軸として車体を折り畳む縦折り方式である。特許文献３〜５に開示されている折り畳み二輪車（自転車）は、車体の中心部に格納用部材を有し、折り畳み時にハンドルや車輪等の出っ張り部を格納用部材内に格納する格納方式である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術には以下に述べる問題点が存在する。
特許文献１に開示されている車両は、折り畳み後において格納用部材から車輪が露出するので車輪を接地させつつ転がすことで持ち運びが容易であるという利点があるが、折り畳み動作時において自立しないため、運転者が車体を持ち上げた状態で折り畳む必要があり、折り畳み動作が容易でないという問題点がある。特許文献２に開示されている車両は、折り畳み後において出っ張り部が存在するため、持ち運びする際に人や周辺物に当たってしまうという問題点がある。特許文献３〜５に開示されている車両は、車体が格納用部材に格納されるため安全に持ち運びできるという利点があるが、折り畳み動作時において運転者が車体を持ち上げた状態で折り畳む必要があり、折り畳み動作が容易でないという問題点がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、折り畳み動作が容易であり、折り畳んだ後の持ち運び動作が容易であり、しかも折り畳んだ後に安全に持ち運びできる折り畳み車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の折り畳み車両は、ハンドルを支持するハンドル支持部と、所定の長さを有し、サドルを支持するサドル支持部と、第１の車輪を支持するフレーム部と、第２の車輪をその一端部で支持するアーム部と、前記ハンドル支持部と前記フレーム部の一端部とを回動可能に連結する回動部と、前記フレーム部の他端部に設けられた第１スライド部と、前記アーム部の他端部に設けられた第２スライド部と、前記サドル支持部において該サドル支持部の長手方向に延びるように設けられ、前記第１スライド部のスライド移動を案内する第１ガイド部と、前記サドル支持部において前記第１ガイド部とは別の位置に該サドル支持部の長手方向に延びるように設けられ、前記第２スライド部のスライド移動を案内する第２ガイド部とを備え、前記回動部の回動方向は前記車輪の回転方向と同じ方向であるとともに、前記回動部の回動、及び前記第１、第２スライド部のスライド移動が所定の操作によりロック及びロック解除されることを特徴とする。本発明によれば、車両を折り畳むために所定の操作を行うことにより、ロックされていた回動部の回動、及び第１、第２スライド部のスライド移動が解除される。これにより、サドル支持部に対してフレーム部、ハンドル支持部、及びアーム部が接近するように折り畳まれる。ここで、回動部の回動方向は車輪の回転方向と同じであって、第１、第２スライド部は例えば起立状態のサドル支持部の長手方向にスライドする構成であるため、車両を縦折り方式で折り畳むことができる。したがって、運転者は車両を持ち上げること無く折り畳み動作を容易に行うことができる。そして、折り畳んだ後は、前記所定の操作とは別の操作を行うことにより、回動部の回動及び各スライド部のスライド移動がロックされるので、車両を折り畳んだ状態で容易に持ち運びできる。
【０００８】
本発明の折り畳み車両において、前記回動部の回動をロック及びロック解除するとともに、前記第１スライド部のスライド移動をロック及びロック解除する操作入力部を備えることを特徴とする。これによれば、操作入力部に対する入力動作を行うことにより、回動部のロックが解除されるとともに、第１スライド部のロックが解除されるので、フレーム部とハンドル支持部とをサドル支持部に対して接近するように折り畳むことができる。
【０００９】
本発明の折り畳み車両において、前記操作入力部に対する入力動作が行われている状態では前記回動部の回動及び前記第１、第２スライド部のスライド移動が可能であり、前記操作入力部に対する入力動作が行われていない状態では前記回動部の回動及び前記第１、第２スライド部のスライド移動がロックされることを特徴とする。これによれば、操作入力部が例えば押圧ボタンにより構成されている場合には、このボタンを押し続けている間だけ回動部が回動可能になるとともにスライド部が移動可能となるので、ボタンを押し続けることにより折り畳み動作を行うことができる。一方、折り畳み動作終了後には、ボタンから手を離せば回動部やスライド部がロックされるので、折り畳んだ後持ち運びする際、回動部や各スライド部が自然に（勝手に）動いて車両が展開し走行状態に戻ってしまうという不都合を回避できる。
【００１０】
本発明の折り畳み車両において、前記第１スライド部がスライド移動して前記サドル支持部に対して前記フレーム部が予め設定された第１の姿勢になったら、前記第２スライド部のスライド移動のロックが解除されることを特徴とする。この場合において、前記第１の姿勢になったら、前記第１スライド部のスライド移動がロックされることを特徴とする。これによれば、第１スライド部がスライド移動してフレーム部及びハンドル支持部が折り畳まれて第１の姿勢になったら第１スライド部がロックされるので、サドル支持部に対するフレーム部の位置が確定する。このとき、第２スライド部のロックが解除されるので、サドル支持部に対してアーム部を接近させつつ折り畳み動作を行うことができる。
【００１１】
本発明の折り畳み車両において、前記第２スライド部がスライド移動して前記サドル支持部に対して前記アーム部が予め設定された第２の姿勢になったら、前記第２スライド部のスライド移動がロックされることを特徴とする。これによれば、第２スライド部がスライド移動してアーム部が折り畳まれて第２の姿勢になったら第２スライド部がロックされるので、サドル支持部に対するアーム部の位置が確定される。
【００１２】
本発明の折り畳み車両において、前記車輪を回転する車輪用アクチュエータを備えることを特徴とする。この場合において、前記車輪用アクチュエータは電力により駆動することを特徴とする。すなわち、本発明における折り畳み車両を、電力により駆動する電動車両とすることができる。
【００１３】
本発明の折り畳み車両において、前記第１スライド部のスライド移動中及び前記第２スライド部のスライド移動中において、前記第２の車輪の回転が固定されるとともに、前記第１の車輪がアクチュエータの駆動に基づき前記第２の車輪に対して接近又は離間するように回転することを特徴とする。これによれば、第１スライド部をスライド移動することによりサドル支持部とフレーム部とを接近又は離間させる場合、及び第２スライド部をスライド移動することによりサドル支持部とアーム部とを接近又は離間させる場合、第２の車輪が固定され、この固定された車輪に対して第１の車輪がアクチュエータの駆動に基づき移動するので、運転者（作業者）は多大な労力を要することなく簡単に折り畳み動作を行うことができる。
【００１４】
本発明の折り畳み車両において、前記第１スライド部のスライド移動中における、前記ハンドル支持部の前記フレーム部に対する姿勢を制御する制御機構を備えることを特徴とする。これによれば、第１スライド部をスライド移動してサドル支持部とフレーム部とを接近あるいは離間させる際、回動部のロックも解除されているため、ハンドル支持部を運転者が手で抑えていないと倒れたりぐらついたりして折り畳み動作を円滑に行えなくなる場合がある。そこで、第１スライド部のスライド移動中、すなわち折り畳み動作中におけるハンドル支持部のフレーム部に対する姿勢を制御する制御機構を設けたことにより、折り畳み動作中のハンドル支持部の倒れやぐらつきが抑えられ、折り畳み動作を円滑に行うことができる。ここで、制御機構は、例えば、回動部の回動を制御するアクチュエータ、あるいはハンドル支持部とフレーム部又はサドル支持部とを連結するリンク機構などである。
【００１５】
本発明の折り畳み車両において、前記フレーム部、前記アーム部、前記ハンドル支持部、及び前記サドル支持部を覆うカバー部を備えることを特徴とする。これによれば、折り畳み状態における車両の各部材（出っ張り部）がカバー部で覆われるので、車両を安全に持ち運びできる。
【００１６】
本発明の折り畳み車両において、折り畳み状態において、前記第１の車輪及び前記第２の車輪のうち少なくともいずれか一方は前記カバー部から露出することを特徴とする。これによれば、カバー部から車輪が露出することにより、持ち運ぶ際には車輪を接地させつつ転がしながら移動できるので、持ち運び動作を容易に行うことができる。
【００１７】
本発明の折り畳み車両において、前記フレーム部及び前記アーム部のうち少なくともいずれか一方が第３の車輪を支持していることを特徴とする。すなわち、本発明の折り畳み車両は、二輪車に限らず、三輪車、あるいは三輪以上の任意の複数の車輪を有していてもよい。そして、折り畳み車両に設ける車輪を三輪以上とすることにより、折り畳み状態において、車両を車輪で自立させることができる。これにより、折り畳み後の車両の取り扱いを円滑に行うことができる。
【００１８】
本発明の折り畳み車両において、折り畳み状態において、前記カバー部より所定の位置で露出する把持部を備えることを特徴とする。これによれば、折り畳んだ状態の車両を把持部を把持して引っ張ることにより容易に持ち運びできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の折り畳み車両について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の折り畳み車両の一実施形態を示す側面図であって、図１（ａ）はカバー部が設けられた状態の車両を示す図、図１（ｂ）はカバー部を取り外した状態の車両を示す図である。また、図２（ａ）はカバー部を取り外した状態の車両の正面図、図２（ｂ）は下方から見た図である。
【００２０】
図１において、折り畳み車両Ｓは、ハンドル４を支持するハンドル支持部３と、所定の長さを有し、サドル１０を支持するほぼ起立状態のサドル支持部１１と、前輪１を支持するフレーム部２と、後輪７をその後端部で支持するリアアーム部（アーム部）８と、ハンドル支持部３とフレーム部２の前端部とを回動可能に連結するハンドルパイプ軸（回動部）６と、フレーム部２の後端部に設けられた第１スライドローラ部（第１スライド部）９と、リアアーム部８の前端部に設けられた第２スライドローラ部（第２スライド部）１２とを備えている。
【００２１】
ハンドル支持部３は、ハンドルアウターパイプ（ハンドル支持部）３Ｂと、ハンドルアウターパイプ３Ｂの内部に収納可能に設けられ、ハンドルアウターパイプ３Ｂに対してスライド可能なハンドルインナーパイプ３Ａとから構成されている。ハンドル４はハンドルインナーパイプ３Ａの上端部に接続されている。ハンドルアウターパイプ３Ｂ（ハンドル支持部３）の下端部がハンドルパイプ軸６を介してフレーム部２の前端部に連結されている。ハンドルアウターパイプ３Ｂに対してハンドルインナーパイプ３Ａがスライド移動することにより、ハンドル支持部３の全長が伸縮するようになっており、ハンドルインナーパイプ３Ａに接続しているハンドル４はハンドルアウターパイプ３Ｂに対して移動可能となっている。ハンドルアウターパイプ３Ｂに対するハンドルインナーパイプ３Ａの固定及び固定解除は不図示のハンドルパイプスライドロック解除ボタンの操作に基づいて行われる。なお、ハンドルアウターパイプ３Ｂに対するハンドルインナーパイプ３Ａの固定は例えばピン部材により行われる。
【００２２】
フレーム部２は、メインフレーム部２Ｂと、メインフレーム部２Ｂの前端に接続されたフロントサブフレーム部２Ａとから構成されている。前輪１はフロントサブフレーム部２Ａに、すなわちフレーム部２の前端部に連結されている。ハンドルパイプ軸６は、ハンドルアウターパイプ３Ｂをフロントサブフレーム部２Ａに対して回動可能に支持する。
【００２３】
サドル支持部１１は、サドル支持部１１の長手方向に延びるように設けられ、第１スライドローラ部９の移動を案内する第１ガイド部１１Ａと、同じくサドル支持部１１の長手方向に延びるように設けられ、第２スライドローラ部１２の移動を案内する第２ガイド部１１Ｂとを備えている。第１ガイド部１１Ａはサドル支持部１１の前方側に設けられ、第２ガイド部１１Ｂは後方側に設けられている。すなわち、第１スライドローラ部９は、起立状態のサドル支持部１１の前方側において長手方向に延びるように設けられた第１ガイド部１１Ａの案内によりほぼ鉛直方向に移動する。同様に、第２スライドローラ部１２は、起立状態のサドル支持部１１の後方側において長手方向に延びるように設けられた第２ガイド部１１Ｂの案内によりほぼ鉛直方向に移動する。ここで、サドル支持部１１のうち第１ガイド部１１Ａの長さはフレーム部２のメインフレーム部２Ｂとほぼ同じ長さを有している。
【００２４】
また、ハンドル４近傍には、ハンドルパイプ軸６の回動をロック及びロック解除するとともに、第１スライドローラ部９及び第２スライドローラ部１２の移動をロック及びロック解除する操作入力部３０が設けられている。操作入力部３０は押圧ボタンにより構成されている。ここで、操作入力部３０の操作により、ハンドルパイプ軸６、及び第１、第２スライドローラ部９、１２の全てがロック及びロック解除される構成でもよい。
【００２５】
ハンドルパイプ軸６における回動方向は、前輪１（後輪７）の回転方向とほぼ同じである。すなわち、ハンドルパイプ軸６は、フレーム部２に対してハンドル支持部３を、車両Ｓの進行方向と直角且つ地面と平行な軸まわりに回動可能である。
【００２６】
前輪１はフロントアッパーアーム１３及びフロントロアーアーム１４により支持されている。前輪１は左右１つずつ、合計２つ設けられている（図２参照）。すなわち、本実施形態における車両Ｓは２つの前輪（第１、第３の車輪）１と１つの後輪７とを有する三輪車である。なお、後輪７が２つ設けられた構成であっても構わない。
【００２７】
前輪１のそれぞれはインホイールモータ（車両用アクチュエータ）１５を有している。インホイールモータ１５の駆動により前輪１が回転することで車両Ｓが走行するようになっている。インホイールモータ１５は電力により駆動する。インホイールモータ１５に対して電力を供給するバッテリーは、例えばメインフレーム部２Ｂに取り付けられ、取り外し可能となっている。バッテリーの充電作業は、車両Ｓの駐車中やバッテリーを取り外した状態において例えば非接触充電方式で充電される。なお、インホイールモータの代わりにメインフレーム部２Ｂにモータを取り付けたシャフト又はチェーンドライブによる駆動としてもよいし、バッテリーの代わりに燃料電池を用いてもよいし、充電作業を接触充電方式としてもよい。
【００２８】
２つの前輪１どうしはパラレルリンク機構により連結されており、ハンドル４を左右に傾けることでリンク機構により前輪１に切れ角が生じ、走行中の車両Ｓが左右に曲がるようになっている。また、パラレルリンク機構にはアナログスイッチが設けられており、前輪１の切れ角に応じて内輪差が解消されるように、左右の前輪１のそれぞれの回転数が制御される。
【００２９】
ハンドル４にはアクセルスロット及びブレーキレバーが設けられている。車両Ｓの始動又は加速動作は、アクセルスロットの操作によるインホイールモータ１５の回転速度上昇により行われる。一方、車両Ｓの停止又は減速動作は、ブレーキレバーの操作による機械的摩擦制動とインホイールモータ１５の回生制動とにより行われる。
【００３０】
図１（ａ）に示すように、車両Ｓは、メインフレーム部２Ｂを覆うメインカバー部１７と、前輪１を覆うフロントロアーカバー部１８と、ハンドルアウターパイプ３Ｂを覆うフロントカバー部１９と、サドル支持部１１を覆うリアカバー部２１とを備えている。更に、ハンドル４近傍にはカバー部としてのカウリング２２が設けられている。なお、リアアーム部８を覆うカバー部が設けられていてもよい。
【００３１】
ハンドル４近傍には車両Ｓの走行状況に関する情報を表示する表示装置１６が設けられている。表示装置１６は例えば液晶ディスプレイにより構成されており、走行する車両Ｓの速度、消費バッテリー量、走行距離などの情報を運転者に向けて表示する。なお、表示装置１６の表示内容を音声で出力する音声出力装置（スピーカーなど）が設けられていてもよい。また、表示装置はハンドル４近傍以外に、例えばフロントカバーやリアアッパーカバーなどに設けられた構成でもよい。これにより、運転者以外の周囲にいる人に向けて情報を表示することができる。
【００３２】
図２に示すように、ハンドルアウターパイプ３Ｂ及びこれに対応するハンドルインナーパイプ３Ａはそれぞれ２本ずつ設けられている。ハンドルインナーパイプ３Ａはハンドルアウターパイプ３Ｂに対してスライド可能に設けられている。また、図２（ａ）に示すように、ハンドル４の下方において２本のハンドルインナーパイプ３Ａを連結するように棒部材２３が設けられている。この棒部材２３は車両Ｓを折り畳んで持ち運ぶ際に把持される把持部である。そして、本実施形態では、ハンドル４近傍である把持部２３に操作入力部３０が設けられている。これにより、把持部２３を把持して折り畳み状態の車両Ｓを持ち運びながら操作入力部３０に対する入力動作を行うことができる。
【００３３】
図３は折り畳まれた状態の車両Ｓを示す図であって、図３（ａ）はカバー部が設けられた状態の図、図３（ｂ）はカバー部を取り外した状態の図である。また、図４は図３のＡ−Ａ矢視断面図である（なお、図４にはカバー部の断面図も合わせて図示されている）。図３（ｂ）に示すように、折り畳み状態の車両Ｓにおいて、第１スライドローラ部９のスライド移動によりフレーム部２（メインフレーム部２Ｂ）とハンドル支持部１１（第１ガイド部１１Ａ）とが接近するように折り畳まれる。また、第２スライドローラ部１２のスライド移動によりリアアーム部８とハンドル支持部１１（第２ガイド部１１Ｂ）とが接近するように折り畳まれる。
【００３４】
図４に示すように、ハンドル支持部１１のうち第１ガイド部１１Ａは車両前方側に開口部を有するとともに互いに対向する凹部を有している。また、第１スライドローラ部９はフレーム部２の両側にそれぞれに１つずつ（全部で２つ）設けられており、フレーム部２の後端部に転動可能に支持されている。そして、第１スライドローラ部９が第１ガイド部１１Ａに案内されつつ転動することにより、フレーム部２の後端部がハンドル支持部１１（第１ガイド部１１Ａ）の長手方向に移動される。一方、ハンドル支持部１１のうち第２ガイド部１１Ｂは車両後方側に開口部を有するとともに互いに対向する凹部を有している。また、第２スライドローラ部１２はリアアーム部８の両側にそれぞれ１つずつ（全部で２つ）設けられており、リアアーム部８の前端部に転動可能に支持されている。そして、第２スライドローラ部１２が第２ガイド部１１Ｂに案内されつつ転動することにより、リアアーム部８の前端部がハンドル支持部１１（第２ガイド部１１Ｂ）の長手方向に移動される。
【００３５】
ここで、図３（ａ）に示すように、折り畳み状態において、前輪１及び後輪７がカバー部から露出している。これにより、折り畳み状態の車両Ｓを持ち運びする際、前輪１及び後輪７を接地しつつ転がすように持ち運びすることができる。また、折り畳み状態における前輪１及び後輪７のそれぞれの前後方向における位置関係は互いにずれるように設定されている。したがって、折り畳み状態において、車両Ｓは２つの前輪１及び後輪７により３点で自立可能となっている。なお、自立を安定させるために、接地可能なスタンド部が設けられた構成としてもよい。そして、前記把持部（棒部材）２３は車両Ｓの折り畳み状態において前記カバー部より露出するように設定されており、これにより把持部２３を把持しながら車両Ｓを引っ張るようにして持ち運びできる。
【００３６】
なお、本実施形態において、カバー部は例えば、ＡＢＳ、ＦＲＰ（繊維強化熱硬化性プラスチック）、エンジニアリングプラスチック等の合成樹脂により形成されている。また、各パイプやフレーム、アーム部はチタンやアルミニウム等の金属により形成されている。そして、車両Ｓ全体の車重は例えば１０ｋｇ程度であって持ち運び可能である。
【００３７】
次に、上述した折り畳み車両Ｓの折り畳み手順について図５及び図６を参照しながら説明する。
図５（ａ）は走行状態（折り畳まれていない状態）の車両Ｓである。この走行状態の姿勢は予め設定されており、走行状態姿勢においては、ハンドルパイプ軸６の回動、及び第１、第２スライドローラ部９、１２の移動はロックされている。つまり、サドル支持部１１に対して、ハンドル支持部３、フレーム部２、及びリアアーム部８のそれぞれが予め設定されている走行状態姿勢である場合には、ハンドルパイプ軸６の回動、及び第１、第２スライドローラ部９、１２の移動がロックされるようになっている。これにより、車両Ｓは走行中に自然に（勝手に）折り畳まれてしまうといった不都合の発生を回避でき、安定して走行可能となる。
【００３８】
折り畳み動作が開始されると、ハンドル４近傍（把持部２３）に設けられている操作入力部３０に対して入力動作が行われる。ここで、操作入力部３０は、例えば「開」、「閉」、「前進」、「後進」といった４つの押圧ボタンを有している。運転者（作業者）は、操作入力部３０の「閉」のボタンを押す。これにより、ハンドルパイプ軸６、及び第１スライドローラ部９のロックが解除されるようになっている。なお、ここでは第２スライドローラ部１２はロックされたままである。このとき、第１スライドローラ部９の下部に設けられている不図示のスプリングによりフレーム部２の後端部が図５（ｂ）に示すように僅かに持ち上がるとともに、後輪７の回転がロックされる。ここで、運転者は両手のうち一方の手でハンドル４を抑えつつ操作入力部３０の入力を行うことにより、ハンドルパイプ軸６のロックが解除されたことによるハンドル支持部３の倒れを抑えつつ円滑に作業できる。操作入力部３０はハンドル４近傍に設けられているため、手でハンドル４を抑えながら操作入力部３０に対する入力動作を行うことができる。
【００３９】
なお、ここでは、操作入力部３０の押圧ボタンを押すことにより、ハンドルパイプ軸６及び第１スライドローラ部９のロックが解除される構成であるが、第２スライドローラ部１２を含む全てのロックが解除される構成としてもよい。
【００４０】
一方、図７に示すように、ハンドルパイプ軸６にモータなどのアクチュエータ（制御機構）４０を設けておき、軸のロックを解除したことによるハンドル支持部３の倒れを抑える方向にモータを駆動することにより、ハンドル支持部３の倒れを防止してフレーム部２に対する姿勢を制御することができる。なお、フレーム部２に対するハンドル支持部３の姿勢を制御する制御機構としては、ハンドル支持部３とフレーム部２やサドル支持部１１とを連結するリンク機構としてもよい。こうすることによっても軸のロックを解除したことによる各パイプの倒れを抑えることができる。
【００４１】
図５に戻って、操作入力部３０の「閉」ボタンを押すことにより、ハンドルパイプ軸６の回動及び第１スライドローラ部９の移動のロックが解除されるが、操作入力部３０に対する入力動作が行われている状態では（つまり、「閉」ボタンが押され続けている間だけ）、ハンドルパイプ軸６の回動、及び第１、第２スライドローラ部９、１２の移動のロックが解除されるようになっている。そして、操作入力部３０に対する入力動作が行われていない状態では（つまり、「閉」ボタンから手を離すと）、ハンドルパイプ軸６、及び第１、第２スライドローラ部９、１２の移動がロックされるようになっている。したがって、車両Ｓの折り畳み動作は「閉」ボタンを押し続けた状態で行う。
【００４２】
次いで、サドル１０を抑えた状態で、ハンドル４（あるいは把持部２３）を把持して後方へ引っ張ると、前輪１が後輪７に近づく方向に移動する。これにより、第１スライドローラ部９が第１ガイド部１１Ａに案内されつつフレーム部２の後端部とともに上方へ移動し、これに伴って、第１ガイド部１１Ａ（サドル支持部１１）に対してフレーム部２が接近するように折り畳まれる。このとき、インホイールモータ１５の駆動により前輪１がロックされている後輪７に近づくように回転する。これにより、作業者による折り畳み動作がインホイールモータ１５によってアシストされるので折り畳み作業が小さい労力で円滑に行われる。
【００４３】
そして、図５（ｃ）に示すように、フレーム部２と第１ガイド部１１Ａ（サドル支持部１１）とが接近するとともにフレーム部２とハンドル支持部３とが接近することにより、折り畳み状態（折り畳み姿勢）となる。この折り畳み姿勢（第１の姿勢）となったところでハンドルパイプ軸６の回動がロックされるとともに、第１スライドローラ部９の移動がロックされる。すなわち、サドル支持部１１に対してフレーム部２及びハンドル支持部３が予め設定された折り畳み姿勢（第１の姿勢）になったら、ハンドルパイプ軸６の回動及び第１スライドローラ部９の移動がロックされる。これにより、サドル支持部１１に対するフレーム部２及びハンドル支持部３の姿勢（位置）が確定され、折り畳み終了後、自然に（勝手に）走行姿勢に展開されることが防止される。
【００４４】
これと同時に、すなわち、前記第１の姿勢になった時点で、第２スライドローラ部１２のロックが解除される。すると、第２スライドローラ部１２の下部にあるスプリングにより、図６（ａ）に示すように、リアアーム部８の前端部が僅かに持ち上がる。そして、ハンドル４を後方に引っ張ることにより、前輪１が後輪７に近づく方向に移動する。これにより、第２スライドローラ部１２が第２ガイド部１１Ｂに案内されつつリアアーム部８の前端部とともに上方へ移動し、これに伴って、リアアーム部８に対して第２ガイド部１１Ｂ（サドル支持部１１）が接近するように折り畳まれる。このときも、インホイールモータ１５の駆動により前輪１がロックされている後輪７に近づくように回転する。これにより、作業者による折り畳み動作がインホイールモータ１５によってアシストされるので折り畳み作業が小さい労力で円滑に行われる。
【００４５】
そして、図６（ｂ）に示すように、リアアーム部８と第２ガイド部１１Ｂ（サドル支持部１１）とが接近することにより、第２の折り畳み状態（第２の折り畳み姿勢）となる。この第２の折り畳み姿勢（第２の姿勢）となったところで、第２スライドローラ部１２の移動がロックされる。すなわち、サドル支持部１１に対してリアアーム部８が予め設定された折り畳み姿勢（第２の姿勢）になったら、第２スライドローラ部１２の移動がロックされる。これにより、サドル支持部１１に対するリアアーム部８の姿勢（位置）が確定され、折り畳み終了後、自然に（勝手に）走行姿勢に展開されることが防止される。また、これと同時に、後輪７のロックが解除される。そして、「閉」ボタンが離される。
【００４６】
次いで、不図示のハンドルパイプスライドロック解除ボタンを押すことにより、ハンドルアウターパイプ３Ｂに対するハンドルインナーパイプ３Ａの固定が解除される。これにより、ハンドルインナーパイプ３Ａがハンドルアウターパイプ３Ｂに対してスライド可能となり、これにより、図６（ｃ）に示すように、ハンドルアウターパイプ３Ｂにハンドルインナーパイプ３Ａが収納されて、ハンドル支持部３の全長が短くされる。ハンドルアウターパイプ３Ｂに対してハンドルインナーパイプ３Ａが適当な位置に配置されたら、ハンドルパイプスライドロック解除ボタンが離される。以上により、折り畳み動作が終了する。
【００４７】
折り畳み状態の車両Ｓを持ち運びする際には、ハンドル４の近傍に設けられた把持部２３が把持された状態で持ち運ばれる。このとき、カバー部から車輪１、７が露出しているので、接地しつつ転がすようにして持ち運びできる。ここで、車両Ｓを人力により引っ張るようにして持ち運ぶようにしてもいいが、操作入力部３０の例えば「前進」ボタンを押すことにより、インホイールモータ１５が適度な回転速度で車輪１を回転する。これにより、持ち運び動作を小さい労力で容易に行うことができる。また、逆方向に進みたい場合には「後進」ボタンを押せば車輪１が逆方向に回転する。
【００４８】
一方、折り畳み状態から走行状態に車両Ｓを展開する場合には、まず、作業者によりハンドルパイプスライドロック解除ボタンが押され、ハンドルインナーパイプ３Ａがハンドルアウターパイプ３Ｂに対して引き延ばされる。これにより、図６（ｃ）の状態から図６（ｂ）の状態となる。ハンドルインナーパイプ３Ａが引き延ばされたらハンドルパイプスライドロック解除ボタンが離される。次いで、操作入力部３０の「開」ボタンが押される。「開」ボタンが押されると、後輪７の回転がロックされるとともに、第２スライドローラ部１２のロックが解除される。第２スライドローラ部１２のロックが解除されたら、ハンドル４（あるいは把持部２３）を把持して前方へ押し出し、後輪７に対して前輪１を離す。これにより、図６（ａ）に示す状態となる。なお、「開」ボタンは車両Ｓが展開され終わるまで押し続けられる。ここで、ロックされている後輪７に対して前輪１を離れる方向に、すなわち後輪７と前輪１とを押し広げるように前輪１を移動させる際にも、インホイールモータ１５の駆動により前輪１を回転することにより、展開作業を小さい労力で容易に行うことができる。
【００４９】
後輪７に対して前輪１を離し、図５（ｃ）に示す第１の姿勢となったら、第２スライドローラ部１２の移動がロックされるとともに、回動部６及び第１スライドローラ部９のそれぞれのロックが解除される。このとき、後輪７はロックしたままである。
【００５０】
そして、ハンドル４（あるいは把持部２３）を把持して更に前方に押し出し、ロックされている後輪７に対して前輪１を離れる方向に移動することにより、第１スライドローラ部９が第１ガイド部１１Ａに案内されつつ下方に移動する。このときも、インホイールモータ１５の駆動により前輪１を回転することにより、展開作業を小さい労力で容易に行うことができる。そして、図５（ｂ）に示す状態となったら、第１スライドローラ部９の下方に設けられているスプリングの付勢力にうち勝つようにフレーム部２を上方から例えば足などで押圧し、フレーム部２を下に押し込む。これにより、ハンドルパイプ軸６、及び第１スライドローラ部９がロックされ、自然に折り畳み状態に戻ることが防止される。これと同時に、後輪７のロックが解除され、図５（ａ）に示すような走行可能状態となる。ここで、押され続けていた操作入力部３０の「開」ボタンが離される。以上により、車両Ｓを走行状態とするための展開動作が終了する。
【００５１】
以上説明したように、サドル支持部１１に第１ガイド部１１Ａ及び第２ガイド部１１Ｂのそれぞれを設け、フレーム部２の後端部に第１ガイド部１１Ａに案内される第１スライドローラ部９を設けるとともに、リアアーム部８の前端部に第２ガイド部１１Ｂに案内される第２スライドローラ部１２を設け、所定の操作によりこれら第１、第２スライドローラ部９、１２の移動をロック及びロック解除可能としたので、所定の操作（操作入力部３０に対する入力動作など）を行うだけで、これらスライドローラ部のロックを解除でき、折り畳み動作を容易に行うことができる。そして、各ガイド部１１Ａ、１１Ｂはほぼ鉛直方向に延びるように設けられており、回動部６の回動方向は車輪の回転方向と同じ方向に設定されているので、車両Ｓは縦折り方式で折り畳まれる。したがって、折り畳み動作を容易に行うことができるとともに、折り畳み後の車両Ｓをコンパクト化できる。
【００５２】
サドル支持部１１に対してフレーム部２やリアアーム部８が予め設定されている第１の姿勢あるいは第２の姿勢となったときに、スライドローラ部や回動部を自動的にロックあるいはロック解除する構成としたので、折り畳み動作や展開動作を作業性良く容易に行うことができる。
【００５３】
折り畳み動作中あるいは展開動作中において、すなわち、第１スライドローラ部９の移動中及び第２スライドローラ部１２の移動中において、後輪７を固定した状態で前輪１を後輪７に接近あるいは離間させる方向にインホイールモータ１５が駆動する構成としたので、運転者（作業者）は小さい力で簡単に折り畳み動作あるいは展開動作を行うことができる。
【００５４】
カバー部を設けたことにより、折り畳み状態における車両の各部材（出っ張り部分）を覆うことができるので、車両Ｓを安全に持ち運びできるとともに、走行中においても走行風を整流することができ、快適な走行を実現できる。
【００５５】
なお、本実施形態における車両Ｓは、電力で駆動するアクチュエータを有する三輪車であるが、もちろん二輪車、あるいは四輪以上の複数の車輪を有する車両でもよい。また、電動車両に限らず、人力で動く自転車やガソリンエンジンで動く車両であっても本発明を適用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、折り畳み動作を容易に行うことができ、しかもコンパクトに折り畳めて持ち運びを容易且つ安全に行うことができる。したがって、保管スペースを小さくし、家屋や交通機関、あるいは店舗などのあらゆるところへ持ち運びが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の折り畳み車両の一実施形態を示す走行状態の側面図であって、（ａ）はカバー部が設けられた状態を示す図であり、（ｂ）はカバー部が取り外された状態を示す図である。
【図２】カバー部が取り外された走行状態の車両を示す図であって、（ａ）は正面から見た図であり、（ｂ）は下方から見上げた図である。
【図３】本発明の折り畳み車両の一実施形態を示す折り畳み状態の側面図であって、（ａ）はカバー部が設けられた状態を示す図であり、（ｂ）はカバー部が取り外された状態を示す図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】本発明の折り畳み車両を折り畳む手順を説明するための図である。
【図６】本発明の折り畳み車両を折り畳む手順を説明するための図である。
【図７】ハンドル支持部のフレーム部に対する姿勢を制御する制御機構を説明するための図である。
【符号の説明】
１…前輪（第１の車輪、第３の車輪）、２…フレーム部、
３…ハンドル支持部、４…ハンドル、６…ハンドルパイプ軸（回動部）、
７…後輪（第２の車輪）、８…リアアーム部（アーム部）、
９…第１スライドローラ部（第１スライド部）、１０…サドル、
１１…サドルサドル支持部、１１Ａ…第１ガイド部、１１Ｂ…第２ガイド部、
１２…第２スライドローラ部（第２スライド部）、
１５…インホイールモータ（車輪用アクチュエータ）、１６…表示装置、
１７〜１９、２１、２２…カバー部、２３…把持部、３０…操作入力部、
４０…アクチュエータ（制御機構）、Ｓ…折り畳み車両

Claims

ハンドルを支持するハンドル支持部と、
所定の長さを有し、サドルを支持するサドル支持部と、
第１の車輪を支持するフレーム部と、
第２の車輪をその一端部で支持するアーム部と、
前記ハンドル支持部と前記フレーム部の一端部とを回動可能に連結する回動部と、
前記フレーム部の他端部に設けられた第１スライド部と、
前記アーム部の他端部に設けられた第２スライド部と、
前記サドル支持部において該サドル支持部の長手方向に延びるように設けられ、前記第１スライド部のスライド移動を案内する第１ガイド部と、
前記サドル支持部において前記第１ガイド部とは別の位置に該サドル支持部の長手方向に延びるように設けられ、前記第２スライド部のスライド移動を案内する第２ガイド部とを備え、
前記回動部の回動方向は前記車輪の回転方向と同じ方向であるとともに、
前記回動部の回動、及び前記第１、第２スライド部のスライド移動が所定の操作によりロック及びロック解除されることを特徴とする折り畳み車両。
前記回動部の回動をロック及びロック解除するとともに、前記第１スライド部のスライド移動をロック及びロック解除する操作入力部を備えることを特徴とする請求項１記載の折り畳み車両。
前記操作入力部に対する入力動作が行われている状態では前記回動部の回動及び前記第１、第２スライド部のスライド移動が可能であり、前記操作入力部に対する入力動作が行われていない状態では前記回動部の回動及び前記第１、第２スライド部のスライド移動がロックされることを特徴とする請求項２記載の折り畳み車両。
前記第１スライド部がスライド移動して前記サドル支持部に対して前記フレーム部が予め設定された第１の姿勢になったら、前記第２スライド部のスライド移動のロックが解除されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の折り畳み車両。
前記第１の姿勢になったら、前記第１スライド部のスライド移動がロックされることを特徴とする請求項４記載の折り畳み車両。
前記第２スライド部がスライド移動して前記サドル支持部に対して前記アーム部が予め設定された第２の姿勢になったら、前記第２スライド部のスライド移動がロックされることを特徴とする請求項４記載の折り畳み車両。
前記車輪を回転する車輪用アクチュエータを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載の折り畳み車両。
前記車輪用アクチュエータは電力により駆動することを特徴とする請求項７記載の折り畳み車両。
前記第１スライド部のスライド移動中及び前記第２スライド部のスライド移動中において、前記第２の車輪の回転が固定されるとともに、前記第１の車輪がアクチュエータの駆動に基づき前記第２の車輪に対して接近又は離間するように回転することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項記載の折り畳み車両。
前記第１スライド部のスライド移動中における、前記ハンドル支持部の前記フレーム部に対する姿勢を制御する制御機構を備えることを特徴とする１〜９のいずれか一項記載の折り畳み車両。
前記フレーム部、前記アーム部、前記ハンドル支持部、及び前記サドル支持部を覆うカバー部を備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項記載の折り畳み車両。
折り畳み状態において、前記第１の車輪及び前記第２の車輪のうち少なくともいずれか一方は前記カバー部から露出することを特徴とする請求項１１記載の折り畳み車両。
前記フレーム部及び前記アーム部のうち少なくともいずれか一方が第３の車輪を支持していることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項記載の折り畳み車両。
折り畳み状態において、前記カバー部より所定の位置で露出する把持部を備えることを特徴とする１〜１３のいずれか一項記載の折り畳み車両。