【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電動車いすの走行操作装置の改良に関わる。電動車いすの走行操作装置を小型軽量にすることにより、手持ちで操作することができ、走行していないときは車両のポケット等に収納できるため、車いすへの乗降時や食卓などへの着席時にジョイスティクが障害になることがなく、又、介助ハンドルへ装着することにより介助用にも兼用できるように改良するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１に電動車いすの走行操作装置の従来例を示す。
１は電源ＯＮ−ＯＦＦスイッチ、２は最高速度上昇設定スイッチ及び最高速度低減設定スイッチ、３は速度やバッテリー残量等を示すインジケーター、４は前後走行速度と左右の転だ及び転だ速度を制御するジョイスティック、５は上記を収納するカバーである。
走行操作は、１の電源スイッチをＯＮ、２の最高速度設定の矢印スイッチにて最高速度を設定する。
４のジョイスティックは掌で握り、前後左右方向の速度の制御はジョイスティックの前後左右方向の傾斜角度で決め、転だ角度は左右に倒す傾斜角度で決まる。尚、通常、走行操作出力信号は自走用がジョイスティックでアナログ、介助用がスイッチでデジタルである。
【０００３】
図２は電動車いすに走行操作装置を取り付けた従来例である。６は自走用走行操作装置、７は介助用走行操作装置である。
自走用走行操作装置の場合、ジョイスティックを掌で握って操作するために、強度が必要で大型であり、５の走行操作装置ケースも大型である。
また、車いすのフレームなどに固定して使用するため、食卓や机などへの着席時にジョイスティックが障害になり正面に着席できないことがある。
また、車いすへの乗降時に身体や衣服がジョイスティックに引掛ることがあり、危険である。
一方、介助用走行操作装置は、スイッチであり速度制御はできない、また、転だもできない。
更に、別途介助用ハンドルに装着するため、自走用と介助用の２つの走行操作装置を持たなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
電動車いすの固定している走行操作装置を、小型軽量にして置き場所を限定せず、自走時は手に持って片手で操作できるようにすること。また、走行操作装置は介助用としても使用できるようにすること。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
電動車いすの本発明走行操作装置例を図３（実施例１）に示す。
電動車いすの本発明走行操作装置は、片手で持てるようにグリップと小型ジョイスティックを一体化することであり、小型のジョイスティックは、ドーム型のカバーを付けて半球面型にし、グリップを握って親指の指先等で操作できる距離に置くことである。
【０００６】
【作用及び効果】
電動車いすの本発明走行操作装置は、使用していないとき図４（実施例２）に示すように車いすのポケット等に収納できるため、邪魔にならない。
電動車いすの本発明走行操作装置は、使用時には固定されていないことにより食卓などへの着席時にジョイスティックが障害になることがなく、また、電動車いすへの乗降時、ジョイスティックに衣服が引掛ることがなくなり安全である。尚、必要に応じて図５（実施例３）に示すように固定して使用することもできる。
更に、図６（実施例４）に示すように介助用走行操作装置として使用することができるため、介助時でも自走時と同様にジョイスティックで走行操作ができる。当然、自走用と介助用の２つの操作部を持つ必要がないので出費は少なくて済む。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明走行操作装置は、電動車いすの自走時、基本的に走行操作装置を手持ちで操作する。
走行操作装置のグリップを片手に持って親指でジョイスティックを操作し走行操作を行い、介助時にはグリップを介助用ハンドルに装着することで走行操作を行う。
自走時にグリップを車体に固定して使用することができるようにもなっている。
【０００８】
【実施例】
図３に本発明の１実施例を示す。
１〜３は図１と同様である。８は小型半球面型ジョイスティック、９はケース、１０はグリップである。
電動車いすの自走時の走行操作は、従来のものと同様であるが、本案は８のジョイスティックを親指で操作する、操作しやすいように１０のグリップを握る。
前後左右方向の速度の制御は、ジョイスティックを前後左右方向に倒す傾斜角度で決め、転だ角度は左右に倒す傾斜角度で決まるのも従来例と同様である。
【０００９】
８のジョイスティックの操作信号はアナログで出力するため、介助用として使用する場合でも、速度や方向が自由に変えられる。
【００１０】
８のジョイスティックは、半球面型とし直径はφ５〜５０ｍｍ、パネル面からの凸部は５〜３０ｍｍとする。
【００１１】
１０のグリップの径はφ２０〜５０ｍｍ、長さは５０〜１５０ｍｍとする。
【００１２】
８のジョイスティックと１０のグリップの中心間距離は１５〜８０ｍｍとする。
【００１３】
電動車いすの走行操作装置は、図７（実施例５）に示すようにグリップを付けかえることで右手でも左手でも操作できるデザインにすることもできる。
【発明の効果】
以上説明したように、固定されていない電動車いすの走行操作装置は、走行操作をしていないとき邪魔にならないため、車いすへの乗降がしやすくなり、机や食卓へ着席する時の障害が無くなる。また、狭い場所を通行するときや旋回時も同様に障害がなくなり、安全性が増す。
更に、自走用と介助用を兼用できることを考えると、安全性向上のみでなく、コストの低減をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の走行操作装置を示した説明図である。
【図２】従来の走行操作装置を車いすに装着した説明図である。
【図３】本発明の走行操作装置を示した説明図である。（実施例１）
【図４】本発明の走行操作装置を車いすに収納した説明図である。（実施例２）
【図５】本発明の走行操作装置を車いすに固定した説明図である。（実施例３）
【図６】本発明の走行操作装置を車いすに介助用として固定した説明図である。（実施例４）
【図７】本発明の走行操作装置のグリップ位置の付け替えを示した説明図である。（実施例５）
【符号の説明】
１ 電源スイッチ
２ 最高速度設定スイッチ及び最高速度低減設定スイッチ
３ 速度、バッテリー残量表示インジケーター
４ 前後左右走行速度、左右転だ及び左右転だ速度指示ジョイスティック
５ 走行操作装置ケース
６ 車いすに装着した従来の走行操作装置（自走用）
７ 車いすに装着した従来の走行操作装置（介助用）
８ 前後左右走行速度、左右転だ及び左右転だ速度指示用半球面型小型ジョイスティック
９ 走行操作装置ケース
１０ グリップ
１１ 車いすに収納した本案の走行操作装置（自走用）
１２ 車いすに装着した本案の走行操作装置（自走用）
１３ 車いすに装着した本案の走行操作装置（介助用）[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to an improvement in a traveling operation device for an electric wheelchair. The electric wheelchair's travel control device is compact and lightweight, so it can be operated by hand, and can be stored in the pocket of the vehicle when not driving, so you can use it when you get in and out of a wheelchair or sit down at a table. It is improved so that the ticks do not become an obstacle and can also be used for assistance by being attached to the assistance handle.
[0002]
[Prior art]
FIG. 1 shows a conventional example of a traveling operation device for an electric wheelchair.
1 is a power ON-OFF switch, 2 is a maximum speed increase setting switch and maximum speed reduction setting switch, 3 is an indicator showing the speed and remaining battery level, 4 is a front / rear running speed, and a left / right turning and turning speed are controlled. The joystick 5 is a cover for storing the above.
In the running operation, the power switch 1 is turned on and the maximum speed is set by the arrow switch 2 for setting the maximum speed.
The joystick No. 4 is held by the palm, and the speed control in the front / rear / left / right direction is determined by the tilt angle of the front / rear / left / right direction of the joystick, and the turning angle is determined by the tilt angle tilted to the left / right. Normally, the driving operation output signal is joystick for self-running and analog, and for assisting is digital with a switch.
[0003]
FIG. 2 shows a conventional example in which a traveling operation device is attached to an electric wheelchair. 6 is a self-propelled traveling operation device, and 7 is an assistance traveling operation device.
In the case of a self-propelled traveling operation device, strength is necessary and large in order to operate by grasping the joystick with a palm, and the five traveling operation device cases are also large.
In addition, because it is used by being fixed to a wheelchair frame, the joystick may become an obstacle when sitting at a table or desk, and may not be seated in front.
Moreover, when getting on and off the wheelchair, the body and clothes may be caught on the joystick, which is dangerous.
On the other hand, the assisting traveling operation device is a switch and cannot perform speed control, and cannot turn.
Furthermore, in order to be separately attached to the assistance handle, it is necessary to have two traveling operation devices for self-propulsion and assistance.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The driving control device fixed to the electric wheelchair should be small and light, so that it can be operated with one hand by holding it in your hand without limiting its location. Also, make sure that the travel operation device can be used for assistance.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
An example of the traveling operation device of the present invention for an electric wheelchair is shown in FIG. 3 (Example 1).
The traveling operation device of the present invention for an electric wheelchair is to integrate a grip and a small joystick so that it can be held with one hand. The small joystick is made into a hemispherical type with a dome-shaped cover, It is to be placed at a distance that can be operated with a fingertip.
[0006]
[Action and effect]
Since the traveling operation device of the present invention for an electric wheelchair can be stored in a pocket of a wheelchair as shown in FIG. 4 (Embodiment 2) when not in use, it does not get in the way.
The traveling operation device of the present invention for an electric wheelchair is not fixed at the time of use, so that the joystick does not become an obstacle when sitting on a table or the like, and clothes can be caught on the joystick when getting on and off the electric wheelchair. It is safe to lose. In addition, as shown in FIG. 5 (Example 3), it can also be fixed and used as needed.
Further, as shown in FIG. 6 (Embodiment 4), since it can be used as an assisting traveling operation device, traveling operation can be performed with a joystick even during assistance, as in self-propelled operation. Of course, since it is not necessary to have two operation units for self-propelled and assistance, the expense can be reduced.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The traveling operation device of the present invention basically operates the traveling operation device by hand when the electric wheelchair is self-propelled.
Holding the grip of the traveling operation device in one hand, the joystick is operated with the thumb to perform the traveling operation, and when assisting, the traveling operation is performed by attaching the grip to the assisting handle.
It can also be used with the grip fixed to the vehicle during self-propelled driving.
[0008]
【Example】
FIG. 3 shows an embodiment of the present invention.
1-3 are the same as those in FIG. 8 is a small hemispherical joystick, 9 is a case, and 10 is a grip.
The driving operation of the electric wheelchair during self-running is the same as that of the conventional one, but in this proposal, the 8 joystick is operated with the thumb, and the 10 grip is held for easy operation.
The speed control in the front / rear / left / right direction is determined by the tilt angle at which the joystick is tilted in the front / rear / right / left direction, and the turning angle is determined by the tilt angle at which the joystick is tilted left / right.
[0009]
Since the operation signal of the joystick 8 is output in analog, the speed and direction can be freely changed even when it is used for assistance.
[0010]
The joystick No. 8 is hemispherical and has a diameter of 5 to 50 mm and a convex portion from the panel surface of 5 to 30 mm.
[0011]
The diameter of the grip 10 is φ20 to 50 mm, and the length is 50 to 150 mm.
[0012]
The distance between the centers of the joystick 8 and the grip 10 is 15 to 80 mm.
[0013]
As shown in FIG. 7 (Embodiment 5), the electric wheelchair traveling operation device can be designed to be operated with either the right hand or the left hand by changing the grip.
【The invention's effect】
As described above, the traveling operation device of the electric wheelchair that is not fixed does not get in the way when the traveling operation is not performed, so it is easy to get on and off the wheelchair, and there is no obstacle when sitting on the desk or table. . Also, when passing through a narrow place or turning, there is no obstacle, and safety is increased.
Furthermore, considering that both self-propelled and assistance can be used, not only the safety can be improved, but also the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing a conventional travel operation device.
FIG. 2 is an explanatory diagram in which a conventional traveling operation device is mounted on a wheelchair.
FIG. 3 is an explanatory view showing a travel operation device of the present invention. (Example 1)
FIG. 4 is an explanatory diagram in which the traveling operation device of the present invention is housed in a wheelchair. (Example 2)
FIG. 5 is an explanatory diagram in which the traveling operation device of the present invention is fixed to a wheelchair. (Example 3)
FIG. 6 is an explanatory view in which the traveling operation device of the present invention is fixed to a wheelchair for assistance. Example 4
FIG. 7 is an explanatory diagram showing replacement of the grip position of the traveling operation device of the present invention. (Example 5)
[Explanation of symbols]
1 Power switch 2 Maximum speed setting switch and Maximum speed reduction setting switch 3 Speed, battery level indicator 4 Front / rear / left / right traveling speed, left / right and left / right speed-indicating joystick 5 Traveling operation case 6 Conventional wheelchair mounted on a wheelchair Traveling operation device (for self-propelled)
7 Conventional driving device (for assistance) mounted on a wheelchair
8 Front / rear left / right travel speed, hemispherical compact joystick for indicating left / right and left / right turn speed 9 Traveling operation device case 10 Grip 11 Traveling operation device of the present plan stored in a wheelchair (for self-propelled)
12 Driving control device of this plan mounted on a wheelchair (for self-propelled)
13 Traveling control device of this plan mounted on a wheelchair (for assistance)
