JP2004046662A

JP2004046662A - Pedometer

Info

Publication number: JP2004046662A
Application number: JP2002205005A
Authority: JP
Inventors: Shohei Iizuka; 飯塚　庄平; Kazuo Aoki; 青木一男
Original assignee: Otax Co Ltd
Current assignee: Otax Co Ltd
Priority date: 2002-07-15
Filing date: 2002-07-15
Publication date: 2004-02-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedometer for counting the number of human steps with precision no matter on which part of the body it is worn. <P>SOLUTION: The pedometer is provided with a human sensor means placed within a distance where it can sense microvibrations propagating through a human body, for sensing microvibrations of the human body; a filter for selecting microvibrations caused by walking from human microvibration signals sensed by the sensor means; a means for arranging in time series the absolute values of the peak vales of the vibration waveforms selected by the filter; a means for selectively counting a pattern of walking from the patterns arranged by the means for arranging in time series the absolute values of the peak values of the vibration waveforms; and a display means for displaying the numerical value counted by the counting means as the number of steps. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、腕時計型歩数計の歩数カウント装置に関し、特に人間が歩いた時に歩いた歩数を正確にカウントする腕時計型歩度計に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人間の歩数をカウントする歩数計或いは歩度計（以下、歩度計と総称する。）は、多くの型式のものが世に出回っている。大半の歩度計の歩度計数機構は、２次元振り子方式で、人間の歩いた振動を機械的に振子が可動し歩数をカウントする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
歩度計の中に、例えば腹部のベルトに装着して歩数をカウントするものがあるが、これは、腹部の上下動回数がほぼ人間の歩数と一致するので、歩度計のカウント数が実際の歩数とほぼ一致するが、これとて、体の少しの振動でも歩度計が拾って、その振動を歩数にカウントしてしまう危険がある。
また、歩度計の中には腕時計型式のものがある。これに二次元振り子方式を採用したものは、歩行以外の動作、例えば腕を振るなどの動作でも振子が可動し、歩数をカウントしてしまう。また振子に極性があり、右腕に腕時計を装着して、歩行しても歩数をカウントされない場合もあるなど問題がある。
【０００４】
本発明は、上述の如き従来の不都合を解消しようとするもので、その目的は、人間の歩数をカウントする歩度計において、人間のどの部位に装着していても人間の歩度数を正確にカウントすることができるような歩度計を得ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の如き本発明の目的を達成するため、本願の請求項１に記載の発明は、人間の歩数をカウントする歩度計において、人体を伝播する微振動を検知できる距離内に配置され、人体の微振動を検知する人感センサー手段と、人感センサー手段が検知した人体微振動信号をから人体の歩行時に生じる微振動を選択するフィルタと、フィルタにより選択された振動波形の波高値の絶対値を経時的に並べる手段と、前記振動波形の波高値の絶対値を経時的に並べる手段により並べられたパターンから歩行パターンを選択して計数する手段と、前記計数する手段により計数された数値を歩行数として表示する表示手段と、を具備してなる歩度計を提供する。
本願の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前記歩行パターンを選択して計数する手段は、波高値の絶対値の内、歩行パターンからはずれた絶対値を無視する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の歩度計を提供すいる。
本願の請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前記歩行パターンにおいて、時間軸に対する歩行パターンボトムとピークとの関係は、次式により規定されることを特徴とする歩度計を提供する。

本願の請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前記歩行パターンにおいて、電圧軸に対する歩行パターンボトムとピークとの関係は、次式により規定されることを特徴とする歩度計を提供する。

本願の請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明に加えて、前記歩行パターンにおいて、歩行パターンのピーク値をＰ１から順次Ｐ１０とするとき、歩行パターンからはずれた絶対値を無視する手段は、次の条件により無視することを特徴とする歩度計を提供する。
絶対値がＰ３≦Ｐ５＜Ｐ６の場合、Ｐ４を削除する。
絶対値がＰ２＜Ｐ３≦Ｐ５の場合、Ｐ４を削除する。
絶対値がＰ６≧Ｐ８＞Ｐ９の場合、Ｐ７を削除する。
絶対値がＰ５＞Ｐ６≧Ｐ８の場合、Ｐ７を削除する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明を、腕時計型歩度計に適用した実施の形態を示す平面図である。図１において、腕時計型歩度計１の両端には時計バンド２、３が結合されており、これら腕バンド２、３により腕時計型歩度計１は腕４に巻き付けられている。
【０００７】
図２は、腕時計型歩度計１の断面図である。腕時計型歩度計１はケース５の表面に、表示窓となる透明ガラス６がはめ込まれている。ケース６の裏側には裏蓋７が嵌脱自在にはめ込まれている。透明ガラス６の下側には、歩度計の心臓部である歩数カウンター８を始め、周知である時計の計時装置９が設けられ、これらと透明ガラス６との間には、時間を示すと共に、歩数を表示する液晶表示板１０が設けられている。図３は液晶表示板１０の正面図である。液晶表示板１０には時間表示部１１と歩数表示部１２が設けられている。ケース６の周囲には、周知の時計に必要な複数個のボタンの他、歩度計の歩数をリセットするリセットボタン１３が設けられている。裏蓋７の内側には、人間の腕から伝わる微振動を検知する人感センサーとしての圧電素子１４が取り付けられている。なお、腕時計型歩度計１は、運動選手のトレーニングなど、汗等の水分を含む環境で使用されることが多いため、腕時計と同様に水密型に形成されていることが望ましい。
【０００８】
図４は、本発明に係わる歩数カウンター８の回路を示すブロック図である。歩数カウンター８は、圧電素子１４からの振動波形を処理して人間の歩行数を計数する回路である。図４において、１５はインピーダンス変換器であり、高出力インピーダンスである圧電素子１４が検知した振動波形を低インピーダンスに変換して次段の回路に出力する。
【０００９】
１６はフィルターであり、４．０Ｈｚ〜８．０Ｈｚの周波数帯域を通過させる。１７はフィルター１６から出力された信号を増幅する増幅器である。１８は歩数判別器であり、増幅器１７から出力された振動波形を解析し、人間が歩いている時の歩数波形を取り出し、その歩数波形をカウントして歩数値を歩数表示部１２に表示させる。
【００１０】
次に、人間が歩いた時に歩数をカウントする仕組みの詳細について説明する。人間の血管には心臓から送られる血液が循環している。その血液が循環する際、血液循環の微振動が発せられる。また、人間の動作によってさまざまな波形の微振動を発して、体中に伝播している。人間の歩行時は４．０Ｈｚ〜８．０Ｈｚの、最初波高値が小さく、次いで波高値が最大となり、順次減衰して行く繰り返しの振動波形が発生し、体中に伝播する。本発明では、圧電素子１４を利用し、このような人間の歩行時に発せされる微振動を腕から検知して歩数をカウントする。
【００１１】
図５乃至図８において、人間の歩行時に腕時計型歩度計１に内蔵された圧電素子１４に振動が検知され、その振動は圧電素子１４によって高インピーダンスの電気信号に変換され、インピーダンス変換器１５により低インピーダンスに変換された後、フィルター１６で４．０Ｈｚ〜８．０Ｈｚ以外の雑音成分が取り除かれ、増幅器１７で増幅される。この増幅器１７から出力される信号を図５に示す。本発明において、人間が一歩歩行すると図５に示す４．０Ｈｚ〜８．０Ｈｚの、最初波高値が小さく、次いで波高値が最大となり、順次減衰して行く繰り返しの振動波形が出力される。
【００１２】
図５において、人間は歩き始める時、まず片方の足を上げる。この振動は振動波形の初期の小さな振幅に現れる。その後、足を地面に着地させると、振動波形の振幅は最大になり、その後、振動波形の振幅は減少するという３パターンの傾向がある。本発明では、上述の歩行３パターンを１ヶの歩行グループとし、この歩行グループを歩行時の１歩とする。
【００１３】
振動波形の振幅の大きさは、個人の歩き方、または歩行時と走行時では異なってくる。これを調整するのが増幅器１７であり、増幅器１７を調整することにより、これらすべての歩行、走行をまかなうことができる。
【００１４】
波形解析をする歩数判別器１８は、増幅器１７から振動波形が入力されると、振動波形の振幅のセンター値（ＤＣ値）を算出し、一山のピーク値の絶対値を求めて、図６に示すように１ヶの歩行グループが１ヶの三角波に変換される。つまり、人間が１歩歩行すると１ヶの三角波が形成される。
【００１５】
しかし、三角波は歩行以外の動作でも形成されることがある。そこで、数ある三角波の中でも歩行時の三角波には、他の三角波に比べて特徴があるため、この特徴を規定し、歩行時の三角波のみを取り除く。
【００１６】
図７は、三角波の規定を示す。図７には振動波形のピークの絶対値Ｐ１〜Ｐ９が存在し、Ｐ２〜Ｐ７で一つの三角波１を形成する。三角波にはそれぞれ三角波の始まりのボトム１と終わりのボトム２とピークがあり、ここではＰ２がボトム１、Ｐ５がピーク、Ｐ７がボトム２に該当する。
【００１７】
ボトム１はＰ２が認識された後、上昇する振動波形の絶対値が２ヶ以上続いた（ここではＰ３とＰ４に該当する）ことが確認された時のみ、Ｐ２を三角波１のボトム１と認識する。またＰ５が認識された後、下降する振動波形の絶対値が２ヶ以上続いた（ここではＰ６とＰ７）ことが確認されたときのみ、Ｐ５を三角波１のピークと認識する。
【００１８】
ボトム２はボトム１と同様、Ｐ７が認識された後、上昇する振動波形の絶対値が２ヶ以上続いた（ここではＰ８とＰ９に該当する）ことが確認された時のみ、Ｐ７を三角波１のボトム２と認識し、それと同時に三角波１が成立し、Ｐ７は三角波２のボトム１となる。
【００１９】
三角波として成立した三角波１は、次に時間軸と電圧軸で下記条件と比較する。図８は時間軸と電圧軸のボトム１、ピーク、及びボトム２を示す。ボトム１−ピーク間は、歩行時、足を上げてから地面に着地するまでの時間と振動の大きさの差であり、ピーク−ボトム２間は、着地後から次の１歩の足を上げるまでの時間と振動の大きさの差である。下記条件を満たしていることが確認されると歩数値が１ヶカウントされる。しかし、この条件は一例であり、人間の体質等でいかようにも変更できる。

【００２０】
人間が歩行している時、歩行の振動を圧電素子１４が検知し、インピーダンス変換器１５、フィルター１６を介して、増幅器１７から歩行時の振動波形を出力し、歩数判別器１８にて三角波に変換される。しかし歩行時に歩行以外の物理的な要素のノイズが混入することがあり、必ずしも図７に示すような理想的な三角波が成立するとは限らない。
【００２１】
これまでの方式だけでは、歩行動作を確実に行っても、図９に示すＰ４、Ｐ７のように外部からのノイズが混入した場合、三角波が成り立たず、歩数値としてカウントされないことがある。
【００２２】
そこで上記問題を解決するために、図９に示すような波形の場合でも、下記の条件を設け補正を行い、図１０に示すＰ４とＰ７を削除して三角波を成立させ、歩数値としてカウントさせる。
絶対値がＰ３≦Ｐ５＜Ｐ６の場合、Ｐ４を削除する。
絶対値がＰ２＜Ｐ３≦Ｐ５の場合、Ｐ４を削除する。
絶対値がＰ６≧Ｐ８＞Ｐ９の場合、Ｐ７を削除する。
絶対値がＰ５＞Ｐ６≧Ｐ８の場合、Ｐ７を削除する。
【００２３】
以上の微振動−電気信号変換方式により、一般の腕時計のようなケースの中に圧電素子と歩数カウンター８を内蔵するだけで、腕からケースの底蓋に伝わる人間のさまざまな動作の振動の中から、歩行時の特徴ある振動波形のみを取り出して、歩数をカウントすることができる。
【００２４】
以上、本発明を上述の実施の形態により説明したが、本発明の趣旨の範囲内で種々の変形や応用が可能であり、これらの変形や応用を本発明の範囲から排除するものではない。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明はその構成要件が示すとおり、圧電素子により人間の微弱な振動を電気信号に変換し、その振動波形を解析して、歩行振動波形のみを取り出し、歩行以外の動作の振動波形は除去されるため、歩行時の歩数はカウントされ、歩行以外の動作はカウントされない。また、従来の歩度計のように人体の振動等で、歩数を誤計数することもなく、さらに、従来の歩度計のように振子に極性がないので、右腕に腕時計を装着して、歩行しても正確に歩数をカウントする。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本願の歩度計を腕に装着した状態を示す正面図である。
【図２】図２は、本願の歩度計を腕に装着した状態を示す断面図である。
【図３】図３は、液晶表示板１０の正面図である。
【図４】図４は、本発明に係わる歩数カウンター８の回路を示すブロック図である。
【図５】図５は、人体の脈拍波形を示す特性図である。
【図６】図６は、人体の脈拍波形のピーク値をプロットした特性図である。
【図７】図７は、人体の脈拍波形のピーク値のみを示す特性図である。
【図８】図８は、時間軸と電圧軸のボトム１、ピーク、及びボトム２を示す特性図である。
【図９】図９は、人体の別の脈拍波形を示す特性図である。
【図１０】図１０は、人体の更に別の脈拍波形を示す特性図である。
【符号の説明】
１・・・・・腕時計型歩度計
２・・・・・時計バンド
３・・・・・時計バンド
４・・・・・腕
５・・・・・ケース
６・・・・・透明ガラス
７・・・・・裏蓋
８・・・・・歩数カウンター
９・・・・・計時装置
１０・・・・・液晶表示板
１１・・・・・時間表示部
１２・・・・・歩数表示部
１３・・・・・リセットボタン
１４・・・・・圧電素子
１５・・・・・インピーダンス変換器
１６・・・・・フィルタ
１７・・・・・増幅器
１８・・・・・歩数判別器[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a step counting device for a wristwatch-type pedometer, and more particularly to a wristwatch-type pedometer that accurately counts the number of steps taken when a person walks.
[0002]
[Prior art]
Many types of pedometers or pedometers (hereinafter, collectively referred to as pedometers) for counting the number of steps of a person are on the market. The rate counting mechanism of most pedometers uses a two-dimensional pendulum system, and the pendulum is mechanically moved to count the number of steps by vibrating human walking.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Some pedometers, for example, are worn on an abdominal belt and count the number of steps.This is because the number of vertical movements of the abdomen almost matches the number of steps of a human. However, there is a risk that even a slight vibration of the body will be picked up by the pedometer and the vibration will be counted in the number of steps.
Some pedometers are of the wristwatch type. In the case where the two-dimensional pendulum method is adopted, the pendulum moves even in an operation other than walking, for example, an operation of waving an arm, and the number of steps is counted. In addition, there is a problem that the pendulum has a polarity and the number of steps may not be counted even when walking while wearing a wristwatch on the right arm.
[0004]
An object of the present invention is to solve the conventional inconvenience as described above, and an object of the present invention is to provide a pedometer for counting the number of steps of a person, which can accurately measure the steps of the person, regardless of which part of the person is worn. The aim is to get a pedometer that can do it.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the object of the present invention as described above, the invention according to claim 1 of the present application is arranged in a pedometer for counting the number of steps of a human being within a distance capable of detecting a micro-vibration propagating through the human body. Motion sensor means for detecting micro-vibration, a filter for selecting micro-vibration generated when the human body is walking from a human body micro-vibration signal detected by the motion sensor means, and an absolute value of a peak value of a vibration waveform selected by the filter Means for arranging the walking pattern over time, means for selecting and counting a walking pattern from the pattern arranged by means for arranging the absolute value of the peak value of the vibration waveform over time, and numerical values counted by the means for counting. And a display unit for displaying the number of steps as a walking number.
The invention according to claim 2 of the present application, in addition to the invention according to claim 1, wherein the means for selecting and counting the walking pattern includes an absolute value deviating from the walking pattern among the absolute values of the peak values. 2. The pedometer according to claim 1, further comprising means for ignoring the pedometer.
The invention according to claim 3 of the present application is characterized in that, in addition to the invention according to claim 1, in the walking pattern, a relationship between a walking pattern bottom and a peak with respect to a time axis is defined by the following equation. Provide a pedometer to do.

According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the first aspect, in the walking pattern, a relationship between a walking pattern bottom and a peak with respect to a voltage axis is defined by the following equation. Provide a pedometer to do.

In the invention according to claim 5 of the present application, in addition to the invention according to claim 2, when the peak value of the walking pattern is sequentially set to P10 from P1 in the walking pattern, the absolute value deviating from the walking pattern is ignored. The means for providing a pedometer is characterized in that the pedometer is ignored according to the following conditions.
If the absolute value is P3 ≦ P5 <P6, P4 is deleted.
If the absolute value is P2 <P3 ≦ P5, P4 is deleted.
If the absolute value is P6 ≧ P8> P9, P7 is deleted.
If the absolute value is P5> P6 ≧ P8, P7 is deleted.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment in which the present invention is applied to a wristwatch-type pedometer. In FIG. 1, watch

bands

2 and 3 are connected to both ends of a wristwatch type pedometer 1, and the wristwatch type pedometer 1 is wound around an arm 4 by these

arm bands

2 and 3.
[0007]
FIG. 2 is a sectional view of the wristwatch-type pedometer 1. In the wristwatch-type pedometer 1, a transparent glass 6 serving as a display window is fitted on the surface of a case 5. On the back side of the case 6, a back cover 7 is removably fitted. Below the transparent glass 6, there are provided a well-known clock timer 9 including a step counter 8, which is the heart of the pedometer, and between these and the transparent glass 6, the time is indicated. A liquid crystal display panel 10 for displaying the number of steps is provided. FIG. 3 is a front view of the liquid crystal display panel 10. The liquid crystal display panel 10 is provided with a time display section 11 and a step count display section 12. Around the case 6, a reset button 13 for resetting the number of steps of the pedometer is provided in addition to a plurality of buttons necessary for a known timepiece. Inside the back cover 7, a piezoelectric element 14 as a motion sensor for detecting micro vibration transmitted from a human arm is attached. Since the wristwatch-type pedometer 1 is often used in an environment containing moisture such as sweat, such as training of athletes, it is desirable that the wristwatch-type pedometer 1 be formed in a watertight manner like a wristwatch.
[0008]
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit of the step counter 8 according to the present invention. The step counter 8 is a circuit that processes a vibration waveform from the piezoelectric element 14 and counts the number of walking steps of a person. In FIG. 4, reference numeral 15 denotes an impedance converter, which converts a vibration waveform detected by the piezoelectric element 14 having a high output impedance into a low impedance and outputs the low impedance to a circuit at the next stage.
[0009]
Reference numeral 16 denotes a filter that passes a frequency band of 4.0 Hz to 8.0 Hz. Reference numeral 17 denotes an amplifier for amplifying the signal output from the filter 16. A step number discriminator 18 analyzes a vibration waveform output from the amplifier 17, extracts a step number waveform when a person is walking, counts the step number waveform, and displays the step value on the step number display unit 12.
[0010]
Next, details of a mechanism for counting the number of steps when a human walks will be described. Blood sent from the heart circulates in human blood vessels. When the blood circulates, a micro-vibration of the blood circulation is emitted. Microwaves of various waveforms are emitted by human motion and propagated throughout the body. When a human walks, the peak value of 4.0 Hz to 8.0 Hz is first small, then the peak value is maximized, and a repeating and attenuating vibration waveform is generated and propagates throughout the body. In the present invention, the number of steps is counted using the piezoelectric element 14 to detect such minute vibrations generated during walking of a human from his / her arms.
[0011]
5 to 8, vibration is detected by the piezoelectric element 14 incorporated in the wristwatch-type pedometer 1 when a human walks, and the vibration is converted into a high-impedance electric signal by the piezoelectric element 14, and the impedance is converted by the impedance converter 15. After being converted to low impedance, noise components other than 4.0 Hz to 8.0 Hz are removed by the filter 16 and amplified by the amplifier 17. The signal output from the amplifier 17 is shown in FIG. In the present invention, when a person walks one step, a repetitive vibration waveform of 4.0 Hz to 8.0 Hz shown in FIG.
[0012]
In FIG. 5, when a person starts walking, he first raises one leg. This oscillation appears in the initial small amplitude of the oscillation waveform. Thereafter, when the foot lands on the ground, the amplitude of the vibration waveform becomes maximum, and thereafter, the amplitude of the vibration waveform tends to decrease in three patterns. In the present invention, the above three walking patterns are defined as one walking group, and this walking group is defined as one step during walking.
[0013]
The magnitude of the amplitude of the vibration waveform differs depending on how the individual walks or walks and runs. This is adjusted by the amplifier 17, and by adjusting the amplifier 17, all of these walking and running can be covered.
[0014]
When the vibration waveform is input from the amplifier 17, the step number discriminator 18 that performs the waveform analysis calculates the center value (DC value) of the amplitude of the vibration waveform, obtains the absolute value of the peak value of one peak, and As shown in (1), one walking group is converted into one triangular wave. That is, when a person walks one step, one triangular wave is formed.
[0015]
However, a triangular wave may be formed by an operation other than walking. Therefore, among the various triangular waves, the triangular wave during walking has a characteristic compared to other triangular waves. Therefore, this characteristic is defined and only the triangular wave during walking is removed.
[0016]
FIG. 7 shows the definition of a triangular wave. In FIG. 7, there are absolute values P1 to P9 of the peak of the vibration waveform, and one triangular wave 1 is formed by P2 to P7. The triangular wave has a bottom 1 at the beginning and a bottom 2 at the end of the triangular wave, and a peak. Here, P2 corresponds to the bottom 1, P5 corresponds to the peak, and P7 corresponds to the bottom 2.
[0017]
Bottom 1 recognizes P2 as the bottom 1 of triangular wave 1 only when it is confirmed that the absolute value of the rising vibration waveform continues for two or more times after P2 is recognized (corresponding to P3 and P4 in this case). I do. Also, after P5 is recognized, P5 is recognized as the peak of the triangular wave 1 only when it is confirmed that two or more absolute values of the descending vibration waveform continue (here, P6 and P7).
[0018]
Bottom 2 is the same as bottom 1, and after P7 is recognized, P7 is changed to triangular wave 1 only when it is confirmed that two or more absolute values of the rising vibration waveform continue (corresponding to P8 and P9 in this case). , And at the same time, the triangular wave 1 is established, and P7 becomes the bottom 1 of the triangular wave 2.
[0019]
The triangular wave 1 established as a triangular wave is then compared with the following conditions on the time axis and the voltage axis. FIG. 8 shows the bottom 1, peak, and bottom 2 of the time axis and the voltage axis. The interval between the bottom and the peak is the difference between the time from when the foot is raised during walking and the landing on the ground and the magnitude of the vibration, and the interval between the peak and the bottom 2 is the next one step after the landing. This is the difference between the time until the vibration and the magnitude of the vibration. When it is confirmed that the following conditions are satisfied, one step value is counted. However, this condition is an example, and can be changed in any way depending on the constitution of a human.

[0020]
When a person is walking, the vibration of the walking is detected by the piezoelectric element 14, the vibration waveform at the time of walking is output from the amplifier 17 via the impedance converter 15 and the filter 16, and the stepped number discriminator 18 converts the waveform into a triangular wave. Is converted. However, noise of physical elements other than walking may be mixed during walking, and an ideal triangular wave as shown in FIG. 7 is not always established.
[0021]
With the conventional methods alone, even if the walking motion is performed reliably, when noise from outside is mixed in as in P4 and P7 shown in FIG. 9, a triangular wave does not hold, and the step value may not be counted.
[0022]
Therefore, in order to solve the above problem, even in the case of a waveform as shown in FIG. 9, correction is performed under the following conditions, P4 and P7 shown in FIG. 10 are deleted, a triangular wave is established, and a step value is counted. .
If the absolute value is P3 ≦ P5 <P6, P4 is deleted.
If the absolute value is P2 <P3 ≦ P5, P4 is deleted.
If the absolute value is P6 ≧ P8> P9, P7 is deleted.
If the absolute value is P5> P6 ≧ P8, P7 is deleted.
[0023]
According to the above-described micro-vibration-electric signal conversion method, only the piezoelectric element and the step counter 8 are built in a case such as a general wristwatch, and the vibration of various human motions transmitted from the arm to the bottom cover of the case is obtained. From this, only the characteristic vibration waveform during walking can be extracted and the number of steps can be counted.
[0024]
As described above, the present invention has been described with the above-described embodiment. However, various modifications and applications are possible within the scope of the present invention, and these modifications and applications are not excluded from the scope of the present invention.
[0025]
【The invention's effect】
As described in detail above, the present invention converts weak human vibrations into electric signals using a piezoelectric element, analyzes the vibration waveform, extracts only the walking vibration waveform, Since the vibration waveform of the operation (1) is removed, the number of steps during walking is counted, and the operation other than the walking is not counted. Also, as in the conventional pedometer, the number of steps is not erroneously counted due to vibration of the human body, etc.In addition, since the pendulum has no polarity as in the conventional pedometer, wear a wristwatch on the right arm and walk. Even count the steps accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a state in which a pedometer of the present application is mounted on an arm.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the pedometer of the present application is mounted on an arm.
FIG. 3 is a front view of the liquid crystal display panel 10. FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit of a step counter 8 according to the present invention.
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a pulse waveform of a human body.
FIG. 6 is a characteristic diagram in which peak values of a pulse waveform of a human body are plotted.
FIG. 7 is a characteristic diagram showing only a peak value of a pulse waveform of a human body.
FIG. 8 is a characteristic diagram showing a bottom 1, a peak, and a bottom 2 of a time axis and a voltage axis.
FIG. 9 is a characteristic diagram illustrating another pulse waveform of a human body.
FIG. 10 is a characteristic diagram showing still another pulse waveform of a human body.
[Explanation of symbols]
1. Watch-type pedometer 2 Watch band 3 Watch band 4 Arm 5 Case 6 Transparent glass 7 ... Back cover 8 Step counter 9 Timing device 10 Liquid crystal display panel 11 Time display section 12 Step display section 13 ... Reset button 14 Piezoelectric element 15 Impedance converter 16 Filter 17 Amplifier 18 Step number discriminator

Claims

In a pedometer that counts human steps,
A human sensor disposed within a distance capable of detecting a micro-vibration propagating through the human body and detecting the micro-vibration of the human body;
A filter for selecting a micro-vibration generated when the human body walks from a human-body micro-vibration signal detected by the human sensor,
A walking pattern is selected and counted from the pattern arranged by the means for arranging the absolute value of the peak value of the vibration waveform over time with the filter and the absolute value of the peak value of the vibration waveform over time. Means,
Display means for displaying the value counted by the counting means as the number of steps,
A pedometer comprising:

2. The pedometer according to claim 1, wherein the means for selecting and counting the walking pattern includes means for ignoring an absolute value deviating from the walking pattern among the absolute values of the peak values.

The pedometer according to claim 1, wherein in the walking pattern, a relationship between a walking pattern bottom and a peak with respect to a time axis is defined by the following equation.

The pedometer according to claim 1, wherein in the walking pattern, a relationship between a walking pattern bottom and a peak with respect to a voltage axis is defined by the following equation.

3. The rate according to claim 2, wherein when the peak value of the walking pattern is sequentially set to P10 from P1 in the walking pattern, the unit that ignores the absolute value deviating from the walking pattern ignores the following conditions. Total.
If the absolute value is P3 ≦ P5 <P6, P4 is deleted.
If the absolute value is P2 <P3 ≦ P5, P4 is deleted.
If the absolute value is P6 ≧ P8> P9, P7 is deleted.
If the absolute value is P5> P6 ≧ P8, P7 is deleted.