JP2004033213A - 食用生地、特にベーカリー製品のための混練機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の混練機は、円筒状の経路に沿って運動しているが、混練の均一性、効率が悪く、生地の境のスムース処理が不十分である。
【解決手段】混練すべき物体を収容するための円筒形のボール（４０）と、互いおよびボールの円周壁の双方に実質的に接する２つの仮想円筒を規定するように、ボールの軸に平行な２つの軸の廻りに同一の回転方向で、ボール内にて回転可能な一対の混練手段（２６、３６）とを含む混練機に関する。各混練手段は、それぞれの仮想円筒の表面上にて延在する少なくとも１つのアームを含み、各アームはそれぞれの回転軸の廻りに軌道運動をする。各混練アームは、その全長の少なくとも一部において実質的に真直ぐであり、各仮想円筒の母線に対して平行であるか、わずかに傾斜している。好ましくは、２つのアームの回転は、２つの各仮想円筒が互いに接する領域を２つのアームが同時に通過するように互いに同調している。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
本発明は、食用生地のため、特にベーカリー製品のための混練機であって、実質的に円筒形のボールと、互いおよびボールの円周壁の双方に実質的に接する２つの仮想の（または理論上の）円筒を規定するように、ボールの軸に実質的に平行な２つの軸の廻りに同一の回転方向でボール内にて回転可能な少なくとも２つの混練手段（または混練ツール）とを含んで成るタイプのものに関する。
【０００２】
このような混練機において適当な混練作用を確保することは、複数のニーズを満たす必要があるため重大な問題である。混練作用の質は、生地を焼いて得られる複数のベーカリー製品の質に影響を及ぼす。生地の塊全体に亘って均一に混練を行うというニーズがあることは明らかである。更に、混練作用に要するエネルギーを最小限に留め、混練機の効率を高めることは不可欠である。このことは省エネルギーという明白な要請により、および、混練手段に加わる応力（これは混練機の構成部材の寸法にも影響する）を制限するために必須である。更に、混練作用に起因して、幾分かのエネルギーが生地の塊に伝わり、その温度を上昇させる。
【０００３】
また、生地を「切断（またはカット）」する（即ち、混練の間に生地を混練手段によって分割する）ことは、この作用が生地の内部で酵素反応を開始するために生地にとって好都合であることにも留意されたい。しかしながら、高速の混練手段では、許容し得ない混練作用力の増加および生地塊における過剰な応力をもたらすため、この「切断」作用を得ることができない。
【０００４】
本明細書の冒頭に説明したタイプの混練機は、例えば、欧州特許第０３５４１９０Ｂ１号および同出願人による対応米国特許第４９１９５３９号に開示されている。この混練機においては、２つの混練手段はらせん形（ｈｅｌｉｃａｌ　ｓｐｉｒａｌ）の形状を有し、ボールの底部に向かって生地に力を加える。この解決策は好都合であり、長い間に亘って成功して用いられて来たものの、上述のニーズの観点からは最適ではない。
【０００５】
冒頭にて説明したタイプの混練機であって、生地の塊を混練作用の間、比較的短い時間で十分かつ均一に混合および混練しながら、最小限の機械的応力にて収容するものを提供することは、本発明のむしろ基礎的な概念である。
【０００６】
このような理由から、従来の混練機、例えば、混練手段が円筒状の経路に沿って運動し、その後、生地の塊に沈んみ、そしてそこから出て来るような、混練の均一性が悪く、効率が悪く、生地の塊のスムース処理が不十分であるという欠点を有する従来の混練機では十分に満足できる結果は得られない。
【０００７】
本発明の更なる好ましい目的は、上述のタイプの混練機であって、生地の塊（これは塊全体に亘って十分に分散している）の広い面積を次の段階にて空気に接触させることにより、生地における酵素反応の起こり得る最良の進行を達成するため、混練の間に生地の塊に切断作用をもたらす混練機を提供することにある。望ましい更なる利点は、生地の伸張（または引っ張り）および「開口」作用であり、これにより、酸素供給（ｏｙｇｅｎｅｔｅ）を向上させ得る。
【０００８】
本発明による混練機は、既に上述したように、実質的に円筒形のボールと、互いおよびボールの円周壁の双方に実質的に接する２つの仮想円筒を規定するように、ボールの軸に実質的に平行な２つの軸の廻りに同一の回転方向で、ボール内にて回転可能な少なくとも２つの混練手段（または混練ツール）とを含んで成り、更に、
各混練手段は、少なくとも１つのアームを含み、
各アームは、アームのそれぞれの回転軸に一致する軸を有する仮想円筒の表面上にて実質的に延在し、それにより、該アームはその回転軸の廻りに軌道運動をし、
各アームは、その全長の少なくとも一部にて実質的に真直ぐであり、それぞれの仮想円筒の母線に対して実質的に平行な、またはわずかに傾斜した向きで配置されている
ことを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、それぞれの回転軸廻りでの該アームの軌道運動は互いに同調しており、それにより、２つの手段が同一方向に回転する結果として、アームは、反対の運動方向で互いに交差しつつ、それぞれの仮想円筒が互いに接する領域（Ｔ１）を実質的に同時に通過する。
【００１０】
上述の特徴によって、本発明による混練機は質の優れた生地を提供することができる。このことは、特に、反対の運動方向で互いに交差することによる切断作用（これは、それぞれの仮想円筒が互いに接する領域を混練手段の２つのアームが通過する度に生地が受ける作用である）によるものである。
【００１１】
好ましい態様においては、２つの混練手段の２つの該仮想円筒は実質的に同じ直径および実質的に同じ高さを有し、２つのアームの回転速度も実質的に同じである。しかしながら、２つの仮想円筒は互いに異なる直径および／または高さを有し、２つの混練手段が異なる速度で運動することも可能である。
【００１２】
更に、２つの混練手段の回転は、互いに対して所定の量で位相が異なっており、その結果、仮想円筒が互いに接する領域を２つのアームが２つの順次の時点（ｔｗｏ　ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔ　ｔｉｍｅ）にて通過し、よって、それらが互いに最小距離にあるときに所定の距離が残るようになっていてもよい。
【００１３】
また、本発明の更に好ましい特徴に関して、ボール内には混練手段に加えて追加の部材は設けられていない。
【００１４】
好ましくは、２つの混練手段の仮想円筒の各々は、これらの円筒の各々が、その軸方向から見て、ボールの４分割の１つ（ここで「４分割（またはクォーター）」とは、相互に直交するボールの２つの直径方向の平面により規定されるボールの４つの扇形の１つを意味する）の範囲内に収容されないように十分に大きい直径を有する。また、好ましい態様においては、２つの仮想円筒が双方とも接する平面はボールの直径方向の平面でもある。
【００１５】
本発明のまた更に好ましい特徴は、該アームの各々の断面により、それぞれの仮想円筒の円筒表面に沿った、実質的に切断する（カッティング）エッジを規定することにある。この特徴によって、２つのアームが互いに交差する際に得られる切断作用が増大する。
【００１６】
本発明の更に好ましい改変例は特許請求の範囲において明らかにされている。
【００１７】
次に、本発明を限定しない単なる例示の目的で、添付の図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
【００１８】
図１〜４の混練機は基部１０および柱１１を含んで成り、柱１１からはヘッド１２が基部の上に張り出すように片持ち式で突き出ている。基部上には支持体１４が、軸１５ａを有する回転可能シャフト１５で支えられて取り付けられている。シャフト１５は、モーター１７により駆動するトランスミッション１６によって回転して駆動される。トランスミッションは、容易に理解され得るように、考えられる種々の均等な構成に従って作製できるため概略的に図示する。
【００１９】
また、モーター１７は、ヘッド１２で支持したシャフト１９を回転させるためのベルト・トランスミッション１８を駆動し、シャフト１９は直交ギア２１を介して垂直シャフト２０を駆動する。垂直シャフト２０にはギア２２が取り付けられ、これは中間ギア２３を介して、シャフト３０に取り付けられたギア２４の回転を駆動する。同一方向に回転し、ヘッド１２で支持したシャフト２０および３０には水平アーム２５および３５が固定され、その垂直方向への変わり目からはアーム２６および３６が延びている。アーム２６および３６は円筒形のボール４０の内部に収められ、ボール４０は支持プレート１４に着脱可能に接続し、シャフト１５の軸１５ａに一致する中心軸を有する。混練アーム２６および３６の作用は、図３および４の略図を参照することによってより十分に説明する。図３に示すように、シャフト２０および３０の軸２０ａおよび３０ａは、ボール４０の断面を表す円の弦上に位置する。半径方向のアーム２５および３５の長さは、混練アーム２６および３６が領域Ｔ１にて互いに実質的に接するそれぞれの仮想円筒を規定するような長さとする。更に、シャフト２０および３０の位置は、アーム２６および３６によって規定される仮想円筒がボール４０の壁に、それぞれＴ２およびＴ３で示す領域にて実質的に接するように選択する。
【００２０】
混練機の効率的な運転のため、モーター１７とシャフト１５および２０−３０とのそれぞれの間の速度伝達比は、アーム２６および３６の接線速度がボール４０の側壁の接線速度よりも大きくなるように選択する。
【００２１】
図４により良く示すように、アーム２６、３６は好ましくは多角形断面であって、運動方向に面するアームの領域において、アームが辿る円形経路の外側に向かうシャープなエッジ（カッティング・エッジを形成する）を有する断面を有する。図示する態様において、このエッジは２つのアーム２６、３６に対してそれぞれ２７および３７で示す。
【００２２】
上述の混練機の動作は、上述のその構造の説明から明確に理解できるであろう。モーター１７の作動により、ボール４０およびアーム２６、３６の双方の回転をもたらす。ボールの回転が遅い、例えば５〜１０回転／分の場合でも、内部に供給した生地の塊全体が混練アーム２６、３６の作用により影響を受けることが確保される。混練アームはより大きい速度（例えば３０〜５０回転／分）で回転し、生地の塊に対して通常の混練動作を行い、２つのアーム２６、３６の回転が、それぞれの仮想円筒が互いに接する領域をこれらのアームが実質的に同時に通過するように同調していることによって強い切断作用を与える。領域Ｔ１での切断効果は明確に理解される：アーム２６、３６の各々は他方のアームと反対の方向に生地を動かす傾向にあり、よって、特にカッティング・エッジの助けにより、領域Ｔ１において実質的に剪断的な作用が働く。アームが互いに交差して生地をカットした後、アームはそれらの回転のために互いに遠ざかり、よって、塊の「開口部」がもたらされ、塊の開口部は広範囲に亘って空気と接触して配置され、よって酸素供給され、加熱が回避される。
【００２３】
Ｔ２およびＴ３の周りの領域では、各アームは壁の接線速度よりも大きい接線速度でボールの壁に近接して移動し、それにより、また混練アームに形成したカッティング・エッジの存在のために、アームはボール４０の壁で保持されている塊に強く差し込まれる。
【００２４】
アーム２６、３６の経路はこれらのアームが壁に近接し、また、壁の洗浄作用が得られるようになっているので、幾分かの材料が混合および混練作用を受けないで残り、または付着するような領域はボールには存在しない。この理由により、アームの長さは、それらの自由端がボールの底部に近接するような長さとすることが好ましい。
【００２５】
上記のように、上述の態様は例示の目的で示すものであり、構成上の様々な改変が本発明の範囲を逸脱することなく適用され得る。
【００２６】
切断作用を果たすために、塊へのアームの差し込みに有利なカッティング・エッジを設けることが常に好ましいが、混練アームの断面形状を改変してもよい。
【００２７】
混練アームの経路の直径とボールの直径との比は重要でなく、２つの混練手段が位置する弦とボールの中心との間の距離に依存する。図示する態様のように、この距離が２つのアームで規定される仮想円筒の半径よりも小さい場合、切断作用と混合作用との満足できる組合せを得ることが可能である。伝達のための装置および混練機の一般的な構成において、動作は、特許請求の範囲の主題を構成する不可欠な特徴を適用しつつ、大きな自由度で選択することができる。
【００２８】
更に、当然ながら、混練機の一般的な構成は、単なる例示の目的で上述したものと全く違うものであってもよい。例えば、ボールに収容した材料をボールから取り出すという観点からは、アーム２６、３６をボールから引っ込めるためにボールの上方のヘッドを上昇させて、ボール自体の取り外しを容易に行い得るように、振出し式（または伸縮式）の柱１１を設けることもできる。
【００２９】
理論的には、以下に詳細に述べるような、更なる改変例を提供することも可能である。この改変例では、混練機のヘッドから下方に向かって突き出ている固定式の協働部材と協働する上述のタイプの１つの混練手段を、回転式のボールの内部にて混練機に設ける。この固定式協働部材は、１つの混練手段の仮想円筒がボールの直径方向の面に接する固定位置で配置されたアームにより形成してよい。この場合、切断効果は、１つの回転アームおよび協働する固定部材の作用によるものである。
【００３０】
考えられる更なる改変例は、互いに協働する２つより多い混練手段を設けることにより構成され得る。この場合、対を成し、相互に接する混練手段の作用によって、ボール内の生地の運動および交換（ｅｘｃｈａｎｇｅ）が達せられるので、非回転式のボールを設けてもよい。
【００３１】
図５Ａは、図１〜４の混練機の２つの混練手段のうちの１つの別の実施形態の斜視図を示す。図５Ａならびに図５Ｂの平面図に示す参照番号２６を付した混練手段は、好ましくは、回転方向（図５Ｂに矢印Ａにて示す）に対して前にあるエッジであって、混練機のもう１つの混練手段３６（これは、当然ながら、同様の構造を有し得る）を横切る度に生地に伸張作用およびそれに続く十分な（ｃｌｅａｒ）カットをもたらすことのできるカッティング・エッジであるものを規定するように直角台形（図５Ｂを参照のこと）の断面形状を有する。図５Ａ、５Ｂの態様においては、混練手段２６は真直ぐなアームにより構成され、それによって軸２０ａの廻りの回転にて規定される仮想円筒の母線に平行である。図面は、手段２６としたアームが、それぞれの駆動シャフトに連結するための上方ディスク５０から延びているという解決策を示すものである。
【００３２】
図６Ａ、６Ｂは、図５Ａ、５Ｂの混練手段の改変例であって、アーム２６が、連結ディスク５０から下方に向かって徐々に減少する幅を有する実質的に三角形の形状を有するルート部分ｒを有して上方ディスク５０から延びる改変例を示す。部分ｒは、図６Ａ中にてＳ_１、Ｓ_２で端部を示す１つのエッジを有し、これは、アーム２６により規定される仮想円筒の表面上に位置し、仮想円筒の母線に対して大きく傾いている。従って、混練手段のエッジＳは、図５Ａ、５Ｂに示す解決策におけるよりも大きい延長部（またはエクステンション部）を有する。部分ｒの目的は、第一に、より長いエッジＳによる切断作用の増強である。Ｓ_１とＳ_２との間に対応するカッティング・エッジＳの部分は、アーム２６のエッジＳの下方部分が位置する同一の仮想円筒上に位置する。部分ｒを設けることの更なる利点は、そのエッジの傾斜した構成によって、切断作用の間に、切断した生地を下方に押し、それによって、生地が混練手段の廻りでねじれ、その上に付着する（ｃｌｉｎｅ）ことが回避されることにある。部分ｒの更なる利点は、ディスク５０との接続部分における断面積が大いに増加することによって、アーム２６を補強することにある。
【００３３】
図７Ａ、７Ｂは、図５Ａ、５Ｂの解決策の更なる改変例であって、アーム２６は同じく真直ぐではあるが、混練手段の回転にて規定される仮想円筒の母線に対してわずかに傾斜した向きで配置されている。
【００３４】
出願人が実施した研究および試験によれば、図７Ａ、７Ｂの解決策のアーム２６とそれぞれの仮想円筒の任意の母線との間に形成される角度βは０°〜１０°の間であってよい。図示する解決策は、特に、角度βが４．５°（この値は特に好都合であることが判明している）である場合に関するものである。しかしながら、他の値も示した数値範囲内で適用され得る。１０°より大きい角度は、アーム２６が真直ぐであり、よって、その反対側の端部が手段の回転軸に対して異なる軌道経路上を回転するために得策でない。従って、２つの手段が互いに交差するときにカッティング・エッジＳの相互距離はアームの長さに沿って均一でなく、これにより、混練作用の間に切断効果を維持しつつ、各アームが傾く可能性を最小限にする。従って、「わずかに傾斜した」との表現は、本明細書中および特許請求の範囲中のいずれで用いるかによらず、１０°よりもかなり大きくはない角度を意味するものとして解釈されるべきである。
【００３５】
図８Ａ、８Ｂは、図６Ａ、６Ｂおよび図７Ａ、７Ｂの解決策の組合せを示し、図７Ａ、７Ｂに示す解決策の場合のように、それぞれの仮想円筒の母線に対して角度βで傾斜したアーム２６を有し、また、図６Ａ、６Ｂに示す解決策の場合のように、ルート部分ｒが更に備えられるものである。これらの図面に共通する部材は同じ参照符号で示している。更に、図８Ａ、８Ｂの解決策の場合においては、アーム２６は、手段の仮想円筒の任意の母線と平行な前面（同じく、アームの回転方向に対して）を有する下方端部分ｑを備える。この特徴は図８Ａにおいて明らかに認めることができ、この図面においては、この端部分の前面がアームの上方部分の対応する面に対して角度βをなし、角度βは仮想円筒の母線に対するアーム２６の傾斜角であることを示す。この特徴によって、端部分ｑは生地をボールの底部に向かって押さず、混練の間の生地へのトレーリング（ｔｒａｉｌｉｎｇ、または引きずり）効果を増大させる。生地は手段の作用から逃れることがより困難になり、よって、より大きな延ばす効果および引っ張る効果を生地に与えることができる。
【００３６】
図９Ａ、９Ｂ、１０および１１は、双方の混練手段について既に上述した態様にて提供されるいずれの改変例にも従い得る形状を有する単一の混練手段２６を有する本発明の更なる態様に関するものである。図９Ａ、９Ｂ、１０、１１に図示する場合においては、混練手段２６は図７Ａ、７Ｂに示すタイプのものである。しかしながら、指摘するように、これは図５、６および８の構成または更に別の構成のいずれのタイプのものであってもよい。この第２の態様の場合において、単一の混練手段２６は、混練機のヘッド１２（これはボールの上方に突き出ている）によってボール内で定位置にて支持される固定式協働部材Ｏと協働する。図示するように、例示した態様においては、固定式協働部材Ｏは、混練手段２６によって軸２０ａの廻りの回転にて規定される仮想円筒Ｃの任意の母線に平行に向いている実質的に真直ぐな棒の形態である。また、協働部材Ｏはこの仮想円筒に実質的に接するように配置され、好ましくは、混練アーム２６の断面に実質的に対応する台形の断面形状を有し（図９Ｂ）、所望の切断効果を得るため、アームが協働部材Ｏと交差する度にアーム２６のカッティング・エッジＳと協働するカッティング・エッジＲを規定する。
【００３７】
また、当然ながら、手段２６によって規定される仮想円筒の母線に対してわずかに傾斜した向きで、同時に、図７、８を参照して手段２６について上述したように、協働部材Ｏを配置してよい。理論的には、固定部材Ｏは、図６の解決策のアーム２６のカッティング・エッジＳに対応する延長部を有するカッティング・エッジを有してもよい。
【００３８】
当然ながら、混練手段のアーム２６と固定式協働部材Ｏとの間に規定される角度の別の選択により、カッティング・エッジＳ、Ｒの間においてハサミ様の切断効果が得られる。
【００３９】
図１１はこの第２の態様によって提供される混練機の平面図であり、この態様においては、固定式協働部材Ｏのカッティング・エッジＲはボールの軸に配置される。この解決策においては、混練手段の仮想円筒Ｃはボールの内半径に実質的に等しい直径を有することも認められる。
【００４０】
また、当然ながら、固定式協働部材Ｏの配置および従って仮想円筒Ｃの寸法を考慮する限り、更なる改変も可能である。
【００４１】
また更に、当然ながら、単なる例示の目的で説明し、図示したものに関し、構成および態様の細部は、本発明の原理を維持しつつ、幅広く多様であってよい。
【００４２】
例えば、本明細書において説明した全ての態様は回転式のボールを有するが、ボールは回転しないものの、ボールに入れた製品全体を十分に混練するために、固定式のボールを有する混練機、混練手段の寸法、および／または混練手段の２つより多い適当な数を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は混練機の正面図を示す。
【図２】図２は側面図を示す。
【図３】図３は図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って切断した模式断面図である。
【図４】図４は図３の細部の拡大図である。
【図５Ａ】図５Ａは本発明の混練機の混練手段の別の実施形態の斜視図を示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは本発明の混練機の混練手段の別の実施形態の平面図を示す。
【図６Ａ】図６Ａは本発明の混練機の混練手段のまた別の実施形態の斜視図を示す。
【図６Ｂ】図６Ｂは本発明の混練機の混練手段のまた別の実施形態の平面図を示す。
【図７Ａ】図７Ａは本発明の混練機の混練手段のまた別の実施形態の斜視図を示す。
【図７Ｂ】図７Ｂは本発明の混練機の混練手段のまた別の実施形態の平面図を示す。
【図８Ａ】図８Ａは本発明の混練機の混練手段のまた別の実施形態の斜視図を示す。
【図８Ｂ】図８Ｂは本発明の混練機の混練手段のまた別の実施形態の平面図を示す。
【図９Ａ】図９Ａは本発明の混練機の改変体の混練部材の斜視図を示す。
【図９Ｂ】図９Ｂは本発明の混練機の改変体の混練部材の平面図を示す。
【図１０】図１０は本発明の混練機の改変体の混練部材の立面図を示す。
【図１１】図１１は図９および１０の混練機の平面図である。

Claims (20)

1. 実質的に円筒形のボール（４０）と、
   互いおよびボール（４０）の円周壁の双方に実質的に接する２つの仮想円筒を規定するように、ボールの軸に実質的に平行な２つの軸の廻りに同一の回転方向で、ボール（４０）内にて回転可能な少なくとも２つの混練手段（２６、３６）と
   を含んで成る混練機であって、
   各混練手段は、少なくとも１つのアーム（２６、３６）を含み、
   各アーム（２６、３６）は、それぞれの仮想円筒の表面上にて実質的に延在し、それにより、該アーム（２６、３６）はそれぞれの回転軸の廻りに軌道運動をし、
   各アーム（２６、３６）は、その全長の少なくとも一部にて実質的に真直ぐであり、それぞれの仮想円筒の母線に対して実質的に平行な、またはわずかに傾斜した向きで配置されている
   ことを特徴とする、混練機。
2. ２つの混練アーム（２６、３６）がそれぞれの回転軸廻りで互いに同調した軌道運動をするように、それぞれの回転軸廻りでの該アームの回転を駆動するための手段が設けられており、それにより、２つの手段が同一方向に回転することによって、アームは、反対の運動方向で互いに交差しつつ、それぞれの仮想円筒が互いに接する領域（Ｔ１）を実質的に同時に通過する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の混練機。
3. 前記２つの仮想円筒は実質的に同じ直径、実質的に同じ高さを有し、アームの回転速度も実質的に同じであることを特徴とする、請求項２に記載の混練機。
4. 前記仮想円筒の各々は、ボールの軸をそれぞれ含む２つの直交平面の間に規定されるボールの４分割の範囲内に該仮想円筒が収容されないように十分に大きい直径を有することを特徴とする、請求項１に記載の混練機。
5. ２つの混練手段は、ボール内に存在する唯一の部材であることを特徴とする、請求項１に記載の混練機。
6. ２つの混練アーム（２６、３６）は、２つのアーム（２６、３６）が互いに交差するときに互いに反対向きに位置するそれぞれの刃先を有することを特徴とする、請求項１に記載の混練機。
7. アームは扇形断面を有することを特徴とする、請求項６に記載の混練機。
8. アームは多角形断面、好ましくは台形断面を有することを特徴とする、請求項６に記載の混練機。
9. ボール（４０）は、その軸廻りで、混練手段の回転方向と同じ回転方向に回転可能であり、壁の接線速度は、混練手段のアーム（２６、３６）の接線速度よりも小さいことを特徴とする、請求項１に記載の混練機。
10. 各アームは、アームの端部の一方がボールの底部に近接するような長さを有することを特徴とする、請求項１に記載の混練機。
11. ２つの混練手段の回転は、該手段がそれぞれの仮想円筒が互いに接する領域にて異なる回数で通過するように互いに同調しており、それにより、２つの混練手段（２６、３６）の間には、これらが最小の相互距離に位置するときに所定の空間が残されることを特徴とする、請求項１に記載の混練機。
12. 前記アームの各々は、混練手段の仮想円筒の母線に対して０度〜１０度（これらの数値を含む）の角度を成すことを特徴とする、請求項１に記載の混練機。
13. 前記アームの少なくとも１つは前記母線に対して傾斜して配置され、それにより、アームの下方端部は、各回転軸の廻りのアームの運動方向に対して、上方端部よりも後方にずれていることを特徴とする、請求項１２に記載の混練機。
14. 前記アームの少なくとも１つは前記母線に対して傾斜して配置され、該母線に平行な少なくとも１つの前面（回転方向に対して）を有する下方端部分（ｑ）を有することを特徴とする、請求項１２に記載の混練機。
15. 前記アームの少なくとも１つは、それぞれの駆動シャフトに連結するための上方ディスク（５０）から、実質的に三角形のルート部分（ｒ）を通って延在し、連結ディスク（５０）から下方に向かって徐々に減少する幅を有することを特徴とする、請求項１２または１４に記載の混練機。
16. 前記ルート部分は、アームにより規定される仮想円筒上にあり、該仮想円筒の母線に対して大きく傾斜した１つのエッジを有し、該エッジはアームの下方部分のカッティング・エッジと繋がっていることを特徴とする、請求項１５に記載の混練機。
17. 実質的に円筒形のボール（４０）と、
    ボール（４０）の円周壁に実質的に接する仮想円筒を規定するように、ボールの軸に実質的に平行な軸の廻りに、ボール（４０）内にて回転可能な少なくとも１つの混練手段（２６）と、
    ボール内にて、混練手段の仮想円筒に実質的に接する位置で配置された、固定された協働部材（Ｏ）と
    を含んで成る混練機であって、
    混練手段は、少なくとも１つのアーム（２６）であって、それぞれの仮想円筒の表面上にて実質的に延在し、それにより、該アーム（２６）はそれぞれの回転軸の廻りに軌道運動をするアームを含み、
    混練手段のアーム（２６）および協働部材（Ｏ）の双方は、それらの全長の少なくとも一部にて実質的に真直ぐであり、混練手段の仮想円筒の母線に対して実質的に平行な、またはわずかに傾斜した向きで配置されている
    ことを特徴とする、混練機。
18. 混練手段および協働部材は、ボール内に存在する唯一の部材であることを特徴とする、請求項１７に記載の混練機。
19. 混練手段および協働部材は、混練手段が協働部材の付近を通過するときに互いに反対向きに位置するそれぞれのカッティング・エッジを有することを特徴とする、請求項１７に記載の混練機。
20. アームは多角形断面、好ましくは台形断面を有することを特徴とする、請求項１９に記載の混練機。

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