JP2004013028A

JP2004013028A - 画像投射装置

Info

Publication number: JP2004013028A
Application number: JP2002169237A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Nemoto; 根本　全章; Hideki Onuma; 大沼　秀樹
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2002-06-10
Publication date: 2004-01-15

Abstract

【課題】画像をスクリーン上に映し出すための調整が容易で、収納も容易で安価な画像投射装置を提供する。
【解決手段】動力を供給する直流モータ５１と、直流モータ５１からの動力を突出部材に伝達する伝達機構と、直流モータ５１に駆動電流を供給するアンプ３３と、突出部材２０の位置を検出する位置検出器７０と、位置検出器７０により検出される突出部材２０の位置と突出部材２０が移動すべき目標位置との偏差が所定の値よりも大きい場合には、直流モータ５１に駆動電流を継続的に与え、偏差が所定の値よりも小さい場合には、直流モータ５１に断続的に駆動電流を与え、突出部材２０の位置が目標位置に到達したところで直流モータ５１への直流電圧の供給を停止させる制御指令をアンプ３３に出力する制御装置３０とを有する。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像投射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶プロジェクター等の画像投射装置では、投射画像のスクリーン上での高さを調整するために、画像投射装置の仰角を変更するアジャスターを備えたものが知られている。アジャスターは、通常、マニュアル操作によって操作される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、アジャスターを備えた画像投射装置において、投射画像のスクリーン上での高さを調整する際には、画像投射装置を持ち上げスクリーン上の画像を見ながらアジャスターの足の伸縮量を調整する必要があり、操作が難しかったり、微調整がしにくいなどの不利益が存在した。また、スクリーンの位置が変更される毎に、画像投射装置の仰角の調整が必要であり、画像投射装置から画像をスクリーン上に映し出すためのセッティングに時間を要し、収納にも手間がかかるという不利益も存在した。
上記の不利益を解消するためには、アジャスターの電動化が考えられるが、アジャスターを電動化するには、アジャスターの調整精度をある程度高くする必要がある。
しかしながら、アジャスターの調整精度を高くするには、ステッピングモータやサーボモータ等の比較的高価なモータや制御回路が必要となり、画像投射装置の製造コストが嵩むという不利益が存在する。
【０００４】
本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、画像をスクリーン上に映し出すための調整が容易で、収納も容易でかつ安価な画像投射装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像を投射する画像投射装置であって、画像を投射する画像投射装置であって、突出部材をケースの底面から突出させることにより、所定軸を中心に前記ケースを傾斜させ、投射面に対する仰角を調整するアジャスター手段を具備し、前記アジャスター手段は、動力を供給する直流モータと、前記直流モータからの動力を前記突出部材に伝達する伝達機構と、前記直流モータに駆動電流を供給する駆動回路と、前記突出部材の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出される前記突出部材の位置と前記突出部材が移動すべき目標位置との偏差が所定の値よりも大きい場合には、前記直流モータに駆動電流を継続的に与え、前記偏差が所定の値よりも小さい場合には、前記突出部材の位置が前記目標位置に到達するまで前記直流モータに断続的に駆動電流を与える制御指令を前記駆動回路に出力する制御手段とを有する。
【０００６】
本発明では、突出部材を目標位置に位置決めする際に、目標位置までの偏差が大きい場合には、直流モータに駆動電流が継続的に供給される。駆動電流が継続して供給されると直流モータは、比較的高速に回転する。このため、突出部材も伝達機構を介して高速に移動する。突出部材が高速に移動して目標位置に近づくと、偏差が小さくなり、直流モータに駆動電流が断続的に供給される。直流モータに駆動電流が断続的に供給されると、直流モータが低速あるいは断続的に回転し、突出部材も低速あるいは断続的に移動する。位置検出手段から得られる突出部材の位置が目標位置に達したところで、突出部材が停止する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像投射装置の外観を示す斜視図である。図１に示すように、画像投射装置１は、ベースＢＳ上に置かれており、立方体形状のケース２の前面２ａに投射口２ｈを備えている。
ケース２の上面２ｂには、２つの操作釦５ａ，５ｂおよび電源スイッチ６が設けられている。これらの操作釦５ａ，５ｂおよび電源スイッチ６は、ケース２の背面２ｃの近傍に配置されている。
【０００８】
ケース２の底面２ｄには、前面２ａ側に２つの支持部材１１が設けられ、背面側２ｃに支持部材１２が設けられている。ケース２はこれらの支持部材１１，１２によって４点が支持されており、ベースＢＳとケース２の底面２ｄとの間には隙間が形成される。
【０００９】
図２は、画像投射装置１が画像を投射した状態を示す斜視図である。
図２に示すように、画像投射装置１は、ケース２の底面２ｄから突出する突出部材２０を備えている。
上記の操作釦５ａ，５ｂは、この突出部材２０の位置調整を行う釦である。後述するように、操作釦５ａ，５ｂを操作することにより、突出部材２０が自動的に昇降する。
突出部材２０がケース２の底面２ｄから突出すると、突出部材２０がケース２を押し上げ、ケース２は支持部材１２を通る軸Ｓを中心に傾斜し、前面側２ａがベースＢＳから上昇する。
【００１０】
図３は、画像投射装置１の仰角の調整作業の一例を説明するための図である。図３（ａ）に示すように、ベースＢＳに対して投射面としてのスクリーンＳＣが垂直な方向にある状態を仰角が零度とし、図３（ｂ）に示すように、画像投射装置１が水平面に対して角度θとなった状態を仰角θとする。なお、仰角θは、画像投射装置１のケース２内に設けられた投射レンズの光軸とスクリーンＳＣに垂直な方向とのなす角度と等しい。
画像投射装置１から投射される画像光ＬのスクリーンＳＣ上での高さの調整は、操作釦５ａ，５ｂを操作しながら仰角θを変更することにより行う。
操作釦５ａ，５ｂは、支持部材１２を通る軸Ｓの上方に位置しているため、スクリーンＳＣに映し出された画像を見ながら、操作釦５ａ，５ｂの操作を行うことができる。また、画像投射装置１が傾斜したとしても、図３（ｂ）から分かるように、操作釦５ａ，５ｂの位置はほとんど移動しないため、操作釦５ａ，５ｂの操作性が非常に良い。
【００１１】
図４は、画像投射装置１に内部の概略構成を示す図である。
図４に示すように、画像投射装置１は、制御装置３０と、アンプ３３と、パネル駆動回路３４と、ランプ電源３５と、ランプ３６と、液晶パネル３７と、投射レンズ３８と、アジャスター機構５０とを有する。なお、制御装置３０、アンプ３３およびアジャスター機構５０によって本発明のアジャスター手段が構成される。
【００１２】
液晶パネル３７は、スクリーンＳＣに投射すべき画像を表示する。
パネル駆動回路３４は、入力端子４５から映像信号を受けて、この映像信号に基づく画像を表示させる。
【００１３】
ランプ３６は、液晶パネル３７に表示された画像を投射するための光を出力する。
ランプ電源３５は、制御装置３０からの制御信号に応じて、ランプ３６に電力を供給する。
【００１４】
投射レンズ３８と、液晶パネル３７を通じたランプ３６からの光を拡大して出射し、スクリーンＳＣ上に結像させる。この投射レンズ３８の前面に上記した開閉板３が配置される。投射レンズ３８から映像が投射されないときには、開閉板３が投射レンズ３８の前面を覆い、投射レンズ３８を保護する。
【００１５】
図５は、制御装置３０の構成を含むアジャスター機構５０の構造を示す斜視図である。
図５に示すように、アジャスター機構５０は、直流モータ５１と、突出部材２０と、ウォームギヤ５２と、ギヤ５３と、ねじ軸５４と、位置検出器７０とを有する。
【００１６】
ウォームギヤ５２は、ケース２内に固定された直流モータ５１の出力軸に連結されている。
ギヤ５３は、ウォームギヤ５２に噛合している。このギヤ５３は、ねじ軸５４の上端側の軸部５４ｂの外周に中心部が挿入され、軸部５４ｂに固定されている。
【００１７】
ねじ軸５４は、外周にねじが形成されたねじ部５４ａを備えており、このねじ軸５４の軸部５４ｂの先端は、ケース２内に固定された支持部材５６によって回転自在に支持され、ねじ軸５４の下端部は、ケース２内に固定された支持板５５に回転自在に支持されている。
【００１８】
突出部材２０は、上下端が屈曲しており、上側の屈曲部にねじ軸５４のねじ部５４ａが螺合するねじ穴２０ｈが形成されている。
また、突出部材２０は、上記の支持板５５に形成された案内孔５５ｈに挿入され、この案内孔５５ｈによって上下方向に案内されている。
【００１９】
突出部材２０は、アーム部２０Ａを備えており、このアーム部２０Ａに形成された係合孔２０Ａｈに位置検出器７０の可動部７１が挿入されている。
【００２０】
位置検出器７０は、可動部７１の位置に応じた電圧信号を上記した制御装置３０に出力する。
この位置検出器７０には、たとえば、ポテンショメータが用いられる。
【００２１】
制御装置３０は、プロセッサ１３５と、メモリ１３９と、入出力回路１３７，１３８，１４０と、Ａ／Ｄ変換器１３６とを有する。
【００２２】
メモリ１３９は、各種データを記憶するが、たとえば、突出部材２０の前回の位置や突出部材２０の収納位置等のデータを記憶する。
【００２３】
入出力回路１３７は、プロセッサ１３５からの直流モータ５１を駆動する制御指令３３ｓ１と回転方向を規定する制御指令３３ｓ２をアンプ３３に出力する。これらの制御指令３３ｓ１，３３ｓ２は、ローレベルとハイレベルの信号である。
入出力回路１３８は、電源スイッチ６からのオン／オフ信号６ｓ、操作釦５ａ、５ｂの指令信号５ａｓ、５ｂｓをプロセッサ１３５に入力する。
Ａ／Ｄ変換器１３６は、位置検出器７０からのアナログ信号をディジタル信号に変換してプロセッサ３５に出力する。
入出力回路１４０は、プロセッサ１３５からのランプ電源３５へのオン／オフ指令を出力する。
【００２４】
プロセッサ１３５は、位置検出器７０の検出信号７０ｓ、電源スイッチ６からのオン／オフ信号６ｓ、操作釦５ａ、５ｂの指令信号５ａｓ、５ｂｓが入力され、入力される信号に基づいて、ランプ電源３５のオン、オフ制御および直流モータ５１の駆動制御を行う。
具体的には、プロセッサ１３５は、電源スイッチ６からのオン／オフ信号６ｓがオン状態にある場合には、ランプ電源３５を動作させる信号を当該ランプ電源３５に出力し、オン／オフ信号６ｓがオフ状態にある場合には、ランプ電源３５をオフさせる信号を当該ランプ電源３５に出力する。
また、プロセッサ１３５は、アジャスター機構５０の直流モータ５１を駆動する場合には、直流モータ５１を駆動する制御指令３３ｓ１と回転方向を規定する制御指令３３ｓ２をアンプ３３に出力する。
【００２５】
アンプ３３は、たとえば、制御指令３０ｓ１がローレベルの場合には、制御指令３０ｓ２に応じた向きの駆動電流を直流モータ５１に印加し、制御指令３０ｓ１がハイレベルの場合には、駆動電流を直流モータ５１に印加しない。なお、アンプ３３は本発明の駆動回路の一実施態様である。
【００２６】
図６は、アジャスター機構５０の動作を説明するための図である。
図６（ａ）は、突出部材２０がケース２内に収納され、所定の収納位置にある状態を示している。
直流モータ５１を駆動すると、突出部材２０が下降する。
【００２７】
突出部材２０をさらに下降させると、突出部材２０の下端側はケース２の底面２ｄに形成された開口２ｅから突出し、図６（ｂ）に示すように、突出部材２０の下端がベースＢＳに到達する。
【００２８】
さらに突出部材２０を下降させると、図６（ｃ）に示すように、ケース２の前面側が押し上げられ、支持部材１１がベースＢＳから離れる。
上記の操作釦５ａ，５ｂによって突出部材２０の位置を調整することにより、ケース２の傾斜角度（仰角θ）が調整される。
【００２９】
次に、上記構成の画像投射装置１の電源投入から電源遮断までの一連の動作の一例について図７を参照して説明する。
図７は、画像投射装置１の電源投入から電源遮断までの一連の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、ケース２の上面２ｂに設けられた電源スイッチ６を操作し、画像投射装置１に電源を投入する（ステップＳ１）。
制御装置３０は、電源スイッチ６からオン信号６ｓが入力されると、ランプ電源３５を起動する（ステップＳ２）。
さらに、制御装置３０のプロセッサ３５は、メモリ３９に記憶された突出部材２０の位置情報を読み出す（ステップＳ３）。なお、メモリ３９に記憶された突出部材２０の位置情報は、前回の電源遮断時に位置検出器７０によって検出された突出部材２０の位置情報である。
【００３０】
制御装置３０は、読み出した突出部材２０の位置情報に基づき、アンプ３３に直流モータ５１を駆動する制御指令３０ｓ１と回転方向を規定する制御指令３０ｓ２を出力する。
制御装置３０は、突出部材２０の下降により変化する当該突出部材２０の位置情報を位置検出器７０より逐次取得し、位置検出器７０の検出する突出部材２０の位置情報とメモリ１３９に記憶された突出部材２０の位置に一致するまで突出部材２０を移動させる（ステップＳ４）。
【００３１】
前回の電源遮断時に、突出部材２０がケース２の底面２ｄから突出していた場合には、突出部材２０は再びケース２の底面２ｄから突出し、前回と同様の仰角θとなるようにケース２が傾斜する。
【００３２】
突出部材２０の移動が停止したのち、スクリーンＳＣに画像が投射される（ステップＳ５）。
この状態で、制御装置３０は、スクリーンＳＣに映し出された画像の高さを調整するために、操作釦５ａ、５ｂが操作されたかを判断する（ステップＳ６）。操作釦５ａ、５ｂが操作され、制御装置３０に指令信号５ａｓ、５ｂｓが入力されると、制御装置３０はこの指令信号５ａｓ、５ｂｓに基づき、制御指令３３ｓ１および３３ｓ２を生成し、これをアンプ３３に与えて突出部材２０の昇降を行い、突出部材２０の位置調整を行う（ステップＳ７）。これにより、スクリーンＳＣ上の画像の高さの調整が行われる。
【００３３】
制御装置３０は、電源スイッチ６が操作され、電源スイッチ６からオフ信号６ｓが入力されたと判断すると（ステップＳ８）、ランプ電源３５を停止させる（ステップＳ９）。
また、制御装置３０は、現在の突出部材２０の位置を位置検出器７０より取得し、この位置情報をメモリ１３９に新たに記憶する（ステップＳ１０）。
【００３４】
制御装置３０は、突出部材２０の位置を１メモリ３９に記憶したのち、メモリ１３９に記憶された突出部材２０の収納位置の情報を読み出し、読み出した位置情報に基づき、アンプ３３に直流モータ５１を駆動する指令３３ｓ１と回転方向を規定する制御指令３３ｓ２を出力する。
制御装置３０は、突出部材２０の上昇により変化する当該突出部材２０の位置情報を位置検出器７０より逐次取得し、位置検出器７０の検出する突出部材２０の位置情報とメモリ１３９に記憶された突出部材２０の位置に一致するまで突出部材２０を移動させ、突出部材２０をケース２内に収納する（ステップＳ１１）。
【００３５】
次に、突出部材２０の収納位置から記憶位置への移動の際の制御装置３０による直流モータ５０の制御について図８を参照して説明する。なお、この制御は、図７に示したステップＳ３，Ｓ４で行われる。
まず、図８に示すように、前回の電源遮断時における突出部材２０の記憶位置Ｐｂがメモリ１３９から取得される（ステップＳ３１）。この記憶位置Ｐｂが突出部材２０が移動すべき目標位置である。
【００３６】
次いで、位置検出器７０から突出部材２０の現在の位置Ｐｎが取得され、この現在位置Ｐｎと記憶位置Ｐｂとの偏差Ｅが算出される（ステップＳ３２）。
【００３７】
次いで、現在位置Ｐｎが記憶位置Ｐｂにあるか否かが判断される（ステップＳ３３）。この判断は、所定の許容誤差Ｎ_０の範囲に偏差Ｅの大きさが収まっているかどうかに基づいて行われる。所定の許容誤差Ｎ_０の範囲に偏差Ｅが収まっている場合には、現在位置Ｐｎが記憶位置Ｐｂに等しいと判断し、処理を終了する。
【００３８】
所定の許容誤差Ｎ_０の範囲に偏差Ｅが収まっていない場合には、現在位置Ｐｎが記憶位置Ｐｂから大きく離れているか否かの判断が行われる（ステップＳ３４）。この判断は、予め決められた所定の距離Ｎ_１と現在の偏差Ｅとの比較に基づいて行われる。
【００３９】
偏差Ｅが距離Ｎ_１よりも大きい場合には、制御装置３０からアンプ３３に与える制御指令３３ｓ１をローレベルにする（ステップＳ３５）。これにより、アンプ３３は駆動電流を直流モータ５１に継続的に供給し、突出部材２０が目標位置に向かって移動する。直流モータ５１に駆動電流が継続的に供給されると、直流モータ５１は連続的に回転し、突出部材２０も連続して移動し、比較的高速で移動する。
【００４０】
制御装置３０からアンプ３３に与える制御指令３３ｓ１をローレベルにしたのち、現在位置Ｐｎを取得し、新たに偏差Ｅを算出する（ステップＳ３６）。
さらに、算出した偏差Ｅが所定の距離Ｎ_１の範囲に収まったかを判断する（ステップＳ３７）。収まっていない場合には、繰り返し偏差Ｅを算出し、距離Ｎ_１の範囲に収まったかの判断を行う。
【００４１】
偏差Ｅが所定の距離Ｎ_１の範囲に収まっている場合には、制御装置３０からアンプ３３に与える制御指令３３ｓ１をハイレベルにする（ステップＳ３８）。これにより、直流モータ５１への駆動電流の供給が遮断されるため、直流モータ５１は減速する。このとき、再び、制御装置３０からアンプ３３に与える制御指令３３ｓ１を所定時間Ｔ_０〔ｍｓ〕だけローレベルにする（ステップＳ３９）。この所定時間Ｔ_０は、たとえば、１０〔ｍｓ〕程度の非常に短い時間である。このため、直流モータ５１は所定時間Ｔ_０の間だけ駆動電流が供給されるため、わずかに回転し、速度も低くなる。
すなわち、偏差Ｅが所定の距離Ｎ_１の範囲に収まっている場合には、突出部材２０が目標位置に近づいていると判断できるため、直流モータ５１をゆっくりと回転させ、突出部材２０が目標位置を越えるのを防ぐ。
【００４２】
制御指令３３ｓ１が所定時間Ｔ_０〔ｍｓ〕の間ローレベルにあり再びハイレベルになったところで、現在位置Ｐｎを取得し、新たに偏差Ｅを算出する（ステップＳ４０）。さらに、算出した偏差Ｅが所定の距離Ｎ_１の範囲に収まったかを判断する（ステップＳ４１）。収まっていない場合には、制御指令３３ｓ１がローレベルからハイレベルに変わった時点から所定時間Ｔ_０〔ｍｓ〕が経過したかを判断する（ステップＳ４２）。
所定時間Ｔ_０〔ｍｓ〕が経過した場合には、再びステップＳ３９に戻って上記の処理を繰り返し行う。
ステップＳ３９〜Ｓ４２の処理が繰り返し行われると、制御指令３３ｓ１は所定時間Ｔ_０〔ｍｓ〕毎に交互にローレベルとハイレベルに変わる。このため、直流モータ５１は断続的あるいは低速で回転する。
ステップＳ４１において、偏差Ｅが所定の距離Ｎ_１の範囲に収まった場合には、突出部材２０が目標位置に到達したと判断して処理を終了する。
【００４３】
また、ステップＳ３４において、偏差Ｅが距離Ｎ_１よりも小さい場合には、現在位置Ｐｎが目標位置である記憶位置Ｐｂに近い位置にあると判断し、ステップＳ３９〜Ｓ４２の処理を行う。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、直流モータ５１自体の回転位置の検出は行わず、さらに、直流モータ５１を制御する制御指令はローレベルとハイレベルの２つの状態に変化するだけである。このため、直流モータ５１自体の回転位置や回転速度を正確に制御することは困難である。このため、突出部材２０自体の位置を検出し、突出部材２０の位置が目標位置から遠い場合には直流モータ５１に駆動電流を継続的に供給して突出部材２０を目標位置の近傍まで移動させたのち、直流モータ５１に駆動電流を断続的に与えて、突出部材２０をゆっくりと目標位置に向けて移動させ、突出部材２０の位置が目標位置に達したところで直流モータ５１への駆動電流の供給を停止する。
また、直流モータ５１の回転運動がウォームギヤ５２、ギヤ５３、ねじ軸５４等からなる伝達機構によって突出部材２０の直線運動に変換されているため、直流モータ５１が停止すると、突出部材２０に外力が作用したとしても伝達機構の抵抗が存在するため、突出部材２０がこの外力によって位置ずれを起こしにくい。
これらのことから、突出部材２０は精度良く目標位置に位置決めされる。このため、画像投射装置１の電源を投入すると、前回の仰角θが精度良く再現される。
なお、図８においては、突出部材２０を前回の記憶位置Ｐｂに位置決めする場合について説明したが、突出部材２０を収納する際には、記憶位置Ｐｂの代わりに所定の収納位置の情報をメモリ１３９から読み出し、図８と同様の処理をする。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、突出部材２０の位置決め制御に、安価である直流モータと簡易な制御とを用いるため、装置コストが嵩むのを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、画像投射装置１に電源を投入したときに、画像投射装置１の仰角θを調整するための突出部材２０を前回電源を遮断した位置に自動的に復帰させる。これにより、画像投射装置１によって画像を投射するための準備作業が自動的に行われ、画像投射装置１の使用毎の準備作業に要する時間や手間が大幅に軽減される。
また、画像投射装置１への電源を遮断するときに、突出部材２０をケース２内の所定の収納位置に自動的に収納することにより、収納作業に要する時間や手間も大幅に軽減される。
【００４６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。
上述した実施形態では、直流モータ５１から突出部材２０への動力の伝達を、ウォームギヤ５２、ギヤ５３およびねじ軸５４からなる伝達機構を用いて行う場合について例示したが、ウォームギヤ５２を用いずに、平歯車からなる歯車列を用いることも可能である。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、画像をスクリーン上に映し出すための調整が容易で、収納も容易で安価な画像投射装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像投射装置の外観を示す斜視図である。
【図２】画像投射装置１が画像を投射した状態を示す斜視図である。
【図３】画像投射装置１の仰角の調整作業の一例を説明するための図である。
【図４】画像投射装置１の内部の概略構成を示す図である。
【図５】アジャスター機構５０の構造を示す斜視図である。
【図６】アジャスター機構５０の動作を説明するための図である。
【図７】画像投射装置１の電源投入から電源遮断までの一連の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】突出部材２０の収納位置から記憶位置への移動の際の制御装置３０による直流モータ５０の制御手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…画像投射装置、２…ケース、２ｈ…投射口、５ａ，５ｂ…操作スイッチ、６…電源スイッチ、１１，１２…支持部材、２０…突出部材、３０…制御装置、３３…アンプ、３４…パネル駆動回路、３５…ランプ電源、３６…ランプ、３７…液晶パネル、３８…投射レンズ、ＳＣ…スクリーン、５０…アジャスター機構、５１…直流モータ、７０…位置検出器。

Claims

画像を投射する画像投射装置であって、
突出部材をケースの底面から突出させることにより、所定軸を中心に前記ケースを傾斜させ、投射面に対する仰角を調整するアジャスター手段を具備し、
前記アジャスター手段は、動力を供給する直流モータと、
前記直流モータからの動力を前記突出部材に伝達する伝達機構と、
前記直流モータに駆動電流を供給する駆動回路と、
前記突出部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出される前記突出部材の位置と前記突出部材が移動すべき目標位置との偏差が所定の値よりも大きい場合には、前記直流モータに駆動電流を継続的に与え、前記偏差が所定の値よりも小さい場合には、前記突出部材の位置が前記目標位置に到達するまで前記直流モータに断続的に駆動電流を与える制御指令を前記駆動回路に出力する制御手段と
を有する画像投射装置。