JP2003343512A - 差動液圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第一、第二の液圧アクチュエータに対して同
量の作動油を的確に給排する差動液圧回路を提供する。 【解決手段】 油圧シリンダ（第一、第二の液圧アクチ
ュエータ）４３，４４を互いに逆方向に作動させる旋回
駆動回路（差動液圧回路）９０において、油圧モータ
（駆動手段）９２によって正逆両方向に回転駆動される
油圧モータ（液圧モータ）９１と、油圧シリンダ４３，
４４とこの油圧モータ９１の各ポートを結ぶ給排通路９
３，９４とを備え、油圧モータ９１を介して油圧シリン
ダ４３，４４の一方から流出する作動液を他方へと流入
させる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第一、第二の液圧
アクチュエータを互いに逆方向に作動させる差動液圧回
路の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、この種の差動液圧回路として、流量制御弁等を用い
て複数の液圧アクチュエータを同期して作動させるもの
があった。

【０００３】しかしながら、このような従来装置にあっ
ては、複数の液圧アクチュエータに対して同量の作動油
を給排することが難しく、構造の複雑化を招くという問
題点があった。

【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、第一、第二の液圧アクチュエータに対して同量
の作動液を的確に給排する差動液圧回路を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、第一、第
二の液圧アクチュエータを互いに逆方向に作動させる差
動液圧回路において、駆動手段によって正逆両方向に回
転駆動される液圧モータと、第一、第二の液圧アクチュ
エータとこの液圧モータの各ポートを結ぶ給排通路とを
備え、液圧モータを介して第一、第二の液圧アクチュエ
ータの一方から流出する作動液を他方へと流入させる構
成としたことを特徴とするものとした。

【０００６】第２の発明は、第１の発明において、各給
排通路の圧力を所定値以上に保つブースト回路を備え、
このブースト回路からの加圧作動液がチェック弁を介し
て導かれる構成としたことを特徴とするものとした。

【０００７】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、給排通路の途中に介装されるパイロットチェック
弁を備え、各パイロットチェック弁を介して第一、第二
の液圧アクチュエータの停止時に作動液が抜けることを
止める構成としたことを特徴とするものとした。

【０００８】

【発明の作用および効果】第１の発明によると、駆動手
段によって液圧モータを回転駆動し、第一、第二の液圧
アクチュエータの一方から流出する作動液を他方へと流
入させ、第一、第二の液圧アクチュエータを互いに逆方
向に作動させる。

【０００９】液圧モータを用いて第一、第二の液圧アク
チュエータに対する作動液の給排が的確に行われること
により、流量制御弁等を用いることなく、構造の簡素化
がはかれる。

【００１０】第２の発明によると、給排通路はブースト
回路からチェック弁を介して導かれる圧力によってそれ
ぞれの回路圧力が所定値以上に保たれることにより、第
一、第二の液圧アクチュエータの伸縮作動が円滑に行わ
れる。

【００１１】第３の発明によると、オペレートチェック
弁を介して第一、第二の液圧アクチュエータの伸縮作動
を確実に停止することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を船舶の旋回式バウ
ランプ装置に適用した実施の形態を添付図面に基づいて
説明する。

【００１３】図１、図２に示すように、船体１の先端に
はバウ開口部４を開閉するバウバイザー２が設けられ、
閉位置にあるバウバイザー２の内側にはバウ開口部４と
の間にバウランプ（歩板）３が折り畳まれた状態で格納
されている。バウランプ３が船体１の先端から突出し岸
壁等に架け渡される乗降路を構成したランプ状態におい
て、この乗降路を介して車両がバウランプ３上を自走し
て積み降ろされる。

【００１４】バウバイザー２は左右のヒンジ２１を介し
て俯仰可能に支持される。左右のヒンジ２１と油圧開閉
シリンダ２２の間にはリンク２３が連結され、油圧開閉
シリンダ２２の伸縮作動によってバウバイザー２が回動
して開閉作動するようになっている。バウバイザー２は
その閉位置で複数のクリートが油圧クリートシリンダ２
５（図４参照）を介して作動することにより船体１に固
縛される。

【００１５】バウランプ３は船体１に対して俯仰可能に
連結される根元歩板３１と、根元歩板３１の先端にヒン
ジ３６を介して回動可能に連結される中間歩板３２と、
中間歩板３２の先端にヒンジ３９を介して回動可能に連
結される先端歩板３３とを備える。

【００１６】根元歩板３１に対して中間歩板３２を回動
させる左右のリンク機構３４及び歩板展開シリンダ３５
が設けられる。中間歩板３２に対して先端歩板３３を回
動させる左右のリンク機構２８及び歩板展開シリンダ２
９が設けられる。各歩板展開シリンダ３５，２９を伸縮
作動させることによりバウランプ３が三つ折りに畳ま
れ、展開するようになっている。

【００１７】バウランプ３の俯仰中心軸（ピン）３８は
バウ開口部４の下縁部４ａより下方に配置され、バウラ
ンプ３が俯仰することによりバウ開口部４を開閉する構
成とする。バウ開口部４から延びる床面１１の下方に空
間１２が設けられ、この空間１２にバウランプ３の俯仰
中心軸３８と旋回台５が配置される。

【００１８】床面１１と展開位置にある根元歩板３１の
間に掛け渡されるフラップ３０が回動可能に設けられ
る。このフラップ３０によって床面１１と根元歩板３１
間の段差が解消される。

【００１９】図４に示すように、閉位置にある根元歩板
３１を船体１に固縛する複数の固定油圧シリンダ４０及
び複数のクリート（図示せず）を駆動する油圧シリンダ
１３が設けられる。

【００２０】閉位置にある根元歩板３１とバウ開口部４
の間を密封するシール（図示せず）が設けられる。この
シールはバウ開口部４の全周に渡って設けられる。

【００２１】図３に示すように、旋回台５はバウランプ
３の俯仰中心軸３８を旋回軸受（図示せず）を介して垂
直軸まわりに旋回可能に支持している。旋回軸受はその
内側を密封するシール（図示せず）が設けられる。

【００２２】旋回台５の回転を制動する油圧解除式ブレ
ーキ７が設けられる。油圧解除式ブレーキ７は図示しな
いその出力軸が歯車を介して旋回台５の回転に連動して
回転する。多板湿式の油圧解除式ブレーキ７は図示しな
い複数のブレーキディスクがバネの付勢力によって押し
付けられることにより出力軸の回転を制動し、油圧シリ
ンダ９（図４参照）に導かれる油圧によりバネの付勢力
を減らして制動トルクを解除するようになっている。

【００２３】バウランプ３を旋回かつ俯仰させる機構と
して、図３にも示すように、根元歩板３１の左右端部に
は２本のワイヤロープ４１，４２がそれぞれ連結され、
各ワイヤロープ４１，４２を引っ張る２本の油圧シリン
ダ４３，４４がそれぞれバウ開口部４の左右に並んで設
けられる。各ワイヤロープ４１，４２の途中は首振り可
能な滑車４５，４６と動滑車５１，５２及び固定滑車５
３，５４を介して案内され、各油圧シリンダ４３，４４
の伸縮作動がバウランプ３の動きに変換される。

【００２４】首振り可能な滑車４５，４６は、船体１に
対してピン（図示せず）を介して垂直軸まわりに回動可
能に連結される。

【００２５】動滑車５１，５２は油圧シリンダ４３，４
４のロッド先端部に連結される。動滑車５１，５２は３
枚の独立した滑車を有し、ワイヤロープ４１，４２は動
滑車５１，５２に対して３回に渡って掛け回される。

【００２６】固定滑車５３，５４は船体１に連結され
る。固定滑車５３，５４は２枚の独立した滑車を有し、
ワイヤロープ４１，４２は固定滑車５３，５４に対して
２回に渡って掛け回され、それぞれ基端部が船体１に連
結される。

【００２７】ワイヤロープ４１，４２の先端はボールジ
ョイントエンドフィッテング６１，６２を介して根元歩
板３１に回動可能に連結され、この連結部に曲げ応力が
生じないようになっている。

【００２８】図４、図５に示すように、左右の各油圧シ
リンダ４３，４４を互いに同方向に同量で伸縮作動させ
てバウランプ３を展開、格納する俯仰駆動回路７０と、
左右の各油圧シリンダ４３，４４を互いに逆方向に同量
で伸縮作動させてバウランプ３を旋回させる旋回駆動回
路９０とを備える。

【００２９】俯仰駆動回路７０は、電動機７０によって
駆動される主ポンプ７１，７２と、この主ポンプ７１，
７２から吐出する作動油を左右の各油圧シリンダ４３，
４４に導く供給通路７３，７４と、左右の各油圧シリン
ダ４３，４４からの作動油をタンク７５に導く戻し通路
７６，７７と、左右の各油圧シリンダ４３，４４に対し
て供給通路７３，７４と戻し通路７６，７７を選択的に
連通させる電磁切換弁７８，７９とを備える。図示しな
いコントローラが電磁切換弁７８，７９を介して左右の
各油圧シリンダ４３，４４に対する作動油の給排を制御
することにより、左右の各油圧シリンダ４３，４４を互
いに同方向に同量で伸縮作動させて、バウランプ３を展
開、格納する。左右の各油圧シリンダ４３，４４が収縮
作動してワイヤロープ４１，４２が引き込まれることに
より根元歩板３１が上昇してバウ開口部４を閉じる一
方、左右の各油圧シリンダ４３，４４が伸張作動してワ
イヤロープ４１，４２が繰り出されることにより根元歩
板３１が下降してバウ開口部４を開くようになってい
る。

【００３０】左右の各油圧シリンダ４３，４４と電磁切
換弁７８，７９とを結ぶ通路８１，８２の途中にはパイ
ロットチェック弁８３，８４がそれぞれ介装される。各
パイロットチェック弁８３，８４はランプ３の停止時に
作動油が抜けることを止めるもので、作動油の洩れ量を
零にして閉弁するとともに、バウランプ３の俯仰時に電
磁弁８５を介して導かれるパイロット圧によって強制的
に開弁作動する。

【００３１】旋回駆動回路９０は本発明の差動液圧回路
を構成する。この旋回駆動回路９０は、油圧モータ（駆
動手段）９１によって正逆両方向に回転駆動される油圧
モータ（液圧モータ）９２と、この油圧モータ９２の各
ポートと左右の各油圧シリンダ４３，４４を結ぶ給排通
路９３，９４とを備える。左右の各油圧シリンダ４３，
４４は、片ロッド式ラム型の油圧シリンダが用いられ、
本発明の第一、第二の液圧アクチュエータを構成する。

【００３２】油圧モータ９１はその作動油の給排が電磁
切換弁９５を介して制御され、電磁切換弁９５のポジシ
ョンに応じて油圧モータ９２を正逆両方向に回転駆動す
る。

【００３３】給排通路９３，９４の途中にはパイロット
チェック弁９６，９７がそれぞれ介装される。各パイロ
ットチェック弁９６，９７はランプ３の停止時に作動油
が抜けることを止めるもので、作動油の洩れ量を零にし
て閉弁するとともに、バウランプ３の旋回時に電磁弁９
８を介して導かれるパイロット圧によって強制的に開弁
作動する。

【００３４】給排通路９３，９４はそれぞれの途中にブ
ースト回路９９が接続され、それぞれの回路圧力が所定
値以上に保たれる。ブースト回路９９はチェック弁１０
０，１０１を介して油圧モータ９２の各ポートと左右の
各油圧シリンダ４３，４４の間に接続される。各油圧ポ
ンプ７１，７２からブースト回路９９に導かれる圧力は
減圧弁１０２，１０３を介して所定値に調節される。

【００３５】バウランプ３を格納状態から展開させると
き、まず、ブレーキ７を介して旋回台５の回転を止め
る。そして、旋回駆動回路９０のオペレートチェック弁
９６，９７を閉弁作動させるとともに、電磁切換弁８５
を介して俯仰駆動回路７０のオペレートチェック弁８
３，８４を開弁作動させる。この状態で、各電磁切換弁
７８，７９を一方のポジションに切り換え、左右の各油
圧シリンダ４３，４４がそれぞれの作動油をタンク７５
に戻すことによって互いに同期して伸張作動し、左右の
ワイヤロープ４１，４２を繰り出してバウランプ３が下
降する。

【００３６】逆に、バウランプ３を展開状態から格納す
るとき、各電磁切換弁７８，７９を他方のポジションに
切り換え、左右の各油圧シリンダ４３，４４を油圧ポン
プ７１，７２から送られる作動油によって互いに同期し
て収縮作動させ、左右のワイヤロープ４１，４２を引き
込んでバウランプ３が上昇する。

【００３７】バウランプ３を旋回させるとき、まず、ブ
レーキ７による旋回台５の制動を解除する。そして、電
磁切換弁９８を介して旋回駆動回路９０のオペレートチ
ェック弁９６，９７を開弁作動させるとともに、俯仰駆
動回路７０のオペレートチェック弁８３，８４を閉弁作
動させる。

【００３８】この状態で、電磁切換弁９５を一方の作動
ポジションに切り換えて油圧モータ９１によって油圧モ
ータ９２を正回転させる。これにより、油圧モータ９２
が左の各油圧シリンダ４３，４４から吸い込んだ作動油
を右の各油圧シリンダ４３，４４に送ることにより、左
の油圧シリンダ４３，４４が伸張し、右の油圧シリンダ
４３，４４が収縮して、バウランプ３を右方向に旋回さ
せる。

【００３９】電磁切換弁９５を他方の作動ポジションに
切り換えて油圧モータ９１によって油圧モータ９２を逆
回転させる。これにより、油圧モータ９２が右の各油圧
シリンダ４３，４４から吸い込んだ作動油を左の各油圧
シリンダ４３，４４に送ることにより、右の油圧シリン
ダ４３，４４が伸張し、左の油圧シリンダ４３，４４が
収縮して、バウランプ３を左方向に旋回させる。

【００４０】このように油圧モータ９２を介して左右の
各油圧シリンダ４３，４４を同調して互いに逆方向に伸
縮作動させることにより、各滑車４５，４６から延びる
ワイヤロープ４１，４２の長さの和を略一定にしたま
ま、各ワイヤロープの長さが変わり、バウランプ３はそ
の俯仰角度を略一定にしたまま旋回する。油圧モータ９
２を用いることにより、流量制御弁等を用いることな
く、左右の各油圧シリンダ４３，４４に対して同量の作
動油を給排することが的確に行われる。

【００４１】電磁切換弁９５を中立ポジションに切り換
えると、左右の各油圧シリンダ４３，４４に対する作動
油の流入出が止められ、バウランプ３はその旋回作動が
停止され、停止した旋回位置に保持される。

【００４２】以上のように、旋回駆動回路（差動液圧回
路）９０が油圧モータ９２を介して左右の各油圧シリン
ダ４３，４４を同調して互いに逆方向に伸縮作動させる
ことにより、左右の各滑車４５，４６から延びる各ワイ
ヤロープ４１，４２の長さの和を略一定にしたまま、左
右の各ワイヤロープ４１，４２の長さが変わり、バウラ
ンプ３はその俯仰角度を略一定にしたまま左右方向に無
理なく旋回する。

【００４３】油圧モータ９２を用いて各油圧シリンダ４
３，４４に対する作動油の給排が的確に行われることに
より、流量制御弁等を用いることなく、構造の簡素化が
はかれる。

【００４４】給排通路９３，９４はブースト回路９９か
らチェック弁１００，１０１を介して導かれる圧力によ
ってそれぞれの回路圧力が所定値以上に保たれることに
より、左右の各油圧シリンダ４３，４４の伸縮作動が円
滑に行われる。

【００４５】左右の各油圧シリンダ４３，４４の伸縮作
動を停止した状態で、給排通路９３，９４がオペレート
チェック弁９６，９７を介して閉塞されることにより、
油圧モータ９２の内部リーク等の影響を受けることな
く、各油圧シリンダ４３，４４の伸縮作動を確実に停止
することができる。

【００４６】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、例えば第一、第二の液圧アクチュエータとして油圧
シリンダに限らず油圧モータ等を用いても良く、その技
術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうること
は明白である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す差動液圧回路の側面
図。

【図２】同じく差動液圧回路の平面図。

【図３】同じく差動液圧回路の正面図。

【図４】同じく油圧回路図。

【図５】同じく図４の一部を拡大した油圧回路図。

【符号の説明】 ４３，４４ 油圧シリンダ（第一、第二の液圧アクチュ
エータ） ７０ 俯仰駆動回路 ９０ 旋回駆動回路（差動液圧回路） ９１ 油圧モータ（駆動手段） ９２ 油圧モータ（液圧モータ） ９３，９４ 給排通路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第一、第二の液圧アクチュエータを互いに
   逆方向に作動させる差動液圧回路において、 駆動手段によって正逆両方向に回転駆動される液圧モー
   タと、 前記第一、第二の液圧アクチュエータとこの液圧モータ
   の各ポートを結ぶ給排通路とを備え、 液圧モータを介して第一、第二の液圧アクチュエータの
   一方から流出する作動液を他方へと流入させる構成とし
   たことを特徴とする差動液圧回路。
2. 【請求項２】前記各給排通路の圧力を所定値以上に保つ
   ブースト回路を備え、 このブースト回路からの加圧作動液がチェック弁を介し
   て導かれる構成としたことを特徴とする請求項１に記載
   の差動液圧回路。
3. 【請求項３】前記給排通路の途中に介装されるパイロッ
   トチェック弁を備え、 各パイロットチェック弁を介して第一、第二の液圧アク
   チュエータの停止時に作動液が抜けることを止める構成
   としたことを特徴とする請求項１または２に記載の差動
   液圧回路。