JP2003341810A - 縦型収納装置 - Google Patents
縦型収納装置Info
- Publication number
- JP2003341810A JP2003341810A JP2002193974A JP2002193974A JP2003341810A JP 2003341810 A JP2003341810 A JP 2003341810A JP 2002193974 A JP2002193974 A JP 2002193974A JP 2002193974 A JP2002193974 A JP 2002193974A JP 2003341810 A JP2003341810 A JP 2003341810A
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- JP
- Japan
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- storage
- vertical
- storage device
- control panel
- tower
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- Pending
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- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 収納装置の省スペース化を実現し、かつ、入
出庫スピードの高速化を実現する収納装置を提供するこ
と。 【解決手段】 縦型のほぼ円筒形状に形成された収納塔
Ａの内面に複数個の収納棚４を円周方向に等間隔にかつ
上下方向に多段に配設し、隣接する収納棚４、４により
荷物Ｐを載置可能とし、収納塔Ａの中心に制御盤Ｃから
の信号により正逆方向に回転可能な垂直軸５を立設し、
垂直軸５に制御盤Ｃからの信号により上下方向に移動自
在なスタッカークレーン６を装着してなる縦型収納装
置。
出庫スピードの高速化を実現する収納装置を提供するこ
と。 【解決手段】 縦型のほぼ円筒形状に形成された収納塔
Ａの内面に複数個の収納棚４を円周方向に等間隔にかつ
上下方向に多段に配設し、隣接する収納棚４、４により
荷物Ｐを載置可能とし、収納塔Ａの中心に制御盤Ｃから
の信号により正逆方向に回転可能な垂直軸５を立設し、
垂直軸５に制御盤Ｃからの信号により上下方向に移動自
在なスタッカークレーン６を装着してなる縦型収納装
置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は荷物（製品）を入出
庫させる収納装置の改良に関する。
庫させる収納装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の収納装置はおしなべて横型に構成
されていた（図１５参照）ので床占有面積が大であり、
また、スタッカークレーンは左右方向に往復動すること
により荷物を入出庫させるように構成されていたので、
収納装置の奥にある収納棚に荷物を入出庫する際には時
間がかかるという難点があった。
されていた（図１５参照）ので床占有面積が大であり、
また、スタッカークレーンは左右方向に往復動すること
により荷物を入出庫させるように構成されていたので、
収納装置の奥にある収納棚に荷物を入出庫する際には時
間がかかるという難点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の問題点を解決す
るために、本発明は従来の収納装置の省スペース化を実
現し、かつ、入出庫スピードの高速化を実現する収納装
置を提供することを目的とする。
るために、本発明は従来の収納装置の省スペース化を実
現し、かつ、入出庫スピードの高速化を実現する収納装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の縦型収納装置は、縦型のほぼ円筒形状に形
成された収納塔Ａの内面に複数個の収納棚４を円周方向
に等間隔にかつ上下方向に多段に配設し、隣接する収納
棚４、４により荷物Ｐを載置可能とし、収納塔Ａの中心
に制御盤Ｃからの信号により正逆方向に回転可能な垂直
軸５を立設し、垂直軸５に制御盤Ｃからの信号により上
下方向に移動自在なスタッカークレーン６を装着してな
ることを特徴とする。収納塔Ａの形状として、請求項１
における「ほぼ円筒形」は、実施例に開示したとおりの
上部環１が多角形で収納塔Ａが多面体を呈する形状に限
定されることなく、上部環１が円形で収納塔Ａが円筒形
を呈する形状をも含んでいる。
に、本発明の縦型収納装置は、縦型のほぼ円筒形状に形
成された収納塔Ａの内面に複数個の収納棚４を円周方向
に等間隔にかつ上下方向に多段に配設し、隣接する収納
棚４、４により荷物Ｐを載置可能とし、収納塔Ａの中心
に制御盤Ｃからの信号により正逆方向に回転可能な垂直
軸５を立設し、垂直軸５に制御盤Ｃからの信号により上
下方向に移動自在なスタッカークレーン６を装着してな
ることを特徴とする。収納塔Ａの形状として、請求項１
における「ほぼ円筒形」は、実施例に開示したとおりの
上部環１が多角形で収納塔Ａが多面体を呈する形状に限
定されることなく、上部環１が円形で収納塔Ａが円筒形
を呈する形状をも含んでいる。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の一例の縦型収納装置の斜
視図である。収納塔Ａは多角形状の上部環１と多角形状
の下部環２を結合する複数の縦杆３、３・・・から成
る。上部環１には複数の補強材１ａ、１ａ・・・が設け
られている。縦杆３、３の間及び補強材１ａ、１ａの間
は板（図示省略）で塞がれている。縦杆３の内側には複
数の収納棚（ラック）４、４・・・が円周方向に等間隔
にかつ上下方向に多段に取り付けられている。隣接する
縦杆３、３に取り付けられた収納棚４、４によって荷物
（搬送された製品及びボックス）を支持することができ
る。収納塔Ａの中心線の位置に垂直回転軸５が設けられ
ている。図２は収納塔Ａを部分的に破断した図で、回転
軸５は電動機（図示省略）によってＲ方向（時計方向又
は反時計方向）に回転することができる。回転軸５には
スタッカークレーン６が装着されており、回転軸５に沿
って上下方向に移動することができる。スタッカークレ
ーン６の荷台６ａ上を摺動することができるフォーク７
が設けられていて、半径方向に出入移動することができ
る。収納塔Ａには入出庫口８が設けられている。Ｐは隣
接する収納棚４、４にまたがって載置されている荷物で
ある。
いて説明する。図１は本発明の一例の縦型収納装置の斜
視図である。収納塔Ａは多角形状の上部環１と多角形状
の下部環２を結合する複数の縦杆３、３・・・から成
る。上部環１には複数の補強材１ａ、１ａ・・・が設け
られている。縦杆３、３の間及び補強材１ａ、１ａの間
は板（図示省略）で塞がれている。縦杆３の内側には複
数の収納棚（ラック）４、４・・・が円周方向に等間隔
にかつ上下方向に多段に取り付けられている。隣接する
縦杆３、３に取り付けられた収納棚４、４によって荷物
（搬送された製品及びボックス）を支持することができ
る。収納塔Ａの中心線の位置に垂直回転軸５が設けられ
ている。図２は収納塔Ａを部分的に破断した図で、回転
軸５は電動機（図示省略）によってＲ方向（時計方向又
は反時計方向）に回転することができる。回転軸５には
スタッカークレーン６が装着されており、回転軸５に沿
って上下方向に移動することができる。スタッカークレ
ーン６の荷台６ａ上を摺動することができるフォーク７
が設けられていて、半径方向に出入移動することができ
る。収納塔Ａには入出庫口８が設けられている。Ｐは隣
接する収納棚４、４にまたがって載置されている荷物で
ある。
【０００６】図１を参照すると、収納塔Ａの外側近傍に
軌道９が設けられており、軌道９に沿って空間搬送台車
１０が移動することができる。空間搬送台車１０の上に
荷物Ｐが載置されているところを示す。収納塔Ａと軌道
９との間に荷物Ｐを収納塔Ａに出し入れするための受渡
し機構１１が設けられている。図３は図４のＩＩＩ−Ｉ
ＩＩ断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。図
３及び図４において、空間搬送台車１０には移送機構１
０ａ、１０ａが設けてある。図面にはベルトコンベヤ式
の移送機構を示したが、同様の機能を奏する例えばロー
ラー式のものでもよい。受渡し機構１１は第１移送機構
１１ａと第２移送機構１１ｂとからなる。第１移送機構
１１ａ及び第２移送機構１１ｂはベルトコンベヤ式であ
るが、これに代えてローラー式のものを用いることもで
きる。Ｃは内部点検扉兼用の制御盤である。
軌道９が設けられており、軌道９に沿って空間搬送台車
１０が移動することができる。空間搬送台車１０の上に
荷物Ｐが載置されているところを示す。収納塔Ａと軌道
９との間に荷物Ｐを収納塔Ａに出し入れするための受渡
し機構１１が設けられている。図３は図４のＩＩＩ−Ｉ
ＩＩ断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。図
３及び図４において、空間搬送台車１０には移送機構１
０ａ、１０ａが設けてある。図面にはベルトコンベヤ式
の移送機構を示したが、同様の機能を奏する例えばロー
ラー式のものでもよい。受渡し機構１１は第１移送機構
１１ａと第２移送機構１１ｂとからなる。第１移送機構
１１ａ及び第２移送機構１１ｂはベルトコンベヤ式であ
るが、これに代えてローラー式のものを用いることもで
きる。Ｃは内部点検扉兼用の制御盤である。
【０００７】次に、荷物の入庫動作を図３〜図１４を参
照して説明する。荷物Ｐを載置した空間搬送台車１０が
軌道９に沿って進んできて、図３に示す位置に到達する
と位置検知機構（図示省略）により空間搬送台車１０は
停止し、移送機構１０ａ、第１移送機構１１ａ、第２移
送機構１１ｂが作動を開始し、荷物Ｐは上記の移送機構
により送られて第２移送機構１１ｂの端部に到達する
（図４ないし図６参照）。制御盤から送られた信号によ
りスカッタークレーン６は旋回を開始し、必要に応じて
昇降して、荷物Ｐが載置されている第２移送機構１１ｂ
の位置で停止する（図７）。図８に示すとおり、スタッ
カークレーン６の荷台６ａの上をフォーク７が前進して
フルストロークの位置で停止する。次いで、スタッカー
クレーン６は僅かに上昇して、フォーク７は第２移送機
構１１ｂ上に載置されていた荷物Ｐを持ち上げる（図
９）。図１０に示すとおり、フォーク７が後退する。制
御盤からの信号によりスタッカークレーン６が旋回し下
降して指定された収納位置へ移動する（図１１）。図１
２に示すとおり、フォーク７を前進させる。図１３に示
すとおり、スタッカークレーン６を僅かに下降させる
と、荷物Ｐは隣接する棚４、４の間にまたがって載置さ
れる。これで収納が完了したわけである。フォーク７が
後退する（図１４）。収納塔Ａの収納棚４に載置されて
いる荷物を出庫するときには、以上に述べた動作と逆の
動作を遂行すればよい。
照して説明する。荷物Ｐを載置した空間搬送台車１０が
軌道９に沿って進んできて、図３に示す位置に到達する
と位置検知機構（図示省略）により空間搬送台車１０は
停止し、移送機構１０ａ、第１移送機構１１ａ、第２移
送機構１１ｂが作動を開始し、荷物Ｐは上記の移送機構
により送られて第２移送機構１１ｂの端部に到達する
（図４ないし図６参照）。制御盤から送られた信号によ
りスカッタークレーン６は旋回を開始し、必要に応じて
昇降して、荷物Ｐが載置されている第２移送機構１１ｂ
の位置で停止する（図７）。図８に示すとおり、スタッ
カークレーン６の荷台６ａの上をフォーク７が前進して
フルストロークの位置で停止する。次いで、スタッカー
クレーン６は僅かに上昇して、フォーク７は第２移送機
構１１ｂ上に載置されていた荷物Ｐを持ち上げる（図
９）。図１０に示すとおり、フォーク７が後退する。制
御盤からの信号によりスタッカークレーン６が旋回し下
降して指定された収納位置へ移動する（図１１）。図１
２に示すとおり、フォーク７を前進させる。図１３に示
すとおり、スタッカークレーン６を僅かに下降させる
と、荷物Ｐは隣接する棚４、４の間にまたがって載置さ
れる。これで収納が完了したわけである。フォーク７が
後退する（図１４）。収納塔Ａの収納棚４に載置されて
いる荷物を出庫するときには、以上に述べた動作と逆の
動作を遂行すればよい。
【０００８】同じ大きさの荷物を同じ個数収納できる装
置の床占有面積を本発明と従来装置について比較したと
ころ、次の結果を得た。本発明について、荷物（縦３０
ｃｍ、横３０ｃｍ、高さ２６ｃｍ）の個数を１５０個と
し、収納棚４の段数を１０段とした場合、床占有面積は
４．５ｍ２である。これに対して従来装置の床占有面積
は６．５ｍ２である。すなわち本発明は従来装置の約７
０％の床占有面積で済む。
置の床占有面積を本発明と従来装置について比較したと
ころ、次の結果を得た。本発明について、荷物（縦３０
ｃｍ、横３０ｃｍ、高さ２６ｃｍ）の個数を１５０個と
し、収納棚４の段数を１０段とした場合、床占有面積は
４．５ｍ２である。これに対して従来装置の床占有面積
は６．５ｍ２である。すなわち本発明は従来装置の約７
０％の床占有面積で済む。
【０００９】
【発明の効果】本発明の収納装置は縦型に構成して空
間を有効に利用したもので省スペース化を達成すること
ができる。 スタッカークレーン６の動作は正逆方向の回転と昇降
のみであり、しかも最小限のスペース内に収容されてい
るから、入出庫スピードの高速化をはかることができ
る。 従来装置では安全柵を設置する必要があった（図１５
参照）が、本発明では可動部（スタッカークレーン）が
収納塔Ａの内部に閉じ込められているので、安全柵を設
置する必要がない。
間を有効に利用したもので省スペース化を達成すること
ができる。 スタッカークレーン６の動作は正逆方向の回転と昇降
のみであり、しかも最小限のスペース内に収容されてい
るから、入出庫スピードの高速化をはかることができ
る。 従来装置では安全柵を設置する必要があった（図１５
参照）が、本発明では可動部（スタッカークレーン）が
収納塔Ａの内部に閉じ込められているので、安全柵を設
置する必要がない。
【図１】本発明の実施例の斜視図である。
【図２】図１の一部を破断して示す斜視図である。
【図３】図４のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】荷物を入庫する順序を示す説明図である。
【図６】荷物を入庫する順序を示す説明図である。
【図７】荷物を入庫する順序を示す説明図である。
【図８】荷物を入庫する順序を示す説明図である。
【図９】荷物を入庫する順序を示す説明図である。
【図１０】荷物を入庫する順序を示す説明図である。
【図１１】荷物を入庫する順序を示す説明図である。
【図１２】荷物を入庫する順序を示す説明図である。
【図１３】荷物を入庫する順序を示す説明図である。
【図１４】荷物を入庫する順序を示す説明図である。
【図１５】従来の収納装置の概略図である。
１ 上部環
４ 収納棚（ラック）
５ 回転軸
６ スタッカークレーン
９ 軌道
１０ 空間搬送台車
１１ 受渡し機構
Ａ 収納塔
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F022 FF01 JJ19 KK01 LL12 MM01
MM13
Claims (2)
- 【請求項１】 縦型のほぼ円筒形状に形成された収納塔
の内面に複数個の収納棚を円周方向に等間隔にかつ上下
方向に多段に配設し、隣接する収納棚により荷物を載置
可能とし、収納塔の中心に制御盤からの信号により正逆
方向に回転可能な垂直軸を立設し、垂直軸に制御盤から
の信号により上下方向に移動自在なスタッカークレーン
を装着してなり、荷物を高速に入出庫させることができ
る縦型収納装置。 - 【請求項２】 収納塔の近傍の適所に空間搬送台車を進
行させることができる軌道を架設し、収納塔に設けた入
出庫口と軌道との間に受渡し機構を設置してなる請求項
１に記載の縦型収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002193974A JP2003341810A (ja) | 2002-05-29 | 2002-05-29 | 縦型収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002193974A JP2003341810A (ja) | 2002-05-29 | 2002-05-29 | 縦型収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003341810A true JP2003341810A (ja) | 2003-12-03 |
Family
ID=29774475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002193974A Pending JP2003341810A (ja) | 2002-05-29 | 2002-05-29 | 縦型収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003341810A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10336540B2 (en) | 2015-04-27 | 2019-07-02 | Attabotics Inc. | Storage and retrieval system |
| CN110182499A (zh) * | 2018-03-14 | 2019-08-30 | 淄博名堂教育科技有限公司 | 一种基于丝杆传动的便于上料的仓库货柜 |
| US10913641B2 (en) | 2018-06-08 | 2021-02-09 | Attabotics Inc. | Storage units and robotic storage/retrieval vehicles for a three-dimensional storage system |
| US10961054B2 (en) | 2018-06-08 | 2021-03-30 | Attabotics Inc. | Storage and retrieval systems performing internal sortation by orchestrated navigation of storage grid robots to workstation intake points |
| CN118665897A (zh) * | 2024-07-17 | 2024-09-20 | 山东通疆智能科技有限公司 | 一种立式中空玻璃仓储线 |
-
2002
- 2002-05-29 JP JP2002193974A patent/JP2003341810A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10336540B2 (en) | 2015-04-27 | 2019-07-02 | Attabotics Inc. | Storage and retrieval system |
| CN110182499A (zh) * | 2018-03-14 | 2019-08-30 | 淄博名堂教育科技有限公司 | 一种基于丝杆传动的便于上料的仓库货柜 |
| CN110182499B (zh) * | 2018-03-14 | 2021-06-11 | 江西金虎保险设备集团有限公司 | 一种基于丝杆传动的便于上料的仓库货柜 |
| US10913641B2 (en) | 2018-06-08 | 2021-02-09 | Attabotics Inc. | Storage units and robotic storage/retrieval vehicles for a three-dimensional storage system |
| US10961054B2 (en) | 2018-06-08 | 2021-03-30 | Attabotics Inc. | Storage and retrieval systems performing internal sortation by orchestrated navigation of storage grid robots to workstation intake points |
| US11008166B2 (en) | 2018-06-08 | 2021-05-18 | Attabotics Inc. | Storage and retrieval systems sharing a common robotic fleet between a storage grid and external workstations |
| US12286301B2 (en) | 2018-06-08 | 2025-04-29 | Attabotics Inc. | Storage and retrieval system for managing loading, alignment, and travel of storage units and robotic vehicles |
| US11420854B2 (en) | 2019-01-09 | 2022-08-23 | Attabotics Inc. | Methods for robotic handling of storage units in a three-dimensional storage system |
| CN118665897A (zh) * | 2024-07-17 | 2024-09-20 | 山东通疆智能科技有限公司 | 一种立式中空玻璃仓储线 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040615 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040720 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041124 |