JP2003327370A

JP2003327370A - エレベータかご用の安全制動装置を係合するための機器

Info

Publication number: JP2003327370A
Application number: JP2003112531A
Authority: JP
Inventors: Julien Maury; ジユリアン・モーリー; Stefan Hugel; ステフアン・フーゲル; Peter Aeschlimann; ペーター・アエシユリマン
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2002-05-02
Filing date: 2003-04-17
Publication date: 2003-11-19
Anticipated expiration: 2023-04-17
Also published as: US20030226718A1; US7128189B2; CA2427198C; CA2427198A1; JP4369156B2; DE50312081D1; ATE447536T1

Abstract

(57)【要約】【課題】保守が単純で緊急時にのみエレベータかごを
停止させる、エレベータかご用の安全制動装置を係合す
る機器を提供する。【解決手段】安全制動装置の安全制動ウェッジを係合
する作動レバー８．２が回転軸８．１に配置されてい
る。作動レバー８．２は、回転軸８．１の直径に合致し
た長手方向スロット８．２１を有し、回転軸８．１の方
向と作動レバー８．２の方向に自由に移動できる。ねじ
りバネ８．５は作動レバー８．２を回転軸８．１の方向
に固定する。バネの一端８．５１が作動レバー８．２を
下方に押すが、その運動は下方アバットメント８．６に
よって制限される。バネの他端８．５２は支持体８．４
に着脱可能に連結されている。上方アバットメント８．
７は作動レバー８．２の上方への運動を制限する。作動
レバー８．２は安全制動装置の安全制動ウェッジへの接
近を容易にし誤った起動を防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、支持ケーブルによ
りカウンタウェイトと連結されたエレベータかごの速度
を監視する速度リミッタを有し、エレベータかごまたは
カウンタウェイトの運動がリミッタケーブルにより速度
リミッタに伝達され、この速度リミッタが速度超過の場
合にエレベータ設備の停止を開始し、安全制動装置を係
合させる、リミッタケーブルにより作動可能な起動機構
（トリップ機構）が設けられる、エレベータかご用の安
全制動装置を係合するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータかごに配置され、速度超過の
場合にエレベータかごを停止できる安全制動装置は、米
国特許第５，７８２，３１９号明細書から知られてい
る。速度リミッタは、エレベータかごの速度を監視する
ものであり、エレベータかごが、速度リミッタの上方に
案内されるリミッタケーブルを駆動する。エレベータか
ごが速度超過の場合、速度リミッタがリミッタケーブル
の進行を妨げる。進行が妨げられたリミッタケーブル
は、レバー機構を用いて安全制動装置を起動し、バネの
力を用いて、安全制動ウェッジを案内レールに押し付け
る。これによって生じる摩擦力が、エレベータかごを停
止させる。安全制動ウェッジは、起動されると、レバー
機構の軸に配置された作動レバーにより上方に移動し
て、案内レールと接触するに至り、安全制動ウェッジと
案内レールとの間の摩擦力によって安全制動装置のハウ
ジング内に更に移動する。

【０００３】

【特許文献１】米国特許第５，７８２，３１９号明細書

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】知られている機器の不
都合な点は、エレベータかごが、必要のないときにも停
止することがあるという事実にある。さらに、作動レバ
ーは、安全制動ウェッジを取り外す際に邪魔になる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、この領域を支
援しようとするものである。本発明は、請求項１で特徴
付けられているように、知られている機器の不都合な点
を回避すること、および緊急時にのみエレベータかごを
停止させ、メンテナンスが簡単な機器を創出することと
いう目的を満たす。

【０００６】本発明によって達成される利点は、本質的
に、安全制動装置が、リミッタケーブルの慣性によって
不必要に起動（トリップ）されることがないという事実
にあると理解される。

【０００７】止まった状態からエレベータかごを解放す
ることは、相当な労力に関わる。加えて、安全制動装置
のウェッジが、案内レールを損傷させることがある。本
発明による機器によって、緊急時のエレベータかごの停
止が保証される。加えて、軸部に自由に移動可能に配置
された作動レバーにより、安全制動ウェッジを簡単に取
り外せるようになる。さらに、自由に移動可能な作動レ
バーは、案内レールの案内リムの様々な幅に自動的に適
合する。作動レバー（自由に移動可能な作動レバー）が
軸から機械的に分離することは、エレベータかごが高速
のときに特に重要になる。安全制動装置が誤って起動さ
れると、エレベータかごおよび案内レールに機械的に深
刻な結果を引き起こすことになる。

【０００８】本発明について、添付の図に基づいてより
詳細に説明する。

【０００９】

【発明の実施の形態】エレベータシャフト１．１内で移
動可能であり、駆動プーリの上方に案内される支持ケー
ブルによりカウンタウェイトに連結されたエレベータか
ごを、図１に１で示す。駆動プーリ、支持ケーブル、お
よびカウンタウェイトは、図示していない。エレベータ
かご１は、かご扉１．２で閉じられている。走行中のエ
レベータかご１は、案内レール１．３によって案内され
る。図示していないが、揺動レバーの原理に従って動作
する速度リミッタは、例えば、エレベータかご１または
カウンタウェイトの速度を監視するために設けられてお
り、エレベータかご１またはカウンタウェイトの運動
は、リミッタケーブル６により速度リミッタに伝達され
る。また、例えば、遠心力の原理または質量慣性の原理
に従って動作するリミッタも、速度を監視するために使
用することができる。リミッタケーブル６は、シャフト
の高さ全体にわたって延び、シャフトの下端部で撓みロ
ーラによって撓み、引張り重量により引っ張られ、速度
リミッタのケーブルプーリを経由してシャフトの上端部
に案内される。リミッタケーブル６の端部は起動（トリ
ップ）機構８にしっかり固定されており、当該起動機構
８は、エレベータかご１に配置されるとともに、緊急時
にエレベータかご１に配置された安全制動装置９を作動
させる。エレベータかご１が下方向に超過速度の場合、
リミッタケーブル６の進行が妨げられて起動機構８が作
動することになる。

【００１０】エレベータかご１は、下方ヨーク１．６と
上方ヨーク１．５とを備える支持フレーム１．４に担持
されており、駆動プーリ（図示せず）の上方に案内され
る支持ケーブルが、一端で上方ヨーク１．５に、他端で
カウンタウェイト（図示せず）に連結されている。下方
ヨーク１．６には、安全制動装置９が各案内レール１．
３に対してそれぞれ配置され、安全制動装置９が緊急時
にエレベータかご１を停止させる。エレベータかご１
は、リミッタケーブル６を用いて速度リミッタのケーブ
ルプーリを駆動しており、速度リミッタが、エレベータ
かご１が下方向の速度が特定の速度を超えたとき、ケー
ブル制動器を起動して進行を妨げる。ケーブル制動器お
よび遮断速度リミッタは、また、シャフトピット内に配
置された撓みローラの上方に案内されるリミッタケーブ
ル６の進行をも妨げるが、エレベータかご１がさらに下
方に移動して、これにより、起動機構８に連結された進
行を妨げられたリミッタケーブル６が、安全制動装置９
を係合させる。

【００１１】リミッタケーブル６に連結された起動機構
８は、トリップレバー８．１１を備える回転軸８．１か
ら成り、ここに安全制動器９に係合する作動レバー８．
２が配置されている。反対側の安全制動装置９のための
作動レバー８．２の回転軸８．１は、それに配置された
連結ロッド８．３により作動される。リミッタケーブル
６の進行が妨げられると、回転軸８．１は、かご扉１．
２から見て時計回りに回転する。その場合、作動レバー
８．２の自由端部が持ち上がり、それが次には安全制動
装置９の安全制動ウェッジ９．１を上方に移動させる。
安全制動ウェッジ９．１は、案内レール１．３に接触す
るに至り、安全制動ウェッジと安全制動装置９のハウジ
ング内の案内レールとの間の摩擦力によって更に移動す
る。エレベータかご１が静止すると、安全制動ウェッジ
９．１は、安全制動装置９のバネパケット９．２のバネ
の力の作用を受ける。

【００１２】図２は、安全制動装置９を係合させる、リ
ミッタケーブル６を用いて作動可能な起動機構８の本質
的要素の詳細を示す。下方ヨーク１．６に配置されたフ
レーム１．６１は、安全制動装置９を留め付ける働きを
する穿孔１．６１１を有する。加えて、プレート８．４
３およびネジ８．４４により回転軸８．１をフレーム
１．６１に据え付ける支持体８．４それぞれが、各フレ
ーム１．６１に配置されている。

【００１３】リミッタケーブル側では、ブラケット８．
４２によって据え付けられたボックス８．４１が、リミ
ッタケーブル側で、支持体８．４の支持体のところに配
置されており、トリップレバー８．１１と、回転軸８．
１の端部と、連結ロッド８．３の端部と、戻止めバネ
８．４１１とを収容している。戻止めバネ８．４１１
は、安全制動装置９が誤って起動されるのを防ぐ特定の
力によって、トリップレバー８．１１のボルト８．１１
１を固定している。バネの力を超えると、ボルト８．１
１１が戻止めバネ８．４１１から離れ、トリップレバー
８．１１、回転軸８．１および作動レバー８．２により
安全制動装置９が係合する。

【００１４】図３および図４は、回転軸８．１での作動
レバー８．２の配置の詳細を示す。作動レバー８．２
は、回転軸８．１の直径に適合する長手方向スロット
８．２１を有し、回転軸８．１の方向と作動レバー８．
２の方向に自由に移動可能である。ねじりバネ８．５
は、回転軸８．１の方向に作動レバー８．２を固定して
いる。バネの一端８．５１が作動レバー８．２を下方に
押すが、作動レバー８．２の運動は、下方アバットメン
ト８．６によって制限される。バネの他端８．５２は、
支持体８．４に着脱可能に連結されている。上方アバッ
トメント８．７は、作動レバー８．２の上方への移動を
制限する。下方アバットメント８．６および上方アバッ
トメント８．７は、それぞれＴ字形シャックル８．８の
両端に据え付けられており、シャックル８．８は、回転
軸８．１に固定連結されている。回転軸８．１は、ブッ
シュ８．９を用いて支持体８．４に据え付けられてい
る。図４は、作動レバー８．２が案内レール１．３の様
々な幅の案内リムへ自動的に適合することを矢印Ｐ１で
表している。作動レバー８．２は、回転軸８．１の方向
に、バネの力に逆らって自由に移動可能である。図３に
は示していないが、図４に示す固定ピン８．１２は、ね
じりバネ８．５が破損した場合に、作動レバー８．２が
制御されずにその長手軸方向に移動するのを防ぎ、ブッ
シュ８．９の片方または両方が破損した場合に、回転軸
８．１が制御されずに移動するのを防ぐ。さらに、安全
スイッチを作動させる働きをする接触プレートを、８．
１３で示す。

【００１５】図５は、バネの他端８．５２の、支持体
８．４への留付けを詳細に示す。支持体８．４は、垂直
および水平リムを備える、Ｔ字形のカットアウト８．１
０を有する。図示の位置におけるバネ端部８．５２で
は、ねじりバネ８．５が偏倚しており、バネ端部８．５
２がカットアウト８．１０の水平リムによって保持され
ている。バネ端部８．５２をカットアウト８．１０の水
平リムから解放することによって、ねじりバネ８．５の
偏倚が解消される。これで、バネの一端８．５１を作動
レバー８．２から解放することができ、作動レバー８．
２が、割りピン８．１２１により固定された固定ピン
８．１２が取り外される限りにおいて、長手方向スロッ
ト８．２１に沿って後方に、またはカットアウト８．１
４内に移動する。作動レバー８．２が押し戻されると、
安全制動ウェッジ９．１に容易にアクセスできる。

【００１６】図６は、開始位置にある作動レバー８．２
を示す。作動レバー８．２が下方アバットメント８．６
上に位置し、回転軸８．１に固定連結されたシャックル
８．８が、下方に旋回している。

【００１７】図７は、安全制動位置にある作動レバー
８．２を示す。ここで、シャックル８．８が回転軸８．
１により上方に旋回し、下方アバットメント８．６によ
り上方に移動した作動レバー８．２が、安全制動ウェッ
ジ９．１に係合している。

【００１８】図８は、誤った起動位置にある作動レバー
８．２を示す。ここで、シャックル８．８が、下方アバ
ットメント８．６および上方アバットメント８．７と共
に開始位置にある。自由に移動可能な作動レバー８．２
は、外部の力によって上方に旋回しており、その運動が
上方アバットメント８．７によって制限されている。誤
った起動位置では、安全制動ウェッジ９．１には係合し
ていない。

【００１９】図９は、下方アバットメント８．６を備え
るが、上方アバットメント８．７がない、シャックル
８．８の実施形態の変形形態を示す。上方アバットメン
ト８．７がないので、作動レバー８．２の上方への撓み
が制限されない。作動レバー８．２は、機械的に確実な
方法で、安全制動ウェッジ９．１に着脱可能に連結され
ている。安全制動ウェッジ９．１が自動的に係合する
と、関連する作動レバー８．２は、隣接する作動レバー
８．２および回転軸８．１に回転運動を伝達せずに、上
方に撓む。したがって、連結ロッド８．３への圧力の負
荷が妨げられる。圧力の付加は、連結ロッド８．３が屈
曲するという結果につながる。

【００２０】図１０は、作動レバー８．２の位置を監視
するための接触プレート８．１３を示す。接触プレート
８．１３は、支持体後方壁面８．４５部でネジ８．１５
を用いて、支持体後方壁面８．４５に沿って、作動レバ
ー８．２の下方に配置されている。安全スイッチを留め
付ける働きをする穿孔８．１６が、支持体側壁面８．４
６に設けられている。

【００２１】図１１は、図１０による装置の詳細を示
す。安全スイッチ８．１７が、穿孔８．１６を貫通する
ネジ８．１８を用いて、少なくとも１つの支持体側壁面
８．４６に配置されている。接触プレート８．１３は、
作動レバー８．２のドッグ８．２１を用いて作動し、接
触プレート８．１３の運動が、安全スイッチ８．１７に
伝達される。作動レバー８．２が長手方向スロット８．
２１に沿って後方に、またはカットアウト８．１４内に
移動すると、あるいは作動レバー８．２が安全制動位置
にくると、安全スイッチ８．１７が作動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による、エレベータかごを停止するため
の機器を備える、エレベータかごの略図である。

【図２】リミッタケーブルを用いて作動可能な、安全制
動装置を係合させるための起動機構の本質的要素の詳細
を示す図である。

【図３】回転軸での作動レバーの配置の詳細を示す図で
ある。

【図４】回転軸での作動レバーの配置の詳細を示す図で
ある。

【図５】支持体へのバネ端部の留付けの詳細を示す図で
ある。

【図６】開始位置にある作動レバーを示す図である。

【図７】安全制動位置にある作動レバーを示す図であ
る。

【図８】誤った起動位置にある作動レバーを示す図であ
る。

【図９】起動機構の実施形態の変形形態を示す図であ
る。

【図１０】作動レバーの位置を監視する装置を示す図で
ある。

【図１１】図１０による装置の詳細を示す図である。

【符号の説明】

１エレベータかご１．３案内レール６リミッタケーブル８起動機構８．１回転軸８．１１トリップレバー８．１７安全スイッチ８．２作動レバー８．２１長手方向スロット８．３連結ロッド８．４支持体８．５ねじりバネ８．６下方アバットメント８．７上方アバットメント８．８Ｔ字形シャックル８．９ブッシュ９安全制動装置９．１安全制動ウェッジ９．２バネパケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ステフアン・フーゲルスイス国、ツエー・ハー−6043・アードリーゲンスビル、ゲムピ・33 (72)発明者ペーター・アエシユリマンスイス国、ツエー・ハー−6210・サーシー、コツテンマツテ・19 Ｆターム(参考） 3F304 DA32 DA33 DA45

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持ケーブルによりカウンタウェイトと
連結されたエレベータかごの速度を監視する速度リミッ
タを有し、エレベータかごまたはカウンタウェイトの運
動がリミッタケーブルにより該速度リミッタに伝達さ
れ、速度超過の場合に該速度リミッタがエレベータ設備
の停止を開始し、エレベータかご用の安全制動装置を係
合させる、前記リミッタケーブルにより作動可能な起動
機構が設けられている、エレベータかご用の安全制動装
置を係合するための装置であって、前記起動機構（８）が、前記安全制動装置ごと（９）に
ついて回転軸（８．１）を有し、該回転軸（８．１）に
は、該回転軸（８．１）に対して自由に移動可能な作動
レバー（８．２）が配置され、前記回転軸（８．１）が
回転すると、前記作動レバー（８．２）が前記安全制動
装置（９）の安全制動ウェッジ（９．１）を作動させる
ことを特徴とする、エレベータかご用の安全制動装置を
係合するための装置。
【請求項２】前記作動レバー（８．２）が、前記回転
軸（８．１）の直径に合致した長手方向スロット（８．
２１）を有し、前記作動レバー（８．２）が、前記回転
軸（８．１）の方向と前記作動レバー（８．２）の方向
とに自由に移動可能であることを特徴とする、請求項１
に記載の機器。
【請求項３】前記作動レバー（８．２）を固定するた
めに、前記回転軸（８．１）に配置されたねじりバネ
（８．５）が設けられていることを特徴とする、請求項
１または２に記載の機器。
【請求項４】バネの一端（８．５１）が、前記作動レ
バー（８．２）に着脱可能に配置され、バネの他端
（８．５２）が、前記回転軸（８．１）の支持体（８．
４）に着脱可能に配置されていることを特徴とする、請
求項３に記載の機器。
【請求項５】前記作動レバー（８．２）の下方への運
動を制限するために下方アバットメント（８．６）が設
けられており、該下方アバットメント（８．６）が、前
記回転軸（８．１）にそれぞれ固定連結されたＴ字形シ
ャックル（８．８）によって両端で保持されていること
を特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の
機器。
【請求項６】前記作動レバー（８．２）の上方への移
動を制限するために上方アバットメント（８．７）が設
けられており、前記上方アバットメント（８．７）が、
前記回転軸（８．１）にそれぞれ固定連結されたＴ字形
シャックル（８．８）によって両端で保持されているこ
とを特徴とする、請求項５に記載の機器。
【請求項７】前記支持体（８．４）に、前記作動レバ
ー（８．２）の位置を監視する少なくとも１つの安全ス
イッチ（８．１７）が配置されていることを特徴とす
る、請求項１から６のいずれか一項に記載の機器。
【請求項８】前記安全スイッチ（８．１７）を作動さ
せる接触プレート（８．１３）に、前記作動レバー
（８．２）の運動を伝達できることを特徴とする、請求
項７に記載の機器。