JP2003320987A - 自転車用変速機の制御装置 - Google Patents
自転車用変速機の制御装置Info
- Publication number
- JP2003320987A JP2003320987A JP2003119048A JP2003119048A JP2003320987A JP 2003320987 A JP2003320987 A JP 2003320987A JP 2003119048 A JP2003119048 A JP 2003119048A JP 2003119048 A JP2003119048 A JP 2003119048A JP 2003320987 A JP2003320987 A JP 2003320987A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- derailleur
- sprocket
- signal
- control device
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ制御される自転車用変速機において、
ディレーラの正確な移動が可能な制御装置を提供するこ
とにある。 【解決手段】 このモータ制御ユニット２７６は、ディ
レーラ位置入力部と、記憶装置４１４と、モータ駆動装
置４１３とを備えている。ディレーラ位置入力部は、リ
アディレーラ６６の位置を示す信号を受信するよう入力
される。記憶装置４１４は、例えば、第２スプロケット
５４Ｂのための第１基準ディレーラ位置を記憶する。モ
ータ駆動装置４１３は、リアディレーラ６６を、例え
ば、第１スプロケット５４Ａから第２スプロケット５４
Ｂに移動させるための複数の信号を供給する。そして、
複数の信号は、リアディレーラ６６が第１スプロケット
５４Ａから初めに離れる方向に移動する際に生成される
ＯＮ信号と、リアディレーラ６６が第２スプロケット５
４Ｂに接近する際に生成されるＯＦＦ信号とを有してい
る。
ディレーラの正確な移動が可能な制御装置を提供するこ
とにある。 【解決手段】 このモータ制御ユニット２７６は、ディ
レーラ位置入力部と、記憶装置４１４と、モータ駆動装
置４１３とを備えている。ディレーラ位置入力部は、リ
アディレーラ６６の位置を示す信号を受信するよう入力
される。記憶装置４１４は、例えば、第２スプロケット
５４Ｂのための第１基準ディレーラ位置を記憶する。モ
ータ駆動装置４１３は、リアディレーラ６６を、例え
ば、第１スプロケット５４Ａから第２スプロケット５４
Ｂに移動させるための複数の信号を供給する。そして、
複数の信号は、リアディレーラ６６が第１スプロケット
５４Ａから初めに離れる方向に移動する際に生成される
ＯＮ信号と、リアディレーラ６６が第２スプロケット５
４Ｂに接近する際に生成されるＯＦＦ信号とを有してい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自転車用変速機の
制御装置、特に、電気的に制御される自転車用ディレー
ラを第１スプロケットから第２スプロケットに移動させ
るための自転車変速機の制御装置に関する。
制御装置、特に、電気的に制御される自転車用ディレー
ラを第１スプロケットから第２スプロケットに移動させ
るための自転車変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常の自転車用変速機は、ペダルクラン
クと共に回転する複数のフロントスプロケットと、後輪
と共に回転する複数のリアスプロケットと、フロントス
プロケットの１つ及びリアスプロケットの１つと係合す
るチェーンとを備えている。自転車用フレームには、チ
ェーンを複数のフロントスプロケットの間でシフトする
ためのフロントディレーラと、チェーンを複数のリアス
プロケットの間でシフトするためのリアディレーラとが
取り付けられている場合がある。フロント及びリアディ
レーラは、手動スイッチ又はレバーによって制御される
場合がある。より洗練されたシステムでは、自転車用変
速機は、小型の電動モータによって制御される。このよ
うなモータは、前記スイッチ又はレバーによって手動で
制御されるか、自転車の速度又はケイデンス（あるいは
両方）に基づいて自動的に制御される。
クと共に回転する複数のフロントスプロケットと、後輪
と共に回転する複数のリアスプロケットと、フロントス
プロケットの１つ及びリアスプロケットの１つと係合す
るチェーンとを備えている。自転車用フレームには、チ
ェーンを複数のフロントスプロケットの間でシフトする
ためのフロントディレーラと、チェーンを複数のリアス
プロケットの間でシフトするためのリアディレーラとが
取り付けられている場合がある。フロント及びリアディ
レーラは、手動スイッチ又はレバーによって制御される
場合がある。より洗練されたシステムでは、自転車用変
速機は、小型の電動モータによって制御される。このよ
うなモータは、前記スイッチ又はレバーによって手動で
制御されるか、自転車の速度又はケイデンス（あるいは
両方）に基づいて自動的に制御される。
【０００３】チェーンを第１スプロケットから第２スプ
ロケットにシフトする際に、チェーンが第２スプロケッ
トを捕らえるために必要なリアディレーラの第２スプロ
ケットに対する位置は、ディレーラ、チェーン及びスプ
ケットの設計、さらにはディレーラの移動速度によって
も様々である。ディレーラ変速機には、ディレーラが第
２スプロケットと一列に並ぶ前にチェーンが第２スプロ
ケットと係合するなど早めにシフトするものもあれば、
チェーンが第２スプロケットと係合する前に、ディレー
ラが第２スプロケットを超えた位置に移動する必要があ
るなど遅めにシフトするもある。いずれにしても、ディ
レーラは、通常、チェーンが第２スプロケットと係合し
た後に第２スプロケットと一列に並ぶ。モータ制御され
る変速機の設計において、このような要件を満たすよう
ディレーラを正確に移動させることは困難である。
ロケットにシフトする際に、チェーンが第２スプロケッ
トを捕らえるために必要なリアディレーラの第２スプロ
ケットに対する位置は、ディレーラ、チェーン及びスプ
ケットの設計、さらにはディレーラの移動速度によって
も様々である。ディレーラ変速機には、ディレーラが第
２スプロケットと一列に並ぶ前にチェーンが第２スプロ
ケットと係合するなど早めにシフトするものもあれば、
チェーンが第２スプロケットと係合する前に、ディレー
ラが第２スプロケットを超えた位置に移動する必要があ
るなど遅めにシフトするもある。いずれにしても、ディ
レーラは、通常、チェーンが第２スプロケットと係合し
た後に第２スプロケットと一列に並ぶ。モータ制御され
る変速機の設計において、このような要件を満たすよう
ディレーラを正確に移動させることは困難である。
【０００４】なお、従来の自転車変速機の制御装置とし
て、下記特許文献（特許文献１）に示されるものが知ら
れている。
て、下記特許文献（特許文献１）に示されるものが知ら
れている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−１５３６８４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、モー
タ制御される自転車用変速機において、ディレーラの正
確な移動が可能な制御装置を提供することにある。
タ制御される自転車用変速機において、ディレーラの正
確な移動が可能な制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による１つの実施
形態において、自転車変速機の制御装置は、電気的に制
御される自転車用ディレーラを第１スプロケットから第
２スプロケットに移動させるための装置であって、ディ
レーラ位置入力部と、記憶部と、動作制御回路とを備え
ている。ディレーラ位置入力部は、ディレーラの位置を
示す信号を受信するためにある。記憶部は、第２スプロ
ケットのための第１基準ディレーラ位置を記憶する。動
作制御回路は、ディレーラを第１スプロケットから第２
スプロケットに移動させるための複数の信号を供給す
る。そして、複数の信号は、ディレーラが最初に第１ス
プロケットから離れる方向に移動する際に生成される第
１信号と、ディレーラが第２スプロケットに接近する際
に生成される第２信号とを有している。希望に応じて、
第１信号が駆動信号で構成され、第２信号が減速信号で
構成されてもよい。
形態において、自転車変速機の制御装置は、電気的に制
御される自転車用ディレーラを第１スプロケットから第
２スプロケットに移動させるための装置であって、ディ
レーラ位置入力部と、記憶部と、動作制御回路とを備え
ている。ディレーラ位置入力部は、ディレーラの位置を
示す信号を受信するためにある。記憶部は、第２スプロ
ケットのための第１基準ディレーラ位置を記憶する。動
作制御回路は、ディレーラを第１スプロケットから第２
スプロケットに移動させるための複数の信号を供給す
る。そして、複数の信号は、ディレーラが最初に第１ス
プロケットから離れる方向に移動する際に生成される第
１信号と、ディレーラが第２スプロケットに接近する際
に生成される第２信号とを有している。希望に応じて、
第１信号が駆動信号で構成され、第２信号が減速信号で
構成されてもよい。
【０００８】より具体的な実施形態では、複数の信号
は、ディレーラを第１基準ディレーラ位置に配置する第
３信号をさらに有し、この場合、ディレーラの第１基準
位置は、第２スプロケットと一列に並ぶ位置であっても
よい。記憶部に第２基準ディレーラ位置及び第３基準デ
ィレーラ位置を記憶させて、ディレーラが第２ディレー
ラ位置及び第３ディレーラ位置に到達した場合に、動作
制御回路は、各々が第２及び第３信号を発生してもよ
い。一部の実施形態では、第２基準ディレーラ位置は、
ディレーラが第２スプロケットと一列に並ぶ位置に相当
してもよく、別の実施形態では、第２基準ディレーラ位
置は、ディレーラが第２スプロケットから離された位置
に相当してもよい。第３基準位置は、必然的ではない
が、通常、第２スプロケットから離されて、第１スプロ
ケットと第２スプロケットとの間、あるいは第１スプロ
ケットと第２スプロケットとの間の範囲の外側に存在す
る。記憶部は、揮発性又は不揮発性のいずれでもよく、
基準ディレーラ位置は、所定の位置又はリアルタイムに
計算された位置のいずれでもよい。
は、ディレーラを第１基準ディレーラ位置に配置する第
３信号をさらに有し、この場合、ディレーラの第１基準
位置は、第２スプロケットと一列に並ぶ位置であっても
よい。記憶部に第２基準ディレーラ位置及び第３基準デ
ィレーラ位置を記憶させて、ディレーラが第２ディレー
ラ位置及び第３ディレーラ位置に到達した場合に、動作
制御回路は、各々が第２及び第３信号を発生してもよ
い。一部の実施形態では、第２基準ディレーラ位置は、
ディレーラが第２スプロケットと一列に並ぶ位置に相当
してもよく、別の実施形態では、第２基準ディレーラ位
置は、ディレーラが第２スプロケットから離された位置
に相当してもよい。第３基準位置は、必然的ではない
が、通常、第２スプロケットから離されて、第１スプロ
ケットと第２スプロケットとの間、あるいは第１スプロ
ケットと第２スプロケットとの間の範囲の外側に存在す
る。記憶部は、揮発性又は不揮発性のいずれでもよく、
基準ディレーラ位置は、所定の位置又はリアルタイムに
計算された位置のいずれでもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１に、自転車
用変速機を制御するための、本発明の一実施形態による
モータ制御装置１２（図４参照）を備えた自転車１０の
側面図を示す。自転車１０は、フレーム１４と、フレー
ム１４のヘッドチューブ２２に回転自在に支持されたフ
ロントフォーク１８と、フロントフォーク１８によって
回転自在に支持された前輪２６と、フロントフォーク１
８（したがって前輪２６も）を希望の方向へ向けるため
のハンドルバー３０と、フレーム１４の後方に回転自在
に支持された後輪３４とを備えている。フレーム１４の
下方部分に回転自在に支持された車軸４６には、各々が
ペダル４２を支持する１対のクランクアーム３８が装着
されている。右側（図１において手前側）のクランクア
ーム３８には、クランクアーム３８と共に回転する複数
のフロントスプロケット５０が装着されるとともに、後
輪３４には、後輪３４と共に回転する複数のリアスプロ
ケット５４が装着されている。チェーン５８は、フロン
トスプロケット５０の１つとリアスプロケット５４の１
つとに係合する。フロントディレーラ６２は、複数のフ
ロントスプロケット５０の間でチェーン５８を移動する
ように複数のフロントスプロケット５０の近傍位置でフ
レーム１４に装着されるとともに、リアディレーラ６６
は、複数のリアスプロケット５４の間でチェーン５８を
移動するように複数のリアスプロケット５４の近傍位置
でフレーム１４に装着されている。前方制動装置７０
は、前輪２６を制動するためにフロントフォーク１８に
装着されるとともに、後方制動装置７４は、後輪３４を
制動するためにフレーム１４の後方に装着されている。
前方制動装置７０は、ハンドルバー３０の右側（図１に
おいて手前側）に装着された制動レバーアセンブリ８２
に接続されているボーデン（Bowden）型制御ケーブル７
８に接続されている。同様に、後方制動装置７４は、ハ
ンドルバー３０の左側（図１において奥手側）に装着さ
れた制動レバーアセンブリ（図示せず）に接続されてい
るボーデン型制御ケーブル８８に接続されている。
用変速機を制御するための、本発明の一実施形態による
モータ制御装置１２（図４参照）を備えた自転車１０の
側面図を示す。自転車１０は、フレーム１４と、フレー
ム１４のヘッドチューブ２２に回転自在に支持されたフ
ロントフォーク１８と、フロントフォーク１８によって
回転自在に支持された前輪２６と、フロントフォーク１
８（したがって前輪２６も）を希望の方向へ向けるため
のハンドルバー３０と、フレーム１４の後方に回転自在
に支持された後輪３４とを備えている。フレーム１４の
下方部分に回転自在に支持された車軸４６には、各々が
ペダル４２を支持する１対のクランクアーム３８が装着
されている。右側（図１において手前側）のクランクア
ーム３８には、クランクアーム３８と共に回転する複数
のフロントスプロケット５０が装着されるとともに、後
輪３４には、後輪３４と共に回転する複数のリアスプロ
ケット５４が装着されている。チェーン５８は、フロン
トスプロケット５０の１つとリアスプロケット５４の１
つとに係合する。フロントディレーラ６２は、複数のフ
ロントスプロケット５０の間でチェーン５８を移動する
ように複数のフロントスプロケット５０の近傍位置でフ
レーム１４に装着されるとともに、リアディレーラ６６
は、複数のリアスプロケット５４の間でチェーン５８を
移動するように複数のリアスプロケット５４の近傍位置
でフレーム１４に装着されている。前方制動装置７０
は、前輪２６を制動するためにフロントフォーク１８に
装着されるとともに、後方制動装置７４は、後輪３４を
制動するためにフレーム１４の後方に装着されている。
前方制動装置７０は、ハンドルバー３０の右側（図１に
おいて手前側）に装着された制動レバーアセンブリ８２
に接続されているボーデン（Bowden）型制御ケーブル７
８に接続されている。同様に、後方制動装置７４は、ハ
ンドルバー３０の左側（図１において奥手側）に装着さ
れた制動レバーアセンブリ（図示せず）に接続されてい
るボーデン型制御ケーブル８８に接続されている。
【００１０】図２に示すように、スプロケット５４は、
車軸芯（図示せず）の周りに同軸かつ回転自在に設置さ
れた複数のスプロケット５４Ａ乃至５４Ｇを備えてい
る。本実施形態によるディレーラ６６は、米国特許第6,
162,140号明細書に示される内容に従って構成されてい
る。より具体的には、ディレーラ６６は、車軸用開口
（図示せず）を有するベース部材を備えており、車軸を
この車軸用開口に通してナット１００を車軸にねじ込む
ことにより、フレーム１４に装着することができる。図
２及び図３に示すように、ハウジング部１０４Ａ及び１
０４Ｂを有するモータ装置用ハウジング１０４とモータ
装置カバー１０８は、インサート用ネジ１１２及び１１
６が、モータ装置カバー１０８の各開口１２０及び１２
４と、ハウジング部１０４Ｂの各開口１２８及び１３２
と、ハウジング部１０４Ａの各開口１３６及び１４０と
を貫通してベース部材９６のネジ溝付き開口（図示せ
ず）にねじ込むことによってベース部材９６に取り付け
られる。
車軸芯（図示せず）の周りに同軸かつ回転自在に設置さ
れた複数のスプロケット５４Ａ乃至５４Ｇを備えてい
る。本実施形態によるディレーラ６６は、米国特許第6,
162,140号明細書に示される内容に従って構成されてい
る。より具体的には、ディレーラ６６は、車軸用開口
（図示せず）を有するベース部材を備えており、車軸を
この車軸用開口に通してナット１００を車軸にねじ込む
ことにより、フレーム１４に装着することができる。図
２及び図３に示すように、ハウジング部１０４Ａ及び１
０４Ｂを有するモータ装置用ハウジング１０４とモータ
装置カバー１０８は、インサート用ネジ１１２及び１１
６が、モータ装置カバー１０８の各開口１２０及び１２
４と、ハウジング部１０４Ｂの各開口１２８及び１３２
と、ハウジング部１０４Ａの各開口１３６及び１４０と
を貫通してベース部材９６のネジ溝付き開口（図示せ
ず）にねじ込むことによってベース部材９６に取り付け
られる。
【００１１】ベース部材９６及びモータユニット１０４
には、リンク部材１５０及び１５４の各一端が、前記米
国特許明細書に示される方法で回動自在に連結される。
リンク部材１５０及び１５４の各他端は、各々の回動軸
芯１６０及び１６４によって、可動部材１５８に回動自
在に連結される。このようにして、モータ装置用ハウジ
ング１０４と、リンク部材１５０及び１５４と、可動部
材１５８とは、可動部材１５８がベース部材９６及びモ
ータ装置用ハウジング１０４に対して移動可能となるよ
うに、四本棒型リンケージ機構を形成している。チェー
ン案内部１９０は、ガイドプーリー１９４及びテンショ
ンプーリー１９８を備え、チェーン５８を複数のスプロ
ケット５４Ａ〜５４Ｇの間で切り替えるように、既知の
方法によって、回動軸芯１９９を通して可動部材１５８
に回動自在に装着されている。
には、リンク部材１５０及び１５４の各一端が、前記米
国特許明細書に示される方法で回動自在に連結される。
リンク部材１５０及び１５４の各他端は、各々の回動軸
芯１６０及び１６４によって、可動部材１５８に回動自
在に連結される。このようにして、モータ装置用ハウジ
ング１０４と、リンク部材１５０及び１５４と、可動部
材１５８とは、可動部材１５８がベース部材９６及びモ
ータ装置用ハウジング１０４に対して移動可能となるよ
うに、四本棒型リンケージ機構を形成している。チェー
ン案内部１９０は、ガイドプーリー１９４及びテンショ
ンプーリー１９８を備え、チェーン５８を複数のスプロ
ケット５４Ａ〜５４Ｇの間で切り替えるように、既知の
方法によって、回動軸芯１９９を通して可動部材１５８
に回動自在に装着されている。
【００１２】図３に示すように、モータ装置用ハウジン
グ１０４は、ハウジング部１０４Ａ及び１０４Ｂと、ハ
ウジング部１０４Ａ及び１０４Ｂの間に配置されたガス
ケット２００とを備えている。モータ装置用ハウジング
１０４の内部には、第１ハウジング部１０４Ａに形成さ
れた溝２５８と第２ハウジング部１０４Ｂに形成された
溝２６０とに納まる取付用ブラケット２５４が配置され
ている。駆動軸芯２６３を有するモータ２６２は、ネジ
２６４及び２６８によって、取付用ブラケット２５４に
堅く固定される。モータ２６２は、モータ制御装置１２
（図４参照）に接続された全通信経路２７２の一部を形
成する通信経路２７２Ａを通じて受信された信号によっ
て制御され、モータ制御装置１２は、取付用ブラケット
２８０（図１参照）によってフレーム２２に装着されて
いる。また、モータ制御ユニット２７６は、通信経路２
８４を通じて、ハンドルバー３０に設置された制御セン
ター２８２とも通信する。
グ１０４は、ハウジング部１０４Ａ及び１０４Ｂと、ハ
ウジング部１０４Ａ及び１０４Ｂの間に配置されたガス
ケット２００とを備えている。モータ装置用ハウジング
１０４の内部には、第１ハウジング部１０４Ａに形成さ
れた溝２５８と第２ハウジング部１０４Ｂに形成された
溝２６０とに納まる取付用ブラケット２５４が配置され
ている。駆動軸芯２６３を有するモータ２６２は、ネジ
２６４及び２６８によって、取付用ブラケット２５４に
堅く固定される。モータ２６２は、モータ制御装置１２
（図４参照）に接続された全通信経路２７２の一部を形
成する通信経路２７２Ａを通じて受信された信号によっ
て制御され、モータ制御装置１２は、取付用ブラケット
２８０（図１参照）によってフレーム２２に装着されて
いる。また、モータ制御ユニット２７６は、通信経路２
８４を通じて、ハンドルバー３０に設置された制御セン
ター２８２とも通信する。
【００１３】ウォームギア２９０は、ギア減速装置３０
０及びファンギア３３４を介して回動軸芯２９６を駆動
するために、駆動軸芯２６３に固定されている。ギア減
速装置３００は、ウォームギア２９０と係合する大径ギ
ア３０４を有している。大径ギア３０４は、第１ハウジ
ング部１０４Ａに形成された溝３１０に据え付けられた
回動軸芯３０８を介して第１ハウジング部１０４Ａに回
動自在に装着される。小径ギア３１４は、大径ギア３０
４と同軸に固定され、別の大径ギア３１８と係合する。
大径ギア３１８は、第１ハウジング部１０４Ａに形成さ
れた溝３２６に据え付けられた回動軸芯３２２を介し
て、第１ハウジング部１０４Ａに回動自在に装着され
る。小径ギア３３０は、大径ギア３２２と同軸に固定さ
れ、回動軸芯２９６に回転不能に固定されたファンギア
３３４と係合する。回動軸芯２９６は、第１ハウジング
部１０４Ａの開口３３６を貫通して延びる軸芯部２９６
Ａと、第２ハウジング部１０４Ｂの開口３３８を貫通し
て延びる軸芯部２９６Ｂとを有している。Ｏリングシー
ル３４０及び３４４は、汚物が開口３３６及び３３８を
通ってモータ装置用ハウジング１０４内に入り込むのを
防ぐように、各々が軸芯部２９６Ａ及び２９６Ｂの回り
に配置されている。リンク部材１５４は、モータ２６２
の動作に応じて、リンク部材１５４及びそれに準じて可
動部材１５８が移動するように、ファンギア３３４を跨
ぐ形で軸芯部２９６Ａ及び２９６Ｂに固定される。
０及びファンギア３３４を介して回動軸芯２９６を駆動
するために、駆動軸芯２６３に固定されている。ギア減
速装置３００は、ウォームギア２９０と係合する大径ギ
ア３０４を有している。大径ギア３０４は、第１ハウジ
ング部１０４Ａに形成された溝３１０に据え付けられた
回動軸芯３０８を介して第１ハウジング部１０４Ａに回
動自在に装着される。小径ギア３１４は、大径ギア３０
４と同軸に固定され、別の大径ギア３１８と係合する。
大径ギア３１８は、第１ハウジング部１０４Ａに形成さ
れた溝３２６に据え付けられた回動軸芯３２２を介し
て、第１ハウジング部１０４Ａに回動自在に装着され
る。小径ギア３３０は、大径ギア３２２と同軸に固定さ
れ、回動軸芯２９６に回転不能に固定されたファンギア
３３４と係合する。回動軸芯２９６は、第１ハウジング
部１０４Ａの開口３３６を貫通して延びる軸芯部２９６
Ａと、第２ハウジング部１０４Ｂの開口３３８を貫通し
て延びる軸芯部２９６Ｂとを有している。Ｏリングシー
ル３４０及び３４４は、汚物が開口３３６及び３３８を
通ってモータ装置用ハウジング１０４内に入り込むのを
防ぐように、各々が軸芯部２９６Ａ及び２９６Ｂの回り
に配置されている。リンク部材１５４は、モータ２６２
の動作に応じて、リンク部材１５４及びそれに準じて可
動部材１５８が移動するように、ファンギア３３４を跨
ぐ形で軸芯部２９６Ａ及び２９６Ｂに固定される。
【００１４】モータ２６２は、動作中、ギア減速装置３
００を介して回動軸芯２９６回りを反時計周りに回転す
ると、チェーン案内部１９０は、チェーン５８を大径ス
プロケット５４Ａ〜５４Ｇから小径スプロケット５４Ａ
〜５４Ｇに切り替える一方、ギア減速装置３００を介し
て回動軸芯２９６回りを時計回りに回転すると、チェー
ン案内部１９０は、チェーン５８を小径スプロケット５
４Ａ〜５４Ｇから大径スプロケット５４Ａ〜５４Ｇに切
り替える。回動軸芯２９６の軸芯部２９６Ａにはポテン
ショメータ３７０が嵌め込まれ、回動軸芯２９６の回転
位置、したがってリンク部材１５４，可動部材１５８及
びチェーン案内部１９０の回転位置を決定する。したが
って、ポテンショメータ３７０は、ディレーラ６６の位
置を示す信号を供給する。
００を介して回動軸芯２９６回りを反時計周りに回転す
ると、チェーン案内部１９０は、チェーン５８を大径ス
プロケット５４Ａ〜５４Ｇから小径スプロケット５４Ａ
〜５４Ｇに切り替える一方、ギア減速装置３００を介し
て回動軸芯２９６回りを時計回りに回転すると、チェー
ン案内部１９０は、チェーン５８を小径スプロケット５
４Ａ〜５４Ｇから大径スプロケット５４Ａ〜５４Ｇに切
り替える。回動軸芯２９６の軸芯部２９６Ａにはポテン
ショメータ３７０が嵌め込まれ、回動軸芯２９６の回転
位置、したがってリンク部材１５４，可動部材１５８及
びチェーン案内部１９０の回転位置を決定する。したが
って、ポテンショメータ３７０は、ディレーラ６６の位
置を示す信号を供給する。
【００１５】図４に、モータ制御装置１２に用いられる
本発明の一実施形態による回路部品のブロック図を示
す。前述のように、モータ制御ユニット２７６は、通信
経路２８４を通じて、コマンドセンター２８２と通信す
る。コマンドセンター２８２は、通信経路２８４Ａを通
じてモータ制御ユニット２７６のプロセッサ４０４と通
信する表示装置４００と、通信経路２８４Ｂを通じてプ
ロセッサ４０４と通信するスイッチ装置４０８とを備え
ている。表示装置４００は、通常、運転速度、ケイデン
ス、どのスプロケットがチェーン５８と係合しているか
等の情報を乗り手に示す。スイッチ装置４０８は、プロ
セッサ４０４にコマンドを入力するための１つ又は複数
のスイッチを含んでいる。通信経路２８４Ａ及び２８４
Ｂは、共に通信経路２８４を構成している。
本発明の一実施形態による回路部品のブロック図を示
す。前述のように、モータ制御ユニット２７６は、通信
経路２８４を通じて、コマンドセンター２８２と通信す
る。コマンドセンター２８２は、通信経路２８４Ａを通
じてモータ制御ユニット２７６のプロセッサ４０４と通
信する表示装置４００と、通信経路２８４Ｂを通じてプ
ロセッサ４０４と通信するスイッチ装置４０８とを備え
ている。表示装置４００は、通常、運転速度、ケイデン
ス、どのスプロケットがチェーン５８と係合しているか
等の情報を乗り手に示す。スイッチ装置４０８は、プロ
セッサ４０４にコマンドを入力するための１つ又は複数
のスイッチを含んでいる。通信経路２８４Ａ及び２８４
Ｂは、共に通信経路２８４を構成している。
【００１６】モータ制御ユニット２７６は、フロントデ
ィレーラ６２の動作制御回路として機能するモータ駆動
装置４１２と、リアディレーラ６６の動作制御回路とし
て機能するモータ駆動装置４１３と、記憶装置４１４と
をさらに備えている。モータ駆動装置４１２は、通信経
路４２０Ａを通じてフロントディレーラ６２に関連する
モータ４１６と通信し、通信経路４２４を通じてプロセ
ッサ４０４と通信する。プロセッサ４０４は、通信経路
４２０Ｂを通じてフロントディレーラ６２に関連する位
置検出用ポテンショメータ４２８と通信する。通信経路
４２０Ａと、通信経路４２０Ｂとは、共に通信経路４２
０の一部を構成している。同様に、モータ駆動装置４１
３は、通信経路２７２Ａを通じてリアディレーラ６６に
関連する前述のモータ２６２と通信し、通信経路４３０
を通じてプロセッサ４０４と通信する。プロセッサ４０
４は、通信経路２７２Ｂを通じて前述のポテンショメー
タ３７０と通信する。通信経路２７２Ａと、通信経路２
７２Ｂとは、共に通信経路２７２の一部を構成してい
る。プロセッサ４０４は、通信経路４４０を通じて、従
来のハブダイナモ４３６から動作電力を受け取る。
ィレーラ６２の動作制御回路として機能するモータ駆動
装置４１２と、リアディレーラ６６の動作制御回路とし
て機能するモータ駆動装置４１３と、記憶装置４１４と
をさらに備えている。モータ駆動装置４１２は、通信経
路４２０Ａを通じてフロントディレーラ６２に関連する
モータ４１６と通信し、通信経路４２４を通じてプロセ
ッサ４０４と通信する。プロセッサ４０４は、通信経路
４２０Ｂを通じてフロントディレーラ６２に関連する位
置検出用ポテンショメータ４２８と通信する。通信経路
４２０Ａと、通信経路４２０Ｂとは、共に通信経路４２
０の一部を構成している。同様に、モータ駆動装置４１
３は、通信経路２７２Ａを通じてリアディレーラ６６に
関連する前述のモータ２６２と通信し、通信経路４３０
を通じてプロセッサ４０４と通信する。プロセッサ４０
４は、通信経路２７２Ｂを通じて前述のポテンショメー
タ３７０と通信する。通信経路２７２Ａと、通信経路２
７２Ｂとは、共に通信経路２７２の一部を構成してい
る。プロセッサ４０４は、通信経路４４０を通じて、従
来のハブダイナモ４３６から動作電力を受け取る。
【００１７】記憶装置４１４は、通信経路４３２を通じ
てプロセッサ４０４と通信し、プロセッサ４０４のプロ
グラミング情報やフロントディレーラ６２とリアディレ
ーラ６６との動作制御に用いられるその他の情報（後
述）を格納するために用いられる。記憶装置４１４は、
静的又は動的、また、揮発性又は不揮発性のいずれであ
ってもよく、装置の動作中にロードされる個別のレジス
タ、あるいは、ソフトウェア又はハードウェア、一時的
又は永久的ないずれの記憶技術が用いられてもよい。す
なわち、記憶装置４１４に格納される値は、所定のもの
であってもよく、リアルタイムに計算されても（この場
合、記憶装置４１４はプログラム中のレジスタで構成）
よい。以上を考慮すると、ポテンショメータ３７０も、
記憶装置４１４の一部であると見なすことができる。
てプロセッサ４０４と通信し、プロセッサ４０４のプロ
グラミング情報やフロントディレーラ６２とリアディレ
ーラ６６との動作制御に用いられるその他の情報（後
述）を格納するために用いられる。記憶装置４１４は、
静的又は動的、また、揮発性又は不揮発性のいずれであ
ってもよく、装置の動作中にロードされる個別のレジス
タ、あるいは、ソフトウェア又はハードウェア、一時的
又は永久的ないずれの記憶技術が用いられてもよい。す
なわち、記憶装置４１４に格納される値は、所定のもの
であってもよく、リアルタイムに計算されても（この場
合、記憶装置４１４はプログラム中のレジスタで構成）
よい。以上を考慮すると、ポテンショメータ３７０も、
記憶装置４１４の一部であると見なすことができる。
【００１８】図５に、リアディレーラ６６が第１スプロ
ケット（例えば、スプロケット５４Ａ）から第２スプロ
ケット（例えば、スプロケット５４Ｂ）に移動する際
に、モータ制御装置１２によって生成される信号を示
す。本実施形態では、リアスプロケット５４、チェーン
５８及びリアディレーラ６６は、早期変速が可能なよう
に構成されている。より具体的には、チェーン案内部位
置４５０とチェーン案内部位置４５４との間に、チェー
ン５８がスプロケット５４Ｂに係合しやすい範囲が存在
しており、チェーン５８が通常スプロケット５４Ｂに係
合する理想的なチェーン案内部位置４５８が存在する。
チェーン案内部位置４５０及び４５８は、共にスプロケ
ット５４Ａとスプロケット５４Ｂとの間に両スプロケッ
ト５４Ａ及び５４Ｂから離れて配置されている。一般
に、ＯＮ信号（第１信号）は、チェーン案内部１９０が
最初にスプロケット５４Ａから離れる方向に移動するよ
う生成される。チェーン案内部１９０がスプロケット５
４Ｂに近付いたことを示す信号をポテンショメータ３７
０が供給すると、ＯＦＦ信号（第２信号）又はＯＮ＋Ｏ
ＦＦ信号（第３信号）（あるいはその両方）が生成され
る。本実施形態では、ＯＮ信号は、駆動信号として機能
する連続信号である。ＯＦＦ信号は、チェーン案内部１
９０が基準ディレーラ位置４６２にある場合に生成され
る連続信号であり、減速信号として機能する。本実施形
態では、基準ディレーラ位置４６２は、スプロケット５
４Ａとスプロケット５４Ｂとの間に位置し、スプロケッ
ト５４Ｂからは離れている。ＯＮ＋ＯＦＦ信号は、チェ
ーン案内部１９０が基準ディレーラ位置４６６にある場
合に生成される断続信号である。本実施形態では、基準
ディレーラ位置４６６は、理想的なチェーン案内部位置
４５８に相当しており、スプロケット５４Ｂと一列に並
ぶ基準ディレーラ位置４７０に到達するようチェーン案
内部１９０の位置を微調整する役割を果たす。本実施形
態では、チェーン案内部１９０は、位置４５０及び４５
４によって設定された範囲に到達する前に減速を開始す
るように、信号のタイミングが設定されている。チェー
ン案内部１９０が理想的なチェーン案内部位置４５８に
到達すると、チェーン５８はスプロケット５４Ｂに首尾
よく係合したものと仮定され、チェーン案内部１９０
は、スプロケット５４Ｂのすぐ下の位置にステップ送り
される。チェーン５８が実際に基準ディレーラ位置４６
６においてスプロケット５４Ｂに係合しなかった場合
は、このステップ動作によって、チェーン５８がスプロ
ケット５４Ｂに係合可能になる。
ケット（例えば、スプロケット５４Ａ）から第２スプロ
ケット（例えば、スプロケット５４Ｂ）に移動する際
に、モータ制御装置１２によって生成される信号を示
す。本実施形態では、リアスプロケット５４、チェーン
５８及びリアディレーラ６６は、早期変速が可能なよう
に構成されている。より具体的には、チェーン案内部位
置４５０とチェーン案内部位置４５４との間に、チェー
ン５８がスプロケット５４Ｂに係合しやすい範囲が存在
しており、チェーン５８が通常スプロケット５４Ｂに係
合する理想的なチェーン案内部位置４５８が存在する。
チェーン案内部位置４５０及び４５８は、共にスプロケ
ット５４Ａとスプロケット５４Ｂとの間に両スプロケッ
ト５４Ａ及び５４Ｂから離れて配置されている。一般
に、ＯＮ信号（第１信号）は、チェーン案内部１９０が
最初にスプロケット５４Ａから離れる方向に移動するよ
う生成される。チェーン案内部１９０がスプロケット５
４Ｂに近付いたことを示す信号をポテンショメータ３７
０が供給すると、ＯＦＦ信号（第２信号）又はＯＮ＋Ｏ
ＦＦ信号（第３信号）（あるいはその両方）が生成され
る。本実施形態では、ＯＮ信号は、駆動信号として機能
する連続信号である。ＯＦＦ信号は、チェーン案内部１
９０が基準ディレーラ位置４６２にある場合に生成され
る連続信号であり、減速信号として機能する。本実施形
態では、基準ディレーラ位置４６２は、スプロケット５
４Ａとスプロケット５４Ｂとの間に位置し、スプロケッ
ト５４Ｂからは離れている。ＯＮ＋ＯＦＦ信号は、チェ
ーン案内部１９０が基準ディレーラ位置４６６にある場
合に生成される断続信号である。本実施形態では、基準
ディレーラ位置４６６は、理想的なチェーン案内部位置
４５８に相当しており、スプロケット５４Ｂと一列に並
ぶ基準ディレーラ位置４７０に到達するようチェーン案
内部１９０の位置を微調整する役割を果たす。本実施形
態では、チェーン案内部１９０は、位置４５０及び４５
４によって設定された範囲に到達する前に減速を開始す
るように、信号のタイミングが設定されている。チェー
ン案内部１９０が理想的なチェーン案内部位置４５８に
到達すると、チェーン５８はスプロケット５４Ｂに首尾
よく係合したものと仮定され、チェーン案内部１９０
は、スプロケット５４Ｂのすぐ下の位置にステップ送り
される。チェーン５８が実際に基準ディレーラ位置４６
６においてスプロケット５４Ｂに係合しなかった場合
は、このステップ動作によって、チェーン５８がスプロ
ケット５４Ｂに係合可能になる。
【００１９】前述のように、記憶装置４１４は、通常の
大容量記憶装置であっても、制御プログラムの実行時に
一時的にロードされるレジスタであってもよい。このよ
うに、基準ディレーラ位置は、所定のものであってもよ
く、リアルタイムに計算された値でもよい。例えば、記
憶装置１４は、基準ディレーラ位置４７０を記憶すると
ともに、プロセッサ４０４は、基準ディレーラ位置４７
０からリアルタイムに基準ディレーラ位置４６２を計算
してもよい。基準ディレーラ位置４６６もまた、所定の
ものであるか又はリアルタイムに計算されてもよく、あ
るいは、チェーン案内部１９０がＯＦＦ信号に応じて停
止した後、ポテンショメータ３７０によって指示された
位置であってもよい。基準ディレーラ位置が、以前の変
速操作の結果に基づく学習機能を通じて決定されてもよ
い。種々の信号は、それに対応する基準ディレーラ位置
にディレーラが到達した直後に生成されても、あるいは
所定の遅延の後に生成されてもよい。例えば、ＯＮ＋Ｏ
ＦＦ信号は、ディレーラが基準ディレーラ位置４６６に
到達した後クランクアーム３８が２．５回転する間遅延
されてもよい。
大容量記憶装置であっても、制御プログラムの実行時に
一時的にロードされるレジスタであってもよい。このよ
うに、基準ディレーラ位置は、所定のものであってもよ
く、リアルタイムに計算された値でもよい。例えば、記
憶装置１４は、基準ディレーラ位置４７０を記憶すると
ともに、プロセッサ４０４は、基準ディレーラ位置４７
０からリアルタイムに基準ディレーラ位置４６２を計算
してもよい。基準ディレーラ位置４６６もまた、所定の
ものであるか又はリアルタイムに計算されてもよく、あ
るいは、チェーン案内部１９０がＯＦＦ信号に応じて停
止した後、ポテンショメータ３７０によって指示された
位置であってもよい。基準ディレーラ位置が、以前の変
速操作の結果に基づく学習機能を通じて決定されてもよ
い。種々の信号は、それに対応する基準ディレーラ位置
にディレーラが到達した直後に生成されても、あるいは
所定の遅延の後に生成されてもよい。例えば、ＯＮ＋Ｏ
ＦＦ信号は、ディレーラが基準ディレーラ位置４６６に
到達した後クランクアーム３８が２．５回転する間遅延
されてもよい。
【００２０】［第２実施形態］図６に、本発明の第２実
施形態による、リアディレーラ６６が第１スプロケット
（例えば、スプロケット５４Ａ）から第２スプロケット
（例えば、スプロケット５４Ｂ）に移動する際に、モー
タ制御装置１２によって生成される信号を示す。本実施
形態では、リアスプロケット５４、チェーン５８及びリ
アディレーラ６６は、遅延変速が可能なように構成され
ている。より具体的には、チェーン案内部位置４８０と
チェーン案内部位置４８４との間に、チェーン５８がス
プロケット５４Ｂに係合しやすい範囲が存在しており、
チェーン５８が通常スプロケット５４Ｂに係合する理想
的なチェーン案内部位置４８８が存在する。チェーン案
内部位置４８４及び４８８は、共にスプロケット５４Ａ
とスプロケット５４Ｂとの間の範囲の外側に両スプロケ
ット５４Ａ及び５４Ｂから離れて配置されている。第１
実施形態の場合と同様に、ＯＮ信号は、チェーン案内部
１９０が最初にスプロケット５４Ａから離れる方向に移
動するよう生成され、チェーン案内部１９０がスプロケ
ット５４Ｂに接近すると、ＯＦＦ信号又はＯＮ＋ＯＦＦ
信号（あるいはその両方）が生成される。第１実施形態
の場合と同様に、ＯＮ信号は、駆動信号として機能する
連続信号であり、ＯＦＦ信号は、減速信号として機能す
る連続信号である。本実施形態では、ＯＦＦ信号は、チ
ェーン案内部１９０がスプロケット５４Ｂと一列に並ぶ
基準ディレーラ位置４９０にある場合に生成される。Ｏ
Ｎ＋ＯＦＦ信号は、基準ディレーラ位置４９２にチェー
ン案内部１９０が位置する際に生成される断続信号であ
る。本実施形態では、基準ディレーラ位置４９２は、理
想的なチェーン案内部位置４８８に相当する。ＯＮ＋Ｏ
ＦＦ信号は、チェーン案内部１９０の方向を逆にし、本
実施形態では、スプロケット５４Ｂと一列に並ぶ基準デ
ィレーラ位置４９４に到達するように、チェーン案内部
１９０の位置を微調整するために用いられる。本実施形
態では、チェーン案内部１９０は、スプロケット５４Ｂ
を通過すると、減速を開始するように信号のタイミング
が設定されている。チェーン案内部１９０が理想のチェ
ーン案内部位置４８８に到達すると、チェーン５８は、
スプロケット５４Ｂに首尾よく係合したものと仮定さ
れ、チェーン案内部１９０は、適切な時点でスプロケッ
ト５４Ｂのすぐ下の位置にステップ送りされる。
施形態による、リアディレーラ６６が第１スプロケット
（例えば、スプロケット５４Ａ）から第２スプロケット
（例えば、スプロケット５４Ｂ）に移動する際に、モー
タ制御装置１２によって生成される信号を示す。本実施
形態では、リアスプロケット５４、チェーン５８及びリ
アディレーラ６６は、遅延変速が可能なように構成され
ている。より具体的には、チェーン案内部位置４８０と
チェーン案内部位置４８４との間に、チェーン５８がス
プロケット５４Ｂに係合しやすい範囲が存在しており、
チェーン５８が通常スプロケット５４Ｂに係合する理想
的なチェーン案内部位置４８８が存在する。チェーン案
内部位置４８４及び４８８は、共にスプロケット５４Ａ
とスプロケット５４Ｂとの間の範囲の外側に両スプロケ
ット５４Ａ及び５４Ｂから離れて配置されている。第１
実施形態の場合と同様に、ＯＮ信号は、チェーン案内部
１９０が最初にスプロケット５４Ａから離れる方向に移
動するよう生成され、チェーン案内部１９０がスプロケ
ット５４Ｂに接近すると、ＯＦＦ信号又はＯＮ＋ＯＦＦ
信号（あるいはその両方）が生成される。第１実施形態
の場合と同様に、ＯＮ信号は、駆動信号として機能する
連続信号であり、ＯＦＦ信号は、減速信号として機能す
る連続信号である。本実施形態では、ＯＦＦ信号は、チ
ェーン案内部１９０がスプロケット５４Ｂと一列に並ぶ
基準ディレーラ位置４９０にある場合に生成される。Ｏ
Ｎ＋ＯＦＦ信号は、基準ディレーラ位置４９２にチェー
ン案内部１９０が位置する際に生成される断続信号であ
る。本実施形態では、基準ディレーラ位置４９２は、理
想的なチェーン案内部位置４８８に相当する。ＯＮ＋Ｏ
ＦＦ信号は、チェーン案内部１９０の方向を逆にし、本
実施形態では、スプロケット５４Ｂと一列に並ぶ基準デ
ィレーラ位置４９４に到達するように、チェーン案内部
１９０の位置を微調整するために用いられる。本実施形
態では、チェーン案内部１９０は、スプロケット５４Ｂ
を通過すると、減速を開始するように信号のタイミング
が設定されている。チェーン案内部１９０が理想のチェ
ーン案内部位置４８８に到達すると、チェーン５８は、
スプロケット５４Ｂに首尾よく係合したものと仮定さ
れ、チェーン案内部１９０は、適切な時点でスプロケッ
ト５４Ｂのすぐ下の位置にステップ送りされる。
【００２１】［第３実施形態］図７に、本発明の第３実
施形態による、リアディレーラ６６が第１スプロケット
（例えば、スプロケット５４Ａ）から第２スプロケット
（例えば、スプロケット５４Ｂ）に移動する際にモータ
制御装置１２によって生成される信号を示す。本実施形
態では、リアスプロケット５４、チェーン５８及びリア
ディレーラ６６は、遅延変速によって操作されるように
構成されている。第２実施形態の場合と同様、チェーン
案内部位置４８０とチェーン案内部位置４８４との間
に、チェーン５８がスプロケット５４Ｂに係合しやすい
範囲が存在し、チェーン５８が通常スプロケット５４Ｂ
に係合する理想的なチェーン案内部位置４８８が存在す
る。チェーン案内部位置４８４及び４８８は、共にスプ
ロケット５４Ａとスプロケット５４Ｂとの間の範囲の外
側に両スプロケット５４Ａ及び５４Ｂから離れて配置さ
れる。他の実施形態の場合と同様に、ＯＮ信号は、チェ
ーン案内部１９０が最初にスプロケット５４Ａから離れ
る方向に移動するよう生成され、チェーン案内部１９０
がスプロケット５４Ｂに接近すると、ＯＦＦ信号又はＯ
Ｎ＋ＯＦＦ信号（あるいはその両方）が生成される。他
の実施形態の場合と同様に、ＯＮ信号は、駆動信号とし
て機能する連続信号であり、ＯＦＦ信号は、減速信号と
して機能する連続信号である。本実施形態では、ＯＦＦ
信号は、チェーン案内部１９０がスプロケット５４Ａと
スプロケット５４Ｂとの間にあり、スプロケット５４Ｂ
から離れた基準ディレーラ位置５００にある場合に生成
される。第２実施形態の場合と同様に、ＯＮ＋ＯＦＦ信
号は、理想的なチェーン案内部位置４８８に相当する基
準ディレーラ位置４９２にチェーン案内部１９０が位置
する場合に生成される断続信号であり、チェーン案内部
１９０がスプロケット５４Ｂと一列に並ぶ基準ディレー
ラ位置４９４に到達するように、チェーン案内部１９０
の位置を微調整するために用いられる。本実施形態で
は、チェーン案内部１９０は、スプロケット５４Ｂに到
達する前に減速を開始し、スプロケット５４Ｂを通過し
た後に位置の微調整を開始するように、信号のタイミン
グが設定されている。チェーン案内部１９０が理想のチ
ェーン案内部位置４８８に到達すると、チェーン５８は
スプロケット５４Ｂに首尾よく係合したものと仮定さ
れ、チェーン案内部１９０は、適切な時点でスプロケッ
ト５４Ｂのすぐ下の位置にステップ送りされる。
施形態による、リアディレーラ６６が第１スプロケット
（例えば、スプロケット５４Ａ）から第２スプロケット
（例えば、スプロケット５４Ｂ）に移動する際にモータ
制御装置１２によって生成される信号を示す。本実施形
態では、リアスプロケット５４、チェーン５８及びリア
ディレーラ６６は、遅延変速によって操作されるように
構成されている。第２実施形態の場合と同様、チェーン
案内部位置４８０とチェーン案内部位置４８４との間
に、チェーン５８がスプロケット５４Ｂに係合しやすい
範囲が存在し、チェーン５８が通常スプロケット５４Ｂ
に係合する理想的なチェーン案内部位置４８８が存在す
る。チェーン案内部位置４８４及び４８８は、共にスプ
ロケット５４Ａとスプロケット５４Ｂとの間の範囲の外
側に両スプロケット５４Ａ及び５４Ｂから離れて配置さ
れる。他の実施形態の場合と同様に、ＯＮ信号は、チェ
ーン案内部１９０が最初にスプロケット５４Ａから離れ
る方向に移動するよう生成され、チェーン案内部１９０
がスプロケット５４Ｂに接近すると、ＯＦＦ信号又はＯ
Ｎ＋ＯＦＦ信号（あるいはその両方）が生成される。他
の実施形態の場合と同様に、ＯＮ信号は、駆動信号とし
て機能する連続信号であり、ＯＦＦ信号は、減速信号と
して機能する連続信号である。本実施形態では、ＯＦＦ
信号は、チェーン案内部１９０がスプロケット５４Ａと
スプロケット５４Ｂとの間にあり、スプロケット５４Ｂ
から離れた基準ディレーラ位置５００にある場合に生成
される。第２実施形態の場合と同様に、ＯＮ＋ＯＦＦ信
号は、理想的なチェーン案内部位置４８８に相当する基
準ディレーラ位置４９２にチェーン案内部１９０が位置
する場合に生成される断続信号であり、チェーン案内部
１９０がスプロケット５４Ｂと一列に並ぶ基準ディレー
ラ位置４９４に到達するように、チェーン案内部１９０
の位置を微調整するために用いられる。本実施形態で
は、チェーン案内部１９０は、スプロケット５４Ｂに到
達する前に減速を開始し、スプロケット５４Ｂを通過し
た後に位置の微調整を開始するように、信号のタイミン
グが設定されている。チェーン案内部１９０が理想のチ
ェーン案内部位置４８８に到達すると、チェーン５８は
スプロケット５４Ｂに首尾よく係合したものと仮定さ
れ、チェーン案内部１９０は、適切な時点でスプロケッ
ト５４Ｂのすぐ下の位置にステップ送りされる。
【００２２】ここでは、本発明による種々の実施形態を
説明しているが、本発明の意図又は範囲から離れること
なく、さらなる修正を加えることができる。たとえば、
様々な部品の大きさ、形状、位置、方向等を希望に応じ
て変更してもよい。互いに直結又は接触したように示さ
れている部品は、それらの間に中間構造を有している場
合もある。上記実施形態では動作制御回路が単一信号を
生成したが、ディレーラの制御に複数の並列信号又は逐
次信号（あるいはその両方）を用いてもよい。アプリケ
ーションに応じて信号のタイミングを調整することも可
能であり、連続信号、断続信号、ランプ信号、その他の
構成の信号も用いることができる。
説明しているが、本発明の意図又は範囲から離れること
なく、さらなる修正を加えることができる。たとえば、
様々な部品の大きさ、形状、位置、方向等を希望に応じ
て変更してもよい。互いに直結又は接触したように示さ
れている部品は、それらの間に中間構造を有している場
合もある。上記実施形態では動作制御回路が単一信号を
生成したが、ディレーラの制御に複数の並列信号又は逐
次信号（あるいはその両方）を用いてもよい。アプリケ
ーションに応じて信号のタイミングを調整することも可
能であり、連続信号、断続信号、ランプ信号、その他の
構成の信号も用いることができる。
【００２３】１つの要素の機能を２つの要素で実行して
もよく、その逆を行ってもよい。１つの実施形態による
構造及び機能が、その他の実施形態に適用されてもよ
い。本発明による開示をフロントディレーラ及びその他
の種類の変速機に適用することも可能である。一実施形
態によるすべての利点が同時に存在する必要もない。従
来の技術とは異なる独特な機能は、単独又は他の機能と
の組み合せのいずれであっても、そのような機能によっ
て具体化された構造又は機能（あるいは両方）の概念を
含め、すべて発明者による独自の発明と見なすべきであ
る。したがって、本発明の範囲は、開示された特定の構
造、あるいは特別な構造又は機能に関する最初の焦点の
みに限定されるものではない。
もよく、その逆を行ってもよい。１つの実施形態による
構造及び機能が、その他の実施形態に適用されてもよ
い。本発明による開示をフロントディレーラ及びその他
の種類の変速機に適用することも可能である。一実施形
態によるすべての利点が同時に存在する必要もない。従
来の技術とは異なる独特な機能は、単独又は他の機能と
の組み合せのいずれであっても、そのような機能によっ
て具体化された構造又は機能（あるいは両方）の概念を
含め、すべて発明者による独自の発明と見なすべきであ
る。したがって、本発明の範囲は、開示された特定の構
造、あるいは特別な構造又は機能に関する最初の焦点の
みに限定されるものではない。
【００２４】
【本発明の効果】本発明によれば、モータ制御される自
転車用変速機において、ディレーラの正確な移動が可能
となる。
転車用変速機において、ディレーラの正確な移動が可能
となる。
【図１】本発明の一実施形態による、自転車用変速機の
制御用装置を備えた自転車の側面図。
制御用装置を備えた自転車の側面図。
【図２】リアディレーラアセンブリの詳細図。
【図３】ディレーラの位置を制御するために用いられる
モータアセンブリの分解図。
モータアセンブリの分解図。
【図４】本発明の一実施形態による自転車用変速機の制
御用装置のブロック図。
御用装置のブロック図。
【図５】本発明の第１実施形態の装置による異なるディ
レーラ位置に対して生成される信号を示す図。
レーラ位置に対して生成される信号を示す図。
【図６】本発明の第２実施形態の装置による異なるディ
レーラ位置に対して生成される信号を示す図。
レーラ位置に対して生成される信号を示す図。
【図７】本発明の第３実施形態の装置による異なるディ
レーラ位置に対して生成される信号を示す図。
レーラ位置に対して生成される信号を示す図。
【符号の説明】
１２ モータ制御装置
５４Ａ〜５４Ｇ スプロケット
６２ フロントディレーラ
６６ リアディレーラ
２７６ モータ制御ユニット
４１４ 記憶装置
４１２ フロントディレーラの駆動装置
４１３ リアディレーラのモータ駆動装置
４６２，４６６，４７０，４９０，４９２，４９４，５
００ 基準ディレーラ位置 ４５０，４５４，４５８，４８０，４８４，４８８ チ
ェーンガイド位置
００ 基準ディレーラ位置 ４５０，４５４，４５８，４８０，４８４，４８８ チ
ェーンガイド位置
Claims (19)
- 【請求項１】電気的に制御される自転車用ディレーラを
第１スプロケットから第２スプロケットに移動させるた
めの自転車変速機の制御装置であって、 前記ディレーラの位置を示す信号を受信するためのディ
レーラ位置入力部と、 前記第２スプロケットのための第１基準ディレーラ位置
を記憶する記憶部と、 前記ディレーラを前記第１スプロケットから前記第２ス
プロケットに移動させるための複数の信号を供給する動
作制御回路とを備え、 前記複数の信号は、前記ディレーラが最初に前記第１ス
プロケットから離れる方向に移動する際に生成される第
１信号と、前記ディレーラが前記第２スプロケットに接
近する際に生成される第２信号とを有している、自転車
変速機の制御装置。 - 【請求項２】前記第１信号は駆動信号を有し、前記第２
信号は、前記ディレーラを前記第１基準ディレーラ位置
に配置するために生成される、請求項１に記載の制御装
置。 - 【請求項３】複数の信号は、前記ディレーラを前記第１
基準ディレーラ位置に配置する第３信号をさらに有して
いる、請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項４】前記記憶部は、第２基準ディレーラ位置を
記憶し、前記動作制御回路は、前記ディレーラが前記第
２基準ディレーラ位置にあるときに前記第２信号を生成
する、請求項３に記載の制御装置。 - 【請求項５】前記第１基準ディレーラ位置は、前記ディ
レーラが前記第２スプロケットと一列に並ぶ位置に相当
する、請求項２から４のいずれかに記載の制御装置。 - 【請求項６】前記第２基準ディレーラ位置は、前記ディ
レーラが前記第２スプロケットから離された位置に相当
する、請求項５に記載の制御装置。 - 【請求項７】前記第２基準ディレーラ位置は、前記第１
スプロケットと、前記第２スプロケットとの間にある位
置に相当する、請求項６に記載の制御装置。 - 【請求項８】前記第２信号は断続信号を有している、請
求項１または２に記載の制御装置。 - 【請求項９】前記第１信号は連続信号を有し、前記第２
信号は断続信号を有している、請求項１または２に記載
の制御装置。 - 【請求項１０】前記第２基準ディレーラ位置は、前記デ
ィレーラが前記第２スプロケットと一列に並ぶ位置に相
当する、請求項５または７に記載の制御装置。 - 【請求項１１】前記記憶部は、第３基準ディレーラ位置
を記憶し、前記第３信号は、前記ディレーラが前記第３
基準ディレーラ位置にあるときに生成される、請求項１
０に記載の制御装置。 - 【請求項１２】前記第３基準ディレーラ位置は、前記第
１スプロケットと第２スプロケットと間の範囲の外側に
ある位置に相当する、請求項１１に記載の制御装置。 - 【請求項１３】前記第３基準ディレーラ位置は、前記第
２スプロケットに近接する位置に相当する、請求項１２
に記載の制御装置。 - 【請求項１４】前記第１基準ディレーラ位置は、前記デ
ィレーラが前記第２スプロケットと一列に並ぶ位置に相
当する、請求項３，１０または１３に記載の制御装置。 - 【請求項１５】前記第３信号は断続信号を有している、
請求項３，１０または１３に記載の制御装置。 - 【請求項１６】前記第１信号は駆動信号を有し、前記第
２信号は減速信号を有している、請求項１，１０，１３
または１５に記載の制御装置。 - 【請求項１７】前記第１信号は連続信号を有している、
請求項１，２，１０，１３，１５または１６に記載の制
御装置。 - 【請求項１８】前記第２信号は連続信号を有している、
請求項１，１０，１３または１７に記載の制御装置。 - 【請求項１９】前記第３信号は断続信号を有している、
請求項１８に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/138912 | 2002-05-02 | ||
| US10/138,912 US6740003B2 (en) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | Method and apparatus for controlling a bicycle transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003320987A true JP2003320987A (ja) | 2003-11-11 |
| JP3772156B2 JP3772156B2 (ja) | 2006-05-10 |
Family
ID=29215722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003119048A Expired - Lifetime JP3772156B2 (ja) | 2002-05-02 | 2003-04-23 | 自転車用変速機の制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6740003B2 (ja) |
| EP (1) | EP1359088B1 (ja) |
| JP (1) | JP3772156B2 (ja) |
| CN (1) | CN1269686C (ja) |
| DE (1) | DE60328430D1 (ja) |
| TW (1) | TW590953B (ja) |
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7285064B2 (en) | 2005-02-18 | 2007-10-23 | Shimano Inc. | Bicycle gear shifting control apparatus |
| US7306531B2 (en) * | 2004-04-23 | 2007-12-11 | Shimano Inc. | Electric bicycle derailleur |
| JP2016064824A (ja) * | 2007-12-21 | 2016-04-28 | フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー | 自動変速機及びその方法 |
| US9878719B2 (en) | 2007-02-01 | 2018-01-30 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| US9878717B2 (en) | 2008-08-05 | 2018-01-30 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| US9903450B2 (en) | 2008-08-26 | 2018-02-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9920823B2 (en) | 2009-04-16 | 2018-03-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9945456B2 (en) | 2007-06-11 | 2018-04-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9950608B2 (en) | 2005-10-28 | 2018-04-24 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Electromotive drives |
| US10036453B2 (en) | 2004-10-05 | 2018-07-31 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10047861B2 (en) | 2016-01-15 | 2018-08-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
| US10056811B2 (en) | 2007-04-24 | 2018-08-21 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Electric traction drives |
| US10066713B2 (en) | 2008-06-23 | 2018-09-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10066712B2 (en) | 2010-03-03 | 2018-09-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US10094453B2 (en) | 2007-02-16 | 2018-10-09 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US10100927B2 (en) | 2007-11-16 | 2018-10-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Controller for variable transmission |
| US10197147B2 (en) | 2010-11-10 | 2019-02-05 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10253880B2 (en) | 2008-10-14 | 2019-04-09 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10260629B2 (en) | 2007-07-05 | 2019-04-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10260607B2 (en) | 2007-02-12 | 2019-04-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions and methods therefor |
| US10323732B2 (en) | 2013-04-19 | 2019-06-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10400872B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-09-03 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies |
| US10428939B2 (en) | 2003-02-28 | 2019-10-01 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10428915B2 (en) | 2012-01-23 | 2019-10-01 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US10458526B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-10-29 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, systems and methods |
| US10634224B2 (en) | 2008-06-06 | 2020-04-28 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US10711869B2 (en) | 2005-11-22 | 2020-07-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US11174922B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-11-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
| US11215268B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-01-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
| US11454303B2 (en) | 2005-12-09 | 2022-09-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US11598397B2 (en) | 2005-12-30 | 2023-03-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable gear transmission |
| US11667351B2 (en) | 2016-05-11 | 2023-06-06 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmission |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005238873A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Shimano Inc | 自転車用変速制御装置及びフロントディレーラの制御方法 |
| US7290458B2 (en) | 2004-02-24 | 2007-11-06 | Shimano, Inc. | Bicycle derailleur with a motor disposed within a linkage mechanism |
| JP2005297655A (ja) * | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Shimano Inc | 自転車用変速制御装置及びフロントディレーラの制御方法 |
| US7798929B2 (en) | 2004-12-07 | 2010-09-21 | Shimano, Inc. | Method and apparatus for controlling a bicycle transmission to compensate for power supply characteristics |
| US7522033B2 (en) * | 2005-07-27 | 2009-04-21 | Shimano, Inc. | Signal generating apparatus for a bicycle control device |
| US7703785B2 (en) * | 2007-08-16 | 2010-04-27 | Trek Bicycle Corporation | Bicycle derailleur system |
| US7837213B2 (en) | 2007-04-16 | 2010-11-23 | Trek Bicycle Corporation | Bicycle rear wheel suspension system |
| US8137223B2 (en) * | 2007-05-16 | 2012-03-20 | Shimano Inc. | Bicycle rear derailleur |
| JP5205436B2 (ja) * | 2010-10-29 | 2013-06-05 | 株式会社シマノ | 自転車用モータ制御システム |
| US8979683B2 (en) * | 2012-01-31 | 2015-03-17 | Shimano Inc. | Bicycle electric actuator unit |
| US9005059B2 (en) * | 2013-03-27 | 2015-04-14 | Shimano Inc. | Rear derailleur |
| US9676444B2 (en) * | 2013-10-23 | 2017-06-13 | Sram, Llc | Electromechanical rear derailleur |
| US9085340B1 (en) * | 2014-03-14 | 2015-07-21 | Tien Hsin Industries Co., Ltd. | Electronic front derailleur |
| US9278728B1 (en) | 2014-10-29 | 2016-03-08 | Shimano Inc. | Bicycle shifting control apparatus and method of controlling derailleur |
| JP6567928B2 (ja) * | 2015-03-06 | 2019-08-28 | 株式会社シマノ | 自転車の電動システム |
| US9656723B1 (en) * | 2015-12-14 | 2017-05-23 | Shimano Inc. | Electrical bicycle derailleur |
| US10745081B2 (en) | 2017-07-28 | 2020-08-18 | Shimano Inc. | Bicycle rear derailleur and bicycle shifting control apparatus |
| TWM562815U (zh) * | 2018-04-03 | 2018-07-01 | 彥豪金屬工業股份有限公司 | 變速器總成 |
| TWM562816U (zh) * | 2018-04-03 | 2018-07-01 | 彥豪金屬工業股份有限公司 | 變速器總成 |
| US11498643B2 (en) * | 2019-02-26 | 2022-11-15 | Shimano Inc. | Bicycle electric derailleur |
| US11565772B2 (en) * | 2020-06-30 | 2023-01-31 | Shimano Inc. | Bicycle derailleur, bicycle gear structure, bicycle motor unit, and front derailleur |
| US11697474B2 (en) * | 2020-06-30 | 2023-07-11 | Shimano Inc. | Bicycle derailleur and link pin for bicycle derailleur |
| US11745828B2 (en) * | 2020-06-30 | 2023-09-05 | Shimano Inc. | Front derailleur and chain guide of bicycle derailleur |
| US11787505B1 (en) * | 2022-04-12 | 2023-10-17 | Shimano Inc. | Linkage and derailleur for human-powered vehicle |
| US11787504B2 (en) * | 2023-02-14 | 2023-10-17 | Hazem Nihad Hamed | Rear derailleur electrical actuator |
| US20250074544A1 (en) * | 2023-08-28 | 2025-03-06 | Shimano Inc. | Bicycle motor unit and bicycle derailleur |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153684A (ja) | 1983-02-18 | 1984-09-01 | 三洋電機株式会社 | 自転車用電動変速装置 |
| US5059158A (en) | 1990-05-08 | 1991-10-22 | E.B.T., Inc. | Electronic transmission control system for a bicycle |
| DE4212320A1 (de) * | 1992-04-13 | 1993-10-14 | Fichtel & Sachs Ag | Elektrische Stellvorrichtung |
| JP3727751B2 (ja) | 1997-04-18 | 2005-12-14 | 株式会社三社電機製作所 | 自転車の変速装置 |
| US6340338B1 (en) | 2000-09-13 | 2002-01-22 | Shimano Inc. | Bicycle sprocket |
-
2002
- 2002-05-02 US US10/138,912 patent/US6740003B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-03-06 TW TW092104836A patent/TW590953B/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-04-23 JP JP2003119048A patent/JP3772156B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-29 CN CNB031241247A patent/CN1269686C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-30 DE DE60328430T patent/DE60328430D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-30 EP EP03009966A patent/EP1359088B1/en not_active Revoked
Cited By (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10428939B2 (en) | 2003-02-28 | 2019-10-01 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US7306531B2 (en) * | 2004-04-23 | 2007-12-11 | Shimano Inc. | Electric bicycle derailleur |
| US10036453B2 (en) | 2004-10-05 | 2018-07-31 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US7285064B2 (en) | 2005-02-18 | 2007-10-23 | Shimano Inc. | Bicycle gear shifting control apparatus |
| US9950608B2 (en) | 2005-10-28 | 2018-04-24 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Electromotive drives |
| US10711869B2 (en) | 2005-11-22 | 2020-07-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US11454303B2 (en) | 2005-12-09 | 2022-09-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US11598397B2 (en) | 2005-12-30 | 2023-03-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable gear transmission |
| US9878719B2 (en) | 2007-02-01 | 2018-01-30 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| US10703372B2 (en) | 2007-02-01 | 2020-07-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| US10260607B2 (en) | 2007-02-12 | 2019-04-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions and methods therefor |
| US10094453B2 (en) | 2007-02-16 | 2018-10-09 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US10056811B2 (en) | 2007-04-24 | 2018-08-21 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Electric traction drives |
| US9945456B2 (en) | 2007-06-11 | 2018-04-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10260629B2 (en) | 2007-07-05 | 2019-04-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10100927B2 (en) | 2007-11-16 | 2018-10-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Controller for variable transmission |
| US11125329B2 (en) | 2007-11-16 | 2021-09-21 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Controller for variable transmission |
| JP2016064824A (ja) * | 2007-12-21 | 2016-04-28 | フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー | 自動変速機及びその方法 |
| US9739375B2 (en) | 2007-12-21 | 2017-08-22 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Automatic transmissions and methods therefor |
| US10704687B2 (en) | 2007-12-21 | 2020-07-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Automatic transmissions and methods therefor |
| US10634224B2 (en) | 2008-06-06 | 2020-04-28 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US10066713B2 (en) | 2008-06-23 | 2018-09-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9878717B2 (en) | 2008-08-05 | 2018-01-30 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| US9903450B2 (en) | 2008-08-26 | 2018-02-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10704657B2 (en) | 2008-08-26 | 2020-07-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10253880B2 (en) | 2008-10-14 | 2019-04-09 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US9920823B2 (en) | 2009-04-16 | 2018-03-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10746270B2 (en) | 2009-04-16 | 2020-08-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10066712B2 (en) | 2010-03-03 | 2018-09-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US10197147B2 (en) | 2010-11-10 | 2019-02-05 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10428915B2 (en) | 2012-01-23 | 2019-10-01 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US10323732B2 (en) | 2013-04-19 | 2019-06-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US10400872B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-09-03 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies |
| US10920882B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-02-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
| US11306818B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-04-19 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
| US10047861B2 (en) | 2016-01-15 | 2018-08-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
| US10458526B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-10-29 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, systems and methods |
| US11667351B2 (en) | 2016-05-11 | 2023-06-06 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmission |
| US12145690B2 (en) | 2016-05-11 | 2024-11-19 | Enviolo B.V. | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions |
| US11215268B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-01-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
| US11624432B2 (en) | 2018-11-06 | 2023-04-11 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
| US12173778B2 (en) | 2018-11-06 | 2024-12-24 | Enviolo B.V. | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
| US11174922B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-11-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
| US11530739B2 (en) | 2019-02-26 | 2022-12-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
| US12000458B2 (en) | 2019-02-26 | 2024-06-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1269686C (zh) | 2006-08-16 |
| DE60328430D1 (de) | 2009-09-03 |
| EP1359088A2 (en) | 2003-11-05 |
| US6740003B2 (en) | 2004-05-25 |
| EP1359088A3 (en) | 2007-07-04 |
| TW200306267A (en) | 2003-11-16 |
| US20030207732A1 (en) | 2003-11-06 |
| TW590953B (en) | 2004-06-11 |
| EP1359088B1 (en) | 2009-07-22 |
| CN1454819A (zh) | 2003-11-12 |
| JP3772156B2 (ja) | 2006-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003320987A (ja) | 自転車用変速機の制御装置 | |
| US10668983B2 (en) | Derailleur of a bicycle gearshift and method for electronically controlling a bicycle gearshift | |
| US7285064B2 (en) | Bicycle gear shifting control apparatus | |
| US7017440B2 (en) | Electrical control device for motor driven derailleur for bicycle | |
| TWI238136B (en) | Bicycle computer control arrangement and method | |
| US6931958B2 (en) | Apparatus for controlling first and second bicycle transmissions | |
| US8550942B2 (en) | Bicycle shifting control apparatus | |
| JP4145775B2 (ja) | アナログ及びデジタル統合ディレイラ位置処理装置 | |
| US5328414A (en) | Electromechanical bicycle transmission | |
| US20070155553A1 (en) | Process for controlling gear shifting in a cycle, and corresponding systems and components | |
| US20070207885A1 (en) | Electronic derailleur control system | |
| JP2004175351A (ja) | 自転車用ディレイラ | |
| US7798929B2 (en) | Method and apparatus for controlling a bicycle transmission to compensate for power supply characteristics | |
| US6857975B2 (en) | Rotation direction detection apparatus | |
| US20070191159A1 (en) | Bicycle derailleur | |
| US9377101B2 (en) | Method for electronically controlling a bicycle gearshift and electronically servo-assisted bicycle gearshift | |
| US6899649B2 (en) | Motor unit for an assisting apparatus for changing speeds in a bicycle transmission | |
| EP3028935B1 (en) | Method for electronically controlling a bicycle gearshift and bicycle electric gearshift | |
| JPH07251784A (ja) | 自転車用の変速装置 | |
| FR2692850A1 (fr) | Dispositif de commande de changement de vitesses équipant un véhicule. | |
| US6293882B1 (en) | Operating force compensating apparatus for a bicycle transmission | |
| JPH0648369A (ja) | 自転車の電動変速装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051101 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051221 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060131 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060213 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3772156 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100217 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100217 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110217 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120217 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120217 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130217 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140217 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |