JP2003317362A - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents
ディスクチェンジャー装置Info
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- JP2003317362A JP2003317362A JP2002113006A JP2002113006A JP2003317362A JP 2003317362 A JP2003317362 A JP 2003317362A JP 2002113006 A JP2002113006 A JP 2002113006A JP 2002113006 A JP2002113006 A JP 2002113006A JP 2003317362 A JP2003317362 A JP 2003317362A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 水平移動モータ、トレイ移送手段及び駆動機
構部によって制約されることなく、着脱位置にあるトレ
イを軽い力で押すだけで、トレイの待機位置への移動を
開始させることができるディスクチェンジャー装置を提
供する。 【解決手段】 トレイ移送手段と昇降手段とトレイ選択
手段を駆動する駆動機構部に、トレイ移送手段を駆動す
るメインギアと、メインギアの回転に伴って動作するア
シストばねとを設ける。トレイ移送手段に駆動されてト
レイが着脱位置Ｘの近傍にくると、そのトレイ移送手段
を駆動するメインギアがアシストばねと係合し、その回
転に伴ってアシストばねを押した状態で着脱位置Ｘに至
る。したがって、メインギアと連動しているトレイは、
着脱位置Ｘにある時にアシストばねの反力で押し返され
た状態になるため、軽い力で押すだけで、待機位置Ｙへ
の移動を開始させることができる。
構部によって制約されることなく、着脱位置にあるトレ
イを軽い力で押すだけで、トレイの待機位置への移動を
開始させることができるディスクチェンジャー装置を提
供する。 【解決手段】 トレイ移送手段と昇降手段とトレイ選択
手段を駆動する駆動機構部に、トレイ移送手段を駆動す
るメインギアと、メインギアの回転に伴って動作するア
シストばねとを設ける。トレイ移送手段に駆動されてト
レイが着脱位置Ｘの近傍にくると、そのトレイ移送手段
を駆動するメインギアがアシストばねと係合し、その回
転に伴ってアシストばねを押した状態で着脱位置Ｘに至
る。したがって、メインギアと連動しているトレイは、
着脱位置Ｘにある時にアシストばねの反力で押し返され
た状態になるため、軽い力で押すだけで、待機位置Ｙへ
の移動を開始させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、装置内に複数枚の
ディスクを収納し、その中から選択されたディスクを搬
送してディスクの記録再生を行うディスクチェンジャー
装置に関するものである。
ディスクを収納し、その中から選択されたディスクを搬
送してディスクの記録再生を行うディスクチェンジャー
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスクチェンジャー装置として
は、例えば特開平７ー２８２５２０号に記載されたもの
が知られている。この従来構成においては、ディスクを
載置するサブトレイと、このサブトレイを移動可能に保
持するメイントレイとが、上下に複数積層された状態で
配置されている。また、上下に移動することで、指定さ
れたメイントレイ及びサブトレイを選択して移動させる
トレイ移動機構を有する。このトレイ移動機構により、
メイントレイは、サブトレイを伴って装置外に突出して
ディスクの交換を行う交換位置と、装置内にディスクを
収納する待機位置との間を移動し、またサブトレイは、
メイントレイとの係合の断続によりメイントレイ上を、
待機位置と、装置内に設けられた再生機構によってディ
スクを記録再生する再生位置との間を移動するよう構成
されている。なお、再生機構は、選択されたディスクの
上下位置に合わせ上下に移動できるようになっている。
そして指令を出すことにより、ディスクの交換は、選択
されたメイントレイをトレイ移動機構によって交換位置
に移動させて行い、その後メイントレイを装置内の待機
位置に戻しディスクが収納される。このとき、ユーザー
が交換位置にあるメイントレイを手で押すことで、メイ
ントレイの待機位置への移動が開始されるようにもなっ
ている。次にディスクの記録再生は、再生機構を上下に
移動させて選択されたディスクの上下位置に合わせると
共に、選択されたサブトレイを、トレイ移動機構によっ
てディスクを伴って待機位置から再生位置に移動させる
ことで行われる。
は、例えば特開平７ー２８２５２０号に記載されたもの
が知られている。この従来構成においては、ディスクを
載置するサブトレイと、このサブトレイを移動可能に保
持するメイントレイとが、上下に複数積層された状態で
配置されている。また、上下に移動することで、指定さ
れたメイントレイ及びサブトレイを選択して移動させる
トレイ移動機構を有する。このトレイ移動機構により、
メイントレイは、サブトレイを伴って装置外に突出して
ディスクの交換を行う交換位置と、装置内にディスクを
収納する待機位置との間を移動し、またサブトレイは、
メイントレイとの係合の断続によりメイントレイ上を、
待機位置と、装置内に設けられた再生機構によってディ
スクを記録再生する再生位置との間を移動するよう構成
されている。なお、再生機構は、選択されたディスクの
上下位置に合わせ上下に移動できるようになっている。
そして指令を出すことにより、ディスクの交換は、選択
されたメイントレイをトレイ移動機構によって交換位置
に移動させて行い、その後メイントレイを装置内の待機
位置に戻しディスクが収納される。このとき、ユーザー
が交換位置にあるメイントレイを手で押すことで、メイ
ントレイの待機位置への移動が開始されるようにもなっ
ている。次にディスクの記録再生は、再生機構を上下に
移動させて選択されたディスクの上下位置に合わせると
共に、選択されたサブトレイを、トレイ移動機構によっ
てディスクを伴って待機位置から再生位置に移動させる
ことで行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなディスクチ
ェンジャー装置においては、ピニオン回動モータ及び各
ギアからなるトレイ移動機構によって、メイントレイを
移動させる駆動力や速度が最適になるよう決定されてお
り、ディスクの交換をするべくトレイ移動機構によって
交換位置に移動させたメイントレイを、ディスクを交換
した後、メイントレイの待機位置への移動を開始させる
べく手で押した場合に、そのメイントレイを押すために
必要な力が、ピニオン回動モータ及び各ギアからなるト
レイ移動機構によって制約されてしまい、軽くすること
ができないという問題があった。
ェンジャー装置においては、ピニオン回動モータ及び各
ギアからなるトレイ移動機構によって、メイントレイを
移動させる駆動力や速度が最適になるよう決定されてお
り、ディスクの交換をするべくトレイ移動機構によって
交換位置に移動させたメイントレイを、ディスクを交換
した後、メイントレイの待機位置への移動を開始させる
べく手で押した場合に、そのメイントレイを押すために
必要な力が、ピニオン回動モータ及び各ギアからなるト
レイ移動機構によって制約されてしまい、軽くすること
ができないという問題があった。
【０００４】本発明は、交換位置にあるメイントレイ
を、ピニオン回動モータ及び各ギアからなるトレイ移動
機構によって制約されることなく、軽い力で押しても、
メイントレイの待機位置への移動を開始させることがで
きるディスクチェンジャー装置を提供することを目的と
してなされたものである。
を、ピニオン回動モータ及び各ギアからなるトレイ移動
機構によって制約されることなく、軽い力で押しても、
メイントレイの待機位置への移動を開始させることがで
きるディスクチェンジャー装置を提供することを目的と
してなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載のディスクチェンジャー
装置は、複数枚のディスクを収納し、その中から選択さ
れたディスクを搬送してディスクの記録再生を行う装置
であって、ディスクを各々１枚ずつ載置し、ディスクの
主面と平行な略水平方向に移動可能で、ディスクの主面
に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイ
と、ディスクをターンテーブル上に保持して記録または
再生するディスク記録再生部と、装置内にディスクを収
納する待機位置を中にして、トレイを装置外に突出させ
てディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびにディ
スクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、トレ
イを往復搬送するトレイ移送手段と、ディスク記録再生
部を略垂直方向に移動させて選択されたディスクの高さ
に合わせる昇降手段と、同じく略垂直方向に移動して指
定されたディスクを載置しているトレイを選択するトレ
イ選択手段と、トレイ移送手段と昇降手段とトレイ選択
手段を駆動する駆動機構部を有し、駆動機構部に、トレ
イ移送手段を駆動するメインギアと、メインギアの回転
に伴って動作するアシストばねとを設け、トレイが着脱
位置及びその近傍にあるときに、メインギアとアシスト
ばねとが係合するように構成したことを特徴としたもの
である。したがって請求項１の発明によると、トレイを
着脱位置に移動させる場合に、トレイ移送手段に駆動さ
れてトレイが着脱位置の近傍にくると、そのトレイ移送
手段を駆動するメインギアがアシストばねと係合し、そ
の回転に伴ってアシストばねを作動させた（押した）状
態で着脱位置に至ることになり、トレイが着脱位置にあ
るときはアシストばねの反力によってメインギアを押し
返す状態になる。よって、トレイ移送手段を介してメイ
ンギアと連動しているトレイも、待機位置から着脱位置
に移動する方向とは逆の方向に、アシストばねの反力の
分だけ押し返された状態となる。したがって、このアシ
ストばねの反力を調整することにより、水平移動モータ
及び各ギアからなるトレイ移送手段及び駆動機構部によ
って制約されることなく、着脱位置にあるトレイを軽い
力で押すだけで、トレイの待機位置への移動を開始させ
ることができることになる。
ために、本発明の請求項１記載のディスクチェンジャー
装置は、複数枚のディスクを収納し、その中から選択さ
れたディスクを搬送してディスクの記録再生を行う装置
であって、ディスクを各々１枚ずつ載置し、ディスクの
主面と平行な略水平方向に移動可能で、ディスクの主面
に対し直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイ
と、ディスクをターンテーブル上に保持して記録または
再生するディスク記録再生部と、装置内にディスクを収
納する待機位置を中にして、トレイを装置外に突出させ
てディスクの着脱を行う着脱位置との間、ならびにディ
スクを記録再生する記録再生位置との間に亘って、トレ
イを往復搬送するトレイ移送手段と、ディスク記録再生
部を略垂直方向に移動させて選択されたディスクの高さ
に合わせる昇降手段と、同じく略垂直方向に移動して指
定されたディスクを載置しているトレイを選択するトレ
イ選択手段と、トレイ移送手段と昇降手段とトレイ選択
手段を駆動する駆動機構部を有し、駆動機構部に、トレ
イ移送手段を駆動するメインギアと、メインギアの回転
に伴って動作するアシストばねとを設け、トレイが着脱
位置及びその近傍にあるときに、メインギアとアシスト
ばねとが係合するように構成したことを特徴としたもの
である。したがって請求項１の発明によると、トレイを
着脱位置に移動させる場合に、トレイ移送手段に駆動さ
れてトレイが着脱位置の近傍にくると、そのトレイ移送
手段を駆動するメインギアがアシストばねと係合し、そ
の回転に伴ってアシストばねを作動させた（押した）状
態で着脱位置に至ることになり、トレイが着脱位置にあ
るときはアシストばねの反力によってメインギアを押し
返す状態になる。よって、トレイ移送手段を介してメイ
ンギアと連動しているトレイも、待機位置から着脱位置
に移動する方向とは逆の方向に、アシストばねの反力の
分だけ押し返された状態となる。したがって、このアシ
ストばねの反力を調整することにより、水平移動モータ
及び各ギアからなるトレイ移送手段及び駆動機構部によ
って制約されることなく、着脱位置にあるトレイを軽い
力で押すだけで、トレイの待機位置への移動を開始させ
ることができることになる。
【０００６】また本発明の請求項２記載のディスクチェ
ンジャー装置は、上記した請求項１記載の構成におい
て、ディスクを記録または再生していない状態におい
て、トレイを着脱位置及びその近傍に移動させた場合に
は、メインギアとアシストばねの一端とが係合すると共
に、任意のトレイ上のディスクをターンテーブル上に保
持して記録または再生している状態において、その記録
または再生中であるディスク及びトレイを除いた残りの
トレイを、着脱位置及びその近傍に移動させた場合に
は、メインギアと同一アシストばねの他端とが係合する
ように構成したことを特徴としたものである。したがっ
て請求項２の発明によると、着脱位置にあるトレイを軽
い力で押して待機位置への移動を開始させることを、デ
ィスクを記録または再生していない状態でトレイを着脱
位置及びその近傍に移動させた場合でも、またディスク
の記録中または再生中に、それ以外の残りのトレイを着
脱位置及びその近傍に移動させた場合でも、同一の１個
のアシストばねで実現することができることになる。
ンジャー装置は、上記した請求項１記載の構成におい
て、ディスクを記録または再生していない状態におい
て、トレイを着脱位置及びその近傍に移動させた場合に
は、メインギアとアシストばねの一端とが係合すると共
に、任意のトレイ上のディスクをターンテーブル上に保
持して記録または再生している状態において、その記録
または再生中であるディスク及びトレイを除いた残りの
トレイを、着脱位置及びその近傍に移動させた場合に
は、メインギアと同一アシストばねの他端とが係合する
ように構成したことを特徴としたものである。したがっ
て請求項２の発明によると、着脱位置にあるトレイを軽
い力で押して待機位置への移動を開始させることを、デ
ィスクを記録または再生していない状態でトレイを着脱
位置及びその近傍に移動させた場合でも、またディスク
の記録中または再生中に、それ以外の残りのトレイを着
脱位置及びその近傍に移動させた場合でも、同一の１個
のアシストばねで実現することができることになる。
【０００７】さらに本発明の請求項３記載のディスクチ
ェンジャー装置は、上記した請求項１記載の構成におい
て、アシストばねは、トレイが着脱位置及びその近傍以
外の位置に移動されて、メインギアと係合しない場合に
は、作動していない自由状態となるように構成したこと
を特徴としたものである。したがって請求項３の発明に
よると、メインギアとアシストばねの係合の状態が、メ
インギアに対してアシストばねの荷重がゼロから徐々に
加わり大きくなるか、もしくはアシストばねの荷重が徐
々に小さくなりゼロになってメインギアとの係合が外れ
ることになって荷重変化が滑らかになるので、トレイの
待機位置と着脱位置との移動途中に衝撃や振動が発生す
ることなく、揺れのない安定したトレイの移動を行うこ
とができることになる。
ェンジャー装置は、上記した請求項１記載の構成におい
て、アシストばねは、トレイが着脱位置及びその近傍以
外の位置に移動されて、メインギアと係合しない場合に
は、作動していない自由状態となるように構成したこと
を特徴としたものである。したがって請求項３の発明に
よると、メインギアとアシストばねの係合の状態が、メ
インギアに対してアシストばねの荷重がゼロから徐々に
加わり大きくなるか、もしくはアシストばねの荷重が徐
々に小さくなりゼロになってメインギアとの係合が外れ
ることになって荷重変化が滑らかになるので、トレイの
待機位置と着脱位置との移動途中に衝撃や振動が発生す
ることなく、揺れのない安定したトレイの移動を行うこ
とができることになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図を用いて説明する。まず、図１〜図３を用い
て、全体の構成を説明する。図１は本発明の実施の形態
におけるディスクチェンジャー装置の上面図、図２は図
１の左側面図、図３は図１のＰ−Ｐ断面図を示してい
る。図１〜図３において、１はトレイで、その上面側に
は大径段部１ａ及び小径段部１ｂを有しており、以て外
形の異なるディスク２ａ，２ｂを載置可能としている。
このトレイ１には、その裏面の両側部分にそれぞれ溝１
ｃが形成され、左側面にラック１ｄが形成され、左後部
の裏面に前記ラック１ｄと平行でかつ同じモジュールの
ラック１ｅが形成され、裏面の左中間部分に突起リブ１
ｆが形成されている。そしてラック１ｄの下段にはスイ
ッチカム１ｇが設けられ、またラック１ｄと兼用されて
凹部１ｈが形成されている。
いて、図を用いて説明する。まず、図１〜図３を用い
て、全体の構成を説明する。図１は本発明の実施の形態
におけるディスクチェンジャー装置の上面図、図２は図
１の左側面図、図３は図１のＰ−Ｐ断面図を示してい
る。図１〜図３において、１はトレイで、その上面側に
は大径段部１ａ及び小径段部１ｂを有しており、以て外
形の異なるディスク２ａ，２ｂを載置可能としている。
このトレイ１には、その裏面の両側部分にそれぞれ溝１
ｃが形成され、左側面にラック１ｄが形成され、左後部
の裏面に前記ラック１ｄと平行でかつ同じモジュールの
ラック１ｅが形成され、裏面の左中間部分に突起リブ１
ｆが形成されている。そしてラック１ｄの下段にはスイ
ッチカム１ｇが設けられ、またラック１ｄと兼用されて
凹部１ｈが形成されている。
【０００９】前記トレイ１は、前記ディスク２ａ，２ｂ
の主面に対し直角である略垂直方向（上下方向）に５枚
（複数枚）が積層された状態で、平行に離間配置されて
いる。またトレイ１群は、図１に示すように、メカベー
ス３の左右両側面の内側に設けられたガイドリブ３ａ、
及び左トレイガイド４と右トレイガイド５によって、前
記ディスク２ａ，２ｂの主面と平行な略水平方向（前後
方向）に移動可能に支持されている。その際に移動は、
左側に設けられたトレイ移送手段５０によって、着脱位
置Ｘと待機位置Ｙと記録再生位置Ｚとの間で行われるよ
うになっている。なお図１〜図３は、トレイ１群のう
ち、最上段の１枚のトレイ１が着脱位置Ｘにある状態を
示している。
の主面に対し直角である略垂直方向（上下方向）に５枚
（複数枚）が積層された状態で、平行に離間配置されて
いる。またトレイ１群は、図１に示すように、メカベー
ス３の左右両側面の内側に設けられたガイドリブ３ａ、
及び左トレイガイド４と右トレイガイド５によって、前
記ディスク２ａ，２ｂの主面と平行な略水平方向（前後
方向）に移動可能に支持されている。その際に移動は、
左側に設けられたトレイ移送手段５０によって、着脱位
置Ｘと待機位置Ｙと記録再生位置Ｚとの間で行われるよ
うになっている。なお図１〜図３は、トレイ１群のう
ち、最上段の１枚のトレイ１が着脱位置Ｘにある状態を
示している。
【００１０】６は本装置を搭載した製品の外枠体で、待
機位置Ｙにあるトレイ１群の前面側には、下部に位置さ
れる支点７ａを中心に回動可能な扉７が設けられてい
る。この扉７は、通常は扉ばね８による付勢によって、
図２、図３の仮想線に示すように閉じられているが、ト
レイ１が待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動すると、図
２、図３の実線に示すように、トレイ１に押されて開か
れるようになっている。
機位置Ｙにあるトレイ１群の前面側には、下部に位置さ
れる支点７ａを中心に回動可能な扉７が設けられてい
る。この扉７は、通常は扉ばね８による付勢によって、
図２、図３の仮想線に示すように閉じられているが、ト
レイ１が待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動すると、図
２、図３の実線に示すように、トレイ１に押されて開か
れるようになっている。
【００１１】待機位置Ｙにあるトレイ１群の後部にはデ
ィスク記録再生部６０が設けられている。このディスク
記録再生部６０は、メカベース３側に形成された左ガイ
ドリブ３ｂ及び右ガイドリブ３ｃで支持されており、後
記する昇降手段７０によって垂直方向（上下方向）に移
動可能に構成されている。また、待機位置Ｙにあるトレ
イ１群の下部には、各部分を駆動するモータ、ギア列、
検出スイッチ等からなる駆動機構部１００が設けられて
いる。
ィスク記録再生部６０が設けられている。このディスク
記録再生部６０は、メカベース３側に形成された左ガイ
ドリブ３ｂ及び右ガイドリブ３ｃで支持されており、後
記する昇降手段７０によって垂直方向（上下方向）に移
動可能に構成されている。また、待機位置Ｙにあるトレ
イ１群の下部には、各部分を駆動するモータ、ギア列、
検出スイッチ等からなる駆動機構部１００が設けられて
いる。
【００１２】図２に示すメカベース３の左側面の外側に
は、指定されたトレイ１を選択するトレイ選択手段８０
と、トレイ選択手段８０及びトレイ移送手段５０でもあ
る、トレイ駆動ユニット９０とトレイギアユニット４０
が設けられている。また、メカベース３の上面にはトッ
プカバー９が取り付けられており、埃対策と剛性の確保
を実現している。
は、指定されたトレイ１を選択するトレイ選択手段８０
と、トレイ選択手段８０及びトレイ移送手段５０でもあ
る、トレイ駆動ユニット９０とトレイギアユニット４０
が設けられている。また、メカベース３の上面にはトッ
プカバー９が取り付けられており、埃対策と剛性の確保
を実現している。
【００１３】図４はトレイ移送手段５０の詳細を示す上
面図、図５はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニ
ット９０の分解斜視図、図６は図４のＱ−Ｑ断面図、図
７はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニット９０
の位置関係を示す詳細上面図、図８はトレイギアユニッ
ト４０とトレイ駆動ユニット９０の関係を説明するため
の詳細断面図である。
面図、図５はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニ
ット９０の分解斜視図、図６は図４のＱ−Ｑ断面図、図
７はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニット９０
の位置関係を示す詳細上面図、図８はトレイギアユニッ
ト４０とトレイ駆動ユニット９０の関係を説明するため
の詳細断面図である。
【００１４】図４〜図８において、待機位置Ｙにあるト
レイ１群の左手前に設けられているトレイギアユニット
４０は、左トレイガイド４に、５個（複数個）のトレイ
ギア４１を同一軸に回転可能に取り付け、ギアホルダー
４２でトレイギア４１を保持したものである。ここで左
トレイガイド４は、メカベース３のガイドリブ３ａと共
にトレイ１の溝１ｃと係合してトレイ１を水平方向（前
後方向）に移動可能に支持するガイドリブ４ａを有す
る。
レイ１群の左手前に設けられているトレイギアユニット
４０は、左トレイガイド４に、５個（複数個）のトレイ
ギア４１を同一軸に回転可能に取り付け、ギアホルダー
４２でトレイギア４１を保持したものである。ここで左
トレイガイド４は、メカベース３のガイドリブ３ａと共
にトレイ１の溝１ｃと係合してトレイ１を水平方向（前
後方向）に移動可能に支持するガイドリブ４ａを有す
る。
【００１５】各トレイギア４１には、円筒部４１ａの外
周に歯車４１ｂが、内径部に円周を６等分した６個のカ
ム４１ｃが形成されており、積層されてトレイ１と対に
なっていると共に、互いに離間されているので独立した
回転が可能になっている。なお、カム４１ｃは上端と下
端に３方向の面取り部４１ｄが、左右方向（回転方向）
に凸形状部４１ｅが形成されている。また、歯車４１ｂ
がトレイ１の左側面に形成されたラック１ｄと噛み合っ
ているので、トレイギア４１を回転させることでトレイ
１の移動が行われる。
周に歯車４１ｂが、内径部に円周を６等分した６個のカ
ム４１ｃが形成されており、積層されてトレイ１と対に
なっていると共に、互いに離間されているので独立した
回転が可能になっている。なお、カム４１ｃは上端と下
端に３方向の面取り部４１ｄが、左右方向（回転方向）
に凸形状部４１ｅが形成されている。また、歯車４１ｂ
がトレイ１の左側面に形成されたラック１ｄと噛み合っ
ているので、トレイギア４１を回転させることでトレイ
１の移動が行われる。
【００１６】そして、トレイ１が待機位置Ｙから後部へ
移動すると、トレイギア４１の歯車４１ｂとトレイ１の
ラック１ｄとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１の
左後部の裏面に形成されたラック１ｅが、昇降用ベース
１０に回転可能に取り付けられたロードギア４３の歯車
４３ａと噛み合うようになり、この位置からのトレイ１
の移動は、ロードギア４３を回転させることで行われ
る。なお、ロードギア４３の歯車４３ａは、トレイギア
４１の歯車４１ｂと歯数、モジュールとも同じである。
移動すると、トレイギア４１の歯車４１ｂとトレイ１の
ラック１ｄとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１の
左後部の裏面に形成されたラック１ｅが、昇降用ベース
１０に回転可能に取り付けられたロードギア４３の歯車
４３ａと噛み合うようになり、この位置からのトレイ１
の移動は、ロードギア４３を回転させることで行われ
る。なお、ロードギア４３の歯車４３ａは、トレイギア
４１の歯車４１ｂと歯数、モジュールとも同じである。
【００１７】さらにトレイ１が後方に移動して、載置し
ているディスク２ａ，２ｂの中心がディスク記録再生部
６０のターンテーブル６６ａの中心近くまでくると、ト
レイ１の裏面に形成された突起リブ１ｆが、トレイ切換
レバー４４の駆動カム４４ｂと係合する。ここでトレイ
切換レバー４４は、昇降用ベース１０の軸１０ａに穴４
４ａを介して回動可能に取り付けられており、以てトレ
イ１の後方への移動力によってトレイ切換レバー４４を
矢印Ａ方向に回動させることになる。すると、トレイ切
換レバー４４の他端のピン４４ｃによってＬ字カム６１
ａが駆動されるので、左スライド板６１が前方向に移動
し、小ラック６１ｂがロードギア４３の歯車４３ｂと噛
み合い始めるようになっている。
ているディスク２ａ，２ｂの中心がディスク記録再生部
６０のターンテーブル６６ａの中心近くまでくると、ト
レイ１の裏面に形成された突起リブ１ｆが、トレイ切換
レバー４４の駆動カム４４ｂと係合する。ここでトレイ
切換レバー４４は、昇降用ベース１０の軸１０ａに穴４
４ａを介して回動可能に取り付けられており、以てトレ
イ１の後方への移動力によってトレイ切換レバー４４を
矢印Ａ方向に回動させることになる。すると、トレイ切
換レバー４４の他端のピン４４ｃによってＬ字カム６１
ａが駆動されるので、左スライド板６１が前方向に移動
し、小ラック６１ｂがロードギア４３の歯車４３ｂと噛
み合い始めるようになっている。
【００１８】この間に、トレイ１の記録再生位置Ｚへの
移動は完了し、トレイ１のラック１ｅとロードギア４３
の歯車４３ａの噛み合いが外れると共に、前方向に移動
した左スライド板６１のＬ字カム６１ａとピン４４ｃの
係合によってトレイ切換レバー４４は回動しないよう保
持されているので、突起リブ１ｆがトレイ切換レバー４
４の駆動カム４４ｂと係合しているトレイ１も、前後方
向に移動しないよう保持されている。
移動は完了し、トレイ１のラック１ｅとロードギア４３
の歯車４３ａの噛み合いが外れると共に、前方向に移動
した左スライド板６１のＬ字カム６１ａとピン４４ｃの
係合によってトレイ切換レバー４４は回動しないよう保
持されているので、突起リブ１ｆがトレイ切換レバー４
４の駆動カム４４ｂと係合しているトレイ１も、前後方
向に移動しないよう保持されている。
【００１９】トレイ駆動ユニット９０は、駆動パイプ９
１の外周の下端にトレイ駆動ギア９２を固設し、その上
に、４個の戻しばね９３と３個の第３トレイ駆動カム９
４とを交互に取り付けた後、１個の第２トレイ駆動カム
９５を挿入し、そして上端に第１トレイ駆動カム９６を
固設することで構成されている。なお、戻しばね９３、
第３トレイ駆動カム９４群、第２トレイ駆動カム９５
は、駆動パイプ９１に対して各別に回転可能になってい
る。
１の外周の下端にトレイ駆動ギア９２を固設し、その上
に、４個の戻しばね９３と３個の第３トレイ駆動カム９
４とを交互に取り付けた後、１個の第２トレイ駆動カム
９５を挿入し、そして上端に第１トレイ駆動カム９６を
固設することで構成されている。なお、戻しばね９３、
第３トレイ駆動カム９４群、第２トレイ駆動カム９５
は、駆動パイプ９１に対して各別に回転可能になってい
る。
【００２０】トレイ駆動ギア９２には、下端に歯車９２
ａが、その上に溝９２ｂが、中央には回転中心から外側
に向かって２個の駆動カム９２ｃが上面から見て一直線
上に並んで形成されており、そして上端には、上面から
見て幅が角度６０度の突起９２ｄが形成されている。
ａが、その上に溝９２ｂが、中央には回転中心から外側
に向かって２個の駆動カム９２ｃが上面から見て一直線
上に並んで形成されており、そして上端には、上面から
見て幅が角度６０度の突起９２ｄが形成されている。
【００２１】第３トレイ駆動カム９４群にも、中央に回
転中心から外側に向かって２個の駆動カム９４ａが、上
面から見て一直線上に並んで形成されており、上端と下
端には、上面から見て同じ位置に、幅が角度６０度の突
起９４ｂが形成されている。また、第２トレイ駆動カム
９５にも、中央に回転中心から外側に向かって２個の駆
動カム９５ａが上面から見て一直線上に並んで形成され
ており、下端には、上面から見て幅が角度６０度の突起
９５ｂが形成されている。
転中心から外側に向かって２個の駆動カム９４ａが、上
面から見て一直線上に並んで形成されており、上端と下
端には、上面から見て同じ位置に、幅が角度６０度の突
起９４ｂが形成されている。また、第２トレイ駆動カム
９５にも、中央に回転中心から外側に向かって２個の駆
動カム９５ａが上面から見て一直線上に並んで形成され
ており、下端には、上面から見て幅が角度６０度の突起
９５ｂが形成されている。
【００２２】そして、それぞれの間に取り付けられた戻
しばね９３によって、上面から見て各部品が時計方向に
回転するよう付勢されるので、隣接する突起９２ｄ、９
４ｂ、９５ｂが互いに当接した図７（ａ）の状態で停止
している。
しばね９３によって、上面から見て各部品が時計方向に
回転するよう付勢されるので、隣接する突起９２ｄ、９
４ｂ、９５ｂが互いに当接した図７（ａ）の状態で停止
している。
【００２３】第１トレイ駆動カム９６にも、中央に回転
中心から外側に向かって２個の駆動カム９６ａが上面か
ら見て一直線上に並んで形成されており、この駆動カム
９６ａとトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃが、上面
から見て同じ位置になるように固設されている。なお、
駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａには、それぞ
れ上端と下端に２方向の面取り部９２ｅ、９４ｃ、９５
ｃ、９６ｂが、左右方向(回転方向)に凹形状部９２ｆ、
９４ｄ、９５ｄ、９６ｃが形成されている。
中心から外側に向かって２個の駆動カム９６ａが上面か
ら見て一直線上に並んで形成されており、この駆動カム
９６ａとトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃが、上面
から見て同じ位置になるように固設されている。なお、
駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａには、それぞ
れ上端と下端に２方向の面取り部９２ｅ、９４ｃ、９５
ｃ、９６ｂが、左右方向(回転方向)に凹形状部９２ｆ、
９４ｄ、９５ｄ、９６ｃが形成されている。
【００２４】そして、このトレイ駆動ユニット９０は、
メカベース３の座３ｄと左トレイガイド４の穴４ｂとに
亘って固設された軸９７に、その駆動パイプ９１の内径
穴９１ｃを介して回転及び上下摺動可能に取り付けられ
ると共に、トレイギアユニット４０における各トレイギ
ア４１の円筒部４１ａに上下摺動可能に挿通されてい
る。
メカベース３の座３ｄと左トレイガイド４の穴４ｂとに
亘って固設された軸９７に、その駆動パイプ９１の内径
穴９１ｃを介して回転及び上下摺動可能に取り付けられ
ると共に、トレイギアユニット４０における各トレイギ
ア４１の円筒部４１ａに上下摺動可能に挿通されてい
る。
【００２５】このとき、駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５
ａ、９６ａの上面から見た位置は、図７（ｂ）に示すよ
うに、トレイギア４１の６個のカム４１ｃと互いに揃っ
て隙間があるので通過できるようになっている。仮に少
し位置がずれた場合でも、互いの面取り部４１ｄと、９
２ｅ、９４ｃ、９５ｃ、９６ｂとによって、誘い合い補
正ができるようになっている。
ａ、９６ａの上面から見た位置は、図７（ｂ）に示すよ
うに、トレイギア４１の６個のカム４１ｃと互いに揃っ
て隙間があるので通過できるようになっている。仮に少
し位置がずれた場合でも、互いの面取り部４１ｄと、９
２ｅ、９４ｃ、９５ｃ、９６ｂとによって、誘い合い補
正ができるようになっている。
【００２６】また駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９
６ａは、トレイギア４１の６個のカム４１ｃと係合して
駆動力を伝えるようになっているので、後記する駆動機
構部１００によってトレイ駆動ギア９２の歯車９２ａを
回転させることで、トレイ１の移動を行うことができ
る。このとき、仮にトレイギア４１の６個のカム４１ｃ
と駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａの上下位置
が少しずれた場合でも、互いの凸形状部４１ｅと凹形状
部９２ｆ、９４ｄ、９５ｄ、９６ｃとによって、誘い合
い補正ができるようになっている。さらに、トレイ駆動
カム９４、９５、９６群を上下に移動させることで、係
合するトレイギア４１の６個のカム４１ｃを選ぶことが
でき、以て移動させるトレイ１を選択することができ
る。
６ａは、トレイギア４１の６個のカム４１ｃと係合して
駆動力を伝えるようになっているので、後記する駆動機
構部１００によってトレイ駆動ギア９２の歯車９２ａを
回転させることで、トレイ１の移動を行うことができ
る。このとき、仮にトレイギア４１の６個のカム４１ｃ
と駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａの上下位置
が少しずれた場合でも、互いの凸形状部４１ｅと凹形状
部９２ｆ、９４ｄ、９５ｄ、９６ｃとによって、誘い合
い補正ができるようになっている。さらに、トレイ駆動
カム９４、９５、９６群を上下に移動させることで、係
合するトレイギア４１の６個のカム４１ｃを選ぶことが
でき、以て移動させるトレイ１を選択することができ
る。
【００２７】４５はオープンスイッチレバーで、その軸
部４５ａがメカベース３の軸受け穴３ｅに回動可能に取
り付けられており、そして５個のカム４５ｂは、それぞ
れ５枚のトレイ１のラック１ｄの下段に設けられたスイ
ッチカム１ｇと係合して、矢印Ｃ−Ｄ方向に回動するよ
うになっている。なおオープンスイッチレバー４５の下
端には、メカベース３に設けられたオープンスイッチ４
６と係合して、トレイ１の前後方向への移動の位置を検
出するためのレバー部４５ｃが形成されている。
部４５ａがメカベース３の軸受け穴３ｅに回動可能に取
り付けられており、そして５個のカム４５ｂは、それぞ
れ５枚のトレイ１のラック１ｄの下段に設けられたスイ
ッチカム１ｇと係合して、矢印Ｃ−Ｄ方向に回動するよ
うになっている。なおオープンスイッチレバー４５の下
端には、メカベース３に設けられたオープンスイッチ４
６と係合して、トレイ１の前後方向への移動の位置を検
出するためのレバー部４５ｃが形成されている。
【００２８】図９はトレイ選択手段８０の詳細を示す左
側面図、図１０は図９の要部の左側内面図、図１１は図
９の要部の上面図を示す。図８及び図９において、８１
はメカベース３に形成されたＴ字リブ３ｆに上下方向に
摺動可能に取り付けられたセレクトガイドで、その前端
には、トレイ駆動ギア９２の溝９２ｂと係合して、この
トレイ駆動ギア９２を回転可能に支持するフック８１ａ
が形成されており、また後端にはピン８１ｂが形成され
ている。
側面図、図１０は図９の要部の左側内面図、図１１は図
９の要部の上面図を示す。図８及び図９において、８１
はメカベース３に形成されたＴ字リブ３ｆに上下方向に
摺動可能に取り付けられたセレクトガイドで、その前端
には、トレイ駆動ギア９２の溝９２ｂと係合して、この
トレイ駆動ギア９２を回転可能に支持するフック８１ａ
が形成されており、また後端にはピン８１ｂが形成され
ている。
【００２９】８２はメカベース３のガイドリブ３ｇに前
後方向に移動可能に取り付けられたセレクトラックで、
前端に設けられた階段状カム８２ａはセレクトガイド８
１のピン８１ｂと係合している。これにより、セレクト
ラック８２の前後方向への移動によってセレクトガイド
８１が上下に移動することになり、以て係合しているト
レイ駆動ギア９２、すなわちトレイ駆動ユニット９０が
上下して、移動させるトレイ１を選択することができ
る。
後方向に移動可能に取り付けられたセレクトラックで、
前端に設けられた階段状カム８２ａはセレクトガイド８
１のピン８１ｂと係合している。これにより、セレクト
ラック８２の前後方向への移動によってセレクトガイド
８１が上下に移動することになり、以て係合しているト
レイ駆動ギア９２、すなわちトレイ駆動ユニット９０が
上下して、移動させるトレイ１を選択することができ
る。
【００３０】セレクトラック８２の下端には、メカベー
ス３に設けられたフォトセンサー８３と係合して前後方
向の位置を検出するためのセンサーリブ８２ｂと、メカ
ベース３に設けられたボトムスイッチ８４と係合して前
後方向の原点位置を検出するためのリブ８２ｃとが形成
されている。また、セレクトラック８２の下部の裏面に
はラック８２ｄが形成されており、後記する駆動機構部
１００によって前後方向に移動するよう駆動される。
ス３に設けられたフォトセンサー８３と係合して前後方
向の位置を検出するためのセンサーリブ８２ｂと、メカ
ベース３に設けられたボトムスイッチ８４と係合して前
後方向の原点位置を検出するためのリブ８２ｃとが形成
されている。また、セレクトラック８２の下部の裏面に
はラック８２ｄが形成されており、後記する駆動機構部
１００によって前後方向に移動するよう駆動される。
【００３１】８５はトレイロックレバーで、メカベース
３の軸３ｈに穴８５ａを介して回動可能に取り付けられ
ている。このトレイロックレバー８５は、上下方向に５
個積層され、以てそれぞれトレイ１と対になっている。
トレイロックレバー８５の前端にはロックカム８５ｂが
設けられ、このロックカム８５ｂは、矢印Ｅ方向に回動
することでトレイ１に形成された凹部１ｈと係合し、以
てトレイ１の前後方向への移動を阻止している。また同
時に、先端に形成された面取り部８５ｃで誘うことで、
トレイ１の前後方向の停止位置ずれを補正している。
３の軸３ｈに穴８５ａを介して回動可能に取り付けられ
ている。このトレイロックレバー８５は、上下方向に５
個積層され、以てそれぞれトレイ１と対になっている。
トレイロックレバー８５の前端にはロックカム８５ｂが
設けられ、このロックカム８５ｂは、矢印Ｅ方向に回動
することでトレイ１に形成された凹部１ｈと係合し、以
てトレイ１の前後方向への移動を阻止している。また同
時に、先端に形成された面取り部８５ｃで誘うことで、
トレイ１の前後方向の停止位置ずれを補正している。
【００３２】ロックカム８５ｂの背面にはロック用突起
８５ｄが設けられ、セレクトラック８２の裏面に平行に
５列形成されたカム８２ｅ−１〜８２ｅ−５と係合し
て、トレイロックレバー８５が矢印Ｅ方向に回動するよ
うになっている。トレイロックレバー８５の後端に設け
られた解除用突起８５ｅは、同様にセレクトラック８２
の裏面に平行に５列形成されたカム８２ｆ−１〜８２ｆ
−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向
に回動させ、以て前端のロックカム８５ｂとトレイ１の
凹部１ｈとの係合が解除するようになっている。
８５ｄが設けられ、セレクトラック８２の裏面に平行に
５列形成されたカム８２ｅ−１〜８２ｅ−５と係合し
て、トレイロックレバー８５が矢印Ｅ方向に回動するよ
うになっている。トレイロックレバー８５の後端に設け
られた解除用突起８５ｅは、同様にセレクトラック８２
の裏面に平行に５列形成されたカム８２ｆ−１〜８２ｆ
−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向
に回動させ、以て前端のロックカム８５ｂとトレイ１の
凹部１ｈとの係合が解除するようになっている。
【００３３】図１２はディスク記録再生部６０と昇降手
段７０との位置関係を示す上面図、図１３は ディスク
記録再生部６０の上昇状態における 詳細を示す上面
図、図１４は図１２または 図１３の左側面図、図１５
は図１２の左側面図、図１６は図１２の右側面図を示
す。
段７０との位置関係を示す上面図、図１３は ディスク
記録再生部６０の上昇状態における 詳細を示す上面
図、図１４は図１２または 図１３の左側面図、図１５
は図１２の左側面図、図１６は図１２の右側面図を示
す。
【００３４】図１２〜図１６において、左スライド板６
１と右スライド板６２とは、それぞれ昇降用ベース１０
上に前後方向に移動可能に取り付けられている。そし
て、左スライド板６１の後端に形成されたピン６１ｃ
が、昇降用ベース１０の軸１０ｂに穴６３ａを介して回
動可能に取り付けられた連結レバー６３の左端に形成さ
れたカム穴６３ｂに係合すると共に、右スライド板６２
の後端に形成されたピン６２ａが、連結レバー６３の右
端に形成された長穴６３ｃと係合することで、左スライ
ド板６１と右スライド板６２とは、連結レバー６３を介
して連動して動くようになっている。
１と右スライド板６２とは、それぞれ昇降用ベース１０
上に前後方向に移動可能に取り付けられている。そし
て、左スライド板６１の後端に形成されたピン６１ｃ
が、昇降用ベース１０の軸１０ｂに穴６３ａを介して回
動可能に取り付けられた連結レバー６３の左端に形成さ
れたカム穴６３ｂに係合すると共に、右スライド板６２
の後端に形成されたピン６２ａが、連結レバー６３の右
端に形成された長穴６３ｃと係合することで、左スライ
ド板６１と右スライド板６２とは、連結レバー６３を介
して連動して動くようになっている。
【００３５】但し、左スライド板６１がある程度以上に
前方向に移動してくると、左スライド板６１のピン６１
ｃはカム穴６３ｂの長穴部６３ｄに係合が移るので、連
結レバー６３の回動は停止してその状態で保持され、以
て左スライド板６１のみがさらに前方向に移動するよう
になっている。
前方向に移動してくると、左スライド板６１のピン６１
ｃはカム穴６３ｂの長穴部６３ｄに係合が移るので、連
結レバー６３の回動は停止してその状態で保持され、以
て左スライド板６１のみがさらに前方向に移動するよう
になっている。
【００３６】また、通常左スライド板６１は、クリック
ばね６１ｄが昇降用ベース１０に形成された第１傾斜カ
ム１０ｃと係合する所の、後ろ方向に寄った状態で保持
されている。このときは、左スライド板６１の小ラック
６１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂには隙間があり噛
み合っていないが、前記したようにトレイ１の待機位置
Ｙから記録再生位置Ｚへの移動に伴って噛み合い始め、
ロードギア４３の回転によって左スライド板６１が移動
するようになっている。
ばね６１ｄが昇降用ベース１０に形成された第１傾斜カ
ム１０ｃと係合する所の、後ろ方向に寄った状態で保持
されている。このときは、左スライド板６１の小ラック
６１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂには隙間があり噛
み合っていないが、前記したようにトレイ１の待機位置
Ｙから記録再生位置Ｚへの移動に伴って噛み合い始め、
ロードギア４３の回転によって左スライド板６１が移動
するようになっている。
【００３７】そして、さらに左スライド板６１が前方向
に移動すると、左スライド板６１とロードギア４３の噛
み合いは、小ラック６１ｂと歯車４３ｂとの噛み合いか
ら大ラック６１ｅと歯車４３ａとの噛み合いに乗り移
る。その後、大ラック６１ｅと歯車４３ａの噛み合いが
外れて、クリックばね６１ｄが昇降用ベース１０に形成
された第２傾斜カム１０ｄと係合する所の、前方向に寄
った状態で左スライド板６１が保持されるので、大ラッ
ク６１ｅと歯車４３ａ間の隙間が確保できるようになっ
ている。なおロードギア４３は、その下部歯車４３ｃが
後記する駆動機構部１００によって駆動されるようにな
っている。
に移動すると、左スライド板６１とロードギア４３の噛
み合いは、小ラック６１ｂと歯車４３ｂとの噛み合いか
ら大ラック６１ｅと歯車４３ａとの噛み合いに乗り移
る。その後、大ラック６１ｅと歯車４３ａの噛み合いが
外れて、クリックばね６１ｄが昇降用ベース１０に形成
された第２傾斜カム１０ｄと係合する所の、前方向に寄
った状態で左スライド板６１が保持されるので、大ラッ
ク６１ｅと歯車４３ａ間の隙間が確保できるようになっ
ている。なおロードギア４３は、その下部歯車４３ｃが
後記する駆動機構部１００によって駆動されるようにな
っている。
【００３８】６４は中央部切離しレバーで、後記する駆
動機構部１００の大ピッチプレート１０１に形成された
軸１０１ａに、穴６４ａを介して回動可能に取り付けら
れている。そして中央部切離しレバー６４の右端に設け
られたピン６４ｂは、同じく後記する駆動機構部１００
のメインギア１０２の切離しカム１０２ａと係合してい
る。一方、中央部切離しレバー６４の左端に設けられた
カム６４ｃは、端部切離しレバー６５の内端に設けられ
たピン６５ｂと係合しており、ここで端部切離しレバー
６５は、昇降用ベース１０の軸１０ｅに穴６５ａを介し
て回動可能に取り付けられている。
動機構部１００の大ピッチプレート１０１に形成された
軸１０１ａに、穴６４ａを介して回動可能に取り付けら
れている。そして中央部切離しレバー６４の右端に設け
られたピン６４ｂは、同じく後記する駆動機構部１００
のメインギア１０２の切離しカム１０２ａと係合してい
る。一方、中央部切離しレバー６４の左端に設けられた
カム６４ｃは、端部切離しレバー６５の内端に設けられ
たピン６５ｂと係合しており、ここで端部切離しレバー
６５は、昇降用ベース１０の軸１０ｅに穴６５ａを介し
て回動可能に取り付けられている。
【００３９】また、端部切離しレバー６５の外端に形成
されたカム６５ｃは、左スライド板６１が前方向に移動
してきたときに、その裏面に形成された角ピン６１ｆと
係合するようになっており、したがってメインギア１０
２による、左スライド板６１の前後方向への移動のコン
トロールが可能になっている。なお、端部切離しレバー
６５のピン６５ｂは、後記する昇降手段７０によって上
下方向に移動しても中央部切離しレバー６４のカム６４
ｃとの係合が保てるよう、上下方向に長く形成されてい
る。
されたカム６５ｃは、左スライド板６１が前方向に移動
してきたときに、その裏面に形成された角ピン６１ｆと
係合するようになっており、したがってメインギア１０
２による、左スライド板６１の前後方向への移動のコン
トロールが可能になっている。なお、端部切離しレバー
６５のピン６５ｂは、後記する昇降手段７０によって上
下方向に移動しても中央部切離しレバー６４のカム６４
ｃとの係合が保てるよう、上下方向に長く形成されてい
る。
【００４０】６６は記録再生ユニットで、そのターンテ
ーブル６６ａ上にディスク２ａ，２ｂを保持して、記録
または再生するように構成されている。この記録再生ユ
ニット６６は、左右側面に設けられたピン６６ｂ，６６
ｃが、昇降用ベース１０のガイドリブ１０ｆ，１０ｇに
係合することで、上下方向に移動可能に取り付けられて
いる。また、左側の単数のピン６６ｂは左スライド板６
１の昇降カム６１ｇと係合すると共に、右側の複数のピ
ン６６ｃは右スライド板６２の昇降カム６２ｂと係合し
ており、以て記録再生ユニット６６は、左スライド板６
１及び右スライド板６２の前後方向への移動で、上下方
向に移動するようになっている。
ーブル６６ａ上にディスク２ａ，２ｂを保持して、記録
または再生するように構成されている。この記録再生ユ
ニット６６は、左右側面に設けられたピン６６ｂ，６６
ｃが、昇降用ベース１０のガイドリブ１０ｆ，１０ｇに
係合することで、上下方向に移動可能に取り付けられて
いる。また、左側の単数のピン６６ｂは左スライド板６
１の昇降カム６１ｇと係合すると共に、右側の複数のピ
ン６６ｃは右スライド板６２の昇降カム６２ｂと係合し
ており、以て記録再生ユニット６６は、左スライド板６
１及び右スライド板６２の前後方向への移動で、上下方
向に移動するようになっている。
【００４１】６７はクランパーで、昇降用ベース１０の
クランプ板部１０ｈに穴１０ｉを介して回転可能に取り
付けられている。このクランパー６７は、磁力によっ
て、記録再生ユニット６６のターンテーブル６６ａとの
間でディスク２ａ，２ｂを保持し、そして記録再生ユニ
ット６６が上方向に移動したときには、穴１０ｉとの間
に隙間を確保して回転できるようになっている。
クランプ板部１０ｈに穴１０ｉを介して回転可能に取り
付けられている。このクランパー６７は、磁力によっ
て、記録再生ユニット６６のターンテーブル６６ａとの
間でディスク２ａ，２ｂを保持し、そして記録再生ユニ
ット６６が上方向に移動したときには、穴１０ｉとの間
に隙間を確保して回転できるようになっている。
【００４２】６８はクランプガイドで、昇降用ベース１
０のクランプ板部１０ｈに前後方向に移動可能に取り付
けられている。このクランプガイド６８は、前端の傾斜
カム６８ａがクランパー６７と係合するようになってお
り、その際に、クランプガイド６８が前方向に移動する
とクランパー６７が上方向に持ち上がり、クランプガイ
ド６８が後方向に移動するとクランパー６７との係合が
外れて、クランパー６７はフリー状態となり下方向に寄
るようになっている。またクランプガイド６８は、後端
のカム穴６８ｂが連結レバー６３のピン６３ｅと係合し
ており、連結レバー６３の回動に伴ってクランプガイド
６８が前後方向に移動するようになっている。
０のクランプ板部１０ｈに前後方向に移動可能に取り付
けられている。このクランプガイド６８は、前端の傾斜
カム６８ａがクランパー６７と係合するようになってお
り、その際に、クランプガイド６８が前方向に移動する
とクランパー６７が上方向に持ち上がり、クランプガイ
ド６８が後方向に移動するとクランパー６７との係合が
外れて、クランパー６７はフリー状態となり下方向に寄
るようになっている。またクランプガイド６８は、後端
のカム穴６８ｂが連結レバー６３のピン６３ｅと係合し
ており、連結レバー６３の回動に伴ってクランプガイド
６８が前後方向に移動するようになっている。
【００４３】図１３と図１５と図１６において、７１は
左昇降用ラックで、メカベース３の溝３ｉに前後方向に
移動可能に取り付けられ、また７３は右昇降用ラック
で、メカベース３の溝３ｊに前後方向に移動可能に取り
付けられている。これら昇降用ラック７１，７３間には
昇降用連結レバー７２が配設され、この昇降用連結レバ
ー７２は、後記する駆動機構部１００の大ピッチプレー
ト１０１に形成された軸１０１ｂに、穴７２ａを介して
回動可能に取り付けられている。
左昇降用ラックで、メカベース３の溝３ｉに前後方向に
移動可能に取り付けられ、また７３は右昇降用ラック
で、メカベース３の溝３ｊに前後方向に移動可能に取り
付けられている。これら昇降用ラック７１，７３間には
昇降用連結レバー７２が配設され、この昇降用連結レバ
ー７２は、後記する駆動機構部１００の大ピッチプレー
ト１０１に形成された軸１０１ｂに、穴７２ａを介して
回動可能に取り付けられている。
【００４４】そして、左昇降用ラック７１の前端に形成
されたピン７１ａが、昇降用連結レバー７２の左端に形
成されたカム穴７２ｂに係合すると共に、右昇降用ラッ
ク７３の前端に形成されたピン７３ａが昇降用連結レバ
ー７２の右端に形成された長穴７２ｃに係合すること
で、両昇降用ラック７１，７３が連動して動くようにな
っている。但し、左昇降用ラック７１がある程度以上前
方向に移動してくると、この左昇降用ラック７１のピン
７１ａはカム穴７２ｂの長穴部７２ｄに係合が移るの
で、昇降用連結レバー７２の回動は停止してその状態で
保持され、以て左昇降用ラック７１のみがさらに前方向
に移動するようになっている。
されたピン７１ａが、昇降用連結レバー７２の左端に形
成されたカム穴７２ｂに係合すると共に、右昇降用ラッ
ク７３の前端に形成されたピン７３ａが昇降用連結レバ
ー７２の右端に形成された長穴７２ｃに係合すること
で、両昇降用ラック７１，７３が連動して動くようにな
っている。但し、左昇降用ラック７１がある程度以上前
方向に移動してくると、この左昇降用ラック７１のピン
７１ａはカム穴７２ｂの長穴部７２ｄに係合が移るの
で、昇降用連結レバー７２の回動は停止してその状態で
保持され、以て左昇降用ラック７１のみがさらに前方向
に移動するようになっている。
【００４５】ディスク記録再生部６０は、昇降用ベース
１０の左右側面に設けられたピン１０ｊ，１０ｋがメカ
ベース３の左右のガイドリブ３ｂ，３ｃに係合して、上
下方向に移動可能に取り付けられている。その際に、ピ
ン１０ｊは左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂと、
ピン１０ｋは右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂと
係合しているので、これら左昇降用ラック７１及び右昇
降用ラック７３の前後方向への移動で、昇降用ベース１
０は上下方向に移動するようになっている。また、左昇
降用ラック７１の下部にはラック７１ｃが設けられてお
り、以て後記する駆動機構部１００によって駆動される
ようになっている。
１０の左右側面に設けられたピン１０ｊ，１０ｋがメカ
ベース３の左右のガイドリブ３ｂ，３ｃに係合して、上
下方向に移動可能に取り付けられている。その際に、ピ
ン１０ｊは左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂと、
ピン１０ｋは右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂと
係合しているので、これら左昇降用ラック７１及び右昇
降用ラック７３の前後方向への移動で、昇降用ベース１
０は上下方向に移動するようになっている。また、左昇
降用ラック７１の下部にはラック７１ｃが設けられてお
り、以て後記する駆動機構部１００によって駆動される
ようになっている。
【００４６】図１７は駆動機構部１００の詳細を示す上
面図、図１８は図１７の要部の詳細を示す上面図、図１
９は図１８のＲ−Ｒ断面図、図２０は切換ギア１２８と
ゼネバギア１３１との関係を示す斜視図、図２１は図２
０の上面図、図２２はメインギア下面部の分解斜視図を
示す。図１７〜図２１において、１０３は水平駆動モー
タで、モータプーリ１０４、ベルト１０５、プーリギア
１０６、第１減速ギア１０７、第２減速ギア１０８から
なる減速機構を介して、駆動ギア１０９を駆動するよう
に構成されている。そして駆動ギア１０９を駆動するこ
とによって、その下部全周に設けられた歯車１０２ｂが
駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア１０２
が駆動される。
面図、図１８は図１７の要部の詳細を示す上面図、図１
９は図１８のＲ−Ｒ断面図、図２０は切換ギア１２８と
ゼネバギア１３１との関係を示す斜視図、図２１は図２
０の上面図、図２２はメインギア下面部の分解斜視図を
示す。図１７〜図２１において、１０３は水平駆動モー
タで、モータプーリ１０４、ベルト１０５、プーリギア
１０６、第１減速ギア１０７、第２減速ギア１０８から
なる減速機構を介して、駆動ギア１０９を駆動するよう
に構成されている。そして駆動ギア１０９を駆動するこ
とによって、その下部全周に設けられた歯車１０２ｂが
駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア１０２
が駆動される。
【００４７】メインギア１０２の上面外周に部分的に設
けられた歯車１０２ｃまたは１０２ｄは、増速ギア１１
０の小歯車１１０ａと間欠的に噛み合うようになってい
る。同様に、歯車１０２ｃまたは１０２ｄよりも内周に
部分的に設けられた歯車１０２ｅは、反転ギア１１１の
小歯車１１１ａと間欠的に噛み合うようになっている。
なお、歯車１０２ｅと反転ギア１１１の小歯車１１１ａ
が噛み合っているときは、歯車１０２ｃまたは１０２ｄ
と増速ギア１１０の小歯車１１０ａは噛み合わない位置
関係にある。
けられた歯車１０２ｃまたは１０２ｄは、増速ギア１１
０の小歯車１１０ａと間欠的に噛み合うようになってい
る。同様に、歯車１０２ｃまたは１０２ｄよりも内周に
部分的に設けられた歯車１０２ｅは、反転ギア１１１の
小歯車１１１ａと間欠的に噛み合うようになっている。
なお、歯車１０２ｅと反転ギア１１１の小歯車１１１ａ
が噛み合っているときは、歯車１０２ｃまたは１０２ｄ
と増速ギア１１０の小歯車１１０ａは噛み合わない位置
関係にある。
【００４８】また、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと
反転ギア１１１の大歯車１１１ｂは常時噛み合ってお
り、増速ギア１１０は小歯車１１０ａが歯車１０２ｃま
たは１０２ｄによって駆動された場合と、小歯車１１０
ａが反転ギア１１１の大歯車１１１ｂと、反転ギア１１
１の小歯車１１０ａが歯車１０２ｅと噛み合うことによ
って駆動された場合とは、回転方向が違うだけで減速比
は同じになるように構成されている。
反転ギア１１１の大歯車１１１ｂは常時噛み合ってお
り、増速ギア１１０は小歯車１１０ａが歯車１０２ｃま
たは１０２ｄによって駆動された場合と、小歯車１１０
ａが反転ギア１１１の大歯車１１１ｂと、反転ギア１１
１の小歯車１１０ａが歯車１０２ｅと噛み合うことによ
って駆動された場合とは、回転方向が違うだけで減速比
は同じになるように構成されている。
【００４９】そして、増速ギア１１０は大歯車１１０ｂ
が第１中継ギア１１２、第２中継ギア１１３、前部クラ
ウンギア１１４の大歯車１１４ａ、トレイ中継ギア１１
５からなる中継機構を介して、このトレイ中継ギア１１
５が常時噛み合っている所の、トレイ駆動ユニット９０
におけるトレイ駆動ギア９２の歯車９２ａを駆動し、回
転させるようになっている。なお、トレイ中継ギア１１
５は、トレイ駆動ギア９２が上下方向に移動しても噛み
合いが保てるよう、上下方向に長く形成されている。
が第１中継ギア１１２、第２中継ギア１１３、前部クラ
ウンギア１１４の大歯車１１４ａ、トレイ中継ギア１１
５からなる中継機構を介して、このトレイ中継ギア１１
５が常時噛み合っている所の、トレイ駆動ユニット９０
におけるトレイ駆動ギア９２の歯車９２ａを駆動し、回
転させるようになっている。なお、トレイ中継ギア１１
５は、トレイ駆動ギア９２が上下方向に移動しても噛み
合いが保てるよう、上下方向に長く形成されている。
【００５０】また、前部クラウンギア１１４のクラウン
歯車１１４ｂは、タイミングギア１１６、後部クラウン
ギア１１７のクラウン歯車１１７ａ及び大歯車１１７
ｂ、ロード中継ギア１１８からなる中継機構を介して、
このロード中継ギア１１８が常時噛み合っている所の、
ディスク記録再生部６０におけるロードギア４３の下部
歯車４３ｃを駆動し、回転させるようになっている。な
お、ロード中継ギア１１８は、ロードギア４３が上下方
向に移動しても噛み合いが保てるよう、上下方向に長く
形成されている。
歯車１１４ｂは、タイミングギア１１６、後部クラウン
ギア１１７のクラウン歯車１１７ａ及び大歯車１１７
ｂ、ロード中継ギア１１８からなる中継機構を介して、
このロード中継ギア１１８が常時噛み合っている所の、
ディスク記録再生部６０におけるロードギア４３の下部
歯車４３ｃを駆動し、回転させるようになっている。な
お、ロード中継ギア１１８は、ロードギア４３が上下方
向に移動しても噛み合いが保てるよう、上下方向に長く
形成されている。
【００５１】この構成により、前記した歯数とモジュー
ルが同じであるトレイギア４１の歯車４１ｂとロードギ
ア４３の歯車４３ａとは、連動して同じ速度で回転する
ようになっている。
ルが同じであるトレイギア４１の歯車４１ｂとロードギ
ア４３の歯車４３ａとは、連動して同じ速度で回転する
ようになっている。
【００５２】１１９は増速ロックレバーで、大ピッチプ
レート１０１の軸１０１ｃに穴１１９ａを介して回動可
能に取り付けられている。この増速ロックレバー１１９
における一端のカム１１９ｂは、増速ギア１１０のロッ
クカム１１０ｃと係合して増速ギア１１０の停止位置を
規定するようになっている。また、増速ロックレバー１
１９における他端のピン１１９ｃは、メインギア１０２
に設けられたロックカム１０２ｆ及び１０２ｇと係合し
ており、メインギア１０２によって増速ギア１１０の停
止位置規定の断続をコントロールするようになってい
る。そして、ばね部１１９ｄが大ピッチプレート１０１
のリブ１０１ｄと当接しており、以て増速ロックレバー
１１９は矢印Ｇ方向に回動するよう付勢されている。
レート１０１の軸１０１ｃに穴１１９ａを介して回動可
能に取り付けられている。この増速ロックレバー１１９
における一端のカム１１９ｂは、増速ギア１１０のロッ
クカム１１０ｃと係合して増速ギア１１０の停止位置を
規定するようになっている。また、増速ロックレバー１
１９における他端のピン１１９ｃは、メインギア１０２
に設けられたロックカム１０２ｆ及び１０２ｇと係合し
ており、メインギア１０２によって増速ギア１１０の停
止位置規定の断続をコントロールするようになってい
る。そして、ばね部１１９ｄが大ピッチプレート１０１
のリブ１０１ｄと当接しており、以て増速ロックレバー
１１９は矢印Ｇ方向に回動するよう付勢されている。
【００５３】１２０は昇降駆動モータで、モータプーリ
１２１、ベルト１２２、プーリギア１２３、第３減速ギ
ア１２４、第４減速ギア１２５からなる減速機構を介し
て、分岐ギア１２６を駆動するように構成されている。
これにより、分岐ギア１２６の小歯車１２６ａが噛み合
っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレ
クト駆動ギア１２７が常時噛み合っているトレイ選択手
段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆
動されて、セレクトラック８２が前後方向に移動するよ
うになっている。
１２１、ベルト１２２、プーリギア１２３、第３減速ギ
ア１２４、第４減速ギア１２５からなる減速機構を介し
て、分岐ギア１２６を駆動するように構成されている。
これにより、分岐ギア１２６の小歯車１２６ａが噛み合
っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレ
クト駆動ギア１２７が常時噛み合っているトレイ選択手
段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆
動されて、セレクトラック８２が前後方向に移動するよ
うになっている。
【００５４】一方、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂ
は、切換ギア１２８の小歯車１２８ａと噛み合って、切
換ギア１２８を駆動し回転させる。ここで切換ギア１２
８は図１９に示すように、メカベース３とピッチプレー
ト１０１との間に固設された軸１２９に、回転及び上下
方向への移動が可能に取り付けられている。そして、切
換ギア１２８に形成された溝部１２８ｂには、メカベー
ス３の軸受け３ｋに軸部１３０ａを介して回動可能に取
り付けられた切換レバー１３０のガイド部１３０ｂが係
合している。
は、切換ギア１２８の小歯車１２８ａと噛み合って、切
換ギア１２８を駆動し回転させる。ここで切換ギア１２
８は図１９に示すように、メカベース３とピッチプレー
ト１０１との間に固設された軸１２９に、回転及び上下
方向への移動が可能に取り付けられている。そして、切
換ギア１２８に形成された溝部１２８ｂには、メカベー
ス３の軸受け３ｋに軸部１３０ａを介して回動可能に取
り付けられた切換レバー１３０のガイド部１３０ｂが係
合している。
【００５５】また切換レバー１３０の他端に設けられた
ピン１３０ｃは、メインギア１０２に設けられた駆動カ
ム１０２ｈと係合しており、メインギア１０２の回転に
よって駆動カム１０２ｈが上下に移動することで、切換
レバー１３０が軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ−Ｊ方向に
回動し、以て切換ギア１２８を上下方向に移動させるよ
うになっている。なお、小歯車１２８ａは、切換ギア１
２８が上下方向に移動しても分岐ギア１２６の大歯車１
２６ｂとの噛み合いが保てるよう、上下方向に長く形成
されている。
ピン１３０ｃは、メインギア１０２に設けられた駆動カ
ム１０２ｈと係合しており、メインギア１０２の回転に
よって駆動カム１０２ｈが上下に移動することで、切換
レバー１３０が軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ−Ｊ方向に
回動し、以て切換ギア１２８を上下方向に移動させるよ
うになっている。なお、小歯車１２８ａは、切換ギア１
２８が上下方向に移動しても分岐ギア１２６の大歯車１
２６ｂとの噛み合いが保てるよう、上下方向に長く形成
されている。
【００５６】図１９（ａ）、図２０に示すように、切換
ギア１２８が下に下がっているときは、切換ギア１２８
の２個の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア１３１に形成
された４個のカム溝１３１ａと係合してゼネバギア１３
１を駆動し、このゼネバギア１３１を間欠的に回転させ
るようになっている。一方、図１９（ｂ）、 図２１に
示すように、切換ギア１２８が上に上がっているとき
は、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１
３１のカム溝１３１ａは上下に隙間があるので係合せ
ず、切換ギア１２８が回転してもゼネバギア１３１は回
転せず停止したままとなる。
ギア１２８が下に下がっているときは、切換ギア１２８
の２個の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア１３１に形成
された４個のカム溝１３１ａと係合してゼネバギア１３
１を駆動し、このゼネバギア１３１を間欠的に回転させ
るようになっている。一方、図１９（ｂ）、 図２１に
示すように、切換ギア１２８が上に上がっているとき
は、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１
３１のカム溝１３１ａは上下に隙間があるので係合せ
ず、切換ギア１２８が回転してもゼネバギア１３１は回
転せず停止したままとなる。
【００５７】またゼネバギア１３１には、カム溝１３１
ａの間に円弧カム１３１ｂが形成されており、この円弧
カム１３１ｂが切換ギア１２８の円筒部１２８ｄと係合
することで、必要時以外は回転しないようロックされて
いる。なお、この円弧カム１３１ｂは図２１に示すよう
に、両端部が円弧より若干広がるよう形成されており、
切換ギア１２８が上下に移動する際に、切換ギア１２８
の回転停止位置が若干ずれた状態であっても、後記する
切換ギア１２８の凹部１２８ｅとこの円弧カム１３１ｂ
の両端部が干渉しないようになっている。
ａの間に円弧カム１３１ｂが形成されており、この円弧
カム１３１ｂが切換ギア１２８の円筒部１２８ｄと係合
することで、必要時以外は回転しないようロックされて
いる。なお、この円弧カム１３１ｂは図２１に示すよう
に、両端部が円弧より若干広がるよう形成されており、
切換ギア１２８が上下に移動する際に、切換ギア１２８
の回転停止位置が若干ずれた状態であっても、後記する
切換ギア１２８の凹部１２８ｅとこの円弧カム１３１ｂ
の両端部が干渉しないようになっている。
【００５８】そして前記したように、ゼネバギア１３１
を回転させる図１９（ａ）、図２０の場合には、切換ギ
ア１２８の駆動ピン１２８ｃの内側に、ゼネバギア１３
１のカム溝１３１ａの先端部１３１ｃが進入できるよ
う、円筒部１２８ｄの一部を欠き取って凹部１２８ｅを
設けることで干渉をなくし、ゼネバギア１３１の回転を
可能にしている。このとき、ゼネバギア１３１のカム溝
１３１ａ及び先端部１３１ｃは、切換ギア１２８の駆動
ピン１２８ｃと欠き取られた残りの円筒部上面１２８ｆ
との間に挟まれているので、仮に大きな負荷が加わった
としても、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバ
ギア１３１のカム溝１３１ａの係合が外れることはな
い。なお図１９（ｂ）の場合には、ゼネバギア１３１は
切換ギア１２８の円筒部１２８ｄと係合するので、回転
せずにロックされている。
を回転させる図１９（ａ）、図２０の場合には、切換ギ
ア１２８の駆動ピン１２８ｃの内側に、ゼネバギア１３
１のカム溝１３１ａの先端部１３１ｃが進入できるよ
う、円筒部１２８ｄの一部を欠き取って凹部１２８ｅを
設けることで干渉をなくし、ゼネバギア１３１の回転を
可能にしている。このとき、ゼネバギア１３１のカム溝
１３１ａ及び先端部１３１ｃは、切換ギア１２８の駆動
ピン１２８ｃと欠き取られた残りの円筒部上面１２８ｆ
との間に挟まれているので、仮に大きな負荷が加わった
としても、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバ
ギア１３１のカム溝１３１ａの係合が外れることはな
い。なお図１９（ｂ）の場合には、ゼネバギア１３１は
切換ギア１２８の円筒部１２８ｄと係合するので、回転
せずにロックされている。
【００５９】また、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａ
は、先端部１３１ｃになるほど幅が広くなるよう面取り
１３１ｄが設けられている。この構成により面取り１３
１ｄがない場合に比べて、係合する切換ギア１２８の駆
動ピン１２８ｃの回転中心からの半径を小さくしても、
カム溝１３１ａに進入することができるようになってい
る。
は、先端部１３１ｃになるほど幅が広くなるよう面取り
１３１ｄが設けられている。この構成により面取り１３
１ｄがない場合に比べて、係合する切換ギア１２８の駆
動ピン１２８ｃの回転中心からの半径を小さくしても、
カム溝１３１ａに進入することができるようになってい
る。
【００６０】ゼネバギア１３１の歯車１３１ｅは、昇降
用駆動ギア１３２と噛み合って、この昇降用駆動ギア１
３２を駆動するので、昇降用駆動ギア１３２と常時噛み
合っている昇降手段７０の左昇降用ラック７１のラック
７１ｃが駆動されて、左昇降用ラック７１が前後方向に
移動するようになっている。
用駆動ギア１３２と噛み合って、この昇降用駆動ギア１
３２を駆動するので、昇降用駆動ギア１３２と常時噛み
合っている昇降手段７０の左昇降用ラック７１のラック
７１ｃが駆動されて、左昇降用ラック７１が前後方向に
移動するようになっている。
【００６１】以上の切換ギア１２８やゼネバギア１３１
などにより、前記昇降駆動モータ１２０から昇降手段７
０への伝達経路中に設けられた所の、伝達を接断する接
断手段１４０の一例を構成する。そして、前記水平駆動
モータ１０３に連動したメインギア１０２の回転に伴っ
て動作する切換レバー１３０によって、前記接断手段１
４０を駆動するように構成している。
などにより、前記昇降駆動モータ１２０から昇降手段７
０への伝達経路中に設けられた所の、伝達を接断する接
断手段１４０の一例を構成する。そして、前記水平駆動
モータ１０３に連動したメインギア１０２の回転に伴っ
て動作する切換レバー１３０によって、前記接断手段１
４０を駆動するように構成している。
【００６２】図１８及び図２２に示すように、メインギ
ア１０２の裏面下方でメカベース３の部分には、ストッ
クスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４とが配置され
ている。そして、これらストックスイッチ１３３とプレ
イスイッチ１３４とが、メインギア１０２の裏面に形成
されたストックカム１０２ｉ、プレイカム１０２ｊと係
合することで、メインギア１０２の回転位置を検出する
ようになっている。
ア１０２の裏面下方でメカベース３の部分には、ストッ
クスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４とが配置され
ている。そして、これらストックスイッチ１３３とプレ
イスイッチ１３４とが、メインギア１０２の裏面に形成
されたストックカム１０２ｉ、プレイカム１０２ｊと係
合することで、メインギア１０２の回転位置を検出する
ようになっている。
【００６３】また、メインギア１０２の裏面とメカベー
ス３の間にはアシストばね１３７が配置されており、ア
シストばね１３７はコイル部１３７ｃがメカベース３の
リング３ｌに挿入されていると共に、第１アーム１３７
ａと第２アーム１３７ｂがメカベース３のリブ左３ｍと
リブ右３ｎの間に位置するように取り付けられている。
このとき、第１アーム１３７ａとリブ右３ｎとの間、第
２アーム１３７ｂとリブ左３ｍとの間には隙間が設けら
れており、アシストばね１３７は作動していない自由状
態となっている。そして、アシストばね１３７の第１ア
ーム１３７ａはメインギア１０２の第１カム１０２ｌ
と、第２アーム１３７ｂはメインギア１０２の第２カム
１０２ｍとそれぞれ係合することで、作動するようにな
っている。
ス３の間にはアシストばね１３７が配置されており、ア
シストばね１３７はコイル部１３７ｃがメカベース３の
リング３ｌに挿入されていると共に、第１アーム１３７
ａと第２アーム１３７ｂがメカベース３のリブ左３ｍと
リブ右３ｎの間に位置するように取り付けられている。
このとき、第１アーム１３７ａとリブ右３ｎとの間、第
２アーム１３７ｂとリブ左３ｍとの間には隙間が設けら
れており、アシストばね１３７は作動していない自由状
態となっている。そして、アシストばね１３７の第１ア
ーム１３７ａはメインギア１０２の第１カム１０２ｌ
と、第２アーム１３７ｂはメインギア１０２の第２カム
１０２ｍとそれぞれ係合することで、作動するようにな
っている。
【００６４】なお、駆動機構部１００の各部品は、メカ
ベース３、大ピッチプレート１０１、小ピッチプレート
１３５に取り付けられ保持されている。また、水平駆動
モータ１０３、昇降駆動モータ１２０、オープンスイッ
チ４６、フォトセンサー８３、ボトムスイッチ８４、ス
トックスイッチ１３３、プレイスイッチ１３４は、プリ
ント基板１３６に取り付けられ、結線及び保持されてい
る。
ベース３、大ピッチプレート１０１、小ピッチプレート
１３５に取り付けられ保持されている。また、水平駆動
モータ１０３、昇降駆動モータ１２０、オープンスイッ
チ４６、フォトセンサー８３、ボトムスイッチ８４、ス
トックスイッチ１３３、プレイスイッチ１３４は、プリ
ント基板１３６に取り付けられ、結線及び保持されてい
る。
【００６５】以上のように構成されたディスクチェンジ
ャー装置について、以下その動作を説明する。なお、図
２３、図２４ はメインギア１０２の状態を説明するた
めの詳細図、図２５ はフルオープン状態での斜視図、
図２６ は全体のタイミングチャート、図２７ はディス
クの動作を説明するための概略左側面図である。
ャー装置について、以下その動作を説明する。なお、図
２３、図２４ はメインギア１０２の状態を説明するた
めの詳細図、図２５ はフルオープン状態での斜視図、
図２６ は全体のタイミングチャート、図２７ はディス
クの動作を説明するための概略左側面図である。
【００６６】まず、図２７ （ａ）のＲＥＳＥＴに示す
ように、トレイ１が５枚共すべて収納されて揃っている
待機位置Ｙにあって、トレイ選択手段８０のセレクトラ
ック８２が最後端である原点位置、すなわち図２６
（ａ）のＴ、及び図２６ （ｂ）のＴにある場合に、最
上段のトレイ１にディスク２ａ，２ｂを載置するべく、
最上段のトレイ１を着脱位置に移動させる指令を出す。
ように、トレイ１が５枚共すべて収納されて揃っている
待機位置Ｙにあって、トレイ選択手段８０のセレクトラ
ック８２が最後端である原点位置、すなわち図２６
（ａ）のＴ、及び図２６ （ｂ）のＴにある場合に、最
上段のトレイ１にディスク２ａ，２ｂを載置するべく、
最上段のトレイ１を着脱位置に移動させる指令を出す。
【００６７】すると、駆動機構部１００の昇降駆動モー
タ１２０がＣＣＷ方向に回転し、減速機構を介して分岐
ギア１２６を駆動するので、分岐ギア１２６の小歯車１
２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動
され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合ってい
る所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８
２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が
前方向に移動する。
タ１２０がＣＣＷ方向に回転し、減速機構を介して分岐
ギア１２６を駆動するので、分岐ギア１２６の小歯車１
２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動
され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合ってい
る所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８
２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が
前方向に移動する。
【００６８】このセレクトラック８２の移動によって、
リブ８２ｃとボトムスイッチ８４の係合が外れてボトム
スイッチ８４はＯＦＦになる。そして、さらに前方向に
移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａに
よってピン８１ｂが駆動されて、セレクトガイド８１が
上方向に移動することになり、以てセレクトガイド８１
のフック８１ａに対して、トレイ駆動ギア９２の溝９２
ｂを介して係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方
向に移動する。
リブ８２ｃとボトムスイッチ８４の係合が外れてボトム
スイッチ８４はＯＦＦになる。そして、さらに前方向に
移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａに
よってピン８１ｂが駆動されて、セレクトガイド８１が
上方向に移動することになり、以てセレクトガイド８１
のフック８１ａに対して、トレイ駆動ギア９２の溝９２
ｂを介して係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方
向に移動する。
【００６９】そして、フォトセンサー８３でセンサーリ
ブ８２ｂを検出して、図８（ａ）に示すように、トレイ
ギアユニット４０における最上段のトレイギア４１のカ
ム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレ
イ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、
すなわち図２６ （ａ）のＵで停止する。
ブ８２ｂを検出して、図８（ａ）に示すように、トレイ
ギアユニット４０における最上段のトレイギア４１のカ
ム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレ
イ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、
すなわち図２６ （ａ）のＵで停止する。
【００７０】このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、トレイ１が待機位置Ｙにあると
きは、メインギア１０２は図２３ （ａ）の状態にあ
り、駆動カム１０２ｈが上方向に位置している箇所と切
換レバー１３０のピン１３０ｃが係合するので、切換レ
バー１３０は軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ方向に回動し
た状態となる。したがって切換ギア１２８は図１９
（ａ）、図２０に示すように下方向に下がり、切換ギア
１２８の駆動ピン１２８ｃがゼネバギア１３１のカム溝
１３１ａと係合し、以てゼネバギア１３１を駆動して間
欠的に回転させる。
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、トレイ１が待機位置Ｙにあると
きは、メインギア１０２は図２３ （ａ）の状態にあ
り、駆動カム１０２ｈが上方向に位置している箇所と切
換レバー１３０のピン１３０ｃが係合するので、切換レ
バー１３０は軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ方向に回動し
た状態となる。したがって切換ギア１２８は図１９
（ａ）、図２０に示すように下方向に下がり、切換ギア
１２８の駆動ピン１２８ｃがゼネバギア１３１のカム溝
１３１ａと係合し、以てゼネバギア１３１を駆動して間
欠的に回転させる。
【００７１】すると、ゼネバギア１３１と噛み合ってい
る昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、昇降用駆動
ギア１３２と常時噛み合っている昇降手段７０における
左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇
降用ラック７１が前方向に移動し、同時に昇降用連結レ
バー７２を介して連動している右昇降用ラック７３が後
方向に移動する。そして、左昇降用ラック７１の階段状
カム７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂ
によって、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，１０ｋが駆
動されるので、ディスク記録再生部６０も上方向に移動
し、最上段のトレイ１の高さに合った所で停止する。
る昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、昇降用駆動
ギア１３２と常時噛み合っている昇降手段７０における
左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇
降用ラック７１が前方向に移動し、同時に昇降用連結レ
バー７２を介して連動している右昇降用ラック７３が後
方向に移動する。そして、左昇降用ラック７１の階段状
カム７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂ
によって、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，１０ｋが駆
動されるので、ディスク記録再生部６０も上方向に移動
し、最上段のトレイ１の高さに合った所で停止する。
【００７２】このとき、最上段以外のトレイロックレバ
ー８５は、そのロック用突起８５ｄがセレクトラック８
２のカム８２ｅ−２〜８２ｅ−５と係合して、矢印Ｅ方
向に回動するので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部
１ｈと係合し、トレイ１の前後方向への移動を阻止して
いる。また最上段のトレイロックレバー８５は、解除用
突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−１と係
合して、矢印Ｆ方向に回動するので、ロックカム８５ｂ
とトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向
に移動可能な状態になっている。
ー８５は、そのロック用突起８５ｄがセレクトラック８
２のカム８２ｅ−２〜８２ｅ−５と係合して、矢印Ｅ方
向に回動するので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部
１ｈと係合し、トレイ１の前後方向への移動を阻止して
いる。また最上段のトレイロックレバー８５は、解除用
突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−１と係
合して、矢印Ｆ方向に回動するので、ロックカム８５ｂ
とトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向
に移動可能な状態になっている。
【００７３】続いて、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＷ方向に回転し、減速機構を介して駆動ギ
ア１０９を駆動するので、この駆動ギア１０９と常時噛
み合っているメインギア１０２が駆動される。メインギ
ア１０２は、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは図２３
（ａ）の状態にあるが、駆動されて矢印Ｋ方向に回転
すると、まずロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押
し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力
に逆らって矢印Ｈ方向に回動させるので、カム１１９ｂ
と増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除
され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
タ１０３がＣＷ方向に回転し、減速機構を介して駆動ギ
ア１０９を駆動するので、この駆動ギア１０９と常時噛
み合っているメインギア１０２が駆動される。メインギ
ア１０２は、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは図２３
（ａ）の状態にあるが、駆動されて矢印Ｋ方向に回転
すると、まずロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押
し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力
に逆らって矢印Ｈ方向に回動させるので、カム１１９ｂ
と増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除
され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【００７４】そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａ
にメインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、こ
の増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を
介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を
回転させる。すると、トレイ駆動ギア９２と共に駆動パ
イプ９１に固設されている第１トレイ駆動カム９６も同
時に回転し、駆動カム９６ａがトレイギア４１のカム４
１ｃを駆動してトレイギア４１を回転させることになっ
て、最上段のトレイ１が前方向に移動する。
にメインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、こ
の増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を
介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を
回転させる。すると、トレイ駆動ギア９２と共に駆動パ
イプ９１に固設されている第１トレイ駆動カム９６も同
時に回転し、駆動カム９６ａがトレイギア４１のカム４
１ｃを駆動してトレイギア４１を回転させることになっ
て、最上段のトレイ１が前方向に移動する。
【００７５】このとき、メインギア１０２の回転に伴っ
て駆動カム１０２ｈが上方向から下方向に移るので、ピ
ン１３０ｃが係合している切換レバー１３０は、軸部１
３０ａを中心に矢印Ｊ方向に回動し、切換ギア１２８は
図１９（ｂ）、図２１ に示すように上方向に上がった
状態となり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネ
バギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるの
で係合が外れるが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄと
ゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったま
まの状態となる。
て駆動カム１０２ｈが上方向から下方向に移るので、ピ
ン１３０ｃが係合している切換レバー１３０は、軸部１
３０ａを中心に矢印Ｊ方向に回動し、切換ギア１２８は
図１９（ｂ）、図２１ に示すように上方向に上がった
状態となり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネ
バギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるの
で係合が外れるが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄと
ゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったま
まの状態となる。
【００７６】そして、トレイ１が着脱位置Ｘの近傍に位
置にくると、メインギア１０２の第２カム１０２ｍがア
シストばね１３７の第２アーム１３７ｂと係合して、ア
シストばね１３７の作動が開始される。このとき、アシ
ストばね１３７は荷重がゼロ（自由状態）から徐々に加
わり大きくなっていくので、衝撃や振動が発生すること
なく、トレイ１の移動に対して揺れなどの悪影響を及ぼ
すことはない。なお、アシストばね１３７の第１アーム
１３７ａはメカベース３のリブ右３ｎと当接して停止し
ている。
置にくると、メインギア１０２の第２カム１０２ｍがア
シストばね１３７の第２アーム１３７ｂと係合して、ア
シストばね１３７の作動が開始される。このとき、アシ
ストばね１３７は荷重がゼロ（自由状態）から徐々に加
わり大きくなっていくので、衝撃や振動が発生すること
なく、トレイ１の移動に対して揺れなどの悪影響を及ぼ
すことはない。なお、アシストばね１３７の第１アーム
１３７ａはメカベース３のリブ右３ｎと当接して停止し
ている。
【００７７】さらに、トレイ１が前方向に移動してトレ
イ１のスイッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープ
ンスイッチレバー４５を矢印Ｃ方向に回動させ、レバー
部４５ｃがオープンスイッチ４６を押してＯＮさせる
と、移動は停止し、以て図１〜図３や図２７ （ｂ）の
ＯＰＥＮ５（ｂ−５）に示すように、最上段のトレイ１
は着脱位置Ｘとなる。このとき、メインギア１０２は図
２３ （ｂ）の状態になり、アシストばね１３７は第２
アーム１３７ｂが角度αだけ回転しているので、メイン
ギア１０２を逆（矢印Ｌ）方向に回転させるよう付勢力
が働いている。しかし、停止している水平駆動モータ１
０３及び駆動機構部１００の各ギア列の抵抗よりも小さ
な荷重設定にしているので、逆転することはない。ま
た、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ
１３３とプレイスイッチ１３４は、図２６ （ｂ）のＵ
の状態になる。
イ１のスイッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープ
ンスイッチレバー４５を矢印Ｃ方向に回動させ、レバー
部４５ｃがオープンスイッチ４６を押してＯＮさせる
と、移動は停止し、以て図１〜図３や図２７ （ｂ）の
ＯＰＥＮ５（ｂ−５）に示すように、最上段のトレイ１
は着脱位置Ｘとなる。このとき、メインギア１０２は図
２３ （ｂ）の状態になり、アシストばね１３７は第２
アーム１３７ｂが角度αだけ回転しているので、メイン
ギア１０２を逆（矢印Ｌ）方向に回転させるよう付勢力
が働いている。しかし、停止している水平駆動モータ１
０３及び駆動機構部１００の各ギア列の抵抗よりも小さ
な荷重設定にしているので、逆転することはない。ま
た、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ
１３３とプレイスイッチ１３４は、図２６ （ｂ）のＵ
の状態になる。
【００７８】なお、図８（ａ）に示すように、第１トレ
イ駆動カム９６の駆動カム９６ａ以外のカム、すなわち
トレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ、第３トレイ駆動
カム９４の駆動カム９４ａ、第２トレイ駆動カム９５の
駆動カム９５ａは、５個いずれのトレイギア４１のカム
４１ｃとも係合しない位置関係にあり、干渉することは
ない。
イ駆動カム９６の駆動カム９６ａ以外のカム、すなわち
トレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ、第３トレイ駆動
カム９４の駆動カム９４ａ、第２トレイ駆動カム９５の
駆動カム９５ａは、５個いずれのトレイギア４１のカム
４１ｃとも係合しない位置関係にあり、干渉することは
ない。
【００７９】また昇降手段７０は、左昇降用ラック７１
が昇降用駆動ギア１３２を介して係合しているゼネバギ
ア１３１の円弧カム１３１ｂと切換ギア１２８の円筒部
１２８ｄとの係合により、外部から振動や衝撃が加わっ
ても動かないようロックされており、したがって同様に
ディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
が昇降用駆動ギア１３２を介して係合しているゼネバギ
ア１３１の円弧カム１３１ｂと切換ギア１２８の円筒部
１２８ｄとの係合により、外部から振動や衝撃が加わっ
ても動かないようロックされており、したがって同様に
ディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
【００８０】次に、着脱位置Ｘとなった最上段のトレイ
１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置し
た後、そのディスク２ａ（２ｂ）を記録再生させる指令
を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３
が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる
場合とは逆方向、すなわちＣＣＷ方向に回転するので、
減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２
は矢印Ｌ方向に回転して、トレイ１は後方向に移動し、
以て図２７ （ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、待機位
置Ｙまで戻り停止する。
１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置し
た後、そのディスク２ａ（２ｂ）を記録再生させる指令
を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３
が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる
場合とは逆方向、すなわちＣＣＷ方向に回転するので、
減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２
は矢印Ｌ方向に回転して、トレイ１は後方向に移動し、
以て図２７ （ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、待機位
置Ｙまで戻り停止する。
【００８１】そして、増速ロックレバー１１９やメイン
ギア１０２も図２３ （ａ）の状態に戻り、切換ギア１
２８及び切換レバー１３０も図１９（ａ）、図２０に示
す状態に戻って、一旦メインギア１０２と増速ギア１１
０の噛み合いが外れるが、水平駆動モータ１０３はＣＣ
Ｗ方向に回り続けるので、メインギア１０２はさらに矢
印Ｌ方向に回転する。すると、再びロックカム１０２ｆ
がピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね
部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向に回動させる
ので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１
０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状
態になる。
ギア１０２も図２３ （ａ）の状態に戻り、切換ギア１
２８及び切換レバー１３０も図１９（ａ）、図２０に示
す状態に戻って、一旦メインギア１０２と増速ギア１１
０の噛み合いが外れるが、水平駆動モータ１０３はＣＣ
Ｗ方向に回り続けるので、メインギア１０２はさらに矢
印Ｌ方向に回転する。すると、再びロックカム１０２ｆ
がピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね
部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向に回動させる
ので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１
０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状
態になる。
【００８２】そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａ
にメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、こ
れにより増速ギア１１０が、トレイ１を待機位置Ｙから
着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向に回転すること
になって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０の
トレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらに
トレイギア４１も逆方向に回転し、以て最上段のトレイ
１は後方向に移動を開始する。
にメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、こ
れにより増速ギア１１０が、トレイ１を待機位置Ｙから
着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向に回転すること
になって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０の
トレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらに
トレイギア４１も逆方向に回転し、以て最上段のトレイ
１は後方向に移動を開始する。
【００８３】このときも前記と同様に、メインギア１０
２の回転に伴って駆動カム１０２ｈが上方向から下方向
に移るので、ピン１３０ｃが係合している切換レバー１
３０は、軸部１３０ａを中心に矢印Ｊ方向に回動し、切
換ギア１２８は図１９（ｂ）、図２１ に示すように上
方向に上がった状態となり、切換ギア１２８の駆動ピン
１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に
隙間ができるので係合が外れるが、切換ギア１２８の円
筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは
係合を保ったままの状態となる。
２の回転に伴って駆動カム１０２ｈが上方向から下方向
に移るので、ピン１３０ｃが係合している切換レバー１
３０は、軸部１３０ａを中心に矢印Ｊ方向に回動し、切
換ギア１２８は図１９（ｂ）、図２１ に示すように上
方向に上がった状態となり、切換ギア１２８の駆動ピン
１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に
隙間ができるので係合が外れるが、切換ギア１２８の円
筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは
係合を保ったままの状態となる。
【００８４】そして、トレイ１が待機位置Ｙから後ろへ
移動すると、トレイギア４１の歯車４１ｂとトレイ１の
ラック１ｄとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１の
左後部裏面のラック１ｅがロードギア４３の歯車４３ａ
と噛み合うようになる。このときロードギア４３は、下
部歯車４３ｃが中継機構を介して常時増速ギア１１０と
噛み合って、トレイギア４１と同期して回転しているの
で、トレイ１は続けて後方向に移動する。この後もトレ
イギア４１は回転し続けるが、歯車４１ｂとトレイ１の
ラック１ｄとの係合が外れているので、干渉することは
ない。
移動すると、トレイギア４１の歯車４１ｂとトレイ１の
ラック１ｄとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１の
左後部裏面のラック１ｅがロードギア４３の歯車４３ａ
と噛み合うようになる。このときロードギア４３は、下
部歯車４３ｃが中継機構を介して常時増速ギア１１０と
噛み合って、トレイギア４１と同期して回転しているの
で、トレイ１は続けて後方向に移動する。この後もトレ
イギア４１は回転し続けるが、歯車４１ｂとトレイ１の
ラック１ｄとの係合が外れているので、干渉することは
ない。
【００８５】さらにトレイ１が後方に移動して、載置し
ているディスク２ａ（２ｂ）の中心がディスク記録再生
部６０のターンテーブル６６ａの中心近くまでくると、
トレイ１の裏面の突起リブ１ｆがトレイ切換レバー４４
の駆動カム４４ｂと係合し、トレイ切換レバー４４を矢
印Ａ方向に回動させる。すると、係合しているトレイ切
換レバー４４のピン４４ｃによってＬ字カム６１ａが駆
動されるので、左スライド板６１が前方向に移動し、小
ラック６１ｂがロードギア４３の歯車４３ｂと噛み合い
始める。
ているディスク２ａ（２ｂ）の中心がディスク記録再生
部６０のターンテーブル６６ａの中心近くまでくると、
トレイ１の裏面の突起リブ１ｆがトレイ切換レバー４４
の駆動カム４４ｂと係合し、トレイ切換レバー４４を矢
印Ａ方向に回動させる。すると、係合しているトレイ切
換レバー４４のピン４４ｃによってＬ字カム６１ａが駆
動されるので、左スライド板６１が前方向に移動し、小
ラック６１ｂがロードギア４３の歯車４３ｂと噛み合い
始める。
【００８６】この間に、トレイ１の記録再生位置Ｚへの
移動は完了し、トレイ１のラック１ｅとロードギア４３
の歯車４３ａの噛み合いが外れると共に、前方向に移動
した左スライド板６１のＬ字カム６１ａとピン４４ｃの
係合によって、トレイ切換レバー４４は回動しないよう
保持されているので、突起リブ１ｆがトレイ切換レバー
４４の駆動カム４４ｂと係合しているトレイ１も、前後
方向に移動しないよう保持されている。
移動は完了し、トレイ１のラック１ｅとロードギア４３
の歯車４３ａの噛み合いが外れると共に、前方向に移動
した左スライド板６１のＬ字カム６１ａとピン４４ｃの
係合によって、トレイ切換レバー４４は回動しないよう
保持されているので、突起リブ１ｆがトレイ切換レバー
４４の駆動カム４４ｂと係合しているトレイ１も、前後
方向に移動しないよう保持されている。
【００８７】そして、さらに左スライド板６１が前方向
に移動すると、連結レバー６３を介して連動している右
スライド板６２が後方向に移動して、左スライド板６１
の昇降カム６１ｇと右スライド板６２の昇降カム６２ｂ
が記録再生ユニット６６のピン６６ｂ，６６ｃを駆動す
るので、記録再生ユニット６６は上方向に移動する。こ
れにより、トレイ１の段部１ａ（１ｂ）に載置されてい
るディスク２ａ（２ｂ）をクランパー６７と共にターン
テーブル６６ａ上に保持し、以てディスク２ａ（２ｂ）
が回転可能な図１４（ｂ）に示す状態になる。
に移動すると、連結レバー６３を介して連動している右
スライド板６２が後方向に移動して、左スライド板６１
の昇降カム６１ｇと右スライド板６２の昇降カム６２ｂ
が記録再生ユニット６６のピン６６ｂ，６６ｃを駆動す
るので、記録再生ユニット６６は上方向に移動する。こ
れにより、トレイ１の段部１ａ（１ｂ）に載置されてい
るディスク２ａ（２ｂ）をクランパー６７と共にターン
テーブル６６ａ上に保持し、以てディスク２ａ（２ｂ）
が回転可能な図１４（ｂ）に示す状態になる。
【００８８】このとき同時状に、連結レバー６３の回動
に伴い、ピン６３ｅがカム穴６８ｂを駆動するのでクラ
ンプガイド６８が後方向に移動し、クランパー６７との
係合が外れてクランパー６７はフリー状態となってい
る。
に伴い、ピン６３ｅがカム穴６８ｂを駆動するのでクラ
ンプガイド６８が後方向に移動し、クランパー６７との
係合が外れてクランパー６７はフリー状態となってい
る。
【００８９】その後、左スライド板６１のピン６１ｃの
係合が、連結レバー６３のカム穴６３ｂの長穴部６３ｄ
に移ると、連結レバー６３の回動及び右スライド板６２
の移動は停止してその状態で保持され、左スライド板６
１のみがさらに前方向に移動する。
係合が、連結レバー６３のカム穴６３ｂの長穴部６３ｄ
に移ると、連結レバー６３の回動及び右スライド板６２
の移動は停止してその状態で保持され、左スライド板６
１のみがさらに前方向に移動する。
【００９０】そして、左スライド板６１とロードギア４
３の噛み合いが、小ラック６１ｂと歯車４３ｂから大ラ
ック６１ｅと歯車４３ａに乗り移った位置にくると、裏
面の角ピン６１ｆが端部切離しレバー６５のカム６５ｃ
を駆動して、この端部切離しレバー６５を矢印Ｋ方向に
回動させると同時に、メインギア１０２の切離しカム１
０２ａが中央部切離しレバー６４を矢印Ｍ方向に回動さ
せるので、係合している端部切離しレバー６５はさらに
矢印Ｋ方向に回動してカム６５ｃが角ピン６１ｆを挟み
込む状態となり、以て左スライド板６１はさらに前方向
に移動する。
３の噛み合いが、小ラック６１ｂと歯車４３ｂから大ラ
ック６１ｅと歯車４３ａに乗り移った位置にくると、裏
面の角ピン６１ｆが端部切離しレバー６５のカム６５ｃ
を駆動して、この端部切離しレバー６５を矢印Ｋ方向に
回動させると同時に、メインギア１０２の切離しカム１
０２ａが中央部切離しレバー６４を矢印Ｍ方向に回動さ
せるので、係合している端部切離しレバー６５はさらに
矢印Ｋ方向に回動してカム６５ｃが角ピン６１ｆを挟み
込む状態となり、以て左スライド板６１はさらに前方向
に移動する。
【００９１】すると、大ラック６１ｅと歯車４３ａの噛
み合いが外れて、クリックばね６１ｄが昇降用ベース１
０の第２傾斜カム１０ｄと係合する所の、前方向に寄っ
た状態で左スライド板６１が保持されるので、大ラック
６１ｅと歯車４３ａ間の隙間が確保できるようになる。
み合いが外れて、クリックばね６１ｄが昇降用ベース１
０の第２傾斜カム１０ｄと係合する所の、前方向に寄っ
た状態で左スライド板６１が保持されるので、大ラック
６１ｅと歯車４３ａ間の隙間が確保できるようになる。
【００９２】そして、図２４ （ａ ）に示すように、増
速ギア１１０の小歯車１１０ａとメインギア１０２の歯
車１０２ｃとの噛み合いが外れ、ロードギア４３の回転
が止まると共に、メインギア１０２のロックカム１０２
ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９を矢
印Ｇ方向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１
１０のロックカム１１０ｃが係合して、増速ギア１１０
は停止位置を規定された状態になるそして、メインギア
１０２のストックカム１０２ｉがストックスイッチ１３
３を押してＯＮさせると移動が停止し、以て図２５
（ｃ）のＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すように、最上段の
トレイ１が記録再生位置Ｚとなって、ディスク２ａ（２
ｂ）の記録再生が開始される。
速ギア１１０の小歯車１１０ａとメインギア１０２の歯
車１０２ｃとの噛み合いが外れ、ロードギア４３の回転
が止まると共に、メインギア１０２のロックカム１０２
ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９を矢
印Ｇ方向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１
１０のロックカム１１０ｃが係合して、増速ギア１１０
は停止位置を規定された状態になるそして、メインギア
１０２のストックカム１０２ｉがストックスイッチ１３
３を押してＯＮさせると移動が停止し、以て図２５
（ｃ）のＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すように、最上段の
トレイ１が記録再生位置Ｚとなって、ディスク２ａ（２
ｂ）の記録再生が開始される。
【００９３】このとき、メインギア１０２は図２４
（ｃ）の状態に、メインギア１０２と係合しているスト
ックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４は、図２６
（ｂ）のＶの状態になる。また、切換ギア１２８は図１
９（ｂ）、図２１に示すように上方向に上がった状態
で、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１
３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるので係合が
外れているが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネ
バギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの
状態を維持している。したがって、左昇降用ラック７１
が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１と係
合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が加わ
っても動かないようロックされており、よって同様にデ
ィスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
（ｃ）の状態に、メインギア１０２と係合しているスト
ックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４は、図２６
（ｂ）のＶの状態になる。また、切換ギア１２８は図１
９（ｂ）、図２１に示すように上方向に上がった状態
で、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１
３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるので係合が
外れているが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネ
バギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの
状態を維持している。したがって、左昇降用ラック７１
が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１と係
合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が加わ
っても動かないようロックされており、よって同様にデ
ィスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
【００９４】次に、別のトレイ１にディスク２ａ（２
ｂ）を載置するべく、例えば最下段のトレイ１を着脱位
置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動機構部１００の水
平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転するので、減速機
構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印
Ｋ方向に回転する。すると、ロックカム１０２ｇがピン
１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１
９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向に回動させるので、
カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと
係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態にな
る。
ｂ）を載置するべく、例えば最下段のトレイ１を着脱位
置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動機構部１００の水
平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転するので、減速機
構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２は矢印
Ｋ方向に回転する。すると、ロックカム１０２ｇがピン
１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１
９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向に回動させるので、
カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと
係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状態にな
る。
【００９５】そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａ
にメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、増
速ギア１１０は前記（トレイ１を待機位置Ｙから記録再
生位置Ｚに移動させる場合）とは逆方向に回転するの
で、中継機構を介してロードギア４３及びトレイ駆動ユ
ニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム
９６、さらにトレイギア４１も逆方向に回転する。
にメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、増
速ギア１１０は前記（トレイ１を待機位置Ｙから記録再
生位置Ｚに移動させる場合）とは逆方向に回転するの
で、中継機構を介してロードギア４３及びトレイ駆動ユ
ニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム
９６、さらにトレイギア４１も逆方向に回転する。
【００９６】そして、さらにメインギア１０２が矢印Ｋ
方向に回転すると、メインギア１０２の切離しカム１０
２ａが中央部切離しレバー６４を矢印Ｎ方向に回動させ
るので、係合している端部切離しレバー６５が矢印Ｌ方
向に回動し、カム６５ｃが角ピン６１ｆを駆動すること
になって左スライド板６１は後方向に移動し、大ラック
６１ｅがロードギア４３の歯車４３ａと噛み合い始め
る。
方向に回転すると、メインギア１０２の切離しカム１０
２ａが中央部切離しレバー６４を矢印Ｎ方向に回動させ
るので、係合している端部切離しレバー６５が矢印Ｌ方
向に回動し、カム６５ｃが角ピン６１ｆを駆動すること
になって左スライド板６１は後方向に移動し、大ラック
６１ｅがロードギア４３の歯車４３ａと噛み合い始め
る。
【００９７】その後、ロードギア４３の回転により左ス
ライド板６１は後方向に移動し、噛み合いが、大ラック
６１ｅと歯車４３ａから小ラック６１ｂと歯車４３ｂに
乗り移った位置にくると、左スライド板６１のピン６１
ｃが連結レバー６３のカム穴６３ｂを駆動し、これによ
り連結レバー６３を介して連動している右スライド板６
２が前方向に移動するので、記録再生ユニット６６は前
記（トレイ１を待機位置Ｙから記録再生位置Ｚに移動さ
せる場合）とは逆の下方向に移動する。
ライド板６１は後方向に移動し、噛み合いが、大ラック
６１ｅと歯車４３ａから小ラック６１ｂと歯車４３ｂに
乗り移った位置にくると、左スライド板６１のピン６１
ｃが連結レバー６３のカム穴６３ｂを駆動し、これによ
り連結レバー６３を介して連動している右スライド板６
２が前方向に移動するので、記録再生ユニット６６は前
記（トレイ１を待機位置Ｙから記録再生位置Ｚに移動さ
せる場合）とは逆の下方向に移動する。
【００９８】そして、トレイ１の段部１ａ（１ｂ）にデ
ィスク２ａ（２ｂ）が戻されると同時に、連結レバー６
３の回動に伴い、ピン６３ｅがカム穴６８ｂを駆動する
のでクランプガイド６８が前方向に移動し、前端の傾斜
カム６８ａがクランパー６７と係合してクランパー６７
は上方向に持ち上がった状態となる。
ィスク２ａ（２ｂ）が戻されると同時に、連結レバー６
３の回動に伴い、ピン６３ｅがカム穴６８ｂを駆動する
のでクランプガイド６８が前方向に移動し、前端の傾斜
カム６８ａがクランパー６７と係合してクランパー６７
は上方向に持ち上がった状態となる。
【００９９】そして、さらに左スライド板６１が後方向
に移動すると、Ｌ字カム６１ａが係合しているトレイ切
換レバー４４のピン４４ｃを駆動するので、トレイ切換
レバー４４は矢印Ｂ方向に回動し、駆動カム４４ｂが係
合しているトレイ１の裏面の突起リブ１ｆを駆動するの
で、トレイ１は前方向に移動を開始する。すると、トレ
イ１の左後部裏面のラック１ｅがロードギア４３の歯車
４３ａと噛み合うようになり、トレイ１はさらに前方向
に移動する。
に移動すると、Ｌ字カム６１ａが係合しているトレイ切
換レバー４４のピン４４ｃを駆動するので、トレイ切換
レバー４４は矢印Ｂ方向に回動し、駆動カム４４ｂが係
合しているトレイ１の裏面の突起リブ１ｆを駆動するの
で、トレイ１は前方向に移動を開始する。すると、トレ
イ１の左後部裏面のラック１ｅがロードギア４３の歯車
４３ａと噛み合うようになり、トレイ１はさらに前方向
に移動する。
【０１００】このとき、左スライド板６１は小ラック６
１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂとの噛み合いが外れ
ると共に、クリックばね６１ｄと昇降用ベース１０の第
１傾斜カム１０ｃとの係合によって後ろ方向に寄り、小
ラック６１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂの隙間が確
保された状態となって停止し、Ｌ字カム６１ａとトレイ
切換レバー４４のピン４４ｃの係合によってトレイ切換
レバー４４は回動しないよう保持されている。
１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂとの噛み合いが外れ
ると共に、クリックばね６１ｄと昇降用ベース１０の第
１傾斜カム１０ｃとの係合によって後ろ方向に寄り、小
ラック６１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂの隙間が確
保された状態となって停止し、Ｌ字カム６１ａとトレイ
切換レバー４４のピン４４ｃの係合によってトレイ切換
レバー４４は回動しないよう保持されている。
【０１０１】その後、トレイ１がさらに前方向に移動す
ると、ロードギア４３の歯車４３ａとトレイ１の左後部
裏面のラック１ｅとの噛み合いが外れると同時に、トレ
イ１のラック１ｄがトレイギア４１の歯車４１ｂと噛み
合うようになって前方向に移動し、トレイ１は図２７
（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように待機位置Ｙまで戻り停
止する。そして、増速ロックレバー１１９とメインギア
１０２も図２３ （ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８
及び切換レバー１３０も図１９（ａ）、図２０に示す状
態に戻って、メインギア１０２と増速ギア１１０の噛み
合いが外れるので、ロードギア４３及びトレイ駆動ユニ
ット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９
６、さらにトレイギア４１の回転も停止する。
ると、ロードギア４３の歯車４３ａとトレイ１の左後部
裏面のラック１ｅとの噛み合いが外れると同時に、トレ
イ１のラック１ｄがトレイギア４１の歯車４１ｂと噛み
合うようになって前方向に移動し、トレイ１は図２７
（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように待機位置Ｙまで戻り停
止する。そして、増速ロックレバー１１９とメインギア
１０２も図２３ （ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８
及び切換レバー１３０も図１９（ａ）、図２０に示す状
態に戻って、メインギア１０２と増速ギア１１０の噛み
合いが外れるので、ロードギア４３及びトレイ駆動ユニ
ット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９
６、さらにトレイギア４１の回転も停止する。
【０１０２】そして次に、駆動機構部１００の昇降駆動
モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向に回転し、減速機
構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギ
ア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆
動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７
と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけ
るセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セ
レクトラック８２が後方向に移動する。
モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向に回転し、減速機
構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギ
ア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆
動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７
と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけ
るセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セ
レクトラック８２が後方向に移動する。
【０１０３】そして、さらに後方向に移動すると、セレ
クトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂ
が駆動され、セレクトガイド８１が下方向に移動するの
で、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係
合しているトレイ駆動ユニット９０も下方向に移動す
る。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂ
を検出して、図８（ｂ）に示すように、トレイギアユニ
ット４０における最下段のトレイギア４１のカム４１ｃ
と、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カ
ム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち
図２４（ａ）のＶで停止する。
クトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂ
が駆動され、セレクトガイド８１が下方向に移動するの
で、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係
合しているトレイ駆動ユニット９０も下方向に移動す
る。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂ
を検出して、図８（ｂ）に示すように、トレイギアユニ
ット４０における最下段のトレイギア４１のカム４１ｃ
と、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カ
ム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち
図２４（ａ）のＶで停止する。
【０１０４】このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、前記同様切換ギア１２８は図１
９（ａ）に示すように下に下がっているので、切換ギア
１２８の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア１３１のカム
溝１３１ａと係合してゼネバギア１３１を駆動し、間欠
的に回転させる。
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、前記同様切換ギア１２８は図１
９（ａ）に示すように下に下がっているので、切換ギア
１２８の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア１３１のカム
溝１３１ａと係合してゼネバギア１３１を駆動し、間欠
的に回転させる。
【０１０５】すると、ゼネバギア１３１と噛み合ってい
る昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、この昇降用
駆動ギア１３２と常時噛み合っている所の、昇降手段７
０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動さ
れて、左昇降用ラック７１が後方向に移動し、同時に昇
降用連結レバー７２を介して連動している右昇降用ラッ
ク７３が前方向に移動する。そして、左昇降用ラック７
１の階段状カム７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状
カム７３ｂによって、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，
１０ｋが駆動されるので、ディスク記録再生部６０も下
方向に移動し、最下段のトレイ１の高さに合った所で停
止する。
る昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、この昇降用
駆動ギア１３２と常時噛み合っている所の、昇降手段７
０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動さ
れて、左昇降用ラック７１が後方向に移動し、同時に昇
降用連結レバー７２を介して連動している右昇降用ラッ
ク７３が前方向に移動する。そして、左昇降用ラック７
１の階段状カム７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状
カム７３ｂによって、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，
１０ｋが駆動されるので、ディスク記録再生部６０も下
方向に移動し、最下段のトレイ１の高さに合った所で停
止する。
【０１０６】このとき、最下段以外のトレイロックレバ
ー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２の
カム８２ｅ−１〜８２ｅ−４と係合して、トレイロック
レバー８５を矢印Ｅ方向に回動させるので、ロックカム
８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１の前
後方向への移動を阻止しているが、最下段のトレイロッ
クレバー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック８２
のカム８２ｆ−５と係合して、トレイロックレバー８５
を矢印Ｆ方向に回動させるので、ロックカム８５ｂとト
レイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向に移
動可能な状態になっている。
ー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２の
カム８２ｅ−１〜８２ｅ−４と係合して、トレイロック
レバー８５を矢印Ｅ方向に回動させるので、ロックカム
８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１の前
後方向への移動を阻止しているが、最下段のトレイロッ
クレバー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック８２
のカム８２ｆ−５と係合して、トレイロックレバー８５
を矢印Ｆ方向に回動させるので、ロックカム８５ｂとト
レイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向に移
動可能な状態になっている。
【０１０７】続いて、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＷ方向に回転し、前記と同様に、図２７
（ｂ）のＯＰＥＮ１（ｂ−１）に示すように、最下段の
トレイ１を着脱位置Ｘに移動させて停止するので、最下
段のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２
ｂ）を載置することができる。
タ１０３がＣＷ方向に回転し、前記と同様に、図２７
（ｂ）のＯＰＥＮ１（ｂ−１）に示すように、最下段の
トレイ１を着脱位置Ｘに移動させて停止するので、最下
段のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２
ｂ）を載置することができる。
【０１０８】以後、同様の操作で、図２７ （ｂ）のＯ
ＰＥＮ１（ｂ−１）〜ＯＰＥＮ５（ｂ−５）に示すよう
に、他のすべての番地のトレイ１を、番地ごとに着脱位
置Ｘに移動させることで、ディスク２ａ（２ｂ）を載
置、または取り出しすることができる。
ＰＥＮ１（ｂ−１）〜ＯＰＥＮ５（ｂ−５）に示すよう
に、他のすべての番地のトレイ１を、番地ごとに着脱位
置Ｘに移動させることで、ディスク２ａ（２ｂ）を載
置、または取り出しすることができる。
【０１０９】また、着脱位置Ｘとなったトレイ１を、キ
ー操作による指令ではなく手で押してクローズさせるこ
ともできるようになっている。例えば、着脱位置Ｘとな
ったトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）を載置した後、ト
レイ１を手で押してクローズさせ、そのディスク２ａ
（２ｂ）を記録再生させたい場合にトレイ１を手で押す
と、トレイ１のラックｄと係合しているトレイギア４１
が回転するので、トレイ移送手段５０及び駆動機構部１
００を介して水平駆動モータ１０３が回転させられ、ト
レイ１は後方向に移動する。
ー操作による指令ではなく手で押してクローズさせるこ
ともできるようになっている。例えば、着脱位置Ｘとな
ったトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）を載置した後、ト
レイ１を手で押してクローズさせ、そのディスク２ａ
（２ｂ）を記録再生させたい場合にトレイ１を手で押す
と、トレイ１のラックｄと係合しているトレイギア４１
が回転するので、トレイ移送手段５０及び駆動機構部１
００を介して水平駆動モータ１０３が回転させられ、ト
レイ１は後方向に移動する。
【０１１０】このとき、トレイ１を後方向に移動させる
ためには、停止している水平駆動モータ１０３、駆動機
構部１００及びトレイ移送手段５０の各ギア列の抵抗よ
り大きな力が必要だが、図２３（ｂ）に示すように、ア
シストばね１３７によってメインギア１０２が矢印Ｌ方
向に回転するよう付勢されており、その付勢力の分、ト
レイ１は後方向に移動するよう付勢されるので、小さな
力でトレイ１を後方向に移動させることができる。
ためには、停止している水平駆動モータ１０３、駆動機
構部１００及びトレイ移送手段５０の各ギア列の抵抗よ
り大きな力が必要だが、図２３（ｂ）に示すように、ア
シストばね１３７によってメインギア１０２が矢印Ｌ方
向に回転するよう付勢されており、その付勢力の分、ト
レイ１は後方向に移動するよう付勢されるので、小さな
力でトレイ１を後方向に移動させることができる。
【０１１１】そして、トレイ１のスイッチカム１ｇとオ
ープンスイッチレバー４５のカム４５ｂとの係合が外れ
て、オープンスイッチレバー４５は矢印Ｄ方向に回動
し、レバー部４５ｃが離れてオープンスイッチ４６がＯ
ＦＦになると、水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回
転し始めるので、トレイ１は続けて後方向に移動し、前
記同様の動作で記録再生位置Ｚとなって、ディスク２ａ
（２ｂ）の記録再生が開始される。
ープンスイッチレバー４５のカム４５ｂとの係合が外れ
て、オープンスイッチレバー４５は矢印Ｄ方向に回動
し、レバー部４５ｃが離れてオープンスイッチ４６がＯ
ＦＦになると、水平駆動モータ１０３がＣＣＷ方向に回
転し始めるので、トレイ１は続けて後方向に移動し、前
記同様の動作で記録再生位置Ｚとなって、ディスク２ａ
（２ｂ）の記録再生が開始される。
【０１１２】この間、トレイ１が着脱位置Ｘの近傍から
離れた位置にくると、メインギア１０２の第２カム１０
２ｍとアシストばね１３７の第２アーム１３７ｂとの係
合が外れ、アシストばね１３７は自由状態となる。この
とき、アシストばね１３７は荷重が徐々に小さくなって
ゼロ（自由状態）になっていくので、衝撃や振動が発生
することなく、トレイ１の移動に対して揺れなどの悪影
響を及ぼすことはない。
離れた位置にくると、メインギア１０２の第２カム１０
２ｍとアシストばね１３７の第２アーム１３７ｂとの係
合が外れ、アシストばね１３７は自由状態となる。この
とき、アシストばね１３７は荷重が徐々に小さくなって
ゼロ（自由状態）になっていくので、衝撃や振動が発生
することなく、トレイ１の移動に対して揺れなどの悪影
響を及ぼすことはない。
【０１１３】次に、記録再生しているディスク２ａ（２
ｂ）を別のディスク２ａ（２ｂ）に交換する場合は、例
えば図２７ （ｃ）のＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すよう
に、前記最上段のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が
記録再生にある状態から、３段目のトレイ１上のディス
ク２ａ（２ｂ）を記録再生する指令を出すと、駆動機構
部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し前
記同様の動作で、トレイ１を待機位置Ｙに戻して停止す
る。そして、増速ロックレバー１１９とメインギア１０
２も図２３ （ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８及び
切換レバー１３０も図１９（ａ）、図２０に示す状態に
戻る。
ｂ）を別のディスク２ａ（２ｂ）に交換する場合は、例
えば図２７ （ｃ）のＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すよう
に、前記最上段のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が
記録再生にある状態から、３段目のトレイ１上のディス
ク２ａ（２ｂ）を記録再生する指令を出すと、駆動機構
部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転し前
記同様の動作で、トレイ１を待機位置Ｙに戻して停止す
る。そして、増速ロックレバー１１９とメインギア１０
２も図２３ （ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８及び
切換レバー１３０も図１９（ａ）、図２０に示す状態に
戻る。
【０１１４】そして次に、駆動機構部１００の昇降駆動
モータ１２０がＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で
図８（ｃ）に示すように、トレイギアユニット４０にお
ける３段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆
動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動
カム９６ａとの高さが揃った位置、すなわち図２６
（ａ）のＷで停止する。
モータ１２０がＣＷ方向に回転し、前記と同様の動作で
図８（ｃ）に示すように、トレイギアユニット４０にお
ける３段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆
動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動
カム９６ａとの高さが揃った位置、すなわち図２６
（ａ）のＷで停止する。
【０１１５】このとき同時状に、前記同様分岐ギア１２
６によって切換ギア１２８が駆動されるが、切換ギア１
２８は図１９（ａ）に示すように下に下がっているの
で、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア
１３１のカム溝１３１ａと係合してゼネバギア１３１を
駆動し、間欠的に回転させるので、前記と同様の動作で
ディスク記録再生部６０も下方向に移動し、３段目のト
レイ１の高さに合った所で停止する。
６によって切換ギア１２８が駆動されるが、切換ギア１
２８は図１９（ａ）に示すように下に下がっているの
で、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア
１３１のカム溝１３１ａと係合してゼネバギア１３１を
駆動し、間欠的に回転させるので、前記と同様の動作で
ディスク記録再生部６０も下方向に移動し、３段目のト
レイ１の高さに合った所で停止する。
【０１１６】さらにこのとき、３段目以外のトレイロッ
クレバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック
８２のカム８２ｅ−１〜８２ｅ−２及び８２ｅ−４〜８
２ｅ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ
方向に回動させるので、ロックカム８５ｂがトレイ１の
凹部１ｈと係合して、トレイ１の前後方向への移動を阻
止しているが、３段目のトレイロックレバー８５は解除
用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−３と
係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向に回動
させるので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは
係合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になっ
ている。
クレバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック
８２のカム８２ｅ−１〜８２ｅ−２及び８２ｅ−４〜８
２ｅ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ
方向に回動させるので、ロックカム８５ｂがトレイ１の
凹部１ｈと係合して、トレイ１の前後方向への移動を阻
止しているが、３段目のトレイロックレバー８５は解除
用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−３と
係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向に回動
させるので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは
係合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になっ
ている。
【０１１７】続いて、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＣＷ方向に回転し、前記と同様にして、図
２７ （ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、ト
レイ１を記録再生位置Ｚに移動させて停止し、３段目の
トレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始さ
れる。
タ１０３がＣＣＷ方向に回転し、前記と同様にして、図
２７ （ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、ト
レイ１を記録再生位置Ｚに移動させて停止し、３段目の
トレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始さ
れる。
【０１１８】以後、同様の操作で、図２７ （ｃ）のＤ
ＩＳＣ１（ｃ−１）〜ＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すよう
に、他のすべての番地のトレイ１上のディスク２ａ（２
ｂ）を、番地ごとに交換し、記録再生することができ
る。
ＩＳＣ１（ｃ−１）〜ＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すよう
に、他のすべての番地のトレイ１上のディスク２ａ（２
ｂ）を、番地ごとに交換し、記録再生することができ
る。
【０１１９】次に、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生中
に、それを中断することなく、記録再生中のトレイ１上
のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りのすべての番地
のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を、番地ごとに着
脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、
または取り出しする場合は、例えば図２７（ｃ）のＤＩ
ＳＣ１（ｃ−１）に示すように、最下段のトレイ１上の
ディスク２ａ（２ｂ）が記録再生中である状態から、最
上段のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出す
と、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ
方向に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動
するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み
合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセ
レクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレ
イ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８
２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動
する。
に、それを中断することなく、記録再生中のトレイ１上
のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りのすべての番地
のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を、番地ごとに着
脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、
または取り出しする場合は、例えば図２７（ｃ）のＤＩ
ＳＣ１（ｃ−１）に示すように、最下段のトレイ１上の
ディスク２ａ（２ｂ）が記録再生中である状態から、最
上段のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出す
と、駆動機構部１００の昇降駆動モータ１２０がＣＣＷ
方向に回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動
するので、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み
合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセ
レクト駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレ
イ選択手段８０におけるセレクトラック８２のラック８
２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が前方向に移動
する。
【０１２０】そして、さらに前方向に移動すると、セレ
クトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂ
が駆動され、セレクトガイド８１が上方向に移動するの
で、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係
合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動す
る。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂ
を検出して、図８（ａ）に示すように、トレイギアユニ
ット４０における最上段のトレイギア４１のカム４１ｃ
と、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カ
ム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち
図２６（ａ）のＵで停止する。
クトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂ
が駆動され、セレクトガイド８１が上方向に移動するの
で、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係
合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動す
る。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂ
を検出して、図８（ａ）に示すように、トレイギアユニ
ット４０における最上段のトレイギア４１のカム４１ｃ
と、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カ
ム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち
図２６（ａ）のＵで停止する。
【０１２１】このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、切換ギア１２８は図１９（ｂ）
に示す上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の
駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａ
は上下に隙間ができて係合が外れているので、切換ギア
１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず停止し
たままである。したがって、ゼネバギア１３１と噛み合
っている昇降用駆動ギア１３２及びそれと噛み合ってい
る所の、昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラ
ック７１ｃも停止したままとなって昇降手段７０は動か
ず、よってディスク記録再生部６０は最下段のトレイ１
の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録
再生が維持されている。
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、切換ギア１２８は図１９（ｂ）
に示す上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の
駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａ
は上下に隙間ができて係合が外れているので、切換ギア
１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず停止し
たままである。したがって、ゼネバギア１３１と噛み合
っている昇降用駆動ギア１３２及びそれと噛み合ってい
る所の、昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラ
ック７１ｃも停止したままとなって昇降手段７０は動か
ず、よってディスク記録再生部６０は最下段のトレイ１
の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録
再生が維持されている。
【０１２２】なお、このとき切換ギア１２８の円筒部１
２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を
保ったままの状態を維持しているので、左昇降用ラック
７１が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１
と係合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が
加わっても動かないようロックされており、よって同様
にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を
保ったままの状態を維持しているので、左昇降用ラック
７１が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１
と係合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が
加わっても動かないようロックされており、よって同様
にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
【０１２３】またこのとき、最上段以外のトレイロック
レバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８
２のカム８２ｅ−２〜８２ｅ−５と係合して、トレイロ
ックレバー８５を矢印Ｅ方向に回動させるので、ロック
カム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１
の前後方向への移動を阻止しているが、最上段のトレイ
ロックレバー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック
８２のカム８２ｆ−１と係合して、トレイロックレバー
８５を矢印Ｆ方向に回動させるので、ロックカム８５ｂ
とトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向
に移動可能な状態になっている。
レバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８
２のカム８２ｅ−２〜８２ｅ−５と係合して、トレイロ
ックレバー８５を矢印Ｅ方向に回動させるので、ロック
カム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１
の前後方向への移動を阻止しているが、最上段のトレイ
ロックレバー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック
８２のカム８２ｆ−１と係合して、トレイロックレバー
８５を矢印Ｆ方向に回動させるので、ロックカム８５ｂ
とトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前後方向
に移動可能な状態になっている。
【０１２４】続いて、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆
動ギア１０９を介してメインギア１０２は図２３
（ｃ）の状態から矢印Ｌ方向に回転する。すると、ロッ
クカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバ
ー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方
向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０の
ロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０
は回転可能な状態になる。
タ１０３がＣＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆
動ギア１０９を介してメインギア１０２は図２３
（ｃ）の状態から矢印Ｌ方向に回転する。すると、ロッ
クカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバ
ー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方
向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０の
ロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０
は回転可能な状態になる。
【０１２５】そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａ
と大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１
の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｅ
が噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が
回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９
０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さ
らにトレイギア４１も回転し、よって最上段のトレイ１
が前方向に移動する。なお、ロードギア４３も同時に回
転するが、記録再生位置Ｚにある最下段のトレイ１との
係合は外れているので、干渉することはない。
と大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１
の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｅ
が噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が
回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９
０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さ
らにトレイギア４１も回転し、よって最上段のトレイ１
が前方向に移動する。なお、ロードギア４３も同時に回
転するが、記録再生位置Ｚにある最下段のトレイ１との
係合は外れているので、干渉することはない。
【０１２６】このとき、増速ギア１１０は反転ギア１１
１を介してメインギア１０２から駆動されているので、
メインギア１０２が矢印Ｌ方向に回転しているにもかか
わらず、トレイ１は前方向に移動することとなる。
１を介してメインギア１０２から駆動されているので、
メインギア１０２が矢印Ｌ方向に回転しているにもかか
わらず、トレイ１は前方向に移動することとなる。
【０１２７】またこのとき、メインギア１０２の駆動カ
ム１０２ｈは下方向のまま変化しないので、切換ギア１
２８は図１９（ｂ）に示すように上方向に上がった状態
であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギ
ア１３１のカム溝１３１ａは係合しないが、切換ギア１
２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１
３１ｂは係合を保ったままの状態である。
ム１０２ｈは下方向のまま変化しないので、切換ギア１
２８は図１９（ｂ）に示すように上方向に上がった状態
であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギ
ア１３１のカム溝１３１ａは係合しないが、切換ギア１
２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１
３１ｂは係合を保ったままの状態である。
【０１２８】そして、トレイ１が着脱位置Ｘの近傍に位
置にくると、メインギア１０２の第１カム１０２ｌがア
シストばね１３７の第１アーム１３７ａと係合して、ア
シストばね１３７の作動が開始される。このとき、アシ
ストばね１３７は荷重がゼロ（自由状態）から徐々に加
わり大きくなっていくので、衝撃や振動が発生すること
なく、トレイ１の移動に対して揺れなどの悪影響を及ぼ
すことはない。なお、アシストばね１３７の第２アーム
１３７ｂはメカベース３のリブ左３ｍと当接して停止し
ている。
置にくると、メインギア１０２の第１カム１０２ｌがア
シストばね１３７の第１アーム１３７ａと係合して、ア
シストばね１３７の作動が開始される。このとき、アシ
ストばね１３７は荷重がゼロ（自由状態）から徐々に加
わり大きくなっていくので、衝撃や振動が発生すること
なく、トレイ１の移動に対して揺れなどの悪影響を及ぼ
すことはない。なお、アシストばね１３７の第２アーム
１３７ｂはメカベース３のリブ左３ｍと当接して停止し
ている。
【０１２９】さらに、トレイ１が前方向に移動してトレ
イ１のスイッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープ
ンスイッチレバー４５を矢印Ｃ方向に回動させ、レバー
部４５ｃがオープンスイッチ４６を押してＯＮさせる
と、移動は停止し、以て図３や図２７（ｄ）のＯＰＥＮ
５（ｄ−５）に示すように、最上段のトレイ１が着脱位
置Ｘとなる。このとき、メインギア１０２は図２４
（ｂ）の状態になり、アシストばね１３７は第１アーム
１３７ａが角度βだけ回転しているので、メインギア１
０２を逆（矢印Ｋ）方向に回転させるよう付勢力が働い
ている。しかし、停止している水平駆動モータ１０３及
び駆動機構部１００の各ギア列の抵抗よりも小さな荷重
設定にしているので、逆転することはない。また、メイ
ンギア１０２と係合しているストックスイッチ１３３と
プレイスイッチ１３４は、図２６（ｂ）のＷの状態にな
る。そして、最上段のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にデ
ィスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることが
できる。
イ１のスイッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープ
ンスイッチレバー４５を矢印Ｃ方向に回動させ、レバー
部４５ｃがオープンスイッチ４６を押してＯＮさせる
と、移動は停止し、以て図３や図２７（ｄ）のＯＰＥＮ
５（ｄ−５）に示すように、最上段のトレイ１が着脱位
置Ｘとなる。このとき、メインギア１０２は図２４
（ｂ）の状態になり、アシストばね１３７は第１アーム
１３７ａが角度βだけ回転しているので、メインギア１
０２を逆（矢印Ｋ）方向に回転させるよう付勢力が働い
ている。しかし、停止している水平駆動モータ１０３及
び駆動機構部１００の各ギア列の抵抗よりも小さな荷重
設定にしているので、逆転することはない。また、メイ
ンギア１０２と係合しているストックスイッチ１３３と
プレイスイッチ１３４は、図２６（ｂ）のＷの状態にな
る。そして、最上段のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にデ
ィスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることが
できる。
【０１３０】次に、前記ディスク２ａ（２ｂ）の記録再
生を維持したまま、別のトレイ１にディスク２ａ（２
ｂ）を載置、または取り出しするべく、例えば３段目の
トレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動
機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転
するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメイン
ギア１０２は矢印Ｋ方向に回転する。したがって、反転
ギア１１１及び増速ギア１１０も前記とは逆方向に回転
するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０の
トレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらに
トレイギア４１も逆方向に回転し、よって最上段のトレ
イ１が後方向に移動して、待機位置Ｙまで戻り停止す
る。そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０
２も図２４（ａ）の状態に戻り、メインギア１０２と反
転ギア１１１の噛み合いも外れる。
生を維持したまま、別のトレイ１にディスク２ａ（２
ｂ）を載置、または取り出しするべく、例えば３段目の
トレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動
機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転
するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメイン
ギア１０２は矢印Ｋ方向に回転する。したがって、反転
ギア１１１及び増速ギア１１０も前記とは逆方向に回転
するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０の
トレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらに
トレイギア４１も逆方向に回転し、よって最上段のトレ
イ１が後方向に移動して、待機位置Ｙまで戻り停止す
る。そして、増速ロックレバー１１９やメインギア１０
２も図２４（ａ）の状態に戻り、メインギア１０２と反
転ギア１１１の噛み合いも外れる。
【０１３１】続いて、駆動機構部１００の昇降駆動モー
タ１２０がＣＷ方向に回転し、前記と逆方向だが同様の
動作でセレクトラック８２が後方向に移動し、図８
（ｃ）に示すように、トレイギアユニット４０における
３段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユ
ニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム
９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２６（ａ）のＷ
で停止する。
タ１２０がＣＷ方向に回転し、前記と逆方向だが同様の
動作でセレクトラック８２が後方向に移動し、図８
（ｃ）に示すように、トレイギアユニット４０における
３段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、トレイ駆動ユ
ニット９０における第１トレイ駆動カム９６の駆動カム
９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２６（ａ）のＷ
で停止する。
【０１３２】このとき、３段目以外のトレイロックレバ
ー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２の
カム８２ｅ−１〜８２ｅ−２及び８２ｅ−４〜８２ｅ−
５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ方向に
回動させるので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１
ｈと係合して、トレイ１の前後方向への移動を阻止して
いるが、３段目のトレイロックレバー８５は解除用突起
８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−３と係合し
て、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向に回動させる
ので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せ
ず、３段目のトレイ１は前後方向に移動可能な状態にな
っている。
ー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２の
カム８２ｅ−１〜８２ｅ−２及び８２ｅ−４〜８２ｅ−
５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ方向に
回動させるので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１
ｈと係合して、トレイ１の前後方向への移動を阻止して
いるが、３段目のトレイロックレバー８５は解除用突起
８５ｅがセレクトラック８２のカム８２ｆ−３と係合し
て、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ方向に回動させる
ので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せ
ず、３段目のトレイ１は前後方向に移動可能な状態にな
っている。
【０１３３】そして、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＣＷ方向に回転するので、前記と同様の動
作で３段目のトレイ１は前方向に移動し、図２７（ｄ）
のＯＰＥＮ３（ｄ−３）に示すように、３段目のトレイ
１が着脱位置Ｘとなる。なお、この間切換ギア１２８
は、前記同様図１９（ｂ）に示す上方向に上がった状態
のままである。そして、３段目のトレイ１の段部１ａ
（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出
しすることができる。
タ１０３がＣＣＷ方向に回転するので、前記と同様の動
作で３段目のトレイ１は前方向に移動し、図２７（ｄ）
のＯＰＥＮ３（ｄ−３）に示すように、３段目のトレイ
１が着脱位置Ｘとなる。なお、この間切換ギア１２８
は、前記同様図１９（ｂ）に示す上方向に上がった状態
のままである。そして、３段目のトレイ１の段部１ａ
（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出
しすることができる。
【０１３４】以後、同様の操作で、図２７（ｄ）のＯＰ
ＥＮ２（ｄ−２）〜ＯＰＥＮ５（ｄ−５）に示すよう
に、記録再生中の番地のトレイ１上のディスク２ａ（２
ｂ）を除いて、残りの他のすべての番地のトレイ１を、
番地ごとに着脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２
ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
ＥＮ２（ｄ−２）〜ＯＰＥＮ５（ｄ−５）に示すよう
に、記録再生中の番地のトレイ１上のディスク２ａ（２
ｂ）を除いて、残りの他のすべての番地のトレイ１を、
番地ごとに着脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２
ｂ）を載置、または取り出しすることができる。
【０１３５】また、着脱位置Ｘとなったトレイ１を、キ
ー操作による指令ではなく手で押してクローズさせるこ
ともできるようになっている。例えば、着脱位置Ｘとな
ったトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）を載置した後、ト
レイ１を手で押してクローズさせ待機位置Ｙに戻したい
場合に、トレイ１を手で押すと、トレイ１のラックｄと
係合しているトレイギア４１が回転するので、トレイ移
送手段５０及び駆動機構部１００を介して水平駆動モー
タ１０３が回転させられ、トレイ１は後方向に移動す
る。
ー操作による指令ではなく手で押してクローズさせるこ
ともできるようになっている。例えば、着脱位置Ｘとな
ったトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）を載置した後、ト
レイ１を手で押してクローズさせ待機位置Ｙに戻したい
場合に、トレイ１を手で押すと、トレイ１のラックｄと
係合しているトレイギア４１が回転するので、トレイ移
送手段５０及び駆動機構部１００を介して水平駆動モー
タ１０３が回転させられ、トレイ１は後方向に移動す
る。
【０１３６】このとき、トレイ１を後方向に移動させる
ためには、停止している水平駆動モータ１０３、駆動機
構部１００及びトレイ移送手段５０の各ギア列の抵抗よ
り大きな力が必要だが、図２４（ｂ）に示すように、ア
シストばね１３７によってメインギア１０２が矢印Ｋ方
向に回転するよう付勢されており、その付勢力の分、ト
レイ１は後方向に移動するよう付勢されるので、小さな
力でトレイ１を後方向に移動させることができる。
ためには、停止している水平駆動モータ１０３、駆動機
構部１００及びトレイ移送手段５０の各ギア列の抵抗よ
り大きな力が必要だが、図２４（ｂ）に示すように、ア
シストばね１３７によってメインギア１０２が矢印Ｋ方
向に回転するよう付勢されており、その付勢力の分、ト
レイ１は後方向に移動するよう付勢されるので、小さな
力でトレイ１を後方向に移動させることができる。
【０１３７】そして、トレイ１のスイッチカム１ｇとオ
ープンスイッチレバー４５のカム４５ｂとの係合が外れ
て、オープンスイッチレバー４５は矢印Ｄ方向に回動
し、レバー部４５ｃが離れてオープンスイッチ４６がＯ
ＦＦになると、水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転
し始めるので、トレイ１は続けて後方向に移動し、前記
同様の動作で待機位置Ｙに戻る。
ープンスイッチレバー４５のカム４５ｂとの係合が外れ
て、オープンスイッチレバー４５は矢印Ｄ方向に回動
し、レバー部４５ｃが離れてオープンスイッチ４６がＯ
ＦＦになると、水平駆動モータ１０３がＣＷ方向に回転
し始めるので、トレイ１は続けて後方向に移動し、前記
同様の動作で待機位置Ｙに戻る。
【０１３８】この間、トレイ１が着脱位置Ｘの近傍から
離れた位置にくると、メインギア１０２の第１カム１０
２ｌとアシストばね１３７の第１アーム１３７ａとの係
合が外れ、アシストばね１３７は自由状態となる。この
とき、アシストばね１３７は荷重が徐々に小さくなって
ゼロ（自由状態）になっていくので、衝撃や振動が発生
することなく、トレイ１の移動に対して揺れなどの悪影
響を及ぼすことはない。
離れた位置にくると、メインギア１０２の第１カム１０
２ｌとアシストばね１３７の第１アーム１３７ａとの係
合が外れ、アシストばね１３７は自由状態となる。この
とき、アシストばね１３７は荷重が徐々に小さくなって
ゼロ（自由状態）になっていくので、衝撃や振動が発生
することなく、トレイ１の移動に対して揺れなどの悪影
響を及ぼすことはない。
【０１３９】次に、どのトレイ１にディスク２ａ（２
ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディ
スク２ａ（２ｂ）が装填されているかを目視で直接に確
認する場合には、例えば図２７（ａ）のＲＥＳＥＴに示
すように、トレイ１及びディスク２ａ（２ｂ）が５枚共
すべて収納されて揃っている待機位置Ｙにあって、トレ
イ選択手段８０のセレクトラック８２が最後端である原
点位置、すなわち図２６（ａ）のＴ、及び図２６（ｂ）
のＴにある状態から、オールオープンの指令を出す。
ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディ
スク２ａ（２ｂ）が装填されているかを目視で直接に確
認する場合には、例えば図２７（ａ）のＲＥＳＥＴに示
すように、トレイ１及びディスク２ａ（２ｂ）が５枚共
すべて収納されて揃っている待機位置Ｙにあって、トレ
イ選択手段８０のセレクトラック８２が最後端である原
点位置、すなわち図２６（ａ）のＴ、及び図２６（ｂ）
のＴにある状態から、オールオープンの指令を出す。
【０１４０】すると、駆動機構部１００の昇降駆動モー
タ１２０がＣＣＷ方向に回転し、減速機構を介して分岐
ギア１２６を駆動するので、分岐ギア１２６の小歯車１
２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動
され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合ってい
る所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８
２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が
前方向に移動する。
タ１２０がＣＣＷ方向に回転し、減速機構を介して分岐
ギア１２６を駆動するので、分岐ギア１２６の小歯車１
２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が駆動
され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合ってい
る所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラック８
２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８２が
前方向に移動する。
【０１４１】このセレクトラック８２の移動によって、
リブ８２ｃとボトムスイッチ８４の係合が外れてボトム
スイッチ８４はＯＦＦになる。そして、さらに前方向に
移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａに
よってピン８１ｂが駆動されて、セレクトガイド８１が
上方向に移動することになり、以てセレクトガイド８１
のフック８１ａに対して、トレイ駆動ギア９２の溝９２
ｂを介して係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方
向に移動する。
リブ８２ｃとボトムスイッチ８４の係合が外れてボトム
スイッチ８４はＯＦＦになる。そして、さらに前方向に
移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａに
よってピン８１ｂが駆動されて、セレクトガイド８１が
上方向に移動することになり、以てセレクトガイド８１
のフック８１ａに対して、トレイ駆動ギア９２の溝９２
ｂを介して係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方
向に移動する。
【０１４２】そして、フォトセンサー８３でセンサーリ
ブ８２ｂを検出して、図６に示すように、トレイギアユ
ニット４０における全ての段のトレイギア４１のカム４
１ｃと、トレイ駆動ユニット９０において対応するトレ
イ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ及びトレイ駆動カム９
４，９５の駆動カム９４ａ，９５ａとの高さが揃った位
置、すなわち、図２６ （ａ）の Ａで停止する。その際
に、第１トレイ駆動カム９６は上方の非作用位置とな
る。
ブ８２ｂを検出して、図６に示すように、トレイギアユ
ニット４０における全ての段のトレイギア４１のカム４
１ｃと、トレイ駆動ユニット９０において対応するトレ
イ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ及びトレイ駆動カム９
４，９５の駆動カム９４ａ，９５ａとの高さが揃った位
置、すなわち、図２６ （ａ）の Ａで停止する。その際
に、第１トレイ駆動カム９６は上方の非作用位置とな
る。
【０１４３】このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、トレイ１が待機位置Ｙにあると
きは、メインギア１０２は図２３（ａ）の状態にあり、
駆動カム１０２ｈが上方向に位置している箇所と切換レ
バー１３０のピン１３０ｃが係合するので、切換レバー
１３０は軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ方向に回動した状
態となる。したがって切換ギア１２８は図１９（ａ）、
図２０に示すように下方向に下がり、切換ギア１２８の
駆動ピン１２８ｃがゼネバギア１３１のカム溝１３１ａ
と係合し、以てゼネバギア１３１を駆動して間欠的に回
転させる。
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、トレイ１が待機位置Ｙにあると
きは、メインギア１０２は図２３（ａ）の状態にあり、
駆動カム１０２ｈが上方向に位置している箇所と切換レ
バー１３０のピン１３０ｃが係合するので、切換レバー
１３０は軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ方向に回動した状
態となる。したがって切換ギア１２８は図１９（ａ）、
図２０に示すように下方向に下がり、切換ギア１２８の
駆動ピン１２８ｃがゼネバギア１３１のカム溝１３１ａ
と係合し、以てゼネバギア１３１を駆動して間欠的に回
転させる。
【０１４４】すると、ゼネバギア１３１と噛み合ってい
る昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、昇降用駆動
ギア１３２と常時噛み合っている昇降手段７０における
左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇
降用ラック７１が前方向に移動し、同時に昇降用連結レ
バー７２を介して連動している右昇降用ラック７３が後
方向に移動する。
る昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、昇降用駆動
ギア１３２と常時噛み合っている昇降手段７０における
左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇
降用ラック７１が前方向に移動し、同時に昇降用連結レ
バー７２を介して連動している右昇降用ラック７３が後
方向に移動する。
【０１４５】そして、左昇降用ラック７１の階段状カム
７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂによ
って、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，１０ｋが駆動さ
れるので、ディスク記録再生部６０も上方向に移動し、
最上段のトレイ１の高さに合った所で、昇降用連結レバ
ー７２及び右昇降用ラック７３の移動は終了するが、セ
レクトラック８２が図２６ （ａ）の Ｕから図２６
（ａ）の Ａに移動する量に対応して、左昇降用ラック
７１のみがさらに前方向に移動し、セレクトラック８２
と左昇降用ラック７１が各ギア列で連結されていても干
渉しないようになっている。なお、この間の左昇降用ラ
ック７１の階段状カム７１ｂは平坦部であるので、ディ
スク記録再生部６０の高さが変わることはない。
７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂによ
って、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，１０ｋが駆動さ
れるので、ディスク記録再生部６０も上方向に移動し、
最上段のトレイ１の高さに合った所で、昇降用連結レバ
ー７２及び右昇降用ラック７３の移動は終了するが、セ
レクトラック８２が図２６ （ａ）の Ｕから図２６
（ａ）の Ａに移動する量に対応して、左昇降用ラック
７１のみがさらに前方向に移動し、セレクトラック８２
と左昇降用ラック７１が各ギア列で連結されていても干
渉しないようになっている。なお、この間の左昇降用ラ
ック７１の階段状カム７１ｂは平坦部であるので、ディ
スク記録再生部６０の高さが変わることはない。
【０１４６】このとき、各段のトレイロックレバー８５
は、解除用突起８５ｅ−１〜８５ｅ−５がセレクトラッ
ク８２のカム８２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、矢印
Ｆ方向に回動するので、ロックカム８５ｂとトレイ１の
凹部１ｈは係合せず、以て全てのトレイ１は前後方向に
移動可能な状態になっている。
は、解除用突起８５ｅ−１〜８５ｅ−５がセレクトラッ
ク８２のカム８２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、矢印
Ｆ方向に回動するので、ロックカム８５ｂとトレイ１の
凹部１ｈは係合せず、以て全てのトレイ１は前後方向に
移動可能な状態になっている。
【０１４７】続いて、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＷ方向に回転し、減速機構を介して駆動ギ
ア１０９を駆動するので、この駆動ギア１０９と常時噛
み合っているメインギア１０２が駆動される。メインギ
ア１０２は、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは図２３
（ａ）の状態にあるが、駆動されて矢印Ｋ方向に回転
すると、まずロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押
し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力
に逆らって矢印Ｈ方向に回動させるので、カム１１９ｂ
と増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除
され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
タ１０３がＣＷ方向に回転し、減速機構を介して駆動ギ
ア１０９を駆動するので、この駆動ギア１０９と常時噛
み合っているメインギア１０２が駆動される。メインギ
ア１０２は、トレイ１が待機位置Ｙにあるときは図２３
（ａ）の状態にあるが、駆動されて矢印Ｋ方向に回転
すると、まずロックカム１０２ｆがピン１１９ｃを押
し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力
に逆らって矢印Ｈ方向に回動させるので、カム１１９ｂ
と増速ギア１１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除
され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。
【０１４８】そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａ
にメインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、こ
の増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を
介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を
回転させる。すると、まずトレイ駆動ギア９２に形成さ
れている駆動カム９２ｃに対してカム４１ｃを介して係
合している１段目（最下段）のトレイギア４１のみが回
転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを
介して係合している１段目（最下段）のトレイ１のみ
が、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始す
る。
にメインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、こ
の増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を
介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を
回転させる。すると、まずトレイ駆動ギア９２に形成さ
れている駆動カム９２ｃに対してカム４１ｃを介して係
合している１段目（最下段）のトレイギア４１のみが回
転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを
介して係合している１段目（最下段）のトレイ１のみ
が、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始す
る。
【０１４９】このときメインギア１０２の回転に伴って
駆動カム１０２ｈが上方向から下方向に移るので、ピン
１３０ｃが係合している切換レバー１３０は、軸部１３
０ａを中心に矢印Ｊ方向に回動し、切換ギア１２８は図
１９（ｂ）、図２１ に示すように上方向に上がった状
態となり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバ
ギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるので
係合が外れるが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼ
ネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったまま
の状態となる。
駆動カム１０２ｈが上方向から下方向に移るので、ピン
１３０ｃが係合している切換レバー１３０は、軸部１３
０ａを中心に矢印Ｊ方向に回動し、切換ギア１２８は図
１９（ｂ）、図２１ に示すように上方向に上がった状
態となり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバ
ギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間ができるので
係合が外れるが、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼ
ネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったまま
の状態となる。
【０１５０】そして、トレイ駆動ギア９２、すなわち１
段目（最下段）の駆動カム９２ｃが２４０度（３６０度
−６０度× ２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２
の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣
接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動する
ので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転す
る。
段目（最下段）の駆動カム９２ｃが２４０度（３６０度
−６０度× ２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２
の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣
接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動する
ので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転す
る。
【０１５１】すると、第３トレイ駆動カム９４に形成さ
れている駆動カム９４ａに対してカム４１ｃを介して係
合している２段目のトレイギア４１が回転し、このトレ
イギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合して
いる２段目のトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの
方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動
カム９４が２４０度（３６０度−６０度× ２）回転す
ると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段
目のトレイギア４１が回転し、３段目のトレイ１も待機
位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以
下、同様にしてすべてのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ
移動される。
れている駆動カム９４ａに対してカム４１ｃを介して係
合している２段目のトレイギア４１が回転し、このトレ
イギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合して
いる２段目のトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの
方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動
カム９４が２４０度（３６０度−６０度× ２）回転す
ると、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段
目のトレイギア４１が回転し、３段目のトレイ１も待機
位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以
下、同様にしてすべてのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ
移動される。
【０１５２】そして、１段目（最下段）のトレイ１のス
イッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープンスイッ
チレバー４５を矢印Ｃ方向に回動させ、レバー部４５ｃ
がオープンスイッチ４６を押してＯＮさせることで、移
動は停止する。このとき、２段目のトレイ１は１段目
（最下段）のトレイ１より遅れて移動を開始し、また３
段目のトレイ１は２段目のトレイ１より遅れて移動を開
始するので、トレイ１群は、図２５ や図２７ （ｅ）の
ＡＬＬ ＯＰＥＮに示すように、それぞれの位置がずれ
て階段状になっている。
イッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープンスイッ
チレバー４５を矢印Ｃ方向に回動させ、レバー部４５ｃ
がオープンスイッチ４６を押してＯＮさせることで、移
動は停止する。このとき、２段目のトレイ１は１段目
（最下段）のトレイ１より遅れて移動を開始し、また３
段目のトレイ１は２段目のトレイ１より遅れて移動を開
始するので、トレイ１群は、図２５ や図２７ （ｅ）の
ＡＬＬ ＯＰＥＮに示すように、それぞれの位置がずれ
て階段状になっている。
【０１５３】したがって、全てのトレイ１を待機位置Ｙ
から着脱位置Ｘの方向への移動させた状態では、すべて
のディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露出する
ことになり、以てどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）
が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク
２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認
できることになる。
から着脱位置Ｘの方向への移動させた状態では、すべて
のディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露出する
ことになり、以てどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）
が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク
２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認
できることになる。
【０１５４】その後に、階段状のトレイ１を元［ 図２
７ （ａ）のＲＥＳＥＴ］ に戻す指令を出すと、駆動機
構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１を待機
位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向、す
なわちＣＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆動ギ
ア１０９を介してメインギア１０２が矢印Ｌ方向に回転
することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニッ
ト９０のトレイ駆動ギア９２を逆回転させる。
７ （ａ）のＲＥＳＥＴ］ に戻す指令を出すと、駆動機
構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１を待機
位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向、す
なわちＣＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆動ギ
ア１０９を介してメインギア１０２が矢印Ｌ方向に回転
することによって、中継機構を介してトレイ駆動ユニッ
ト９０のトレイ駆動ギア９２を逆回転させる。
【０１５５】すると、まずトレイ駆動ギア９２に係合し
ている１段目（最下段）のトレイギア４１のみが逆回転
し、このトレイギア４１に係合している１段目（最下
段）のトレイ１のみが、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方
向へ移動を開始する。そして、トレイ駆動ギア９２が２
４０度（３６０度−６０度× ２）回転すると、このト
レイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた
突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起
９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カ
ム９４が逆回転する。
ている１段目（最下段）のトレイギア４１のみが逆回転
し、このトレイギア４１に係合している１段目（最下
段）のトレイ１のみが、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方
向へ移動を開始する。そして、トレイ駆動ギア９２が２
４０度（３６０度−６０度× ２）回転すると、このト
レイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた
突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起
９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カ
ム９４が逆回転する。
【０１５６】すると、第３トレイ駆動カム９４に係合し
ている２段目のトレイギア４１が一体状に逆回転し、こ
のトレイギア４１に係合している２段目のトレイ１も、
着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。続
いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６
０度−６０度× ２）回転すると、同様に３段目の第３
トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が逆回
転し、３段目のトレイ１も着脱位置Ｘから待機位置Ｙの
方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべてのト
レイ１が待機位置Ｙの方向へ移動され、以て図２７
（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、待機位置Ｙまで戻り
停止する。
ている２段目のトレイギア４１が一体状に逆回転し、こ
のトレイギア４１に係合している２段目のトレイ１も、
着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。続
いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６
０度−６０度× ２）回転すると、同様に３段目の第３
トレイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が逆回
転し、３段目のトレイ１も着脱位置Ｘから待機位置Ｙの
方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべてのト
レイ１が待機位置Ｙの方向へ移動され、以て図２７
（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、待機位置Ｙまで戻り
停止する。
【０１５７】そして、増速ロックレバー１１９やメイン
ギア１０２も図２３（ａ）の状態に戻り、切換ギア１２
８及び切換レバー１３０も図１９（ａ）、図２０に示す
状態に戻る。
ギア１０２も図２３（ａ）の状態に戻り、切換ギア１２
８及び切換レバー１３０も図１９（ａ）、図２０に示す
状態に戻る。
【０１５８】続けて、駆動機構部１００の昇降駆動モー
タ１２０が前記とは逆のＣＷ方向に回転し、前記と逆方
向だが同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、
トレイ駆動ユニット９０及びディスク記録再生部６０は
下方向に移動して、図２６（ａ）のＴ、図２６（ｂ）の
Ｔ及び図２７（ａ）のＲＥＳＥＴに示す状態に戻る。
タ１２０が前記とは逆のＣＷ方向に回転し、前記と逆方
向だが同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、
トレイ駆動ユニット９０及びディスク記録再生部６０は
下方向に移動して、図２６（ａ）のＴ、図２６（ｂ）の
Ｔ及び図２７（ａ）のＲＥＳＥＴに示す状態に戻る。
【０１５９】次に、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生中
に、それを中断することなく、記録再生中のトレイ１上
のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りのどのトレイ１
にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどの
トレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されている
かを目視で直接に確認する場合には、例えば図２７
（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、３段目の
トレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生中である
状態から、オールオープンの指令を出す。
に、それを中断することなく、記録再生中のトレイ１上
のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りのどのトレイ１
にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどの
トレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されている
かを目視で直接に確認する場合には、例えば図２７
（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、３段目の
トレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生中である
状態から、オールオープンの指令を出す。
【０１６０】すると、駆動機構部１００の昇降駆動モー
タ１２０がＣＣＷ方向に回転し、減速機構を介して分岐
ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯
車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が
駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っ
ている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラッ
ク８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８
２が前方向に移動する。
タ１２０がＣＣＷ方向に回転し、減速機構を介して分岐
ギア１２６を駆動するので、この分岐ギア１２６の小歯
車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギア１２７が
駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常時噛み合っ
ている所の、トレイ選択手段８０におけるセレクトラッ
ク８２のラック８２ｄが駆動されて、セレクトラック８
２が前方向に移動する。
【０１６１】そして、さらに前方向に移動すると、セレ
クトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂ
が駆動され、セレクトガイド８１が上方向に移動するの
で、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係
合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動す
る。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂ
を検出して、図６に示すように、トレイギアユニット４
０における全ての段のトレイギア４１のカム４１ｃと、
トレイ駆動ユニット９０において対応するトレイ駆動ギ
ア９２の駆動カム９２ｃ及びトレイ駆動カム９４，９５
の駆動カム９４ａ，９５ａとの高さが揃った位置、すな
わち、図２６（ａ）のＡで停止する。その際に、第１ト
レイ駆動カム９６は上方の非作用位置となる。
クトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂ
が駆動され、セレクトガイド８１が上方向に移動するの
で、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係
合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動す
る。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂ
を検出して、図６に示すように、トレイギアユニット４
０における全ての段のトレイギア４１のカム４１ｃと、
トレイ駆動ユニット９０において対応するトレイ駆動ギ
ア９２の駆動カム９２ｃ及びトレイ駆動カム９４，９５
の駆動カム９４ａ，９５ａとの高さが揃った位置、すな
わち、図２６（ａ）のＡで停止する。その際に、第１ト
レイ駆動カム９６は上方の非作用位置となる。
【０１６２】このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、切換ギア１２８は図１９（ｂ）
に示す上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の
駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａ
は上下に隙間ができて係合が外れているので、切換ギア
１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず停止し
たままである。したがって、ゼネバギア１３１と噛み合
っている昇降用駆動ギア１３２及びそれと噛み合ってい
る所の、昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラ
ック７１ｃも停止したままとなって昇降手段７０は動か
ず、よってディスク記録再生部６０は３段目のトレイ１
の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録
再生が維持されている。
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、切換ギア１２８は図１９（ｂ）
に示す上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の
駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａ
は上下に隙間ができて係合が外れているので、切換ギア
１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず停止し
たままである。したがって、ゼネバギア１３１と噛み合
っている昇降用駆動ギア１３２及びそれと噛み合ってい
る所の、昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラ
ック７１ｃも停止したままとなって昇降手段７０は動か
ず、よってディスク記録再生部６０は３段目のトレイ１
の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録
再生が維持されている。
【０１６３】なお、このとき切換ギア１２８の円筒部１
２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を
保ったままの状態を維持しているので、左昇降用ラック
７１が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１
と係合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が
加わっても動かないようロックされており、よって同様
にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を
保ったままの状態を維持しているので、左昇降用ラック
７１が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１
と係合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が
加わっても動かないようロックされており、よって同様
にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。
【０１６４】またこのとき、各段のトレイロックレバー
８５は、解除用突起８５ｅ−１〜８５ｅ−５がセレクト
ラック８２のカム８２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、
矢印Ｆ方向に回動するので、ロックカム８５ｂとトレイ
１の凹部１ｈは係合せず、以て全てのトレイ１は前後方
向に移動可能な状態になっている。
８５は、解除用突起８５ｅ−１〜８５ｅ−５がセレクト
ラック８２のカム８２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、
矢印Ｆ方向に回動するので、ロックカム８５ｂとトレイ
１の凹部１ｈは係合せず、以て全てのトレイ１は前後方
向に移動可能な状態になっている。
【０１６５】続いて、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆
動ギア１０９を介してメインギア１０２は図２４
（ｃ）の状態から矢印Ｌ方向に回転する。すると、ロッ
クカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバ
ー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方
向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０の
ロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０
は回転可能な状態になる。
タ１０３がＣＣＷ方向に回転するので、減速機構及び駆
動ギア１０９を介してメインギア１０２は図２４
（ｃ）の状態から矢印Ｌ方向に回転する。すると、ロッ
クカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバ
ー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方
向に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１１０の
ロックカム１１０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０
は回転可能な状態になる。
【０１６６】そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａ
と大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１
の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｅ
が噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が
回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９
０のトレイ駆動ギア９２を回転させる。すると、まずト
レイ駆動ギア９２に形成されている駆動カム９２ｃに対
してカム４１ｃを介して係合している１段目（最下段）
のトレイギア４１のみが回転し、このトレイギア４１の
歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している１段目
（最下段）のトレイ１のみが、待機位置Ｙから着脱位置
Ｘの方向へ移動を開始する。なお、ロードギア４３も同
時に回転するが、記録再生位置Ｚにある３段目のトレイ
１との係合は外れているので、干渉することはない。
と大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１
の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｅ
が噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が
回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９
０のトレイ駆動ギア９２を回転させる。すると、まずト
レイ駆動ギア９２に形成されている駆動カム９２ｃに対
してカム４１ｃを介して係合している１段目（最下段）
のトレイギア４１のみが回転し、このトレイギア４１の
歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している１段目
（最下段）のトレイ１のみが、待機位置Ｙから着脱位置
Ｘの方向へ移動を開始する。なお、ロードギア４３も同
時に回転するが、記録再生位置Ｚにある３段目のトレイ
１との係合は外れているので、干渉することはない。
【０１６７】このとき、増速ギア１１０は反転ギア１１
１を介してメインギア１０２から駆動されているので、
メインギア１０２が矢印Ｌ方向に回転しているにもかか
わらず、トレイ１は前方向に移動することとなる。
１を介してメインギア１０２から駆動されているので、
メインギア１０２が矢印Ｌ方向に回転しているにもかか
わらず、トレイ１は前方向に移動することとなる。
【０１６８】またこのとき、メインギア１０２の駆動カ
ム１０２ｈは下方向のまま変化しないので、切換ギア１
２８は図１９（ｂ）に示すように上方向に上がった状態
であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギ
ア１３１のカム溝１３１ａは係合しないが、切換ギア１
２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１
３１ｂは係合を保ったままの状態である。
ム１０２ｈは下方向のまま変化しないので、切換ギア１
２８は図１９（ｂ）に示すように上方向に上がった状態
であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギ
ア１３１のカム溝１３１ａは係合しないが、切換ギア１
２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１
３１ｂは係合を保ったままの状態である。
【０１６９】そして、トレイ駆動ギア９２、すなわち１
段目（最下段）の駆動カム９２ｃが２４０度（３６０度
−６０度× ２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２
の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣
接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動する
ので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転す
る。
段目（最下段）の駆動カム９２ｃが２４０度（３６０度
−６０度× ２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２
の互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣
接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動する
ので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転す
る。
【０１７０】すると、第３トレイ駆動カム９４に形成さ
れている駆動カム９４ａに対してカム４１ｃを介して係
合している２段目のトレイギア４１が回転し、このトレ
イギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合して
いる２段目のトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの
方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動
カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転する
と、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目
のトレイギア４１が回転する。
れている駆動カム９４ａに対してカム４１ｃを介して係
合している２段目のトレイギア４１が回転し、このトレ
イギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合して
いる２段目のトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの
方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動
カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転する
と、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目
のトレイギア４１が回転する。
【０１７１】しかし、３段目のトレイ１は記録再生位置
Ｚにあるのでトレイギア４１との係合が外れており、移
動はしない。続いて３段目の第３トレイ駆動カム９４が
２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に
４段目の第３トレイ駆動カム９４及び４段目のトレイギ
ア４１が回転し、４段目のトレイ１も待機位置Ｙから着
脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以下、同様にして
すべてのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動される。
Ｚにあるのでトレイギア４１との係合が外れており、移
動はしない。続いて３段目の第３トレイ駆動カム９４が
２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に
４段目の第３トレイ駆動カム９４及び４段目のトレイギ
ア４１が回転し、４段目のトレイ１も待機位置Ｙから着
脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以下、同様にして
すべてのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動される。
【０１７２】そして、メインギア１０２のストックカム
１０２ｉがストックスイッチ１３３を押してＯＮさせる
と、移動は停止する［ 図２６ （ｂ）のＷの状態］ 。
このとき、２段目のトレイ１は１段目（最下段）のトレ
イ１より遅れて移動を開始し、また４段目のトレイ１は
２段目のトレイ１より遅れて移動を開始するので、トレ
イ１群は、図２７ （ｆ）のＡＬＬ ＯＰＥＮ３（ｆ−
３）のオールオープンに示すように、それぞれの位置が
ずれて階段状になっている。
１０２ｉがストックスイッチ１３３を押してＯＮさせる
と、移動は停止する［ 図２６ （ｂ）のＷの状態］ 。
このとき、２段目のトレイ１は１段目（最下段）のトレ
イ１より遅れて移動を開始し、また４段目のトレイ１は
２段目のトレイ１より遅れて移動を開始するので、トレ
イ１群は、図２７ （ｆ）のＡＬＬ ＯＰＥＮ３（ｆ−
３）のオールオープンに示すように、それぞれの位置が
ずれて階段状になっている。
【０１７３】したがって、記録再生中のトレイ１上のデ
ィスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りの全てのトレイ１を
待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させた状態で
は、記録再生中であるディスク２ａ（２ｂ）を除いて、
すべてのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露
出することになり、以てどのトレイ１にディスク２ａ
（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何の
ディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直
接に確認できることになる。
ィスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りの全てのトレイ１を
待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させた状態で
は、記録再生中であるディスク２ａ（２ｂ）を除いて、
すべてのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露
出することになり、以てどのトレイ１にディスク２ａ
（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何の
ディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直
接に確認できることになる。
【０１７４】その後に、階段状のトレイ１を元［ 図２
７ （ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）］に戻す指令を出す
と、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレ
イ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは
逆方向、すなわちＣＣＷ方向に回転するので、減速機構
及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２が矢印Ｌ
方向に回転することによって、中継機構を介してトレイ
駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を逆回転させ
る。
７ （ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）］に戻す指令を出す
と、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレ
イ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは
逆方向、すなわちＣＣＷ方向に回転するので、減速機構
及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２が矢印Ｌ
方向に回転することによって、中継機構を介してトレイ
駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を逆回転させ
る。
【０１７５】すると、まずトレイ駆動ギア９２に係合し
ている１段目（最下段）のトレイギア４１のみが逆回転
し、このトレイギア４１に係合している１段目（最下
段）のトレイ１のみが、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方
向へ移動を開始する。そして、トレイ駆動ギア９２が２
４０度（３６０度−６０度× ２）回転すると、このト
レイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた
突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起
９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カ
ム９４が逆回転する。
ている１段目（最下段）のトレイギア４１のみが逆回転
し、このトレイギア４１に係合している１段目（最下
段）のトレイ１のみが、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方
向へ移動を開始する。そして、トレイ駆動ギア９２が２
４０度（３６０度−６０度× ２）回転すると、このト
レイ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた
突起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起
９４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カ
ム９４が逆回転する。
【０１７６】すると、第３トレイ駆動カム９４に係合し
ている２段目のトレイギア４１が一体状に逆回転し、こ
のトレイギア４１に係合している２段目のトレイ１も、
着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。続
いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６
０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３ト
レイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が逆回転
する。しかし、３段目のトレイ１は記録再生位置Ｚにあ
るのでトレイギア４１との係合が外れており、移動はし
ない。続いて３段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０
度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に４段目
の第３トレイ駆動カム９４及び４段目のトレイギア４１
が逆回転し、４段目のトレイ１も着脱位置Ｘから待機位
置Ｙの方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべ
てのトレイ１が待機位置Ｙの方向へ移動され、以て図２
７（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、待機位
置Ｙまで戻り停止する。
ている２段目のトレイギア４１が一体状に逆回転し、こ
のトレイギア４１に係合している２段目のトレイ１も、
着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。続
いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６
０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３ト
レイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が逆回転
する。しかし、３段目のトレイ１は記録再生位置Ｚにあ
るのでトレイギア４１との係合が外れており、移動はし
ない。続いて３段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０
度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に４段目
の第３トレイ駆動カム９４及び４段目のトレイギア４１
が逆回転し、４段目のトレイ１も着脱位置Ｘから待機位
置Ｙの方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべ
てのトレイ１が待機位置Ｙの方向へ移動され、以て図２
７（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、待機位
置Ｙまで戻り停止する。
【０１７７】そして、増速ロックレバー１１９やメイン
ギア１０２も図２４（ａ）の状態に戻り、メインギア１
０２と反転ギア１１１の噛み合いも外れる。
ギア１０２も図２４（ａ）の状態に戻り、メインギア１
０２と反転ギア１１１の噛み合いも外れる。
【０１７８】続けて、駆動機構部１００の昇降駆動モー
タ１２０が前記とは逆のＣＷ方向に回転し、前記と逆方
向だが同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、
トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図２７
（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示す状態に戻る。
タ１２０が前記とは逆のＣＷ方向に回転し、前記と逆方
向だが同様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、
トレイ駆動ユニット９０は下方向に移動して、図２７
（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示す状態に戻る。
【０１７９】以上のように本実施例によれば、請求項１
に記載した発明に関し、ディスク２ａまたは２ｂを各々
１枚ずつ載置し、ディスク２ａ，２ｂの主面と平行な前
後方向に移動可能で、ディスク２ａ，２ｂの主面に対し
直角である上下方向に５枚積層されたトレイ１と、ディ
スク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保持して記
録または再生するディスク記録再生部６０と、装置内に
ディスク２ａ，２ｂを収納する待機位置Ｙを中にして、
ディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保持し
て記録または再生するディスク記録再生位置Ｚとの間、
トレイ１を装置外に突出させてディスク２ａ，２ｂの着
脱を行う着脱位置Ｘとの間に亘って、トレイ１を往復搬
送するトレイ移送手段５０と、ディスク記録再生部６０
を上下方向に移動させて選択されたディスク２ａ，２ｂ
の高さに合わせる昇降手段７０と、同じく上下方向に移
動して指定されたディスク２ａ，２ｂを載置しているト
レイ１を選択するトレイ選択手段８０と、トレイ移送手
段５０と昇降手段７０とトレイ選択手段８０を駆動する
駆動機構部１００を有し、駆動機構部１００に、トレイ
移送手段５０を駆動するメインギア１０２と、メインギ
ア１０２の回転に伴って動作するアシストばね１３７と
を設け、トレイ１が着脱位置Ｘ及びその近傍にあるとき
に、メインギア１０２とアシストばね１３７とが係合す
るように構成したことにより、トレイ１を着脱位置Ｘに
移動させる場合に、トレイ移送手段５０に駆動されてト
レイ１が着脱位置Ｘの近傍にくると、そのトレイ移送手
段５０を駆動するメインギア１０２がアシストばね１３
７と係合し、その回転に伴ってアシストばね１３７を作
動させた（押した）状態で着脱位置Ｘに至ることにな
り、トレイ１が着脱位置Ｘにあるときはアシストばね１
３７の反力によってメインギア１０２を押し返す状態に
なる。よって、トレイ移送手段５０を介してメインギア
１０２と連動しているトレイ１も、待機位置Ｙから着脱
位置Ｘに移動する方向とは逆の方向に、アシストばね１
３７の反力の分だけ押し返された状態となる。したがっ
て、このアシストばね１３７の反力を調整することによ
り、水平移動モータ１０３及び各ギアからなるトレイ移
送手段５０及び駆動機構部１００によって制約されるこ
となく、着脱位置Ｘにあるトレイ１を軽い力で押すだけ
で、トレイ１の待機位置Ｙへの移動を開始させることが
できる。
に記載した発明に関し、ディスク２ａまたは２ｂを各々
１枚ずつ載置し、ディスク２ａ，２ｂの主面と平行な前
後方向に移動可能で、ディスク２ａ，２ｂの主面に対し
直角である上下方向に５枚積層されたトレイ１と、ディ
スク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保持して記
録または再生するディスク記録再生部６０と、装置内に
ディスク２ａ，２ｂを収納する待機位置Ｙを中にして、
ディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保持し
て記録または再生するディスク記録再生位置Ｚとの間、
トレイ１を装置外に突出させてディスク２ａ，２ｂの着
脱を行う着脱位置Ｘとの間に亘って、トレイ１を往復搬
送するトレイ移送手段５０と、ディスク記録再生部６０
を上下方向に移動させて選択されたディスク２ａ，２ｂ
の高さに合わせる昇降手段７０と、同じく上下方向に移
動して指定されたディスク２ａ，２ｂを載置しているト
レイ１を選択するトレイ選択手段８０と、トレイ移送手
段５０と昇降手段７０とトレイ選択手段８０を駆動する
駆動機構部１００を有し、駆動機構部１００に、トレイ
移送手段５０を駆動するメインギア１０２と、メインギ
ア１０２の回転に伴って動作するアシストばね１３７と
を設け、トレイ１が着脱位置Ｘ及びその近傍にあるとき
に、メインギア１０２とアシストばね１３７とが係合す
るように構成したことにより、トレイ１を着脱位置Ｘに
移動させる場合に、トレイ移送手段５０に駆動されてト
レイ１が着脱位置Ｘの近傍にくると、そのトレイ移送手
段５０を駆動するメインギア１０２がアシストばね１３
７と係合し、その回転に伴ってアシストばね１３７を作
動させた（押した）状態で着脱位置Ｘに至ることにな
り、トレイ１が着脱位置Ｘにあるときはアシストばね１
３７の反力によってメインギア１０２を押し返す状態に
なる。よって、トレイ移送手段５０を介してメインギア
１０２と連動しているトレイ１も、待機位置Ｙから着脱
位置Ｘに移動する方向とは逆の方向に、アシストばね１
３７の反力の分だけ押し返された状態となる。したがっ
て、このアシストばね１３７の反力を調整することによ
り、水平移動モータ１０３及び各ギアからなるトレイ移
送手段５０及び駆動機構部１００によって制約されるこ
となく、着脱位置Ｘにあるトレイ１を軽い力で押すだけ
で、トレイ１の待機位置Ｙへの移動を開始させることが
できる。
【０１８０】また、請求項２に記載した発明に関し、デ
ィスク２ａ，２ｂを記録または再生していない状態にお
いて、トレイ１を着脱位置Ｘ及びその近傍に移動させた
場合には、メインギア１０２とアシストばね１３７の第
２アーム１３７ｂとが係合すると共に、任意のトレイ１
上のディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保
持して記録または再生している状態において、その記録
または再生中であるディスク２ａ，２ｂ及びトレイ１を
除いた残りのトレイ１を、着脱位置Ｘ及びその近傍に移
動させた場合には、メインギア１０２と同一アシストば
ね１３７の第１アーム１３７ａとが係合するように構成
したことにより、着脱位置Ｘにあるトレイ１を軽い力で
押して待機位置Ｙへの移動を開始させることを、ディス
ク２ａ，２ｂを記録または再生していない状態でトレイ
１を着脱位置Ｘ及びその近傍に移動させた場合でも、ま
たディスク２ａ，２ｂの記録中または再生中に、それ以
外の残りのトレイ１を着脱位置Ｘ及びその近傍に移動さ
せた場合でも、同一の１個のアシストばね１３７で実現
することができる。
ィスク２ａ，２ｂを記録または再生していない状態にお
いて、トレイ１を着脱位置Ｘ及びその近傍に移動させた
場合には、メインギア１０２とアシストばね１３７の第
２アーム１３７ｂとが係合すると共に、任意のトレイ１
上のディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上に保
持して記録または再生している状態において、その記録
または再生中であるディスク２ａ，２ｂ及びトレイ１を
除いた残りのトレイ１を、着脱位置Ｘ及びその近傍に移
動させた場合には、メインギア１０２と同一アシストば
ね１３７の第１アーム１３７ａとが係合するように構成
したことにより、着脱位置Ｘにあるトレイ１を軽い力で
押して待機位置Ｙへの移動を開始させることを、ディス
ク２ａ，２ｂを記録または再生していない状態でトレイ
１を着脱位置Ｘ及びその近傍に移動させた場合でも、ま
たディスク２ａ，２ｂの記録中または再生中に、それ以
外の残りのトレイ１を着脱位置Ｘ及びその近傍に移動さ
せた場合でも、同一の１個のアシストばね１３７で実現
することができる。
【０１８１】また、請求項３に記載した発明に関し、ア
シストばね１３７は、トレイ１が着脱位置Ｘ及びその近
傍以外の位置に移動されて、メインギア１０２と係合し
ない場合には、作動していない自由状態となるように構
成したことにより、メインギア１０２とアシストばね１
３７の係合の状態が、メインギア１０２に対してアシス
トばね１３７の荷重がゼロから徐々に加わり大きくなる
か、もしくはアシストばね１３７の荷重が徐々に小さく
なりゼロになってメインギア１０２との係合が外れるこ
とになって荷重変化が滑らかになるので、トレイ１の待
機位置Ｙと着脱位置Ｘとの移動途中に衝撃や振動が発生
することなく、揺れのない安定したトレイ１の移動を行
うことができる。
シストばね１３７は、トレイ１が着脱位置Ｘ及びその近
傍以外の位置に移動されて、メインギア１０２と係合し
ない場合には、作動していない自由状態となるように構
成したことにより、メインギア１０２とアシストばね１
３７の係合の状態が、メインギア１０２に対してアシス
トばね１３７の荷重がゼロから徐々に加わり大きくなる
か、もしくはアシストばね１３７の荷重が徐々に小さく
なりゼロになってメインギア１０２との係合が外れるこ
とになって荷重変化が滑らかになるので、トレイ１の待
機位置Ｙと着脱位置Ｘとの移動途中に衝撃や振動が発生
することなく、揺れのない安定したトレイ１の移動を行
うことができる。
【０１８２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、請求項１
に記載した発明の効果として、ディスクを各々１枚ずつ
載置し、ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能
で、ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数
枚積層されたトレイと、ディスクをターンテーブル上に
保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装
置内にディスクを収納する待機位置を中にして、トレイ
を装置外に突出させてディスクの着脱を行う着脱位置と
の間、ならびにディスクを記録再生する記録再生位置と
の間に亘って、トレイを往復搬送するトレイ移送手段
と、ディスク記録再生部を略垂直方向に移動させて選択
されたディスクの高さに合わせる昇降手段と、同じく略
垂直方向に移動して指定されたディスクを載置している
トレイを選択するトレイ選択手段と、トレイ移送手段と
昇降手段とトレイ選択手段を駆動する駆動機構部を有
し、駆動機構部に、トレイ移送手段を駆動するメインギ
アと、メインギアの回転に伴って動作するアシストばね
とを設け、トレイが着脱位置及びその近傍にあるとき
に、メインギアとアシストばねとが係合するように構成
したことにより、トレイを着脱位置に移動させる場合
に、トレイ移送手段に駆動されてトレイが着脱位置の近
傍にくると、そのトレイ移送手段を駆動するメインギア
がアシストばねと係合し、その回転に伴ってアシストば
ねを作動させた（押した）状態で着脱位置に至ることに
なり、トレイが着脱位置にあるときはアシストばねの反
力によってメインギアを押し返す状態になる。よって、
トレイ移送手段を介してメインギアと連動しているトレ
イも、待機位置から着脱位置に移動する方向とは逆の方
向に、アシストばねの反力の分だけ押し返された状態と
なる。したがって、このアシストばねの反力を調整する
ことにより、水平移動モータ及び各ギアからなるトレイ
移送手段及び駆動機構部によって制約されることなく、
着脱位置にあるトレイを軽い力で押すだけで、トレイの
待機位置への移動を開始させることができるという有利
な効果が得られる。
に記載した発明の効果として、ディスクを各々１枚ずつ
載置し、ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能
で、ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数
枚積層されたトレイと、ディスクをターンテーブル上に
保持して記録または再生するディスク記録再生部と、装
置内にディスクを収納する待機位置を中にして、トレイ
を装置外に突出させてディスクの着脱を行う着脱位置と
の間、ならびにディスクを記録再生する記録再生位置と
の間に亘って、トレイを往復搬送するトレイ移送手段
と、ディスク記録再生部を略垂直方向に移動させて選択
されたディスクの高さに合わせる昇降手段と、同じく略
垂直方向に移動して指定されたディスクを載置している
トレイを選択するトレイ選択手段と、トレイ移送手段と
昇降手段とトレイ選択手段を駆動する駆動機構部を有
し、駆動機構部に、トレイ移送手段を駆動するメインギ
アと、メインギアの回転に伴って動作するアシストばね
とを設け、トレイが着脱位置及びその近傍にあるとき
に、メインギアとアシストばねとが係合するように構成
したことにより、トレイを着脱位置に移動させる場合
に、トレイ移送手段に駆動されてトレイが着脱位置の近
傍にくると、そのトレイ移送手段を駆動するメインギア
がアシストばねと係合し、その回転に伴ってアシストば
ねを作動させた（押した）状態で着脱位置に至ることに
なり、トレイが着脱位置にあるときはアシストばねの反
力によってメインギアを押し返す状態になる。よって、
トレイ移送手段を介してメインギアと連動しているトレ
イも、待機位置から着脱位置に移動する方向とは逆の方
向に、アシストばねの反力の分だけ押し返された状態と
なる。したがって、このアシストばねの反力を調整する
ことにより、水平移動モータ及び各ギアからなるトレイ
移送手段及び駆動機構部によって制約されることなく、
着脱位置にあるトレイを軽い力で押すだけで、トレイの
待機位置への移動を開始させることができるという有利
な効果が得られる。
【０１８３】また、請求項２に記載した発明の効果とし
て、ディスクを記録または再生していない状態におい
て、トレイを着脱位置及びその近傍に移動させた場合に
は、メインギアとアシストばねの一端とが係合すると共
に、任意のトレイ上のディスクをターンテーブル上に保
持して記録または再生している状態において、その記録
または再生中であるディスク及びトレイを除いた残りの
トレイを、着脱位置及びその近傍に移動させた場合に
は、メインギアと同一アシストばねの他端とが係合する
ように構成したことにより、着脱位置にあるトレイを軽
い力で押して待機位置への移動を開始させることを、デ
ィスクを記録または再生していない状態でトレイを着脱
位置及びその近傍に移動させた場合でも、またディスク
の記録中または再生中に、それ以外の残りのトレイを着
脱位置及びその近傍に移動させた場合でも、同一の１個
のアシストばねで実現することができるという有利な効
果が得られる。
て、ディスクを記録または再生していない状態におい
て、トレイを着脱位置及びその近傍に移動させた場合に
は、メインギアとアシストばねの一端とが係合すると共
に、任意のトレイ上のディスクをターンテーブル上に保
持して記録または再生している状態において、その記録
または再生中であるディスク及びトレイを除いた残りの
トレイを、着脱位置及びその近傍に移動させた場合に
は、メインギアと同一アシストばねの他端とが係合する
ように構成したことにより、着脱位置にあるトレイを軽
い力で押して待機位置への移動を開始させることを、デ
ィスクを記録または再生していない状態でトレイを着脱
位置及びその近傍に移動させた場合でも、またディスク
の記録中または再生中に、それ以外の残りのトレイを着
脱位置及びその近傍に移動させた場合でも、同一の１個
のアシストばねで実現することができるという有利な効
果が得られる。
【０１８４】また、請求項３に記載した発明の効果とし
て、アシストばねは、トレイが着脱位置及びその近傍以
外の位置に移動されて、メインギアと係合しない場合に
は、作動していない自由状態となるように構成したこと
により、メインギアとアシストばねの係合の状態が、メ
インギアに対してアシストばねの荷重がゼロから徐々に
加わり大きくなるか、もしくはアシストばねの荷重が徐
々に小さくなりゼロになってメインギアとの係合が外れ
ることになって荷重変化が滑らかになるので、トレイの
待機位置と着脱位置との移動途中に衝撃や振動が発生す
ることなく、揺れのない安定したトレイの移動を行うこ
とができるという有利な効果が得られる。
て、アシストばねは、トレイが着脱位置及びその近傍以
外の位置に移動されて、メインギアと係合しない場合に
は、作動していない自由状態となるように構成したこと
により、メインギアとアシストばねの係合の状態が、メ
インギアに対してアシストばねの荷重がゼロから徐々に
加わり大きくなるか、もしくはアシストばねの荷重が徐
々に小さくなりゼロになってメインギアとの係合が外れ
ることになって荷重変化が滑らかになるので、トレイの
待機位置と着脱位置との移動途中に衝撃や振動が発生す
ることなく、揺れのない安定したトレイの移動を行うこ
とができるという有利な効果が得られる。
【図１】本発明の一実施の形態によるディスクチェンジ
ャー装置の上面図
ャー装置の上面図
【図２】同図１の左側面図
【図３】同図１のＰ−Ｐ断面図
【図４】同トレイ移送手段の詳細を示す上面図
【図５】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの
分解斜視図
分解斜視図
【図６】同図４のＱ−Ｑ断面図
【図７】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの
位置関係を示す詳細上面図
位置関係を示す詳細上面図
【図８】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの
関係を説明するための詳細断面図
関係を説明するための詳細断面図
【図９】同トレイ選択手段８０の詳細を示す左側面図
【図１０】同図９の要部の左側内面図
【図１１】同図９の要部の上面図
【図１２】同ディスク記録再生部と昇降手段との位置関
係を示す上面図
係を示す上面図
【図１３】同ディスク記録再生部の上昇状態における
詳細を示す上面図
詳細を示す上面図
【図１４】同図１３の左側面図
【図１５】同図１２の左側面図
【図１６】同図１２の右側面図
【図１７】同駆動機構部の詳細を示す上面図
【図１８】同図１７の要部の詳細を示す上面図
【図１９】同図１８のＲ−Ｒ断面図
【図２０】同切換ギアとゼネバギアとの関係を示す斜視
図
図
【図２１】同図２０の上面図
【図２２】同メインギア下面部の分解斜視図
【図２３】同メインギアの状態を説明するための詳細図
【図２４】同メインギアの状態を説明するための詳細図
【図２５】同オールオープン状態での斜視図
【図２６】同全体のタイミングチャート
【図２７】同ディスクの動作を説明するための概略左側
面図
面図
１ トレイ
１ｄ ラック
１ｅ ラック
２ａ ディスク
２ｂ ディスク
３ メカベース
３ｌ リング
３ｍ リブ左
３ｎ リブ右
４ 左トレイガイド
５ 右トレイガイド
６ 製品の外枠体
７ 扉
１０ 昇降用ベース
４０ トレイギアユニット
４１ トレイギア
４１ａ 円筒部
４１ｂ 歯車
４１ｃ カム
４１ｄ 面取り部
４１ｅ 凸形状部
４２ ギアホルダー
４３ ロードギア
４４ トレイ切換レバー
４５ オープンスイッチレバー
５０ トレイ移送手段
６０ ディスク記録再生部
６１ 左スライド板
６２ 右スライド板
６３ 連結レバー
６４ 中央部切離しレバー
６５ 端部切離しレバー
６６ 記録再生ユニット
６６ａ ターンテーブル
６７ クランパー
６８ クランプガイド
７０ 昇降手段
７１ 左昇降用ラック
７２ 昇降用連結レバー
７３ 右昇降用ラック
８０ トレイ選択手段
８１ セレクトガイド
８２ セレクトラック
８５ トレイロックレバー
９０ トレイ駆動ユニット
９１ 駆動パイプ
９１ｃ 内径穴
９２ トレイ駆動ギア
９２ａ 歯車
９２ｃ 駆動カム
９２ｄ 突起
９２ｅ 面取り部
９２ｆ 凹形状部
９３ 戻しばね
９４ 第３トレイ駆動カム
９４ａ 駆動カム
９４ｂ 突起
９４ｃ 面取り部
９４ｄ 凹形状部
９５ 第２トレイ駆動カム
９５ａ 駆動カム
９５ｂ 突起
９５ｃ 面取り部
９５ｄ 凹形状部
９６ 第１トレイ駆動カム
９６ａ 駆動カム
９６ｂ 面取り部
９６ｃ 凹形状部
９７ 軸
１００ 駆動機構部
１０１ 大ピッチプレート
１０２ メインギア
１０２ｌ 第１カム
１０２ｍ 第２カム
１０３ 水平駆動モータ
１０７ 第１減速ギア
１０８ 第２減速ギア
１０９ 駆動ギア
１１０ 増速ギア
１１１ 反転ギア
１１２ 第１中継ギア
１１３ 第２中継ギア
１１４ 前部クラウンギア
１１５ トレイ中継ギア
１１６ タイミングギア
１１７ 後部クラウンギア
１１８ ロード中継ギア
１１９ 増速ロックレバー
１２０ 昇降駆動モータ
１２４ 第３減速ギア
１２５ 第４減速ギア
１２６ 分岐ギア
１２７ セレクト駆動ギア
１２８ 切換ギア
１２９ 軸
１３０ 切換レバー
１３１ ゼネバギア
１３２ 昇降用駆動ギア
１３５ 小ピッチプレート
１３６ プリント基板
１３７ アシストばね
１３７ａ 第１アーム
１３７ｂ 第２アーム
１４０ 接断手段
Ｘ 着脱位置
Ｙ 待機位置
Ｚ 記録再生位置
フロントページの続き
(72)発明者 北村 純
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 5D072 AB22 BE03 BG02 BH05 BH17
CA02 CA03 CA13 CA15 EB20
Claims (3)
- 【請求項１】複数枚のディスクを収納し、その中から選
択された前記ディスクを搬送してディスクの記録再生を
行う装置であって、前記ディスクを各々１枚ずつ載置
し、前記ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能
で、前記ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に
複数枚積層されたトレイと、前記ディスクをターンテー
ブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生
部と、装置内に前記ディスクを収納する待機位置を中に
して、前記トレイを装置外に突出させて前記ディスクの
着脱を行う着脱位置との間、ならびに前記ディスクを記
録再生する記録再生位置との間に亘って、前記トレイを
往復搬送するトレイ移送手段と、前記ディスク記録再生
部を略垂直方向に移動させて選択された前記ディスクの
高さに合わせる昇降手段と、同じく略垂直方向に移動し
て指定された前記ディスクを載置している前記トレイを
選択するトレイ選択手段と、前記トレイ移送手段と前記
昇降手段と前記トレイ選択手段を駆動する駆動機構部を
有し、前記駆動機構部に、前記トレイ移送手段を駆動す
るメインギアと、前記メインギアの回転に伴って動作す
るアシストばねとを設け、前記トレイが前記着脱位置及
びその近傍にあるときに、前記メインギアと前記アシス
トばねとが係合するように構成したことを特徴とするデ
ィスクチェンジャー装置。 - 【請求項２】ディスクを記録または再生していない状態
において、トレイを着脱位置及びその近傍に移動させた
場合には、メインギアとアシストばねの一端とが係合す
ると共に、任意の前記トレイ上の前記ディスクをターン
テーブル上に保持して記録または再生している状態にお
いて、その記録または再生中である前記ディスク及び前
記トレイを除いた残りの前記トレイを、前記着脱位置及
びその近傍に移動させた場合には、前記メインギアと前
記アシストばねの他端とが係合するように構成したこと
を特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装
置。 - 【請求項３】アシストばねは、トレイが着脱位置及びそ
の近傍以外の位置に移動されて、メインギアと係合しな
い場合には、作動していない自由状態となるように構成
したことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジ
ャー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002113006A JP3812486B2 (ja) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | ディスクチェンジャー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002113006A JP3812486B2 (ja) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | ディスクチェンジャー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003317362A true JP2003317362A (ja) | 2003-11-07 |
| JP3812486B2 JP3812486B2 (ja) | 2006-08-23 |
Family
ID=29533455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002113006A Expired - Fee Related JP3812486B2 (ja) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | ディスクチェンジャー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3812486B2 (ja) |
-
2002
- 2002-04-16 JP JP2002113006A patent/JP3812486B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3812486B2 (ja) | 2006-08-23 |
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