JP2003306295A - クレーンのジブを上昇させ且つマストを上昇及び折り畳む装置 - Google Patents
クレーンのジブを上昇させ且つマストを上昇及び折り畳む装置Info
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
- B66C23/348—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes the erection being operated by jacks
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- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クレーンのジブを上昇させ且つマストを上昇
及び展開させるため、改善した装置を提供することによ
って、従来技術の欠点をなくすこと。 【解決手段】 装置は、二つの要素から成る折畳可能な
マストと、多数の連続した要素から成る分配ジブとを備
えた、変形可能な形態と共に、複数の機能を有するクレ
ーンに利用される。この装置は、下方ロッド組立体を上
方ロッド組立体に接続する、複動ジャッキを備える。下
方ロッド組立体は、上方マスト要素の下部と、下方マス
ト要素の上部とに接続される。上方ロッド組立体は、マ
スト要素の上部と、ジブフットとに接続される。
及び展開させるため、改善した装置を提供することによ
って、従来技術の欠点をなくすこと。 【解決手段】 装置は、二つの要素から成る折畳可能な
マストと、多数の連続した要素から成る分配ジブとを備
えた、変形可能な形態と共に、複数の機能を有するクレ
ーンに利用される。この装置は、下方ロッド組立体を上
方ロッド組立体に接続する、複動ジャッキを備える。下
方ロッド組立体は、上方マスト要素の下部と、下方マス
ト要素の上部とに接続される。上方ロッド組立体は、マ
スト要素の上部と、ジブフットとに接続される。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、持ち上げまたは取
り扱い機器、特にクレーンに関するものである。本発明
は更に、マストを上昇且つ展開させ、クレーン特に、本
出願人の名前でフランス国文献FR 2792627 Aに記載され
ているような、マストを上昇及び展開させ、且つ複数の
機能を有するジブを具備したクレーンのジブを上昇させ
る、動力装置（motorized device）に特別に関連するも
のである。
り扱い機器、特にクレーンに関するものである。本発明
は更に、マストを上昇且つ展開させ、クレーン特に、本
出願人の名前でフランス国文献FR 2792627 Aに記載され
ているような、マストを上昇及び展開させ、且つ複数の
機能を有するジブを具備したクレーンのジブを上昇させ
る、動力装置（motorized device）に特別に関連するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】この文献の主題は、シャーシに取り付け
られたマストと、水平軸の周囲で互いに関節結合された
連続要素から成る分配ジブを備えた、変形可能な形態の
クレーンであり、ジブルートと称される第一ジブ要素
が、それ自体マストの頂部に水平軸の周囲で関節結合さ
れている。この第一ジブ要素と、適切には次の要素は、
このマストの高さを増すように、上がったマストに整列
して、実質的に垂直位置に持って行かれる。全てのジブ
要素は、同じ運搬部材用の回転トラックを備えている。
ゆえにクレーンは、伸びる、または短くなる、水平また
は傾斜分配ジブを具備したクレーンとして、または他
に、ジブの形態に依存する“雁首形”ジブを具備したク
レーンとして、使用され得、またクレーンの高さは、マ
ストを延長させるジブ要素の数に関連して、調整可能で
ある。
られたマストと、水平軸の周囲で互いに関節結合された
連続要素から成る分配ジブを備えた、変形可能な形態の
クレーンであり、ジブルートと称される第一ジブ要素
が、それ自体マストの頂部に水平軸の周囲で関節結合さ
れている。この第一ジブ要素と、適切には次の要素は、
このマストの高さを増すように、上がったマストに整列
して、実質的に垂直位置に持って行かれる。全てのジブ
要素は、同じ運搬部材用の回転トラックを備えている。
ゆえにクレーンは、伸びる、または短くなる、水平また
は傾斜分配ジブを具備したクレーンとして、または他
に、ジブの形態に依存する“雁首形”ジブを具備したク
レーンとして、使用され得、またクレーンの高さは、マ
ストを延長させるジブ要素の数に関連して、調整可能で
ある。
【０００３】複数の機能を有したジブを具備するような
クレーンにおいて、マストはそれ自体、展開することが
でき、多数の位置で使用され得、ゆえにジブ要素の様々
な形態を、マストの様々な形態と組み合わせてもよい。
特に、折畳可能なマストは、クレーンのシャーシで関節
結合された、二つのマスト要素、正確には下方マスト要
素と、下方マスト要素の頂部に関節結合された、上方マ
スト要素とから成る。特に、下方マスト要素は、車輪に
取り付けられた基礎シャーシにおける垂直軸の周囲を向
くことが可能な回動シャーシに関節結合され、ゆえにク
レーンは独立した回転機器の形を取ることができる。
クレーンにおいて、マストはそれ自体、展開することが
でき、多数の位置で使用され得、ゆえにジブ要素の様々
な形態を、マストの様々な形態と組み合わせてもよい。
特に、折畳可能なマストは、クレーンのシャーシで関節
結合された、二つのマスト要素、正確には下方マスト要
素と、下方マスト要素の頂部に関節結合された、上方マ
スト要素とから成る。特に、下方マスト要素は、車輪に
取り付けられた基礎シャーシにおける垂直軸の周囲を向
くことが可能な回動シャーシに関節結合され、ゆえにク
レーンは独立した回転機器の形を取ることができる。
【０００４】その様なクレーンの様々な接合部を動力化
（motorizing）するため、上記文献はジャッキまたは、
ジャッキとロッドの組立体を具備した装置を提案してい
る。この結果、複数のジャッキとロッドの組立体によっ
て、動力化される接合部の総数が問題になる。
（motorizing）するため、上記文献はジャッキまたは、
ジャッキとロッドの組立体を具備した装置を提案してい
る。この結果、複数のジャッキとロッドの組立体によっ
て、動力化される接合部の総数が問題になる。
【０００５】折畳可能なクレーンを展開するための動力
化の別の既知の例として、本出願人の名前で文献FR 268
2096 Aに記載されている。この文献は、二つの要素から
成る折畳可能なマストと、二つの主部要素から成るジブ
とを備えた、クレーンに関連している。そのようなクレ
ーンに関して、動力による上昇及び展開装置が、マスト
の二つの要素の間に配置され且つ、一方で下方マスト要
素の下部に、他方で上方マスト要素の下部に、ロッド組
立体によって、関節結合された、ジャッキを備えてい
る。マストの展開は、このロッド組立体の補助により行
われる。ジブの上昇は、一方でクレーンの回動シャーシ
の固定ポイントに接続され、他方でジブの固定ポイント
に接続された、タイの補助によって行われる。
化の別の既知の例として、本出願人の名前で文献FR 268
2096 Aに記載されている。この文献は、二つの要素から
成る折畳可能なマストと、二つの主部要素から成るジブ
とを備えた、クレーンに関連している。そのようなクレ
ーンに関して、動力による上昇及び展開装置が、マスト
の二つの要素の間に配置され且つ、一方で下方マスト要
素の下部に、他方で上方マスト要素の下部に、ロッド組
立体によって、関節結合された、ジャッキを備えてい
る。マストの展開は、このロッド組立体の補助により行
われる。ジブの上昇は、一方でクレーンの回動シャーシ
の固定ポイントに接続され、他方でジブの固定ポイント
に接続された、タイの補助によって行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】その様な技術は様々な
欠点を有しており、それらは；二つのマストの間に配置
されたジャッキが、クレーンの折畳輸送位置で特に邪魔
になる、かなりの部分を占めること、マストの上昇／展
開と、ジブの上昇の動作は、同時に行われ、且つクレー
ンの作業中に形態を変えることができず、作業形態はク
レーンの上昇及び展開の前に、必然的に予め限定される
こと、どの場合も、このクレーンの設計から始まって、
二つの動力システムは正確には：マストを上昇且つ展開
させ、且つジブを上昇させ、それらの動作を関連させる
システムと、ジブを展開するシステムとを備える必要が
あり、ここで考えられる装置は、複数の機能を有するジ
ブを具備したクレーンに、直接利用することはできな
い。
欠点を有しており、それらは；二つのマストの間に配置
されたジャッキが、クレーンの折畳輸送位置で特に邪魔
になる、かなりの部分を占めること、マストの上昇／展
開と、ジブの上昇の動作は、同時に行われ、且つクレー
ンの作業中に形態を変えることができず、作業形態はク
レーンの上昇及び展開の前に、必然的に予め限定される
こと、どの場合も、このクレーンの設計から始まって、
二つの動力システムは正確には：マストを上昇且つ展開
させ、且つジブを上昇させ、それらの動作を関連させる
システムと、ジブを展開するシステムとを備える必要が
あり、ここで考えられる装置は、複数の機能を有するジ
ブを具備したクレーンに、直接利用することはできな
い。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、クレーンのジ
ブを上昇させ且つマストを上昇及び展開させるため、改
善した装置を提供することによって、上記の欠点をなく
すことを目的にしており、更に前記装置は、特に複数の
機能を有するジブを具備したクレーンに適したもので、
その装置は、クレーンの上昇／展開と作業の両方に使用
することができる、ジャッキを最少数にして、そのクレ
ーンの様々な形態を可能にすること、同時に特にクレー
ンの高さを折畳運送位置で低くするため、占有部分を小
さくすることを可能にする。
ブを上昇させ且つマストを上昇及び展開させるため、改
善した装置を提供することによって、上記の欠点をなく
すことを目的にしており、更に前記装置は、特に複数の
機能を有するジブを具備したクレーンに適したもので、
その装置は、クレーンの上昇／展開と作業の両方に使用
することができる、ジャッキを最少数にして、そのクレ
ーンの様々な形態を可能にすること、同時に特にクレー
ンの高さを折畳運送位置で低くするため、占有部分を小
さくすることを可能にする。
【０００８】
【本発明の実施の形態】この目的のため、本発明の課題
はマストを上昇させ且つ展開させ、問題となるタイプの
クレーンのジブを上昇させる動力装置であり、その装置
は本質的に複動油圧ジャッキを備え、その二つの端部
は、それぞれ下方ロッド組立体と上方ロッド組立体に接
続されており、マストを上昇且つ展開させるための下方
ロッド組立体は、上方マスト要素の下部と下方マスト要
素の上部にも接続されており、またジブを上昇させ、そ
れを様々な作業位置に移動させるための上方ロッド組立
体は、上方マスト要素の上部と、ジブフットに接続され
ており、更に装置は、上方マスト要素の下部を、クレー
ンのシャーシのポイントに接続する、少なくとも一つの
ガイを備え、そのポイントには下方マスト要素の下部が
関節結合され、更に上記ジャッキの下端部を、少なくと
も二つの別々の位置で、上方マスト要素の下部にロック
する手段と、最後に上方マスト要素の上部に配置され、
且つ上方ロッド組立体と共働するために用意されたスト
ッパーとを備える。
はマストを上昇させ且つ展開させ、問題となるタイプの
クレーンのジブを上昇させる動力装置であり、その装置
は本質的に複動油圧ジャッキを備え、その二つの端部
は、それぞれ下方ロッド組立体と上方ロッド組立体に接
続されており、マストを上昇且つ展開させるための下方
ロッド組立体は、上方マスト要素の下部と下方マスト要
素の上部にも接続されており、またジブを上昇させ、そ
れを様々な作業位置に移動させるための上方ロッド組立
体は、上方マスト要素の上部と、ジブフットに接続され
ており、更に装置は、上方マスト要素の下部を、クレー
ンのシャーシのポイントに接続する、少なくとも一つの
ガイを備え、そのポイントには下方マスト要素の下部が
関節結合され、更に上記ジャッキの下端部を、少なくと
も二つの別々の位置で、上方マスト要素の下部にロック
する手段と、最後に上方マスト要素の上部に配置され、
且つ上方ロッド組立体と共働するために用意されたスト
ッパーとを備える。
【０００９】ゆえに本発明の提案は、マストの展開／折
畳と、ジブの上昇／下降の機能と、“クレーンのジブの
上げ下げ動作”すなわちジブ上昇動作による作業の機能
との両方を行うため、二つのロッド組立体に関連する単
独のジャッキを備えることを含んでいる。ジャッキの二
つのロック位置は、個々に“マスト展開”位置と“マス
ト折り畳み”位置にある。目的とするシステムは、シン
プル且つ信頼性のある運動性を有し：それはその機能に
対する手動の行為または動作の組合せを必要としない。
またジブのマストの位置及び動作を完全に独立させ、す
なわち特に実質的にマストを水平に折り畳んだ位置か
ら、またはマストを実質的に垂直に展開した位置から、
全ての可能な形態にできる。
畳と、ジブの上昇／下降の機能と、“クレーンのジブの
上げ下げ動作”すなわちジブ上昇動作による作業の機能
との両方を行うため、二つのロッド組立体に関連する単
独のジャッキを備えることを含んでいる。ジャッキの二
つのロック位置は、個々に“マスト展開”位置と“マス
ト折り畳み”位置にある。目的とするシステムは、シン
プル且つ信頼性のある運動性を有し：それはその機能に
対する手動の行為または動作の組合せを必要としない。
またジブのマストの位置及び動作を完全に独立させ、す
なわち特に実質的にマストを水平に折り畳んだ位置か
ら、またはマストを実質的に垂直に展開した位置から、
全ての可能な形態にできる。
【００１０】様々な動作または機能のための単独ジャッ
キの必要性は、経済的な条件を満たすことがきる。更
に、ジャッキは二つのマスト要素に間には、それらが折
り畳まれている時に配置されないで、その代わりに上方
マスト要素上に止まり、その運転台から運転者の視角を
増すことが可能になる。
キの必要性は、経済的な条件を満たすことがきる。更
に、ジャッキは二つのマスト要素に間には、それらが折
り畳まれている時に配置されないで、その代わりに上方
マスト要素上に止まり、その運転台から運転者の視角を
増すことが可能になる。
【００１１】本発明の課題である装置の一例によると、
下方ロッド組立体は、好ましくは二重ロッドである第一
ロッドを備え、その第一ロッドの端部の一方がジャッキ
の対応端部に関節結合され、中間ポイントで上方マスト
要素の下部に関節結合され、その他方の端部が、第二ロ
ッドの一方の端部に関節結合されており、第二ロッドは
好ましくは二重ロッドであり、その他方の端部自体が下
方マスト要素の上部に、関節結合される。
下方ロッド組立体は、好ましくは二重ロッドである第一
ロッドを備え、その第一ロッドの端部の一方がジャッキ
の対応端部に関節結合され、中間ポイントで上方マスト
要素の下部に関節結合され、その他方の端部が、第二ロ
ッドの一方の端部に関節結合されており、第二ロッドは
好ましくは二重ロッドであり、その他方の端部自体が下
方マスト要素の上部に、関節結合される。
【００１２】上方ロッド組立体に関して、上方ロッド組
立体は有利には、好ましくは二重ロッドである湾曲ロッ
ドを備え、その湾曲ロッドは、その端部の一方が上方マ
スト要素の上部に関節結合され、その他方の端部がジャ
ッキの対応する端部と、別のロッド、好ましくは単独ロ
ッドの一方の端部の両方に関節結合されており、その他
方の端部がジブフットに関節結合される。ここで湾曲ロ
ッドは、上方ロッド組立体に、マストの頂部上のジブフ
ットの関節結合部を“迂回させる”ことができる。
立体は有利には、好ましくは二重ロッドである湾曲ロッ
ドを備え、その湾曲ロッドは、その端部の一方が上方マ
スト要素の上部に関節結合され、その他方の端部がジャ
ッキの対応する端部と、別のロッド、好ましくは単独ロ
ッドの一方の端部の両方に関節結合されており、その他
方の端部がジブフットに関節結合される。ここで湾曲ロ
ッドは、上方ロッド組立体に、マストの頂部上のジブフ
ットの関節結合部を“迂回させる”ことができる。
【００１３】ジャッキの下端部を上方マスト要素の下部
にロックする手段が、特別な実施形態において：一方
で、ジャッキの下端部に、複動補助ジャッキから成る横
ボルトを備え、その本体とステムが、メインジャッキの
ヘッドの個々の横方向部分で、摺動可能に取り付けられ
た二つの向かい合う心棒と個々に組合され、安全バネが
ボルトを作動位置に保持するために具備され；他方で、
上方マスト要素の下部に、そのマスト要素に平行で且つ
互いに対応した下方及び上方ブローチング孔を個々に設
けた、二つの摺動路により構成された案内組立体を備
え、ジャッキのヘッドは二つの摺動路の間を変位可能に
取り付けられ、その下方ブローチング孔は、“マスト折
り畳み”位置でボルトの二つの心棒を個々に受けるため
に具備され、その上方ブローチング孔は、“マスト展
開”位置でボルトの二つの心棒を個々に受けるために設
けられる。
にロックする手段が、特別な実施形態において：一方
で、ジャッキの下端部に、複動補助ジャッキから成る横
ボルトを備え、その本体とステムが、メインジャッキの
ヘッドの個々の横方向部分で、摺動可能に取り付けられ
た二つの向かい合う心棒と個々に組合され、安全バネが
ボルトを作動位置に保持するために具備され；他方で、
上方マスト要素の下部に、そのマスト要素に平行で且つ
互いに対応した下方及び上方ブローチング孔を個々に設
けた、二つの摺動路により構成された案内組立体を備
え、ジャッキのヘッドは二つの摺動路の間を変位可能に
取り付けられ、その下方ブローチング孔は、“マスト折
り畳み”位置でボルトの二つの心棒を個々に受けるため
に具備され、その上方ブローチング孔は、“マスト展
開”位置でボルトの二つの心棒を個々に受けるために設
けられる。
【００１４】ロック手段は、特に折畳輸送位置で、この
ロッド組立体の第一ロッド（スリーポイント）の回転を
防止することによって、無用な応力を下方ロッド組立体
に導かない機能を有する。
ロッド組立体の第一ロッド（スリーポイント）の回転を
防止することによって、無用な応力を下方ロッド組立体
に導かない機能を有する。
【００１５】クレーンが最初に適所に置かれた時、メイ
ンジャッキは、マストとジブフットを上昇できるように
するだけでなく、ジャッキのステムの延びを大きくまた
は小さくする制御によって、全ての中間のジブ位置にす
ることも可能である。ジブがそれ自体、互いに関節結合
された二対以上の要素から構成されるので、それらの互
いに関連するジブ要素の展開は、補助的な動力手段によ
って、特にジャッキ及びロッドによって行われており、
それは本発明に直接関連しない。
ンジャッキは、マストとジブフットを上昇できるように
するだけでなく、ジャッキのステムの延びを大きくまた
は小さくする制御によって、全ての中間のジブ位置にす
ることも可能である。ジブがそれ自体、互いに関節結合
された二対以上の要素から構成されるので、それらの互
いに関連するジブ要素の展開は、補助的な動力手段によ
って、特にジャッキ及びロッドによって行われており、
それは本発明に直接関連しない。
【００１６】
【実施例】本発明は、一例として、クレーンのジブを上
昇させ、マストを上昇させ且つ展開する装置の一例を図
示した添付の概略図面を参照して、以下の記載から理解
されよう。
昇させ、マストを上昇させ且つ展開する装置の一例を図
示した添付の概略図面を参照して、以下の記載から理解
されよう。
【００１７】様々な位置で図面に図示されたクレーン
は、車輪２上で回転するように取り付けられ且つ安定装
置３を備えた、基礎支持シャーシ１を有している。基礎
シャーシ１には、垂直軸線５の周りを向くことができ
る、回動シャーシ４が装着され、その側部の一方に運転
者の運転台６を備えている。
は、車輪２上で回転するように取り付けられ且つ安定装
置３を備えた、基礎支持シャーシ１を有している。基礎
シャーシ１には、垂直軸線５の周りを向くことができ
る、回動シャーシ４が装着され、その側部の一方に運転
者の運転台６を備えている。
【００１８】回動シャーシ４の他方の側には、各々多角
形断面でケーソン構造をした、下方マスト要素８と上方
マスト要素９とから成る折畳可能なマスト７が装着され
ている。下方マスト要素８は、そのベースによって、水
平軸１０の周囲で、回動シャーシ４の下部に関節結合さ
れている。上方マスト要素９は、そのベースの手段によ
って、水平軸１２の周囲で、下方マスト要素８の頂部に
関節結合され、マスト７の中間結合部は、要素８及び９
を適切な180°の角度に、関連回動させることができ
る。
形断面でケーソン構造をした、下方マスト要素８と上方
マスト要素９とから成る折畳可能なマスト７が装着され
ている。下方マスト要素８は、そのベースによって、水
平軸１０の周囲で、回動シャーシ４の下部に関節結合さ
れている。上方マスト要素９は、そのベースの手段によ
って、水平軸１２の周囲で、下方マスト要素８の頂部に
関節結合され、マスト７の中間結合部は、要素８及び９
を適切な180°の角度に、関連回動させることができ
る。
【００１９】折畳可能なマスト７は、上方マスト要素９
の基部を、回動シャーシ４の上部に接続する、二重ガイ
１３によって保持されている。
の基部を、回動シャーシ４の上部に接続する、二重ガイ
１３によって保持されている。
【００２０】その頂部７で、折畳可能なマスト７が、三
つの連続ジブ要素１５、１６及び１７から成る分配ジブ
１４を支持しており、各々がケーソン型構造で、三つ全
てがそれらの下面のレベルに、ジブ運搬部材１９用に回
転トラック１８を備えている。
つの連続ジブ要素１５、１６及び１７から成る分配ジブ
１４を支持しており、各々がケーソン型構造で、三つ全
てがそれらの下面のレベルに、ジブ運搬部材１９用に回
転トラック１８を備えている。
【００２１】第一ジブ要素１５は、ジブフットとも称さ
れ、その後端部が、水平軸２０の周囲で、上方マスト要
素９の頂部に関節結合されており、この結合部は、適切
な180°の角度に相対的に回動することができる。第二
ジブ要素１６は、その後端部が、水平軸２１の周囲で、
ジブフット１５の前端部に関節結合されている。第三ジ
ブ要素１７は、ジブポイントとしても設計されており、
その後端部が、水平軸２２の周囲で、第二ジブ要素１６
の前端部に関節結合されている。
れ、その後端部が、水平軸２０の周囲で、上方マスト要
素９の頂部に関節結合されており、この結合部は、適切
な180°の角度に相対的に回動することができる。第二
ジブ要素１６は、その後端部が、水平軸２１の周囲で、
ジブフット１５の前端部に関節結合されている。第三ジ
ブ要素１７は、ジブポイントとしても設計されており、
その後端部が、水平軸２２の周囲で、第二ジブ要素１６
の前端部に関節結合されている。
【００２２】クレーンは、全体を２３で示し、そのマス
ト７を上昇及び展開させ、且つジブ１４を上昇させる動
力装置を備えている。装置２３は、油圧ジャッキ２４
と、下方ロッド組立体２５と、上方ロッド組立体２６と
を備えている。
ト７を上昇及び展開させ、且つジブ１４を上昇させる動
力装置を備えている。装置２３は、油圧ジャッキ２４
と、下方ロッド組立体２５と、上方ロッド組立体２６と
を備えている。
【００２３】複動ジャッキである油圧ジャッキ２４は、
本体２７とステム２８を有し、本体の端部は下方ロッド
組立体２５に接続されており、ステムの端部は上方ロッ
ド組立体２６に接続されている。
本体２７とステム２８を有し、本体の端部は下方ロッド
組立体２５に接続されており、ステムの端部は上方ロッ
ド組立体２６に接続されている。
【００２４】下方ロッド組立体２５は、スリーポイント
二重ロッド２９を備えており、それは；その一方の端部
を、軸３０の周囲で、ジャッキ２４の本体２７の端部
に；その伸長部に沿った中間ポイントを、軸３１の周囲
で、上方マスト要素９の下部に；その他方の端部を、軸
３２の周囲で、別の二重ロッド３３の一方の端部に；関
節結合している。
二重ロッド２９を備えており、それは；その一方の端部
を、軸３０の周囲で、ジャッキ２４の本体２７の端部
に；その伸長部に沿った中間ポイントを、軸３１の周囲
で、上方マスト要素９の下部に；その他方の端部を、軸
３２の周囲で、別の二重ロッド３３の一方の端部に；関
節結合している。
【００２５】その他方の端部には、二重ロッド３３が軸
３４の周囲で、下方マスト要素８の上部に関節結合され
ている。
３４の周囲で、下方マスト要素８の上部に関節結合され
ている。
【００２６】上方ロッド組立体２６は、湾曲二重ロッド
３５を備え、それは：その一方の端部を、軸３６の周囲
で、上方マスト要素９の上部に；その他方の端部を、軸
３７の周囲で、単独ロッド３８の一方の端部とジャッキ
２４のステムの端部に；関節結合している。
３５を備え、それは：その一方の端部を、軸３６の周囲
で、上方マスト要素９の上部に；その他方の端部を、軸
３７の周囲で、単独ロッド３８の一方の端部とジャッキ
２４のステムの端部に；関節結合している。
【００２７】単独ロッド３８は、その他方の端部を、軸
３９の周囲で、ジブフット１５に関節結合している。
３９の周囲で、ジブフット１５に関節結合している。
【００２８】上記二重ガイ１３は、上方マスト要素９の
下部と、下方マスト要素８の全体と、回動シャーシ４と
共に、変形可能な四辺形を形成する際に、上昇及び展開
装置２３にも関係する。
下部と、下方マスト要素８の全体と、回動シャーシ４と
共に、変形可能な四辺形を形成する際に、上昇及び展開
装置２３にも関係する。
【００２９】装置２３が、ジャッキ２４の下端部、すな
わちこのジャッキ２４の本体２７の端部をロックするシ
ステム４０も備えており、このロックシステム４０は、
上方マスト要素９のベースに配置されており、図１２〜
図１４に特に詳しく図示されている。
わちこのジャッキ２４の本体２７の端部をロックするシ
ステム４０も備えており、このロックシステム４０は、
上方マスト要素９のベースに配置されており、図１２〜
図１４に特に詳しく図示されている。
【００３０】ロックシステム４０は、ジャッキ２４の本
体２７の端部に配置されたボルト４１を備えており、前
記端部は拡張したヘッド４２を形成している。ボルト４
１は：横方向に配置された複動補助油圧ジャッキ４３
と；本体と補助ジャッキ４３のステムと個々に組み合わ
され、ジャッキヘッド４２の横部部分で、摺動可能に取
り付けられた、二つの向かい合う心棒４４及び４５と；
補助ジャッキ４３にはめ込まれ、このジャッキのステム
の伸長部の方向、すなわち二つの軸４４及び４５の分離
方向に作用する、安全バネ４６と；から構成されてい
る。
体２７の端部に配置されたボルト４１を備えており、前
記端部は拡張したヘッド４２を形成している。ボルト４
１は：横方向に配置された複動補助油圧ジャッキ４３
と；本体と補助ジャッキ４３のステムと個々に組み合わ
され、ジャッキヘッド４２の横部部分で、摺動可能に取
り付けられた、二つの向かい合う心棒４４及び４５と；
補助ジャッキ４３にはめ込まれ、このジャッキのステム
の伸長部の方向、すなわち二つの軸４４及び４５の分離
方向に作用する、安全バネ４６と；から構成されてい
る。
【００３１】ロックシステム４０は、上方マスト要素９
によって支持され、そのマスト要素９へ平行に延びる、
二つの平行な摺動路４７及び４８から構成された、案内
組立体も備えている。二つの摺動路４７及び４８は、互
いに対応したブローチング孔を設け、それらは一方で一
対の下方ブローチング孔４９を、他方で一対の上方ブロ
ーチング孔５０を備えている。ボルト４１の二つの軸４
４及び４５は、（“マスト折り畳み”位置で）下方ブロ
ーチング孔４９の中に、または（“マスト展開”位置
で）上方ブローチング孔５０の中に、はめ込まれるため
のもので、ジャッキヘッド４２は二つの摺動路４７と４
８との間で移動可能に取り付けられる。
によって支持され、そのマスト要素９へ平行に延びる、
二つの平行な摺動路４７及び４８から構成された、案内
組立体も備えている。二つの摺動路４７及び４８は、互
いに対応したブローチング孔を設け、それらは一方で一
対の下方ブローチング孔４９を、他方で一対の上方ブロ
ーチング孔５０を備えている。ボルト４１の二つの軸４
４及び４５は、（“マスト折り畳み”位置で）下方ブロ
ーチング孔４９の中に、または（“マスト展開”位置
で）上方ブローチング孔５０の中に、はめ込まれるため
のもので、ジャッキヘッド４２は二つの摺動路４７と４
８との間で移動可能に取り付けられる。
【００３２】最後に、装置２３は、上方マスト要素９の
頂部に配置され（図２及び図３参照）、且つ上方ロッド
組立体２６と共働する、また特に湾曲二重ロッド３５と
共働する、ストッパー５１を備えており、一定の動作段
階でそのロッド３５の回転の停止に効果がある。
頂部に配置され（図２及び図３参照）、且つ上方ロッド
組立体２６と共働する、また特に湾曲二重ロッド３５と
共働する、ストッパー５１を備えており、一定の動作段
階でそのロッド３５の回転の停止に効果がある。
【００３３】装置２３の動作は、以下のように実行さ
れ、折畳クレーン輸送位置（図１）から始まる。
れ、折畳クレーン輸送位置（図１）から始まる。
【００３４】最初に、クレーンが回動シャーシ４上に折
り畳まれ、回動シャーシ４はそれ自体、基礎シャーシ１
上での定位に関してロックされる。折畳マスト７と折畳
ジブを構成する組立体は、運転者の運転台６の側部の場
所を取る。ジャッキ２４のステム２８は、部分的に伸長
される。
り畳まれ、回動シャーシ４はそれ自体、基礎シャーシ１
上での定位に関してロックされる。折畳マスト７と折畳
ジブを構成する組立体は、運転者の運転台６の側部の場
所を取る。ジャッキ２４のステム２８は、部分的に伸長
される。
【００３５】この位置から始まって、マスト７の上昇及
び展開が、先ず図２〜図４に示されているように、行わ
れる。この目的のため、ジャッキ２４がそのステム２８
の引き込み方向に制御され、そのようにして下方ロッド
組立体のロッド２９及び３３を回動させることによっ
て、下方ロッド組立体２５に作用し、その間上方ロッド
組立体２６がストッパー５１に接触したままである。こ
の動作は、上記の変形可能な四角形などによって、二つ
のマスト要素８及び９の同時上昇及び展開をさせ、四角
形の側部の一方は、二重ガイ１３を具備している。図２
及び図３は、上昇及び展開中の中間位置を示しており、
図４はジャッキ２４のステム２８を完全に引き込んだ時
に得られた、最後の位置を示している。そして二つのマ
スト要素８及び９は、下方マスト要素８の頂部と上方マ
スト要素９のベースに、それぞれ配置された当接プレー
トによって、互いに対して接する。それら二つのマスト
要素８及び９は、そのようにして整列位置に保たれる。
ジブ１４は、それまで、マスト７に対して折り畳んだま
まである。
び展開が、先ず図２〜図４に示されているように、行わ
れる。この目的のため、ジャッキ２４がそのステム２８
の引き込み方向に制御され、そのようにして下方ロッド
組立体のロッド２９及び３３を回動させることによっ
て、下方ロッド組立体２５に作用し、その間上方ロッド
組立体２６がストッパー５１に接触したままである。こ
の動作は、上記の変形可能な四角形などによって、二つ
のマスト要素８及び９の同時上昇及び展開をさせ、四角
形の側部の一方は、二重ガイ１３を具備している。図２
及び図３は、上昇及び展開中の中間位置を示しており、
図４はジャッキ２４のステム２８を完全に引き込んだ時
に得られた、最後の位置を示している。そして二つのマ
スト要素８及び９は、下方マスト要素８の頂部と上方マ
スト要素９のベースに、それぞれ配置された当接プレー
トによって、互いに対して接する。それら二つのマスト
要素８及び９は、そのようにして整列位置に保たれる。
ジブ１４は、それまで、マスト７に対して折り畳んだま
まである。
【００３６】上記の段階中のロックシステム４０の作用
を、ここで記載する。
を、ここで記載する。
【００３７】最初に、（図１、１２及び１３）マスト７
を折り畳んで、ボルト４１をその軸４４及び４５によっ
て、摺動４７及び４８の下方ブローチング孔４９にロッ
クし、二つの要素８及び９の関連位置を、下方ロッド組
立体２５によって、固定する。マスト７を展開する前、
補助ジャッキ４３はそステムの引き込み方向に作動させ
られ、その“ステム引きこみ”位置が、摺動路４７と４
８との間の保持される（図１４参照）。
を折り畳んで、ボルト４１をその軸４４及び４５によっ
て、摺動４７及び４８の下方ブローチング孔４９にロッ
クし、二つの要素８及び９の関連位置を、下方ロッド組
立体２５によって、固定する。マスト７を展開する前、
補助ジャッキ４３はそステムの引き込み方向に作動させ
られ、その“ステム引きこみ”位置が、摺動路４７と４
８との間の保持される（図１４参照）。
【００３８】クレーンが、“マスト折り畳み”位置（図
４）に達すると、ボルト４１がその軸４４及び４５によ
って、摺動路４７及び４８の上方ブローチング孔５０に
ロックされ、また下方ロッド組立体２５によって、二つ
のマスト要素８及び９を新しい相対位置に固定される。
４）に達すると、ボルト４１がその軸４４及び４５によ
って、摺動路４７及び４８の上方ブローチング孔５０に
ロックされ、また下方ロッド組立体２５によって、二つ
のマスト要素８及び９を新しい相対位置に固定される。
【００３９】この位置から始まって、ジブ１４の上昇及
び展開がジブフット１５の上昇の開始と共に、行われ
る。この目的のため、ジャッキ２４はそのステム２８の
伸長方向に制御され、ゆえに上方ロッド組立体２６を作
動させ、且つ実質的に水平位置、実際には僅かに上方へ
傾斜した位置（例えばほぼ5°の角度）に、図５参照、
ジブフット１５を上昇させる。そしてジブ１４及びジブ
ポイント１７の中間要素１６が、ジブフット１５上で折
り畳まれたままである。
び展開がジブフット１５の上昇の開始と共に、行われ
る。この目的のため、ジャッキ２４はそのステム２８の
伸長方向に制御され、ゆえに上方ロッド組立体２６を作
動させ、且つ実質的に水平位置、実際には僅かに上方へ
傾斜した位置（例えばほぼ5°の角度）に、図５参照、
ジブフット１５を上昇させる。そしてジブ１４及びジブ
ポイント１７の中間要素１６が、ジブフット１５上で折
り畳まれたままである。
【００４０】最後に、その三つの要素１５、１６及び１
７が整列するまでのジブ１４の完全な展開は、図示しな
いが補助動力部と、ジャッキ及びロッド組立体によって
行われる。そのようにしてクレーンは、そのジブ１４を
実質的に水平にした、作業形態（図６）になる。
７が整列するまでのジブ１４の完全な展開は、図示しな
いが補助動力部と、ジャッキ及びロッド組立体によって
行われる。そのようにしてクレーンは、そのジブ１４を
実質的に水平にした、作業形態（図６）になる。
【００４１】クレーンの別の作業位置は、ステム２８の
伸長方向にジャッキ２４を制御することによって、得ら
れ：全ての中間ジブ位置は、図７のそれのように、ジブ
１４が整列したままで、実質的な水平位置（図６）と実
質的な垂直位置（図８）との間で得られえる。ジャッキ
２４のステム２８が、伸長制限位置に接する時、ジブ１
４（図１４）の実質的な垂直位置を達成する。
伸長方向にジャッキ２４を制御することによって、得ら
れ：全ての中間ジブ位置は、図７のそれのように、ジブ
１４が整列したままで、実質的な水平位置（図６）と実
質的な垂直位置（図８）との間で得られえる。ジャッキ
２４のステム２８が、伸長制限位置に接する時、ジブ１
４（図１４）の実質的な垂直位置を達成する。
【００４２】ジブ１４、そしてマスト７の折畳輸送位置
へ戻るまでの折畳及び下降は、上記とは逆の操作方法に
よって得られる。
へ戻るまでの折畳及び下降は、上記とは逆の操作方法に
よって得られる。
【００４３】マスト７及びジブ１４を上昇させ且つ展開
する動作と、逆に折畳且つ下降動作は、コンピュータを
備えた制御／指令ユニットによって管理される自動サイ
クルに関して、実行される。ユニットは、予めプログラ
ムされた動作のサイクルを実行するため、一組のセンサ
ー例えば力、位置及び速度センサーによって与えられる
情報を考慮して、動作コマンドのシーケンスを起こし、
サイクルの各段階は、以下の段階のコマンドを許可する
か、しないかをセンサーによってモニターされる。
する動作と、逆に折畳且つ下降動作は、コンピュータを
備えた制御／指令ユニットによって管理される自動サイ
クルに関して、実行される。ユニットは、予めプログラ
ムされた動作のサイクルを実行するため、一組のセンサ
ー例えば力、位置及び速度センサーによって与えられる
情報を考慮して、動作コマンドのシーケンスを起こし、
サイクルの各段階は、以下の段階のコマンドを許可する
か、しないかをセンサーによってモニターされる。
【００４４】またクレーンは、図９に図示された別の形
態でも使用され得、そこでは、そのマスト７が、部分的
に展開され、後方支柱５２によって回動シャーシに支え
られている。この形態は、例えばトラックの荷積みと荷
降ろしのため、基部支持シャーシ１の変位の可能性に関
連して負荷の分配ができる。
態でも使用され得、そこでは、そのマスト７が、部分的
に展開され、後方支柱５２によって回動シャーシに支え
られている。この形態は、例えばトラックの荷積みと荷
降ろしのため、基部支持シャーシ１の変位の可能性に関
連して負荷の分配ができる。
【００４５】最後に、図１５を参照すると、ジブ１４の
長手軸は、有利にはマスト７の長手軸に関して横方向に
偏倚しており、それでジブフット１５は、上方ロッド組
立体２６の側部に配置される。上方ロッド組立体２６の
単独ロッド３８は、ジブフット１５に対して横方向に溶
接された、交差部材５３のヨークと一体型の軸３９の周
囲で、関節結合されている。この横方向の偏倚によっ
て、クレーンを折畳輸送位置にした時、運転台６につい
た運転者にとって、横方向に視覚的な付加的利点が得ら
れる。
長手軸は、有利にはマスト７の長手軸に関して横方向に
偏倚しており、それでジブフット１５は、上方ロッド組
立体２６の側部に配置される。上方ロッド組立体２６の
単独ロッド３８は、ジブフット１５に対して横方向に溶
接された、交差部材５３のヨークと一体型の軸３９の周
囲で、関節結合されている。この横方向の偏倚によっ
て、クレーンを折畳輸送位置にした時、運転台６につい
た運転者にとって、横方向に視覚的な付加的利点が得ら
れる。
【００４６】添付した請求項に定義したように：装置、
例えばそのロッド組立体の構造的な細部を変更すること
も；マスト及びジブ要素を、どのような形状と断面の構
造の形で、例えばケーソン型構造の代わりに格子型で製
造することも；ジブの連続要素の数を変更することも；
基礎シャーシまたは、回転しようとしまいと、いかなる
型式、いかなる形の別の支持要素に取り付けられたクレ
ーンに、装置を適用することも；クレーンに、運転台ま
たは特に図示の例とは異なるであろう席を、どのように
配置することも；本発明の範囲内である。
例えばそのロッド組立体の構造的な細部を変更すること
も；マスト及びジブ要素を、どのような形状と断面の構
造の形で、例えばケーソン型構造の代わりに格子型で製
造することも；ジブの連続要素の数を変更することも；
基礎シャーシまたは、回転しようとしまいと、いかなる
型式、いかなる形の別の支持要素に取り付けられたクレ
ーンに、装置を適用することも；クレーンに、運転台ま
たは特に図示の例とは異なるであろう席を、どのように
配置することも；本発明の範囲内である。
【図１】本発明による装置を具備したクレーンの折畳運
送位置での側面図。
送位置での側面図。
【図２】このクレーンのジブの上昇時とマストの上昇及
び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
【図３】このクレーンのジブの上昇時とマストの上昇及
び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
【図４】このクレーンのジブの上昇時とマストの上昇及
び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
【図５】このクレーンのジブの上昇時とマストの上昇及
び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
【図６】このクレーンのジブの上昇時とマストの上昇及
び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
【図７】様々な作業位置にある同一クレーンの側面図。
【図８】様々な作業位置にある同一クレーンの側面図。
【図９】様々な作業位置にある同一クレーンの側面図。
【図１０】折畳位置において単独でより詳細に図示し
た、本発明による上昇及び展開装置の側面図。
た、本発明による上昇及び展開装置の側面図。
【図１１】図１０に対応した斜視図。
【図１２】ジャッキのロック手段に関連した、図１１の
拡大詳細部の斜視図。
拡大詳細部の斜視図。
【図１３】一方の位置にあるロック手段の断面図。
【図１４】他方の位置にあるロック手段の断面図。
【図１５】展開位置にある装置の斜視図。
１ 基部支持シャーシ
２ 車輪
３ 安定装置
４ 回動シャーシ
５ 垂直軸
６ 運転台
７ マスト
８ 下方マスト要素
９ 上方マスト要素
１０ 水平軸
１２ 水平軸
１４ 分配ジブ
１５ ジブ要素
１６ ジブ要素
１７ ジブ要素
１８ 回転トラック
１９ ジブ運搬部材
２０ 水平軸
２１ 水平軸
２２ 水平軸
２３ 動力装置
２４ 油圧ジャッキ
２５ 下方ロッド組立体
２６ 上方ロッド組立体
２７ 本体
２８ ステム
２９ スリーポイント二重ロッド
３０ 軸
３１ 軸
３２ 軸
３３ 二重ロッド
３４ 軸
３５ 湾曲二重ロッド
３６ 軸
３７ 軸
３８ 単独ロッド
３９ 軸
４０ ロックシステム
４１ ボルト
４２ ヘッド
４３ 複動補助油圧ジャッキ
４４ 心棒
４５ 心棒
４６ 安全バネ
４７ 摺動路
４８ 摺動路
４９ 下方ブローチング孔
５０ 上方ブローチング孔
５１ ストッパー
Claims (6)
- 【請求項１】 クレーン、また特に複数の機能を有した
ジブを具備し、形態が変更可能で、シャーシに関節結合
された下方マスト要素と、下方マスト要素の頂部に関節
結合された上方マスト要素とから構成される折畳可能マ
ストと、互いに関節結合された連続要素から構成された
分配ジブと、ジブフットと称され、それ自体がマストの
頂部に関節結合された第一ジブ要素とを備え、その第一
ジブ要素及び適切には次の要素が、上昇したマストと整
列して、そのマストの高さを増すために、実質的な垂直
位置に持っていくことができ、全てのジブ要素が、同じ
運搬部材用に回転トラックを備えた、クレーンのジブを
折り畳み且つマストを上昇及び展開する動力装置におい
て、複動油圧ジャッキを備え、その二つの端部は個々
に、下方ロッド組立体と上方ロッド組立体に接続され、
マストを上昇及び展開するための下方ロッド組立体は、
上方マスト要素の下部と、下方マスト要素の上部にも接
続されており、ジブを上昇させ且つ、それを様々な作業
位置に動かすための上方ロッド組立体は、上方マスト要
素の上部と、ジブフットにも接続されており、また装置
は、下方マスト要素の下部が関節結合された、クレーン
のシャーシのポイントに、上方マスト要素の下部を接続
する、少なくとも一つのガイと、少なくとも二つの別々
の位置で、上方マスト要素の下部に、前記ジャッキの下
端部をロックする手段と、最後に上方マスト要素の上部
に配置され且つ、上方ロッド組立体と共働するために具
備されたストッパーとを備えることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 下方ロッド組立体が、好ましくは二重ロ
ッドである第一ロッドを備え、その端部の一方がジャッ
キの対応する端部に関節結合され、中間ポイントが上方
マスト要素の下部に関節結合され、その他方の端部が、
好ましくは二重ロッドである第二ロッドの一方の端部に
関節結合され、第二ロッド自体、その他方の端部が下方
マスト要素の上部に関節接合されることを特徴とする請
求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 上方ロッド組立体が、好ましくは二重ロ
ッドである第一湾曲ロッドを備え、その端部の一方が上
方マスト要素の上部に関節結合され、その他方の端部
が、ジャッキの対応する端部と、好ましくは単独ロッド
である別のロッドの一端部との両方に関節結合されてお
り、別のロッドの他端部が、ジブフットに関節結合され
ることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。 - 【請求項４】 ジャッキの下端部を上方要素の下部にロ
ックする手段が：一方で、ジャッキの下端部に、複動補
助ジャッキから成る横ボルトを備え、その本体とステム
が、メインジャッキのヘッドの個々の横パーツにおい
て、摺動可能に取り付けられた二つの向かい合う心棒と
個々に組合され、安全バネがボルトを作動位置に保持す
るために具備され；他方で、上方マスト要素の下部に、
そのマスト要素に平行で且つ互いに対応した下方及び上
方ブローチング孔を個々に設けた、二つの摺動路により
構成された案内組立体を備え、ジャッキのヘッドは二つ
の摺動路の間を変位可能に取り付けられ、その下方ブロ
ーチング孔は、“マスト折り畳み”位置でボルトの二つ
の心棒を個々に受けるために具備され、その上方ブロー
チング孔は、“マスト展開”位置でボルトの二つの心棒
を個々に受けるために設けられる；ことを特徴とする請
求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項５】 クレーンが最初に適所に置かれた時、ジ
ャッキは、マストとジブフットを上昇できるようにする
だけでなく、ジャッキのステムの延びを大きくまたは小
さくする制御によって、全ての中間のジブ位置にするこ
ともできることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一
項に記載の装置。 - 【請求項６】 ジブの長手軸が、マストの長手軸に対し
て、且つ装置に対して横方向に偏倚しており、ゆえにジ
ブフットが上方ロッド組立体の側部に配置されることを
特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0204606A FR2838415B1 (fr) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | Dispositif de relevage et depliage du mat et de relevage de la fleche d'une grue |
| FR02.04606 | 2002-04-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003306295A true JP2003306295A (ja) | 2003-10-28 |
| JP4185802B2 JP4185802B2 (ja) | 2008-11-26 |
Family
ID=28052276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003106906A Expired - Fee Related JP4185802B2 (ja) | 2002-04-12 | 2003-04-10 | クレーンのジブを上昇させ且つマストを上昇及び折り畳む装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6991120B2 (ja) |
| EP (1) | EP1352870B1 (ja) |
| JP (1) | JP4185802B2 (ja) |
| DE (1) | DE60312913T2 (ja) |
| ES (1) | ES2285068T3 (ja) |
| FR (1) | FR2838415B1 (ja) |
| RU (1) | RU2307062C2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| CN101691190B (zh) * | 2009-09-29 | 2012-01-04 | 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 | 一种散货起重机 |
| FR3044304B1 (fr) * | 2015-11-27 | 2018-09-21 | David Broennec | Dispositif de levage pour pose de vitrage |
| CN107043078B (zh) * | 2017-03-27 | 2018-12-14 | 绍兴明煌科技有限公司 | 一种可折叠式小型电力设备起落装置 |
| FR3125032B1 (fr) * | 2021-07-06 | 2023-07-07 | Manitowoc Crane Group France | Procédé de pilotage de grue pour sélectionner et appliquer une courbe de charge préférentielle en fonction de l’inclinaison d’un élément structurel de flèche |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1172323A (fr) | 1956-02-17 | 1959-02-09 | Chariot tracteur, notamment pour appareils de levage | |
| SU376316A1 (ru) * | 1971-03-29 | 1973-04-05 | УСТРОЙСТВО дл СКЛАДЫВАНИЯ И МОНТАЖА СТРЕЛЫ АВТОМОБИЛЬНОГО КРАНА | |
| IT1164241B (it) * | 1983-05-25 | 1987-04-08 | Luigi Cattaneo Spa | Gru articolata ad innalzamento automatico |
| FR2548646B1 (fr) * | 1983-07-05 | 1985-12-13 | Cadillon | Grue repliable a deploiement rapide |
| FR2605619B1 (fr) * | 1986-10-27 | 1989-03-31 | Potain Sa | Engin repliable pour la manutention et le levage des charges |
| FR2731999B1 (fr) * | 1995-03-21 | 1997-05-30 | Potain Sa | Grue a montage automatise avec fleche repliable lateralement |
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