ES2285068T3 - Dispositivo de elevacion y despliegue del mastil y de elevacion de la pluma de una grua. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo motorizado de elevación y despliegue del mástil y de despliegue de la pluma de una grúa, especialmente de una grúa con pluma de funciones múltiples, de configuración modificable, que comprende un mástil plegable (7) compuesto de un elemento de mástil inferior (8) articulado sobre un chasis (4), y un elemento de mástil superior (9) articulado a la punta del elemento de mástil inferior (8), y una pluma distribuidora (14) compuesta de elementos sucesivos (15, 16, 17) articulados entre ellos, el primer elemento de pluma llamado pie de pluma (15) está articulado a la punta del mástil (7), y este primer elemento de pluma (15), y eventualmente el elemento siguiente (16) pueden traerse en posición sensiblemente vertical, en la alineación del mástil (7) enderezado, de manera a realzar este mástil (7), comprendiendo todos los elementos de pluma (15, 16, 17) una pista de rodadura (18) para un mismo carro (19), caracterizado porque comprende un gato hidráulico (24) de doble efecto cuyas dosextremidades están unidas respectivamente a un bielaje inferior (25) a un bielaje superior (26), el bielaje inferior (25) destinado a la elevación y despliegue del mástil (7) está también unido a la parte inferior del elemento de mástil superior (9) y a la parte superior del elemento de mástil inferior (8), y el bielaje superior (26) destinado a elevar la pluma (14) y a moverla en diversas posiciones de trabajo está unido también a la parte superior del elemento de mástil superior (9) y al pie de pluma (15), el dispositivo comprende también al menos un cable tirante (13) uniendo la parte inferior del elemento de mástil superior (9) a un punto del bastidor (4) de la grúa sobre el cual está articulada la parte inferior del elemento de mástil inferior (8), y unos medios de bloqueo (40) de la extremidad inferior del gato (24) precitado, en al menos dos posiciones distintas, sobre la parte inferior del elemento de mástil superior (9), y finalmente un tope (51) situado en la parte superior del elemento de mástil superior (9) y previsto para cooperar con el bielaje superior (26).
Description
Dispositivo de elevación y despliegue del mástil
y de elevación de la pluma de una grúa.
La presente invención se refiere a mecanismos
elevadores o de manutención, y en particular a las grúas. Esta
invención se refiere, especialmente a un dispositivo motorizado de
elevación y despliegue del mástil y elevación de la pluma de una
grúa, y también especialmente de una grúa con pluma de funciones
múltiples tales como descrita por el documento FR 279 2627 A a
nombre del solicitante.
Este documento tiene por objeto una grúa de
configuración modificable que comprende un mástil montado sobre un
chasis, y una pluma distribuidora compuesta de elementos sucesivos
articulados entre ellos alrededor de ejes horizontales, el primer
elemento de pluma llamado pie de pluma está articulado alrededor de
un eje horizontal a la punta del mástil. Este primer elemento de
pluma, y eventualmente el elemento siguiente, pueden traerse en
posición sensiblemente vertical, en la alineación del mástil
enderezado, de manera a levantar este mástil. Todos los elementos
de pluma comprenden una pista de rodadura para un mismo carro. Así
la grúa puede utilizarse como una grúa de pluma distribuidora larga
o corta, horizontal o inclinada, o también como una grúa de pluma
en "cuello de cisne", según la configuración de los elementos
de pluma, siendo también la altura de la grúa modulable según el
número de elementos de pluma traídos en la prolongación del
mástil.
En tal grúa con pluma de funciones múltiples. El
mástil puede el mismo ser desplegable y utilizable en varias
posiciones, pudiendo así las diversas configuraciones de los
elementos de pluma combinarse con las configuraciones variables del
mástil. En particular, el mástil plegable está compuesto de dos
elementos de mástil, a saber un elemento de mástil inferior
articulado sobre el chasis de la grúa, y un elemento de mástil
superior articulado a la punta del elemento de mástil inferior. El
elemento de mástil inferior está en particular articulado sobre un
chasis giratorio, orientable alrededor de un eje vertical sobre un
chasis de base, montado sobre ruedas, pudiendo así la grúa
presentarse como un mecanismo rodante
autónomo.
autónomo.
Para la motorización de las diferentes
articulaciones de tal grúa, el documento precitado prevé unos
dispositivos de gato, o de gato y bielaje. Resulta una
multiplicidad de gatos y bielajes, teniendo en cuenta el número
total de articulaciones a motorizar.
Como otro ejemplo conocido de motorización del
despliegue de una grúa plegable, se puede citar también el
documento FR2682096 A a nombre del solicitante. Este documento se
refiere a una grúa que comprende un mástil plegable en dos
elementos y una pluma en dos elementos principales. Para tal
estructura de grúa, el dispositivo motorizado de elevación y de
despliegue comprende un gato situado entre los dos elementos del
mástil, y articulado por una parte sobre la parte inferior del
elemento de mástil inferior, por otra parte sobre la parte inferior
del elemento de mástil superior mediante un bielaje. El despliegue
del mástil está realizado mediante este bielaje. La elevación de la
pluma está realizada mediante un tirante unido por una parte a punto
fijo del chasis giratorio de la grúa, y por otra parte a un punto
fijo de la
pluma.
pluma.
Tal técnica tiene diversos inconvenientes:
- el gato situado entre los dos elementos de
mástil tiene un volumen importante, que molesta especialmente en la
posición plegada de transporte de la grúa.
- Los movimientos de
elevación-despliegue del mástil y de elevación de la
pluma son simultáneos, y no permiten cambio de configuración
durante el trabajo de la grúa, siendo la configuración de trabajo
obligatoriamente predefinida antes de elevación y despliegue de la
grúa.
- De cualquier manera, partiendo de esta
concepción de grúa, se debe prever dos sistemas de motorización, a
saber: un sistema para la elevación y despliegue del mástil y la
elevación de la pluma, puesto que estos movimientos están
asociados, y un sistema para el despliegue de la pluma, y el
dispositivo aquí considerado no es directamente aplicable a una
grúa con pluma de funciones múltiples.
La presente invención tiende a evitar los
inconvenientes anteriormente expuestos, proporcionando un
dispositivo perfeccionado de elevación y despliegue del mástil y
elevación de la pluma de una grúa, especialmente adaptado a una
grúa con pluma de funciones múltiples, comprendiendo este
dispositivo un número mínimo de gatos utilizables tanto para la
elevación-despliegue como para el trabajo de la
grúa, permitiendo unas configuraciones diversas de esta grúa,
teniendo a la vez poco volumen especialmente para reducir la altura
de la grúa en posición plegada de transporte.
A tal efecto, la invención tiene por objeto un
dispositivo motorizado de elevación y despliegue del mástil y de
elevación de la pluma de una grúa de tipo en cuestión, comprendiendo
este dispositivo esencialmente un gato hidráulico de doble efecto
cuyas dos extremidades están unidas respectivamente a un bielaje
inferior y a un bielaje superior, estando el bielaje inferior
destinado a elevar y desplegar el mástil unido también a la parte
inferior del elemento de mástil superior y a la parte superior del
elemento de mástil inferior, y el bielaje superior destinado a
elevar la pluma y a moverla en diversa posiciones de trabajo está
unido también a la parte superior del elemento de mástil superior y
al pie de pluma, comprendiendo también el dispositivo al menos un
cable tirante uniendo la parte inferior del elemento de mástil
superior a un punto del chasis de la grúa sobre el cual está
articulada la parte inferior del elemento de mástil inferior, y unos
medios de bloqueo de la extremidad inferior del gato precitado, en
al menos dos posiciones distintas, sobre la parte inferior del
elemento de mástil superior, y finalmente un tope situado en la
parte superior del elemento de mástil superior y previsto para
cooperar con el bielaje superior.
Así, la idea inventiva consiste en prever un
único gato, asociado a dos bielajes para realizar a la vez las
funciones de despliegue-repliegue del mástil, de
elevación-descenso de la pluma, y de trabajo en
"aguilón de pluma", es decir con un movimiento de elevación de
la pluma. Las dos posiciones de bloqueo del gato intervienen,
respectivamente, en la posición "mástil desplegado" y en la
posición "mástil plegado". El sistema propuesto tiene una
cinemática sencilla y segura: no implica ni combinación de
movimientos, ni intervención manual en su funcionamiento. Procura
también una total independencia de los movimientos y posiciones del
mástil y de la pluma, permitiendo cualquier configuración posible,
especialmente a partir de una posición con mástil plegado
sensiblemente horizontal, o de una posición con mástil desplegado
sensiblemente vertical.
La necesidad de un solo gato para diversos
movimientos o funciones conduce también a una realización económica.
Por otra parte, el gato no se encuentra posicionado entre los dos
elementos de mástil cuando éstos están plegados, pero está situado
sobre el elemento de mástil superior, lo que permite incrementar el
ángulo de visión del conductor desde su cabina.
Según una forma de realización del dispositivo
objeto de la invención, el bielaje inferior comprende una primera
biela, con preferencia una biela doble, articulada en una de sus
extremidades a la extremidad correspondiente del gato, articulada
en un punto intermedio a la parte inferior del elemento de mástil
superior, y articulada en otra extremidad a una extremidad de una
segunda biela, con preferencia doble, ella misma articulada en su
otra extremidad a la parte superior del elemento de mástil
inferior.
En cuanto al bielaje superior, éste comprende
ventajosamente una biela acodada, con preferencia una biela doble,
articulada en una de sus extremidades a la parte superior del
elemento de mástil superior y articulada en su otra extremidad, a
la vez a la extremidad correspondiente del gato y a una extremidad
de otra biela, con preferencia una biela simple, cuya otra
extremidad está articulada al pie de pluma. La biela acodada permite
aquí al bielaje superior de "rodear" la articulación del pie
de pluma a la punta del mástil.
Los medios de bloqueo de la extremidad inferior
del gato sobre la parte inferior del elemento de mástil superior
comprenden, en una forma de ejecución particular:
- por una parte, a la extremidad inferior del
gato, un cerrojo transversal constituido de un gato auxiliar de
doble efecto, cuyo cuerpo y varilla son solidarios respectivamente a
dos ejes opuestos, montados deslizantes en unas partes laterales
respectivas de una cabeza del gato principal, estando un resorte de
seguridad previsto para el mantenimiento del cerrojo en posición
activa;
- por otra parte, sobre la parte inferior del
elemento de mástil superior, un conjunto de guiado compuesto de dos
guías paralelas a este elemento de mástil, y provistas
respectivamente de agujeros de brochado inferiores y superiores
situados en correspondencia, estando la cabeza del gato montada
desplazable entre las dos guías cuyos agujeros de brochado
inferiores están previstos para recibir respectivamente los dos ejes
del cerrojo en la posición "mástil plegado", y cuyos agujeros
de brochado superiores están previstos para recibir respectivamente
los dos ejes del cerrojo en la posición "mástil desplegado".
Los bloqueos tienen como función de no introducir tensiones
inútiles en el bielaje inferior, impidiendo especialmente la
rotación de la primera biela (de tres puntos) de este bielaje en
posición plegada de transporte.
El gato principal permite no solamente la
elevación del mástil y del pie de pluma, durante la colocación
inicial de la grúa, pero también la obtención de todas las
posiciones de pluma intermedias, por mando de la salida más o menos
importante de la varilla de este gato. En la medida en que la pluma
se compone ella misma de dos o varios elementos, articulados entre
ellos, el despliegue de estos elementos de pluma unos con relación a
otros se obtiene por una motorización auxiliar, especialmente por
gato y bielaje, que no concierne directamente por la presente
invención.
La invención se entenderá mejor mediante la
descripción a continuación que hace referencia al dibujo esquemático
anexo representando, a título de ejemplo, una forma de ejecución de
este dispositivo de elevación y despliegue del mástil y de elevación
de la pluma de una grúa:
Figura 1: es una vista de lado de una grúa
equipada del dispositivo según la invención, en posición plegada de
transporte;
Figuras 2, 3, 4, 5 y 6: son vistas de lado,
similares a la figura 1, ilustrando fases sucesivas de la elevación
y despliegue del mástil y de la elevación de la pluma de esta
grúa;
Figuras 7, 8 y 9: son vistas de lado de la misma
grúa, en diversas posiciones de trabajo;
Figura 10: es una vista de lado del dispositivo
de elevación y de despliegue según la invención, representado solo y
detalladamente en posición plegada;
Figura 11: es una vista en perspectiva
correspondiendo a la figura 10;
Figura 12: muestra, en perspectiva, el detalle A
ampliado de la figura 11 refiriéndose a los medios de bloqueo del
gato;
Figuras 13 y 14: son vistas en sección de estos
medios de bloqueo, en dos posiciones;
Figura 15: es una vista en perspectiva del
dispositivo, en posición desplegada.
La grúa representada al dibujo, en diversas
posiciones, tiene un bastidor portador de base 1, montado rodante
sobre unas ruedas 2 y provisto de estabilizadores 3. Sobre el
bastidor de base 1 está montado un bastidor giratorio 4, orientable
alrededor de un eje vertical 5, y provisto de una cabina de
conducción 6 sobre uno de sus lados.
Sobre el otro lado del chasis giratorio 4 está
montado un mástil plegable 7, compuesto de un elemento de mástil
inferior 8 y de un elemento de mástil superior 9, cada uno de
sección poligonal y de estructura en cajón. El elemento de mástil
inferior 8 está articulado por su base, alrededor de un eje
horizontal 10, sobre una parte inferior del chasis giratorio 4. El
elemento de mástil superior 9 está articulado por su base, alrededor
de un eje horizontal 12, a la punta del elemento de mástil inferior
8, esta articulación intermedia del mástil 7 permitiendo un pivoteo
relativo de los elementos 8 y 9 sobre un ángulo de aproximadamente
180º.
El mástil plegable 7 está mantenido por un cable
tirante doble 13, que une la base del elemento de mástil superior 9
a la parte superior del chasis giratorio 4.
En su parte superior el mástil plegable 7 lleva
una pluma distribuidora 14, que está compuesta de tres elementos de
pluma sucesivos 15, 16 y 17, cada uno de estructura en cajón, que
comprenden los tres, a nivel de su cara inferior, un camino de
rodamiento 18 para un carro de pluma 19.
El primer elemento de pluma 15, también llamado
pie de pluma, está articulado en su extremidad trasera, alrededor
de un eje horizontal 20, a la punta del elemento de mástil superior
9, permitiendo esta articulación un pivoteo relativo sobre un
ángulo de aproximadamente 180º. El segundo elemento de pluma 16
está articulado por su extremidad trasera, alrededor de un eje
horizontal 21, a la extremidad delantera del pie de pluma 15. El
tercero elemento de pluma 17, también designado como punta de
pluma, está articulado por su extremidad trasera, alrededor de un
eje horizontal22, ala extremidad delantera del segundo elemento de
pluma 16.
La grúa está desprovista de un dispositivo de un
dispositivo motorizado, designado globalmente por 23, para la
elevación y despliegue de su mástil 7 y la elevación de su pluma 14.
El dispositivo 23 comprende un gato hidráulico 24, un bielaje
inferior 25 y un bielaje superior 28.
El gato hidráulico 24, que es un gato de doble
efecto, tiene un cuerpo 27 cuya extremidad está unida al bielaje
inferior 25, y una varilla 28 cuya extremidad está unida al bielaje
superior 26.
El bielage inferior 25 comprende una biela doble
29 de tres puntos, que está articulada:
- en una de sus extremidades, alrededor de un
eje 30, con la extremidad del cuerpo 27 del gato 24;
- en un punto intermedio de su longitud,
alrededor de un eje 31, sobre la parte inferior del elemento de
mástil superior 9;
- en su otra extremidad, alrededor de un eje 32,
con una extremidad de otra biela doble 33.
En su otra extremidad, la biela doble 33 está
articulada, alrededor de un eje 34, sobre la parte superior del
elemento de mástil inferior 8.
El bielaje superior 26 comprende una biela doble
acodada 35 que está articulada:
- en una de sus extremidades, alrededor de un
eje 36, sobre la parte superior del elemento de mástil superior
9;
- en su otra extremidad, alrededor de un eje 37,
a la vez con una extremidad de una biela simple38, y con la
extremidad de la varilla 28 del gato 24.
La biela simple 38 está articulada en su otra
extremidad, alrededor de un eje 39, con el pie de pluma 15.
El cable tirante doble 13, mencionado más
arriba, forma parte también del dispositivo 23 de elevación de
despliegue, formando un cuadrilátero deformable con: la parte
inferior del elemento de mástil superior 9, la totalidad del
elemento de mástil inferior 8, y el chasis giratorio 4.
El dispositivo 23 comprende también un sistema
de bloqueo 40 de la extremidad inferior del garo 24, por
consiguiente de la extremidad del cuerpo 27 de este gato 24,
estando este sistema de bloqueo 40 situado a la base del elemento
de mástil superior 9, y estando representado especialmente a las
figuras 12 a 14.
El sistema de bloqueo 40 comprende un cerrojo
41, situado en la extremidad del cuerpo 27 del gato 24, extremidad
que forma una cabeza ensanchada 42. El cerrojo 41 está
compuesto:
- de un gato hidráulico auxiliar 43 de doble
efecto, dispuesto transversalmente;
- de dos ejes opuestos 44 y 45, solidarios
respectivamente del cuerpo y de la varilla del gato auxiliar 43, y
montados deslizantes en las partes laterales de la cabeza de gato
42;
- de un resorte de seguridad 46, integrado al
gato auxiliar 43, y actuando en el sentido de la salida de la
varilla de este gato, por consiguiente en el sentido de la distancia
de los dos ejes 44 y 45.
El sistema de bloqueo 40 comprende también un
conjunto de guiado, compuesto de dos guías paralelas 47 y 48,
llevadas por el elemento de mástil superior 9 y extendiéndose
también paralelamente a este elemento de mástil 9. Las dos guías 47
y 48 están provistas de agujeros de brochado, situados en
correspondencia, que comprenden por una parte un par de agujeros de
brochado inferiores 49, y por otra parte un par de agujeros de
brochado superiores 50. Los dos ejes 44 y 45 del cerrojo 41 están
previstos para introducirse en los agujeros de brochado inferiores
49 (en posición "mástil plegado"), o en los agujeros de
brochado superiores 50 (en posición "mástil desplegado"),
estando la cabeza de gato 42 montada desplazable entre las dos guías
47 y 48.
Finalmente, el dispositivo 23 comprende un tope
51, situado a la punta del elemento de mástil superior 9 (ver
figuras 2 y 3), y cooperando con el bielaje superior 26,
especialmente con la biela doble acodada 35, de manera a realizar
una parada en rotación de esta biela 35 en ciertas fases del
funcionamiento.
El funcionamiento del dispositivo 23 se
establece como sigue, partiendo de la posición plegada de transporte
de grúa (figura 1):
Al inicio, la grúa está plegada sobre el
bastidor giratorio 4, y este bastidor giratorio 4 está bloqueado en
orientación sobre el chasis de base 1. El conjunto constituido por
el mástil 7 doblado y por la pluma 14 doblada se sitúa sobre el
lado de la cabina de conducción 6. La varilla 28 del gato 24 está
parcialmente salida.
A partir de esta posición, se procede primero a
la elevación y al despliegue del mástil 7, como mostrado a las
figuras 2 a 4. A tal efecto, el gato 24 está accionado en el sentido
de la entrada de su varilla 28, lo que acciona el bielaje inferior
25 haciendo pivotar sus bielas 29 y 33, cuando el bielaje superior
26 queda apoyado sobre el tope 51. Este movimiento ocasiona la
elevación y despliegue simultáneo de los dos elementos de mástil 8
y 9, igualmente mediante el cuadrilátero deformable precitado uno de
los lados del cual está constituido por el cable tirante doble 13.
Las figuras 2 y 3 muestran unas posiciones intermedias, en curso de
elevación y despliegue, mientras que la figura 4 muestra la
posición final, obtenida cuando la varilla 28 del gato 24 está
totalmente entrada. Los dos elementos de mástil 8 y 9 llegan
entonces en tope uno contra otro, mediante placas de apoyo situadas
respectivamente a la punta del elemento de mástil inferior 8 y a la
base del elemento de mástil superior 9. Estos dos elementos de
mástil 8 y 9 están así parados en posición alineada. La pluma 14
queda, hasta ahora, doblada contra el mástil 7.
Se describirá ahora la intervención del sistema
de bloqueo 40, durante la fase anteriormente descrita:
Al inicio (figuras 1, 12 y 13), estando el
mástil 7 doblado, el cerrojo 41 está bloqueado, por sus ejes 44 y
45, en los agujeros de brochado inferior 49 de las guías 47 y 48, lo
que fija la posición relativa de los dos elementos de mástil 8 y 9
mediante el bielaje inferior 25. Antes de desplegar el mástil 7, el
gato auxiliar 43 está accionado, en el sentido de la entrada de su
varilla, y su posición "varilla entrada" está mantenida entre
las dos guías 47 y 48- ver figura 14. Cuando la grúa llega en
posición "mástil desplegado"(figura 4), el cerrojo 41 está
bloqueado, por sus ejes 44 y 45, en los agujeros de brochado
superiores 50 de las guías 47 y 48, lo que fija la nueva posición
relativa de los dos elementos de mástil 8 y 9, siempre mediante el
bielaje inferior 25.
A partir de esta posición, se procede a la
elevación y al despliegue de la flecha 14, empezando por la
elevación del pie de pluma 15. A tal efecto, el gato 24 está
accionado en el sentido de la salida de su varilla 28, lo que
acciona al bielaje superior 26 y ocasiona la elevación del pie de
pluma 15, hasta una posición sensiblemente horizontal, de hecho una
posición ligeramente inclinada hacia arriba (por ejemplo según un
ángulo de aproximadamente 5º)- ver figura 5. El elemento intermedio
16 de la pluma 14, y la punta de la pluma 17, quedan entonces
doblados sobre el pie de pluma 15.
Finalmente, el despliegue completo de la pluma
14, hasta la alineación de sus tres elementos 15, 16 y 17, se
obtiene por una motorización auxiliar por gato y bielaje, no
representada. La grúa llega así a una configuración de trabajo, con
su pluma 14 sensiblemente horizontal (figura 6).
Otras posiciones de trabajo de la grúa se
obtienen por el accionamiento del gato 24, en el sentido de salida
de su varilla 28:
- Cualquier posición de pluma intermedia, tal
como la de la figura 7, quedando la pluma 14 alineada, puede
obtenerse entre la posición sensiblemente horizontal (figura 6) y
una posición sensiblemente vertical (figura 8).
- La posición sensiblemente vertical de la pluma
14 (figura 8) se alcanza durante el tope de la varilla 28 del gato
24 en posición de final de recorrido de salida.
El plegado y la bajada de la pluma 14, y después
del mástil 7, hasta la vuelta a la posición doblada de transporte,
se obtienen por unas maniobras inversas de las descritas
anteriormente.
Las operaciones de elevación y de despliegue del
mástil 7 y de la pluma 14, y las operaciones inversas de plegado y
de bajada, se realizan según un ciclo automático, pilotado por una
unidad de control-mando comprendiendo un
calculador. Éste pone en acción la sucesión de los mandos de los
movimientos, teniendo en cuenta las informaciones proporcionadas
por un conjunto de captadores, por ejemplo unos captadores de
esfuerzos, de posición y de velocidad, para realizar un ciclo de
movimientos preprogramados cuya cada fase está controlada por unos
captadores que permiten o no el accionamiento de la fase
siguiente.
La grúa puede también utilizarse en otra
configuración, ilustrada por la figura 9, en la cual su mástil 7
está parcialmente desplegado, y apoyado sobre el chasis giratorio
mediante una muleta trasera 52. Esta configuración permite una
distribución de las cargas, asociada a una posibilidad de
desplazamiento del bastidor portador de base 1, por ejemplo por la
carga y la descarga de camiones.
Finalmente, refiriéndonos a la figura 15, el eje
longitudinal de la pluma 14 está ventajosamente desplazada
lateralmente con relación al eje longitudinal del mástil 7, y
también con relación al dispositivo 23, situándose así el pie de
pluma 15 sobre el lado del bielaje superior 26. La biela simple 38
del bielaje superior 26 está articulada alrededor de un eje 39
solidario a horquillas de un travesaño 53 soldado lateralmente
sobre el pie de pluma 15. Gracias a este desplazamiento lateral, se
obtiene una ganancia suplementaria de visibilidad lateral, para el
conductor situado en la cabina de conducción 6, cuando la grúa está
en posición doblada de transporte.
No se apartaría del marco de la invención, tal
como definida en las reivindicaciones anexas:
- modificando los detalles constructivos del
dispositivo, por ejemplo de sus bielajes;
- realizando el mástil y los elementos de pluma
en forma de estructuras de cualquier forma y de sección, por ejemplo
con una estructura en forma de enrejado y no en cajón;
- modificando el número de los elementos
sucesivos de la pluma;
- aplicando el dispositivo a una grúa montada
sobre un chasis de base, u otro elemento portador, de cualquier tipo
y cualquier forma rodante o no;
- previendo, sobre la grúa, cualquier
disposición de cabina o de puesto de conducción, pudiendo diferir
del ejemplo particular representado.
Claims (6)
1. Dispositivo motorizado de elevación y
despliegue del mástil y de despliegue de la pluma de una grúa,
especialmente de una grúa con pluma de funciones múltiples, de
configuración modificable, que comprende un mástil plegable (7)
compuesto de un elemento de mástil inferior (8) articulado sobre un
chasis (4), y un elemento de mástil superior (9) articulado a la
punta del elemento de mástil inferior (8), y una pluma distribuidora
(14) compuesta de elementos sucesivos (15, 16, 17) articulados entre
ellos, el primer elemento de pluma llamado pie de pluma (15) está
articulado a la punta del mástil (7), y este primer elemento de
pluma (15), y eventualmente el elemento siguiente (16) pueden
traerse en posición sensiblemente vertical, en la alineación del
mástil (7) enderezado, de manera a realzar este mástil (7),
comprendiendo todos los elementos de pluma (15,16,17) una pista de
rodadura (18) para un mismo carro (19), caracterizado porque
comprende un gato hidráulico (24) de doble efecto cuyas dos
extremidades están unidas respectivamente a un bielaje inferior (25)
a un bielaje superior (26), el bielaje inferior (25) destinado a la
elevación y despliegue del mástil (7) está también unido a la parte
inferior del elemento de mástil superior (9) y a la parte superior
del elemento de mástil inferior (8), y el bielaje superior (26)
destinado a elevar la pluma (14) y a moverla en diversas posiciones
de trabajo está unido también a la parte superior del elemento de
mástil superior (9) y al pie de pluma (15), el dispositivo comprende
también al menos un cable tirante (13) uniendo la parte inferior del
elemento de mástil superior (9) a un punto del bastidor (4) de la
grúa sobre el cual está articulada la parte inferior del elemento de
mástil inferior (8), y unos medios de bloqueo (40) de la extremidad
inferior del gato (24) precitado, en al menos dos posiciones
distintas, sobre la parte inferior del elemento de mástil superior
(9), y finalmente un tope (51) situado en la parte superior del
elemento de mástil superior (9) y previsto para cooperar con el
bielaje superior (26).
2. El dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el bielaje inferior (25) comprende una
primera biela (29), con preferencia una biela doble, articulada en
una de sus extremidades (30) a la extremidad correspondiente del
gato (24), articulada en un punto intermedio (31) a la parte
inferior del elemento de mástil superior (9), y articulada en su
otra extremidad (32) a una extremidad de una segunda biela (33), con
preferencia una biela doble, ella misma articulada en su otra
extremidad (34) a la parte superior del elemento de mástil inferior
(8).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque el bielaje superior (26) comprende una
primera biela acodada (35), con preferencia una biela doble,
articulada en una de sus extremidades (36) a la parte superior del
elemento de mástil superior (9), y articulado, en su otra extremidad
(37), a la vez a la extremidad correspondiente del gato (24) y a una
extremidad de otra biela (38), con preferencia una biela simple,
cuya otra extremidad (39) está articulada al pie de pluma (15).
4. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de
bloqueo (40) de la extremidad inferior del gato (24) sobre la parte
inferior del elemento de mástil superior (9), comprenden:
- por una parte, a la extremidad inferior del
gato (24), un cerrojo transversal (41) constituido de un gato
auxiliar (43) de doble efecto, cuyo cuerpo y varilla son
respectivamente solidarios a dos ejes opuestos (44, 45), montados
deslizantes en unas partes laterales respectivas de una cabeza (42)
del gato principal, un muelle de seguridad (46) está previsto para
el mantenimiento del cerrojo (41) en posición activa;
- por otra parte, sobre la parte inferior del
elemento de mástil superior (9), un conjunto de guiado compuesto de
dos guías (47, 48) paralelas a este elemento de mástil (9), y
provistas respectivamente de agujeros de brochado inferiores (49) y
superiores (50) situados en correspondencia, estando la cabeza de
gato (42) montada desplazable entre las dos guías (47, 48) cuyos
agujeros de brochado inferiores (49) están previstos para recibir
respectivamente los dos ejes (44, 45) del cerrojo (41) en la
posición "mástil plegado", y cuyos agujeros de brochado
superiores (50) están previstos para recibir respectivamente los dos
ejes (44, 45) del cerrojo en la posición "mástil
desplegado".
5. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el gato (24)
está previsto no solamente para la elevación del mástil (7) y del
pie de pluma (15), durante la colocación inicial de la grúa, pero
también para la obtención de todas las posiciones de pluma
intermedias, por accionamiento de la salida más o menos importante
de la varilla (28) de este gato (24).
6. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el eje
longitudinal de la pluma (14) está desplazado lateralmente con
relación al eje longitudinal del mástil (7), y también con relación
al dispositivo (23), situándose así el pie de pluma (15) sobre el
lado del bielaje superior (26).
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