JP2003252427A - 選果機等の搬送コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】選別コンベアの処理能力に変動が生じても、安
定して、且つ連続して箱詰作業を行える選果施設を提供
する。 【解決手段】被選別物を選別した後、被選別物を箱詰め
部に搬送するコンベアであって、被選別物を等級または
階級毎に選別し所定の分級位置へ排出する選別コンベア
と、分級され排出された被選別物を箱詰めする箱詰め部
との間に複数の搬送コンベアを直列に配置し、各搬送コ
ンベアの終端側には被選別物の有無を検出する検出手段
を配設し、下流側の搬送コンベアの検出手段が被選別物
無しを検出すると、隣接した上流側の前記検出手段が被
選別物無しを検出するまで、上流側搬送コンベアから下
流側搬送コンベアへ、共に略同期して被選別物が搬送さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、等級または階級
選別されたみかん、トマト、リンゴ、胡瓜等の被選別物
を箱詰め部へ搬送する搬送コンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】無端チエーンコンベアにトレイを多数連
結し、該トレイに被選別物を載せ、搬送途中に設けた検
査装置により等級または階級を判定し、この判定に基づ
いて所定の位置に被選別物を排出するコンベアが知ら
れ、排出された被選別物を次工程へ搬送するコンベアと
して例えば実開昭６０−２８０８４号公報、特開昭５９
−１２７６８５号公報がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者のコンベアでは、
選別コンベアから箱詰装置間のコンベア長さが短く、選
別処理が高速に行われ、それに伴って大量に且つ迅速に
箱詰処理しなければならない作業者にとっては負担が大
きくなる。また、反対に上流側の選別処理が遅延した場
合、待ち時間が長くなり効率の悪い選果施設になる。

【０００４】後者のコンベアでは、箱詰作業が遅延する
と、上流の選別コンベアを停止する事態が生じて、効率
が低くなることがあった。この発明は、上記に鑑み、選
別コンベアの処理能力に変動が生じても、安定して、且
つ連続して箱詰作業を行える選果施設を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、被選
別物を選別した後、被選別物を箱詰め部に搬送するコン
ベアであって、被選別物を等級または階級毎に選別し所
定の分級位置へ排出する選別コンベアと、分級され排出
された被選別物を箱詰めする箱詰め部との間に複数の搬
送コンベアを直列に配置するものである。

【０００６】選別コンベアから排出された被選別物は選
別コンベアと箱詰部の間に直列に配置された複数の搬送
コンベアに順次搬送される。この選別コンベアと箱詰部
との距離は長く設定されているため、選別コンベアの処
理能力が変動し、処理速度が速くなったり、あるいは遅
くなっても常時、搬送コンベアには箱詰作業に必要な個
数の被選別物が載置される。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の選
果機等の搬送コンベアにおいて、前記各搬送コンベアの
終端側には被選別物の有無を検出する検出手段を配設
し、下流側の搬送コンベアの検出手段が被選別物無しを
検出すると、隣接した上流側の前記検出手段が被選別物
無しを検出するまで、上流側搬送コンベアから下流側搬
送コンベアへ、共に略同期して被選別物を搬送すべく制
御するものである。

【０００８】被選別物は選別コンベアから排出された
後、箱詰部へ上流側の搬送コンベアから下流側の搬送コ
ンベアへ順次搬送される。この時、下流側の搬送コンベ
アと上流側のコンベアとは略同速度で、また略同時に搬
送を開始する。この搬送は下流側の搬送コンベアの終端
側に配設した被選別物の有無を検出する検出手段が被選
別物無しと判定したときに開始され、隣接する上流側の
搬送コンベア終端側に配設している検出手段が被選別物
無しを検出するまで行われる。この直列した搬送コンベ
アはその長さを皆同じにしているので、前記構成により
下流側のコンベアに載置可能な個数分の被選別物が上流
側のコンベアから搬送される。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の選
果機等の搬送コンベアにおいて、前記搬送コンベアに略
同期すると共に移送方向及び移送速度を略同じくし、被
選別物の転がりを規制する規制体を備えた規制手段を、
前記搬送コンベアの被選別物移送面上部に配置するもの
である。

【００１０】選別コンベアから排出された被選別物は、
選別コンベアに略直角に配置されている引出コンベアに
より、請求項１記載の搬送コンベアに送られる。この引
出コンベアには搬送コンベアへ被選別物が自然に流下し
ないように規制が必要であるが、これを搬送コンベアの
被選別物移送面上部に設けた規制体が植設された規制手
段により行う。この規制手段は移送方向、移送速度が搬
送コンベアと略同じで、一周毎に規制体が引出コンベア
からの流下を規制する。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１記載の選
果機等の搬送コンベアにおいて、選果機等の搬送コンベ
アに略平行して、空箱供給用のコンベアを配設するもの
である。選果機等の搬送コンベア搬送面に移送された被
選別物と段ボールの空箱とを見比べることにより、空箱
の不足を容易に判断できる。また、各搬送コンベアに載
置可能な被選別物の数が予め分かっているので、下流の
複数の搬送コンベアに被選別物が載置されている場合
は、一部の被選別物を第２の空箱に投入でき、一度に複
数の箱詰めが行える。

【００１２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、選別コン
ベアに処理能力の変動が生じても、搬送コンベア上の被
選別物個数を多くすることにより、安定して、迅速に箱
詰作業が行える。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、被選別物を
箱詰めに必要な個数ずつ過不足無く、また、被選別物を
損傷することなく順次搬送できる。請求項３記載の発明
によれば、規制体によって被選別物は転がり方向が規制
され搬送コンベア上をずれることなく所定個数ずつ搬送
されるため、箱詰位置である最下流側の搬送コンベアに
おいても整然と被選別物が並べられて、取り出し易くな
る。

【００１４】請求項４記載の発明によれば、空箱の不足
を容易に判断でき、また、一度に複数の箱詰めが行える
ため、選別コンベアの処理能力が上がっても、容易に対
処して効率を上げることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例の形態について説明する。図１は本発明に係わる選別
施設の平面図であり、ここでは選別ラインが二条の場合
(ラインＡとラインＢ)の胡瓜用選果施設を示しており、
両ラインとも構成は同じため一方のみに符号を付して説
明する。

【００１６】この選別施設は生産農家が出荷した胡瓜の
被選別物１を専用のコンテナに収納して集める荷受部
（Ｎ）が設けられており、この被選別物１を収納するコ
ンテナ２は、ベルトコンベア３を介して重量計測が行わ
れるコンテナスケール４に接続されている。続いてコン
テナスケール４は、通常コンテナダンパあるいはオート
ダンパなどと呼ばれている反転コンベア５に接続される
と共に、予め設定した重量を越えるコンテナ２を排除す
る分岐コンベア６に接続され、反転コンベア５は、さら
に、ベルトコンベア７に接続されている。

【００１７】ベルトコンベア７は被選別物を複数条の選
別コンベア８に搬送する。選別コンベア８の側部には搬
送された被選別物１を形、つや、キズなどにより目視で
判定・除去する等級評価部９が設置されている。等級評
価部９では等級評価員１０が前記評価を行うと同時に、
ベルトコンベア７に続く選別コンベア８のトレイ１１上
に、被選別物１を一本ずつ載置する作業を行っている。

【００１８】選別コンベア８は無端チェーンコンベア
に、中央部が下方に窪み、被選別物１を受ける前記トレ
イ１１を多数装着したコンベアであって、ベルトコンベ
ア７に近接してその始端側を設け、下流に向けて配置さ
れ、その途中に被選別物１の太さとそり、または色等を
計測するCCDカメラ１２’、１２’’が内蔵された検査
装置１２が配設され、その下流に、前記計測結果に基づ
いて被選別物１を階級別に分級する分級部１３が配設さ
れている。

【００１９】分級部１３の最も供給量が多い等階級部で
は、既知の自動箱詰装置１４が設置され、前記自動箱詰
装置１４より下流では、手作業により箱詰め作業を行う
分級区間が順次配設されている。例えば、自動箱詰装置
１４が配設された分級部１３では、階級Ｍ(中)が割り当
てられ、その下流から、順次、「階級Ｓ(小)」、「階級
Ｌ(大)」、「階級ＬＬ(特大)」等と区分されている。

【００２０】この分級部１３で、前記二条のラインＡと
ラインＢとの間には、手作業により箱詰めを行う箱詰作
業員１５が配置されており、前記選別コンベア８により
分級された被選別物１を箱詰作業員１５側に搬送する引
出コンベア１６が、選別コンベア８にほぼ直角で、相互
に対向すべく配置されている。

【００２１】なお、実施例では前記選別コンベア８は５
条に配列されており、両外側の選別コンベア８１は等級
「秀」、その内側の選別コンベア８２は「優」、中央の
選別コンベア８３は「良」と設定され、等級評価員１０
が前記評価に基づいて、被選別物１をトレイ１１に載置
するようになっている。（図２、図３参照） 中央の「良」等級の選別コンベア８３には、トレイ１１
を連結した無端チェーンコンベア８３の手前に、被選別
物１をバラ状態で載置可能な投入コンベア１７が設けら
れ、無端チェーンベルト８３と投入コンベア１７間には
供給フィーダ１８、乗継コンベア１９が夫々設けられて
いる。供給フィーダ１８は投入コンベア１７からバラ状
態で送られてきた被選別物１を乗継コンベア１９へ整列
させて供給する装置で、乗継コンベア１９は所定間隔置
きに整列された被選別物１を一個ずつトレイ１１に載せ
る装置である。

【００２２】このように、中央の「良」等級の選別コン
ベア８３にバラ載せ部を構成したのは、「良」等級の被
選別物１は色彩選別を省略でき、検査装置１２にかける
ためにトレイ１１に載置する際、「秀」または「良」等
級の選別コンベア８１，８２のように、特定の姿勢に固
定する必要がないためである。

【００２３】これにより、条数が増えて手載せするには
等級評価員１０からトレイ１１までの距離が遠い選別コ
ンベア８を構成しても、所定の等級毎に被選別物１を検
査装置１２に通すことが可能な選果施設を提供すること
ができ、選果処理能率を向上できる。

【００２４】従って、前記実施例では選別コンベア８を
５条としているが、これ以上の条数の選別コンベア８を
構成することも可能である。検査装置１２は前記のごと
く被選別物１の色彩、形状を所定の基準値に基づいて判
定する装置で、制御装置（図示省略）は該判定に基づい
てトレイ１１を傾斜させ、被選別物１を分級部１３の所
定位置で排出する。

【００２５】次に、図４により選果機等の搬送コンベア
２０および被選別物１の規制手段としての規制体移送装
置２１について説明する。前記引出コンベア１６の下流
には複数の搬送コンベア２２，２３，．．を直列に配置
した選果機等の搬送コンベア２０が設けられている。

【００２６】この搬送コンベア２２，２３，．．は駆動
車２６と従動車２７間に柔軟なベルト２８を巻き掛けし
た周知のコンベアで、この実施例では第１搬送コンベア
２２から第４搬送コンベア２５まで４基並べられてい
る。夫々の駆動車２６は後述する搬送ベルト終端部２９
に設けた被選別物検出装置Ｓ１〜Ｓ４の信号に基づい
て、駆動車２６に直結したモータＭにより回転制御され
る。

【００２７】引出コンベア１６終端にはシュート３１が
設置され、該シュート３１終端部上方には被選別物１の
有無を検出する検出装置Ｓ５が設けられ、シュート３１
に隣接する第１搬送コンベア２２上方には、駆動車３３
と従動車３４を有し、両車に巻き掛けされ、シュート３
１まで搬送された被選別物１の流下を規制する規制体３
５を植設したベルト３６からなる規制体移送装置２１が
配設されている。

【００２８】この規制体移送装置２１の規制体３５の幅
は第１搬送コンベア２２の幅に略等しく、規制体３５は
ベルト３６に２箇所植設され、ブラシ状のゴムまたは樹
脂からできている。この２箇所の規制体３５は一方がシ
ュート３１下部に位置するとき、他方が第１搬送コンベ
ア２２終端側に位置するようになっており、規制体３５
と第１搬送コンベア２２の被選別物移送面Ｈとは僅かの
隙間があり、規制体３５が被選別物１を背面から確実に
捉えて第１搬送コンベア２２と共に移送するようになっ
ている。

【００２９】また、第１搬送コンベア２２と規制体移送
装置２１とは略同期して、また略同速度で移動すべく、
第１搬送コンベア２２の駆動車２６と規制体移送装置２
１の駆動車３３とはタイミングベルトまたはチェーン３
８、ギヤ組３９が設けられている。

【００３０】第１搬送コンベア２２に設けられた被選別
物検出装置Ｓ１は、第１搬送コンベア２２の両側部に夫
々発光部と受光部を備え、該発光部からの光を被選別物
が遮ることにより感知する光学式であっても、あるい
は、被選別物１の当接により感知を行う機械式等、いず
れの方式であってもよく、被選別物検出装置Ｓ１の検出
信号は制御装置４０に入力され、制御装置４０はこの信
号に基づいて、第１搬送コンベア２２の駆動用モータＭ
を駆動するようになっている。

【００３１】なお、被選別物検出装置Ｓ２〜Ｓ４は被選
別物検出装置Ｓ１と同一の構成であり、第１搬送コンベ
ア２２〜第４搬送コンベア２５はいずれも同一構成とし
ている。次に、箱詰めするための段ボール箱等Ｂの空箱
供給ライン５０について図５（１），図５（２）により
説明する。

【００３２】空箱供給ライン５０は、多数のローラ５１
を枠体５２に枢支した周知のコンベアからなり、前記選
果機等の搬送コンベア２０と略平行に配設し、選果機等
の搬送コンベア２０と略同一長さである。空箱供給ライ
ン５０の終端部には片持ち状態にて、水平姿勢と先端下
げ姿勢とに切替可能な送出コンベア５３が設けられ、送
出コンベア５３が先端下げ姿勢のときに接続状態となる
製品搬送ライン６０が空箱供給ライン５０の下方に配設
されている。

【００３３】次に、前記実施例による作用について、被
選別物１の搬送に沿って説明する。荷受けされた被選別
物１が等級評価部９に搬送され、等級評価員は１０は被
選別物１を個別に「秀」、「優」、「良」に目視選別
し、「秀」ならば両外側の選別コンベア８１のトレイ１
１に載置し、「優」ならばその内側のトレイ１１に、さ
らに「良」ならば中央の投入コンベア８３に載せる。
「秀」、または「優」の選別コンベア８１，８２のトレ
イ１１に載置された被選別物１は、下流の検査装置１２
に送られ、色彩、形状が判定され、制御装置により、検
査装置１２の信号に基づいて所定の分級部１３にて排出
される。

【００３４】投入コンベア１７上の被選別物１は、供給
フィーダ１８、乗継コンベア１９を介してトレイ１１に
載置され、前記検査装置１２では形状が判定され、規格
内の被選別物１は所定の分級部１３から排出され、規格
外品は選別コンベア８最終端に搬送され、排出される。

【００３５】各トレイ１１から排出された被選果物１は
引出コンベア１６に落下し、引出コンベア１６によりシ
ュート３１に送られる。シュート３１先端に被選別物１
が搬送されると被選別物検出装置Ｓ５が被選別物有りと
判定し、所定時間経過すると、第１搬送コンベア２２が
モータＭにより駆動され、該モータＭの駆動により、駆
動車２６、タイミングベルト３８、ギヤ組３９を介し
て、規制体移送装置２１が第１搬送コンベア２２と略同
速度にて、同方向に移動運転される。

【００３６】規制体３５が第１搬送コンベア２２の終端
側２９に来ると同時に、被選別物検出装置Ｓ１が被選別
物１有りを検出すると、第１搬送コンベア２２と規制体
移送装置２２の運転が停止される。また、これと同時に
引出コンベア１６が一時的に停止する。

【００３７】次に、第２搬送コンベア２３終端側に設け
られた被選別物検出装置Ｓ２が被選別物１無しを検出す
ると、第２搬送コンベア２３は第１搬送コンベア２２と
共に略同速度で被選別物１を移送する。被選別物検出装
置Ｓ２が被選別物１有りを検出すると、第１搬送コンベ
ア２２は、第２搬送コンベア２３と共に搬送を停止す
る。また、これと同時に引出コンベア１６が再運転さ
れ、このとき規制体移送装置２１の規制体３５は、シュ
ート３１先端にて待機状態になっている。

【００３８】第２搬送コンベア２３に被選別物１が移送
され終わった時点で、第３搬送コンベア２４終端側に設
けられた被選別物検出装置Ｓ３が被選別物１無しを検出
すると、第３搬送コンベア２４は第２搬送コンベア２３
と共に略同速度で被選別物１を搬送する。

【００３９】被選別物検出装置Ｓ３が被選別物１有りを
検出すると、第２搬送コンベア２３、第３搬送コンベア
２４共に搬送を停止する。以下、第４搬送コンベア２５
も前記と同様に、第４搬送コンベア２５終端側に設けら
れた被選別物検出装置Ｓ４に基づいて運転される。

【００４０】箱詰め作業は第４搬送コンベア２５の先端
にて、第４搬送コンベア２５の被選別物検出装置Ｓ４が
被選別物１有りを検出する間行われ、、該被選別物検出
装置Ｓ４が被選別物１無しを検出すると、一旦、第４搬
送コンベア２５のみ搬送運転し、所定時間経過しても被
選別物検出装置Ｓ４が被選別物１無しを検出すると、前
記の搬送運転方法に準じて、第３搬送コンベア２４から
第４搬送コンベア２５へ被選別物１が搬送される。

【００４１】このように、下流側の搬送コンベア２５に
被選別物１が載置されている限りは、隣接する上流側の
搬送コンベア２４から被選別物１が搬送されないため、
搬送コンベア２２，２３，．．上には整然と被選別物が
並び、箱詰めし易くなる。なお、第３搬送コンベア２４
と第４搬送コンベア２５のように、箱詰め作業側の搬送
コンベアのいくつかには、被選別物検出装置Ｓ３，Ｓ４
が被選別物１無しを検出すると所定時間、当該搬送コン
ベア２４，２５のみ搬送運転する制御にしてもよい。

【００４２】箱詰作業員１５が二人配置できるとき、第
４搬送コンベア２５上の被選別物１の箱詰めが行われて
いる一方で、第３搬送コンベア２４上に載置されている
被選別物１を箱詰めするのである。第３搬送コンベア２
４終端側の被選別物検出装置Ｓ３が被選別物１無しを検
出しても、第２搬送コンベア２３から被選別物１は所定
時間移送されないため、この間に第３搬送コンベア２４
上の被選別物１を全て箱詰めする。第４搬送コンベア２
５上の被選別物１もほぼ同時に箱詰めされるため、第２
搬送コンベア２３からは２列分の被選別物が続いて搬送
され、引き続いて上記のように同時に箱詰めが行われ
る。

【００４３】このようにすると、第３搬送コンベア２４
上の被選別物１を、第４搬送コンベア２５としばらくの
間独立して運転することができ、供給された空箱に第３
搬送コンベア２４、第４搬送コンベア２５夫々から被選
別物１を箱詰めすることが可能になり、箱詰め作業を迅
速に行える。

【００４４】箱詰めされた製品Ｐは送出コンベア５３に
載置され、その先端下げ姿勢により、製品搬送ライン６
０に送り出される。次に図６に基づいて、前記選果機等
の搬送コンベア２０のうち一基を水平面内にて１８０度
回転させて、被選別物１の向きを反転する選果機等の搬
送コンベア２０を説明する。

【００４５】この選果機等の搬送コンベア２０は人参や
茄子のように首部と先部では形状が著しく異なる長物野
菜を効率よく箱詰めしようとするもので、前記選果機等
の搬送コンベア２０の最終段の搬送コンベア２５を水平
面内にて１８０度回転自在に支持すると共に、隣接する
上流側の搬送コンベア２４よりも下方に被選別物載置面
Ｈを配置し、最終段搬送コンベア２５の前後端には被選
別物検出装置Ｓ７，Ｓ８を設け、該被選別物検出装置Ｓ
７，Ｓ８の検出信号に基づいて、搬送コンベア２５の反
転を交互に繰り返して、被選別物１を排出すべく構成し
たことを特徴とする。

【００４６】前記選別コンベア等級評価部９に配置して
いる等級評価員１０は、供給された長物野菜１を一定向
きにしてトレイ１１に等級毎に載置する。検査装置１２
により階級判定された長物野菜１は所定の分級部１３に
て引出コンベア１６に排出される。引出コンベア１６か
ら搬出された長物野菜１は、前述の搬送運転方法に準じ
て第３搬送コンベア２４の終端部に至る。

【００４７】最終段の第４搬送コンベア２５終端側に設
けている被選別物検出装置Ｓ７が長物野菜１無しを検出
すると第４搬送コンベア２５は第３搬送コンベア２４と
略同期して、また、略同速度にて長物野菜１を第３搬送
コンベア２４から移送される。長物野菜１が第４搬送コ
ンベア２５先端に至ると第３搬送コンベア２４の運転が
停止され、引き続いて、第４搬送コンベア２５は、その
フレーム７０を回転するモータＭ１により、１８０度回
転される。

【００４８】この状態で、箱詰作業員１５は第４搬送コ
ンベア２５上の長物野菜１をその先端から空箱Ｂへ箱詰
めしていき、第４搬送コンベア２５の先端部の長物野菜
１が無くなると、被選別物検出装置Ｓ８が長物野菜有り
を検出するまで、モータＭにより第４搬送コンベア２５
が駆動され、所定時間経過しても被選別物検出装置Ｓ８
が長物野菜１有りを検出しないとき、この状態で第３搬
送コンベア２４から長物野菜１が第４搬送コンベア２５
に移送される。

【００４９】即ち、第４搬送コンベア２５は、初め１８
０度回転した姿勢で箱詰めが行われ、次に、第３搬送コ
ンベア２４から移送された長物はそのままの姿勢で箱詰
めされることになる。そして、第４搬送コンベア２５の
前後端に設けている被選別物検出装置Ｓ７，Ｓ８が夫々
交互に第４搬送コンベア２５終端側の被選別物検出装置
として動作信号を発信することになる。

【００５０】このようにすると、箱詰作業員１５は一段
毎に長物野菜１の姿勢を変えて箱詰めする必要が無く、
箱詰めが迅速に行えると共に、空箱Ｂに無駄なスペース
を生じることなく充填率の高い箱詰めが行える。次に、
図７により被選別物１を載置し、検査装置１２に送るト
レイ８０について説明する。

【００５１】図７に示すトレイ８０は底面を有する円筒
形状の容器８１に、底部８２から上縁部８３に渡り外径
が同じで内径の異なるドーナツ状のクッション材Ｃ１〜
Ｃ６をすり鉢形状に順次敷き詰めてなるトレイ８０で、
底部８２にはトレイ８０に載置する被選別物１の品質を
検査するための検査用貫通穴８４を形成したことを特徴
とする。

【００５２】被選果物１を載置するトレイとしては、実
開昭６４−２５３８８号公報、特開平１０−２４９２８
６号公報、特２０００−２５４５９４号公報のように種
々のトレイがある。これらトレイに要求される事項は被
選別物１を確実に固定し、衝撃等が生じても容易に転が
り落ちることが無く、内部品質等を検査するために適し
た形状になっていることである。

【００５３】しかし、被選別物の種類が多くなると個々
の形状に適したトレイを複数製作する必要があり、年間
を通じて複数種類の果菜等を選別、検査可能な選果施設
にするにはコストと共に、使用しないトレイを保管する
場所が増大するという欠点があった。

【００５４】このトレイはこのような問題を解決するも
ので汎用性に富み、その結果、コストを低減するトレイ
を提供する。図７に示すトレイ８０においては、上面８
３を開放し、一部貫通穴８４を形成した底面を有する円
筒形状の筒体８１に、ドーナツ形状の例えば発泡ウレタ
ンフォームからなるクッション材Ｃ１〜Ｃ６を６枚積層
して、被選別物１の受部８５としている。

【００５５】このクッション材Ｃ１〜Ｃ６は一枚毎に取
り外すことができ、例えば、図８に示すように前記トレ
イ９０を底穴８４が共有するように接合し、夫々に適宜
異なるクッション材を敷き詰めることにより、一つのト
レイで２種類の被選別物１，１’を搬送可能にしてい
る。

【００５６】また、図９のように、一体に成形されたト
レイ１００の底板１０１を調節可能１０２に構成し、球
形の農産物とやや扁平な農産物と両方、同じトレイ１０
０により搬送と検査をおこなうことができるようにして
いる。また、前記クッション材Ｃ１〜Ｃ６は階段状に積
層されているため、被選別物１を載置したとき、被選別
物１とクッション材Ｃ１〜Ｃ６との接触面（図８斜線
部）は、支持形状をひれ状片にした場合や、あるいは円
錐面状とした場合に比べて非常に広くなり、このため底
部の穴８４から検査用光が通る以外は外部から光が侵入
することがなく、密着性を高めて検査精度を向上するこ
とができる。

【００５７】なお、年間を通じて果菜類等の品種が少な
い場合や、選別ラインにおいて、搬送速度が遅く衝撃等
の発生が少ない場合は、図１０のように果菜類１の受部
両面Ｋを樹脂またはゴム材料により一体的に形成し、汎
用性があり低コストなトレイ１１０とすることができ
る。

【００５８】次に、図１１により入荷情報の切替方法に
ついて説明する。前記選別ライン（Ａ，Ｂ）では荷受部
Ｎにおいて、搬入者がコンテナ２で被選別物１を搬入す
ると、搬入者コード、コンテナ個数等を記載した伝票が
コンテナ２に添付され、これを選別コンベア８の等級評
価部９に搬送する。等級評価部９に配置している等級評
価員１０は、搬入されたコンテナ２を等級評価部９に広
げて、等級判定に基づいて所定のトレイ１１に被選別物
１を載置する作業を伝票に記載されたコンテナ個数分行
う。

【００５９】この荷受の終了は、トレイ１１上の最終被
選別物１が検査装置１２を通過した後、等級評価員１０
が情報端末１０５のボタン入力やキー入力操作して行わ
れ、これにより検査装置１２による搬入者コード別の集
計データが次の搬入者に切り替わるようになっている。

【００６０】このため、従来の荷受の替わりでは最終被
選別物１が検査装置１２を通過するのを確認するまで待
機し、最終被選別物１が検査装置１２を通過してから次
の荷受を等級評価部９へ供給しており、入荷情報を切り
替える荷受の過渡期には能率が低下するという問題があ
った。

【００６１】この入荷情報の切替方法はこのような課題
を解決しようとするもので、選別コンベア８の搬送途中
に設けられ、被選別物の色彩、形状を検出することによ
り被選別物を所定の分級部１３にて排出制御する検査装
置１２において、予め指定した色彩情報かつ／または形
状データを検出すると、検査装置１２は前記荷受集計デ
ータを更新するようにしている。

【００６２】等級評価部９は荷受終了間際になると所定
の色彩かつ／または形状を具備したダミー１１０を用意
し、次の搬入者の荷受を等級評価部９に受け入れなが
ら、先の搬入者の荷受の最終トレイ１１に前記ダミー１
１０を載置し、引き続いて、次の荷受の被選別物１’を
トレイ１１に載置していく。

【００６３】ダミー１１０が検査装置１２を通過する
と、検査装置１２から情報端末１０５に信号が発信さ
れ、検査装置１２による以降の被選別物１の集計データ
は次の搬入者の荷受集計データとして管理されるのであ
る。このようにすると、メモリーカードを埋設した搬送
体およびその識別装置等のＩＣ機器を設けることなく、
従来からある検査装置１２の読み取りプログラムの変更
のみにより、入荷情報を確実に切り替えることができ
る、低コストな選別施設とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】選別施設の全体概略図

【図２】選別施設の部分拡大図

【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す図

【図４】要部の選果機等の搬送コンベアを示す図

【図５】空箱供給コンベアを示す図

【図６】反転選果機等の搬送コンベアを示す図

【図７】トレイの構成を示す図

【図８】トレイの構成を示す図

【図９】トレイの構成を示す図

【図１０】トレイの構成を示す図

【図１１】ダミーの搬送状態を示す図

【符号の説明】

１ 被選別物 ２ コンテナ ８ 選別コンベア ９ 等級評価部 １０ 等級評価員 １１ トレイ １２ 検査装置 １３ 分級部 １６ 引出コンベア １７ 投入コンベア １８ 供給フィーダ １９ 乗継コンベア ８３ 選別コンベア ２０ 選果機等の搬送コンベア ２１ 規制体移送装置 ３１ シュート ３５ 規制体 ４０ 制御装置 Ｓ２〜Ｓ４ 被選別物検出装置 ５０ 空箱供給ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F081 AA46 BA02 BC13 BD08 BF06 CA04 CC08 CD01 EA09 EA10 FA01 FB01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被選別物を選別した後、被選別物を箱
   詰め部に搬送するコンベアであって、被選別物を等級ま
   たは階級毎に選別し所定の分級位置へ排出する選別コン
   ベアと、分級され排出された被選別物を箱詰めする箱詰
   め部との間に複数の搬送コンベアを直列に配置したこと
   を特徴とする選果機等の搬送コンベア。
2. 【請求項２】 前記各搬送コンベアの終端側には被選
   別物の有無を検出する検出手段を配設し、下流側の搬送
   コンベアの検出手段が被選別物無しを検出すると、隣接
   した上流側の前記検出手段が被選別物無しを検出するま
   で、上流側搬送コンベアから下流側搬送コンベアへ、共
   に略同期して被選別物を搬送すべく制御したことを特徴
   とする請求項１記載の選果機等の搬送コンベア。
3. 【請求項３】 前記搬送コンベアに略同期すると共に
   移送方向及び移送速度を略同じくし、被選別物の転がり
   を規制する規制体を備えた規制手段を、前記搬送コンベ
   アの被選別物移送面上部に配置したことを特徴とする請
   求項１記載の選果機等の搬送コンベア。
4. 【請求項４】 前記直列に配置した搬送コンベアに略
   平行して、空箱供給用のコンベアを配設したことを特徴
   とする請求項１記載の選果機等の搬送コンベア。