JP2003247823A - 位相差検出方法、位相差検出装置、測距装置および撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １対の光センサアレイに結像される映像間の
位相差を利用する対象検出装置において、無駄な補正を
可及的に抑制可能にする。 【解決手段】 補正有効性判定部５ｄが１対の映像デー
タ列（ＩＬとＩＲ）に対する補正が有効であると判断す
ると、左右差補正部５ｅは１対のデータ列の最大値差Ｍ
ａｘと最小値差Ｍｉｎの和を２で割った値を補正量とし
て求め、求めた補正量でメモリ５ｂ内のＩＬとＩＲの差
を補正する。補正されたＩＬとＩＲに基づき相関演算部
５ｆが相関演算し、最大相関検出部５ｇが最大相関度を
検出し、最大相関度に基づき補間演算部５ｈが補間演算
を行い、位相差検出部５ｉで位相差を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、位相差検出方法、位相差
検出装置、測距装置および撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動焦点カメラ等において、いわ
ゆるパッシブ方式で被写体にピントを合わせる際、非Ｔ
ＴＬカメラの場合は撮影レンズを通過していない被写体
像を用いて被写体距離を検出した後にその検出した被写
体距離に応じて撮影レンズの位置を制御しており、ＴＴ
Ｌカメラの場合は撮影レンズを通過して得られた被写体
像を用いて合焦状態からのずれ量を検出した後にその検
出したずれ量に応じて撮影レンズの位置を制御してい
る。以下、図３（ａ）を参照して上述した動作原理を説
明する。

【０００３】同図において、１対のレンズ１ａと１ｂは
所定の基線長ｂだけ離して配設してあり、１対のレンズ
１ａと１ｂから焦点距離ｆだけ離して配設された１対の
光センサアレイ３ａと３ｂに互いに異なる光路ＡとＢを
介して対象２の映像をそれぞれ結像させる。対象２は１
対のレンズ１ａ、１ｂから正面方向に距離Ｌだけ離れた
位置に存在するものとする。

【０００４】対象２が無限遠の位置に存在するとき一対
の光センサアレイ３ａと３ｂに結像される映像の中心は
光センサアレイ３ａ、３ｂ上のレンズ１ａ、１ｂの光軸
に対応する基準位置（３ａ１、３ｂ１）に結像される
が、対象２が無限遠位置よりも近づくと、これら基準位
置（３ａ１、３ｂ１）からαだけずれた位置に結像され
る。三角測距の原理から対象２までの距離ＬはＬ＝ｂｆ
／αとなる。ここで、基線長ｂと焦点距離ｆは定数なの
で、ずれ量αを検出すれば距離Ｌを測定できる。これが
非ＴＴＬカメラに用いられているパッシブ測距（いわゆ
る外光三角測距）の原理である。なお、非ＴＴＬカメラ
では測距装置の出力値として距離Ｌを用いるかわりにず
れ量αをそのまま使う場合もある。

【０００５】ＴＴＬカメラの場合は、撮像レンズ（図示
せず。）を通過した光を一対のレンズ１ａ、１ｂに与え
て上記と同様に左右の映像対間のずれ量αを検出する。
なお、この場合は合焦状態にあるときの映像の中心を各
光センサアレイ３ａ、３ｂ上の基準位置とする。よっ
て、ずれ量αの正負が前ピント状態か後ピント状態か
を、その絶対値が合焦からのずれの程度をそれぞれ示
す。なお、本願では、これらのずれ量αを位相差と称す
る。

【０００６】これらはいずれも光学系により対象の映像
を１対の光センサアレイ上に結像させ、１対の光センサ
アレイが出力する１対の映像信号の相対的な位置ずれ、
すなわち位相差を１対の映像信号からそれぞれ抽出した
部分映像データ群（図３（ｂ）参照）について相関演算
を行うことにより検出している。なお、このような位相
差検出は自動焦点カメラに限るものではなく、種々の測
距装置や焦点検出装置等に用いることが可能である。

【０００７】このような位相差を利用するものにおい
て、被写体の背景に太陽等の強い光源がある場合（いわ
ゆる逆光時）の迷光に起因する検出精度の悪化を低減す
る方式として、例えば特許第３２３０７５９号（特開平
５−２６４８９２号公報）に記載されたものがある。具
体的には、光センサの出力に逆光等によるフレア光の影
響があるか否か判断し、フレア光の影響があると判断し
た場合は、映像信号に対して必ず所定の補正、具体的に
は１対の映像信号の光量差に基づく補正値を求め、求め
た補正値を一方の映像信号のそれぞれに加算または減算
し、補正後の映像信号に基づき相関演算を行って位相差
を求めている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、逆光等
の影響は複雑であり、上記のように映像信号に対して所
定の補正を行っても必ずしも逆光等の影響が除去される
ものではない。例えば、逆光により１対の映像信号が図
４（ａ）（ｂ）に示したような状態になってしまうと、
上記のように１対の映像信号の光量差に基づく補正値を
求め、求めた補正値を一方の映像信号のそれぞれに加算
または減算する補正を施しても映像信号から逆光等の影
響を除去することは困難となる。よって、特許第３２３
０７５９号（特開平５−２６４８９２号公報）に記載の
技術では、無駄な補正を行ってしまう可能性がある。

【０００９】本発明の目的は、無駄な補正を抑制可能な
位相差検出方法、位相差検出装置、測距装置および撮像
装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、測定映像
対象の像が結像される１対の光センサアレイの出力に応
じて生成される映像データ列に対して所定の補正が有効
であるか否かを判定する判定ステップと、上記所定の補
正が有効でないと判定した場合は、上記映像データ列に
基づいて上記１対のセンサアレイに結像された像の相互
間の位相差を検出する第１の位相差検出ステップと、上
記所定の補正が有効であると判定した場合は、上記映像
データ列に対して上記所定の補正をし、補正後の上記映
像データに基づいて上記１対のセンサアレイに結像され
た像の相互間の位相差を検出する第２の位相差検出ステ
ップとを含む位相差検出方法である。このようなステッ
プを含む方法によれば、所定の補正が有効でないと判定
した場合は映像データ列に基づいて１対のセンサアレイ
に結像された像の相互間の位相差を検出し、上記所定の
補正が有効であると判定した場合は、映像データ列に対
して上記所定の補正をし、補正後の映像データに基づい
て上記１対のセンサアレイに結像された像の相互間の位
相差を検出するので、無駄な補正を抑制可能となる。

【００１１】第２の発明は、第１の発明において、上記
判定は、上記映像データ列に基づき上記１対の光センサ
アレイの一方の光センサアレイの出力波形が他方の光セ
ンサアレイの出力波形に対して平行にシフトしている場
合に上記所定の補正が有効であると判定するものであ
り、上記補正は、上記シフト量に基づく補正としてい
る。このような方法によれば、上記の効果に加えて、１
対の光センサアレイの一方の光センサアレイの出力波形
が他方の光センサアレイの出力波形に対して平行にシフ
トしている場合に有効な補正が行える。

【００１２】第３の発明は、第１の発明において、上記
映像データ列は、上記測定映像対象の像が結像される１
対の光センサアレイの出力に応じて生成される複数の映
像データからなる１対の映像データ列であり、上記判定
は、上記１対の映像データ列の各々の最大の映像データ
の差と上記１対の映像データ列の各々の最小の映像デー
タの差との差が所定の範囲にある場合に上記所定の補正
が有効であると判定するものであり、上記補正は、上記
最大の映像データの差と上記最小の映像データの差に基
づく補正値で上記映像データ列を補正するものとしてい
る。このような方法によれば、無駄な補正を抑制可能と
なり、また、最大の映像データの差と最小の映像データ
の差を、その差が所定の範囲にあるか否かの判断と補正
値を求める際とに用いるので、データの兼用化が図れ
る。

【００１３】第４の発明は、測定映像対象の像が結像さ
れる１対の光センサアレイと、上記１対の光センサアレ
イの出力に応じて生成される映像データ列に対して所定
の補正が有効であるか否かを判定する判定部と、上記判
定部が上記所定の補正が有効でないと判定した場合は、
上記映像データ列に基づいて上記１対のセンサアレイに
結像された像の相互間の位相差を検出する第１の位相差
検出部と、上記判定部が上記所定の補正が有効であると
判定した場合は、上記映像データ列に対して上記所定の
補正をし、補正後の上記映像データに基づいて上記１対
のセンサアレイに結像された像の相互間の位相差を検出
する第２の位相差検出部とを含む位相差検出装置であ
る。このような構成によれば、所定の補正が有効でない
と判定した場合は映像データ列に基づいて１対のセンサ
アレイに結像された像の相互間の位相差を検出し、上記
所定の補正が有効であると判定した場合は、映像データ
列に対して上記所定の補正をし、補正後の映像データに
基づいて上記１対のセンサアレイに結像された像の相互
間の位相差を検出するので、無駄な補正を抑制可能とな
る。

【００１４】第５の発明は、第４の発明において、上記
判定部は、上記映像データ列に基づき上記１対の光セン
サアレイの一方の光センサアレイの出力波形が他方の光
センサアレイの出力波形に対して平行にシフトしている
場合に上記所定の補正が有効であると判定するものであ
り、上記補正は、上記シフトの量に基づく補正である構
成としている。このような構成によれば、上記の効果に
加えて、１対の光センサアレイの一方の光センサアレイ
の出力波形が他方の光センサアレイの出力波形に対して
平行にシフトしている場合に有効な補正が行える。

【００１５】第６の発明は、第４の発明において、上記
映像データ列は、上記測定映像対象の像が結像される１
対の光センサアレイの出力に応じて生成される複数の映
像データからなる１対の映像データ列であり、上記判定
部は、上記１対の映像データ列の各々の最大の映像デー
タの差と上記１対の映像データ列の各々の最小の映像デ
ータの差との差が所定の範囲にある場合に上記所定の補
正が有効であると判定するものであり、上記補正は、上
記最大の映像データの差と上記最小の映像データの差に
基づく補正値で上記映像データ列を補正する構成として
いる。このような構成によれば、上記の効果に加え、最
大の映像データの差と最小の映像データの差を、その差
が所定の範囲にあるか否かの判断と補正値を求める際と
に用いるので、データの兼用化が図れる。

【００１６】第７の発明は、第４乃至６の発明のいずれ
かにおいて、上記映像データ列に基づき上記１対のセン
サアレイに結像された像に逆光の影響があるか否か判定
する第２の判定部と、上記第２の判定部が逆光の影響が
ないと判定した場合に上記映像データ列に基づいて上記
１対のセンサアレイに結像された像の相互間の位相差を
検出する第３の位相差検出部とをさらに含み、上記判定
部は、上記第２の判定部が逆光の影響があると判定した
場合に上記判定を行う構成としている。このような構成
によれば、上記の効果に加え、逆光の影響がないと判定
した場合は所定の補正が有効であるか否かを判定せずに
位相差検出を行うので、所定の補正が有効であるか否か
の判定を行う必要がないときにこの判定を行わなくでき
る。

【００１７】第８の発明は、上記位相差検出装置と、上
記位相差検出装置が検出する位相差に基づき上記測定映
像対象までの距離に応じた距離データを求める距離検出
部とを含む測距装置である。かかる構成によれば、上記
の効果に加え、距離データを求める際の無駄な補正を抑
制可能となる。

【００１８】第９の発明は、上記位相差検出装置と、対
物レンズと、上記対物レンズを通過した被写体像が結像
される結像部と、上記位相差検出装置が求めた上記位相
差に応じて上記対物レンズと上記結像部との間の合焦動
作を行う合焦制御部とを含む撮像装置である。このよう
な構成によれば、合焦動作を行う際の無駄な補正を抑制
可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示した一実施例を参照して説明する。図１は撮像装置
に本発明を採用した例である。なお、図１において図３
と同一構成のものには同一符号を附してある。

【００２０】図１において、１対のレンズ１ａ、１ｂは
上述したように対象２の映像を１対の光センサアレイ３
ａ、３ｂ上にそれぞれ結像させる。光センサアレイ３
ａ、３ｂはそれぞれ１６２個の画素（光電変換素子）を
ライン上に配置してあり、それらの各画素は当該画素上
に結像された対象２の映像の光量に対応する電気信号を
出力する。なお、１対の光センサアレイ３ａ、３ｂの画
素の個数は適宜変更可能である。出力部４は１対の光セ
ンサアレイ３ａ、３ｂの出力をＣＰＵ５に出力する。第
１、第２および第３の位相差検出部、判定部、第２の判
定部および距離検出部としてのＣＰＵ５は入力する１対
の光センサアレイ３ａ、３ｂの出力をメモリ部６に記憶
してある種々の動作プログラムや各種のデータに基づき
後述するように処理する。合焦制御部７はＣＰＵ５によ
り制御され、対物レンズ８を両矢印Ｘ方向に動作可能
で、対物レンズ８と結像部９との間の合焦動作を行う。
なお、結像部９は銀塩フィルムでもよいし、いわゆるＣ
ＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等のような光電変換素子を
有する固体撮像素子でもよい。

【００２１】次に、ＣＰＵ５の機能を中心に図１、図２
を参照して動作を説明する。なお、図１ではＣＰＵ５が
有する機能を説明するためＣＰＵ５においては機能ブロ
ック図を採用している。

【００２２】図示しないレリーズスイッチが操作される
と、１対の光センサアレイ３ａ、３ｂが動作を開始する
（ステップ３ａ）。上述したように１対の光センサアレ
イ３ａ、３ｂには１対のレンズ１ａ、１ｂにより対象２
の映像が互いに異なる光路ＡとＢを介してそれぞれ結像
されており、１対の光センサアレイ３ａ、３ｂから結像
された映像の光量に対応する電気信号が出力される。

【００２３】Ａ／Ｄ変換部５ａは出力部４を介して入力
される１対の光センサアレイ３ａ、３ｂの出力をＡ／Ｄ
変換する。メモリ部５ｂはＡ／Ｄ変換された１対の光セ
ンサアレイ３ａ、３ｂの出力を１対の映像データ列（Ｉ
Ｌ、ＩＲ）として１対のメモリ領域５ｂＬ、５ｂＲに記
憶する。本例ではＡ／Ｄ変換された光センサアレイ３ａ
の出力をメモリ領域５ｂＬに記憶し、同様にＡ／Ｄ変換
された光センサアレイ３ｂの出力をメモリ領域５ｂＲに
記憶する。また、本例では１対の光センサアレイ３ａ、
３ｂの画素数がそれぞれ１６２なので、映像データ列
（ＩＬ、ＩＲ）はそれぞれ１６２個のデータ（ＩＬ（１
〜１６２）、ＩＲ（１〜１６２））で構成される。

【００２４】第２の判定部としての左右差判定部５ｃ
は、メモリ５ｂに記憶された１対の映像データ列（Ｉ
Ｌ、ＩＲ）からそれぞれ有効エリア内の映像データ列
（本例では、ＩＬ（１〜１６２）、ＩＲ（１〜１６
２））を読み出し（ステップ３ｂ）、それらの平均値Ｌ
ＡとＲＡの差の絶対値（以下「左右差」という。）を求
め、求めた左右差が設定値１以上か否かを判定する（ス
テップ３ｃ、３ｄ、３ｅ）。具体的には、左右差が設定
値１以上であれば１対の光センサアレイ３ａ、３ｂに結
像された像に逆光や迷光による影響があると判断し、左
右差が設定値１未満の場合は１対の光センサアレイ３
ａ、３ｂに結像された像に逆光や迷光による影響がない
と判断する。なお、有効エリアは上記に限らず適宜変更
可能である。また、設定値１の値も光学系の誤差や光セ
ンサアレイの変換誤差を考慮した「０」に近い値とする
ことが好ましい。

【００２５】左右差判定部５ｃが１対の映像データ列
（ＩＬ、ＩＲ）の平均値の差の絶対値が設定値１以上と
判定した場合、すなわち１対の光センサアレイ３ａ、３
ｂに結像された像に逆光や迷光の影響があると判断した
場合、判定部としての補正有効性判定部５ｄは有効エリ
ア内のＩＬ（１〜１６２）内の最大値（以下「ＩＬｍａ
ｘ」という。）とＩＲ（１〜１６２）内の最大値（以下
「ＩＲｍａｘ」という。）との差（以下「Ｍａｘ」とい
う。）と、ＩＬ（１〜１６２）内の最小値（以下「ＩＬ
ｍｉｎ」という。）とＩＲ（１〜１６２）内の最小値
（以下「ＩＲｍｉｎ」という。）との差（以下「Ｍｉ
ｎ」という。）とを求め（ステップ３ｆ、３ｇ）、Ｍａ
ｘとＭｉｎの差の絶対値が設定値２より小さいか否か判
定する（ステップ３ｈ）。詳しくは、ＭａｘとＭｉｎの
差の絶対値が設定値２より小さい場合、後述する補正は
有効であると判断し、ＭａｘとＭｉｎの差の絶対値が設
定値２より小さくない場合、後述する補正は有効でない
と判断する。この判定は、換言すると、映像データ（Ｉ
Ｌ（１〜１６２））と映像データ（ＩＲ（１〜１６
２））が平行シフトした関係にあるか否か、詳しくは映
像データ（ＩＬ（１〜１６２））と映像データ（ＩＲ
（１〜１６２））が平行シフトした関係にある可能性が
あるか否の判定になる。なお、設定値２は０または０に
近い値とすることが望ましい。

【００２６】補正有効性判定部５ｄが補正は有効である
と判断すると、すなわち映像データ（ＩＬ（１〜１６
２））と映像データ（ＩＲ（１〜１６２））が平行シフ
トした関係にある可能性があると判断すると、左右差補
正部５ｅはＭａｘとＭｉｎの和を２で割った値を補正量
として求め（ステップ３ｉ）、求めた補正量でメモリ５
ｂ内のＩＬとＩＲの差を補正する（ステップ３ｊ）。ス
テップ３ｊの補正としては、例えばＬＡとＲＡを比較
し、ＬＡが小さい場合はＩＬの個々の映像データ（ＩＬ
（１〜１６２））に上記補正量を加えたりＩＲの個々の
映像データ（ＩＲ（１〜１６２））から上記補正量を差
し引いたり、ＬＡが大きい場合はＩＬの個々の映像デー
タ（ＩＬ（１〜１６２））から上記補正量を差し引いた
りＩＲの個々の映像データ（ＩＲ（１〜１６２））に上
記補正量を加えたりする。つまり、映像データ（ＩＬ
（１〜１６２））または映像データ（ＩＲ（１〜１６
２））をシフト量に基づき平行シフトする補正を行う。
なお、映像データ（ＩＬ（１〜１６２））と映像データ
（ＩＲ（１〜１６２））の両方を平行シフトする補正を
行なってもよい。この場合、合計のシフト量が補正量と
なるようにする。

【００２７】このように、補正が有効に作用するか否か
判断し、補正が有効に作用する可能性がある場合に補正
を行うので、無駄な補正を行う確率を抑制できる。本例
でいえば、映像データ（ＩＬ（１〜１６２））と映像デ
ータ（ＩＲ（１〜１６２））が平行シフトした関係にあ
る可能性がある場合に映像データ（ＩＬ（１〜１６
２））または映像データ（ＩＲ（１〜１６２））または
映像データ（ＩＬ（１〜１６２））と映像データ（ＩＲ
（１〜１６２））の両方を平行シフトする補正を行うの
で、無駄な補正を行う確率を抑制できる。

【００２８】また、補正が有効か否か判定するのに用い
た値を補正値を求める際にも用いるので、データの兼用
化が図れる。

【００２９】また、逆光による影響がない場合には補正
が有効か否かの判断を行わないので、補正が有効である
か否かの判定を行う必要がないときにこの判定を行わな
くできる。

【００３０】ステップ３ｊで補正がなされた場合、ステ
ップ３ｅで左右差が設定値１未満で１対の光センサアレ
イ３ａ、３ｂに結像された像に逆光や迷光による影響が
ないと判断した場合またはステップ３ｈで補正は有効で
ないと判断した場合、相関演算部５ｆによる相関演算を
行う（ステップ３ｋ）。具体的な処理としては、メモリ
５ｂ内の１対の映像データ列（ＩＬ、ＩＲ）からそれぞ
れ部分映像データ群（ｉＬ、ｉＲ）をそれらの光センサ
アレイ上での相対位置が異なるように抽出し、抽出した
各部分映像データ群（ｉＬ、ｉＲ）の組合せに対して相
関度を求める。本例では、部分映像データ群のデータ数
を２６とし、図３（ｂ）に示すように映像データ列（Ｉ
Ｌ）から抽出する部分映像データ群（ｉＬ）を固定し、
映像データ列（ＩＲ）から抽出する部分映像データ群
（ｉＲ）を１つずつずらしていく方式を採用している。
具体的には、以下の式（１）に基づき相関演算を行う。

【００３１】

【数１】

【００３２】ステップ３ｋの相関演算が終了すると、最
大相関度検出部５ｇは相関演算部５ｆが行った式（１）
の演算結果に基づきＳ（ｌ）の極小値（以下、図３
（ｂ）に示したＳ（ｘ）とする。）すなわち最大相関度
を検出する（ステップ３ｌ）。

【００３３】極小値Ｓ（ｘ）を検出すると、補間演算部
５ｈは入力する極小値Ｓ（ｘ）とその前後の相関演算関
数値Ｓ（ｘ−１）とＳ（ｘ＋１））等を用いた補間法に
よりｘおよび極小値Ｓ（ｘ）を補正する（ステップ３
ｍ）。この補間演算は公知の技術であるので、詳細な説
明は割愛する。

【００３４】補間演算によりｘが補正されると、位相差
検出部５ｉは補正されたｘの光センサ３ｂ側に設定して
ある基準位置（例えば、非ＴＴＬカメラのような外光三
角測距の場合は測定方向における無限遠位置の対象の映
像の中心位置に対応する位置とし、ＴＴＬカメラ等で用
いられる焦点検出装置の場合は撮影レンズが合焦状態に
あるときの対象の映像の中心位置に対応する位置とす
る。）からのずれ量すなわち位相差を検出する（ステッ
プ３ｎ）。なお、機能的には第１および第３の位相差検
出部５１は相関演算部５ｆ、最大相関度検出部５ｇ、補
間演算部５ｈおよび位相差検出部５ｉを備え、第２の位
相差検出部５２は左右差補正部５ｅ、相関演算部５ｆ、
最大相関度検出部５ｇ、補間演算部５ｈおよび位相差検
出部５ｉを備える。

【００３５】位相差が検出されると、信頼性判定部５ｊ
は補正された極小値Ｓ（ｘ）が設定値３より大きいか否
か、すなわち極小値Ｓ（ｘ）の信頼性が高いか否かを判
定する（ステップ３ｏ）。具体的には、極小値Ｓ（ｘ）
が設定値３以下である場合は信頼性が高いと判断し、極
小値Ｓ（ｘ）が設定値３より大きい場合は信頼性が低い
と判断する。

【００３６】ステップ３ｏで信頼性が高いと判断される
と、位相差補正部５ｋはステップ３ｎで求めた位相差に
対して所定の補正等を行う（ステップ３ｐ）。この補正
としては、例えば温度補正等が相当する。なお、この補
正は要求される位相差検出精度に応じて行っても行わな
くてもよい。合焦制御部７は補正された位相差に基づき
対物レンズ８の位置を制御し、対物レンズ８と結像部９
との間の合焦動作を行う。なお、非ＴＴＬカメラの場合
は、上記に限らず補正された位相差に基づき距離検出部
５ｌで対象２までの距離データを求め、この距離データ
に基づき合焦制御部７が対物レンズ８の位置を制御し、
対物レンズ８と結像部９との間の合焦動作を行うように
してもよい。

【００３７】ステップ３ｏで信頼性が低いと判断される
と、逆光処理部５ｍは所定の逆光処理、例えばレリーズ
ロックや固定距離出力を行う（ステップ３ｑ）。

【００３８】このような補正を行うことにより、映像信
号が図４（ａ）（ｂ）のような場合、無駄な補正を行う
ことを防止でき、図４（ｃ）のように１対の映像データ
が平行シフトした関係にある場合、有効な補正が行え
る。また、１対の映像データが図４（ｄ）のような場合
でもステップ３ｏの信頼性判定により逆光処理が可能と
なる。

【００３９】なお、上記では相関演算を行う際に一方の
部分映像データ群（ｉＬ）を固定し、他方の部分映像デ
ータ群（ｉＲ）を１つずつずらしていく例を示したが、
相関演算の方式は上記に限らず適宜変更可能である。例
えば、従来技術として示した特開平８−１６６２３７号
公報に開示されているように両方の部分映像データ群を
それぞれの相対位置が異なるように順次ずらすようにし
てもよい。

【００４０】また、上記では補正有効性判定部５ｄの判
定で用いる設定値２を固定値としたが、この設定値２を
可変にしてもよい。この場合、種々の状況により設定値
を変えれば補正有効性判定の精度を向上可能となる。例
えば、１対の映像データ列の差に基づき設定値２が変動
するようにする。具体的な一例としては、ＬＡ−ＲＡの
絶対値を上記固定値であった設定値２で割った値に定数
を乗算した値やＬＡ−ＲＡの絶対値に所定の定数を乗算
した値を設定値２とする。この場合、１対の映像データ
列の差が大きくなると設定値２も大きくなるので、１対
の映像データ列の差が大きくなるにつれて増加する可能
性のあるノイズ等の影響を補正有効性判定時に低減可能
となり、また、逆光判定に用いたＬＡとＲＡを設定値２
のパラメータに兼ねることができ、データの兼用化が図
れる。

【００４１】また、上記では補正値演算部５ｈで補正値
を求める際、（Ｍａｘ＋Ｍｉｎ）／２を補正値とした
が、この補正値を可変にしてもよい。この場合、種々の
状況により補正値を変えれば補正精度を向上可能とな
る。例えば、１対の映像データ列の差に基づき補正値が
変動するようにする。具体的な一例としては、（Ｍａｘ
＋Ｍｉｎ）／２にＬＡ−ＲＡの絶対値を乗算した値を上
記固定値の方の設定値２で割った値や（Ｍａｘ＋Ｍｉ
ｎ）／２にＬＡ−ＲＡの絶対値を乗算した値に所定の定
数を乗算した値を補正値とする。この場合、１対の映像
データ列の差が補正値に反映され、また、逆光判定に用
いたＬＡとＲＡを設定値２のパラメータに兼ねることが
でき、データの兼用化が図れる。

【００４２】また、上記では各映像データ列（ＩＬ、Ｉ
Ｒ）のデータ数を１６２とし、部分映像データ群のデー
タ数を２６としたが、これらも適宜変更可能である。

【００４３】また、上記では撮像装置に本発明を採用し
た例を示したが、撮像装置に限るものではない。例え
ば、種々の測距装置や焦点検出装置等に用いることが可
能である。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、所定の補正が有効でな
いと判定した場合は映像データ列に基づいて１対のセン
サアレイに結像された像の相互間の位相差を検出し、上
記所定の補正が有効であると判定した場合は、映像デー
タ列に対して上記所定の補正をし、補正後の映像データ
に基づいて上記１対のセンサアレイに結像された像の相
互間の位相差を検出するので、無駄な補正を抑制可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示したブロック回路図。

【図２】図１の動作説明のためのフローチャート。

【図３】図１の動作説明のための説明図。

【図４】１対の映像データ列（ＩＬ、ＩＲ）を示した説
明図。

【符号の説明】

３ａ 光センサアレイ ３ｂ 光センサアレイ ５１ 第１の位相差検出部、第３の位相差検出部 ５２ 第２の位相差検出部 ５ｃ 第２の判定部 ５ｄ 判定部 ５ｌ 距離検出部 ７ 合焦制御部 ８ 対物レンズ ９ 結像部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定映像対象の像が結像される１対の光
   センサアレイの出力に応じて生成される映像データ列に
   対して所定の補正が有効であるか否かを判定する判定ス
   テップと、 上記所定の補正が有効でないと判定した場合は、上記映
   像データ列に基づいて上記１対のセンサアレイに結像さ
   れた像の相互間の位相差を検出する第１の位相差検出ス
   テップと、 上記所定の補正が有効であると判定した場合は、上記映
   像データ列に対して上記所定の補正をし、補正後の上記
   映像データに基づいて上記１対のセンサアレイに結像さ
   れた像の相互間の位相差を検出する第２の位相差検出ス
   テップとを含むことを特徴とする位相差検出方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記判定は、上記映
   像データ列に基づき上記１対の光センサアレイの一方の
   光センサアレイの出力波形が他方の光センサアレイの出
   力波形に対して平行にシフトしている場合に上記所定の
   補正が有効であると判定するものであり、上記補正は、
   上記シフト量に基づく補正であることを特徴とする位相
   差検出方法。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記映像データ列
   は、上記測定映像対象の像が結像される１対の光センサ
   アレイの出力に応じて生成される複数の映像データから
   なる１対の映像データ列であり、上記判定は、上記１対
   の映像データ列の各々の最大の映像データの差と上記１
   対の映像データ列の各々の最小の映像データの差との差
   が所定の範囲にある場合に上記所定の補正が有効である
   と判定するものであり、上記補正は、上記最大の映像デ
   ータの差と上記最小の映像データの差に基づく補正値で
   上記映像データ列を補正するものであることを特徴とす
   る位相差検出方法。
4. 【請求項４】 測定映像対象の像が結像される１対の光
   センサアレイと、 上記１対の光センサアレイの出力に応じて生成される映
   像データ列に対して所定の補正が有効であるか否かを判
   定する判定部と、 上記判定部が上記所定の補正が有効でないと判定した場
   合は、上記映像データ列に基づいて上記１対のセンサア
   レイに結像された像の相互間の位相差を検出する第１の
   位相差検出部と、 上記判定部が上記所定の補正が有効であると判定した場
   合は、上記映像データ列に対して上記所定の補正をし、
   補正後の上記映像データに基づいて上記１対のセンサア
   レイに結像された像の相互間の位相差を検出する第２の
   位相差検出部とを含むことを特徴とする位相差検出装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４において、上記判定部は、上記
   映像データ列に基づき上記１対の光センサアレイの一方
   の光センサアレイの出力波形が他方の光センサアレイの
   出力波形に対して平行にシフトしている場合に上記所定
   の補正が有効であると判定するものであり、上記補正
   は、上記シフトの量に基づく補正であることを特徴とす
   る位相差検出装置。
6. 【請求項６】 請求項４において、上記映像データ列
   は、上記測定映像対象の像が結像される１対の光センサ
   アレイの出力に応じて生成される複数の映像データから
   なる１対の映像データ列であり、上記判定部は、上記１
   対の映像データ列の各々の最大の映像データの差と上記
   １対の映像データ列の各々の最小の映像データの差との
   差が所定の範囲にある場合に上記所定の補正が有効であ
   ると判定するものであり、上記補正は、上記最大の映像
   データの差と上記最小の映像データの差に基づく補正値
   で上記映像データ列を補正するものであることを特徴と
   する位相差検出装置。
7. 【請求項７】 請求項４乃至６のいずれかにおいて、上
   記映像データ列に基づき上記１対のセンサアレイに結像
   された像に逆光の影響があるか否か判定する第２の判定
   部と、上記第２の判定部が逆光の影響がないと判定した
   場合に上記映像データ列に基づいて上記１対のセンサア
   レイに結像された像の相互間の位相差を検出する第３の
   位相差検出部とをさらに含み、上記判定部は、上記第２
   の判定部が逆光の影響があると判定した場合に上記判定
   を行うものであることを特徴とする位相差検出装置。
8. 【請求項８】 請求項４乃至７のいずれかに記載の位相
   差検出装置と、上記位相差検出装置が検出する位相差に
   基づき上記測定映像対象までの距離に応じた距離データ
   を求める距離検出部とを含むことを特徴とする測距装
   置。
9. 【請求項９】 請求項４乃至７のいずれかに記載の位相
   差検出装置と、対物レンズと、上記対物レンズを通過し
   た被写体像が結像される結像部と、上記位相差検出装置
   が求めた上記位相差に応じて上記対物レンズと上記結像
   部との間の合焦動作を行う合焦制御部とを含むことを特
   徴とする撮像装置。