JP2003246520A - 抄紙巻き取り張力制御装置 - Google Patents
抄紙巻き取り張力制御装置Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 抄紙巻き取り装置において、搬送ペーパーの
ガイドローラへの抱き角度による巻き取り張力が変動
し、巻き取ったペーパーに弛みや皺が生じる課題があっ
た。 【解決手段】 巻戻コイル２１を巻き戻し駆動させるア
ンワインダーモータ２２と、巻戻コイル２１から巻き戻
したペーパーをロール状に巻き取る巻取コイル２６と、
巻戻コイル２１と巻取コイル２６との間のペーパーの搬
送路上に設けられたガイドローラ２４と、ガイドローラ
２４とペーパーとの摩擦係数と、巻戻コイル２１の径と
を基にアンワインダーモータ２２の駆動を制御し、巻き
戻されるペーパーの張力を制御する張力制御装置２３か
らなる抄紙巻き取り張力装置。
ガイドローラへの抱き角度による巻き取り張力が変動
し、巻き取ったペーパーに弛みや皺が生じる課題があっ
た。 【解決手段】 巻戻コイル２１を巻き戻し駆動させるア
ンワインダーモータ２２と、巻戻コイル２１から巻き戻
したペーパーをロール状に巻き取る巻取コイル２６と、
巻戻コイル２１と巻取コイル２６との間のペーパーの搬
送路上に設けられたガイドローラ２４と、ガイドローラ
２４とペーパーとの摩擦係数と、巻戻コイル２１の径と
を基にアンワインダーモータ２２の駆動を制御し、巻き
戻されるペーパーの張力を制御する張力制御装置２３か
らなる抄紙巻き取り張力装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺幅に抄紙さ
れ、コイル状に巻回されたペーパーコイルからペーパー
を巻き戻し、新たなコイル状に巻き取る際の巻き戻し側
のペーパー張力の制御に関する。
れ、コイル状に巻回されたペーパーコイルからペーパー
を巻き戻し、新たなコイル状に巻き取る際の巻き戻し側
のペーパー張力の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に製紙プラントで生成される各種ペ
ーパー（紙）は、幅が数ｍで、長さが数万ｍに抄紙さ
れ、その抄紙されたペーパーは、幅及び直径が数ｍのコ
イル状に巻き取られている。このコイル状に巻き取られ
たペーパーは、再度巻き戻されて、新たなコイル状に巻
き取られる。
ーパー（紙）は、幅が数ｍで、長さが数万ｍに抄紙さ
れ、その抄紙されたペーパーは、幅及び直径が数ｍのコ
イル状に巻き取られている。このコイル状に巻き取られ
たペーパーは、再度巻き戻されて、新たなコイル状に巻
き取られる。
【０００３】この抄紙されたペーパーをコイル状に巻回
され、その巻回されたペーパーを巻き戻す巻戻コイル
と、その巻戻コイルから巻き戻されたペーパーを新たに
コイル状に巻き取りる巻取コイルとの間のペーパー搬送
において、巻戻コイルから引き出すペーパーのアンワイ
ンダー張力と、巻戻コイルと巻取コイルの間のペーパー
搬送経路に設けられているペーパーのガイドローラの速
度と、及び巻取コイルへペーパーを巻き取るワインダー
張力が一定となるように制御されている。
され、その巻回されたペーパーを巻き戻す巻戻コイル
と、その巻戻コイルから巻き戻されたペーパーを新たに
コイル状に巻き取りる巻取コイルとの間のペーパー搬送
において、巻戻コイルから引き出すペーパーのアンワイ
ンダー張力と、巻戻コイルと巻取コイルの間のペーパー
搬送経路に設けられているペーパーのガイドローラの速
度と、及び巻取コイルへペーパーを巻き取るワインダー
張力が一定となるように制御されている。
【０００４】このアンワインダー張力、ガイドローラ速
度、及びワインダー張力に変化が生じると巻取コイルに
巻回されるペーパーに弛みや皺が生じる。
度、及びワインダー張力に変化が生じると巻取コイルに
巻回されるペーパーに弛みや皺が生じる。
【０００５】この巻戻コイルから引き出したペーパーを
巻取コイルに巻回する巻き取りプラントの構成につい
て、図３を用いて説明する。
巻取コイルに巻回する巻き取りプラントの構成につい
て、図３を用いて説明する。
【０００６】抄紙されたペーパーが巻回された巻戻コイ
ル２１は、アンワインダーモータ２２で巻戻コイル２１
に巻回されているペーパー（紙）２０が巻き戻される方
向に回転駆動される。このアンワインダーモータ２２
は、巻戻コイル２１から引き出され巻き戻されるペーパ
ー２０の張力が一定となるように、張力制御装置２３で
駆動制御されている。
ル２１は、アンワインダーモータ２２で巻戻コイル２１
に巻回されているペーパー（紙）２０が巻き戻される方
向に回転駆動される。このアンワインダーモータ２２
は、巻戻コイル２１から引き出され巻き戻されるペーパ
ー２０の張力が一定となるように、張力制御装置２３で
駆動制御されている。
【０００７】この巻取コイル２１から巻き戻されたペー
パー２０は、ガイドローラ２４とワインダドラム２５を
介して巻き取られて、巻取コイル２６を形成するように
なっている。
パー２０は、ガイドローラ２４とワインダドラム２５を
介して巻き取られて、巻取コイル２６を形成するように
なっている。
【０００８】ガイドローラ２４は、ガイドローラモータ
２７で回転駆動されている。このガイドローラモータ２
７は、ガイドモータ速度検出器２９で回転駆動速度が検
出され、この検出された回転駆動速度を基にガイドロー
ラモータ速度制御装置２８で一定の回転駆動速度となる
ように制御されている。
２７で回転駆動されている。このガイドローラモータ２
７は、ガイドモータ速度検出器２９で回転駆動速度が検
出され、この検出された回転駆動速度を基にガイドロー
ラモータ速度制御装置２８で一定の回転駆動速度となる
ように制御されている。
【０００９】さらに、前記ガイドローラ２４とワインダ
ードラム２５との間には、テンションローラと共にペー
パー２０の張力を検出する張力検出器３０が設けられて
いる。
ードラム２５との間には、テンションローラと共にペー
パー２０の張力を検出する張力検出器３０が設けられて
いる。
【００１０】つまり、アンワインダーモータ２２でペー
パー２０が引き出される方向に回転駆動された巻戻コイ
ル２１から引き出されたペーパー２０は、ガイドローラ
モータ２７で回転駆動するガイドローラ２４によって、
巻取コイル２６方向に搬送され張力検出器３０が設けら
れたテンションローラを介して、ワインダードラム２５
によって巻取コイル２６に巻き取られる。
パー２０が引き出される方向に回転駆動された巻戻コイ
ル２１から引き出されたペーパー２０は、ガイドローラ
モータ２７で回転駆動するガイドローラ２４によって、
巻取コイル２６方向に搬送され張力検出器３０が設けら
れたテンションローラを介して、ワインダードラム２５
によって巻取コイル２６に巻き取られる。
【００１１】次に、前記張力制御装置２３とガイドロー
ラモータ速度制御装置２８について、図４を用いて説明
する。
ラモータ速度制御装置２８について、図４を用いて説明
する。
【００１２】張力制御装置２３とガイドローラモータ速
度制御装置２８は、シーケンサー装置３１に接続されて
いる。このシーケンサー装置３１は、張力制御装置２３
に供給されるアンワインダー張力基準値と、ガイドロー
ラモータ速度制御装置２８に供給される速度基準値とを
有している。
度制御装置２８は、シーケンサー装置３１に接続されて
いる。このシーケンサー装置３１は、張力制御装置２３
に供給されるアンワインダー張力基準値と、ガイドロー
ラモータ速度制御装置２８に供給される速度基準値とを
有している。
【００１３】前記張力制御装置２３に供給されるアンワ
インダー基準値は、巻取コイル２１から巻き戻されるペ
ーパー２０の張力基準値と巻戻コイル２１のコイル径か
ら演算される加減速補償基準値、及びアンワインダーモ
ータ２３と巻戻コイル２１のメカニカルロス等から演算
された値である。
インダー基準値は、巻取コイル２１から巻き戻されるペ
ーパー２０の張力基準値と巻戻コイル２１のコイル径か
ら演算される加減速補償基準値、及びアンワインダーモ
ータ２３と巻戻コイル２１のメカニカルロス等から演算
された値である。
【００１４】ガイドローラモータ速度制御装置２８に供
給される速度基準値は、ガイドローラ２４からペーパー
２０に与えられる速度の基準値である。
給される速度基準値は、ガイドローラ２４からペーパー
２０に与えられる速度の基準値である。
【００１５】前記張力制御装置２３には、前記巻戻コイ
ル２１と巻取コイル２６との間のテンションローラに設
けられた張力検出器３０で検出したペーパー２０の張力
値が供給されるようになっている。
ル２１と巻取コイル２６との間のテンションローラに設
けられた張力検出器３０で検出したペーパー２０の張力
値が供給されるようになっている。
【００１６】この張力検出器３０で検出したペーパー２
０の張力は、前記シーケンサー装置３１からのアンワイ
ンダー基準値との偏差値が偏差器２３ａで検出され、そ
の偏差値がゼロとなるように、前記アンワインダーモー
タ２３の回転駆動を制御する。
０の張力は、前記シーケンサー装置３１からのアンワイ
ンダー基準値との偏差値が偏差器２３ａで検出され、そ
の偏差値がゼロとなるように、前記アンワインダーモー
タ２３の回転駆動を制御する。
【００１７】また、前記ガイドローラ速度検出器２９で
検出したガイドローラモータ２７の速度は、前記シーケ
ンサー装置３１からの速度基準値との偏差値が偏差器２
８ａで検出され、その偏差値がゼロとなるように、前記
ガイドローラモータ２７の回転駆動を制御する。
検出したガイドローラモータ２７の速度は、前記シーケ
ンサー装置３１からの速度基準値との偏差値が偏差器２
８ａで検出され、その偏差値がゼロとなるように、前記
ガイドローラモータ２７の回転駆動を制御する。
【００１８】これにより、巻戻コイル２１から引き出さ
れるペーパー２０の張力と、ガイドローラ２４によって
搬送されるペーパー２０の張力を一定になるように制御
されている。
れるペーパー２０の張力と、ガイドローラ２４によって
搬送されるペーパー２０の張力を一定になるように制御
されている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】このような抄紙巻き取
り装置において、本来、張力制御装置２３によるアンワ
インダーモータ２２の回転駆動制御による巻戻コイル２
１から引き出されるペーパー２０の張力制御は、ガイド
ローラ２４に無関係に制御されるべきであるが、実際上
は、ガイドローラ２４の影響を受けてします。
り装置において、本来、張力制御装置２３によるアンワ
インダーモータ２２の回転駆動制御による巻戻コイル２
１から引き出されるペーパー２０の張力制御は、ガイド
ローラ２４に無関係に制御されるべきであるが、実際上
は、ガイドローラ２４の影響を受けてします。
【００２０】このガイドローラ２０による張力への影響
について図５を用いて説明する。ガイドローラ２４に
は、巻き戻し側張力Ｆ１と巻き取り側張力Ｆ２が生じ
る。また、ペーパー２０とガイドローラ２４との間に
は、摩擦係数μと、ガイドローラ２０に巻回されるペー
パー２０の抱き角度θとが存在する。
について図５を用いて説明する。ガイドローラ２４に
は、巻き戻し側張力Ｆ１と巻き取り側張力Ｆ２が生じ
る。また、ペーパー２０とガイドローラ２４との間に
は、摩擦係数μと、ガイドローラ２０に巻回されるペー
パー２０の抱き角度θとが存在する。
【００２１】このため、巻き戻し側張力Ｆ１と巻き取り
側張力Ｆ２は、数式１に示す関係を有する。
側張力Ｆ２は、数式１に示す関係を有する。
【００２２】
【数１】Ｆ１＝Ｆ２×εμθ
ペーパー２０の摩擦係数μを０．０５、０．１０、０．
１５、０．２０とすると、前記抱き角度θの変化に対し
て、巻き戻し側張力Ｆ１と巻き取り側張力Ｆ２との比Ｆ
１／Ｆ２の値である張力伝達係数は、図６に示すように
なる。
１５、０．２０とすると、前記抱き角度θの変化に対し
て、巻き戻し側張力Ｆ１と巻き取り側張力Ｆ２との比Ｆ
１／Ｆ２の値である張力伝達係数は、図６に示すように
なる。
【００２３】また、ペーパー２０は、特にペーパー搬送
速度がある値以上となるとガイドローラ２４において、
滑り（スリップ）状態が発生する。このために、数式１
の摩擦係数μがゼロ（μ＝０）のケースが発生する。
速度がある値以上となるとガイドローラ２４において、
滑り（スリップ）状態が発生する。このために、数式１
の摩擦係数μがゼロ（μ＝０）のケースが発生する。
【００２４】このような張力伝達の変化に対して、前述
したペーパーの巻き取り装置では考慮されていなく、巻
戻コイル２１に巻回されているペーパー２０の径により
ガイドローラ２４の抱き角度θが変化し、ペーパー２０
の張力も変化して巻取コイル２６に巻き取られるペーパ
ー２０に弛みや皺が生じて、巻取コイル状に巻回された
ペーパーの品質が劣化する課題があった。
したペーパーの巻き取り装置では考慮されていなく、巻
戻コイル２１に巻回されているペーパー２０の径により
ガイドローラ２４の抱き角度θが変化し、ペーパー２０
の張力も変化して巻取コイル２６に巻き取られるペーパ
ー２０に弛みや皺が生じて、巻取コイル状に巻回された
ペーパーの品質が劣化する課題があった。
【００２５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、ガイドローラへの抱き角度によってペーパーの張力
の変化による影響を無くし、安定した張力制御を可能と
する抄紙巻き取り張力制御装置を提供することを目的と
している。
で、ガイドローラへの抱き角度によってペーパーの張力
の変化による影響を無くし、安定した張力制御を可能と
する抄紙巻き取り張力制御装置を提供することを目的と
している。
【００２６】
【課題を解決するための手段】本発明の抄紙巻き取り張
力装置は、抄紙されたペーパーをロール状に巻回し、こ
の巻回されたペーパーを巻き戻し、新たにロール状に巻
回する抄紙巻き取り装置において、ペーパーがロール状
に巻回し、そのペーパーを巻き戻す巻戻コイルを巻き戻
し駆動させるアンワインダーモータ手段と、前記巻戻コ
イルから巻き戻したペーパーをロール状に巻き取り巻回
する巻取コイル手段と、前記アンワインダーモータ手段
で巻き戻し駆動される巻戻コイルと巻取コイル手段との
間のペーパーの搬送路上に設けられたガイドローラ手段
と、前記ガイドローラ手段と前記ペーパーとの摩擦係数
と、前記巻戻コイルからペーパーが巻き戻されるにつれ
て変化する巻戻コイル径とを基に前記アンワインダーモ
ータ手段の駆動を制御し、前記巻戻コイルから巻き戻さ
れるペーパーの張力を制御する張力制御手段と、を具備
したことを特徴としている。
力装置は、抄紙されたペーパーをロール状に巻回し、こ
の巻回されたペーパーを巻き戻し、新たにロール状に巻
回する抄紙巻き取り装置において、ペーパーがロール状
に巻回し、そのペーパーを巻き戻す巻戻コイルを巻き戻
し駆動させるアンワインダーモータ手段と、前記巻戻コ
イルから巻き戻したペーパーをロール状に巻き取り巻回
する巻取コイル手段と、前記アンワインダーモータ手段
で巻き戻し駆動される巻戻コイルと巻取コイル手段との
間のペーパーの搬送路上に設けられたガイドローラ手段
と、前記ガイドローラ手段と前記ペーパーとの摩擦係数
と、前記巻戻コイルからペーパーが巻き戻されるにつれ
て変化する巻戻コイル径とを基に前記アンワインダーモ
ータ手段の駆動を制御し、前記巻戻コイルから巻き戻さ
れるペーパーの張力を制御する張力制御手段と、を具備
したことを特徴としている。
【００２７】また、本発明の抄紙巻き取り張力装置の張
力制御手段は、前記アンワインダーモータ手段の回転駆
動速度から巻戻コイル径を算出するコイル径検出手段
と、このコイル径検出手段で検出されたコイル径からペ
ーパーの前記ガイドローラへの抱き角度を演算する抱き
角度演算手段と、この抱き角度演算手段で演算された抱
き角度と前記ペーパーの摩擦係数から張力補正函数を算
出する函数算出手段と、この函数算出手段で算出された
張力補正函数で前記巻戻コイルから巻き戻されるペーパ
ーの張力を制御するために前記アンワインダーモータ手
段の駆動を制御する制御値を演算するモータ制御手段と
からなることを特徴としている。
力制御手段は、前記アンワインダーモータ手段の回転駆
動速度から巻戻コイル径を算出するコイル径検出手段
と、このコイル径検出手段で検出されたコイル径からペ
ーパーの前記ガイドローラへの抱き角度を演算する抱き
角度演算手段と、この抱き角度演算手段で演算された抱
き角度と前記ペーパーの摩擦係数から張力補正函数を算
出する函数算出手段と、この函数算出手段で算出された
張力補正函数で前記巻戻コイルから巻き戻されるペーパ
ーの張力を制御するために前記アンワインダーモータ手
段の駆動を制御する制御値を演算するモータ制御手段と
からなることを特徴としている。
【００２８】さらに、本発明の抄紙巻き取り張力装置の
張力制御手段は、シーケンスプロセッサからなり、前記
アンワインダーモータ手段の回転駆動速度から巻戻コイ
ル径を算出するコイル径検出手段と前記巻戻コイル径か
ら前記ガイドロールの抱き角度を演算する抱き角度演算
手段、ガイドロールの抱き角度とペーパーの摩擦係数か
ら前記ペーパーの補正函数を算出する函数算出手段、及
び前記張力補正函数から前記アンワインダーモータ手段
の駆動を制御する制御値を演算するモータ制御手段のシ
ーケンスプログラムを有していることを特徴としてい
る。
張力制御手段は、シーケンスプロセッサからなり、前記
アンワインダーモータ手段の回転駆動速度から巻戻コイ
ル径を算出するコイル径検出手段と前記巻戻コイル径か
ら前記ガイドロールの抱き角度を演算する抱き角度演算
手段、ガイドロールの抱き角度とペーパーの摩擦係数か
ら前記ペーパーの補正函数を算出する函数算出手段、及
び前記張力補正函数から前記アンワインダーモータ手段
の駆動を制御する制御値を演算するモータ制御手段のシ
ーケンスプログラムを有していることを特徴としてい
る。
【００２９】本発明の抄紙巻き取り張力装置により、巻
戻コイル径の変化に伴うガイドローラへの抱き角度によ
ってペーパーの巻き取り張力の変化を、巻戻コイル径の
変化に対して巻戻コイルの駆動制御することで、巻き取
り張力を一定にすることができた。
戻コイル径の変化に伴うガイドローラへの抱き角度によ
ってペーパーの巻き取り張力の変化を、巻戻コイル径の
変化に対して巻戻コイルの駆動制御することで、巻き取
り張力を一定にすることができた。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る
抄紙巻き取り機の張力制御装置の構成を示すブロック
図、図２は本発明に係る抄紙巻き取り機の張力制御装置
による巻戻コイル径と張力の関係を説明する説明図であ
る。
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る
抄紙巻き取り機の張力制御装置の構成を示すブロック
図、図２は本発明に係る抄紙巻き取り機の張力制御装置
による巻戻コイル径と張力の関係を説明する説明図であ
る。
【００３１】前記数式１で示したように、ガイドローラ
２４における巻き戻し側張力Ｆ１と巻き取り側張力Ｆ２
との関係からガイドローラ２４を通過する際の巻き取り
側張力Ｆ２は、数式２となる。
２４における巻き戻し側張力Ｆ１と巻き取り側張力Ｆ２
との関係からガイドローラ２４を通過する際の巻き取り
側張力Ｆ２は、数式２となる。
【００３２】
【数２】Ｆ２＝Ｆ１×１／εμθ＝Ｆ１×εーμθ＝Ｆ
１×εーＫμＤ ただし、ガイドローラ２４の抱き角度θは、巻き戻しロ
ーラ２１の径Ｄに比例するために、θ∝Ｄ＝ＫＤ（Ｋは
比例定数）となり、上記ガイドローラの抱き角度θと摩
擦係数μの関係は、εーμθ＝εーＫμＤとなる。ただ
し、摩擦係数μは、ペーパー２０の紙質によって変化す
る。
１×εーＫμＤ ただし、ガイドローラ２４の抱き角度θは、巻き戻しロ
ーラ２１の径Ｄに比例するために、θ∝Ｄ＝ＫＤ（Ｋは
比例定数）となり、上記ガイドローラの抱き角度θと摩
擦係数μの関係は、εーμθ＝εーＫμＤとなる。ただ
し、摩擦係数μは、ペーパー２０の紙質によって変化す
る。
【００３３】つまり、巻き取り側張力Ｆ２を一定に制御
するには、巻き戻しコイル２１の径Ｄの変化に対して、
上記εーμθ∝εーＫμＤを巻き戻し側張力Ｆ１に乗じ
ることで実現できることになる。
するには、巻き戻しコイル２１の径Ｄの変化に対して、
上記εーμθ∝εーＫμＤを巻き戻し側張力Ｆ１に乗じ
ることで実現できることになる。
【００３４】本発明者は、この点に着目してなされたも
ので、図１に示すように、抄紙巻き取り機の張力制御装
置１１と、前記アンダーワインダーモータ２２の回転駆
動を検出するアンダーワインダーパルス発振器１２と、
紙質によって変化する摩擦係数μを設定可能とする摩擦
係数μ設定器１３とからなっている。
ので、図１に示すように、抄紙巻き取り機の張力制御装
置１１と、前記アンダーワインダーモータ２２の回転駆
動を検出するアンダーワインダーパルス発振器１２と、
紙質によって変化する摩擦係数μを設定可能とする摩擦
係数μ設定器１３とからなっている。
【００３５】張力制御装置１１は、前記アンワインダー
パルス発振器１２からのパルス信号の基で、巻戻コイル
２１の径Ｄを算出するコイル径検出回路１４と、このコ
イル径検出回路１４で算出された巻戻コイル径Ｄを基に
ガイドローラ２４の抱き角度θ（θ∝Ｄ＝ＫＤ）を算出
する抱き角度θ演算回路１５と、この抱き角度θ演算回
路１５で算出された抱き角度θと前記摩擦係数μ設定器
１３で設定された紙質に応じて設定された摩擦係数μと
を乗じてμθ＝ＫμＤを算出する掛け算回路１６と、こ
の掛け算回路１６で算出された抱き角度Ｄと摩擦係数μ
の乗算値を基に指数εを算出する函数演算器１７と、前
記ワインダーモータ２２の回転駆動電流から公知の技術
で求めた巻き戻し側張力Ｆ１の基準値を設定する張力基
準回路１８と、この張力基準回路１８で設定された巻き
戻し側張力Ｆ１に前記函数演算器１７で算出した指数ε
ーＫμＤとの積Ｆ１×εーＫμＤを算出する掛け算回路
１９と、この掛け算回路１９で算出した積Ｆ１×ε
ーＫμＤは、巻き取り側張力Ｆ２となるため、この巻き
取り側張力Ｆ２＝Ｆ１×εーＫμＤに相当する値の電圧
値に換算するスケーリング処理ルーチン２０とからな
り、このスケーリング処理ルーチン２０で換算した電圧
値で前記張力制御装置２３を介して、アンワインダーモ
ータ２２を制御するようになっている。
パルス発振器１２からのパルス信号の基で、巻戻コイル
２１の径Ｄを算出するコイル径検出回路１４と、このコ
イル径検出回路１４で算出された巻戻コイル径Ｄを基に
ガイドローラ２４の抱き角度θ（θ∝Ｄ＝ＫＤ）を算出
する抱き角度θ演算回路１５と、この抱き角度θ演算回
路１５で算出された抱き角度θと前記摩擦係数μ設定器
１３で設定された紙質に応じて設定された摩擦係数μと
を乗じてμθ＝ＫμＤを算出する掛け算回路１６と、こ
の掛け算回路１６で算出された抱き角度Ｄと摩擦係数μ
の乗算値を基に指数εを算出する函数演算器１７と、前
記ワインダーモータ２２の回転駆動電流から公知の技術
で求めた巻き戻し側張力Ｆ１の基準値を設定する張力基
準回路１８と、この張力基準回路１８で設定された巻き
戻し側張力Ｆ１に前記函数演算器１７で算出した指数ε
ーＫμＤとの積Ｆ１×εーＫμＤを算出する掛け算回路
１９と、この掛け算回路１９で算出した積Ｆ１×ε
ーＫμＤは、巻き取り側張力Ｆ２となるため、この巻き
取り側張力Ｆ２＝Ｆ１×εーＫμＤに相当する値の電圧
値に換算するスケーリング処理ルーチン２０とからな
り、このスケーリング処理ルーチン２０で換算した電圧
値で前記張力制御装置２３を介して、アンワインダーモ
ータ２２を制御するようになっている。
【００３６】つまり、張力制御装置１１で巻き戻しコイ
ル２１の径Ｄの変化によりガイドロール２４の抱き角度
θによる巻き取り側張力Ｆ２の変動を、図２に示すよう
に、巻戻コイル２１の径Ｄの変化に応じてアンワインダ
ーモータ２２を駆動制御して、巻き戻し側張力Ｆ１の基
準値を制御することで、ペーパー２０は、巻取コイル２
６に均一の張力で巻き取られるようになる。
ル２１の径Ｄの変化によりガイドロール２４の抱き角度
θによる巻き取り側張力Ｆ２の変動を、図２に示すよう
に、巻戻コイル２１の径Ｄの変化に応じてアンワインダ
ーモータ２２を駆動制御して、巻き戻し側張力Ｆ１の基
準値を制御することで、ペーパー２０は、巻取コイル２
６に均一の張力で巻き取られるようになる。
【００３７】なお、前記張力制御装置１１は、マイクロ
プロセッサからなり、コイル径検出回路１４乃至スケー
リング処理ルーチン２０は、それぞれの機能毎のシーケ
ンス処理プログラムの基で処理されるものである。
プロセッサからなり、コイル径検出回路１４乃至スケー
リング処理ルーチン２０は、それぞれの機能毎のシーケ
ンス処理プログラムの基で処理されるものである。
【００３８】
【発明の効果】本発明により、巻戻コイルから巻き戻さ
れ、ガイドローラを介して、巻取コイル状の巻き取る際
に、巻戻コイル径とガイドローラへ抱き角度の変動に応
じて、巻き戻し側張力を制御することで、巻き取り張力
一定で巻取コイルにペーパーを均一に巻き取ることがで
き、巻き取り品位が向上する効果を有している。
れ、ガイドローラを介して、巻取コイル状の巻き取る際
に、巻戻コイル径とガイドローラへ抱き角度の変動に応
じて、巻き戻し側張力を制御することで、巻き取り張力
一定で巻取コイルにペーパーを均一に巻き取ることがで
き、巻き取り品位が向上する効果を有している。
【図１】本発明に係る抄紙記巻き取り張力制御装置の一
実施形態の構成を示すブロック図。
実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る抄紙巻き取り張力制御装置の巻戻
コイル径と張力基準値の関係を説明する説明図。
コイル径と張力基準値の関係を説明する説明図。
【図３】従来の抄紙巻き取り装置の構成を示すブロック
図。
図。
【図４】従来の抄紙巻き取り装置に用いられている張力
制御装置の構成を示すブロック図。
制御装置の構成を示すブロック図。
【図５】従来の抄紙巻き取り装置におけるガイドローラ
の抱き角度を説明する説明図。
の抱き角度を説明する説明図。
【図６】従来の抄紙巻き取り装置の問題点を説明する説
明図。
明図。
【符号の説明】
１１…抄紙巻き取り張力制御装置
１２…アンワインダーパルス発振器
１３…摩擦係数設定器
１４…コイル径検出回路
１５…ガイドローラの抱き角度演算回路
１６…掛け算器
１７…函数演算器
１８…張力基準回路
１９…掛け算器
２０…スケーリング処理ルーチン
２１…巻戻コイル
２２…アンワインダーモータ
２３…張力制御装置
２４…ガイドローラ
２５…ワインダードラム
２６…巻取コイル
２７…ガイドローラモータ
２８…ガイドローラモータ速度制御装置
２９…ガイドローラ速度検出器
３０…張力検出器
Claims (3)
- 【請求項１】抄紙されたペーパーをロール状に巻回し、
この巻回されたペーパーを巻き戻し、新たにロール状に
巻回する抄紙巻き取り装置において、 ペーパーがロール状に巻回し、そのペーパーを巻き戻す
巻戻コイルを巻き戻し駆動させるアンワインダーモータ
手段と、 前記巻戻コイルから巻き戻したペーパーをロール状に巻
き取り巻回する巻取コイル手段と、 前記アンワインダーモータ手段で巻き戻し駆動される巻
戻コイルと巻取コイル手段との間のペーパーの搬送路上
に設けられたガイドローラ手段と、 前記ガイドローラ手段と前記ペーパーとの摩擦係数と、
前記巻戻コイルからペーパーが巻き戻されるにつれて変
化する巻戻コイル径とを基に前記アンワインダーモータ
手段の駆動を制御し、前記巻戻コイルから巻き戻される
ペーパーの張力を制御する張力制御手段とを具備したこ
とを特徴とする抄紙巻き取り張力制御装置。 - 【請求項２】前記張力制御手段は、前記アンワインダー
モータ手段の回転駆動速度から巻戻コイル径を算出する
コイル径検出手段と、このコイル径検出手段で検出され
たコイル径からペーパーの前記ガイドローラへの抱き角
度を演算する抱き角度演算手段と、この抱き角度演算手
段で演算された抱き角度と前記ペーパーの摩擦係数から
張力補正函数を算出する函数算出手段と、この函数算出
手段で算出された張力補正函数で前記巻戻コイルから巻
き戻されるペーパーの張力を制御するために前記アンワ
インダーモータ手段の駆動を制御する制御値を演算する
モータ制御手段とからなることを特徴とする請求項１記
載の抄紙巻き取り張力制御装置。 - 【請求項３】前記張力制御手段は、シーケンスプロセッ
サからなり、前記アンワインダーモータ手段の回転駆動
速度から巻戻コイル径を算出するコイル径検出手段と前
記巻戻コイル径から前記ガイドロールの抱き角度を演算
する抱き角度演算手段、ガイドロールの抱き角度とペー
パーの摩擦係数から前記ペーパーの補正函数を算出する
函数算出手段、及び前記張力補正函数から前記アンワイ
ンダーモータ手段の駆動を制御する制御値を演算するモ
ータ制御手段のシーケンスプログラムを有していること
を特徴とする請求項１記載の抄紙巻き取り張力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051789A JP2003246520A (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 抄紙巻き取り張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051789A JP2003246520A (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 抄紙巻き取り張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003246520A true JP2003246520A (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=28663677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002051789A Pending JP2003246520A (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 抄紙巻き取り張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003246520A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102730461A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-10-17 | 中材科技股份有限公司 | 一种大卷装量的有机膜卷取控制设备及方法 |
| KR101202927B1 (ko) * | 2011-07-05 | 2012-11-19 | 엘에스산전 주식회사 | 유도전동기의 속도제어 장치 |
| KR101202884B1 (ko) * | 2011-07-05 | 2012-11-19 | 엘에스산전 주식회사 | 유도전동기의 속도제어 장치 |
| CN108238465A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-07-03 | 福建富易天龙智能科技有限公司 | 一种表面卷取恒张力控制的方法和装置 |
-
2002
- 2002-02-27 JP JP2002051789A patent/JP2003246520A/ja active Pending
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| CN102868349A (zh) * | 2011-07-05 | 2013-01-09 | Ls产电株式会社 | 感应电动机的速度控制装置 |
| US20130009572A1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus for controlling speed in induction motor |
| US8970140B2 (en) | 2011-07-05 | 2015-03-03 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus for controlling speed in induction motor |
| CN102868349B (zh) * | 2011-07-05 | 2015-11-25 | Ls产电株式会社 | 感应电动机的速度控制装置 |
| CN102730461A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-10-17 | 中材科技股份有限公司 | 一种大卷装量的有机膜卷取控制设备及方法 |
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