JP2003246466A - 荷積み装置および荷積み方法 - Google Patents
荷積み装置および荷積み方法Info
- Publication number
- JP2003246466A JP2003246466A JP2002043848A JP2002043848A JP2003246466A JP 2003246466 A JP2003246466 A JP 2003246466A JP 2002043848 A JP2002043848 A JP 2002043848A JP 2002043848 A JP2002043848 A JP 2002043848A JP 2003246466 A JP2003246466 A JP 2003246466A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- truck
- loading
- hopper
- unloader
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 専任作業者を必要とせずに所定量のばら荷を
トラックに正確に積載でき荷積み効率のよい荷積み装置
および荷積み方法を提供すること。 【解決手段】 荷揚げされたばら荷をホッパ５に収容し
ホッパゲート８を開閉することによって当該ホッパ５か
らトラック７にばら荷を積載するアンローダ１を備えた
荷積み装置において、トラック７が乗り降りできるよう
に形成された路面走行型台車１０と、この路面走行型台
車１０に乗り込んだトラック７の重量を検出するトラッ
クスケール１８と、トラックスケール１８によって検出
したトラック重量に基づいてばら荷の積載量を監視し、
ホッパゲート８を開閉制御する制御装置２１とを備え
た。
トラックに正確に積載でき荷積み効率のよい荷積み装置
および荷積み方法を提供すること。 【解決手段】 荷揚げされたばら荷をホッパ５に収容し
ホッパゲート８を開閉することによって当該ホッパ５か
らトラック７にばら荷を積載するアンローダ１を備えた
荷積み装置において、トラック７が乗り降りできるよう
に形成された路面走行型台車１０と、この路面走行型台
車１０に乗り込んだトラック７の重量を検出するトラッ
クスケール１８と、トラックスケール１８によって検出
したトラック重量に基づいてばら荷の積載量を監視し、
ホッパゲート８を開閉制御する制御装置２１とを備え
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、岸壁等で運搬船
から荷揚げするアンローダからトラックへ荷積みする際
に使用する荷積装置および荷積み方法に関する。
から荷揚げするアンローダからトラックへ荷積みする際
に使用する荷積装置および荷積み方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、アンローダによる従来の荷積み
装置を示す説明図、図７は、従来の荷積み装置のホッパ
ゲートを示す説明図である。岸壁Ｇに設置された走行式
のアンローダ１は、主桁１ａ上の横行トロリ３に支持さ
れたバケット４によって運搬船２の船倉内のばら荷を掴
み上げ、脚部１ｂ，１ｂの間に搭載されたホッパ５に移
す工程を繰り返す。そして、ホッパ５内に移されたばら
荷は、軌条のコンベヤを介して地上のコンベヤ６に払い
出されるという荷積み方法が一般的である。
装置を示す説明図、図７は、従来の荷積み装置のホッパ
ゲートを示す説明図である。岸壁Ｇに設置された走行式
のアンローダ１は、主桁１ａ上の横行トロリ３に支持さ
れたバケット４によって運搬船２の船倉内のばら荷を掴
み上げ、脚部１ｂ，１ｂの間に搭載されたホッパ５に移
す工程を繰り返す。そして、ホッパ５内に移されたばら
荷は、軌条のコンベヤを介して地上のコンベヤ６に払い
出されるという荷積み方法が一般的である。
【０００３】一方、地上にコンベヤ６が設置できない場
合等には、ばら荷をホッパ５から直接またはコンベヤ等
を介してアンローダ１下のトラック７に払い出してい
た。この場合、トラック７がアンローダ１の脚部１ｂ，
１ｂ間に入り、作業者がトラック７上の積荷の状態を見
ながら、ホッパ５のホッパゲート８を開閉して、トラッ
ク７への荷積みを行っていた。なお、ホッパ５のホッパ
ゲート８としては、図７に示すように、シリンダ９によ
って操作される開閉式のゲートのほか、図示しない振動
フィーダ式等があるが、これらを代表して単にホッパゲ
ートと呼ぶ事とする。
合等には、ばら荷をホッパ５から直接またはコンベヤ等
を介してアンローダ１下のトラック７に払い出してい
た。この場合、トラック７がアンローダ１の脚部１ｂ，
１ｂ間に入り、作業者がトラック７上の積荷の状態を見
ながら、ホッパ５のホッパゲート８を開閉して、トラッ
ク７への荷積みを行っていた。なお、ホッパ５のホッパ
ゲート８としては、図７に示すように、シリンダ９によ
って操作される開閉式のゲートのほか、図示しない振動
フィーダ式等があるが、これらを代表して単にホッパゲ
ートと呼ぶ事とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
荷積み装置および荷積み方法では、トラック７への荷積
みに際し、ホッパゲート８を操作する専任の作業者を割
り付ける必要があり、荷役量が多いと、トラック７の搬
送量を高めるために各ホッパゲート８に複数の配員が必
要になるという課題があった。
荷積み装置および荷積み方法では、トラック７への荷積
みに際し、ホッパゲート８を操作する専任の作業者を割
り付ける必要があり、荷役量が多いと、トラック７の搬
送量を高めるために各ホッパゲート８に複数の配員が必
要になるという課題があった。
【０００５】また、トラック７への積載量の確認は、上
記作業者による目分量によって行われるため、ホッパゲ
ート８の開閉調節に時間がかかるとともに、積載不足に
よる荷積み効率の低下や、過積載によるトラック７の損
傷等も起こり得るという課題があった。
記作業者による目分量によって行われるため、ホッパゲ
ート８の開閉調節に時間がかかるとともに、積載不足に
よる荷積み効率の低下や、過積載によるトラック７の損
傷等も起こり得るという課題があった。
【０００６】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、専任作業者を必要とせずに所定量のばら荷をト
ラックに正確に積載でき荷積み効率のよい荷積み装置を
提供することを目的とする。
あって、専任作業者を必要とせずに所定量のばら荷をト
ラックに正確に積載でき荷積み効率のよい荷積み装置を
提供することを目的とする。
【０００７】また、この発明は、専任作業者を必要とせ
ずに所定量のばら荷をトラックに正確に積載でき荷積み
効率のよい荷積み方法を提供することを目的とする。
ずに所定量のばら荷をトラックに正確に積載でき荷積み
効率のよい荷積み方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかる荷積み装置は、荷揚
げされたばら荷をホッパに収容しホッパゲートを開閉す
ることによって当該ホッパからトラックにばら荷を積載
するアンローダを備えた荷積み装置において、前記トラ
ックが乗り降りできるように形成された台車と、前記台
車に乗り込んだ前記トラックの重量を検出するトラック
スケールと、前記トラックスケールによって検出したト
ラック重量に基づいて前記ばら荷の積載量を監視し前記
ホッパゲートを開閉制御する制御装置とを備えたもので
ある。
めに、この発明の請求項１にかかる荷積み装置は、荷揚
げされたばら荷をホッパに収容しホッパゲートを開閉す
ることによって当該ホッパからトラックにばら荷を積載
するアンローダを備えた荷積み装置において、前記トラ
ックが乗り降りできるように形成された台車と、前記台
車に乗り込んだ前記トラックの重量を検出するトラック
スケールと、前記トラックスケールによって検出したト
ラック重量に基づいて前記ばら荷の積載量を監視し前記
ホッパゲートを開閉制御する制御装置とを備えたもので
ある。
【０００９】これにより、台車上に設けたトラックスケ
ールによってトラックの重量を測定しながら荷積みを行
うことができるため、荷積み途中および荷積み後まで常
時、トラックへの積載重量の確認が可能になる。
ールによってトラックの重量を測定しながら荷積みを行
うことができるため、荷積み途中および荷積み後まで常
時、トラックへの積載重量の確認が可能になる。
【００１０】また、トラックスケール上でトラックの重
量を測定しながら荷積みを行うとともに、ホッパからの
払い出し荷量を設定量にて自動停止することができる。
したがって、積載量を確認するための専任の作業者を必
要とすることなく、設定量の荷を正確かつ迅速に積載で
きる。
量を測定しながら荷積みを行うとともに、ホッパからの
払い出し荷量を設定量にて自動停止することができる。
したがって、積載量を確認するための専任の作業者を必
要とすることなく、設定量の荷を正確かつ迅速に積載で
きる。
【００１１】また、この発明の請求項２にかかる荷積み
装置は、台車は、アンローダと一体走行可能に連結され
たものである。これにより、トラックはアンローダとと
もに走行する台車上に乗り込み、この台車上で荷積みさ
れるため、トラックへの荷積み中にもアンローダを走行
させることができ、荷揚げ効率をさらに高めることがで
きる。
装置は、台車は、アンローダと一体走行可能に連結され
たものである。これにより、トラックはアンローダとと
もに走行する台車上に乗り込み、この台車上で荷積みさ
れるため、トラックへの荷積み中にもアンローダを走行
させることができ、荷揚げ効率をさらに高めることがで
きる。
【００１２】また、この発明の請求項３にかかる荷積み
装置は、アンローダの走行軌道路中に存在する障害物を
検知する障害物検知手段を備えたものである。これによ
り、アンローダが移動して岸壁上にいる他のトラック等
に近づくと、これが障害物検知手段によって検知され
る。この検出信号をアンローダの走行系に取り込んで、
その走行系をインタロックすることにより、衝突を予防
することができる。
装置は、アンローダの走行軌道路中に存在する障害物を
検知する障害物検知手段を備えたものである。これによ
り、アンローダが移動して岸壁上にいる他のトラック等
に近づくと、これが障害物検知手段によって検知され
る。この検出信号をアンローダの走行系に取り込んで、
その走行系をインタロックすることにより、衝突を予防
することができる。
【００１３】また、この発明の請求項４にかかる荷積み
方法は、荷揚げされたばら荷をホッパに収容しホッパゲ
ートを開閉することによって当該ホッパからトラックに
ばら荷を積載するアンローダを用いた荷積み方法におい
て、前記トラックが乗り降りできるように形成された台
車に乗り込んだ当該トラックの重量を検出し、この検出
したトラック重量に基づいて前記ばら荷の積載量を監視
し前記ホッパゲートを開閉制御するものである。
方法は、荷揚げされたばら荷をホッパに収容しホッパゲ
ートを開閉することによって当該ホッパからトラックに
ばら荷を積載するアンローダを用いた荷積み方法におい
て、前記トラックが乗り降りできるように形成された台
車に乗り込んだ当該トラックの重量を検出し、この検出
したトラック重量に基づいて前記ばら荷の積載量を監視
し前記ホッパゲートを開閉制御するものである。
【００１４】これにより、トラックの重量を測定しなが
ら荷積みを行うことができるため、荷積み途中および荷
積み後まで常時、トラックへの積載重量の確認が可能に
なり、ホッパからの払い出し荷量を設定量にて自動停止
することができる。したがって、積載量を確認するため
の専任の作業者を必要とすることなく、設定量の荷を正
確かつ迅速に積載できる。
ら荷積みを行うことができるため、荷積み途中および荷
積み後まで常時、トラックへの積載重量の確認が可能に
なり、ホッパからの払い出し荷量を設定量にて自動停止
することができる。したがって、積載量を確認するため
の専任の作業者を必要とすることなく、設定量の荷を正
確かつ迅速に積載できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる荷積み装
置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、この実施の形態によりこの発明が限定される
ものではない。
置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、この実施の形態によりこの発明が限定される
ものではない。
【００１６】図１は、この発明の実施の形態にかかる荷
積み装置を示す正面図、図２は、荷積み装置の要部を示
す斜視図、図３は、荷積み装置の要部を示す側面図、図
４は、図３に示す荷積み装置をＡ方向から見た正面図、
図５は、荷積み装置の制御装置を示すブロック図であ
る。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と
同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して説
明を省略または簡略化する。
積み装置を示す正面図、図２は、荷積み装置の要部を示
す斜視図、図３は、荷積み装置の要部を示す側面図、図
４は、図３に示す荷積み装置をＡ方向から見た正面図、
図５は、荷積み装置の制御装置を示すブロック図であ
る。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と
同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して説
明を省略または簡略化する。
【００１７】この発明は、アンローダ１からトラック７
への荷積みに際して、アンローダ１のホッパ５の下にト
ラックスケール１８を搭載した路面走行型台車１０を設
け、この路面走行型台車１０のトラックスケール１８上
にトラック７を乗り入れ、トラック７の重量検出値に基
づいてアンローダ１のホッパゲート８を開閉制御し、設
定量の荷積みを行えるように構成したものである。以
下、さらに詳しく説明する。
への荷積みに際して、アンローダ１のホッパ５の下にト
ラックスケール１８を搭載した路面走行型台車１０を設
け、この路面走行型台車１０のトラックスケール１８上
にトラック７を乗り入れ、トラック７の重量検出値に基
づいてアンローダ１のホッパゲート８を開閉制御し、設
定量の荷積みを行えるように構成したものである。以
下、さらに詳しく説明する。
【００１８】図１に示すように、アンローダ１の脚部１
ｂには水平梁５ａが設けられ、この水平梁５ａ上にホッ
パ５が設けられている。路面走行型台車１０は、ホッパ
５の下の路面に配置され、トラック７の重量を検出する
ためのトラックスケール１８を搭載している。
ｂには水平梁５ａが設けられ、この水平梁５ａ上にホッ
パ５が設けられている。路面走行型台車１０は、ホッパ
５の下の路面に配置され、トラック７の重量を検出する
ためのトラックスケール１８を搭載している。
【００１９】Ｕ型梁１１は、水平梁５ａからホッパ５の
下部を迂回するようにＵ型に設けられている。これは、
ホッパゲート８の動作と干渉しないようにするためであ
る。そして、このＵ型梁１１には、下方に延設されたア
ンローダ側嵌合部１２が設けられており、その先端部は
路面走行型台車１０に設けられた１対の台車側嵌合部２
２に遊嵌するようになっている（図１〜図３参照）。
下部を迂回するようにＵ型に設けられている。これは、
ホッパゲート８の動作と干渉しないようにするためであ
る。そして、このＵ型梁１１には、下方に延設されたア
ンローダ側嵌合部１２が設けられており、その先端部は
路面走行型台車１０に設けられた１対の台車側嵌合部２
２に遊嵌するようになっている（図１〜図３参照）。
【００２０】また、図３に示すように、アンローダ側嵌
合部１２の先端部は、シリンダ２３による操作によって
上下動するようになっている。これらアンローダ側嵌合
部１２と台車側嵌合部２２とは、路面走行型台車１０の
幅方向と走行方向に適宜手段によって固定してあり、上
下方向には荷重がかからないように嵌合するようになっ
ている。
合部１２の先端部は、シリンダ２３による操作によって
上下動するようになっている。これらアンローダ側嵌合
部１２と台車側嵌合部２２とは、路面走行型台車１０の
幅方向と走行方向に適宜手段によって固定してあり、上
下方向には荷重がかからないように嵌合するようになっ
ている。
【００２１】また、図１に示すように、透過型のセンサ
３０は、アンローダ１の脚部１ｂに海陸方向に対向して
設けられ、他のトラック７等の出入りを検出して衝突を
予防するためのものである。
３０は、アンローダ１の脚部１ｂに海陸方向に対向して
設けられ、他のトラック７等の出入りを検出して衝突を
予防するためのものである。
【００２２】また、図２に示すように、路面走行型台車
１０は、矩形状のフレーム基台１０ａを備え、このフレ
ーム基台１０ａの前後両端を除く左右両側の上部には、
トラックスケール１８を支持するための内向きのフラン
ジ１３を設けている。このトラックスケール１８は、ラ
ンプ１７から乗り込んだトラック７の重量を検出するた
めのものであり、フレーム基台１０ａの前後のフレーム
部材と同一高さで、両側フランジ１３に複数のロードセ
ル１９で吊って支持されている。
１０は、矩形状のフレーム基台１０ａを備え、このフレ
ーム基台１０ａの前後両端を除く左右両側の上部には、
トラックスケール１８を支持するための内向きのフラン
ジ１３を設けている。このトラックスケール１８は、ラ
ンプ１７から乗り込んだトラック７の重量を検出するた
めのものであり、フレーム基台１０ａの前後のフレーム
部材と同一高さで、両側フランジ１３に複数のロードセ
ル１９で吊って支持されている。
【００２３】ロードセル１９は、路面走行型台車１０上
に設けられたトラック重量検出器２０に接続されてお
り、トラック重量検出器２０は、後述する制御装置２１
に接続されている。なお、フレーム基台１０ａの下部側
にフランジ１３を設けてもよく、この場合には、トラッ
クスケール１８をフランジ１３上にロードセル１９を介
して支持すればよい。
に設けられたトラック重量検出器２０に接続されてお
り、トラック重量検出器２０は、後述する制御装置２１
に接続されている。なお、フレーム基台１０ａの下部側
にフランジ１３を設けてもよく、この場合には、トラッ
クスケール１８をフランジ１３上にロードセル１９を介
して支持すればよい。
【００２４】フレーム基台１０ａの前後両側には、回転
自在なタイヤ式の車輪１４が設けられており、路面走行
できるように形成されている。なお、路面走行型台車１
０の車輪１４は、図３および図４に示す平らな路面上を
走行させる場合のほか、浅い溝型の走行路（図示せず）
を形成し、この走行路沿いに誘導して走行させるように
構成してもよい。
自在なタイヤ式の車輪１４が設けられており、路面走行
できるように形成されている。なお、路面走行型台車１
０の車輪１４は、図３および図４に示す平らな路面上を
走行させる場合のほか、浅い溝型の走行路（図示せず）
を形成し、この走行路沿いに誘導して走行させるように
構成してもよい。
【００２５】また、フレーム基台１０ａの前端と後端に
は、トラック７の乗り降りのために傾斜させたランプ１
７を２列設けてある。このランプ１７の一端は、水平ピ
ン１６によってフレーム基台１０ａに連結されており、
他端には回転自在なタイヤ式の車輪１５を備えて路面と
一定の間隙を有するように設けられている。
は、トラック７の乗り降りのために傾斜させたランプ１
７を２列設けてある。このランプ１７の一端は、水平ピ
ン１６によってフレーム基台１０ａに連結されており、
他端には回転自在なタイヤ式の車輪１５を備えて路面と
一定の間隙を有するように設けられている。
【００２６】また、図５に示すように、制御装置２１
は、トラック７への積載重量Ｗａを設定する積載重量Ｗ
ａ設定部２５と、トラックスケール１８のトラック重量
検出器２０から入力されるトラック重量変動値から積載
重量Ｗｂを計算する積載重量Ｗｂ計算部２６と、ホッパ
ゲート８を自動開閉制御するための必要時間に対応する
払出量α（α＝積載重量Ｗａ−積載重量Ｗｂ）を検出す
る監視部２７と、この監視部２７によるα値に基づいて
ホッパゲート８を自動開閉制御するホッパゲート開閉制
御部２８とを備えている。このホッパゲート８の自動開
閉制御は、ホッパゲート８の開度を複数段階または無段
階に制御することにより、精度の良い積載が可能であ
る。
は、トラック７への積載重量Ｗａを設定する積載重量Ｗ
ａ設定部２５と、トラックスケール１８のトラック重量
検出器２０から入力されるトラック重量変動値から積載
重量Ｗｂを計算する積載重量Ｗｂ計算部２６と、ホッパ
ゲート８を自動開閉制御するための必要時間に対応する
払出量α（α＝積載重量Ｗａ−積載重量Ｗｂ）を検出す
る監視部２７と、この監視部２７によるα値に基づいて
ホッパゲート８を自動開閉制御するホッパゲート開閉制
御部２８とを備えている。このホッパゲート８の自動開
閉制御は、ホッパゲート８の開度を複数段階または無段
階に制御することにより、精度の良い積載が可能であ
る。
【００２７】つぎに動作について説明する。まず、路面
走行型台車１０は、台車側嵌合部２２をアンローダ側嵌
合部１２によって嵌合され、上下方向に荷重が掛からな
いようにロックされる。路面走行型台車１０とランプ１
７は、アンローダ１の走行によって牽引され、車輪１
４，１５の自由回転によってアンローダ１とともに移動
する。
走行型台車１０は、台車側嵌合部２２をアンローダ側嵌
合部１２によって嵌合され、上下方向に荷重が掛からな
いようにロックされる。路面走行型台車１０とランプ１
７は、アンローダ１の走行によって牽引され、車輪１
４，１５の自由回転によってアンローダ１とともに移動
する。
【００２８】このとき、路面走行型台車１０とランプ１
７の重量は、車輪１４，１５を介して路面上に支持さ
れ、アンローダ１には牽引力だけがかかる。また、路面
走行型台車１０のランプ１７は、一端を水平ピン１６に
よってフレーム基台１０ａに連結され、他端に車輪１５
が設けられているので、路面の凹凸に対しての追従性が
良く、アンローダ１にかかる牽引負荷を低減できる。
７の重量は、車輪１４，１５を介して路面上に支持さ
れ、アンローダ１には牽引力だけがかかる。また、路面
走行型台車１０のランプ１７は、一端を水平ピン１６に
よってフレーム基台１０ａに連結され、他端に車輪１５
が設けられているので、路面の凹凸に対しての追従性が
良く、アンローダ１にかかる牽引負荷を低減できる。
【００２９】トラック７は、アンローダ１および路面走
行型台車１０の停止中または移動中のいずれの場合で
も、指定された路面走行型台車１０のランプ１７，１７
を通ってトラックスケール１８上へ乗り込み、制御装置
２１によるトラック重量の検出によってホッパゲート８
が開かれ、荷積みが開始される。
行型台車１０の停止中または移動中のいずれの場合で
も、指定された路面走行型台車１０のランプ１７，１７
を通ってトラックスケール１８上へ乗り込み、制御装置
２１によるトラック重量の検出によってホッパゲート８
が開かれ、荷積みが開始される。
【００３０】そして、トラックスケール１８上のトラッ
ク７の重量増加が制御装置２１によって監視され、「α
値」の検出によってホッパゲート８が自動閉制御される
ので、正確な設定重量の荷をトラック７に積載できる。
この状態のとき、トラック７の重量は、トラックスケー
ル１８を介して路面走行型台車１０に伝わり、車輪１
４，１５を通して岸壁Ｇの路面上に支持される。
ク７の重量増加が制御装置２１によって監視され、「α
値」の検出によってホッパゲート８が自動閉制御される
ので、正確な設定重量の荷をトラック７に積載できる。
この状態のとき、トラック７の重量は、トラックスケー
ル１８を介して路面走行型台車１０に伝わり、車輪１
４，１５を通して岸壁Ｇの路面上に支持される。
【００３１】したがって、アンローダ１の構造体への負
荷は最小に留められ、アンローダ１の走行装置への荷重
の増加を抑えることができる。また、アンローダ１の移
動中であっても、トラック７を搭載した路面走行型台車
１０をこのアンローダ１とともに移動しながら、トラッ
ク７への荷積みを正確に行うことができる。
荷は最小に留められ、アンローダ１の走行装置への荷重
の増加を抑えることができる。また、アンローダ１の移
動中であっても、トラック７を搭載した路面走行型台車
１０をこのアンローダ１とともに移動しながら、トラッ
ク７への荷積みを正確に行うことができる。
【００３２】荷積みを終えたトラック７は、路面走行型
台車１０のトラックスケール１８上から前方のランプ１
７を通り、地上へ降りて搬送先へ向かい、路面走行型台
車１０上には、他の空のトラック７が乗り込んで上述し
た要領にて荷積みが繰り返される。
台車１０のトラックスケール１８上から前方のランプ１
７を通り、地上へ降りて搬送先へ向かい、路面走行型台
車１０上には、他の空のトラック７が乗り込んで上述し
た要領にて荷積みが繰り返される。
【００３３】また、アンローダ１と路面走行型台車１０
が移動して岸壁Ｇ上にいる他のトラック７等に近づく
と、アンローダ１の脚部１ｂのセンサ３０によって検出
される。この検出信号をアンローダ１の走行系に取り込
んで、その走行系をインタロックすることにより、衝突
を予防することができる。
が移動して岸壁Ｇ上にいる他のトラック７等に近づく
と、アンローダ１の脚部１ｂのセンサ３０によって検出
される。この検出信号をアンローダ１の走行系に取り込
んで、その走行系をインタロックすることにより、衝突
を予防することができる。
【００３４】以上のように、この実施の形態にかかる荷
積み装置によれば、路面走行型台車１０上に設けたトラ
ックスケール１８により、トラック７の重量を測定しな
がらトラック７へ荷積みを行うことができるため、荷積
み途中および荷積み後まで常時、トラック７への積載重
量の確認が可能になる。
積み装置によれば、路面走行型台車１０上に設けたトラ
ックスケール１８により、トラック７の重量を測定しな
がらトラック７へ荷積みを行うことができるため、荷積
み途中および荷積み後まで常時、トラック７への積載重
量の確認が可能になる。
【００３５】また、トラックスケール１８上でトラック
７の重量を測定しながらトラック７へ荷積みを行うとと
もに、ホッパ５からの払い出し荷量を設定量にて自動停
止することができる。したがって、積載量を確認するた
めの専任の作業者を必要とすることなく、設定量の荷を
正確かつ迅速に積載できる。
７の重量を測定しながらトラック７へ荷積みを行うとと
もに、ホッパ５からの払い出し荷量を設定量にて自動停
止することができる。したがって、積載量を確認するた
めの専任の作業者を必要とすることなく、設定量の荷を
正確かつ迅速に積載できる。
【００３６】さらに、トラック７は、アンローダ１とと
もに走行する路面走行型台車１０上に乗り込み、この路
面走行型台車１０上で荷積みされるため、トラック７へ
の荷積み中にもアンローダ１を走行させることができ、
荷揚げ効率を高めることができる。
もに走行する路面走行型台車１０上に乗り込み、この路
面走行型台車１０上で荷積みされるため、トラック７へ
の荷積み中にもアンローダ１を走行させることができ、
荷揚げ効率を高めることができる。
【００３７】なお、上記実施の形態においては、アンロ
ーダ側嵌合部１２をシリンダ２３による上下移動式のも
のとして説明したが、これに限定されず、リンク式や水
平移動式等、別の方式により垂直方向に自由度を持たせ
るように構成してもよい。また、路面走行型台車１０と
制御装置２１も、上述した効果を奏すれば、例示した構
成に限定されない。
ーダ側嵌合部１２をシリンダ２３による上下移動式のも
のとして説明したが、これに限定されず、リンク式や水
平移動式等、別の方式により垂直方向に自由度を持たせ
るように構成してもよい。また、路面走行型台車１０と
制御装置２１も、上述した効果を奏すれば、例示した構
成に限定されない。
【００３８】また、路面走行型台車１０上のトラック７
に発進または停止の合図をする信号手段やこれと連動す
るゲート手段を、アンローダ１または路面走行型台車１
０に設けることにより、トラック７の発進または停止を
さらに円滑に制御することも可能である。
に発進または停止の合図をする信号手段やこれと連動す
るゲート手段を、アンローダ１または路面走行型台車１
０に設けることにより、トラック７の発進または停止を
さらに円滑に制御することも可能である。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
荷積み装置（請求項１）によれば、荷揚げされたばら荷
をホッパに収容しホッパゲートを開閉することによって
当該ホッパからトラックにばら荷を積載するアンローダ
を備えた荷積み装置において、前記トラックが乗り降り
できるように形成された台車と、前記台車に乗り込んだ
前記トラックの重量を検出するトラックスケールと、前
記トラックスケールによって検出したトラック重量に基
づいて前記ばら荷の積載量を監視し前記ホッパゲートを
開閉制御する制御装置とを備えたので、台車上に設けた
トラックスケールによってトラックの重量を測定しなが
ら荷積みを行うことができ、荷積み途中および荷積み後
まで常時、トラックへの積載重量の確認が可能になる。
また、トラックスケール上でトラックの重量を測定しな
がら荷積みを行うとともに、ホッパからの払い出し荷量
を設定量にて自動停止することができるので、積載量を
確認するための専任の作業者を必要とすることなく、設
定量の荷を正確かつ迅速に積載できる。
荷積み装置（請求項１）によれば、荷揚げされたばら荷
をホッパに収容しホッパゲートを開閉することによって
当該ホッパからトラックにばら荷を積載するアンローダ
を備えた荷積み装置において、前記トラックが乗り降り
できるように形成された台車と、前記台車に乗り込んだ
前記トラックの重量を検出するトラックスケールと、前
記トラックスケールによって検出したトラック重量に基
づいて前記ばら荷の積載量を監視し前記ホッパゲートを
開閉制御する制御装置とを備えたので、台車上に設けた
トラックスケールによってトラックの重量を測定しなが
ら荷積みを行うことができ、荷積み途中および荷積み後
まで常時、トラックへの積載重量の確認が可能になる。
また、トラックスケール上でトラックの重量を測定しな
がら荷積みを行うとともに、ホッパからの払い出し荷量
を設定量にて自動停止することができるので、積載量を
確認するための専任の作業者を必要とすることなく、設
定量の荷を正確かつ迅速に積載できる。
【００４０】また、この発明にかかる荷積み装置（請求
項２）によれば、台車は、アンローダと一体走行可能に
連結されたものであるので、トラックはアンローダとと
もに走行する台車上に乗り込み、この台車上で荷積みさ
れるため、トラックへの荷積み中にもアンローダを走行
させることができ、荷揚げ効率をさらに高めることがで
きる。
項２）によれば、台車は、アンローダと一体走行可能に
連結されたものであるので、トラックはアンローダとと
もに走行する台車上に乗り込み、この台車上で荷積みさ
れるため、トラックへの荷積み中にもアンローダを走行
させることができ、荷揚げ効率をさらに高めることがで
きる。
【００４１】また、この発明にかかる荷積み装置（請求
項３）によれば、アンローダの走行軌道路中に存在する
障害物を検知する障害物検知手段を備えたので、アンロ
ーダが移動して岸壁上にいる他のトラック等に近づく
と、これが障害物検知手段によって検知される。この検
出信号をアンローダの走行系に取り込んで、その走行系
をインタロックすることにより、衝突を予防することが
できる。
項３）によれば、アンローダの走行軌道路中に存在する
障害物を検知する障害物検知手段を備えたので、アンロ
ーダが移動して岸壁上にいる他のトラック等に近づく
と、これが障害物検知手段によって検知される。この検
出信号をアンローダの走行系に取り込んで、その走行系
をインタロックすることにより、衝突を予防することが
できる。
【００４２】また、この発明にかかる荷積み方法（請求
項４）によれば、荷揚げされたばら荷をホッパに収容し
ホッパゲートを開閉することによって当該ホッパからト
ラックにばら荷を積載するアンローダを用いた荷積み方
法において、前記トラックが乗り降りできるように形成
された台車に乗り込んだ当該トラックの重量を検出し、
この検出したトラック重量に基づいて前記ばら荷の積載
量を監視し前記ホッパゲートを開閉制御するので、トラ
ックの重量を測定しながら荷積みを行うことができるた
め、荷積み途中および荷積み後まで常時、トラックへの
積載重量の確認が可能になり、ホッパからの払い出し荷
量を設定量にて自動停止することができる。したがっ
て、積載量を確認するための専任の作業者を必要とする
ことなく、設定量の荷を正確かつ迅速に積載できる。
項４）によれば、荷揚げされたばら荷をホッパに収容し
ホッパゲートを開閉することによって当該ホッパからト
ラックにばら荷を積載するアンローダを用いた荷積み方
法において、前記トラックが乗り降りできるように形成
された台車に乗り込んだ当該トラックの重量を検出し、
この検出したトラック重量に基づいて前記ばら荷の積載
量を監視し前記ホッパゲートを開閉制御するので、トラ
ックの重量を測定しながら荷積みを行うことができるた
め、荷積み途中および荷積み後まで常時、トラックへの
積載重量の確認が可能になり、ホッパからの払い出し荷
量を設定量にて自動停止することができる。したがっ
て、積載量を確認するための専任の作業者を必要とする
ことなく、設定量の荷を正確かつ迅速に積載できる。
【図１】この発明の実施の形態にかかる荷積み装置を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２】荷積み装置の要部を示す斜視図である。
【図３】荷積み装置の要部を示す側面図である。
【図４】図３に示す荷積み装置をＡ方向から見た正面図
である。
である。
【図５】荷積み装置の制御装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】アンローダによる従来の荷積み装置を示す説明
図である。
図である。
【図７】従来の荷積み装置のホッパゲートを示す説明図
である。
である。
Ｇ 岸壁
１ アンローダ
１ａ 主桁
１ｂ 脚部
２ 運搬船
３ 横行トロリ
４ バケット
５ ホッパ
５ａ 水平梁
７ トラック
８ ホッパゲート
１０ 路面走行型台車
１０ａ フレーム基台
１１ Ｕ型梁
１２ アンローダ側嵌合部
１３ フランジ
１４、１５ 車輪
１６ 水平ピン
１７ ランプ
１８ トラックスケール
１９ ロードセル
２０ トラック重量検出器
２１ 制御装置
２２ 台車側嵌合部
２３ シリンダ
２５ 積載重量Ｗａ設定部
２６ 積載重量Ｗｂ計算部
２７ 監視部
２８ ホッパゲート開閉制御部
３０ センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F076 AA07 BA02 CA02 CA07 DA01
DA04 DA12 DA27 EA03 EA07
EB06 FA02
3F077 AA04 BA02 BA07 BB07 EA02
EA04 EA11 EA19 EA23 EA29
FA01
3F078 AA05 DA05 DB01 EA07
Claims (4)
- 【請求項１】 荷揚げされたばら荷をホッパに収容しホ
ッパゲートを開閉することによって当該ホッパからトラ
ックにばら荷を積載するアンローダを備えた荷積み装置
において、 前記トラックが乗り降りできるように形成された台車
と、 前記台車に乗り込んだ前記トラックの重量を検出するト
ラックスケールと、 前記トラックスケールによって検出したトラック重量に
基づいて前記ばら荷の積載量を監視し前記ホッパゲート
を開閉制御する制御装置と、 を備えたことを特徴とする荷積み装置。 - 【請求項２】 台車は、アンローダと一体走行可能に連
結されたことを特徴とする請求項１に記載の荷積み装
置。 - 【請求項３】 アンローダの走行軌道路中に存在する障
害物を検知する障害物検知手段を備えたことを特徴とす
る請求項１または２に記載の荷積み装置。 - 【請求項４】 荷揚げされたばら荷をホッパに収容しホ
ッパゲートを開閉することによって当該ホッパからトラ
ックにばら荷を積載するアンローダを用いた荷積み方法
において、 前記トラックが乗り降りできるように形成された台車に
乗り込んだ当該トラックの重量を検出し、 この検出したトラック重量に基づいて前記ばら荷の積載
量を監視し前記ホッパゲートを開閉制御することを特徴
とする荷積み方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002043848A JP3626939B2 (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 荷積み装置および荷積み方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002043848A JP3626939B2 (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 荷積み装置および荷積み方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003246466A true JP2003246466A (ja) | 2003-09-02 |
| JP3626939B2 JP3626939B2 (ja) | 2005-03-09 |
Family
ID=28659040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002043848A Expired - Fee Related JP3626939B2 (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 荷積み装置および荷積み方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3626939B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151595A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Tcm Corp | バラ物荷役車両 |
| KR100793246B1 (ko) * | 2006-07-04 | 2008-01-10 | 주식회사 현서 | 트럭스케일이 구비된 슬러지 저장 사일로 |
| CN103395639A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-20 | 李国清 | 矿石卸船系统流量监测与控制装置及方法 |
| CN103707797A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-04-09 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置 |
| KR101557688B1 (ko) * | 2014-07-25 | 2015-10-06 | 한국근강도량형(주) | 비정형포장물의 이송장치 |
| EP2998924A1 (de) * | 2014-09-19 | 2016-03-23 | Thomas Wöhrl | Verfahren zur abwicklung eines belade- bzw. entladevorganges eines lastkraftwagens sowie verwendung eines smartphone |
| JP2017032493A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 株式会社奥村組 | 運搬車両に対する運搬物の積載システムおよび積載方法 |
| CN110002237A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 云南华联锌铟股份有限公司 | 一种自动给料装置 |
| CN114960790A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-08-30 | 宁波交投资源有限公司 | 一种精确装料挖机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103787097A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-05-14 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 散货码头在线连续静态计量输送系统及输送工艺 |
-
2002
- 2002-02-20 JP JP2002043848A patent/JP3626939B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151595A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Tcm Corp | バラ物荷役車両 |
| KR100793246B1 (ko) * | 2006-07-04 | 2008-01-10 | 주식회사 현서 | 트럭스케일이 구비된 슬러지 저장 사일로 |
| CN103395639A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-20 | 李国清 | 矿石卸船系统流量监测与控制装置及方法 |
| CN103707797A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-04-09 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置 |
| KR101557688B1 (ko) * | 2014-07-25 | 2015-10-06 | 한국근강도량형(주) | 비정형포장물의 이송장치 |
| EP2998924A1 (de) * | 2014-09-19 | 2016-03-23 | Thomas Wöhrl | Verfahren zur abwicklung eines belade- bzw. entladevorganges eines lastkraftwagens sowie verwendung eines smartphone |
| JP2017032493A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 株式会社奥村組 | 運搬車両に対する運搬物の積載システムおよび積載方法 |
| CN110002237A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 云南华联锌铟股份有限公司 | 一种自动给料装置 |
| CN110002237B (zh) * | 2019-04-10 | 2024-05-03 | 云南华联锌铟股份有限公司 | 一种用于自动给料装置的控制方法 |
| CN114960790A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-08-30 | 宁波交投资源有限公司 | 一种精确装料挖机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3626939B2 (ja) | 2005-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI525026B (zh) | Handling system and handling method | |
| JP4045451B2 (ja) | 天井走行車システム | |
| TWI549884B (zh) | Handling system and handling method | |
| JP2003246466A (ja) | 荷積み装置および荷積み方法 | |
| KR100713967B1 (ko) | 비접촉 화물 검사 및 컨테이너 운반을 위한 다기능 이동플랫폼 | |
| CN1072176C (zh) | 货物搬运系统 | |
| US20070295581A1 (en) | Transport discharge material flow regulation device and method | |
| JP2001240372A (ja) | ケーブルクレーンの制御システム | |
| JP2011116281A (ja) | ホームドア装置の設置方法および搬送装置 | |
| US20070297883A1 (en) | Bulk material unloading system and method | |
| CA3099175C (en) | System for manipulating the load in bulk rail trains and method for operating such a system | |
| JP2688868B2 (ja) | 運搬車の荷物の移し換え方法 | |
| KR101419354B1 (ko) | 반송 시스템 및 그 대차승강장치 | |
| CN116281258A (zh) | 一种自动火车装卡系统 | |
| JP4120926B2 (ja) | オーバーヘッド搬送設備の保安装置 | |
| JP2001247289A (ja) | ケーブルクレーンのバケット制御システム | |
| RU2518925C2 (ru) | Механизм и способ определения интенсивности разгрузочной транспортировки транспортно-отвального моста | |
| CN110482260A (zh) | 装卸系统 | |
| JP2021123464A (ja) | 自動運転ユニット及び、該自動運転ユニットを備えたクレーン装置 | |
| JPH09315588A (ja) | 連続式アンローダ | |
| JPH05179633A (ja) | ダムコンクリートの搬送方法 | |
| JPH11131800A (ja) | コンクリート運搬方法及びその装置 | |
| JP7467728B1 (ja) | 搬送装置 | |
| JP7499383B1 (ja) | 吊り治具 | |
| WO2007143213A2 (en) | Transport discharge material flow regulation device and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040924 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20041206 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |